JPH0726531U - 移送装置を具えたエレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータ式駐車装置の重列型の場合等にお
いて、移送装置付きの設備を容易に構成できる装置の提
供を目的としている。 【構成】 本考案におけるエレベータ式駐車装置の昇降
リフトはチェン等の懸垂部材によって昇降路を昇降可能
に懸垂支持され、かつトレイを積載するための少なくと
も左右に分離した２組の昇降台枠ビームを用いている。
また、自動車の入出庫階層付近のピットにはトレイを支
持してガイレールに導かれて前後の方向に移動可能の移
送装置を具えている。移送装置は前記２組の昇降台枠ビ
ームに挟まれた中間領域を擦り抜け移動可能であり、よ
って、重列型のエレベータ式駐車装置の構成や、また入
出庫室と駐車装置本体部分とが分離して配設された場合
の移送装置付きのエレベータ式駐車装置の構成が容易に
達成可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トレイに自動車を受入れ、エレベータないし昇降リフトを用いて駐 車室に収容する駐車装置に移送装置を具えてなるエレベータ式駐車装置に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

機械式駐車装置は、機械装置を用いて自動車を昇降、移送等を行って空間を立 体的に利用し、空間効率良く収納しようとする設備で、各種の方式が提案され実 施されて、都市における駐車難の解決のために著しく寄与していることは汎く知 られている。

【０００３】 機械式駐車装置には各種の形式があり、従来は垂直循環式駐車装置が最も多用 されてきたが、近時はエレベータ式駐車装置が、その低騒音性、省エネルギー性 等の特性によって注目されている。

【０００４】 エレベータ式駐車装置には大別してトレイを用いない形式のものと、トレイを 用いる形式のものとの２種類がある。

【０００５】 トレイを用いる形式の装置は、入出庫階層でトレイ上に自動車を受入れ、以後 はトレイに自動車を搭載したまゝの状態でトレイと共に自動車の昇降、移送、格 納を行うものであり、連続入出庫のときには空車のトレイをその所属駐車室に返 還し、あるいは取り出してくる作業を行わないと次の入出庫作業に移行できない 欠点はあるものの、駐車装置利用者がトレイ上に乗り入れた自動車をもとのトレ イに載置したままの状態で格納し、出庫要請があった場合には、もとのトレイに 搭載したままの状態で取り出し返還するので、自動車のタイアを傷めるおそれが なく、また、油滴や、雨天の場合の雨水、または積雪地において自動車と共に持 ち込まれる雪による融雪水等はトレイによって遮られるので、当該駐車室より下 方の階層に格納されている自動車の上や入出庫室に滴下するおそれがない特徴を 有している。このような特徴からエレベータ式駐車装置のうちではトレイを用い る形式のものが多用されている。

【０００６】 一方、駐車装置一般のうちには、重列型の装置がしばしば採用されている。こ れは間口の小さい縦長状の用地を有効に利用するため、２基の駐車装置を前後の 方向に並設するものである。重列型の駐車装置は例えば垂直循環式駐車装置の場 合等には既に汎く採用されており、これには、奥側の駐車装置に入出庫する場合 に前側の駐車装置の内部を自走で通り抜けさせて入出庫を行わせる自走形式の装 置と、入出庫は何れの場合にも前側装置の位置で行わせ、奥側装置に自動車を収 容する場合には搬送ないし移送装置を用いて機械式で行うものとがある。これら のうち、前者の自走形式のものは構成が簡単な利点があるが、自動車の運転者が 前側装置を経て奥側装置の位置まで奥深く立ち入ることとなるので、出入口から の安全監視距離が長くなって監視し難いという問題点がある。

【０００７】 図１３は、従来のエレベータ式駐車装置を用いて移送装置付きの重列型の駐車 装置を構成しようとした場合を仮定した例を示したものである。図１３は、入出 庫階層１１１の平面図であり、ここでは、重列型エレベータ式駐車装置１０１は 前側装置１０１ａと、奥側装置１０１ｂと、よりなっている。前側装置１０１ａ の前方には前面扉１１４を具えた出入口１１３があり、また、前側装置１０１ａ と奥側装置１０１ｂとの間には中間扉１１８を具えている。図示において、奥側 装置１０１ｂには、昇降リフト１２０ｂがトレイ１４０ｂを積載して着床してお り、トレイ１４０ｂは前半部は破断して図示省略されている。また、トレイ１４ ０ｂ上には自動車が搭載されるが、図の錯綜を避けるために図示記載は省略され ている。昇降リフト１２０ｂは左右に縦部材１２１，１２１を有し、これらの相 互間を前後に横部材１２２と１２３とで連結して一体の長方形枠体を形成してい る。かつ、このような従来の一般的な装置構成においてはトレイ１４０ｂを駐車 室との間に横行移送するための横行装置、例えばチェンコンベア式横行装置、旋 回アーム式横行装置、または伸縮フォーク式横行装置等の横行装置を昇降リフト １２０上に具えたものとなっており、図示は省略されているが、このような横行 装置は前記の長方形枠状の内側領域に設備されている。こうして、この昇降リフ ト１２０ｂの四隅付近においては懸垂部材、例えばチェン１０７，１０７，１０ ７，１０７と連結して懸垂され昇降するように構成されている。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

