JPH0726534U - Multi-level parking system - Google Patents
Multi-level parking systemInfo
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- JPH0726534U JPH0726534U JP5859493U JP5859493U JPH0726534U JP H0726534 U JPH0726534 U JP H0726534U JP 5859493 U JP5859493 U JP 5859493U JP 5859493 U JP5859493 U JP 5859493U JP H0726534 U JPH0726534 U JP H0726534U
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- loading
- support
- shelf
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 立体駐車場装置における車両の搬入搬出の際
の運転者の負担を低減することを目的とする。
【構成】 車両AのタイヤTを載置可能とするくし歯状
に形成した複数の支持板41を四隅に固着した上下動可
能となる支持体29を有して前記棚部1の出入庫スペー
ス9と前記搬送部2の昇降体7とにわたって左右移動自
在となる台車21と、前記台車21の支持体29の支持
板41に相対して車両AのタイヤTを載置可能とするく
し歯状に形成した複数の支持板62を固着した上下動可
能となる支持体59を有して前記棚部1の出入庫スペー
ス9に設けた車両載置部22とから立体駐車場装置の移
動機構体20を構成し、前記台車21の支持板41と車
両載置部22の支持板62とにおいて車両AのタイヤT
を乗せ替え可能にする。
【効果】 搬送部の昇降体と棚部の出入庫スペースとに
わたって無人で車両の移動を行うことができ、運転者へ
の負担を低減する。
(57) [Summary] [Purpose] The objective is to reduce the burden on the driver when loading and unloading vehicles in a multi-storey parking lot. [Structure] A storage space for the shelf 1 having a support body 29 having a plurality of comb-teeth-shaped support plates 41 on which tires T of a vehicle A can be mounted and fixed at four corners and which can be moved up and down. 9 and a carriage 21 that is movable left and right across the lifting body 7 of the transport unit 2, and a comb tooth shape that allows the tire T of the vehicle A to be placed in opposition to the support plate 41 of the support body 29 of the carriage 21. A moving mechanism body of a multi-storey parking lot device including a vehicle mount 22 provided in the loading / unloading space 9 of the shelf 1 and having a vertically movable support 59 to which a plurality of support plates 62 formed in the above are fixed. 20, the tire T of the vehicle A is formed by the support plate 41 of the carriage 21 and the support plate 62 of the vehicle mounting portion 22.
Can be replaced. [Effect] The vehicle can be moved unmanned between the elevating body of the transport section and the loading / unloading space of the shelf section, which reduces the burden on the driver.
Description
【0001】[0001]
本考案は、前後かつ昇降移動自在となり車両を載置可能とする昇降体を有した 搬送部を備え、該搬送部に隣接し車両を格納する格納スペースを前後上下に複数 設けると共に車両の搬出搬入を行う出入庫スペースを設けた棚部を備えてなる立 体駐車場装置に関し、特に搬送部の昇降体と棚部の出入庫スペースとにわたって 車両を移動可能とする移動機構体を設けた立体駐車場装置に関する。 The present invention is provided with a transport unit having a lifting body that can be moved up and down in the front-rear direction and on which a vehicle can be placed. The present invention relates to a vertical parking lot apparatus including a shelf portion provided with a loading / unloading space, and particularly, a three-dimensional parking facility provided with a moving mechanism body capable of moving a vehicle between an elevating / lowering body of a transport section and a loading / unloading space of a shelf portion. For parking lot equipment.
【0002】[0002]
従来の立体駐車場装置は、図1に示すように、左右それぞれに棚部1を備え、 該棚部1は、前後と上下多段にわたって車両Aを格納する格納スペース3を複数 設け、該各格納スペース3それぞれにはパレットPを設け、該パレットP上に車 両Aを載置するようになっている。一方、前記左右の棚部1の間に搬送部2を備 え、該搬送部2は、前後に向かう前後レール4を設け、該前後レール4に沿って 前後移動自在となり、かつ上下に向かう支柱5を有した搬送体6を設け、該搬送 体6の支柱5に沿って昇降移動自在となり車両Aを前記パレットPと共に載置可 能とする昇降体7を設けている。そして、前記搬送部2の昇降体7においては、 前記棚部1の各格納スペース3に設けたパレットPを格納スペース3側と昇降体 7側とに移動自在とする移動部8を設けている。また、前記棚部1においては、 左右の棚部1の一方の一部に車両Aの出し入れを行うための出入庫スペース9を 設け、該出入庫スペース9には車両Aを載置して水平回転可能となるターンテー ブル10を設けている。 As shown in FIG. 1, the conventional multi-storey car park device is provided with shelves 1 on the left and right, respectively, and the shelves 1 are provided with a plurality of storage spaces 3 for storing the vehicle A in front, rear, upper and lower stages, and each of the storage spaces. A pallet P is provided in each space 3, and the vehicle A is placed on the pallet P. On the other hand, a carrier 2 is provided between the left and right shelves 1, and the carrier 2 is provided with front and rear rails 4 that move forward and backward along the front and rear rails 4 and can move vertically. A carrier 6 having a carrier 5 is provided, and an elevator 7 is provided so that the carrier A can be moved up and down along the column 5 of the carrier 6 so that the vehicle A can be placed together with the pallet P. The elevator 7 of the transport unit 2 is provided with a moving unit 8 that allows the pallet P provided in each storage space 3 of the shelf 1 to be moved between the storage space 3 side and the elevator 7 side. . Further, in the shelf portion 1, a loading / unloading space 9 for loading / unloading the vehicle A is provided in a part of one of the left and right shelves 1, and the vehicle A is placed in the loading / unloading space 9 and horizontally. A turntable 10 that can rotate is provided.
