JPH0726392A - 縦型メッキ設備のコンダクタロール付着物除去装置 - Google Patents
縦型メッキ設備のコンダクタロール付着物除去装置Info
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- JPH0726392A JPH0726392A JP17331493A JP17331493A JPH0726392A JP H0726392 A JPH0726392 A JP H0726392A JP 17331493 A JP17331493 A JP 17331493A JP 17331493 A JP17331493 A JP 17331493A JP H0726392 A JPH0726392 A JP H0726392A
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- Japan
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- strip
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- conductor roll
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ストリップ疵検出手段１１でストリップ９上
に発生した疵を検出し、演算・制御手段１３で疵検出信
号に基いてコンダクタロール６上の付着物の位置を演算
するとともロール研磨手段１２を研磨位置に移動させ
て、コンダクタロール６上の付着物を除去する。 【効果】 コンダクタロールに物が付着した場合には速
かに付着物を除去し、ストリップの疵付きを無くすこと
ができる。
に発生した疵を検出し、演算・制御手段１３で疵検出信
号に基いてコンダクタロール６上の付着物の位置を演算
するとともロール研磨手段１２を研磨位置に移動させ
て、コンダクタロール６上の付着物を除去する。 【効果】 コンダクタロールに物が付着した場合には速
かに付着物を除去し、ストリップの疵付きを無くすこと
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は縦型メッキ設備における
コンダクタロール付着物除去装置に関する。
コンダクタロール付着物除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ストリップ（鋼帯）に電気メッキを施す
縦型メッキ設備では、ストリップによって運ばれたメッ
キ金属が下流側の通電ロール（一般に「コンダクタロー
ル」と称する。）に付着することがある。すると、この
付着物が通過中のストリップに傷を付けることとなり具
合が悪い。そこで、本出願人は先に特開平３−１３０３
９６号でロール手入装置を提案し、コンダクタロールに
砥石を当て、この砥石をロール軸方向に往復移動するこ
とでコンダクタロールを均一に研磨することとした。均
一に研磨するために、予めロールのプロフィールを計測
し、そのデータに基いて施工する。詳しくは、付着物が
付いて径が大きくなっている箇所は砥石の押付け力を強
めるという制御を加えることに特徴がある。
縦型メッキ設備では、ストリップによって運ばれたメッ
キ金属が下流側の通電ロール（一般に「コンダクタロー
ル」と称する。）に付着することがある。すると、この
付着物が通過中のストリップに傷を付けることとなり具
合が悪い。そこで、本出願人は先に特開平３−１３０３
９６号でロール手入装置を提案し、コンダクタロールに
砥石を当て、この砥石をロール軸方向に往復移動するこ
とでコンダクタロールを均一に研磨することとした。均
一に研磨するために、予めロールのプロフィールを計測
し、そのデータに基いて施工する。詳しくは、付着物が
付いて径が大きくなっている箇所は砥石の押付け力を強
めるという制御を加えることに特徴がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記提案は付着物を撤
去できる効果はあるものの、基本的にロールを砥石で常
時研磨するためにロールが比較的短い期間で縮径し、同
時に砥石も減り、従ってコンダクタロール並びに砥石の
寿命が短くなる。そこで本発明の目的は付着物を研削す
るもののコンダクタロールの寿命が短縮されない技術を
提供することにある。
去できる効果はあるものの、基本的にロールを砥石で常
時研磨するためにロールが比較的短い期間で縮径し、同
時に砥石も減り、従ってコンダクタロール並びに砥石の
寿命が短くなる。そこで本発明の目的は付着物を研削す
るもののコンダクタロールの寿命が短縮されない技術を
提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本発明は、ストリップ疵検出手段とロール研磨手段とコ