このような重列型のエレベータ式駐車装置を移送装置付きとするためには、前 側装置１０１ａと奥側装置１０１ｂとの間をガイドレール１６９，１６９に導か れて移動する移送装置１６０を設ける必要がある。図においては奥側装置１０１ ｂの位置にに移送装置１６０が所在するものとして図示されており、ここでトレ イ１４０ｂを移送する場合には、移送装置１６０でトレイ１４０ｂを持ち上げ支 持し、かつ移送装置１６０をガイドレール１６９，１６９に沿って前側装置１０ １ａ方向の二点鎖線で示したようにトレイの位置１４０ｙ，移行装置の位置１６ ０ｙの如く位置させればよい。ところが前記の如く、昇降リフト１２０ｂを構成 する長方形枠状の内側領域１２７には横行装置の機構が搭載装備されるので、移 送装置１６０はこの横行装置の機構と干渉し、昇降リフト１２０ｂの構成の内側 領域に入り込んでトレイ１４０ｂの授受を行うことができない。また、更に昇降 リフト１２０ｂの長方形枠体には横部材１２２が用いられているので、移送装置 １６０はこの横部材１２２と干渉してここを通り抜けることができない。従って 従来の通常のエレベータ式駐車装置においては、移送装置付きの装置を構成する ことが不可能か、または著しく困難であった。

【０００９】 一方、エレベータ式駐車装置の一種として、本願と同一出願人によって特願平 ５−３２７６２号「エレベータ式駐車装置」として提案されたものがある。本願 考案においては、このエレベータ式駐車装置の構造に着目しこれを利用して、重 列型構成の場合等に移送装置を具えた装置を提供することをに目的としてなされ たものである。

【００１０】

【課題を解決する手段】 この目的に対応して本考案は、昇降路を昇降する昇降リフトと、前記昇降路に 沿って複数層に配設された駐車室とを具え、前記昇降リフトにトレイを介して自 動車を搭載して昇降移動し、所要の駐車室に前記トレイと共に自動車を移送して 格納するようになしたエレベータ式駐車装置において、前記トレイを積載するた めの昇降リフトは少なくとも左右に分離した２本の昇降台枠ビームを用いてなり 、かつ、前記自動車の入出庫階層下部には前記トレイを支持して、ガイドレール に導かれて前後の方向に移動可能の移送装置を具えてなり、 前記移送装置は前 記２本の昇降台枠ビームの中間領域を前後に擦り抜け移動可能とした、移送装置 を具えたエレベータ式駐車装置、として構成したものである。

【００１１】

【作用】

本考案の、移送装置を具えたエレベータ式駐車装置における駐車装置本体部の 構成は、昇降路を昇降する昇降リフトと、前記昇降路に沿って複数層に配設され た駐車室とを具え、前記昇降リフトにトレイを介して自動車を搭載して昇降移動 し、所要の駐車室に前記トレイと共に自動車を移送して格納するようになされて いる。昇降リフトは懸垂部材によって前記昇降路を昇降可能に懸垂支持されかつ トレイを積載するための少なくとも左右に分離した２本の昇降台枠ビームを用い てなっている。かつ、昇降リフトと駐車室との相互間においてトレイの横行授受 を行わせるための横行装置は昇降リフト外の固定側に具えた構成となっている。 このような駐車装置本体部の構成と共に、自動車の入出庫階層下部のピットには トレイを支持してガイレールに導かれて前後の方向に移動可能の移送装置を具え ている。

【００１２】 入出庫作業を行うときに、昇降リフトと移送装置との相互間でトレイの授受を 行わなければならないが、昇降リフト上には横行装置を具えていないのでトレイ 授受の障害とならず、また、左右の昇降台枠ビームを連結する横部材等を用いて いないので、移送装置は昇降リフトの構造体と干渉することなく前記２本の昇降 台枠ビームに挟まれた中間領域を前後に擦り抜け移動可能である。

【００１３】 よってこの特性を利用して、重列型のエレベータ式駐車装置の構成や、また入 出庫室と駐車装置本体部分とが分離して配設された移送装置付きのエレベータ式 駐車装置の構成が達成できる。

【００１４】

【実施例】

（第１の実施例） この第１の実施例においては、重列型の駐車装置に移送装置を用いた場合につ いて説明する。

【００１５】 図１は、重列型エレベータ式駐車装置の入出庫階層の平面を示したものである 。ここでは、重列型のエレベータ式駐車装置１は前側装置１ａと、奥側装置１ｂ と、よりなっている。前側装置１ａの前方には前面扉１４を具えた出入口１３が あり、また、前側装置１ａと奥側装置１ｂとの間には中間扉１８を具えている。 図示において、奥側装置１ｂには、昇降リフト２０ｂがトレイ４０ｂを積載して 着床している。昇降リフト２０ｂはトレイ４０ｂの下方にあるため点線で示され ているが、この昇降リフト２０ｂは左右の昇降台枠ビーム２１ｂ，２１ｂよりな っており懸垂部材、例えばチェン７，７，７，７に連結され懸垂されている。前 側装置１ａにおいてもて同様に昇降リフト２０ａが図示されているがトレイ４０ ａは搭載されていない場合を図示している。