【0003】 このような構成の立体駐車場装置において、車両Aの搬入は、運転者が車両A を運転して出入庫スペース9に乗り入れて、出入庫スペース9より搬送部2に乗 り入れ、搬送部2の昇降体7上に載置されているパレットPに車両Aを載置して 、運転者が車両Aより離れた後、昇降体7の昇降移動と搬送体6の前後移動とに よりパレットPと共に車両Aを棚部1における所望の格納スペース3の手前に移 動する。そして、昇降体7に設けた移動部8によりパレットPと共に車両Aを昇 降体7より格納スペース3に移動して格納するようになる。In the multi-storey parking lot device having such a configuration, when the vehicle A is carried in, the driver drives the vehicle A to get into the loading / unloading space 9, and gets into the transport section 2 from the loading / unloading space 9. After the vehicle A is placed on the pallet P placed on the lifting / lowering body 7 of the transport section 2 and the driver leaves the vehicle A, the lifting / lowering movement of the lifting / lowering body 7 and the forward / backward movement of the transporting body 6 are performed. Then, the vehicle A together with the pallet P is moved to the front of the desired storage space 3 on the shelf 1. Then, the vehicle A together with the pallet P is moved from the ascending / descending body 7 into the storage space 3 by the moving portion 8 provided in the ascending / descending body 7 and stored therein.
【0004】 また、車両Aの搬出は、前述の動作の逆となり、搬送部2の昇降体7を棚部1 における搬出予定の車両Aを格納した格納スペース3の手前に移動し、昇降体7 に設けた移動部8によりパレットPと共に車両Aを格納スペース3より昇降体7 に移動する。そして、昇降体7の昇降移動と搬送体6の前後移動とによりパレッ トPと共に車両Aを出入庫スペース3の手前に移動し、昇降体7上のパレットP に載置している車両Aに運転者が乗り込んで、車両Aを運転して昇降体7上のパ レットPより出入庫スペース3に出して、出入庫スペース3において、必要とあ らばターンテーブル10により車両Aを水平回転して車両の進行方向を変える。 そして、車両Aを運転者が運転して出入庫スペース3より出すようになっている 。Further, the unloading of the vehicle A is the reverse of the above-described operation, and the elevating / lowering body 7 of the transport unit 2 is moved to the front of the storage space 3 in which the vehicle A to be unloaded is stored in the shelf 1, and the elevating / lowering body 7 is moved. The vehicle A together with the pallet P is moved from the storage space 3 to the lift 7 by the moving portion 8 provided in the. Then, the vehicle A is moved to the front of the loading / unloading space 3 together with the pallet P by the ascending / descending movement of the elevating / lowering body 7 and the front / rear movement of the transporting body 6, and the vehicle A is placed on the pallet P on the elevating / lowering body 7. The driver gets in, drives the vehicle A, and puts it out of the loading / unloading space 3 from the pallet P on the lifting / lowering body 7. In the loading / unloading space 3, the vehicle A is horizontally rotated by the turntable 10 if necessary. Change the traveling direction of the vehicle. Then, the driver drives the vehicle A and puts it out of the loading / unloading space 3.
【0005】[0005]
従来の立体駐車場装置においては、運転者が車両を運転して、出入庫スペース から搬送部の昇降体上に載置されているパレットに、または搬送部の昇降体上の パレットから出入庫スペースに、車両の出し入れを行うが、搬送部の昇降体は、 搬送部内において昇降移動すると共に、搬送体により前後移動するので、車両の 大きさより極端に大きくすることができず、昇降体における車両の出し入れを行 う部分の大きさは、車両より若干大きくなる程度である。このため、搬送部の昇 降体上への車両の出し入れの際、車両を搬送部の昇降体および搬送体の一部に接 触し、車両あるいは昇降体および搬送体を損傷してしまうという問題があり、ま た、この問題により車両の出し入れを行う際に運転者への圧迫感や不安感、ある いは不快感を生じさせ、運転者への負担を増大してしまうという問題があった。 本考案は、これらの問題を解消することを、その課題としている。 In the conventional multilevel parking system, the driver drives the vehicle to move from the loading / unloading space to the pallet placed on the elevator of the transport section or from the loading / unloading space of the pallet on the elevator of the transport section. Although the vehicle is taken in and out, the lifting / lowering body of the transfer unit moves up and down in the transfer unit and moves back and forth by the transfer unit, so it cannot be made extremely larger than the size of the vehicle. The size of the part that moves in and out is slightly larger than the size of the vehicle. Therefore, when the vehicle is moved in and out of the ascending / descending body of the transport unit, the vehicle may come into contact with the elevator body of the transport unit and a part of the transport body, and the vehicle or the elevator body and the transport body may be damaged. Moreover, due to this problem, when the vehicle is taken in and out, there is a problem that it causes a feeling of pressure, anxiety, or discomfort to the driver, increasing the burden on the driver. . The present invention aims to solve these problems.
【0006】[0006]
本考案は、前記問題を解消するため、前後かつ昇降移動自在となり車両を載置 可能とする昇降体を有した搬送部を備え、該搬送部に隣接し車両を格納する格納 スペースを前後上下に複数設けると共に車両の搬出搬入を行う出入庫スペースを 設けた棚部を備えてなる立体駐車場装置において、前記棚部の出入庫スペース内 にある車両を前記搬送部の昇降体に、搬送部の昇降体内にある車両を棚部の出入 庫スペースに、それぞれ移動可能とする移動機構体を設けた構成にする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a transport unit having an elevating body that can be moved up and down and forward and backward so that a vehicle can be placed, and a storage space adjacent to the transport unit for storing a vehicle is provided in the front, rear, up, and down directions. In a multi-storey parking lot device including a plurality of shelves provided with a loading / unloading space for loading / unloading vehicles, a vehicle in the loading / unloading space of the shelves is used as an elevating body of the transportation unit, and a vehicle of the transportation unit is used. A moving mechanism that allows a vehicle inside the elevator to move is provided in the storage space of the shelf.
【0007】[0007]
搬送部の昇降体と棚部の出入庫スペースとにわたって車両を移動可能とする移 動機構体を設けたことで、車両を出入庫スペースから昇降体に、昇降体から出入 庫スペースに無人で車両の移動を行うことができ、立体駐車場装置内への車両の 出し入れの際の運転者への負担を低減することができる。 By providing a moving mechanism that allows the vehicle to move between the elevating body of the transport section and the loading / unloading space of the shelves, the vehicle can be unmanned from the loading / unloading space to the lifting body and from the lifting body to the loading / unloading space. Therefore, it is possible to reduce the burden on the driver when the vehicle is taken in and out of the multi-story parking lot device.
