JPH0726534U - 立体駐車場装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車場装置における車両の搬入搬出の際
の運転者の負担を低減することを目的とする。 【構成】 車両ＡのタイヤＴを載置可能とするくし歯状
に形成した複数の支持板４１を四隅に固着した上下動可
能となる支持体２９を有して前記棚部１の出入庫スペー
ス９と前記搬送部２の昇降体７とにわたって左右移動自
在となる台車２１と、前記台車２１の支持体２９の支持
板４１に相対して車両ＡのタイヤＴを載置可能とするく
し歯状に形成した複数の支持板６２を固着した上下動可
能となる支持体５９を有して前記棚部１の出入庫スペー
ス９に設けた車両載置部２２とから立体駐車場装置の移
動機構体２０を構成し、前記台車２１の支持板４１と車
両載置部２２の支持板６２とにおいて車両ＡのタイヤＴ
を乗せ替え可能にする。 【効果】 搬送部の昇降体と棚部の出入庫スペースとに
わたって無人で車両の移動を行うことができ、運転者へ
の負担を低減する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前後かつ昇降移動自在となり車両を載置可能とする昇降体を有した 搬送部を備え、該搬送部に隣接し車両を格納する格納スペースを前後上下に複数 設けると共に車両の搬出搬入を行う出入庫スペースを設けた棚部を備えてなる立 体駐車場装置に関し、特に搬送部の昇降体と棚部の出入庫スペースとにわたって 車両を移動可能とする移動機構体を設けた立体駐車場装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の立体駐車場装置は、図１に示すように、左右それぞれに棚部１を備え、 該棚部１は、前後と上下多段にわたって車両Ａを格納する格納スペース３を複数 設け、該各格納スペース３それぞれにはパレットＰを設け、該パレットＰ上に車 両Ａを載置するようになっている。一方、前記左右の棚部１の間に搬送部２を備 え、該搬送部２は、前後に向かう前後レール４を設け、該前後レール４に沿って 前後移動自在となり、かつ上下に向かう支柱５を有した搬送体６を設け、該搬送 体６の支柱５に沿って昇降移動自在となり車両Ａを前記パレットＰと共に載置可 能とする昇降体７を設けている。そして、前記搬送部２の昇降体７においては、 前記棚部１の各格納スペース３に設けたパレットＰを格納スペース３側と昇降体 ７側とに移動自在とする移動部８を設けている。また、前記棚部１においては、 左右の棚部１の一方の一部に車両Ａの出し入れを行うための出入庫スペース９を 設け、該出入庫スペース９には車両Ａを載置して水平回転可能となるターンテー ブル１０を設けている。

【０００３】 このような構成の立体駐車場装置において、車両Ａの搬入は、運転者が車両Ａ を運転して出入庫スペース９に乗り入れて、出入庫スペース９より搬送部２に乗 り入れ、搬送部２の昇降体７上に載置されているパレットＰに車両Ａを載置して 、運転者が車両Ａより離れた後、昇降体７の昇降移動と搬送体６の前後移動とに よりパレットＰと共に車両Ａを棚部１における所望の格納スペース３の手前に移 動する。そして、昇降体７に設けた移動部８によりパレットＰと共に車両Ａを昇 降体７より格納スペース３に移動して格納するようになる。