【００１６】 前側装置１ａと、奥側装置１ｂとの入出庫階層１１（１１ａ，１１ｂ）の下方 におけるピット１６（１６ａ，１６ｂ）底面には前後の方向にガイドレール６９ ，６９が敷設されている。また、移送装置６０は本図においては、奥側装置１ｂ に位置しているものが示されている。即ち、奥側装置１ｂにおいて、トレイ４０ ｂの下方には、点線で示された移送装置６０が所在し、該移送装置６０はトレイ ４０ｂを支持して前記のガイドレール６９，６９に導かれて、前側装置１ａと奥 側装置１ｂとの間を前後に移動可能となされている。これらの構成の詳細につい ては後記する。

【００１７】 次には、移送装置を具えた重列型エレベータ式駐車装置の本体部分の構成につ いて図２により説明する。

【００１８】 重列型エレベータ式駐車装置１の本体部分は前側装置１ａ，奥側装置１ｂ共に 基本的には均等構成で、ここでは例えば前側装置１ａについて説明すると、該駐 車装置は、建築物、工作物等の構造体２の内部に設けられており、構造体２の中 央部には上下に昇降路３が貫通し、この昇降路３の上部の巻上機室４には巻上機 ５が設けられている。巻上機５の駆動車としては本実施例においてはスプロケッ ト車６，６，６，６が設けられており、懸垂部材としてこのスプロケット車６， ６，６，６に巻掛けられたチェン７，７および７，７は昇降路３を上下に貫通す るガイドレール８，８または８，８内を経て下方に垂下され昇降リフト２０を懸 垂している。また、チェン７，７，７，７の他端には、図示省略されているがカ ウンターウエイトが懸垂されている。エレベータのかご、ないしケージに相当す る昇降リフト２０は、左右に独立した各々１本宛、計２本の昇降台枠ビーム２１ 及び２１を用いてなっており、図２における右方の昇降台枠ビーム２１は右方の チェン７，７に懸垂されており、同様に左方の昇降台枠ビーム２１は左方のチェ ン７，７に懸垂されている。左右の昇降台枠ビーム２１，２１は協働してトレイ ４０を負荷、積載するもので、巻上機５の運転によりスプロケット車７，７およ び７，７が同期して巻き上げ、または捲き卸して、該昇降リフト２０ないし昇降 台枠ビーム２１，２１が昇降路３内を上下に昇降する。図２においては、昇降リ フト２０は入出庫階層１１下方に停止しているものが示されている。なお、ここ では懸垂部材としてチェンを用いているが、チェンに代えてワイヤーロープを用 いてもよいことは勿論である。

【００１９】 次に、昇降路３に沿っては左右にそれぞれ複数階層に亙って駐車室１０，１０ …および１０，１０…が配設され、各駐車室１０，１０…および１０，１０…に はそれぞれ専属の一台宛の横行台枠３０または３０…を保有している。１台の横 行台枠３０は１台のトレイ４０を積載して固定いちにある横行装置５０および５ ５のガイドローラに導かれて、該横行台枠３０の所属する駐車室１０と昇降路３ の領域との相互間を横行移動可能の構成となっている。

【００２０】 このような構成の駐車装置において、自動車の格納要請があった場合には、先 ず、入庫すべき何れかの階層の駐車室１０の横行台枠３０をトレイ４０と共に昇 降路３の領域まで水平に横行移動させて、一方、巻上機５を駆動して昇降台枠ビ ーム２１，２１を下方から上昇させ、トレイ４０を横行台枠３０上から昇降台枠 ビーム２１，２１上に掬い上あげ引渡しを受け、次いでトレイ４０を昇降台枠ビ ーム２１，２１に引き渡した横行台枠３０を再びもとの駐車室１０に横行させて 返還する。次には、トレイ４０を積載した昇降台枠ビーム２１，２１を入出庫階 層１１の入出庫室１２まで下降させる。ここで入庫すべき自動車をトレイ４０上 に受入れ、以後は前記の動作とほぼ逆の手順によって駐車室に収納する。

【００２１】 前記は図２により、例えば前側装置１ａについて説明したものであるが、奥側 装置１ｂの場合も全く均等の構成となっている。従って前記の符号は前側装置、 奥側装置共に共通であるが、特に前側装置と奥側装置とを区別する必要のある場 合には、前側装置の場合には符号に″ａ″を付加し、奥側装置の場合には符号に ″ｂ″を付加することとしている。

【００２２】 駐車装置本体部の各構成要素の構成は前記の特願平５−３２７６２号によって 提案され記載されているので一部重複するがが、ここでは主要構成部分の概要に ついて説明する。

【００２３】 先ず、昇降リフト２０の詳細構成は図３に示されている。即ち、２本の昇降台 枠ビーム２１，２１が中間領域２７を挟んで対向して平行に位置しており、一方 の昇降台枠ビーム２１について述べれば、ほゞ長尺状の梁状部材であり、この両 端付近においてはそれぞれ屈曲状の連結部材２２，２２が固着連結されているも のである。この連結部材２２，２２は更にガイドローラ枠２３または２３に固着 連結されており、かつ、このガイドローラ枠２３または２３にはそれぞれ上下に ガイドローラ２４，２４または２４，２４が枢着されている。前記のガイドレー ル８，８は一方に開口部分を有するほゞ角型筒状断面を有したものであるが、ガ イドローラ枠２３または２３はガイドレール８，８内に遊挿挿入されガイドロー ラ２４，２４または２４，２４がガイドレール８または８の内面を転動して案内 される。