【0008】[0008]
本考案による立体駐車場装置の全体構成としては、図2、図3に示すように、 左右それぞれに棚部1を備えると共に、該左右の棚部1の間に搬送部2を備えた 構成となっている。 前記左右の棚部1それぞれは、左右一対の支柱11を前後に向かって複数立設 し、該支柱11に上下方向に複数段にわたって横板12を架設してなり、前記支 柱11と横板12とによって仕切られたそれぞれの空間を車両Aを格納する格納 スペース3としている。なお、前記左右の棚部1において、左の棚部1の一段目 のすべての空間を車両Aの搬出搬入を行う出入庫スペース9としている。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the overall structure of the multi-storey car park device according to the present invention is such that the left and right shelves 1 are provided, and the transport section 2 is provided between the left and right shelves 1. Has become. In each of the left and right shelves 1, a plurality of left and right columns 11 are erected in the front and rear direction, and horizontal plates 12 are vertically installed on the columns 11 in a plurality of steps. Each space partitioned by 12 and 12 is a storage space 3 for storing the vehicle A. In the left and right shelves 1, the entire space of the first stage of the left shelf 1 is a loading / unloading space 9 for loading and unloading the vehicle A.
【0009】 一方、前記搬送部2は、前後に向かう一対の前後レール4を設け、該前後レー ル4に沿って前後移動自在となる搬送体6を設けており、該搬送体6は長方形の 板部13を備えて、該板部13の四隅に支柱5をそれぞれ立設すると共に、この 四隅の支柱5に沿って昇降移動自在となる昇降体7を設けており、該昇降体7を 昇降移動する機構としては、例えば、前記搬送体6の左右一方側に当該搬送体6 の上部と下部とにわたって環状の第一チェーン14を設け、該第一チェーン14 の一部を前記昇降体7の左右一方側に固着すると共に、前記第一チェーン14の 一部に第二チェーン15を固着して、該第二チェーン15は前記搬送体6の上部 と左右他方側を経て昇降体7の左右他方側に固着する。そして、前記搬送体6の 板部13にモータ16を設け、該モータ16は前記第一チェーン14の一部に接 続するようになっており、これを前後それぞれに設けることで、前記モータ16 を駆動して第一チェーン14を移動すると、該第一チェーン14に固着した第二 チェーン15も移動して、第一チェーン14と第二チェーン15とに固着した昇 降体7が昇降移動するようになっている。このように構成することで、搬送部2 においては、昇降体7により車両Aを前後、かつ昇降搬送可能としている。On the other hand, the transport unit 2 is provided with a pair of front and rear rails 4 facing forward and backward, and a transport body 6 that is movable back and forth along the front and rear rails 4, and the transport body 6 has a rectangular shape. The plate portion 13 is provided, the pillars 5 are respectively provided upright at the four corners of the plate portion 13, and the elevating / lowering bodies 7 are provided so as to be vertically movable along the pillars 5 at the four corners. As a moving mechanism, for example, an annular first chain 14 is provided on one of the left and right sides of the carrier 6 extending over the upper part and the lower part of the carrier 6, and a part of the first chain 14 is part of the lifting body 7. The second chain 15 is fixed to one of the left and right sides, and the second chain 15 is fixed to a part of the first chain 14. Stick to the side. A motor 16 is provided on the plate portion 13 of the carrier 6, and the motor 16 is adapted to be connected to a part of the first chain 14. The motor 16 is provided at each of the front and rear sides. When the first chain 14 is driven by driving, the second chain 15 fixed to the first chain 14 also moves, and the climbing body 7 fixed to the first chain 14 and the second chain 15 moves up and down. It is like this. With this configuration, the vehicle A can be vertically transported by the elevator 7 in the transport unit 2.
【0010】 このように構成した立体駐車場装置においては、前記搬送部2の昇降体7と棚 部1の出入庫スペース9とにわたって車両Aを移動可能とする移動機構体20を 設けている。 次に、この移動機構体20について具体的に述べると、該移動機構体20とし ては、前記搬送部2の昇降体7と棚部1の出入庫スペース9とにわたって左右移 動自在となる台車21と、前記棚部1の出入庫スペース9に設けた車両載置部2 2とからなっている。In the multi-storey parking lot device configured as described above, the moving mechanism body 20 that allows the vehicle A to move is provided between the elevating body 7 of the transport section 2 and the loading / unloading space 9 of the shelf section 1. Next, the moving mechanism 20 will be described in detail. As the moving mechanism 20, a carriage that can be moved left and right between the lifting body 7 of the transport unit 2 and the loading / unloading space 9 of the shelf 1. 21 and a vehicle mounting portion 22 provided in the loading / unloading space 9 of the shelf 1.
【0011】 前記台車21は、図4、図5に示すように、左右長方形の板体23を備え、該 板体23の周縁に枠体24を固着してなり、前記板体23の左右両側に前後一対 のローラ25を設けると共に、左右中間に前後一対の駆動ローラ26を設け、該 駆動ローラ26は左右中間部に前後それぞれに設けた前後の駆動用モータ27に よって駆動するようになっており、これにより左右に移動自在となっている。一 方、前記枠体24の左右両端の前後それぞれには台車21の左右移動案内のため のガイドローラ28を固着している。また、前記板体23および枠体24の外周 側に若干上下動自在となる支持体29を設けている。As shown in FIGS. 4 and 5, the carriage 21 is provided with a rectangular plate body 23 on the left and right sides, and a frame body 24 is fixed to the peripheral edge of the plate body 23. In addition to the pair of front and rear rollers 25, a pair of front and rear drive rollers 26 is provided in the middle of the left and right, and the drive rollers 26 are driven by front and rear drive motors 27 provided in the front and rear respectively at the left and right intermediate portions. And, by this, it can be moved left and right. On the other hand, guide rollers 28 for guiding the lateral movement of the carriage 21 are fixed to the front and rear of the left and right ends of the frame body 24. Further, a support body 29 is provided on the outer peripheral side of the plate body 23 and the frame body 24 so as to be vertically movable.
