JPH07264965A

JPH07264965A - たこ焼き等の製造装置

Info

Publication number: JPH07264965A
Application number: JP5861594A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Mukai; 裕一向井; Tetsuji Kawakami; 哲治川上
Original assignee: HAAMONII KK; MUKAI SEISAKUSHO KK
Current assignee: HAAMONII KK; MUKAI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1994-03-29
Filing date: 1994-03-29
Publication date: 1995-10-17

Abstract

(57)【要約】【目的】たこ焼きやいか焼き等を焼く製造装置におい
て、低コストでかつコンパクトでありながら、高い商品
性を確保した上で大幅な生産性を確保することができる
自動たこ焼き等の製造装置を提供することにある。【構成】下方に加熱器９が設置された第一ライン４
と、この第一ライン４と平行に第二ライン５を設け、さ
らに、第一ライン４上に載置されたパレット６を第二ラ
イン５に搬送する第三ライン７を第一、第二ライン４，
５と直行するように設けるとともに、第２ライン５上に
載置されたパレット６を第一ライン４に搬送する第四ラ
イン８を第一、第二ラインと直行するよう設置し、さら
に第二ライン５にたこ焼き等の材料を自動注入する注入
ステーション１３，１４，１５，１６，１７，１８を設
置したことによって、コンパクトでかつ安価な自動たこ
焼き機を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本件発明は、たこ焼きやいか焼き
等の自動製造装置に関し、詳しくは、露店や商店街、イ
ベント会場等で用いられる小型のたこ焼きやいか焼き等
の自動製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のたこ焼きやいか焼きの製造装置
は、露店や商店街等において多く用いられているが、全
ての作業工程が手作業によって行われているのが一般的
である。一部たこ焼きの冷凍食品を製作する大手のメー
カーでベルトコンベヤーやロボットを採用した本格的な
自動製造装置が用いられている。しかし、この装置にお
いてもたこ等の材料の注入ステーションは手作業に頼っ
ているのが実状であるばかりでなく、キャベツや小麦粉
等の材料は予め混ぜ合わせておいて、パレットに注入し
ているのが実状である。例えば特開平４−２３４９３５
号公報，特開平４−２３４９３６号公報参照。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の露店
や商店街にて採用されている小型のたこ焼き等の製造装
置は全ての工程が手作業である為、作業者に対する負担
が大きく、また一方で生産量が確保できない為利益が確
保できないという問題があった。

【０００４】また、大手のメーカーに採用されているよ
うな自動製造装置は、大きさ、コスト、重さ等の問題が
あり、資金や店舗に限りのある露店や商店街等の個人経
営者に普及できるものではなく、また、たこ等の注入工
程で作業者が必要である為十分な自動化とは言えなかっ
た。さらに、材料を予め混ぜ合わせた状態でパレットに
注入する為、表皮からキャベツが突出する等の問題があ
った。

【０００５】そこで本発明は、上記要求に答えるべくな
されたものであり、小型でかつ安価でありながら、利益
を十分見込め、かつ、高い自動化率と高い商品性を提供
できるたこ焼き等の自動製造装置を提供することを課題
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
（以下、第１発明と称す）は、たこ焼き等の製造装置で
あって、たこ焼き等を焼く複数の凹部を有したパレット
と、下方に加熱器が設置された第１ラインと、該第１ラ
インと平行に設けられた第２ラインと、第１，第２ライ
ン上のパレットを搬送する駆動装置と、第１、第２ライ
ンの一側に設けられ第１、第２ラインと直行するよう設
置され、第１ライン上に載置されたパレットを第２ライ
ンに搬送する第３ラインと、第１、第２ラインの他側に
設けられ、かつ第１、第２ラインと直行するよう設置さ
れ、第２ライン上に載置されたパレットを第１ラインに
搬送する第４ラインと、第２ライン上に独立して直列に
配設されたたこ焼き等の材料を自動注入する注入ステー
ションとから構成されたことを特徴とする。

【０００７】請求項２に記載の発明（以下、第２発明と
称す）は、たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼き等
を焼く複数の凹部が設けられた搬送ラインと、搬送ライ
ンを駆動する駆動装置と、搬送ラインの下方の一部に設
けられた加熱器と、搬送ラインの一部に設けられたたこ
焼き等の材料を自動注入する複数の注入ステーションと
を備え、該注入ステーションは、搬送ラインの搬送方向
上流から順に油注入ステーション、小麦粉水注入ステー
ション、たこ等の注入ステーション、キャベツ注入ステ
ーションが独立して設けられていることを特徴とする。

【０００８】請求項３に記載の発明（以下、第３発明と
称す）は、たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼き等
を焼く複数の凹部が設けられた搬送ラインと、搬送ライ
ンを駆動する駆動装置と、搬送ラインの下方の一部に設
けられた加熱器と、搬送ラインの一部に設けられたたこ
焼き等の材料を自動注入する複数の注入ステーションと
を備え、該注入ステーションは、搬送ラインの搬送方向
上流から順に小麦粉水注入ステーション、たこ等の注入
ステーション、キャベツ注入ステーションが独立して設
けられているとともに、該ステーションの少なくともた
こ等の注入ステーションには、上記凹部内にたこ等を押
し込む押し込み装置が設けられていることを特徴とす
る。

【０００９】請求項４に記載の発明（以下、第４発明と
称す）は、上記第２ラインの一端側から、小麦粉水注入
ステーション、たこ等の注入ステーション、キャベツ注
入ステーションの順に独立して設置されていることを特
徴とする。

【００１０】請求項５に記載の発明（以下、第５発明と
称す）は、上記キャベツ注入ステーションの下流に天カ
ス注入ステーション、第２小麦粉水注入ステーションが
設置されていることを特徴とする。

【００１１】請求項６に記載の発明（以下、第６発明と
称す）は、上記パレットは長方形状に構成されていると
ともに、たこ焼き等を焼く複数の凹部を有しており、第
１ラインは、上記パレットを長寸方向が第１ラインと直
行方向に載置した状態で搬送されるよう構成され、第２
ラインはパレットの長寸方向が第２ラインに沿う方向に
載置した状態でパレットが搬送されるよう構成されてい
ることを特徴とする。

【００１２】請求項７に記載の発明（以下、第７発明と
称す）は、上記駆動装置は、略パレットの長さ分だけ所
定時間毎にパレットをライン上において搬送するよう構
成されているとともに、１つの駆動源と、該駆動源に連
結され、第１ライン上のパレット及び第２ライン上のパ
レットを同時に１パレット分だけ搬送可能なように中心
がボディーに枢着され、一端が第１ラインに枢着され、
他端が第２ラインに枢着された連結部材とから構成され
ていることを特徴とする。

【００１３】請求項８に記載の発明（以下、第８発明と
称す）は、上記第１ライン及び第２ラインは、それぞれ
一対の固定フレームと一対の可動フレームを備え、該可
動フレームは、固定フレームに対して可動フレームを上
下動させる上下動用駆動装置に連結されているととも
に、上記駆動装置の連結部材に連結されていることを特
徴とする。

【００１４】請求項９に記載の発明（以下、第９発明と
称す）は、上記連結部材は、中心から他端までの長さ
が、中心から一端までの長さより長く構成されること
で、第１ラインのパレット搬送タクトより、第２ライン
のパレット搬送タクトが長くなるよう構成されているこ
とを特徴とする。

【００１５】請求項１０に記載の発明（以下、第１０発
明と称す）は、たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼
き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された搬
送ラインを備え、該搬送ラインは、搬送ラインの一部下
方のみに設置された加熱器としてのガスコンロと、ガス
コンロの上方で第１ライン上に載置された上記パレット
には、所定数の熱伝導孔が設けられ、パレット上方には
所定間隔を有して配設された上面加熱用の加熱板が設け
られていることを特徴とする。

【００１６】請求項１１に記載の発明（以下、第１１発
明と称す）は、たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼
き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された搬
送ラインの一部に、加熱されたたこ焼き等をパレットの
凹部から取り出す取り出しステーションが設けられ、該
取り出しステーションは、凹部へのたこ焼き等の付着を
取り除く付着除去装置と、取り出し装置とから構成さ
れ、該取り出し装置は、パレットを１８０度回転させ、
搬送ラインの下部に設けられた取り出し口にたこ焼き等
を落とすことで、たこ焼き等を凹部から取り出すよう構
成されていることを特徴とする。

【００１７】請求項１２に記載の発明（以下、第１２発
明と称す）は、上記付着除去装置は、パレットの凹部と
たこ焼き等の間に挿入される挿入部材と、該挿入部材に
所定の回転変位及び上下変位を付与する駆動部材と、パ
レットの上面を覆うように設けられ、上記挿入部材の挿
入と挿入部材の回転を許容する開孔を有した遮閉部材と
からなることを特徴とする。

【００１８】請求項１３に記載の発明（以下、第１３発
明と称す）は、上記搬送ラインの取り出しステーション
の下流にはパレットに自動的に油を塗布する油塗布ステ
ーションが設けられていることを特徴とする。

【００１９】請求項１４に記載の発明（以下、第１４発
明と称す）は、上記第３ラインには、第１ラインから第
２ラインへのパレットの搬送とともに、取り出しステー
ションで取り出されたたこ焼き等を取り出し口に搬送す
る単一の搬送装置を有していることを特徴とする。

