JPH07265577A - 洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給装置の中の洗濯物の整合を、搬送面の上
の洗濯物を連続供給する間に行うことができるようにし
て本装置の中での洗濯物の処理時間を短縮する。 【構成】 洗濯物の後縁を、前記洗濯物がその後端を引
き伸ばされて搬送される搬送面の洗濯物供給方向に対し
て所定の角度に整合し、洗濯物供給方向に対して横方向
に前記後縁上の複数の位置において搬送面に対する後縁
の位置を検出することができる。例えばロール仕上機等
の洗濯処理装置へほぼ長方形の洗濯物を供給する前に、
供給装置において洗濯物の前記後縁を、洗濯物供給方向
に対して所定角度を有する直線を前記後縁が通過する際
に局所的に搬送面に対して制動することを特徴とする供
給方法及び装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送面上の搬送方向に
対して所定の角度に洗濯物の後縁を整合し、次いで洗濯
物がその後縁を引き伸ばされた状態で搬送されるとい
う、例えばロール仕上機等の洗濯物処理装置へほぼ長方
形の洗濯物を供給する方法と、この方法を実施する装置
とに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような装置は主に大型洗濯工場で使
用され、この場合、このような装置は、例えばシーツ、
テーブルクロス、羽毛入布団の布団カバー(slips for e
iderdown) 等のような大きい洗濯物を平滑にし拡げるた
めに用いられる。洗濯物は、例えばロール仕上機等の中
に供給され、その際、これらの供給装置が、望ましくな
い折目状皺がロール仕上機処理の際に形成されないよう
に洗濯物を効果的に拡げて平滑化することが重要であ
る。しばしば洗濯物は、皺によりしわくちゃの状態で場
合によっては濡れた又は湿気を含んだ状態で洗濯物の堆
積から取出されてこのような装置の中に挿入される。次
いで洗濯物は、拡げられ平滑化された状態でロール仕上
機等の中に転送できるように、洗濯物を処理する機械の
中に供給される。

【０００３】このように洗濯物が拡げられ平滑化された
状態でオプションのロール仕上機に移送されるにもかか
わらず、洗濯物がロール仕上機の中に斜めに挿入される
と望ましくない折目状皺がロール仕上機処理後に現れる
ことがある。この場合、このような望ましくない皺は、
ロール仕上機がまず初めに洗濯物の１つの隅を前方に引
張り、これにより洗濯物に皺が形成されることにより形
成される。従って、例えばこのようなロール仕上機との
接続は、洗濯物の１つの全端縁がロール仕上機の中にロ
ール仕上機の回転軸にほぼ平行に挿入されるように行わ
れることが重要である。

【０００４】従って、供給装置にはしばしば、後続のオ
プションのロール仕上機の中に挿入される際に洗濯物が
所望の向きを有するように洗濯物の向きを決める装置が
設けられる。

【０００５】前述のプロセスを実行できるための構造の
多数の提案が、現在公知である。例えばヨーロッパ特許
第２６６８２０号は、自身の軸の回りを回転可能なロー
ラを有する供給装置を開示し、この場合、洗濯物は、ロ
ーラの両側で下方へ向かって延在するようにローラに跨
って配置されている。この場合、洗濯物はしばしば、ロ
ーラの上に斜めに置かれ、従ってローラは、洗濯物がロ
ーラに対して整合するようにローラ長手軸線の回りをひ
ねり回転可能に構成されている。この整合は複数の光セ
ンサが、ローラの片側で垂れ下がっている洗濯物部分の
端縁を検出するように洗濯物を、水平面中に配置されて
いる複数の光センサに対して位置決めすることにより行
われる。この場合、ローラは、洗濯物の端縁が正確に光
センサの列をカバーするように順次に回転及びひねり回
転でき、これにより洗濯物は、ローラの洗濯物供給方向
に関し整合される。

【０００６】さらにヨーロッパ特許第４２４２９０号
は、短く広幅なコンベヤベルトを有する供給装置を開示
し、この場合、コンベヤベルトに跨って洗濯物が吊ら
れ、従って洗濯物はコンベヤベルトの両側で垂れ下が
る。この供給装置も、コンベヤベルトに載っている洗濯
物の後縁の位置を検出するセンサを有し、これにより洗
濯物をこのコンベヤベルトに対して整合できる。この装
置では整合は、洗濯物の、一方の側で垂れ下がっている
部分を係止し、他方、洗濯物をコンベヤベルトに対して
動かすことにより行われる。これは、細長い棒により洗
濯物を、洗濯物が係止されている個所とコンベヤベルト
との間に押込み、これにより洗濯物をコンベヤベルトの
上に載せ、これにより洗濯物の向きをコンベヤベルトに
対して整合することにより実現される。