【０００４】 また、車両Ａの搬出は、前述の動作の逆となり、搬送部２の昇降体７を棚部１ における搬出予定の車両Ａを格納した格納スペース３の手前に移動し、昇降体７ に設けた移動部８によりパレットＰと共に車両Ａを格納スペース３より昇降体７ に移動する。そして、昇降体７の昇降移動と搬送体６の前後移動とによりパレッ トＰと共に車両Ａを出入庫スペース３の手前に移動し、昇降体７上のパレットＰ に載置している車両Ａに運転者が乗り込んで、車両Ａを運転して昇降体７上のパ レットＰより出入庫スペース３に出して、出入庫スペース３において、必要とあ らばターンテーブル１０により車両Ａを水平回転して車両の進行方向を変える。 そして、車両Ａを運転者が運転して出入庫スペース３より出すようになっている 。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来の立体駐車場装置においては、運転者が車両を運転して、出入庫スペース から搬送部の昇降体上に載置されているパレットに、または搬送部の昇降体上の パレットから出入庫スペースに、車両の出し入れを行うが、搬送部の昇降体は、 搬送部内において昇降移動すると共に、搬送体により前後移動するので、車両の 大きさより極端に大きくすることができず、昇降体における車両の出し入れを行 う部分の大きさは、車両より若干大きくなる程度である。このため、搬送部の昇 降体上への車両の出し入れの際、車両を搬送部の昇降体および搬送体の一部に接 触し、車両あるいは昇降体および搬送体を損傷してしまうという問題があり、ま た、この問題により車両の出し入れを行う際に運転者への圧迫感や不安感、ある いは不快感を生じさせ、運転者への負担を増大してしまうという問題があった。 本考案は、これらの問題を解消することを、その課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記問題を解消するため、前後かつ昇降移動自在となり車両を載置 可能とする昇降体を有した搬送部を備え、該搬送部に隣接し車両を格納する格納 スペースを前後上下に複数設けると共に車両の搬出搬入を行う出入庫スペースを 設けた棚部を備えてなる立体駐車場装置において、前記棚部の出入庫スペース内 にある車両を前記搬送部の昇降体に、搬送部の昇降体内にある車両を棚部の出入 庫スペースに、それぞれ移動可能とする移動機構体を設けた構成にする。

【０００７】

【作用】

搬送部の昇降体と棚部の出入庫スペースとにわたって車両を移動可能とする移 動機構体を設けたことで、車両を出入庫スペースから昇降体に、昇降体から出入 庫スペースに無人で車両の移動を行うことができ、立体駐車場装置内への車両の 出し入れの際の運転者への負担を低減することができる。

【０００８】

【実施例】

本考案による立体駐車場装置の全体構成としては、図２、図３に示すように、 左右それぞれに棚部１を備えると共に、該左右の棚部１の間に搬送部２を備えた 構成となっている。 前記左右の棚部１それぞれは、左右一対の支柱１１を前後に向かって複数立設 し、該支柱１１に上下方向に複数段にわたって横板１２を架設してなり、前記支 柱１１と横板１２とによって仕切られたそれぞれの空間を車両Ａを格納する格納 スペース３としている。なお、前記左右の棚部１において、左の棚部１の一段目 のすべての空間を車両Ａの搬出搬入を行う出入庫スペース９としている。

【０００９】 一方、前記搬送部２は、前後に向かう一対の前後レール４を設け、該前後レー ル４に沿って前後移動自在となる搬送体６を設けており、該搬送体６は長方形の 板部１３を備えて、該板部１３の四隅に支柱５をそれぞれ立設すると共に、この 四隅の支柱５に沿って昇降移動自在となる昇降体７を設けており、該昇降体７を 昇降移動する機構としては、例えば、前記搬送体６の左右一方側に当該搬送体６ の上部と下部とにわたって環状の第一チェーン１４を設け、該第一チェーン１４ の一部を前記昇降体７の左右一方側に固着すると共に、前記第一チェーン１４の 一部に第二チェーン１５を固着して、該第二チェーン１５は前記搬送体６の上部 と左右他方側を経て昇降体７の左右他方側に固着する。そして、前記搬送体６の 板部１３にモータ１６を設け、該モータ１６は前記第一チェーン１４の一部に接 続するようになっており、これを前後それぞれに設けることで、前記モータ１６ を駆動して第一チェーン１４を移動すると、該第一チェーン１４に固着した第二 チェーン１５も移動して、第一チェーン１４と第二チェーン１５とに固着した昇 降体７が昇降移動するようになっている。このように構成することで、搬送部２ においては、昇降体７により車両Ａを前後、かつ昇降搬送可能としている。