【0012】 この支持体29の上下動は、板体23の右側上部に斜め上方に向かう上下動用 シリンダ30のシリンダハウジング30aを枢着し、該上下動用シリンダ30は シリンダハウジング30aに対して直線運動するロッド30bと回転運動をロッ ド30bの直線運動に変更する機構とを有した電動式のシリンダで、板体23の 上部に設けた上下動用モータ31の駆動力がベルト32を介して伝達され、ロッ ド30bを直線運動するようになっている。一方、前記上下動用シリンダ30の ロッド30b先端に第一アーム33の一端を枢着し、該第一アーム33の他端を 枠体24に軸受け34を介して軸着し前後方向に向かう軸35に固着する。そし て、該軸35の前後両端部それぞれに前後の第二アーム36の一端を固着し、該 前後の第二アーム36の他端を前記支持体29に枢着している。また、前記枠体 24の左側の前後それぞれに前後に向かう軸37を介して前後の第三アーム38 の一端を枢着し、該第三アーム38の他端を前記支持体29に枢着するようにな ることで、上下動用モータ31を駆動すると、ベルト32を介して動力が上下動 用シリンダ30に伝わり、該上下動用シリンダ30においてそのロッド30aが 直線運動して、第一アーム33を介して軸35を回転し、該軸35の回転により 第二アーム36を回転して第二アーム36に枢着している支持体29を上下動す るようになっている。The vertical movement of the support body 29 pivotally mounts a cylinder housing 30a of a vertical movement cylinder 30 obliquely upward on the upper right side of the plate body 23, and the vertical movement cylinder 30 moves linearly with respect to the cylinder housing 30a. An electric cylinder having a rotating rod 30b and a mechanism for changing the rotational movement into the linear movement of the rod 30b. The driving force of a vertical movement motor 31 provided above the plate 23 is transmitted via a belt 32. The rod 30b is designed to move linearly. On the other hand, one end of a first arm 33 is pivotally attached to the tip of the rod 30b of the vertical movement cylinder 30, and the other end of the first arm 33 is attached to the frame body 24 via a bearing 34, and a shaft 35 extending in the front-rear direction is provided. Stick to. Then, one ends of front and rear second arms 36 are fixed to the front and rear ends of the shaft 35, respectively, and the other ends of the front and rear second arms 36 are pivotally attached to the support body 29. Further, one ends of front and rear third arms 38 are pivotally attached to the left and right sides of the frame body 24 via shafts 37 extending forward and backward, and the other ends of the third arms 38 are pivotally attached to the support body 29. As a result, when the vertical movement motor 31 is driven, power is transmitted to the vertical movement cylinder 30 via the belt 32, and the rod 30a of the vertical movement cylinder 30 moves linearly to move the first arm 33. The shaft 35 is rotated via the shaft 35, and the second arm 36 is rotated by the rotation of the shaft 35 to vertically move the support member 29 pivotally attached to the second arm 36.
【0013】 そして、前記支持体29は、前記第二アーム36の他端と第三アーム38の他 端とに台車21の移動方向である左右に向かう前後一対の左右連結板39を枢着 し、該左右連結板39の左右両端部の上端面に左右の前後連結板40を前後に向 かって固着し、該左右の前後連結板40の前後それぞれに前記左右連結板39と 平行となり左右方向中央に向かいかつ所定の間隙をおいて平行となる複数の支持 板41をくし歯状に固着しており、前記前後連結板40と前記支持板41との上 端面は同一面となるように構成し、前記前後左右の4ケ所にくし歯状に形成した 複数の支持板41上に車両の4個のタイヤTを載置することができるようになっ ている。The support 29 pivotally mounts on the other end of the second arm 36 and the other end of the third arm 38 a pair of left and right connecting plates 39 extending in the left and right direction, which is the moving direction of the carriage 21. The left and right front and rear connecting plates 40 are fixed to the upper end surfaces of the left and right end portions of the left and right connecting plates 39 in the front-rear direction. A plurality of supporting plates 41 facing each other and parallel to each other at a predetermined gap are fixed in a comb shape, and the upper and lower end surfaces of the front and rear connecting plates 40 and the supporting plate 41 are flush with each other. The four tires T of the vehicle can be placed on a plurality of support plates 41 formed in a comb-like shape at the four positions on the front, rear, left and right.
【0014】 一方、前記棚部1の出入庫スペース9に設けた移動機構体20の車両載置部2 2は、図6、図7、図8に示すように、前記棚部1の出入庫スペース9に円形状 の凹部50を形成し、該凹部50内に円形リング状のレール51を固着し、該レ ール51に沿って転動自在となるローラ52を複数設け、複数の該ローラ52の 上部それぞれに支柱53を設け、複数の該支柱53の上部にわたって台車転動用 板54を設けている。該台車転動用板54には前記台車21のガイドローラ28 の左右移動の案内をする前後一対のガイド板55を設けている。また、複数の前 記支柱53に沿って上下移動自在となる上下移動体57を設け、該上下移動体5 7はその下部に備えた上下伸縮自在となるX字形のリンク58によって上下移動 するようになっている。そして、前記上下移動体57の上部に支持体59を設け ており、該支持体59は、前記上下移動体57上部の前後両端部それぞれに左右 に向かう前後の板体60を縦に固着し、前後の板体60の左右中央上部側に前後 に向かって相対向する前後の連結板61を固着し、前後の連結板61それぞれの 左右に左右に向かいかつ所定の間隙をおいて平行となる複数の支持板62をくし 歯状に固着してなり、この複数の支持板62は前記円形状の凹部50の大きさよ りも大きくなっている。このため棚部1の出入庫スペース9における前記凹部5 0の外周側にはくし歯状となる複数の支持板62を挿入可能とするにげ穴部56 を形成しており、該にげ穴部56に複数の支持板62を挿入しすることで、出入 庫スペース9の上面と支持板62の上面とが同一面になるようにしている。そし て、前記支持板62上に車両のタイヤTを載置することができるようになってい る。また、前記台車21が棚部1の出入庫スペース9内に配置した際は、図7あ るいは図9に示すように、前記台車21の支持体29の支持板41と車両載置部 22の支持体59の支持板62とがそれぞれに形成された間隙(くし歯状に形成 した複数のそれぞれの支持板41,62によって形成される間隙)の部分に相対 し位置するようになっており、台車21の支持体29の支持板41が図9におい て実線で示した下位置と想像線(二点鎖線)で示した上位置とで上下動すること で、車両AのタイヤTを台車21の支持板41と車両載置部22の支持板62と の間で乗せ替え可能としている。On the other hand, as shown in FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8, the vehicle mounting portion 22 of the moving mechanism 20 provided in the loading / unloading space 9 of the shelf portion 1 is loaded / unloaded by the loading / unloading portion of the shelf portion 1. A circular concave portion 50 is formed in the space 9, a circular ring-shaped rail 51 is fixed in the concave portion 50, and a plurality of rollers 52 that can roll along the rail 51 are provided. A column 53 is provided on each of the upper portions of the column 52, and a bogie rolling plate 54 is provided over the plurality of columns 53. The bogie rolling plate 54 is provided with a pair of front and rear guide plates 55 that guide the lateral movement of the guide rollers 28 of the bogie 21. Further, an up-down moving body 57 is provided which can move up and down along the plurality of columns 53, and the up-down moving body 57 is moved up and down by an X-shaped link 58 provided under the up-and-down movable body 57. It has become. A support body 59 is provided on the upper and lower moving bodies 57. The