【００２４】 他方の昇降台枠ビーム２１も同様の構成で、前記一方の昇降台枠ビーム２１と 対向して平行に位置しており、これらの昇降台枠ビーム２１と２１との間には中 間領域２７が形成されている。また、これらの両方のガイドローラ枠２３，２３ または２３，２３の上部にはチェン７，７または７，７が連結され懸垂されてお り、該チェン７，７，７，７の同期巻上げ、または巻卸しによってガイドレール ８，８，８，８に導かれて昇降移動する。なお、昇降台枠ビーム２１，２１から 上方に突出した係合突起２６，２６、または２６，２６はトレイ４０を積載する とき相互に係合して、相互間の関係位置を定め、脱落を防止するためのものもの である。

【００２５】 次に、トレイ４０の構成が、図４に示されている。トレイ４０は平面視長方形 の盤状ないし皿状をなしたものである。自動車車輪の転走踏面となるべき踏面部 ４１，４１が前後の方向に平面をなして形成されており、この左右には自動車車 輪の左右脱輪を防ぐための側縁部４２，４２が上方に凸状の辺縁をなして前後の 方向に形成されている。また、中央部付近にも自動車車輪を誘導するための上方 に凸状をなした中間部４３が前後の方向に亘って形成されている。中間部４３の 裏面は空盒部分をなしていて、ここに後述の横行台枠３０の本体部３１が嵌め合 わされて相互の関係位置が定まるようになっている。また、トレイ４０の側縁部 ４２，４２の両端付近裏面には係合孔４６，４６または４６，４６が穿孔されて いて、これに前記の昇降台枠ビーム２１，２１の係合突起２６，２６または２６ ，２６がこれに挿入されて相互位置関係が定まるようになっている。また、先の 中間部４３の裏面の空盒部分は後記のように、移送装置６０のトレイ受台６５の 係合にも利用されている。

【００２６】 次に、駐車室１０においてトレイ４０を積載して横行する横行台枠３０につい て、図５により説明する。横行台枠３０は平面視において、概形ほゞ「Ｉ」字状 をなしていて、やや長方形状の梁である本体部３１の両端にガイドレール部３４ ，３４を直角方向に固着したものである。即ち、横行台枠３０は側面視両端にそ れぞれ外方に開口した溝型状部材のガイドレール部３４，３４があって、これら 、ガイドレール部３４と３４との間に本体部３１，３１が渡架、連結されて一体 関係に構成されたものである。この本体部３１は側面視において両端寄りの位置 付近に段差状の外端面部３２および３２が形成されていて中間部分は水準高が高 く形成されている。また、この本体部３１の両側の辺縁部付近は図６の如く正面 視、上方から下方に向かってテーパー状に拡幅した断面形状をなして外側面部３ ３および３３が形成されている。従って、該本体部３１の外端面部３２，３２と 外側面部３３，３３とで四辺を囲まれた内側領域は上方に凸の平面をなしている 。また、前記の、ガイドレール部３４．３４の外方に開口した溝部は横行装置５ ０のガイドローラ及び横行装置５５のガイドローラと係合して横行移送されるた めの部位である。

【００２７】 ここまでの記載は前記の特願平５−３２７６２号に記載され提案されたものと 基本構成の点において均等のものである。以下には、本願の構成の特徴的部分に ついて説明する。

【００２８】 図２，図７，及び図８とによってトラバーサないし移送装置６０のついて説明 する。 移送装置６０は重列型エレベータ式駐車装置１１の入出庫階層１１（１１ａ，１ １ｂ）の下方に掘設されたピット１６（１６ａ，１６ｂ）内を移動可能に設備さ れている。まづ、この移送装置６０を案内誘導するために、ピット１６（１６ａ ，１６ｂ）底部には前側装置１ａと奥側装置１ｂとの間に亙ってガイドレール６ ９，６９が平行に固設されている。本実施例に於いてガイドレール６９，６９は 溝型状部材を用い、開口側が相互に対向して２条平行に固設されたものである。 これに対して、移送装置６０は下方に移送台枠６１を有し、この移送台枠６１に はガイドローラ６２，６２及び６２，６２が枢着されている。このガイドローラ ６２，６２及び６２，６２は前記のガイドレール６９または６９の溝部に係合し て転動するようになっている。移送台枠６１上には昇降手段６３を介して支持受 台６４が担架されている。昇降手段６３としては本図に示したものはアクチェー タとして油圧シリンダ６３Ａ，６３Ａ…を用いたものが示されており、圧油の供 給、又は排出によって該油圧シリンダ６３Ａ，６３Ａ…の伸縮ロッド６３Ｂ，６ ３Ｂ…が上下に伸長または短縮し、協働して該伸縮ロッド６３Ｂ，６３Ｂ…の上 端付近に支持された支持受台６４を上下に昇降させるようになされている。なお 、アクチュエータとしてはこの他に電動式のパワーシリンダ等に置換して用いる ことも可能である。