【０００７】前述の双方の装置において、洗濯物の位置
の検出は、洗濯物がまず初めに、最も外側の光電セルの
うちの１つが洗濯物に関して完全に露出又は被覆状態と
なるまでローラ又はコンベヤベルトを横切って前後に動
かされることにより行われる。次いで、ローラをひねり
回転するか又はこの位置に静止しているコンベヤベルト
に跨るように洗濯物を動かすことにより洗濯物の向きを
整合する別個の動作が行われる。このプロセスは、洗濯
物の後縁がセンサに対して整合されるまで行われ、これ
により洗濯物が、ローラの上にもコンベヤベルトの上に
も正しく置かれる。次いでローラ又はコンベヤベルト
が、洗濯物を前進させるために始動され、これにより洗
濯物は、後続の洗濯物処理装置へ移送される。

【０００８】このようにこれらの装置によれば洗濯物の
向きを完全自動で整合できるにもかかわらず、これらの
装置は重大な欠陥を有する。何故ならば前述のプロセス
は、洗濯物を連続供給して行うことができないからであ
る。ある場合には洗濯物を、供給方向に対して後方へ搬
送することさえ必要である。何故ならば初めに洗濯物の
後縁をセンサのうちの１つに対向して位置決めする必要
があるからである。とりわけヨーロッパ特許第４２４２
９０号の供給装置は、洗濯物の向きを整合するプロセス
の間はコンベヤベルトが静止していることを必要とす
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、洗濯
物後縁の位置を検出することを可能にし、かつ、洗濯物
を連続供給する間に洗濯物を制動し又は洗濯物の向きを
整合することを可能にする方法及び装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は請求項１に記
載の方法及び請求項２に記載の装置の使用により解決さ
れる。

【００１１】洗濯物の後縁が供給方向に対して所定の角
度をなす直線を通過する際に洗濯物の後縁を局所的に搬
送面に対して制動することにより前記整合が行われるの
で、センサを、整合前にセンサに対して洗濯物を正確に
位置決めすることが不要であるように配置できる。

【００１２】本発明の装置は、洗濯物の向きが連続的に
整合されるので洗濯物の処理時間を短縮するという付加
的な利点を有する。

【００１３】請求項３に記載のように有利なことに本発
明の供給装置は、搬送面を形成する複数の互いに平行な
コンベヤベルトを有し、該コンベヤベルトは、洗濯物の
送り長さに相応する長さを有し、これにより洗濯物が全
方向にわたり搬送面上に安定して確実に乗っていること
が保証され、これにより一方では、搬送面に対する洗濯
物の位置を確実に検出することが可能となり、他方で
は、洗濯物が搬送プロセス及び整合プロセスの間にはた
めいて皺を形成することがないことが保証される。

【００１４】供給方向に対する洗濯物後縁の位置は多く
の手段により検出できるが、本発明では検出手段が、請
求項４に記載のように１列のセンサを有することが採用
されている。これは、信頼性が高く低コストな構造を提
供する。

【００１５】コンベヤベルトの間の間隙の中に設けられ
ている、直線上で１列のクランプ手段を制動装置が有す
る場合、制動の信頼性が高く、洗濯物は、コンベヤベル
トが連続的に前進運動をする間に洗濯物自身を引き伸ば
すことに貢献し、このことにより付加的に洗濯物の不都
合な折り重ねが除去される。

【００１６】請求項６には簡単で低コストな構造が記載
され、該構造においてセンサは、クランプ手段と一緒の
対をなして取付けられている。該センサとクランプ手段
とが互いに近接して取付けられるので、クランプ手段を
複雑に制御することが避けられる。何故ならば個々のセ
ンサが、対応するクランプ手段を直接に制御するからで
ある。