【００１０】 このように構成した立体駐車場装置においては、前記搬送部２の昇降体７と棚 部１の出入庫スペース９とにわたって車両Ａを移動可能とする移動機構体２０を 設けている。 次に、この移動機構体２０について具体的に述べると、該移動機構体２０とし ては、前記搬送部２の昇降体７と棚部１の出入庫スペース９とにわたって左右移 動自在となる台車２１と、前記棚部１の出入庫スペース９に設けた車両載置部２ ２とからなっている。

【００１１】 前記台車２１は、図４、図５に示すように、左右長方形の板体２３を備え、該 板体２３の周縁に枠体２４を固着してなり、前記板体２３の左右両側に前後一対 のローラ２５を設けると共に、左右中間に前後一対の駆動ローラ２６を設け、該 駆動ローラ２６は左右中間部に前後それぞれに設けた前後の駆動用モータ２７に よって駆動するようになっており、これにより左右に移動自在となっている。一 方、前記枠体２４の左右両端の前後それぞれには台車２１の左右移動案内のため のガイドローラ２８を固着している。また、前記板体２３および枠体２４の外周 側に若干上下動自在となる支持体２９を設けている。

【００１２】 この支持体２９の上下動は、板体２３の右側上部に斜め上方に向かう上下動用 シリンダ３０のシリンダハウジング３０ａを枢着し、該上下動用シリンダ３０は シリンダハウジング３０ａに対して直線運動するロッド３０ｂと回転運動をロッ ド３０ｂの直線運動に変更する機構とを有した電動式のシリンダで、板体２３の 上部に設けた上下動用モータ３１の駆動力がベルト３２を介して伝達され、ロッ ド３０ｂを直線運動するようになっている。一方、前記上下動用シリンダ３０の ロッド３０ｂ先端に第一アーム３３の一端を枢着し、該第一アーム３３の他端を 枠体２４に軸受け３４を介して軸着し前後方向に向かう軸３５に固着する。そし て、該軸３５の前後両端部それぞれに前後の第二アーム３６の一端を固着し、該 前後の第二アーム３６の他端を前記支持体２９に枢着している。また、前記枠体 ２４の左側の前後それぞれに前後に向かう軸３７を介して前後の第三アーム３８ の一端を枢着し、該第三アーム３８の他端を前記支持体２９に枢着するようにな ることで、上下動用モータ３１を駆動すると、ベルト３２を介して動力が上下動 用シリンダ３０に伝わり、該上下動用シリンダ３０においてそのロッド３０ａが 直線運動して、第一アーム３３を介して軸３５を回転し、該軸３５の回転により 第二アーム３６を回転して第二アーム３６に枢着している支持体２９を上下動す るようになっている。

【００１３】 そして、前記支持体２９は、前記第二アーム３６の他端と第三アーム３８の他 端とに台車２１の移動方向である左右に向かう前後一対の左右連結板３９を枢着 し、該左右連結板３９の左右両端部の上端面に左右の前後連結板４０を前後に向 かって固着し、該左右の前後連結板４０の前後それぞれに前記左右連結板３９と 平行となり左右方向中央に向かいかつ所定の間隙をおいて平行となる複数の支持 板４１をくし歯状に固着しており、前記前後連結板４０と前記支持板４１との上 端面は同一面となるように構成し、前記前後左右の４ケ所にくし歯状に形成した 複数の支持板４１上に車両の４個のタイヤＴを載置することができるようになっ ている。