support body 59 vertically secures front and rear plate bodies 60 to the left and right ends of the upper and lower moving body 57, respectively. A plurality of front and rear connecting plates 61, which are opposed to each other in the front-rear direction, are fixed to the upper left and right central portions of the front and rear plate bodies 60, and the front and rear connecting plates 61 are parallel to each other on the left and right sides with a predetermined gap. The support plates 62 are fixed in a comb shape, and the plurality of support plates 62 are larger than the size of the circular recess 50. For this reason, a burr hole portion 56 is formed on the outer peripheral side of the recess 50 in the loading / unloading space 9 of the shelf 1, and a plurality of comb-like support plates 62 can be inserted therein. By inserting a plurality of support plates 62 into 56, the upper surface of the loading / unloading space 9 and the upper surface of the support plate 62 are flush with each other. The tire T of the vehicle can be placed on the support plate 62. In addition, when the dolly 21 is arranged in the loading / unloading space 9 of the shelf 1, as shown in FIG. 7 or FIG. 9, the support plate 41 of the support 29 of the dolly 21 and the vehicle mounting portion 22 are arranged. And the support plate 62 of the support body 59 of FIG. 6 are positioned so as to face each other in the gaps (the gaps formed by the plurality of respective support plates 41 and 62 formed in a comb shape). , The support plate 41 of the support body 29 of the carriage 21 moves up and down between the lower position shown by the solid line in FIG. 9 and the upper position shown by the phantom line (two-dot chain line), so that the tire T of the vehicle A The support plate 41 of 21 and the support plate 62 of the vehicle placement part 22 can be interchanged.
【0015】 このように構成したことで車両載置部22においては、図示していない駆動装 置によりリンク58を介して上下移動体57および支持体59を上下に移動可能 とすると共に、やはり図示していない駆動装置によりレール51に沿ってローラ 52を転動して台車転動用板54、上下移動体57および支持体59を水平回転 可能としている。すなわち、支持体59の支持板62に載置した車両Aを上下に 移動可能とすると共に、水平回転して車両Aの向きを変えるターンテーブルの役 目を行うようになっている。With such a configuration, in the vehicle mounting portion 22, the vertical moving body 57 and the support body 59 can be moved up and down via the link 58 by the driving device (not shown), and also, as shown in FIG. A roller 52 is rolled along a rail 51 by a driving device (not shown) so that the bogie rolling plate 54, the vertical moving body 57 and the support body 59 can be horizontally rotated. That is, the vehicle A placed on the support plate 62 of the support 59 can be moved up and down, and it also functions as a turntable that rotates horizontally to change the direction of the vehicle A.
【0016】 次に、このように構成した移動機構体20において、棚部1の出入庫スペース 9と搬送部2の昇降体7との間での車両移動作業の際の作動状態について、図1 0、図11を用いて説明する。 車両Aを棚部1の出入庫スペース9から搬送部2の昇降体7に移動する場合は 、図10(a)に示すように、運転者が車両Aを運転して出入庫スペース9に乗 り入れて、車両Aを棚部1の出入庫スペース9側である車両載置部22の支持体 59の支持板62上に載置する。そして、図10(b)に示すように、該車両載 置部22おいてリンク58により上下移動体57および支持体59の支持板62 を上方に移動した後、図10(c)に示すように、台車21を駆動して昇降体7 側から車両載置部22側に車両載置部22の台車転動用板54のガイド体55に 沿って左右移動して(このとき台車21の支持体29は下位置にあり、車両載置 部22の支持体59の下方側を通過するようになる)、所定の位置で停止する。 そして、図10(d)に示すように、ここで台車21の支持体29を上位置に移 動して、このとき車両載置部22の支持体59の支持板62と台車21の支持体 29の支持板41とがそれぞれに設けた間隙の部分を通過するようになり、これ により車両載置部22の支持体59の支持板62上に載置した車両AのタイヤT を台車21の支持体29の支持板41上に乗せ替える。そして、図10(e)に 示すように、車両Aを載置した台車21を再び駆動して車両載置部22側から昇 降体7側に左右移動する(このとき台車21の支持体29は上位置にあり、車両 載置部22の支持体59の上方側を通過するようになる)ことで、車両Aを棚部 1の出入庫スペース9から搬送部2の昇降体7に移動するようになっている。Next, in the moving mechanism body 20 configured as described above, an operation state during the vehicle moving work between the loading / unloading space 9 of the shelf 1 and the elevating / lowering body 7 of the transport unit 2 will be described with reference to FIG. 0 will be described with reference to FIG. When the vehicle A is moved from the loading / unloading space 9 of the shelf 1 to the elevating / lowering body 7 of the transport unit 2, the driver drives the vehicle A to enter the loading / unloading space 9 as shown in FIG. The vehicle A is put in and placed on the support plate 62 of the support body 59 of the vehicle placement portion 22, which is the storage space 9 side of the shelf 1. Then, as shown in FIG. 10 (b), after moving the support plate 62 of the up / down moving body 57 and the support body 59 by the link 58 in the vehicle mounting portion 22, as shown in FIG. 10 (c). Then, the carriage 21 is driven to move left and right along the guide body 55 of the carriage rolling plate 54 of the vehicle mount 22 from the lift 7 side to the vehicle mount 22 side. 29 is at the lower position, and passes under the support 59 of the vehicle mounting portion 22), and stops at a predetermined position. Then, as shown in FIG. 10D, the support 29 of the carriage 21 is moved to the upper position here, and at this time, the support plate 62 of the support 59 of the vehicle mounting portion 22 and the support of the carriage 21. 29 and the supporting plate 41 of the vehicle 29 pass through the gaps respectively provided between the supporting plate 41 and the supporting plate 41 of the vehicle 29. The support 29 is replaced on the support plate 41. Then, as shown in FIG. 10E, the carriage 21 on which the vehicle A is mounted is driven again to move left and right from the vehicle mounting portion 22 side to the ascending / descending body 7 side (at this time, the support body 29 of the carriage 21). Is in the upper position and passes over the support body 59 of the vehicle mounting portion 22), thereby moving the vehicle A from the loading / unloading space 9 of the shelf portion 1 to the elevating / lowering body 7 of the transport portion 2. It is like this.