【００２０】請求項１５に記載の発明（以下、第１５発
明と称す）は、上記第３ライン及び第４ラインは、パレ
ットをラインに着脱する着脱装置と、パレットを９０度
水平回転させる回転装置と、一方のラインから他方のラ
インにパレットを搬送する搬送装置と、搬送装置の停止
を緩和する衝撃緩衝装置とを有していることを特徴とす
る。

【００２１】請求項１６に記載の発明（以下、第１６発
明と称す）は、上記押し込み装置は、たこ等の収納ボッ
クス下面と凹部との間に介在する孔を有したプレート
と、プレートを摺動させ凹部とプレートの孔を連通、遮
断させる駆動装置と、プレートの動きに連動して上下動
する押し込み部材とを備え、押し込み部材は、プレート
の孔と凹部が連通されている状態で孔の位置まで下降
し、遮断状態で上方に移動するよう構成されていること
を特徴とする。

【００２２】請求項１７に記載の発明（以下、第１７発
明と称す）は、たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼
き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された搬
送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料を凹部に自動注
入する注入装置を備えた注入ステーションと、搬送ライ
ンを駆動する駆動装置と、制御停止手段と、パレットの
１タクトの移動を検出するタクト検出手段と、制御停止
手段からの信号を入力し、１タクト移動毎に、搬送ライ
ン上流の注入ステーションから順に停止を行い、ライン
上に載置可能なパレット数に対応した数のタクト搬送を
行った時点で全制御を停止させる制御手段とを備えてい
ることを特徴とする。

【００２３】請求項１８に記載の発明（以下、第１８発
明と称す）は、たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼
き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された搬
送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料をパレットの凹
部に自動注入する注入装置を備えた注入ステーション
と、搬送ラインを駆動する駆動装置と、パレットの１タ
クトの移動を検出するタクト検出手段と、タクト検出手
段からの信号を入力し、１タクト移動時間が所定時間を
経過した場合に故障制御を実行する安全制御手段を備え
ていることを特徴とする。

【００２４】請求項１９に記載の発明（以下、第１９発
明と称す）は、たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼
き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された搬
送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料を凹部に自動注
入する注入装置を備えた注入ステーションと、搬送ライ
ンを駆動する駆動装置と、予熱運転指示手段と、該予熱
運転指示手段からの信号を入力し、加熱器、駆動装置の
制御を行う一方で注入ステーションの制御を停止させる
制御手段を備えていることを特徴とする。

【００２５】請求項２０に記載の発明（以下、第２０発
明と称す）は、たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼
き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された搬
送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料を凹部に自動注
入する注入装置を備えた注入ステーションと、搬送ライ
ンを駆動する駆動装置と、注入ステーションの制御回数
を指示する制御回数指示手段と、パレットの１タクトの
移動を検出するタクト検出手段と、タクト検出手段から
の信号を入力し、１タクト移動毎に設定制御回数を減算
し、設定制御回数が零となった時点で注入ステーション
の制御を停止させる制御手段とからなることを特徴とす
る。

【００２６】請求項２１に記載の発明（以下、第２１発
明と称す）は、上記設定制御回数が零となった時点で注
入ステーションの制御を停止し、加熱器、駆動装置の制
御を継続させる制御手段とからなることを特徴とする。

【００２７】請求項２２に記載の発明（以下、第２２発
明と称す）は、たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼
き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された搬
送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料を凹部に自動注
入する注入装置を備えた注入ステーションと、搬送ライ
ンを駆動する駆動装置と、駆動装置によるパレットのタ
クト時間を手動変更可能なタクト時間変更手段を備えて
いることを特徴とする。

【００２８】請求項２３に記載の発明（以下、第２３発
明と称す）は、たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼
き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された搬
送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料を凹部に自動注
入する注入装置を備えた注入ステーションと、搬送ライ
ンを駆動する駆動装置と、注入ステーションの注入時間
を設定変更可能な注入時間設定手段を有していることを
特徴とする。

【００２９】

【作用および発明の効果】第１発明によれば、下方に加
熱器が設置された第１ラインに対し、ライン上に直列に
たこ焼き等の材料を自動注入するステーションが設置さ
れた第２ラインを設け、さらに第１、第２ラインの一側
で、かつ第１、第２ラインと直行する位置に、第１ライ
ン上に載置されたパレットを第２ラインに搬送する第３
ライン設け、さらに、第１、第２ラインの他側で、かつ
第１、第２ラインと直行する位置に、第２ライン上に載
置されたパレットを第１ラインに搬送する第４ラインを
設けた為、奥行き、幅方向の長さを極力短くできるもの
である。

【００３０】すなわち、第１〜第４までのラインでロの
字型を構成している為、上記効果を奏するものである。
すなわち、全ラインを１本のベルトコンベヤーで構成し
た場合必然的に楕円形状にすることしかできず、この場
合円弧部分の半径がどうしても小さくならず大型化して
しまうという問題を解決しているものである。

【００３１】第２発明によれば、たこ焼き等を焼く複数
の凹部が設けられた搬送ラインと、搬送ラインを駆動す
る駆動装置と、搬送ラインの下方の一部に設けられた加
熱器と、搬送ラインの一部に設けられたたこ焼き等の材
料を自動注入する複数の注入ステーションとを備え、こ
の注入ステーションを、搬送ラインの搬送方向上流から
順に油注入ステーション、小麦粉水注入ステーション、
たこ等の注入ステーション、キャベツ注入ステーション
が独立して設けている為、各ステーションのレイアウト
が独立し、コンパクトなものとできる。さらに、作業エ
リアも独立し、作業性を一層向上できる。また、ステー
ションの順を上記のように構成している為、たこ等に対
する加熱量を高めることができる一方で、キャベツに対
する加熱量を押さえることが可能となり、おいしいたこ
焼き等を提供できるものである。

【００３２】第３発明によれば、たこ焼き等を焼く複数
の凹部が設けられた搬送ラインと、搬送ラインを駆動す
る駆動装置と、搬送ラインの下方の一部に設けられた加
熱器と、搬送ラインの一部に設けられたたこ焼き等の材
料を自動注入する複数の注入ステーションとを備え、該
注入ステーションは、搬送ラインの搬送方向上流から順
に、小麦粉水注入ステーション、たこ等の注入ステーシ
ョン、キャベツ注入ステーションの順に独立して設けて
いるとともに、該ステーションの少なくともたこ等の注
入ステーションに、上記凹部内にたこ等を押し込む押し
込み装置を設けている為、第２発明の効果に加えて、凹
部内に確実にたこ等の材料を挿入できるという効果を奏
する。

【００３３】第４発明によれば、上記第２ラインの一端
側から、小麦粉水注入ステーション、たこ等の注入ステ
ーション、キャベツ注入ステーションの順に設置した
為、まとめて入れるものに比して格段に高い商品性と、
確実な材料の挿入量や凹部に対する材料の挿入位置を保
証でき安定した商品を製作できる。

【００３４】第５発明によれば、キャベツ注入ステーシ
ョンの下流に天カス注入ステーション、第２小麦粉水注
入ステーションを設置した為、天カスが水に浮くという
問題に起因して凹部内に材料が注入できないといった問
題を回避できるばかりでなく、小麦粉水を最終工程で再
度注入することで、材料がたこ焼き等の表面から突出す
るといった問題を解決でき、より一層高い商品性を確保
できる。

【００３５】第６発明によれば、複数の凹部を有した長
方形状のパレットを、第１ライン上ではパレットの長寸
方向が第１ラインと直行方向に載置した状態で搬送され
るよう構成し、第２ライン上では長寸方向が第２ライン
に沿う方向に載置した状態でパレットが搬送されるよう
構成した為、第１ラインではパレットが長い時間ライン
上を滞在することとなり、加熱時間を確保できる為、ラ
インを長くしたり、加熱器を長く設定したり、加熱温度
を高くする必要がなく、一層コンパクトで経済的な製造
装置を提供できる。

【００３６】一方、第２ラインではパレットの長寸方向
をライン方向とした為奥行きを小さくできるばかりでな
く、注入ばらつきを許容しやすくなるという効果があ
る。第７発明によれば、第１ライン上のパレットと第２
ライン上のパレットを同時に１パレット分だけ搬送可能
なようにする構成を、中心がボディーに枢着され、一端
が第１ラインに枢着され、他端が第２ラインに枢着され
た連結部材と、この連結部材を回動させる単一の駆動部
材で構成した為、非常にコンパクトでありながら、確実
な搬送が可能な駆動装置を提供できる。

【００３７】第８発明によれば、第１ラインと第２ライ
ンをそれぞれ一対の固定フレームと一対の可動フレーム
により構成し、該可動フレームを、固定フレームに対し
て上下動させるよう上下動用駆動装置に連結し、さらに
上記駆動装置の連結部材に連結したため、ベルトコンベ
ヤー式に比べて確実に小さく、かつ確実な搬送が行える
為、注入工程での注入ばらつきを極めて小さいものにで
きる。

【００３８】第９発明によれば、上記連結部材を、中心
から他端までの長さが、中心から一端までの長さより長
く構成するという極めて簡単な構成で、第１ラインでの
パレット搬送タクトより、第２ラインのパレット搬送タ
クトを長くすることができ、容易に第６発明の効果を得
ることができる。