【００１４】 一方、前記棚部１の出入庫スペース９に設けた移動機構体２０の車両載置部２ ２は、図６、図７、図８に示すように、前記棚部１の出入庫スペース９に円形状 の凹部５０を形成し、該凹部５０内に円形リング状のレール５１を固着し、該レ ール５１に沿って転動自在となるローラ５２を複数設け、複数の該ローラ５２の 上部それぞれに支柱５３を設け、複数の該支柱５３の上部にわたって台車転動用 板５４を設けている。該台車転動用板５４には前記台車２１のガイドローラ２８ の左右移動の案内をする前後一対のガイド板５５を設けている。また、複数の前 記支柱５３に沿って上下移動自在となる上下移動体５７を設け、該上下移動体５ ７はその下部に備えた上下伸縮自在となるＸ字形のリンク５８によって上下移動 するようになっている。そして、前記上下移動体５７の上部に支持体５９を設け ており、該支持体５９は、前記上下移動体５７上部の前後両端部それぞれに左右 に向かう前後の板体６０を縦に固着し、前後の板体６０の左右中央上部側に前後 に向かって相対向する前後の連結板６１を固着し、前後の連結板６１それぞれの 左右に左右に向かいかつ所定の間隙をおいて平行となる複数の支持板６２をくし 歯状に固着してなり、この複数の支持板６２は前記円形状の凹部５０の大きさよ りも大きくなっている。このため棚部１の出入庫スペース９における前記凹部５ ０の外周側にはくし歯状となる複数の支持板６２を挿入可能とするにげ穴部５６ を形成しており、該にげ穴部５６に複数の支持板６２を挿入しすることで、出入 庫スペース９の上面と支持板６２の上面とが同一面になるようにしている。そし て、前記支持板６２上に車両のタイヤＴを載置することができるようになってい る。また、前記台車２１が棚部１の出入庫スペース９内に配置した際は、図７あ るいは図９に示すように、前記台車２１の支持体２９の支持板４１と車両載置部 ２２の支持体５９の支持板６２とがそれぞれに形成された間隙（くし歯状に形成 した複数のそれぞれの支持板４１，６２によって形成される間隙）の部分に相対 し位置するようになっており、台車２１の支持体２９の支持板４１が図９におい て実線で示した下位置と想像線（二点鎖線）で示した上位置とで上下動すること で、車両ＡのタイヤＴを台車２１の支持板４１と車両載置部２２の支持板６２と の間で乗せ替え可能としている。

【００１５】 このように構成したことで車両載置部２２においては、図示していない駆動装 置によりリンク５８を介して上下移動体５７および支持体５９を上下に移動可能 とすると共に、やはり図示していない駆動装置によりレール５１に沿ってローラ ５２を転動して台車転動用板５４、上下移動体５７および支持体５９を水平回転 可能としている。すなわち、支持体５９の支持板６２に載置した車両Ａを上下に 移動可能とすると共に、水平回転して車両Ａの向きを変えるターンテーブルの役 目を行うようになっている。

【００１６】 次に、このように構成した移動機構体２０において、棚部１の出入庫スペース ９と搬送部２の昇降体７との間での車両移動作業の際の作動状態について、図１ ０、図１１を用いて説明する。 車両Ａを棚部１の出入庫スペース９から搬送部２の昇降体７に移動する場合は 、図１０（ａ）に示すように、運転者が車両Ａを運転して出入庫スペース９に乗 り入れて、車両Ａを棚部１の出入庫スペース９側である車両載置部２２の支持体 ５９の支持板６２上に載置する。そして、図１０（ｂ）に示すように、該車両載 置部２２おいてリンク５８により上下移動体５７および支持体５９の支持板６２ を上方に移動した後、図１０（ｃ）に示すように、台車２１を駆動して昇降体７ 側から車両載置部２２側に車両載置部２２の台車転動用板５４のガイド体５５に 沿って左右移動して（このとき台車２１の支持体２９は下位置にあり、車両載置 部２２の支持体５９の下方側を通過するようになる）、所定の位置で停止する。 そして、図１０（ｄ）に示すように、ここで台車２１の支持体２９を上位置に移 動して、このとき車両載置部２２の支持体５９の支持板６２と台車２１の支持体 ２９の支持板４１とがそれぞれに設けた間隙の部分を通過するようになり、これ により車両載置部２２の支持体５９の支持板６２上に載置した車両ＡのタイヤＴ を台車２１の支持体２９の支持板４１上に乗せ替える。そして、図１０（ｅ）に 示すように、車両Ａを載置した台車２１を再び駆動して車両載置部２２側から昇 降体７側に左右移動する（このとき台車２１の支持体２９は上位置にあり、車両 載置部２２の支持体５９の上方側を通過するようになる）ことで、車両Ａを棚部 １の出入庫スペース９から搬送部２の昇降体７に移動するようになっている。