【0017】 また、車両Aを搬送部2の昇降体7から棚部1の出入庫スペース9に移動する 場合は、前述の作動状態の逆で、図11(a)に示すように、搬送部2の昇降体 7側にある車両Aを載置している台車21を駆動して、該昇降体7側から車両載 置部22側に車両載置部22の台車転動用板54のガイド体55に沿って左右移 動して(このとき台車21の支持体29は上位置にあり、車両載置部22の支持 体59の上方側を通過するようになる)、所定の位置で停止する。そして、図1 1(b)に示すように、ここで台車21の支持体29を下位置に移動して、この とき台車21の支持体29の支持板41と車両載置部22の支持体59の支持板 62とがそれぞれに設けた間隙の部分を通過するようになり、これにより台車2 1の支持体29の支持板41上に載置した車両AのタイヤTを車両載置部22の 支持体59の支持板62に乗せ替える。そして、図11(c)に示すように、台 車21を再び駆動して車両載置部22側から昇降体7側に左右移動する(このと き台車21の支持体29は下位置にあり、車両載置部22の支持体59の下方側 を通過するようになる)ことで、車両Aを搬送部2の昇降体7から棚部1の出入 庫スペース9に移動するようになり、図11(d)に示すように、車両載置部2 2の支持体59が上位置の状態のままで支持体59を水平回転して車両Aの進行 方向を変えるようにしている。そして、車両載置部22おいて、図11(e)に 示すように、リンク58により上下移動体57および支持体59を下方に移動し て、移動後に運転者が車両Aを運転して出入庫スペース9より乗り出して行くよ うなっている。Further, when the vehicle A is moved from the lifting / lowering body 7 of the transport section 2 to the loading / unloading space 9 of the shelf section 1, it is the reverse of the operation state described above, and as shown in FIG. 2 of the lifting body 7 is driven to drive the carriage 21 on which the vehicle A is mounted, and the guide body of the carriage rolling plate 54 of the vehicle mounting portion 22 is moved from the lifting body 7 side to the vehicle mounting portion 22 side. It moves left and right along 55 (at this time, the support body 29 of the carriage 21 is in the upper position and passes over the support body 59 of the vehicle mounting portion 22), and then stops at a predetermined position. . Then, as shown in FIG. 11B, the support body 29 of the carriage 21 is moved to the lower position here, and at this time, the support plate 41 of the support body 29 of the carriage 21 and the support body of the vehicle mounting portion 22. The support plate 62 of 59 and the support plate 62 of each of them pass through the gaps respectively provided, so that the tire T of the vehicle A placed on the support plate 41 of the support body 29 of the carriage 21 is placed on the vehicle mounting portion 22. The support 59 is replaced with the support plate 62. Then, as shown in FIG. 11 (c), the carriage 21 is driven again to move left and right from the vehicle mounting portion 22 side to the elevating body 7 side (at this time, the support body 29 of the carriage 21 is at the lower position). By passing through the lower side of the support body 59 of the vehicle mounting portion 22), the vehicle A can be moved from the elevating body 7 of the transport portion 2 to the loading / unloading space 9 of the shelf portion 1. As shown in FIG. 11 (d), the support 59 of the vehicle mounting portion 22 remains in the upper position and the support 59 is horizontally rotated to change the traveling direction of the vehicle A. Then, in the vehicle mounting portion 22, as shown in FIG. 11 (e), the vertical moving body 57 and the support body 59 are moved downward by the link 58, and after the movement, the driver drives the vehicle A and exits. It is getting out of the storage space 9.
【0018】 なお、前記棚部1において、各格納スペース3には前記出入庫スペース9に設 けた移動機構体20の車両載置部22の支持体59とほぼ同様の構成となる支持 体をそれぞれ設けており、これによりこの格納スペース3と搬送部2の昇降体7 との間において、前述した棚部1の出入庫スペース9と搬送部2の昇降体7との 間で行われる車両移動とほぼ同様の車両移動を行うことができるようになってい る。In addition, in each of the storage spaces 3 of the shelf section 1, a support body having substantially the same structure as the support body 59 of the vehicle mounting section 22 of the moving mechanism body 20 provided in the loading / unloading space 9 is provided. Therefore, the vehicle movement performed between the storage space 3 and the lifting / lowering body 7 of the transport unit 2 between the storage space 9 of the shelf 1 and the lifting / lowering body 7 of the transport unit 2 described above is performed. Almost the same vehicle movement can be performed.
【0019】 このように立体駐車場装置を構成したことで、棚部1の出入庫スペース9と搬 送部2の昇降体7との間においては、無人で車両Aの移動を行うことができ、こ れにより搬送部2の昇降体7上への車両Aの出し入れの際、車両Aを搬送部2の 昇降体7および搬送体6の一部に接触して、車両Aあるいは昇降体7および搬送 体6を損傷してしまうという問題をなくすことができ、また、車両Aの出し入れ を行う際の運転者への圧迫感や不安感、あるいは不快感といったものをなくして 、運転者への負担を低減することができる。By constructing the three-dimensional parking lot device in this way, the vehicle A can be moved unattended between the loading / unloading space 9 of the shelf 1 and the elevating / lowering body 7 of the transport unit 2. As a result, when the vehicle A is put in or taken out of the elevator 7 of the transport unit 2, the vehicle A is brought into contact with the elevator 7 of the transport unit 2 and a part of the transport body 6, and the vehicle A or the elevator 7 The problem of damaging the carrier 6 can be eliminated, and the burden on the driver is eliminated by eliminating the feeling of pressure, anxiety, or discomfort to the driver when the vehicle A is taken in and out. Can be reduced.