ンダクタロール上の付着物の位置を演算しロール研磨手
段を研磨位置に移動させる演算・制御手段とからなるコ
ンダクタロール付着物除去装置を構成する。
本発明は、ストリップ疵検出手段とロール研磨手段とコ
ンダクタロール上の付着物の位置を演算しロール研磨手
段を研磨位置に移動させる演算・制御手段とからなるコ
ンダクタロール付着物除去装置を構成する。
【０００５】
【作用】ストリップ疵検出手段で出側コンダクタロール
を介して抽出されるストリップのロール接触側の面に発
生する疵を検出し、演算・制御手段で疵検出信号に基い
てコンダクタロール上の付着物の位置を演算するととも
ロール研磨手段を研磨位置に移動させてロール研磨手段
でコンダクタロール上の付着物を除去する。
を介して抽出されるストリップのロール接触側の面に発
生する疵を検出し、演算・制御手段で疵検出信号に基い
てコンダクタロール上の付着物の位置を演算するととも
ロール研磨手段を研磨位置に移動させてロール研磨手段
でコンダクタロール上の付着物を除去する。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。図１は本発明に係る縦型メッキ設備の概念図
であり、縦型メッキ設備１はメッキ槽２、陽極電極３，
３、シンクロール４、入側コンダクタロール５、出側コ
ンダクタロール６、ホールドダウンロール７，７、シー
ルロール８，８およびコンダクタロール付着物除去装置
１０からなる。
説明する。図１は本発明に係る縦型メッキ設備の概念図
であり、縦型メッキ設備１はメッキ槽２、陽極電極３，
３、シンクロール４、入側コンダクタロール５、出側コ
ンダクタロール６、ホールドダウンロール７，７、シー
ルロール８，８およびコンダクタロール付着物除去装置
１０からなる。
【０００７】前記入側・出側コンダクタロール５，６は
陰極電極ロールであり、導体であるストリップ９を図の
様に掛け渡すことにより、ストリップ９は電気メッキさ
れ、表面にメッキ被膜が形成される。シールロール８，
８はストリップ９の表裏面に付着したメッキ液をせき止
めるものである。
陰極電極ロールであり、導体であるストリップ９を図の
様に掛け渡すことにより、ストリップ９は電気メッキさ
れ、表面にメッキ被膜が形成される。シールロール８，
８はストリップ９の表裏面に付着したメッキ液をせき止
めるものである。
【０００８】前記コンダクタロール付着物除去装置１０
は、出側コンダクタロール６の付近に設置されて抽出さ
れるストリップ９の下面（ロール接触側の面）をモニタ
するストリップ疵検出手段１１と、コンダクタロール６
の下方に配置されて同ロール６の任意の位置を研磨する
ロール研磨手段１２と、ストリップ疵検出手段１１の疵
検出信号に基いてコンダクタロール６上の付着物の位置
を演算し、ロール研磨手段１２を研磨位置に移動させる
演算・制御手段１３とからなる。これら手段１１，１２
の詳細を次に説明する。
は、出側コンダクタロール６の付近に設置されて抽出さ
れるストリップ９の下面（ロール接触側の面）をモニタ
するストリップ疵検出手段１１と、コンダクタロール６
の下方に配置されて同ロール６の任意の位置を研磨する
ロール研磨手段１２と、ストリップ疵検出手段１１の疵
検出信号に基いてコンダクタロール６上の付着物の位置
を演算し、ロール研磨手段１２を研磨位置に移動させる
演算・制御手段１３とからなる。これら手段１１，１２
の詳細を次に説明する。
【０００９】図２は本発明に係るストリップ疵検出手段
の原理図であり、ストリップ疵検出手段１１は、例えば
レーザ発振器１１ａ、ミラー１１ｂ、レンズ群１１ｃ、
ミラー１１ｄ、８面鏡１１ｅからなる走査部１１Ａと、
複数の受光素子チップ１１ｆを直列配列した受光部１１
Ｂとからなり、レーザ発振器１１ａから発射されたレー
ザ光をレンズ群１１ｃで適度に絞り、この絞られたレー
ザ光を８面鏡１１ｅでストリップ９の板幅方向に高速で
走査し、反射光を受光部１１Ｂで検知して、ストリップ
表面の形状を検知するものである。スコープ１１ｇにそ
のイメージを示すが、ストリップ９上に疵があれば凹部
１１ｈが検出され、その信号（デジタルまたはアナログ
信号）が演算・制御手段１３に送られる。
の原理図であり、ストリップ疵検出手段１１は、例えば
レーザ発振器１１ａ、ミラー１１ｂ、レンズ群１１ｃ、
ミラー１１ｄ、８面鏡１１ｅからなる走査部１１Ａと、
複数の受光素子チップ１１ｆを直列配列した受光部１１
Ｂとからなり、レーザ発振器１１ａから発射されたレー
ザ光をレンズ群１１ｃで適度に絞り、この絞られたレー
ザ光を８面鏡１１ｅでストリップ９の板幅方向に高速で
走査し、反射光を受光部１１Ｂで検知して、ストリップ
表面の形状を検知するものである。スコープ１１ｇにそ
のイメージを示すが、ストリップ９上に疵があれば凹部