【００１７】 また、車両Ａを搬送部２の昇降体７から棚部１の出入庫スペース９に移動する 場合は、前述の作動状態の逆で、図１１（ａ）に示すように、搬送部２の昇降体 ７側にある車両Ａを載置している台車２１を駆動して、該昇降体７側から車両載 置部２２側に車両載置部２２の台車転動用板５４のガイド体５５に沿って左右移 動して（このとき台車２１の支持体２９は上位置にあり、車両載置部２２の支持 体５９の上方側を通過するようになる）、所定の位置で停止する。そして、図１ １（ｂ）に示すように、ここで台車２１の支持体２９を下位置に移動して、この とき台車２１の支持体２９の支持板４１と車両載置部２２の支持体５９の支持板 ６２とがそれぞれに設けた間隙の部分を通過するようになり、これにより台車２ １の支持体２９の支持板４１上に載置した車両ＡのタイヤＴを車両載置部２２の 支持体５９の支持板６２に乗せ替える。そして、図１１（ｃ）に示すように、台 車２１を再び駆動して車両載置部２２側から昇降体７側に左右移動する（このと き台車２１の支持体２９は下位置にあり、車両載置部２２の支持体５９の下方側 を通過するようになる）ことで、車両Ａを搬送部２の昇降体７から棚部１の出入 庫スペース９に移動するようになり、図１１（ｄ）に示すように、車両載置部２ ２の支持体５９が上位置の状態のままで支持体５９を水平回転して車両Ａの進行 方向を変えるようにしている。そして、車両載置部２２おいて、図１１（ｅ）に 示すように、リンク５８により上下移動体５７および支持体５９を下方に移動し て、移動後に運転者が車両Ａを運転して出入庫スペース９より乗り出して行くよ うなっている。

【００１８】 なお、前記棚部１において、各格納スペース３には前記出入庫スペース９に設 けた移動機構体２０の車両載置部２２の支持体５９とほぼ同様の構成となる支持 体をそれぞれ設けており、これによりこの格納スペース３と搬送部２の昇降体７ との間において、前述した棚部１の出入庫スペース９と搬送部２の昇降体７との 間で行われる車両移動とほぼ同様の車両移動を行うことができるようになってい る。

【００１９】 このように立体駐車場装置を構成したことで、棚部１の出入庫スペース９と搬 送部２の昇降体７との間においては、無人で車両Ａの移動を行うことができ、こ れにより搬送部２の昇降体７上への車両Ａの出し入れの際、車両Ａを搬送部２の 昇降体７および搬送体６の一部に接触して、車両Ａあるいは昇降体７および搬送 体６を損傷してしまうという問題をなくすことができ、また、車両Ａの出し入れ を行う際の運転者への圧迫感や不安感、あるいは不快感といったものをなくして 、運転者への負担を低減することができる。

【００２０】 さらに、従来のようなパレットＰを用いることなく棚部１の出入庫スペース９ と搬送部２の昇降体７との間において無人で車両Ａの移動を行うことができ、こ れにより各格納スペース３分のパレットＰを設ける必要がなくなり立体駐車場装 置のコストの低減を図ることができる。

【００２１】 また、パレットＰを用いないので、立体駐車場装置内へ車両Ａを搬入搬出の際 に空のパレットＰ（車両を載置していない）の搬送作業がなくなり、立体駐車場 装置における車両Ａの搬入搬出の作業時間を短縮することができる。

【００２２】

【考案の効果】

搬送部の昇降体と棚部の出入庫スペースとにわたって車両を移動可能とする移 動機構体を設けたことで、車両を出入庫スペースから昇降体に、または昇降体か ら出入庫スペースに無人で車両の移動を行うことができ、立体駐車場装置内への 車両の出し入れの際の運転者への負担を低減することができる。 また、移動機構体を棚部の出入庫スペースと搬送部の昇降体とにわたって左右 移動自在となる台車と棚部の出入庫スペースに設けた車両載置部とから構成し、 台車の支持板と車両載置部の支持板とにおいて車両のタイヤを乗せ替え可能とし たことで、従来のようなパレットを用いることなく棚部の出入庫スペースと搬送 部の昇降体との間において車両の移動を行うことができ、立体駐車場装置のコス トの低減を図ると共に、立体駐車場装置における車両の搬入搬出の作業時間を短 縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の立体駐車場装置の側面図である。