【0020】 さらに、従来のようなパレットPを用いることなく棚部1の出入庫スペース9 と搬送部2の昇降体7との間において無人で車両Aの移動を行うことができ、こ れにより各格納スペース3分のパレットPを設ける必要がなくなり立体駐車場装 置のコストの低減を図ることができる。Further, the vehicle A can be moved unmanned between the loading / unloading space 9 of the shelf 1 and the elevating / lowering body 7 of the transport unit 2 without using the conventional pallet P. Since it is not necessary to provide the pallet P for each storage space for 3 minutes, it is possible to reduce the cost of the multistory parking lot device.
【0021】 また、パレットPを用いないので、立体駐車場装置内へ車両Aを搬入搬出の際 に空のパレットP(車両を載置していない)の搬送作業がなくなり、立体駐車場 装置における車両Aの搬入搬出の作業時間を短縮することができる。Further, since the pallet P is not used, there is no need to carry an empty pallet P (where no vehicle is placed) when loading and unloading the vehicle A into and from the multi-story parking lot device, and thus in the multi-story parking lot device. The work time for loading and unloading the vehicle A can be shortened.
【0022】[0022]
搬送部の昇降体と棚部の出入庫スペースとにわたって車両を移動可能とする移 動機構体を設けたことで、車両を出入庫スペースから昇降体に、または昇降体か ら出入庫スペースに無人で車両の移動を行うことができ、立体駐車場装置内への 車両の出し入れの際の運転者への負担を低減することができる。 また、移動機構体を棚部の出入庫スペースと搬送部の昇降体とにわたって左右 移動自在となる台車と棚部の出入庫スペースに設けた車両載置部とから構成し、 台車の支持板と車両載置部の支持板とにおいて車両のタイヤを乗せ替え可能とし たことで、従来のようなパレットを用いることなく棚部の出入庫スペースと搬送 部の昇降体との間において車両の移動を行うことができ、立体駐車場装置のコス トの低減を図ると共に、立体駐車場装置における車両の搬入搬出の作業時間を短 縮することができる。 By providing a moving mechanism that allows the vehicle to move between the elevating body of the transport section and the loading / unloading space of the shelf, the vehicle can be unmanned from the loading / unloading space to the lifting body or from the lifting body to the loading / unloading space. The vehicle can be moved by, and the burden on the driver when moving the vehicle in and out of the multi-story parking lot device can be reduced. In addition, the moving mechanism is composed of a dolly that can be moved left and right between the loading / unloading space of the shelf and the elevating / lowering body of the transporting section, and a vehicle mounting part provided in the loading / unloading space of the shelf. By making it possible to replace the tires of the vehicle with the support plate of the vehicle placement part, it is possible to move the vehicle between the loading and unloading space of the shelf part and the lifting body of the transfer part without using a conventional pallet. It is possible to reduce the cost of the multi-story parking lot device and to shorten the work time for loading and unloading the vehicle in the multi-story parking lot device.
【図1】従来の立体駐車場装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a conventional three-dimensional parking lot device.
【図2】本考案の立体駐車場装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the multi-storey car park device of the present invention.
【図3】図2におけるX矢視図である。FIG. 3 is a view on arrow X in FIG.
【図4】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
台車の側面図である。FIG. 4 is a side view of a dolly of a moving mechanism in the multi-storey car park device of the present invention.
【図5】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
台車の上面図である。FIG. 5 is a top view of a dolly of a moving mechanism in the multi-story car park device of the present invention.
【図6】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
車両載置部の側面方向から見た縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the moving mechanism body of the multi-dimensional parking apparatus according to the present invention as seen from the side of the vehicle mounting portion.
【図7】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
車両載置部の上面図である。FIG. 7 is a top view of the vehicle mounting portion of the moving mechanism in the multi-storey car park device of the present invention.
【図8】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
車両載置部の正面方向から見た縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of the vehicle mounting portion of the moving mechanism in the three-dimensional parking lot device of the present invention as seen from the front direction.
【図9】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
台車と車両載置部との正面方向から見た縦断面図であ
る。FIG. 9 is a vertical cross-sectional view of the carriage and the vehicle mounting portion of the moving mechanism in the multi-story car park device of the present invention as seen from the front direction.
【図10】(a)本考案の立体駐車場装置における移動
機構体の作動状態を示す側面方向から見た説明図であ
る。 (b)本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 (c)本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 (d)本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 (e)本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。FIG. 10 (a) is an explanatory view seen from the side, showing an operating state of the moving mechanism in the multi-story parking lot of the present invention. (B) It is explanatory drawing seen from the side direction which shows the operation state of the moving mechanism in the multi-story parking lot apparatus of this invention. (C) It is explanatory drawing seen from the side direction which shows the operation state of the moving mechanism body in the multi-story parking lot apparatus of this invention. (D) It is explanatory drawing seen from the side direction which shows the operation state of the moving mechanism body in the multi-story parking lot apparatus of this invention. (E) It is explanatory drawing seen from the side direction which shows the operation state of the moving mechanism body in the multi-story car park apparatus of this invention.
【図11】(a)本考案の立体駐車場装置における移動
機構体の作動状態を示す側面方向から見た説明図であ
る。 (b)本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 (c)本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 (d)本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 (e)本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。FIG. 11 (a) is an explanatory view seen from the side, showing the operating state of the moving mechanism in the three-dimensional parking lot device of the present invention. (B) It is explanatory drawing seen from the side direction which shows the operation state of the moving mechanism in the multi-story parking lot apparatus of this invention. (C) It is explanatory drawing seen from the side direction which shows the operation state of the moving mechanism body in the multi-story parking lot apparatus of this invention. (D) It is explanatory drawing seen from the side direction which shows the operation state of the moving mechanism body in the multi-story parking lot apparatus of this invention. (E) It is explanatory drawing seen from the side direction which shows the operation state of the moving mechanism body in the multi-story car park apparatus of this invention.
