JPH0726669B2 - 回転体の不つりあい検出方法 - Google Patents
回転体の不つりあい検出方法Info
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- JPH0726669B2 JPH0726669B2 JP63226763A JP22676388A JPH0726669B2 JP H0726669 B2 JPH0726669 B2 JP H0726669B2 JP 63226763 A JP63226763 A JP 63226763A JP 22676388 A JP22676388 A JP 22676388A JP H0726669 B2 JPH0726669 B2 JP H0726669B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- amplitude
- bearing
- unbalance detection
- detection method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
- B04B9/14—Balancing rotary bowls ; Schrappers
- B04B9/146—Imbalance detection devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/923—Specific feedback condition or device
- Y10S388/924—Centrifugal device, e.g. governor
- Y10S388/925—Centrifugal device, e.g. governor including contacts which open and close motor circuit
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は遠心機などのように回転体を高速に回転させる
機器の安全装置に関するものである。
機器の安全装置に関するものである。
〔発明の背景〕 不つりあい検出の目的は、回転体に不つりあいが生じた
り、かん合部のガタ等により自励振動が発生したりする
と、振幅が大となり、軸受のラジアル荷重が増加し、軸
受破損に至る恐れがあり、これを防ぐためである。従
来、この種の不つりあい検出方法は、第3図に示すよう
に、回転体または回転軸が許容振幅値A0を越えると(e
点)不つりあいとして回転を停止させるようになってい
る。しかし、許容値A0を小さくすると、わずかな外乱で
許容値を越えてしまい、頻繁に停止する、すなわち誤動
作の恐れがある。逆に大きくすると、許容値A0よりわず
かに低い振幅で回転を続ける可能性があり(f点)、こ
の場合、軸受の早期破損の恐れがある。
り、かん合部のガタ等により自励振動が発生したりする
と、振幅が大となり、軸受のラジアル荷重が増加し、軸
受破損に至る恐れがあり、これを防ぐためである。従
来、この種の不つりあい検出方法は、第3図に示すよう
に、回転体または回転軸が許容振幅値A0を越えると(e
点)不つりあいとして回転を停止させるようになってい
る。しかし、許容値A0を小さくすると、わずかな外乱で
許容値を越えてしまい、頻繁に停止する、すなわち誤動
作の恐れがある。逆に大きくすると、許容値A0よりわず
かに低い振幅で回転を続ける可能性があり(f点)、こ
の場合、軸受の早期破損の恐れがある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、こ
の種の不つりあい検出の精度を向上し、併せて、誤動作
を防止することにある。
の種の不つりあい検出の精度を向上し、併せて、誤動作
を防止することにある。
本発明は、軸受の荷重が増すほど、軸受寿命が短くな
る、すなわち、振幅が大きくなるほど、軸受に及ぼす影
響が大きくなる点に着目し、振幅値によって検出時間を
変えるようにしたものである。
る、すなわち、振幅が大きくなるほど、軸受に及ぼす影
響が大きくなる点に着目し、振幅値によって検出時間を
変えるようにしたものである。
第1図は、本発明による不つりあい検出の実施例を示す
振幅と検出時間の関係を示す図であり、第2図は、本発
明を適用する回転機器の一例を示す図である。第2図に
おいて、分離する試料2を入れた回転体1を駆動軸4に
装着し、モータ6で回転させる。駆動軸4およびモータ
6は軸受5、7で支持されている。また、駆動軸4に対
向して設けられた変位センサ3(例えば渦電流式変位セ
ンサや静電容量式変位センサなど)で駆動軸4の振幅を
検出し、電気回路8を介して制御装置9に取り込まれ
る。
振幅と検出時間の関係を示す図であり、第2図は、本発
明を適用する回転機器の一例を示す図である。第2図に
おいて、分離する試料2を入れた回転体1を駆動軸4に
装着し、モータ6で回転させる。駆動軸4およびモータ
6は軸受5、7で支持されている。また、駆動軸4に対
向して設けられた変位センサ3(例えば渦電流式変位セ
ンサや静電容量式変位センサなど)で駆動軸4の振幅を
検出し、電気回路8を介して制御装置9に取り込まれ
る。
今、第1図に示すとおり、許容振幅値A1、A2、A3を定
め、それぞれ不つりあいとして検出する時間を(t4−
t1)、(t3−t1)、(t2−t1)とする。もし、振幅が許
容振幅値A1以上A2以下となった場合、(t4−t1)後のa
点で不つりあいとして検出し、回転体を停止させる。A2
以上A3以下であれば(t3−t1)後のb点で検出する。ま
た、外乱等により、一時的に振幅が大となっても
(d)、前記検出時間内であれば検出しない。軸受寿命
はL10=(C/P)p×106回転 L10:10%の軸受が損傷するまでの総回転数 C:基本動定格ラジアル荷重(N)(軸受固有の値) P:動等価ラジアル荷重(N) p:指数(玉軸受の場合p=3、ころ軸受の場合p=10/
3) で表わされることから、不つりあいが大きくなると(振
幅が大になると)動等価ラジアル価重が増し、その結
果、寿命L10が短くなる。
め、それぞれ不つりあいとして検出する時間を(t4−
t1)、(t3−t1)、(t2−t1)とする。もし、振幅が許
容振幅値A1以上A2以下となった場合、(t4−t1)後のa
点で不つりあいとして検出し、回転体を停止させる。A2
以上A3以下であれば(t3−t1)後のb点で検出する。ま
た、外乱等により、一時的に振幅が大となっても
(d)、前記検出時間内であれば検出しない。軸受寿命
はL10=(C/P)p×106回転 L10:10%の軸受が損傷するまでの総回転数 C:基本動定格ラジアル荷重(N)(軸受固有の値) P:動等価ラジアル荷重(N) p:指数(玉軸受の場合p=3、ころ軸受の場合p=10/
3) で表わされることから、不つりあいが大きくなると(振
幅が大になると)動等価ラジアル価重が増し、その結
果、寿命L10が短くなる。
すなわち、振幅が大きくなるほど(軸受負荷が大きくな
るほど)短い時間で検出する必要がある。前記した方法
を実施すれば、これが可能となる。
るほど)短い時間で検出する必要がある。前記した方法
を実施すれば、これが可能となる。
本発明によれば、不つりあい検出時間を振幅値により変
えるようにしたので、軸受の負荷状態にあった精度の高
い検出を行うことができると共に、外乱などによる誤動
作を防止することができる。
えるようにしたので、軸受の負荷状態にあった精度の高
い検出を行うことができると共に、外乱などによる誤動
作を防止することができる。
第1図は、本発明になる不つりあい検出の実施例を示す
振幅と検出時間の関係を示すグラフ、第2図は本発明を
適用した遠心機の一例を示す断面図、第3図は従来の不
つりあい検出法を示す振幅と検出の関係を示すグラフで
ある。 1は回転体、2は試料、3は変位センサ、4は駆動軸、
5は軸受、6はモータ、7は軸受、8は電気回路、9は
