JPH09982A - 遠心分離機の不つりあい検出方法 - Google Patents
遠心分離機の不つりあい検出方法Info
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- JPH09982A JPH09982A JP7150727A JP15072795A JPH09982A JP H09982 A JPH09982 A JP H09982A JP 7150727 A JP7150727 A JP 7150727A JP 15072795 A JP15072795 A JP 15072795A JP H09982 A JPH09982 A JP H09982A
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- drive shaft
- unbalance
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
- B04B9/14—Balancing rotary bowls ; Schrappers
- B04B9/146—Imbalance detection devices
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、遠心分離機のように回転体に不つ
りあいが生ずる装置の不つりあい検出方法に関するもの
であり、その目的とするところは、変位センサを変える
ことなく測定範囲を広げることである。 【構成】 ロ−タ１は駆動軸３を介して駆動装置２によ
り回転させられる。変位センサ４は駆動軸３に対向し、
かつ変位センサ４の直線域限界近くに固定されている。
ロ−タ１が回転するとロ−タ１の不つりあいにより駆動
軸３が振動し、変換器５から正弦波に近い電圧が出力さ
れる。但し駆動軸３が変位センサ４に対して軸心から離
れる側は直線域から外れるため、電圧波形の山が崩れた
状態となるが半波整流回路７で直線域外のデ−タをカッ
トしている。
りあいが生ずる装置の不つりあい検出方法に関するもの
であり、その目的とするところは、変位センサを変える
ことなく測定範囲を広げることである。 【構成】 ロ−タ１は駆動軸３を介して駆動装置２によ
り回転させられる。変位センサ４は駆動軸３に対向し、
かつ変位センサ４の直線域限界近くに固定されている。
ロ−タ１が回転するとロ−タ１の不つりあいにより駆動
軸３が振動し、変換器５から正弦波に近い電圧が出力さ
れる。但し駆動軸３が変位センサ４に対して軸心から離
れる側は直線域から外れるため、電圧波形の山が崩れた
状態となるが半波整流回路７で直線域外のデ−タをカッ
トしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠心分離機のように不
つりあいが発生する可能性のある回転体を高速に回転さ
せる機器の安全装置に関するものである。
つりあいが発生する可能性のある回転体を高速に回転さ
せる機器の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に回転体の不つりあいが大きけれ
ば大きいほど回転体の振幅が大きくなり駆動軸やその軸
受に悪影響をおよぼすが、この種の遠心分離機では使用
者が回転体に分離する試料を入れるため厳密なつりあわ
せが期待できない、また許容できる不つりあい量が大き
いほど使い勝手が良いということになる。そのためメ−
カでは許容できる不つりあい量を増やせるよう、たえず
回転軸系の改良に取り組んでいるが、許容できる振幅に
も限界があるため限界を越えた場合、これを検出できる
よう不つりあい検出装置が設けてある。この種の不つり
あい検出装置に使用されるセンサには渦電流損式や静電
容量式、光学式等の変位センサ−があるがいずれも測定
可能範囲が限られている。渦電流損式を例に取ってみる
と図３に示すセンサと被測定体である駆動軸の距離Ｌが
ある範囲までは図４に示すように出力が距離に比例して
いるがＬ2点を越えると直線性がなくなるため測定に適
さない。従って、この種のセンサを取り付ける場合、図