【００１７】請求項７に記載のようにストッパがコンベ
ヤベルトの間の間隙に配設され、コンベヤベルトよりも
持上げられ、転位可能なクランプ面が、前記ストッパに
対向して配置されている場合、簡単な構造により、一方
では洗濯物がコンベヤベルトに対して確実に保持され、
他方では、洗濯物後縁がコンベヤベルトより上に持上げ
られるのでコンベヤベルトの連続運動により洗濯物の後
縁に皺が寄らないことが保証される。

【００１８】請求項８及び９に記載のように、クランプ
手段のためのアクチュエータは、必要に応じて空気圧シ
リンダによっても、電磁アクチュエータによっても構成
できる。

【００１９】

【実施例】次ぎに本発明を実施例に基づいて詳細に説明
する。

【００２０】図１は、本発明の供給装置の１つの実施例
を略示する斜視図である。この機械には、２つの壁部分
３及び４が設けられ、壁部分３と４との間には２つのコ
ンベヤベルト５及び６が配置されている。コンベヤベル
ト６は部分的にコンベヤベルト５の下に延在し、コンベ
ヤベルト６は、ローラ８及び１０により張られている。
詳細に後述するバー１１が、ローラ７及び８の下かつそ
の真正面に配置されている。

【００２１】オペレータにより操作される挿入装置が、
図示のようにバー１１の一端に配置されている。この挿
入装置は、下部レール１２から成り、下部レール１２の
上には２つの平行なコンベヤベルト１３及び１４が、レ
ール１２と強固に係合されて配置されている。コンベヤ
ベルト６は、相互間隙１９を存して配置されている１列
のリボンにより形成され、桁材２０が、コンベヤベルト
６を横切って配置され、それぞれの間隙１９に対向して
それぞれ位置する複数の空気圧ピストン２１が設けられ
ている。さらに、間隙１９の中にストッパ２２が、各空
気圧ピストン２１にそれぞれ対向して配置され、光セン
サ２３が、コンベヤベルト６の走行方向に見てストッパ
２２の真正面に配置されている。

【００２２】オペレータは、コンベヤベルト１３及び１
４と下部レール１２との間に洗濯物２を挿入し、これに
より洗濯物の１隅１５がコンベヤベルト１３、１４に対
して横方向に位置させられ、さらに洗濯物２の端縁の小
部分が、コンベヤベルト１３及び１４と下部レール１２
との間で引き伸ばされているようにすることにより工程
を開始する。次いでコンベヤベルト１３及び１４が作動
され、これにより洗濯物２が上方へ引張られてバー１１
に到達する。

【００２３】供給装置１の働きの作用及び態様を、本発
明の方法の一連の個々のプロセスとして次に説明する。

【００２４】図２の（ａ）に示されているように洗濯物
２は、バー１１に跨って引張られ、バー１１はローラ７
及び８の下に配置され、ローラ７及び８は、コンベヤベ
ルト５及び６を緊張させる。これは、狭幅コンベヤベル
ト１６の設置により実現され、狭幅コンベヤベルト１６
は、バー１１の全長にわたって延在し、従って狭幅コン
ベヤベルト１６は、洗濯物２の全体を引張ってバー１１
の上に適切に載置する。洗濯物２が、前述のように洗濯
物２の隅１５のうちの一つを介してバー１１の端部から
導入されると、洗濯物２は、バー１１に跨って吊られ、
その際、小片部分１８がバー１１に跨って垂れ下がる。
バー１１はさらに、上下方向にスライド可能なプレート
素子１７を有し、プレート素子１７は、バー１１の全長
に沿って延在している。図２の（ｂ）にはいかにしてス
ライド可能なプレート素子１７が、（図示されていな
い）手段により、コンベヤベルト５及び６を有するロー
ラ７及び８へ向かって上方へ動かされるかが示され、コ
ンベヤベルト５は、矢印Ａの方向に動かされ、コンベヤ
ベルト６は、これに応じて矢印Ｂの方向に動かされる。
コンベヤベルト５及び６がこのように動かされると、垂
れ下がり小片部分１８を有する洗濯物２は、上方へ動か
されてローラ７と８との間に到達するスライド可能なプ
レート素子１７の傍を引き上げられる。