制御装置である。
振幅と検出時間の関係を示すグラフ、第2図は本発明を
適用した遠心機の一例を示す断面図、第3図は従来の不
つりあい検出法を示す振幅と検出の関係を示すグラフで
ある。 1は回転体、2は試料、3は変位センサ、4は駆動軸、
5は軸受、6はモータ、7は軸受、8は電気回路、9は
制御装置である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 久延 茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株式 会社内 審査官 見目 省二
Claims (1)
- 【請求項1】回転体と前記回転体を駆動する駆動装置と
前記回転体と駆動装置を結合する駆動軸から成り、前記
回転体または前記駆動軸に対向して設けられた振動測定
用変位センサと前記センサからの出力を検知する電気回
路を有し、前記回転体の回転中の振幅がある許容値を越
えた時、前記回転体を停止させる制御装置を有する回転
機器において、前記した振幅の許容値を少なくとも2個
以上有し、前記許容値によって各々検出時間が異なるこ
とを特徴とする回転体の不つりあい検出方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226763A JPH0726669B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 回転体の不つりあい検出方法 |
| DE3929792A DE3929792C2 (de) | 1988-09-09 | 1989-09-07 | Verfahren zum Schützen einer Zentrifuge |
| US07/627,903 US5160876A (en) | 1988-09-09 | 1990-12-14 | Method of protecting rotating machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226763A JPH0726669B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 回転体の不つりあい検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274840A JPH0274840A (ja) | 1990-03-14 |
| JPH0726669B2 true JPH0726669B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=16850232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63226763A Expired - Lifetime JPH0726669B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 回転体の不つりあい検出方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5160876A (ja) |
| JP (1) | JPH0726669B2 (ja) |
| DE (1) | DE3929792C2 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2954378B2 (ja) * | 1991-04-25 | 1999-09-27 | 三菱電機株式会社 | 電動機サーボ系の制御装置 |
| CH683480B5 (de) * | 1992-12-17 | 1994-09-30 | Witschi Electronic Ag | Verfahren zum dynamischen Auswuchten einer Unruh. |
| DE4335119C2 (de) * | 1993-10-15 | 1997-11-20 | Eppendorf Geraetebau Gmbh | Laborzentrifuge mit Unwuchtabschaltung |
| JP3710001B2 (ja) * | 1995-06-16 | 2005-10-26 | 日立工機株式会社 | 遠心分離機 |
| JPH09138179A (ja) * | 1995-11-14 | 1997-05-27 | Akashi:Kk | 計測保全機構付き釣合い試験機 |
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| JP4789056B2 (ja) * | 2004-06-25 | 2011-10-05 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
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| JP4569778B2 (ja) | 2006-09-01 | 2010-10-27 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
| JP5263570B2 (ja) | 2007-10-31 | 2013-08-14 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
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| DE102014116527B4 (de) * | 2014-11-12 | 2020-01-23 | Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg | Zentrifuge und Verfahren zur Erfassung von Unwuchten in der Zentrifuge |
| JP6919895B2 (ja) * | 2017-10-30 | 2021-08-18 | 株式会社長浜製作所 | 動釣合い試験機 |
| CN111889234B (zh) * | 2020-08-31 | 2024-03-12 | 江苏蓝鸟离心机制造有限公司 | 一种使用寿命长的离心机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1988
- 1988-09-09 JP JP63226763A patent/JPH0726669B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-09-07 DE DE3929792A patent/DE3929792C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-12-14 US US07/627,903 patent/US5160876A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3929792A1 (de) | 1990-03-15 |
| DE3929792C2 (de) | 1994-04-07 |
| JPH0274840A (ja) | 1990-03-14 |
| US5160876A (en) | 1992-11-03 |
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Legal Events
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080329 Year of fee payment: 13 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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