【００２９】 次に、本実施例に記載のものは旋回装置を付設した構成の場合を示しているの で、支持受台６４の上には旋回手段７０を具えている。図においては、旋回手段 ７０としては旋回台軸受７１として知られているものを利用した場合を示したが 、その他の構成の旋回機構ものでも利用可能である。更に、旋回手段７０の上部 にはトレイ受台６５が固着されている。

【００３０】 トレイ受台６５は正面視左右に外側面部６６，６６を形成していて中央部は上 方に凸状に膨出している。この外側面部６６，６６は上方から下方に向かってテ ーパー状ないし末広がり状となっており外側面部６６，６６は先に図４で説明し たようにトレイ４０の裏面の内側面部４５，４５と適合して係合し、トレイ受台 ６５とトレイ４０との相互の関係位置が定まり逸脱を防止している。

【００３１】 以上に記した如き本実施例の構成において、次には動作ないし作用について説 明する。

【００３２】 先ず、図１，図２および、図８〜図１１によって、奥側装置１ｂの入出庫を行 う場合について述べる。図８において奥側装置１ｂの作業を行う場合には出入口 １３の前面扉１４を閉鎖する。所要の駐車室１０，例えば図２における駐車室１ ０Ｐからトレイ４０ｂを取り出す作業は、移送装置６０の設備の有無に関係なく 同様であるからここでは簡単に説明する。図２の如く、所要の駐車室１０Ｐにお いてトレイ４０ｂは横行台枠３０上に係合し、搭載されており、横行台枠３０ｂ のガイドレール部３４，３４は横行装置５０のガイドローラに係合し支持されて いる。ここで、この横行装置５０と及び昇降路３の横行装置５５とを同時に運転 するとガイドローラが回転して横行台枠３０はトレイ４０ｂと共に駐車室１０Ｐ から昇降路３の領域に繰り出される。このとき、昇降リフト２０ｂは、昇降路３ の少なくとも駐車室１０Ｐの水準高よりも下方に待機させておき、次いで昇降リ フト２０ｂを上昇運転して、横行台枠３０の位置を干渉なく擦り抜け通過し、こ のときトレイ４０ｂを横行台枠３０上から昇降リフト２０ｂの昇降台枠ビーム２ １ｂ，２１ｂ上に掬い上げ移載する。こうした後に昇降リフト２０ｂを、横行台 枠３０の位置より少なくともやや上方位置に停止し待機させる。次には、横行装 置５０，横行装置５５とを先の場合とは逆方向に運転して横行台枠３０を昇降路 ３の領域からもとの駐車室１０Ｐに横行させ、返還収納する。こうして昇降路３ が通過可能となったら、昇降リフトを２０ｂをトレイ４０ｂと共に下降させる。

【００３３】 次に、図７，図８の如く奥側装置１ｂの昇降リフト２０ｂは入出庫階層１１ｂ に下降し、昇降台枠ビーム２１ｂ，２１ｂは移送装置６０のトレイ受台６５の位 置を相互に干渉なく擦り抜け通過し、該トレイ受台６５の水準高の少なくともや や下方位置に空隙６７，６７を維持して停止する。この途中経過においてトレイ ４０ｂは昇降台枠ビーム２１ｂ，２１ｂ上からトレイ受台６５上に受け渡し移載 される。トレイ受台６５の上面には前記説明の通り、テーパー状の外端面部６６ ，６６が形成されているので、これとトレイ４０の裏面に形成された内側面部４ ５，４５とが適合し係合して、トレイ受台６５上にトレイ４０ｂの位置が定まり 逸脱が防止される。

【００３４】 ここまでの奥側装置１ｂの作業中において、必要あれば前側装置１ａは併行作 業を行っていてもよいが、次に移送装置６０の移送を行うに当たっては、前側装 置１ａの昇降リフト２０ａは移送装置６０の進路の支障とならないように退避さ せておく必要がある。図８においては昇降リフト２０ａの昇降台枠ビーム２１ａ ，２１ａは上方に退避させた場合を示した。または、運用によっては、昇降リフ ト２０ａの昇降台枠ビーム２１ａ，２１ａがトレイ４０ａを積載ていない場合で あれば、入出庫階層１１ａの床面１５よりも下方位置に退避させておくようにす ることも、本考案の装置に於いては可能である。こうして、前面扉１４が、もし 開放されていればこれを閉扉し、また、中間扉１８が、もし開放されていればこ れを開扉し、こうして次に移送作業が行われる。

【００３５】 図示は省略されているが、移送装置６０に電源を供給してガイドローラ６２， ６２，６２，６２を回動させると、該ガイドローラ６２，６２，６２，６２はガ イドレール６９，６９に案内されて転動し、よって移送装置６０ないしトレイ受 台６５はトレイ４０ｂを積載して、ピット１６（１６ａ，１６ｂ）内を奥側装置 １ｂから前側装置１ａの位置に向って移行を開始する。ここで、移送装置６０は 昇降台枠ビーム２１ｂ，２１ｂに挟まれた中間領域２７を支障なく前後方向に擦 り抜け移動可能である点が本考案の装置に特徴的な構成であり、また昇降台枠ビ ーム２１ｂ，２１ｂはトレイ４０ｂとの間に空隙６７が保たれているのでこの点 からも相互の支障はなく、こうして移送装置６０はトレイ４０ｂと共に図９の如 く前側装置１ａの位置に到達する。