【００３９】第１０発明によれば、搬送ラインの下方に
ガスコンロを設定し、パレットに所定数の孔を設け、パ
レット上方に所定間隔を有してパレット上面加熱用の加
熱板を設定するという簡易な構成で、たこ焼き等をひっ
くり返す工程を削除でき、装置を大幅に簡易にできると
いう効果を奏することのみならず、上面も確実に加熱で
き高い商品性を確保できる。

【００４０】第１１発明によれば、搬送ラインの一部
に、加熱されたたこ焼き等をパレットから取り出す取り
出しステーションを設け、取り出しステーションを、パ
レットに設けられた凹部へのたこ焼き等の付着を取り除
く付着除去装置と、パレットを１８０度回転させること
でたこ焼き等をパレットから取り出す取り出し装置とか
ら構成した為、簡易な構成で確実にたこ焼き等を取り出
すことができる。

【００４１】第１２発明によれば、付着除去装置を、パ
レットの凹部とたこ焼き等の間に挿入される挿入部材
と、該挿入部材に所定の回転変位と上下変位を付与する
駆動部材と、挿入部材の挿入と挿入部材の回転を許容す
る開孔を有した遮閉部材とから構成した為、たこ焼き等
のパレットからの脱落を確実に防止しつつ極めて簡易な
構成で確実にたこ焼き等のパレットへの付着を除去でき
る。

【００４２】第１３発明によれば、搬送ラインの取り出
しステーションの下流に、自動的にパレットに油を塗布
する油塗布ステーションを設けた為、作業者の作業負担
を軽減させつつ、材料の注入ステーションに油がかかっ
てしまうといった問題を解決できる。

【００４３】第１４発明によれば、第３ラインを、第１
ラインから第２ラインへのパレットの搬送を行う単一の
搬送装置に、取り出しステーションで取り出されたたこ
焼き等を取り出し口に搬送する機能を兼用させた為、構
造を簡易にできるばかりでなく、たこ焼き等の取り出し
を容易にすることができる。

【００４４】第１５発明によれば、第３ライン及び第４
ラインを、パレットをラインに着脱する着脱装置と、パ
レットを９０度水平回転させる回転装置と、一方のライ
ンから他方のラインにパレットを搬送する搬送装置と、
搬送装置の停止を緩和する衝撃緩衝装置とで構成した
為、搬送時のパレットの脱落のみならず、材料がこぼれ
る等の問題も同時に防止できる。

【００４５】第１６発明によれば、押し込み装置を、凹
部とたこ等の収納ボックスとの間に介在する孔を有した
プレートと、プレートを摺動させ凹部とプレートの孔を
連通、遮断させる駆動装置と、プレートの動きに連動し
て上下動する押し込み部材とで構成し、この押し込み部
材を、プレートの孔と凹部が連通されている状態で孔の
位置まで下降させ、遮断状態で上方に移動するよう構成
した為、駆動装置を単一化でき構造を簡易にできる。さ
らに、自動で確実にたこ等の材料を凹部内に挿入でき
る。

【００４６】第１７発明によれば、制御停止時、１タク
ト移動毎に、搬送ライン上流の注入ステーションから順
に停止を行い、搬送ライン上に載置可能なパレット数に
対応した数のタクト搬送を行った時点で全制御を停止さ
せるよう構成した為、作りかけの状態で制御が中止され
ることがなく、また、作業者が制御を停止させるタイミ
ングを見計らう等の作業が不要となり作業負担を軽減で
きる。

【００４７】第１８発明によれば、１タクト移動時間が
所定時間を経過した場合に故障制御を実行するよう構成
した為、パレットの引っかかりや装置の不具合に伴う故
障を未然に防止できる。

【００４８】第１９発明によれば、予熱運転指示手段か
らの信号で、加熱器、駆動装置の制御を行う一方で、注
入ステーションの制御を停止させることができる為、予
熱運転時は注入ステーションに材料を入れて置かない等
の特別な作業が不要となり作業負担を軽減できる。

【００４９】第２０発明によれば、注入ステーションの
制御回数を指示することで、設定制御回数が零となった
時点で注入ステーションの制御を停止させることから、
作業者が注文数を数えながら作業をするということが必
要なく作業負担を軽減できる。

【００５０】第２１発明によれば、設定制御回数が零と
なった時点で注入ステーションの制御を停止し、その一
方で「加熱器、駆動装置の制御を継続させることから、
第２０発明の効果に加え、次の注文に備えてパレットを
加熱状態で待機させることができるという効果を奏す
る。

【００５１】第２２発明によれば、駆動装置によるパレ
ットのタクト時間を、手動変更可能なタクト時間変更手
段が備えられていることから、たこ焼き等の焼き具合
や、材料の変更に伴う焼き具合等を自由に設定できるこ
ととなり、幅広い注文やメニューの設定が可能となる。

【００５２】第２３発明によれば、注入ステーションの
注入時間を設定変更可能な注入時間設定手段を有してい
る為、小麦粉水の濃度や材料の変更に伴う焼き具合等を
自由に設定できることとなり、幅広い注文やメニューの
設定が可能となる。

【００５３】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて詳細に説明する。図１は、本発明に係るたこ焼き
の自動製造装置の一実施例を示す全体構成図である。

【００５４】自動たこ焼き機１は、その上面が作業エリ
ア２として構成され、内部が駆動装置エリア３として構
成されている。作業エリア２には、加熱器が内部下方に
設定された第１ライン４と、たこ焼きの材料を注入する
各種の注入ステーションが設けられた第２ライン５と、
８個（一人前分）の凹部が設けられたパレット６を、第
１ライン４から第２ライン５に搬送する第３ライン７
と、逆に第２ライン５から第１ライン４にパレット６を
搬送する第４ライン８が設けられている。

【００５５】次に、図２も参照しながら作業エリア２の
詳細を説明する。第１ライン４の中央部には、その下部
にガスコンロ９が複数個設けられ、その上面には、遮閉
板１０が３枚設けられている。この遮閉板は、一側がヒ
ンジ結合（図示せず）されることで開閉可能となるよう
設定されている。

【００５６】また、第１ライン４の下流には、後述する
たこ焼きの取り出しステーション１１が設けられ、さら
にその下流には後述する油注入ステーション１２が設け
られている。

【００５７】一方、第２ライン５には、その上流側から
順に、パレット６の凹部に油注入ステーション１２で注
入された油を凹部にまんべんなく引くとともに凹部の清
掃も兼ねたブラッシングステーション１３が設けられ、
この下流に小麦粉を水に溶いた小麦粉水を凹部に注入す
る小麦粉水注入ステーション１４が設けられ、その下流
には順に、細切れのたこを注入するたこ注入ステーショ
ン１５、細切れのキャベツを注入するキャベツ注入ステ
ーション１６、天カス注入ステーション１７、上面に再
度小麦粉水を注入する第２小麦粉水注入ステーション１
８がそれぞれ独立して設けられている。

【００５８】この注入ステーションで注入される材料
は、これらのものに限られるものではなく、例えば、た
こに変えていか，コーン，チーズ，ハム，あんこ等様々
なものであって良いことはいうまでもない。（第１ライン）次に図３の第１ライン４の断面図を用い
て第１ライン４の詳細について説明する。第１ライン４
の図面右側部には、紙面前後方向にパレット６を搬送す
る第４ライン８が設けられ、逆に図面左側部には、第４
ライン同様紙面前後方向にパレット６を搬送する第３ラ
イン７が設けられている。

【００５９】１９は、第１ラインの第１固定フレームを
示し、この第１固定フレームは、パレット６の両側を支
持するよう一対設けられている。また、第２図に示す通
り第１固定フレーム１９のそれぞれ外側には、一対の第
１可動フレーム２０が設けられ、詳細には後述するが、
この第１可動フレーム２０が、第１固定フレーム１９に
支持されているパレット６を、一端上方に上げた後に１
タクトだけパレット６を搬送するパレット搬送用のエア
ーシリンダー２１に連結されている。

【００６０】第１ライン４の下方には、パレット６の下
面を直接加熱するガスコンロ９が第１ラインの略全面に
はしご状に設置されている。一方パレット６の上面には
パレット６とわずかな隙間を有して遮蔽部材１０が３枚
設けられており、この遮蔽部材１０によって熱の放熱を
防止し、パレット６に載置されたたこ焼きの上面を適度
に加熱するよう構成されているものである。よって、こ
の遮蔽部材１０の設定に伴いパレット６の上面にガスコ
ンロ９を設定する必要がないばかりでなく、たこ焼きを
ひっくり返す作業、もしくはそれを行う装置の必要性を
なくしているものである。また、この遮蔽部材１０は、
パレット６の取り出し作業やガスコンロ９の清掃の為
に、一端側がベースのボディーＢにヒンジ結合（図示せ
ず）されることで開閉可能となっている。２２は、ガス
コンロ９にガスを供給するガスボンベであって、駆動装
置エリア３に着脱可能に取り付けられている。