【図２】本考案の立体駐車場装置の側面図である。

【図３】図２におけるＸ矢視図である。

【図４】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
台車の側面図である。

【図５】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
台車の上面図である。

【図６】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
車両載置部の側面方向から見た縦断面図である。

【図７】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
車両載置部の上面図である。

【図８】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
車両載置部の正面方向から見た縦断面図である。

【図９】本考案の立体駐車場装置における移動機構体の
台車と車両載置部との正面方向から見た縦断面図であ
る。

【図１０】（ａ）本考案の立体駐車場装置における移動
機構体の作動状態を示す側面方向から見た説明図であ
る。 （ｂ）本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 （ｃ）本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 （ｄ）本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 （ｅ）本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。

【図１１】（ａ）本考案の立体駐車場装置における移動
機構体の作動状態を示す側面方向から見た説明図であ
る。 （ｂ）本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 （ｃ）本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 （ｄ）本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。 （ｅ）本考案の立体駐車場装置における移動機構体の作
動状態を示す側面方向から見た説明図である。

【符号の説明】

１…棚部、２…搬送部、３…格納スペース、４…前後レ
ール、５…支柱、６…搬送体、７…昇降体、８…移動
部、９…出入庫スペース、１０…ターンテーブル、１１
…支柱、１２…横板、１３…板部、１４…第一チェー
ン、１５…第二チェーン、１６…モータ、２０…移動機
構体、２１…台車、２２…車両載置部、２３…板体、２
４…枠体、２５…ローラ、２６…駆動ローラ、２７…駆
動用モータ、２８…ガイドローラ、２９…支持体、３０
…上下動用シリンダ、３０ａ…シリンダハウジング、３
０ｂ…ロッド、３１…上下動用モータ、３２…ベルト、
３３…第一アーム、３４…軸受け、３５…軸、３６…第
二アーム、３７…軸、３８…第三アーム、３９…左右連
結板、４０…前後連結板、４１…支持板、５０…凹部、
５１…レール、５２…ローラ、５３…支柱、５４…台車
転動用板、５５…ガイド板、５６…にげ穴部、５７…上
下移動体、５８…リンク、５９…支持体、６０…板体、
６１…連結板、６２…支持板、Ａ…車両、Ｐ…パレッ
ト、Ｔ…タイヤ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後かつ昇降移動自在となり車両Ａを載
   置可能とする昇降体７を有した搬送部２を備え、該搬送
   部２に隣接し車両Ａを格納する格納スペース３を前後上
   下に複数設けると共に車両Ａの搬出搬入を行う出入庫ス
   ペース９を設けた棚部１を備えてなる立体駐車場装置に
   おいて、 前記棚部１の出入庫スペース９内にある車両Ａを前記搬
   送部２の昇降体７に、搬送部２の昇降体７内にある車両
   Ａを棚部１の出入庫スペース９に、それぞれ移動可能と
   する移動機構体２０を設けたことを特徴とする立体駐車
   場装置。
2. 【請求項２】 前記移動機構体２０は、車両Ａのタイヤ
   Ｔを載置可能とするくし歯状に形成した複数の支持板４
   １を四隅に固着した上下動可能となる支持体２９を有し
   て前記棚部１の出入庫スペース９と前記搬送部２の昇降
   体７とにわたって左右移動自在となる台車２１と、前記
   台車２１の支持体２９の支持板４１に相対して車両Ａの
   タイヤＴを載置可能とするくし歯状に形成した複数の支
   持板６２を固着した上下動可能となる支持体５９を有し
   て前記棚部１の出入庫スペース９に設けた車両載置部２
   ２とからなり、台車２１の支持板４１と車両載置部２２
   の支持板６２とにおいて車両ＡのタイヤＴを乗せ替え可
   能としたことを特徴とする請求項１記載の立体駐車場装
   置。