３に二点鎖線で示すように駆動軸が振れまわっても接触
することなく変位が測定できるようＬ1点と測定限界の
Ｌ2点のほぼ中間のＬ3点にセンサを取り付けていた。
ば大きいほど回転体の振幅が大きくなり駆動軸やその軸
受に悪影響をおよぼすが、この種の遠心分離機では使用
者が回転体に分離する試料を入れるため厳密なつりあわ
せが期待できない、また許容できる不つりあい量が大き
いほど使い勝手が良いということになる。そのためメ−
カでは許容できる不つりあい量を増やせるよう、たえず
回転軸系の改良に取り組んでいるが、許容できる振幅に
も限界があるため限界を越えた場合、これを検出できる
よう不つりあい検出装置が設けてある。この種の不つり
あい検出装置に使用されるセンサには渦電流損式や静電
容量式、光学式等の変位センサ−があるがいずれも測定
可能範囲が限られている。渦電流損式を例に取ってみる
と図３に示すセンサと被測定体である駆動軸の距離Ｌが
ある範囲までは図４に示すように出力が距離に比例して
いるがＬ2点を越えると直線性がなくなるため測定に適
さない。従って、この種のセンサを取り付ける場合、図
３に二点鎖線で示すように駆動軸が振れまわっても接触
することなく変位が測定できるようＬ1点と測定限界の
Ｌ2点のほぼ中間のＬ3点にセンサを取り付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記したように回転軸
系の改良により許容できる振幅が増える傾向にあるが、
センサの測定範囲に限界があるため許容不つりあい量を
増やせないという問題が発生した。図４を例に取って説
明すると、振幅がＬ1〜Ｌ3間またはＬ3〜Ｌ2間より大き
くなると直線域から外れたり接触する危険性があるため
許容不つりあい量はセンサの測定範囲で限定される。ま
た、Ｌ1〜Ｌ3間とＬ3〜Ｌ2間を均等にしないと測定範囲
が減少することになることからセンサの位置決めをより
厳密に行う必要がでてきた。より測定範囲の長いセンサ
に変更すれば上記問題は解決するがセンサ価格の上昇、
センサの大径化などの新たな問題が発生する。
系の改良により許容できる振幅が増える傾向にあるが、
センサの測定範囲に限界があるため許容不つりあい量を
増やせないという問題が発生した。図４を例に取って説
明すると、振幅がＬ1〜Ｌ3間またはＬ3〜Ｌ2間より大き
くなると直線域から外れたり接触する危険性があるため
許容不つりあい量はセンサの測定範囲で限定される。ま
た、Ｌ1〜Ｌ3間とＬ3〜Ｌ2間を均等にしないと測定範囲
が減少することになることからセンサの位置決めをより
厳密に行う必要がでてきた。より測定範囲の長いセンサ
に変更すれば上記問題は解決するがセンサ価格の上昇、
センサの大径化などの新たな問題が発生する。
【０００４】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
に鑑みてなされたものであり、センサを変えることなく
測定範囲を広げ許容できる不つりあい量を増やすと共
に、センサの位置決めを簡単に行える不つりあい検出方
法を提供することである。
に鑑みてなされたものであり、センサを変えることなく
測定範囲を広げ許容できる不つりあい量を増やすと共
に、センサの位置決めを簡単に行える不つりあい検出方
法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、回転体の不つりあいよる振動は円軌道を描
き軸心に対称になる点に着目し、一部の測定範囲でセン
サの直線域を外れてもその部分を無視して変位及び不つ
りあいの検出を行えるようにする。
に本発明は、回転体の不つりあいよる振動は円軌道を描
き軸心に対称になる点に着目し、一部の測定範囲でセン
サの直線域を外れてもその部分を無視して変位及び不つ
りあいの検出を行えるようにする。
【０００６】
【作用】センサからの出力を半分無視しても上記理由に
より回転体の不つりあいよる振動を判断できることか
ら、センサの直線域を片側の振動に集中させ逆側の振動
を無視（半波整流）することにより実質測定範囲を広げ
ることが可能となる。
より回転体の不つりあいよる振動を判断できることか