【００６１】さらに、第１ライン４の図面左側には、加
熱されて出来上がったたこ焼きを取り出す取り出しステ
ーション１１が設置されており、この取り出しステーシ
ョン１１は、後述するとおりパレット６に付着したたこ
焼きを取り除く付着除去装置２３と、この付着除去装置
２３の下流に設けられ、付着が外されたたこ焼きをたこ
焼き取り出し口２４に、パレット６を１８０度回転させ
ることで落とす取り出し装置２５とから構成されている
ものである。（第２ライン）次に図２と図４を用いて第２ライン５に
ついて説明する。第２ライン５は、図中右側から、第３
ライン７，ブラッシングステーション１３，第１小麦粉
水注入ステーション１４，たこ注入ステーション１５，
キャベツ注入ステーション１６，天カス注入ステーショ
ン１７，第２小麦粉水注入ステーション１８，第４ライ
ンの順に独立して直列に配設されている。ここでは、第
１小麦粉水注入ステーション１４，たこ注入ステーショ
ン１５，キャベツ注入ステーション１６，天カス注入ス
テーション１７，第２小麦粉水注入ステーション１８
は、別途別図を用いて後述する為、ブラッシングステー
ション１３の構成に限って詳述する。

【００６２】このブラッシングステーション１３は、パ
レット６の凹部に対応した数のブラシ２７を上下動させ
るとともに、塩化ビニール等の材質で構成された毛先に
よって凹部内を清掃するとともに、油注入ステーション
１２で注入された油を凹部内にまんべんなく塗る機能を
果たすよう構成されているものである。詳細には、モー
タ２８の回転を、所定の回転数まで低下させる減速歯車
群２９を介してブラシ２７を回転させる歯車群３０に伝
達している。なお、５１は、ブラッシングステーション
１３を上下動させるエアーシリンダーであって、このエ
アーシリンダー５１は、ボディーＢに固定された支持体
１５０に固定されエアーシリンダー５１のピストンを上
下させることで、歯車群３０が支持された可動板１５１
が上下し、これに伴って上記ブラシ２７が上下するもの
である。なお、支持体１５０には、開孔が設けられ、こ
の開孔にモータ２８が挿入されている為、ブラッシング
ステーション１３の上下動に支持体１５１が拘束するこ
とはない。

【００６３】また、３１は、各エアーシリンダに高圧の
エアーを供給するエアーコンプレッサーであって、駆動
装置エリア３内に取り付けられている。（第３ライン７）次に図５を参照しながら、第３ライン
７につき詳述する。第３ライン７は、第１ライン４から
第２ライン５へパレット６を搬送する一方で、たこ焼き
の取り出しステーション１１で、取り出されたたこ焼き
を取り出し口２４まで搬送する機能も合わせて担ってい
るものである。

【００６４】その機能を達成する為の好適な実施例を説
明すると、第１ライン４及び第２ライン５の一側端で略
第１，第２ライン４，５と直交する位置においてボディ
ーＢに固定されたガイドレール３２が設けられており、
このガイドレール３２にパレット６を搬送する搬送用エ
アーシリンダー３３がガイドレール３２上を摺動するよ
う設けられている。また、エアーシリンダー３３にはパ
レット６を第１ライン４から外す為に一旦パレット６を
上昇させ、その状態で第２ライン５までパレット６を搬
送し、その後、パレット６を第２ライン５に載置させる
べくパレット６を下降させるよう構成されている。その
為、エアーシリンダー３３の上部には、一体的に上下動
用のエアーシリンダー３４が設けられている。

【００６５】さらに、第３ライン７には、第１ライン７
上で直交方向に配設されたパレット６を第２ライン５上
でラインと平行に載置する為に、パレット６を９０度水
平回転させる回転機構が設けられており、それが、パレ
ット支持台３５に固定された案内ピン３６と、ボディー
Ｂに固定されたガイド棒３７，３８である。ここで、こ
の回転機構による作動を第６図を用いて説明すると、第
１ライン４上にあったパレット６（点線で記載）を駆動
装置によるタクト搬送で、パレット支持台３５の上面に
パレット６が載置される。その状態で上下動用エアーシ
リンダー３４が作動しパレット６が上昇され、第１ライ
ン４からパレット６が外される。次にパレット６を上昇
させたままエアーシリンダー３３にエアーが供給されパ
レット６は第２ライン５に搬送される。その際、案内ピ
ン３６がガイド棒３８に当接しパレット６は９０度水平
回転させられ、パレット６は第２ライン上で一点鎖線の
状態になる。そして、この状態のまま上昇用エアーシリ
ンダーのエアーを排出してパレット６を第２ライン５に
載置するとともに、エアーシリンダー３３にエアーが供
給されてエアーシリンダー３３は第１ライン４の方向に
移動する。その際パレット支持台３５が下降している
為、ガイド棒３８には当接せず、ガイド棒３８より低い
位置に設定されたガイド棒３７に案内ピン３６が当接
し、パレット支持台３５は先程とは反対方向に９０度回
転させられることで、上記した機能を達成できるよう構
成されているものである。

【００６６】次に、取り出し口２４にたこ焼きを搬送す
る機能を説明すると、取り出しステーション１１の下部
に設置された上方が開孔したたこ焼き搬送通路３９に、
同様に上方が開孔した搬送カップ４０を設置し、この搬
送カップ４０を上述したエアーシリンダー３３に固定す
ることで、エアーシリンダー３３がパレット６を第２ラ
イン５に搬送するのと同時にたこ焼きを取り出し口２４
まで搬送させるよう構成したものである。

【００６７】なお、符号４１はエアーシリンダー３３の
下面に設けられたストッパー４２に当接することで、エ
アーシリンダー３３のストッパーショックを軽減し、パ
レット６の脱落を防止する緩衝用のショックアブソーバ
ーであり、その内部はバネと、減衰力を用いた一般的な
ダンパーである。また、本実施例においては、取り出し
口２４に何等たこ焼きを蓄えておくものを設置していな
いが、取り出し口２４に袋や、たこ焼きを蓄える凹部空
間やカップ等を設置し、作業者が出来上がったたこ焼き
を逐次取り出す必要がないよう構成することが望まし
い。（第４ライン８）次に図７を参照しながら、第４ライン
８の構成を説明する。第４ライン８は、上述したとお
り、第２ライン５に載置されたパレット６を第１ライン
４に搬送する機能を達成するものであり、その構成は搬
送カップ４０がエアーシリンダ３３に固定されていない
だけで、エアーシリンダー３３，上昇用エアーシリンダ
ー３４，ガイドレール３２，パレット支持台３５，案内
ピン３６，ガイド棒３７，３８，ショックアブソーバー
４１，ストッパー４２は構成、機能ともに実質第３ライ
ンと同様である為同一符号を付して説明は省略する。（パレット６）次に図８と図９を用いてたこ焼きを焼く
パレット６につき説明する。パレット６はアルミニウム
製のプレートの表面に遠赤外線効果のあるセラミックス
をメッキしたものから構成され、軽くて強固なものとし
て構成されている。さらに、このメッキによってたこ焼
きのパレット６への付着を極力防止できるよう構成した
ものであって、これにより、たこ焼きの取り出しを容易
にしている。

【００６８】また、パレット６の表面には１人前のたこ
焼きを作ることができるよう８個の凹部４２が設けられ
ており、この凹部４２内に小麦粉水やたこ等の材料が注
入されるものである。さらに、パレット６には複数個の
開孔４３が設けられており、この開孔４３はガスコンロ
９からの熱を上面に通過させる熱伝導孔である。これに
より、たこ焼きをひっくり返すことなくたこ焼き上面も
まんべんなく適度に焼くことができるよう工夫したもの
である。（付着除去装置２３）次に取り出しステーション１１の
付着除去装置２３の構成を図１０，図１１を用いて説明
する。付着除去装置２３は、パレット６の凹部４２に付
着したたこ焼きを取り除き、ライン下流に位置する取り
出し装置２４によるたこ焼きの取り出しを容易にする為
のものであって、その構成は、パレット６の凹部４２に
挿入される挿入ピン４４がそれぞれ設けられた挿入部材
４５と、この挿入部材４５を上下に摺動回転自在に支持
するようボディーＢに固定されたハウジング４６と、第
２ライン５のブラッシングステーション１３のハウジン
グと一体的に固定された支持体４７と、この支持体４７
の上面に設けられたカム機構４８と、パレット６からた
こ焼きが脱落するのを防止するようボディーＢに固定支
持された遮閉部材４９とから構成されている。この遮閉
部材４９は、図１０に記載するとおり、その表面に凹部
４２と対応する数の開孔５０が設けられており、この開
孔５０に上記挿入ピン４４が所定量の回転変位が可能な
ように挿入されている。

【００６９】次に、この付着除去装置２３の作動を説明
すると、パレット６が駆動装置の作用によって、この付
着除去装置２３の下面に搬送されてくると、ブラッシン
グステーション１３を上下動させるエアーシリンダー５
１（図１参照）の作用によって、支持体４７が下げられ
挿入ピン４４が凹部４２内に挿入される。また、この上
下動作と連動して、図示しないカムの作用でカム機構４
８のストローク部材５２が幅方向にストロークし、カム
板５３が図中の矢印の方向に回転する。この回転に伴い
挿入部材４５が回転する為、たこ焼きが回転し、パレッ
ト６へのたこ焼きの付着を除去できるものである。