１１ｈが検出され、その信号（デジタルまたはアナログ
信号）が演算・制御手段１３に送られる。
【００１０】図３は本発明に係るロール研磨手段の原理
図であり、ロール研磨手段１２は、例えばｘ軸レール１
２ａに沿って送りねじ１２ｂの正逆転動作で移動される
ｘ軸移動ベース１２ｃと、このベース１２ｃに対してｙ
軸レール１２ｄに沿ってシリンダ１２ｅにて往復移動す
るロボット１２ｆと、ロボット１２ｆのアーム１２ｇの
先端に取付けられ高速回転する砥石１２ｈとからなる。
このロール研磨手段１２は、アーム１２ｇを矢印方向
に高速で揺動することにより、当該コンダクタロール６
の極く狭いポイントのみを研磨することが出きることを
特徴とする。勿論、アーム１２ｇを固定し、送りねじ１
２ｂの作動でコンダクタロール６の全長に渡ってそれを
研磨することは可能である。
図であり、ロール研磨手段１２は、例えばｘ軸レール１
２ａに沿って送りねじ１２ｂの正逆転動作で移動される
ｘ軸移動ベース１２ｃと、このベース１２ｃに対してｙ
軸レール１２ｄに沿ってシリンダ１２ｅにて往復移動す
るロボット１２ｆと、ロボット１２ｆのアーム１２ｇの
先端に取付けられ高速回転する砥石１２ｈとからなる。
このロール研磨手段１２は、アーム１２ｇを矢印方向
に高速で揺動することにより、当該コンダクタロール６
の極く狭いポイントのみを研磨することが出きることを
特徴とする。勿論、アーム１２ｇを固定し、送りねじ１
２ｂの作動でコンダクタロール６の全長に渡ってそれを
研磨することは可能である。
【００１１】以上の構成からなるコンダクタロール付着
物除去装置の作用を次に述べる。図４は本発明のコンダ
クタロール付着物除去装置の作動フロー図であり、動作
の一例を示すものである。フロー図中、ＳＴｎはステッ
プｎ番を示す。ＳＴ０１において演算・制御手段１３は
ストリップ疵検出手段１１の信号を連続的に入力し、こ
の値を基準レベルと比較し、仮に疵が検出されると、Ｓ
Ｔ０２でその程度を判別し、基準レベルより大きく離れ
たところの大規模な凹部であれば、即くＳＴ０３〜ＳＴ
０５のステップでコンダクタロール６を研磨する。
物除去装置の作用を次に述べる。図４は本発明のコンダ
クタロール付着物除去装置の作動フロー図であり、動作
の一例を示すものである。フロー図中、ＳＴｎはステッ
プｎ番を示す。ＳＴ０１において演算・制御手段１３は
ストリップ疵検出手段１１の信号を連続的に入力し、こ
の値を基準レベルと比較し、仮に疵が検出されると、Ｓ
Ｔ０２でその程度を判別し、基準レベルより大きく離れ
たところの大規模な凹部であれば、即くＳＴ０３〜ＳＴ
０５のステップでコンダクタロール６を研磨する。
【００１２】即ち、ＳＴ０３にて演算・制御手段１３は
ロール上の付着物の箇所を逆算する。図１に示すとお
り、コンダクタロール６とストリップ疵検出手段１１の
ストリップ走行方向における距離は固定されていから、
付着物がコンダクタロール６のどの回転角にあるか逆算
できるわけである。コンダクタロール６はストリップ９
で摩耗し縮径することがある。そこで別の手段でロール
径を計測し、そのデータを演算・制御手段１３に送り、
演算を補正すればより計算精度が高まる。ＳＴ０４にて
演算・制御手段１３の制御によりロボット１２ｆをｘお
よびｙ方向に移動し待機させる。次の回転で該当箇所が
巡ってきたら、アーム１２ｇを速かに揺動して砥石１２
ｈでロール６を研磨する（ＳＴ０５）。そしてアーム１
２ｇを速かに戻す。
ロール上の付着物の箇所を逆算する。図１に示すとお
り、コンダクタロール６とストリップ疵検出手段１１の
ストリップ走行方向における距離は固定されていから、
付着物がコンダクタロール６のどの回転角にあるか逆算
できるわけである。コンダクタロール６はストリップ９
で摩耗し縮径することがある。そこで別の手段でロール
径を計測し、そのデータを演算・制御手段１３に送り、
演算を補正すればより計算精度が高まる。ＳＴ０４にて
演算・制御手段１３の制御によりロボット１２ｆをｘお
よびｙ方向に移動し待機させる。次の回転で該当箇所が
巡ってきたら、アーム１２ｇを速かに揺動して砥石１２
ｈでロール６を研磨する（ＳＴ０５）。そしてアーム１
２ｇを速かに戻す。
【００１３】一方、ＳＴ０２で疵が大規模ではないと判
断された場合には、Ｎ（ノー）のルートを通ってＳＴ０
６に至る。疵の程度が比較的小さいため、これがコンダ
クタロール６の付着物によって付けられたものか、スト
リップのメッキのむらによるものか判断できない場合が
ある。メッキのむら程度でいちいちロール６を研磨する
ことは有益でない。そこで、本発明は中程度の疵がコン
ダクタロール６の付着物によるものか否かを判断するフ
ロー（回路）を設けたことに特徴がある。即ち、ＳＴ０
６では中程度の疵がコンダクタロール一回転相当のピッ
チで連続的に発生していればコンダクタロール６の付着