【００３６】 ここで、中間扉１８を閉鎖すると共に、前面扉１４を開放して入庫自動車の受 入れ可能の状態となる。入庫すべき自動車は出入口１３よりトレイ４０ｂ上に乗 り入れ、該自動車の運転者は降車して外部に退去し、乗り込みを完了する。

【００３７】 次には前面扉１４をまず閉鎖し入庫の作業が行われる。本実施例の場合は移送 装置６０に旋回手段７０を具えている場合を示しているので、初めに旋回作業が 行われる。図１０の如く移送装置６０の昇降手段６３であるシリンダ６３Ａ，６ ３Ａ，６３Ａ，６３Ａに圧油を供給すると伸縮ロッド６３Ｂ，６３Ｂ，６３Ｂ， ６３Ｂが伸延して支持受台６４，旋回手段７０，トレイ受台６５が上昇移動し、 よってトレイ４０ｂは床面１５と空隙６８，６８を保って上昇位置をとり、こう して旋回動作の準備が行われる。旋回手段７０における旋回台軸受７１の電動機 （図示していない。）に電源を供給すると、図１１の如くトレイ受台６５は積車 のトレイ４０ｂと共に１８０度、旋回する。これは、のちに自動車が出庫退出す るとき直ちに前進出庫ができる利便を得るためである。

【００３８】 更に、次には中間扉１８を開放してから移送装置６０を積車のトレイ４０ｂと 共に、前側装置１ａから奥側装置１ｂに移送する作業が行われる。即ち、ガイド ローラ６２，６２，６２，６２を先の場合とは反対方向に回動させ、ガイドレー ル６９，６９に案内されて転走し、再び図７，図８の場合とほぼ同様に停止させ る。このとき、昇降リフト２０ｂの昇降台枠ビーム２１ｂ，２１ｂは既に下方位 置に待機させておき、かつ、移送装置６０は該昇降台枠ビーム２１ｂと２１ｂと の中間領域２７内に支障なく擦り抜け間挿される。

【００３９】 この後は、昇降リフト２０ｂを上昇運転し、トレイ４０ｂを昇降台枠ビーム２ １ｂ，２１ｂで移送装置６０から掬い上げ移載し、このまま先にトレイ４０ｂを 取り出した駐車室１０Ｐの最寄り位置水準付近のやや上方水準に停止させる。次 いで、横行装置５０，５５を同時に運転して駐車室１０Ｐから横行台枠３０を昇 降路３の領域に繰り出し停止させ、次いで、待機させてあった昇降リフト２０ｂ の下降運転を行わせる。かつ、このとき積車のトレイ４０ｂは昇降台枠ビーム２ １ｂ，２１ｂから横行台枠３０上に移載される。更に、昇降リフト２０ｂが下方 に通過した後に横行台枠３０を、横行装置５０及び５５の運転によって駐車室１ ０Ｐに横行移送させ、こうして自動車を積載したトレイ４０ｂは横行台枠３０と 共に駐車室１０Ｐに収納され、奥側装置１ｂへの入庫作業を完了する。また、出 庫の場合はこれとほぼ、逆手順によって行われる。

【００４０】 前記は、奥側装置１ｂに関する作業についてのべたのであるが次に、前側装置 １ａの作業について述べる。前側装置１ａの入出庫作業を行う場合にも、先づ少 なくとも出入口１３の前面扉１４は閉扉する。ここで移送装置６０が奥側装置１ ｂに位置している場合には、これをガイドレール６９，６９に沿って移動させ前 側装置１ａに位置させておき、一方、前側装置１ａの昇降リフト２０ａを昇降移 動させて、前記奥側装置１ｂの作業の場合と同様に駐車室１０から空車のトレイ ４０ａを取りだし、入出庫階層１１ａに下降させ、空車のトレイ４０ａを昇降台 枠ビーム２１ａ，２１ａ上から移送装置６０のトレイ受台６５上に受渡し移載し 、昇降台枠ビーム２１ａ，２１ａはトレイ４０ａとは空隙を保ったやや下方位置 に停止させる。ここで、中間扉１８が開いている場合には少なくともこれを閉扉 してのち、前面扉１４を開放し、自動車の受入れ態勢が完了する。なお、中間扉 １８が閉鎖されているときは、奥側装置１ｂに係わる入出庫準備作業を併行して 行わせることも可能である事は勿論である。

【００４１】 ここで、前記の場合と同様に、入庫すべき自動車をトレイ４０ａ上に受入れ、 自動車の運転者を退出させ、前面扉１４を閉扉する。かつ、初めに旋回作業が行 われ、移送装置６０の昇降手段６３である油圧シリンダ６３Ａ，６３Ａ，６３Ａ ，６３Ａの伸縮ロッド６３Ｂ，６３Ｂ，６３Ｂ，６３Ｂを伸長させ支持受台６４ ，旋回手段７０，トレイ受台６５と共に積車のトレイ４０ａを上昇させ、トレイ ４０ａは床面１５ａと空隙を保たせた上昇位置をとらせ、こうして旋回動作の準 備が行われる。この場合も出庫のときの利便のため、旋回手段７０の旋回動作に よってトレイ受台６５は積車のトレイ４０ａと共に１８０度旋回させ、停止させ る。