【００７０】なお、本実施例においては、コストを下げ
る為にカム機構を多用したが、挿入部材４５を単一のモ
ータで回転させるよう歯車等を用いてもよいことは言う
までもない。また、５４は、ストローク部材５２をガイ
ドするよう支持体４７に設けられた案内ピンである。（取り出し装置２５）次に取り出し装置２５の構成を図
１２を用いて説明するる。取り出し装置２５は、ボディ
ーＢに固定された左右一対の支持台５５と、この支持台
５５にそれぞれ回転自在に支持され、パレット６を支持
する支持溝５６が設けられた支持板５７を有し、さら
に、この図面右側の支持板５７には、ボディー下面に固
定されたモータ５８と駆動ベルト５９を介して連結され
ている。この構成によって、タクト搬送に伴ってパレッ
ト６が搬送されて、上記支持溝５６内にパレット６の両
側がガイドされながら支持板５７内に挿入されると、こ
の時点でモータ５８が回ってパレット６が１８０度反転
される。この作用に伴って、凹部４２内に収納されてい
るたこ焼きを一度にたこ焼き取り出し通路３９内に落と
すものである。この後再度パレット６を１８０度反転さ
せて、次のタクト搬送で新しいパレット６と取り替えて
同様の作業を続ける。

【００７１】なお、５８は、支持板５７を左右連結する
補強部材，６０はベアリングである。（油塗布ステーション１２）次に図１３を用いて第１ラ
イン４の最端部に設けられた油塗布ステーション１２の
構成を説明する。図２に示すとおり油塗布ステーション
１２は、第３ライン７の上方に配設され、第３ライン７
上にパレット６が搬送されてきた際に、上方から各凹部
４２に対応して設けられたノズルから油を塗布するもの
である。

【００７２】符号６１が支持部材であって、この支持部
材６１がボディーＢに固定支持されているとともに、中
央部に上面が固定されたバルブボディー６２が設けられ
ている。また、バルブボディー６２には各凹部４２に対
応する位置に８個のノズル６３が設けられているととも
に、このノズル６３に油を塗布する油通路６４が設けら
れている。また、ノズル６３に噴射用のエアーを供給す
るエアー通路６５が設けられている。なお、６６はチェ
ック弁であって、このチェック弁６６は、パレット６の
搬送タイミングに同期して通路が解放，遮断されるよう
図示しないソレノイドによって制御されている。（小麦粉水注入ステーション１４，１８）次に、図１４
を用いて第１，第２小麦粉水注入ステーション１４，１
８の説明をする。（第１小麦粉水注入ステーションと、
第２小麦粉水注入ステーションは同一構成である為、同
一図を持って説明をする。）第２ライン５に載置されたパレット６の凹部４２に対応
した位置に、注入口６７が位置するよう小麦粉水ケース
６８が支持台６９に固定されている。また、このボディ
ーＢに固定された支持台６９には、小麦粉水注入制御用
の制御用エアーシリンダー７０が固定されている。さら
に、エアーシリンダー７０のピストン７１には、蓋部材
７２が先端に設けられ、この蓋部材７２を制御用エアー
シリンダー７０で上下させることで注入口６７を開閉
し、パレット６の搬送タイミングに同期させて、小麦粉
水を凹部４２内に注入するものである。なお、小麦粉ス
テーション１４，１８の、小麦粉水ケースの上部には、
図示しない大量の小麦粉水を蓄えておく、タンクが設け
られている。（たこ注入ステーション１５，キャベツ注入ステーショ
ン１６，天カス注入ステーション１７）次に図１５，図
１６を用いて、たこ注入ステーション１５，キャベツ注
入ステーション１６，天カス注入ステーション１７の構
成を説明する。なお、上記３つのステーションは、実質
同一構成である為、代表してたこ注入ステーション１５
の構成を説明する。なお、キャベツ注入ステーション１
６，天カス注入ステーション１６には後述する押し込み
部材７７が本実施例には設けられていない。しかし、同
様に設定してもかまわない。

【００７３】一部断面図として記された符号７３は、ボ
ディーＢに固定されたたこ収納ケースであって、このた
こ収納ケース７３は、細切れのたこをランダムに収納す
る為のものである。また、このたこ収納ケース７３の下
面には、パレット６の凹部と対応する位置に開孔７４が
設けられているとともに、この開孔７４の一側にたこを
開孔７４に案内する案内面７５が構成されている。さら
に、たこ収納ケース７３の両側面には案内溝７６が前後
に一対設けられている。この、案内溝７６は、押し込み
部材７７を案内するものである。

【００７４】この構成を、図４及び図１６も参照しなが
ら説明する。ボディーＢに固定された開閉部材７８をラ
イン方向にストロークさせるエアーシリンダー７９に、
リンク８０を介して上記した押し込み部材７７は連結さ
れており、パレット搬送と同期して、エアーシリンダー
７９が作動し、開閉部材７８を図中右側にストロークさ
せる。これにより、たこ収納ケース７３に設けられた開
孔７４と開閉部材７８の開孔７９が連通され、パレット
６の凹部４２内にたこを挿入可能とする。

【００７５】しかし、この状態のままでは、たこを確実
に凹部４２内に挿入することができない。その為、上記
押し込み部材７７に固定された押し込み棒８０によっ
て、強制的に押し込むよう構成したものである。すなわ
ち、押し込み部材７７の両側に設けられたガイドローラ
８１が上記案内溝に案内されている為、エアーシリンダ
ー７９が開閉部材７８を図中右側にストロークさせるの
に同期して、押し込み部材７７も図中右側にストローク
する。その際案内溝７６の作用によって、押し込み部材
は下方に移動し、図１６に示すとおり、押し込み棒８０
がたこを開孔７９を介して、その下に位置する凹部４２
に押し込むものである。なお、これらステーションに
も、小麦粉水注入ステーション１４，１８と同様たこや
キャベツを大量に蓄えておくリザーブタンクを設けても
良い。（パレット６搬送用駆動装置）次に、パレット６を搬送
する駆動装置の説明を図１７を用いて説明する。駆動装
置は第１ライン４と第２ライン５のそれぞれの前後に設
けられた計４個の上下動用のシリンダー８２（詳細は図
１４も参照）と、左右一対の可動フレーム２０を前後に
移動させる搬送用シリンダー２１と連結部材８３とから
構成されている。左右一対の可動フレーム２０は、コ字
型のフレーム８４によって相互に固定されているととも
に、この、フレーム８４の下面に固定された上下動用の
シリンダー８２が固定され、これによって可動フレーム
２０は、左右が同時に上下動するよう構成されている。
なお、上下動用のシリンダー８２と、コ字型のフレーム
８４はライン方向に摺動可能なように連結されており、
これによって、可動フレーム２０のライン方向の変位を
許容しているものである。

【００７６】また、可動フレーム２０同士は、ピンと円
筒部材によって上下方向に摺動自在となる状態で第２フ
レーム８５に連結されており、この、第２フレーム８５
に、上記連結部材８３がその端部に設けられた回転許容
用の継ぎ手（図示せず）を介して連結されている。な
お、連結部材８３は、その中央部でボディーＢに回転自
在に支持されているとともに、この支持軸８６に連結さ
れた搬送用のシリンダー２１（図３に記載）で連結部材
８３を回転させて、可動フレーム２０上に載置されるパ
レット６を１タクト（パレットの長さ分に対応した１回
の搬送が１タクトである）だけ搬送するよう構成してい
る。なお、連結部材８３は、支持軸８６から第１ライン
４に連結された継ぎ手までの長さが、支持軸８６から第
２ライン５に連結された継ぎ手までの長さより短く構成
されている。これにより、第１ライン４上ではパレット
６がライン直角方向に配設されている為、１タクトで搬
送する距離が第２ライン５における搬送距離より短く構
成される必要がある問題をこの簡易な構成で解決してい
るものである。

【００７７】次に詳細にパレット６の搬送方法を説明す
るる。まず、固定フレーム１９上に両端が支持されたパ
レット６を、上下動用エアーシリンダー８２にエアーを
供給することで、可動フレーム２０を上方に移動させパ
レット６をこの可動フレーム２０で抱え上げる。この状
態では、第２フレーム８５に対して可動フレーム２０は
上下方向に摺動自在である為動きを拘束しない。次に搬
送用エアーシリンダー２１にエアーを供給し、可動フレ
ーム２０を一点鎖線の位置まで搬送し、上下動用のエア
ーシリンダー８２のエアーを排出する。これによって、
パレット６は１タクト搬送された位置で固定フレーム１
９上に再度載置される。これが搬送のプロセスである。
また、この状態まで進むと、再度搬送用エアーシリンダ
ー２１に先程と反対方向にエアーを供給し、可動フレー
ム２０を先程の位置まで戻して次の搬送に備えて待機さ
せ、２０秒経過後、再度搬送する為に上記のプロセスを
繰り替えすものである。（制御ブロック）次に、自動たこ焼き装置の制御装置に
つき図１８を参照しながら詳細に説明する。８７は制御
用ＣＰＵを示し、このＣＰＵ８７には、電源スイッチ８
８，タクトスイッチ８９，スタートスイッチ９０，停止
スイッチ９１，予熱スイッチ９２，たこ注入ステーショ
ン１５に設けられた押し込み部材７７の作動確認を行う
確認スイッチ９３，温度センサー９４，ガス漏れセンサ
ー９５，カウンター設定スイッチ９６，リセットスイッ
チ９７がＣＰＵ８７の下面に設けられている。また、Ｃ
ＰＵ８７の図面左側には、制御ＯＫランプ９８，ＦＡＩ
Ｌランプ９９が設けられ、各ランプに対しＣＰＵから出
力されている。さらに、ＣＰＵ図面右側には、取り出し
装置２５用の駆動モータ１００，ブラッシングステーシ
ョン１３用の駆動モータ２８，ガスコンロの点火、消化
を行うガスコンロ制御装置１０１が設けられ、ＣＰＵ８
７からの出力をうけることで各制御弁，各モータ及びガ
スコンロ制御装置は制御されるよう構成されている。ま
た、タクト搬送時間変更スイッチ１５２と、各注入ステ
ーションでの材料の注入時間を変更する注入時間変更ス
イッチ１５３が設けられており、タクト搬送時間変更ス
イッチ１５２は、通常１タクト２０秒に設定されている
搬送時間を自由に変更するものであって、これにより、
たこ焼きの焼き具合や製造時間を変更することができる
よう設定したものである（エアーシリンダー２１，８２
を制御）。また、注入時間変更スイッチ１５３は、材料
の変更に伴う注入時間の変更や、注入量を自由に変更で
きるようにするものであって、エアーシリンダー７０，
７９の開閉時間を変更している。