物が存在すると判断し、ロール６を研磨（ＳＴ０３〜Ｓ
Ｔ０５）することにした。ＳＴ０７で終了する（例えば
メッキ操業を休止する。）との指令がなければ、ＳＴ０
１に戻り、ループを繰り返す。
断された場合には、Ｎ（ノー）のルートを通ってＳＴ０
６に至る。疵の程度が比較的小さいため、これがコンダ
クタロール６の付着物によって付けられたものか、スト
リップのメッキのむらによるものか判断できない場合が
ある。メッキのむら程度でいちいちロール６を研磨する
ことは有益でない。そこで、本発明は中程度の疵がコン
ダクタロール６の付着物によるものか否かを判断するフ
ロー（回路）を設けたことに特徴がある。即ち、ＳＴ０
６では中程度の疵がコンダクタロール一回転相当のピッ
チで連続的に発生していればコンダクタロール６の付着
物が存在すると判断し、ロール６を研磨（ＳＴ０３〜Ｓ
Ｔ０５）することにした。ＳＴ０７で終了する（例えば
メッキ操業を休止する。）との指令がなければ、ＳＴ０
１に戻り、ループを繰り返す。
【００１４】本発明は、ストリップ疵検出手段１１の疵
信号を「無」、「中程度」、「大規模」の３段階に区分
し、中程度をさらに２区分することで軽微若しくは一過
性の疵ではロールを研磨せず、ロールに付着物が付いた
と認められる時のみロールを研磨するようにしたことに
特徴がある。しかも、ロール研磨は付着物のみを削り落
とし、他の健全なロール面は研磨しないようにしたもの
である。
信号を「無」、「中程度」、「大規模」の３段階に区分
し、中程度をさらに２区分することで軽微若しくは一過
性の疵ではロールを研磨せず、ロールに付着物が付いた
と認められる時のみロールを研磨するようにしたことに
特徴がある。しかも、ロール研磨は付着物のみを削り落
とし、他の健全なロール面は研磨しないようにしたもの
である。
【００１５】尚、前記ストリップ疵検出手段１１は、上
記実施例に限るものではなく、レーザ発振器と受光器と
を、レールおよびワイヤで往復動させるようにしてもよ
い。また、前記ロール研磨手段１２も、上記実施例に限
るものではなく、砥石回転装置をレールおよびワイヤで
往復動させるようにしてもよい。
記実施例に限るものではなく、レーザ発振器と受光器と
を、レールおよびワイヤで往復動させるようにしてもよ
い。また、前記ロール研磨手段１２も、上記実施例に限
るものではなく、砥石回転装置をレールおよびワイヤで
往復動させるようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上に述べた通り本発明は、ストリップ
疵検出手段で出側コンダクタロールを介して抽出される
ストリップのロール接触側の面に発生する疵を検出し、
演算・制御手段で疵検出信号に基いてコンダクタロール
上の付着物の位置を演算するとともロール研磨手段を研
磨位置に移動させてロール研磨手段でコンダクタロール
上の付着物を除去する様にしたので、コンダクタロール
に物が付着した場合には速かに付着物を除去し、ストリ
ップの疵付きを無くすことができる。
疵検出手段で出側コンダクタロールを介して抽出される
ストリップのロール接触側の面に発生する疵を検出し、
演算・制御手段で疵検出信号に基いてコンダクタロール
上の付着物の位置を演算するとともロール研磨手段を研
磨位置に移動させてロール研磨手段でコンダクタロール
上の付着物を除去する様にしたので、コンダクタロール
に物が付着した場合には速かに付着物を除去し、ストリ
ップの疵付きを無くすことができる。
【００１７】また、演算・制御手段に、ストリップ上の
疵がコンダクタロールの一回転長さに等しいピッチで付
いているという情報に基いて当該ロールに付着物がある
と認定する回路を備えれば、付着物の検出精度が向上
し、ロール研磨手段の作動効率を高めることができる。
疵がコンダクタロールの一回転長さに等しいピッチで付
いているという情報に基いて当該ロールに付着物がある
と認定する回路を備えれば、付着物の検出精度が向上
し、ロール研磨手段の作動効率を高めることができる。
【図１】本発明に係る縦型メッキ設備の概念図
【図２】本発明に係るストリップ疵検出手段の原理図
【図３】本発明に係るロール研磨手段の原理図
【図４】本発明のコンダクタロール付着物除去装置の作
動フロー図
動フロー図
１…縦型メッキ設備、２…メッキ槽、３…陽極電極、６
…コンダクタロール（出側コンダクタロール）、９…ス
トリップ、１０…コンダクタロール付着物除去装置、１
１…ストリップ疵除去手段、１１Ａ…走査部、１１Ｂ…
受光部、１１ａ…レーザ発振器、１２…ロール研磨手
段、１２ｆ…ロボット、１２ｇ…アーム、１２ｈ…砥
石、１３…演算・制御手段。
…コンダクタロール（出側コンダクタロール）、９…ス
トリップ、１０…コンダクタロール付着物除去装置、１
１…ストリップ疵除去手段、１１Ａ…走査部、１１Ｂ…