【００４２】 この後、昇降リフト２０ａを上昇運転させると、昇降台枠ビーム２１ａ，２１ ａは移送装置６０のトレイ受台６５上から積車のトレイ４０ａを掬い上げ移載し 、このまま昇降リフト２０ａは上昇する。かつ、前記の場合と同様に積車のトレ イ４０ａは、該トレイ４０ａを取り出した駐車室１０の横行台枠３０に移載され 、積車のトレイ４０は横行台枠３０と共に駐車室１０内に収納され、前側装置１ ａの入庫作業を完了するのである。また、出庫の場合にも前記とほぼ逆手順で実 行されるのである。

【００４３】 この実施例においては、旋回手段７０を具えた構成の場合を記載したが、必要 によっては、旋回手段７０を欠いた構成とすることも可能であることは勿論であ る。

【００４４】 （第２の実施例） 前記の第１の実施例においては重列型の駐車装置の場合について説明したが、 本考案の、移送装置を具えたエレベータ式駐車装置は、このような重列型の駐車 装置の場合のみでなく、駐車装置の本体部分と入出庫室とが離隔している場合の 、移送用としても採用可能である。

【００４５】 図１２は、このように設備された駐車装置の一例である。図において駐車装置 １ｃの本体部３ｃは前記の図１における前側装置１ａまたは奥側装置１ｂ等と均 等の構成のものである。この駐車装置１ｃの下方で、かつ前方には、所要の距離 を隔てて入出庫室１２ｃが配設されており、この入出庫室１２ｃと駐車装置１ｃ の本体部３ｃとの間は移送経路８０ｃが連通している。このような構成は、例え ば、駐車装置１ｃの本体部３ｃは建築物の裏側に設け、道路に直面した入出庫室 １２ｃ，および移送経路８０ｃの上方のスペース８１ｃは他の用途に利用したい 場合等に有効に用いられる。

【００４６】 駐車装置１ｃの本体部３ｃから移送経路８０ｃを経て入出庫室１２ｃに到る間 にはガイドレール６９ｃ，６９ｃが敷設され、前記第１の実施例の場合と均等の 移送装置６０ｃが用いられ、ガイドレール６９ｃ，６９ｃを転走して往復移動可 能に設備されている。また、入出庫室１２ｃには人の歩行面となるべき床面１５ ｃが張架、形成されており、かつ、出入口１３ｃには前面扉１４ｃが設けられ、 入出庫室１２ｃと移送経路８０ｃとの間には中間扉１８ｃが設けられている。

【００４７】 この実施例の場合の作用ないし動作も、基本的には前記の実施例の場合と同様 である。即ち、入庫要請がある場合には、本体部３ｃからトレイ４０ｃを昇降リ フトの昇降台枠ビームで下降させ、次いで移送装置６０ｃ上に引き取り、移送装 置６０ｃによって移送経路８０ｃを経て入出庫室１２ｃまで移送する。こうして 中間扉１８ｃを閉じると共に、前面扉１４ｃを開放し、入庫自動車を受け入れる 。自動車運転者が退出してから、前面扉１４ｃを閉鎖し、かつ、中間扉１８ｃを 開放し、旋回を行い、更に移送装置６０ｃで移送経路８０ｃを経てガイドレール ６９ｃ，６９ｃに沿って転走させ、駐車装置１ｃの本体部３ｃ下部においてトレ イ４０ｃを昇降リフトの昇降台枠ビーム上に引き渡し、以後は昇降リフト、及び 横行台枠上を経て、このトレイ４０ｃを取り出したもとの駐車室に自動車と共に 収納して、入庫作業を完了するのである。また、出庫の場合もこの動作とほぼ逆 手順を以て行うことができる。

【００４８】 このような設備条件の場合においても、昇降リフトの昇降台枠ビームは前記実 施例の場合と同様にその中間領域には移送装置が支障なく間挿され、擦り抜け移 動可能であることによって、このような構成が達成できるのである。

【００４９】

【考案の効果】

都市における駐車難の解決のために各種形式の機械式駐車装置が提案され実施 されて、問題解決のために著しく寄与しているが、これらの各形式の装置のうち 近時はエレベータ式駐車装置が、その低騒音性、省エネルギー性等の特性によっ て注目されしばしば採用されるようになっている。

【００５０】 一方、このようなエレベータ式駐車装置においても、重列型の駐車装置がしば しば求められるが、このような重列型のエレベータ式駐車装置を構成する場合に は、従来の装置においては、構造上の制約から移送装置付きの装置を構成するこ とが困難であった。または、入出庫室が駐車装置本体部分と分離して前方に配設 される場合等にも同様にトラバーサないし移送装置を付設することが、困難であ った。

【００５１】 本考案の装置においては、エレベータ式駐車装置本体部分は、その昇降リフト が、少なくとも左右に分離した２組の昇降台枠ビームを用いてなっており、移送 装置はこれらの昇降台枠ビーム相互の間隔に位置しているので、移送装置は昇降 リフトの構成部材と干渉することなく前後の方向に移動することができる。