【００７８】符号１０２は、エアーコンプレーサーを示
し、１０３は、エアーコンプレッサー１０２を駆動する
モータであって、このモータ１０３をＣＰＵ８７は制御
し、必要な高圧エアーを得ている。１０４〜１１１はコ
ンプレッサー１０２からのエアーを各エアーシリンダー
にエアーを供給、遮断する制御弁であって、図面上側か
ら、パレット搬送用の制御弁１０４，可動フレーム２０
上下動用制御弁１０５，第３ライン搬送用制御弁１０
６，第３ラインの上下動用制御弁１０７，第４ライン搬
送用制御弁１０８，第４ラインの上下動用制御弁１０
９，ブラッシングステーション用の制御弁１１０、第
１，第２小麦粉水注入用の小型エアシリンダー７０，７
０の制御弁１１１，１１１の順で配設されており、各制
御弁ともに、電磁ソレノイドにＣＰＵが通電制御するこ
とでエアーの供給、遮断が行われるものである。これら
制御弁の下流にはエアーシリンダーが配設されており、
図面上側からパレット搬送用のエアーシリンダー２１，
可動フレーム２０の上下動用エアーシリンダー８２，
（合計４つある。図は１つに省略）第３ライン搬送用エ
アーシリンダー３３，第３ラインの上下動用エアーシリ
ンダー３４，第４ライン搬送用エアーシリンダー３３，
第４ラインの上下動用エアーシリンダー３４，ブラッシ
ングステーション用のエアーシリンダー５１、第１第２
小麦粉水注入ステ−ション用のエア−シリンダ−７０，
７０の順に配設されている。これら、エアーシリンダー
に適量のエアーを供給することで必要な機能を得ている
ものである。

【００７９】なお、図中１１２は、ＦＡＩＬセーフ用の
解放弁であって、通常制御領域では大気解放状態を遮断
させ、故障時解放することで、高圧エアーを大気に解放
し制御を中止させるものである。また、本実施例では採
用されていないが、エアーを蓄圧するアキュームレータ
等を設けて圧力変動を防止するよう構成すれば、より一
層優れた制御を行うことができる。

【００８０】また、本実施例では、エアー式を説明した
が、これに限られるものではなく、油圧式，モータ式等
様々な方法で動力源を構成してもよいことは言うまでも
ない。（制御フローチャート）次に、上記した装置の制御方法
を図１９〜図２２のフローチャートを用いて説明する。
図１９〜図２１はメイン制御のフローチャートを示すも
のであって、ＳＴ１で電源スイッチがＯＮか否かが確認
され、否の場合はＳＴ２で制御が中止される。一方ＳＴ
１でスイッチがＯＮの場合はＳＴ３に進み、コンプレッ
サー１０２駆動用のモータ１０３を作動させ、次にＳＴ
４で予熱スイッチがＯＮか否かを確認する。ここで、予
熱スイッチがＯＮの場合は予熱制御を実行するルーチン
に進み、ＳＴ５以下を実行する。

【００８１】ＳＴ５では、まず全注入ステーションの制
御を中止した状態に保ったまま、駆動装置であるパレッ
ト搬送用エアーシリンダー２１と、可動フレーム２０の
上下動用エアーシリンダー８２及び第３，第４ラインの
搬送用３３，上下動用３４のエアーシリンダーを駆動さ
せ、パレット６を搬送状態にする。さらに、ガスコンロ
の点火（１０１）を行いパレット６に予熱を付与できる
状態にした所でＳＴ６に進む。ＳＴ６では温度センサー
９４によって温度（Ｔ）を確認し、温度（Ｔ）を記憶し
たままＳＴ７に進む。ＳＴ７で予め設定されている基準
温度Ｔ０（たこ焼きを焼くことが可能な温度）以上にな
ったか否かを確認し、Ｔ０以上になっていると判断され
た場合は、ＳＴ８でＯＫランプ９８を点灯し、スタート
スイッチ９０が押されるのを待つ待機状態となる。一方
Ｔ０以下であると判断された場合はＯＫランプ９８を点
灯させることなく予熱制御を継続する。

【００８２】ところで、前記したＳＴ４で予熱スイッチ
９２が押されていないと判断された場合は、速やかにＳ
Ｔ９に進みスタートスイッチ９０が押されたか否かを判
断し、押されていないと判断された場合はリターンし、
最初からのループを繰り返す。一方ＳＴ９でスタートス
イッチ９０が押されていると判断された場合は、ＳＴ１
０に進み続いて停止スイッチ９１が押されたか否かを判
断し、押されていないと判断された場合は、ＳＴ１１に
進みイニシャルチェックを実行する。ここでいうイニシ
ャルチェックとは、各ステーション及び装置を初期状態
に戻し正常な状態にすることであって、すなわち、前回
の制御で途中で停止しているステーション等が存在した
場合、正常な制御が実行できなくなることを回避するも
のである。

【００８３】続いて、このイニシャルチェックが終了次
第ＳＴ１２に進み、温度センサー９４による温度（Ｔ）
を確認記憶し、ＳＴ１３に進む。ＳＴ１３は、パレット
６がたこ焼きを焼くに十分な温度になっているか否かを
確認する為のものであって、基準温度Ｔ０以下であると
判断された場合は、予熱制御を実行した上でスタートス
イッチ９０が押されたものではなく、たこ焼きを焼くこ
とができる状態にないと判断し、ＳＴ５の予熱制御を経
由させパレット６に予熱を与えさせる。ここで、予熱を
行えばＳＴ１３でいつか温度（Ｔ）がＴ０を越す為、Ｓ
Ｔ１４以下のたこ焼きを焼くループに進むことができ
る。

【００８４】以下、ＳＴ１３で（Ｔ）がＴ０以上である
と判断された場合の説明を行う。ここから先の制御は実
際にたこ焼きを焼く制御に入るループであって、まず、
ＳＴ１４でたこ焼きを何人前作るのかを設定するカウン
ター（Ｃ）の読み込みが行われＳＴ１５に進む。（以下
図２０を参照）続いてＳＴ１５でカウンターの設定があ
るか否かが判断され、設定がある場合はＳＴ１６に進
み、ない場合はＳＴ１７に進む。まずＳＴ１７に進んだ
状態を説明すると、ＳＴ１７に進んだということは、カ
ウンター設定がないということである為、停止スイッチ
９１が押されるまで継続してたこ焼きを作り続けるとい
うことであり、停止スイッチ９１が押されるまでＣＰＵ
８７は各ステーションや装置に信号を送り続けてたこ焼
きを作り続ける。（この状態では、ＳＴ１５で駆動装置
やガスコンロは駆動状態にある為、改めて制御させる必
要はない。ＣＰＵ８７は、油塗布ステーション１２をま
ず駆動させ、駆動装置によってパレット６が２タクト搬
送されると、次に油塗布ステーション１２とブラッシン
グステーション１３を駆動する。なお、油塗布ステーシ
ョン１２で油が塗布されたパレット６が２タクト（本実
施例は２タクト）でブラッシングステーション１３に行
かない場合はこの限りではないことはいうまでもない。
その場合は当然何タクト搬送すれば油が塗布されたパレ
ット６がブラッシングステーション１３にくるのかとい
うことを予めＣＰＵに記憶させておけば良いだけのこと
である。以下のステーションでもこのことは同様であ
る。

【００８５】続いてタクトスイッチ８９の検出で１タク
ト搬送されると第１小麦粉水注入ステーション１４を合
わせて駆動させ、さらに、１タクト搬送されたところで
たこ注入ステーション１５を、上流のステーションや装
置とともに駆動させる。また、この状態で２タクト搬送
されると、一番最初に油を塗布されたパレット６がキャ
ベツ注入ステーション１６に到着する為、このタイミン
グでキャベツ注入ステーション１６を駆動させ、この後
２タクト搬送後天カス注入ステーション１７を、その後
さらに１タクト搬送後第２小麦粉水注入ステーションを
駆動させていく。このようにすることで、パレット６の
凹部４２内にたこが先に注入されたり、油が塗布されて
いない凹部に小麦粉水を入れてしまうという問題を回避
でき、その際作業者がとりわけ何らかの作業を行わなく
てはいけないということもなく、作業負担を大幅に軽減
できるものである。