受光部、１１ａ…レーザ発振器、１２…ロール研磨手
段、１２ｆ…ロボット、１２ｇ…アーム、１２ｈ…砥
石、１３…演算・制御手段。
Claims (2)
- 【請求項１】 出側コンダクタロールを介して抽出され
るストリップのロール接触側の面をモニタするストリッ
プ疵検出手段と、前記コンダクタロールの任意の位置を
研磨するロール研磨手段と、前記ストリップ疵検出手段
の疵検出信号に基いて前記コンダクタロール上の付着物
の位置を演算し、前記ロール研磨手段を研磨位置に移動
させる演算・制御手段とからなることを特徴とした縦型
メッキ設備のコンダクタロール付着物除去装置。 - 【請求項２】 前記演算・制御手段は、ストリップ上の
疵がコンダクタロールの一回転長さに等しいピッチで付
いているという情報に基いて当該ロールに付着物がある
と認定する回路を備えていることを特徴とする請求項１
記載の縦型メッキ設備のコンダクタロール付着物除去装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17331493A JPH0726392A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 縦型メッキ設備のコンダクタロール付着物除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17331493A JPH0726392A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 縦型メッキ設備のコンダクタロール付着物除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0726392A true JPH0726392A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15958150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17331493A Pending JPH0726392A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 縦型メッキ設備のコンダクタロール付着物除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726392A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100782697B1 (ko) * | 2001-11-26 | 2007-12-07 | 주식회사 포스코 | 콘덕트롤 고무 표면의 블리스터 제거장치 |
| KR100796925B1 (ko) * | 2001-11-16 | 2008-01-22 | 주식회사 포스코 | 연속아연도금설비용 냉각탑 상부롤 상의 이물질 제거장치 |
| KR100983363B1 (ko) * | 2003-07-10 | 2010-09-20 | 주식회사 포스코 | 디프렉트 롤 스트립 루핑장치 |
| KR101434995B1 (ko) * | 2014-04-14 | 2014-08-28 | 주식회사 나노이앤피 | 필름 동도금용 전극롤러장치 |
| WO2025161146A1 (zh) * | 2024-01-31 | 2025-08-07 | 苏州辰瓴光学有限公司 | 一种复合铜箔自动化生产系统 |
-
1993
- 1993-07-13 JP JP17331493A patent/JPH0726392A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100796925B1 (ko) * | 2001-11-16 | 2008-01-22 | 주식회사 포스코 | 연속아연도금설비용 냉각탑 상부롤 상의 이물질 제거장치 |
| KR100782697B1 (ko) * | 2001-11-26 | 2007-12-07 | 주식회사 포스코 | 콘덕트롤 고무 표면의 블리스터 제거장치 |
| KR100983363B1 (ko) * | 2003-07-10 | 2010-09-20 | 주식회사 포스코 | 디프렉트 롤 스트립 루핑장치 |
| KR101434995B1 (ko) * | 2014-04-14 | 2014-08-28 | 주식회사 나노이앤피 | 필름 동도금용 전극롤러장치 |
| WO2025161146A1 (zh) * | 2024-01-31 | 2025-08-07 | 苏州辰瓴光学有限公司 | 一种复合铜箔自动化生产系统 |
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