【００５２】 よって、従来の装置において困難であった移送装置付きの重列型のエレベータ 式駐車装置の構成が容易となり、人が奥側装置の中まで出入りしなくとも自動車 の入出庫ができて従って入出庫口から人の在否の監視が容易で安全性の高い駐車 装置の提供が可能となる。

【００５３】 また、入出庫室が駐車装置本体部分と分離して前方に配設された場合等にも同 様に移送装置を付設することが容易であり、駐車装置設置企画の自由度が増加す る。また、更に、各実施例に示した如く、移送装置には旋回装置を付設した構成 とすることも、旋回装置を設けない構成とすることも、必要に応じて選択可能で ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移送装置を具えたエレベータ式駐車装置の重
列型の場合を示す平面図である。

【図２】 エレベータ式駐車装置の本体部を示す正面図
である。

【図３】 昇降リフトを示す斜視図である。

【図４】 トレイを示す斜視図である。

【図５】 駐車装置本体部における横行台枠を示す斜視
図である。

【図６】 駐車装置本体部における横行台枠とトレイと
の係合関係を示す正面図である。

【図７】 奥側装置における移送装置を示す正面図であ
る。

【図８】 移送装置が奥側装置の位置に所在する場合の
ピット付近を示す側面図である。

【図９】 移送装置が前側装置の位置に所在する場合の
ピット付近を示す側面図である。

【図１０】 前側装置において移送装置の昇降手段が上
昇した場合を示す正面図である。

【図１１】 前側装置において移送装置の旋回手段が旋
回中の場合を示す正面図である。

【図１２】 第２の実施例における移送装置を具えたエ
レベータ式駐車装置を示す側面図である。

【図１３】 従来のエレベータ式駐車装置を移送装置付
きに構成した場合を仮定した平面図である。

【符号の説明】

１ 重列型エレベータ式駐車装置 １ａ 前側装置 １ｂ 奥側装置 ２ 構造体 ３ 昇降路 ４ 巻上機室 ５ 巻上機 ６ スプロケット車 ７ チェン ８ ガイドレール １０，１０Ｐ 駐車室 １１，１１ａ，１１ｂ 入出庫階層 １２ 入出庫室 １３ 出入口 １４ 前面扉 １５ 床面 １５ｂ 床面の水準高 １６，１６ａ，１６ｂ ピット １８ 中間扉 ２０，２０ａ，２０ｂ 昇降リフト ２１，２１ａ，２１ｂ 昇降台枠ビーム ２２ 連結部材 ２３，２３ａ，２３ｂ ガイドローラ枠 ２４ ガイドローラ ２６ 係合突起 ２７ 中間領域 ３０ 横行台枠 ３１ 本体部 ３２ 外端面部 ３３ 外側面部 ３４ ガイドレール部 ４０，４０ａ，４０ｂ トレイ ４１ 踏面部 ４２ 側縁部 ４３ 中間部 ４４ 内端面部 ４５ 内側面部 ４６ 係合部 ５０ 横行装置 ５５ 横行装置 ６０ 移送装置 ６１ 移送台枠 ６２ ガイドローラ ６３ 昇降手段 ６３Ａ 油圧シリンダ ６３Ｂ 伸縮ロッド ６４ 支持受台 ６５ トレイ受台 ６６ 外側面部 ６７ 空隙 ６８ 空隙 ６９ ガイドレール ７０ 旋回手段 ７１ 旋回台軸受 １ｃ 駐車装置 ３ｃ 本体部 ４ｃ 巻上機室 １１ｃ 入出庫階層 １２ｃ 入出庫室 １３ｃ 出入口 １４ｃ 前面扉 １５ｃ 床面 １８ｃ 中間扉 ４０ｃ トレイ ６０ｃ 移送装置 ６９ｃ ガイドレール ８０ｃ 移送経路 ８１ｃ 上方のスペース １０１ 重列型エレベータ式駐車装置 １０１ａ 前側装置 １０１ｂ 奥側装置 １０７ チェン １１１ 入出庫階層 １１３ 出入口 １１４ 前面扉 １１８ 中間扉 １２０ｂ 昇降リフト １２１ 縦部材 １２２ 横部材 １２３ 横部材 １２７ 内側領域 １４０ｂ トレイ １４０ｙ トレイの位置 １６０ 移送装置 １６０ｙ 移送装置の位置 １６９ ガイドレール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降路を昇降する昇降リフトと、前記昇降
   路に沿って複数層に配設された駐車室とを具え、前記昇
   降リフトにトレイを介して自動車を搭載して昇降移動
   し、所要の駐車室に前記トレイと共に自動車を移送して
   格納するようになしたエレベータ式駐車装置において、 前記トレイを積載するための昇降リフトは少なくとも左
   右に分離した２本の昇降台枠ビームを用いてなり、 かつ、前記自動車の入出庫階層下部には前記トレイを支
   持して、ガイドレールに導かれて前後の方向に移動可能
   の移送装置を具えてなり、 前記移送装置は前記２本の昇降台枠ビームの中間領域を
   前後に擦り抜け移動可能とした、移送装置を具えたエレ
   ベータ式駐車装置。