【００８６】この初期制御が終了すると、ＳＴ１８，Ｓ
Ｔ１９に進み停止スイッチ９１が押されるまで永久的に
１タクト搬送毎にたこ焼きを作り続ける。次に上記ＳＴ
１５でカウンター（Ｃ）の設定があるの制御につき説明
する。まずＳＴ１６に進みＳＴ１７と同様の初期制御を
実行してＳＴ２０に進み、ＳＴ２０でＣが零になったか
否かを確認する。ここで、カウンターの減算を説明する
と、油塗布ステーション１２が油を塗布した毎にカウン
ターを減算するよう構成しているものであって、例え
ば、カウンター９６で１０人前と設定されているとパレ
ット６に対し油を１０回塗布したところでカウンターが
零となるものである。そして、カウンターがまだ零でな
いと判断された場合はＳＴ２１，ＳＴ２２に進んでＳＴ
１８，ＳＴ１９と同様の通常制御を実行する。

【００８７】一方、ＳＴ２０でカウンターが零となった
と判断された場合は、ＳＴ２３（図２１参照）以下の停
止制御を実行する。停止制御は、前記したＳＴ１７と反
対の制御を実行するものであって、まず油塗布ステーシ
ョン１２を停止させ、２タクト目でブラッシングステー
ション２４を停止させ、その後１タクト目で第１小麦粉
水注入ステーション１４を、さらに１タクト後にたこ注
入ステーション１５をさらに２タクト後にキャベツ注入
ステーション１６を、さらに２タクト後に天カス注入ス
テーション１７をそして最後に１タクト後に第２小麦粉
水注入ステーション１８をそれぞれ順に停止させるよう
構成されている。

【００８８】この停止制御終了後ＳＴ２４に進み全ステ
ーションの停止制御を継続のまま、駆動装置によるパレ
ット６の搬送を継続しつつ、ガスコンロ９の火力を低下
させて予熱制御をさせるよう構成させている。これは、
パレット６が冷めるのを防止して次の注文に迅速に対応
する為の制御を行っているものである。この状態で、次
のカウンター設定や通常の制御への移行があるまで待機
している。

【００８９】なお、前記ＳＴ１０で停止スイッチ９１が
押された場合もＳＴ２３，ＳＴ２４の制御が行われるよ
う構成されている為改めてのの説明は省略する。なお、
この停止スイッチ９１が押された場合は、ＳＴ２４の制
御に変えて予熱制御も停止するようにしても良いことは
言うまでもない。

【００９０】続いて図２２を用いて故障時のＦＡＩＬセ
ーフ制御の説明を行う。まずＳＦ１でタクトスイッチ
（Ｎ），ガス漏れセンサー９５，温度センサ９４，たこ
注入ステーションに設けられた作動確認センサ９３の信
号を読み込みＳＦ２に進む。ＳＦ２でＦＡＩＬフラグＦ
が１か否かを判断し、１でない場合は故障判定をすべく
ＳＦ３に進み、ここでまず１タクト搬送に２０秒以上か
かていないかを判断し、２０秒以上であると判断された
場合はパレット６の引っかかりや装置の故障が考えられ
る為故障ループに進み、２０秒以内であると判断される
場合は正常である為ＳＦ４に進む。なおここでの判定
は、可動フレーム２０の搬送を検出するタクトスイッチ
８９の信号を受け、この信号をＮ１としＮ１入力ととも
にタイマーを作動させ、１タクト搬送毎に送られてくる
タクトスイッチ８９の現在の信号Ｎが入力されるまでに
Ｎ１で作動したタイマーが何秒カウントしているかで判
断しているものである。よって、２０秒以内であると、
タイマーをクリアーしてＮをＮ１に更新して再度タイマ
ーを作動させる。一方２０秒以上であると判断された場
合は故障ループに進むよう構成させているものである。

【００９１】次にＳＦ３でＮＯと判断された場合は、Ｓ
Ｆ４でガス漏れ（ガス漏れセンサー９５）があるか否か
の判断が行われ、ここでＮＯと判断された場合はＳＦ５
で温度が所定値内にあるか否かが判断される。続いてＳ
Ｆ５でＮＯと判断された場合は、ＳＦ６に進み押し込み
部材７７の作動が正常に行われているか否かの判断が行
われ、これも正常であると判断されるとリターンされ、
最初からループを回る。

【００９２】一方、ＳＦ３で２０秒以上経過している，
ＳＦ４でガス漏れがある，ＳＦ５で温度が所定値を越え
ている，ＳＦ６で押し込み装置が正常に作動していない
等の判定が１つでも検出された場合は、故障制御に進み
ＳＦ７でまずＦＡＩＬフラグ１を設定してＳＦ８に進ん
で故障制御を実行する。ＳＦ８では、ＦＡＩＬランプ９
９の点灯，ガスコンロ９の消化（１０１），コンプレッ
サー１０２の停止，エアーＦＡＩＬ弁１１２を開いてエ
アーを全て大気に解放し、さらに全装置の制御を中止し
た後にリターンするよう構成されている。そして、リタ
ーンされた後は、ＳＦ２で故障フラグが１である為ＳＦ
９以下の制御を実行し、故障解消の確認制御を実行して
いる。詳細には、ＳＦ９でリセットスイッチ９７が押さ
れるか否かの判断を行っているものであって、人為的な
作業で故障が解消されてリセットスイッチ９７が押され
た場合ＳＦ１０に進んで故障フラグを０に設定してＳＦ
１１で制御ＯＫランプ９８を点灯してスタートスイッチ
９０が押されるのを待機する。ここでスタートスイッチ
９０が押されたならば、制御を中止した作業を継続して
行うようＣＰＵ８７は出力するよう構成しているもので
ある。

【００９３】なお、本件発明は本実施例に限られるもの
ではなく、例えば、たこ注入ステーション１５で注入さ
れるものは、コーンやいか，ハム等何でも良く、また、
パレット６も１人前分に設定する必要がなく、各搬送ラ
インごとに独立して設定されたコンベヤーに直接凹部４
２を構成したり、大きなパレットに凹部４２を沢山設け
て一度に何人前ものたこ焼きを作ってもよい。さらに、
本実施例では、ガスコンロ９を設定したが、これに限ら
れるものではなく、電気，炭いかなるものでも良い。さ
らに、各ステーションの配置もこれに限られるものでは
なく。例えば、油注入ステーション１２を第２ライン５
に配置したり、ブラッシングステーション１３を第１ラ
インに配置する等いかなるものでも良いことは言うまで
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる自動たこ焼き装置
の外観図である。