【００２５】次いでコンベヤベルト５及び６の運動によ
り、垂れ下がった小片部分１８を有する洗濯物２は、図
３に示されているようにコンベヤベルト６の上に位置す
るに至る。この時点で洗濯物２は、バー１１から除去さ
れており、オペレータは、この時点ですでに次の新しい
洗濯物２を挿入でき、再び前記のプロセスを開始でき
る。次いで、図４に示されているように洗濯物２の最終
の平滑化が行われる、すなわち、図２の（ｂ）に示され
ているように矢印Ｂの方向にコンベヤベルト６がさらに
動かされると、洗濯物２は、ローラ１０により位置を定
められている、コンベヤベルト６の端縁に向かって動か
され、これにより洗濯物２の垂れ下がり小片部分１８
は、端縁を越えて垂下し、これにより洗濯物２は、完全
に引張されて平滑化される。

【００２６】この状態で光センサ２３は、洗濯物２がい
くつかのセンサの上に位置することを検出する。コンベ
ヤベルト６がさらに前方へ動かされると、洗濯物２の後
縁２４は徐々に、センサ２３のうちのいくつかが露出さ
れる程の距離を移動する。すると、空気圧ピストン２１
のうちのいくつかが制御手段（図示せず）により作動さ
せられ、これにより洗濯物２の後縁２４が、センサのう
ちの１つが露出されるとただちに制動される。図５は、
空気圧シリンダ２１の列のうちのいくつかの空気圧シリ
ンダ２６が作動されることによりいかにして洗濯物２の
後縁２４が局所的に制動されるか、すなわち、洗濯物２
の後縁２４の一方の隅２５から局所的に制動され、徐々
に局所的に他方の隅まで制動されるかを示す。

【００２７】これにより洗濯物２は、コンベヤベルト６
の走行方向Ｂに対して簡単な方法で整合され、次いで空
気圧ピストン２６が引っ込み、洗濯物２は、本装置の中
でさらに次のプロセス場所へ通される。

【００２８】本発明の図示の実施例は、構造が非常に簡
単で低コストであり、本装置の中での操作信頼性が高い
利点を有する。

【００２９】しかし、本発明は、本発明がもたらす利点
を失うことなしに多数の代替実施例においても利用でき
る。すなわち例えばコンベヤベルト６は、ローラ、ロー
ラで構成した通路、エアクッションで形成した通路等に
より置換でき、それらの幅及び長さは、必要に応じて変
更できる。

【００３０】さらに例えば光センサの列は、洗濯物２の
後縁を検出でき、制動装置を制御する信号を発生するビ
デオカメラにより置換できる。コンベヤベルト６として
図示されている搬送面が明確な既知の速度を有する場合
には、光センサを、本実施例では空気圧ピストンにより
形成されている制動装置の前面で互いに間隔をおいて配
置し、空気圧ピストン２１が、コンベヤベルト６の前進
速度に応じて所定の時間遅れで作動させられるようにす
ることも可能である。

【００３１】２つより多い数の光センサを用いること
も、必要不可欠ではない。何故ならばこれら２つの光セ
ンサは、コンベヤベルト６に対する洗濯物２の後縁２４
の角度の値が、公知の方法で発生させられ、これに応動
して、空気圧ピストン２１又はその他の相応の制動装置
を制御する制御信号が発生させられるように配置できる
からである。

【００３２】さらに空気圧ピストン２１は、電磁アクチ
ュエータ等、別のアクチュエータにより置換できる。総
括すると、洗濯物２の後縁２４が或る直線を通過するに
つれてこの直線に沿って洗濯物２の後縁２５を局所的に
制動でき、この目的のために作動させられることが可能
な任意の装置を用いることが可能である。

【００３３】さらに当業者には、供給装置１が自動的に
前述の機能を実行するようにシーケンス制御装置及び駆
動装置を設けることは自明である。

【００３４】供給装置１の試験は、高い生産性がただ一
人のオペレータにより達成可能であることを示した。望
むならば、同一の装置を数人のオペレータにより操作
し、各オペレータに別個の供給装置を設けることさえ可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置及びオペレータを示す斜視図であ
る。