1…棚部、2…搬送部、3…格納スペース、4…前後レ
ール、5…支柱、6…搬送体、7…昇降体、8…移動
部、9…出入庫スペース、10…ターンテーブル、11
…支柱、12…横板、13…板部、14…第一チェー
ン、15…第二チェーン、16…モータ、20…移動機
構体、21…台車、22…車両載置部、23…板体、2
4…枠体、25…ローラ、26…駆動ローラ、27…駆
動用モータ、28…ガイドローラ、29…支持体、30
…上下動用シリンダ、30a…シリンダハウジング、3
0b…ロッド、31…上下動用モータ、32…ベルト、
33…第一アーム、34…軸受け、35…軸、36…第
二アーム、37…軸、38…第三アーム、39…左右連
結板、40…前後連結板、41…支持板、50…凹部、
51…レール、52…ローラ、53…支柱、54…台車
転動用板、55…ガイド板、56…にげ穴部、57…上
下移動体、58…リンク、59…支持体、60…板体、
61…連結板、62…支持板、A…車両、P…パレッ
ト、T…タイヤ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shelf part, 2 ... Conveyor part, 3 ... Storage space, 4 ... Front / rear rail, 5 ... Support | pillar, 6 ... Conveyor, 7 ... Elevating body, 8 ... Moving part, 9 ... Storage / receipt space, 10 ... Turntable, 11
... Posts, 12 ... Horizontal plate, 13 ... Plate part, 14 ... First chain, 15 ... Second chain, 16 ... Motor, 20 ... Movement mechanism, 21 ... Bogie, 22 ... Vehicle mounting part, 23 ... Plate body Two
4 ... Frame body, 25 ... Roller, 26 ... Drive roller, 27 ... Drive motor, 28 ... Guide roller, 29 ... Support body, 30
... Cylinder for vertical movement, 30a ... Cylinder housing, 3
0b ... Rod, 31 ... Vertical movement motor, 32 ... Belt,
33 ... First arm, 34 ... Bearing, 35 ... Shaft, 36 ... Second arm, 37 ... Shaft, 38 ... Third arm, 39 ... Left and right connecting plate, 40 ... Front and rear connecting plate, 41 ... Supporting plate, 50 ... Recessed portion ,
51 ... Rails, 52 ... Rollers, 53 ... Struts, 54 ... Bogie rolling plates, 55 ... Guide plates, 56 ... Bid hole portions, 57 ... Vertical moving bodies, 58 ... Links, 59 ... Support bodies, 60 ... Plate bodies ,
61 ... Connection plate, 62 ... Support plate, A ... Vehicle, P ... Pallet, T ... Tire.
Claims (2)
置可能とする昇降体7を有した搬送部2を備え、該搬送
部2に隣接し車両Aを格納する格納スペース3を前後上
下に複数設けると共に車両Aの搬出搬入を行う出入庫ス
ペース9を設けた棚部1を備えてなる立体駐車場装置に
おいて、 前記棚部1の出入庫スペース9内にある車両Aを前記搬
送部2の昇降体7に、搬送部2の昇降体7内にある車両
Aを棚部1の出入庫スペース9に、それぞれ移動可能と
する移動機構体20を設けたことを特徴とする立体駐車
場装置。1. A transport unit 2 having a lifting body 7 that can be moved up and down in the front and rear direction and on which a vehicle A can be placed, and a storage space 3 adjacent to the transport unit 2 for storing the vehicle A is vertically and vertically arranged. In a multi-storey parking lot apparatus including a plurality of shelves 1 provided with a loading / unloading space 9 for loading / unloading vehicles A, the vehicles A in the loading / unloading space 9 of the shelves 1 are connected to the transport section 2. A three-dimensional parking lot apparatus, wherein a moving mechanism body 20 is provided on the lift body 7 to allow the vehicle A in the lift body 7 of the transport unit 2 to move in the loading / unloading space 9 of the shelf 1.
Tを載置可能とするくし歯状に形成した複数の支持板4
1を四隅に固着した上下動可能となる支持体29を有し
て前記棚部1の出入庫スペース9と前記搬送部2の昇降
体7とにわたって左右移動自在となる台車21と、前記
台車21の支持体29の支持板41に相対して車両Aの
タイヤTを載置可能とするくし歯状に形成した複数の支
持板62を固着した上下動可能となる支持体59を有し
て前記棚部1の出入庫スペース9に設けた車両載置部2
2とからなり、台車21の支持板41と車両載置部22
の支持板62とにおいて車両AのタイヤTを乗せ替え可
能としたことを特徴とする請求項1記載の立体駐車場装
置。2. The moving mechanism 20 includes a plurality of support plates 4 formed in a comb-like shape on which a tire T of a vehicle A can be placed.
A dolly 21 having a vertically movable support body 29 fixed to the four corners and movable left and right between the loading / unloading space 9 of the shelf 1 and the lifting / lowering body 7 of the transport unit 2, and the dolly 21. The support member 59 having a plurality of comb-teeth-shaped support plates 62 on which the tires T of the vehicle A can be mounted is fixed to the support plate 41 of the support member 29 of FIG. Vehicle placement section 2 provided in the loading / unloading space 9 of the shelf section 1
2, the support plate 41 of the carriage 21 and the vehicle mounting portion 22.
The multi-storey car park apparatus according to claim 1, wherein the tire T of the vehicle A can be replaced with the support plate 62 of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5859493U JPH0726534U (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Multi-level parking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5859493U JPH0726534U (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Multi-level parking system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0726534U true JPH0726534U (en) | 1995-05-19 |
Family
ID=13088825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5859493U Pending JPH0726534U (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Multi-level parking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0726534U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107740624A (en) * | 2017-09-26 | 2018-02-27 | 张铭勇 | A kind of tower-type space garage |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP5859493U patent/JPH0726534U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107740624A (en) * | 2017-09-26 | 2018-02-27 | 张铭勇 | A kind of tower-type space garage |
| CN107740624B (en) * | 2017-09-26 | 2023-10-31 | 张铭勇 | Tower type stereo garage |
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