【図２】自動たこ焼き装置の平面図である。

【図３】第１ラインの概略断面図

【図４】第２ラインの概略断面図

【図５】第３ラインの概略図

【図６】第３ラインの概略平面図

【図７】第４ラインの概略図

【図８】パレットの平面図

【図９】パレットの断面図

【図１０】付着除去装置の概略図

【図１１】付着除去装置のカム機構

【図１２】取り出し装置の概略図

【図１３】油塗布ステーションのバルブボディーの断
面図

【図１４】小麦粉水注入ステーションの概略断面図

【図１５】たこ注入ステーションの分解図

【図１６】押し込み部材の作動図

【図１７】パレット搬送用駆動装置の概略斜視図

【図１８】自動たこ焼き装置の制御ブロック図

【図１９】メイン制御フローチャート

【図２０】メイン制御フローチャート

【図２１】メイン制御フローチャート

【図２２】ＦＡＩＬ制御フローチャート

【符号の説明】

１自動たこ焼き装置４第１ライン５第２ライン６パレット７第３ライン８第４ライン９ガスコンロ１１取り出しステーション１２油塗布ステーション１３ブラッシングステーション１４第１小麦粉水注入ステーション１５たこ注入ステーション１６キャベツ注入ステーション１７天カス注入ステーション１８第２小麦粉水注入ステーション１９固定フレーム２０可動フレーム２１パレット搬送用エアーシリンダー２３付着除去装置２４取り出し装置７７押し込み部材８２可動フレーム上下動用エアーシリンダー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼
き等を焼く複数の凹部を有したパレットと、下方に加熱
器が設置された第１ラインと、該第１ラインと平行に設
けられた第２ラインと、第１，第２ライン上のパレット
を搬送する駆動装置と、第１、第２ラインの一側に設け
られ、かつ第１、第２ラインと直行するよう設置され、
第１ライン上に載置されたパレットを第２ラインに搬送
する第３ラインと、第１、第２ラインの他側に設けら
れ、かつ第１、第２ラインと直行するよう設置され、第
２ライン上に載置されたパレットを第１ラインに搬送す
る第４ラインと、第２ライン上に独立して配置されたた
こ焼き等の材料を自動注入する注入ステーションとから
構成されたことを特徴とするたこ焼き等の製造装置。
【請求項２】たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼
き等を焼く複数の凹部が設けられた搬送ラインと、搬送
ラインを駆動する駆動装置と、搬送ラインの下方の一部
に設けられた加熱器と、搬送ラインの一部に設けられた
たこ焼き等の材料を自動注入する複数の注入ステーショ
ンとを備え、該注入ステーションは、搬送ラインの搬送
方向上流から順に油注入ステーション、小麦粉水注入ス
テーション、たこ等の注入ステーション、キャベツ注入
ステーションが独立して設けられていることを特徴とす
るたこ焼き等の製造装置。
【請求項３】たこ焼き等の製造装置であって、たこ焼
き等を焼く複数の凹部が設けられた搬送ラインと、搬送
ラインを駆動する駆動装置と、搬送ラインの下方の一部
に設けられた加熱器と、搬送ラインの一部に設けられた
たこ焼き等の材料を自動注入する複数の注入ステーショ
ンとを備え、該注入ステーションは、搬送ラインの搬送
方向上流から順に小麦粉水注入ステーション、たこ等の
注入ステーション、キャベツ注入ステーションが独立し
て設けられているとともに、該ステーションの少なくと
もたこ等の注入ステーションには、上記凹部内にたこ等
を押し込む押し込み装置が設けられていることを特徴と
するたこ焼き等の製造装置。
【請求項４】上記第２ラインの一端側から、小麦粉水
注入ステーション、たこ等の注入ステーション、キャベ
ツ注入ステーションの順に独立して設置されている請求
項第１項記載のたこ焼き等の製造装置。
【請求項５】上記キャベツ注入ステーションの下流に
天カス注入ステーション、第２小麦粉水注入ステーショ
ンが設置されている請求項第２項もしくは第３項もしく
は第４項記載のたこ焼き等の製造装置。
【請求項６】上記パレットは長方形状に構成されてい
るとともに、たこ焼き等を焼く複数の凹部を有してお
り、第１ラインは、上記パレットを長寸方向が第１ライ
ンと直行方向に載置した状態で搬送されるよう構成さ
れ、第２ラインはパレットの長寸方向が第２ラインに沿
う方向に載置した状態でパレットが搬送されるよう構成
されていることを特徴とする請求項第１項記載のたこ焼
き等の製造装置。
【請求項７】上記駆動装置は、略パレットの長さ分だ
け所定時間毎にパレットをライン上において搬送するよ
う構成されているとともに、１つの駆動源と、該駆動源
に連結され、第１ライン上のパレット及び第２ライン上
のパレットを同時に１パレット分だけ搬送可能なように
中心がボディーに枢着され、一端が第１ラインに枢着さ
れ、他端が第２ラインに枢着された連結部材とから構成
されていることを特徴とする請求項第１項記載のたこ焼
き等の製造装置。
【請求項８】上記第１ライン及び第２ラインは、それ
ぞれ一対の固定フレームと一対の可動フレームを備え、
該可動フレームは、固定フレームに対して可動フレーム
を上下動させる上下動用駆動装置に連結されているとと
もに、上記駆動装置の連結部材に連結されていることを
特徴とする請求項第７項記載のたこ焼き等の製造装置。
【請求項９】上記連結部材は、中心から他端までの長
さが、中心から一端までの長さより長く構成されること
で、第１ラインのパレット搬送タクトより、第２ライン
のパレット搬送タクトが長くなるよう構成されているこ
とを特徴とする請求項第６項ないし第７項記載のたこ焼
き等の製造装置。
【請求項１０】たこ焼き等の製造装置であって、たこ
焼き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された
搬送ラインを備え、該搬送ラインは、搬送ラインの一部
下方に設置された加熱器としてのガスコンロと、ガスコ
ンロの上方で第１ライン上に載置された上記パレットに
は、所定数の熱伝導孔が設けられ、パレット上方には所
定間隔を有して配設された上面加熱用の加熱板が設けら
れていることを特徴とする請求項第１項もしくは第２項
記載のたこ焼き等の製造装置。
【請求項１１】たこ焼き等の製造装置であって、たこ
焼き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された
搬送ラインの一部に、加熱されたたこ焼き等をパレット
の凹部から取り出す取り出しステーションが設けられ、
該取り出しステーションは、凹部へのたこ焼き等の付着
を取り除く付着除去装置と、取り出し装置とから構成さ
れ、該取り出し装置は、パレットを１８０度回転させ、
搬送ラインの下部に設けられた取り出し口にたこ焼き等
を落とすことで、たこ焼き等を凹部から取り出すよう構
成されていることを特徴とする請求項第１項もしくは第
２項記載のたこ焼き等の製造装置。
【請求項１２】上記付着除去装置は、パレットの凹部
とたこ焼き等の間に挿入される挿入部材と、該挿入部材
に所定の回転変位及び上下変位を付与する駆動部材と、
パレットの上面を覆うように設けられ、上記挿入部材の
挿入と挿入部材の回転を許容する開孔を有した遮閉部材
とからなることを特徴とする請求項第１１項記載のたこ
焼き等の製造装置。
【請求項１３】上記搬送ラインの取り出しステーショ
ンの下流にはパレットに自動的に油を塗布する油塗布ス
テーションが設けられていることを特徴とする請求項第
１１項記載のたこ焼き等の製造装置。
【請求項１４】上記第３ラインには、第１ラインから
第２ラインへのパレットの搬送とともに、取り出しステ
ーションで取り出されたたこ焼き等を取り出し口に搬送
する単一の搬送装置を有していることを特徴とする請求
項第１１項記載のたこ焼き等の製造装置。
【請求項１５】上記第３ライン及び第４ラインは、パ
レットをラインに着脱する着脱装置と、パレットを９０
度水平回転させる回転装置と、一方のラインから他方の
ラインにパレットを搬送する搬送装置と、搬送装置の停
止を緩和する衝撃緩衝装置とを有していることを特徴と
する請求項第１項及び第６項記載のたこ焼き等の製造装
置。
【請求項１６】上記押し込み装置は、たこ等の収納ボ
ックス下面と凹部との間に介在する孔を有したプレート
と、プレートを摺動させ凹部とプレートの孔を連通、遮
断させる駆動装置と、プレートの動きに連動して上下動
する押し込み部材とを備え、押し込み部材は、プレート
の孔と凹部が連通されている状態で孔の位置まで下降
し、遮断状態で上方に移動するよう構成されていること
を特徴とする請求項第３項記載のたこ焼き等の製造装
置。
【請求項１７】たこ焼き等の製造装置であって、たこ
焼き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された
搬送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料を凹部に自動
注入する注入装置を備えた注入ステーションと、搬送ラ
インを駆動する駆動装置と、制御停止手段と、パレット
の１タクトの移動を検出するタクト検出手段と、制御停
止手段からの信号を入力し、１タクト移動毎に、搬送ラ
イン上流の注入ステーションから順に停止を行い、ライ
ン上に載置可能なパレット数に対応した数のタクト搬送
を行った時点で全制御を停止させる制御手段とを備えて
いることを特徴とする請求項第１項もしくは第２項記載
のたこ焼き等の製造装置。
【請求項１８】たこ焼き等の製造装置であって、たこ
焼き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された
搬送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料をパレットの
凹部に自動注入する注入装置を備えた注入ステーション
と、搬送ラインを駆動する駆動装置と、パレットの１タ
クトの移動を検出するタクト検出手段と、タクト検出手
段からの信号を入力し、１タクト移動時間が所定時間を
経過した場合に故障制御を実行する安全制御手段を備え
ていることを特徴とする請求項第１項もしくは第２項記
載のたこ焼き等の製造装置。
【請求項１９】たこ焼き等の製造装置であって、たこ
焼き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された
搬送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料を凹部に自動
注入する注入装置を備えた注入ステーションと、搬送ラ
インを駆動する駆動装置と、予熱運転指示手段と、該予
熱運転指示手段からの信号を入力し、加熱器、駆動装置
の制御を行う一方で注入ステーションの制御を停止させ
る制御手段を備えていることを特徴とする請求項第１項
もしくは第２項記載のたこ焼き等の製造装置。
【請求項２０】たこ焼き等の製造装置であって、たこ
焼き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された
搬送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料を凹部に自動
注入する注入装置を備えた注入ステーションと、搬送ラ
インを駆動する駆動装置と、注入ステーションの制御回
数を指示する制御回数指示手段と、パレットの１タクト
の移動を検出するタクト検出手段と、タクト検出手段か
らの信号を入力し、１タクト移動毎に設定制御回数を減
算し、設定制御回数が零となった時点で注入ステーショ
ンの制御を停止させる制御手段とからなることを特徴と
する請求項第１項もしくは第２項記載のたこ焼き等の製
造装置。
【請求項２１】上記設定制御回数が零となった時点で
注入ステーションの制御を停止し、加熱器、駆動装置の
制御を継続させる制御手段とからなることを特徴とする
請求項第２０項記載のたこ焼き等の製造装置。
【請求項２２】たこ焼き等の製造装置であって、たこ
焼き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された
搬送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料を凹部に自動
注入する注入装置を備えた注入ステーションと、搬送ラ
インを駆動する駆動装置と、駆動装置によるパレットの
タクト時間を手動変更可能なタクト時間変更手段を備え
ていることを特徴とする請求項第１項もしくは第２項記
載のたこ焼き等の製造装置。
【請求項２３】たこ焼き等の製造装置であって、たこ
焼き等を焼く複数の凹部を有したパレットが載置された
搬送ラインと、複数個のたこ焼き等の材料を凹部に自動
注入する注入装置を備えた注入ステーションと、搬送ラ
インを駆動する駆動装置と、注入ステーションの注入時
間を設定変更可能な注入時間設定手段を有していること
を特徴とする請求項第１項もしくは第２項記載のたこ焼
き等の製造装置。