【図２】（ａ）は図１の装置の詳細を示す断面図であ
り、（ｂ）は別のプロセス位置にあるときの、ａに示さ
れる詳細部を示す断面図である。

【図３】折り返された洗濯物が本発明の装置の中で搬送
されている、図１の装置の斜視図である。

【図４】洗濯物が平滑化されている状況における図３の
装置の斜視図である。

【図５】洗濯物が部分的にその後縁で制動された状況を
示す、図３の装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ 本発明の装置 ２ 洗濯物 ３ 壁部分 ４ 壁部分 ５ コンベヤベルト ６ コンベヤベルト ７ ローラ ８ ローラ １０ ローラ １１ バー １２ 下部レール １３ コンベヤベルト １４ コンベヤベルト １７ スライド可能なプレート素子 １８ 洗濯物の小片部分 １９ 間隙 ２０ 桁材 ２１ 空気圧ピストン ２２ ストッパ ２３ 光センサ ２４ 洗濯物２の後縁 ２５ 洗濯物２の１隅

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 後縁が引き伸ばされて洗濯物（２）が搬
   送される搬送面の洗濯物供給方向に対して所定の角度に
   前記洗濯物（２）の後縁が整合され、洗濯物供給方向に
   対して横方向に、前記後縁の上の複数の位置において搬
   送面に対する前記後縁の位置が検出される、例えばロー
   ル仕上機等の洗濯処理装置へほぼ長方形の洗濯物（２）
   を供給する方法において、洗濯物供給方向に対して所定
   角度を有する直線を前記後縁が通過する際に搬送面に対
   して前記後縁が局所的に制動されることを特徴とする、
   洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する方法。
2. 【請求項２】 供給方向に見て供給方向に対して任意の
   角度に洗濯物の後縁が引き伸ばされている状態で前記洗
   濯物が供給される搬送面と、前記後縁を供給方向に対し
   て所定の角度に整合する整合手段とを具備し、供給方向
   に対して横方向に前記後縁に沿って複数の位置において
   前記後縁の位置を検出する検出装置を前記整合手段が有
   する供給装置において、供給方向に対して所定の角度を
   なす直線に沿って洗濯物を制動する制動装置を前記整合
   手段が更に有し、前記後縁が前記直線を通過する際に前
   記洗濯物の前記後縁を制動するために前記制動装置が作
   動させられるように前記検出装置と前記制動装置とが共
   働することを特徴とする、洗濯物処理装置へ洗濯物を供
   給する装置。
3. 【請求項３】 互いに間隔をおいて隣接して配置されて
   いる複数の互いに平行なコンベヤベルトを前記搬送面が
   有し、前記コンベヤベルトが、洗濯物の長さにほぼ等し
   い送り長さを有することを特徴とする請求項２に記載
   の、洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
4. 【請求項４】 洗濯物供給方向に対して横方向に一列に
   配置されているセンサを前記検出装置が有することを特
   徴とする請求項２又は請求項３に記載の洗濯物処理装置
   へ洗濯物を供給する装置。
5. 【請求項５】 前記洗濯物を再度解放可能にクランプ
   し、かつ、コンベヤベルトの間の間隙のうちの少なくと
   もいくつかの間隙上に供給方向に対して所定の角度で配
   置されている１直線列のクランプ手段を前記制動装置が
   有することを特徴とする請求項３に記載の洗濯物処理装
   置へ洗濯物を供給する装置。
6. 【請求項６】 前記光センサが供給方向に見て前記クラ
   ンプ手段の正面に配置されるように、前記クランプ手段
   及び前記センサが対をなして互いに近接して配設され、
   各前記センサが、洗濯物の後縁が前記センサを通過する
   際に、対応するクランプ手段を作動させることを特徴と
   する請求項４又は請求項５に記載の洗濯物処理装置へ洗
   濯物を供給する装置。
7. 【請求項７】 前記クランプ手段が、前記コンベヤベル
   トの間かつ前記コンベヤベルトより僅か上に配置されて
   いるストッパと、前記ストッパに対向して位置する桁材
   の上に配置され、かつ、アクチュエータにより前記スト
   ッパに向かってスライド可能であるスライド可能なクラ
   ンプ面とを有することを特徴とする請求項５又は請求項
   ６に記載の洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
8. 【請求項８】 前記アクチュエータが、空気圧シリンダ
   により構成されていることを特徴とする請求項７に記載
   の洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
9. 【請求項９】 前記アクチュエータが、電磁アクチュエ
   ータにより構成されていることを特徴とする請求項７に
   記載の洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装置。
10. 【請求項１０】 前記所定の角度が、供給方向に対して
    垂直であることを特徴とする請求項２ないし９のうちの
    いずれかに記載の洗濯物処理装置へ洗濯物を供給する装
    置。