ら、センサの直線域を片側の振動に集中させ逆側の振動
を無視（半波整流）することにより実質測定範囲を広げ
ることが可能となる。
【０００７】
【実施例】本発明になる具体例を以下の通り説明する。
図１において試料（図示せず）を挿入したロ−タ１は駆
動装置２により高速に回転させられる。ロ−タ１と駆動
装置２は駆動軸３により結合されており、駆動軸３に対
向するよう変位センサ４が取り付けてある。変位センサ
４は非接触に駆動軸３と変位センサ４間の距離を計測す
るものであり、例えば渦電流損式や静電容量式、光学式
等があるがここでは渦電流損式センサで説明する。ロ−
タ１には不つりあいがあるため回転中は一回転に一回の
振れまわり振動を起し駆動軸３と変位センサ４間の距離
が変化する。この変化に応じた電圧が変換器５より出力
され結合コンデンサ６により直流分を阻止し交流分だけ
を出力し半波整流回路７にて半波分が整流される。次に
ピ−クホ−ルド回路８により直流電圧に置換し、Ａ／Ｄ
変換器９（アナログ信号をデジタル信号に変換する回
路）にて直流電圧に応じたデジタル値に変換した後、駆
動軸３の振動デ−タがマイクロコンピュ−タ１０により
計測される。尚、ピ−クホ−ルド回路８の変わりにＲＭ
Ｓ／ＤＣ変換器（入力信号の実効値にあった直流電圧を
出力する回路）等の交流成分を直流値に変換する回路を
使用しても差し支えない。
図１において試料（図示せず）を挿入したロ−タ１は駆
動装置２により高速に回転させられる。ロ−タ１と駆動
装置２は駆動軸３により結合されており、駆動軸３に対
向するよう変位センサ４が取り付けてある。変位センサ
４は非接触に駆動軸３と変位センサ４間の距離を計測す
るものであり、例えば渦電流損式や静電容量式、光学式
等があるがここでは渦電流損式センサで説明する。ロ−
タ１には不つりあいがあるため回転中は一回転に一回の
振れまわり振動を起し駆動軸３と変位センサ４間の距離
が変化する。この変化に応じた電圧が変換器５より出力
され結合コンデンサ６により直流分を阻止し交流分だけ
を出力し半波整流回路７にて半波分が整流される。次に
ピ−クホ−ルド回路８により直流電圧に置換し、Ａ／Ｄ
変換器９（アナログ信号をデジタル信号に変換する回
路）にて直流電圧に応じたデジタル値に変換した後、駆
動軸３の振動デ−タがマイクロコンピュ−タ１０により
計測される。尚、ピ−クホ−ルド回路８の変わりにＲＭ
Ｓ／ＤＣ変換器（入力信号の実効値にあった直流電圧を
出力する回路）等の交流成分を直流値に変換する回路を
使用しても差し支えない。
【０００８】次に図２の電圧波形を用いて上記回路の説
明をする。まず、変位センサ４は図４に示すＬ2近くに
取り付けてありロ−タ１が回転中のａ点の電圧波形は図
２のＡに示すように変位センサ−４に対し軸心から離れ
る側は変位センサ４の直線域から外れるため正弦波の山
がつぶれた形となり、軸心からセンサ側は直線域にある
ため正弦波となる。次に結合コンデンサ６を通りｂ点で
図２のＢのように交流波形となり半波整流回路７（ｃ
点）で図２のＣのように直線域から外れたデ−タがカッ
トされる（図２のＣはＢの負側を整流しているが使用目
的に応じて正側を整流しても構わない）。そしてピ−ク
ホ−ルド回路８（ｄ点）により図２のＤのように直流電
圧に置換しＡ／Ｄ変換器９を経てマイクロコンピュ−タ
１０に取り込まれる。
明をする。まず、変位センサ４は図４に示すＬ2近くに
取り付けてありロ−タ１が回転中のａ点の電圧波形は図
２のＡに示すように変位センサ−４に対し軸心から離れ
る側は変位センサ４の直線域から外れるため正弦波の山
がつぶれた形となり、軸心からセンサ側は直線域にある
ため正弦波となる。次に結合コンデンサ６を通りｂ点で
図２のＢのように交流波形となり半波整流回路７（ｃ
点）で図２のＣのように直線域から外れたデ−タがカッ
トされる（図２のＣはＢの負側を整流しているが使用目
的に応じて正側を整流しても構わない）。そしてピ−ク
ホ−ルド回路８（ｄ点）により図２のＤのように直流電
圧に置換しＡ／Ｄ変換器９を経てマイクロコンピュ−タ
１０に取り込まれる。
【０００９】
【発明の効果】本発明によれば、回転体または駆動軸の
振動を片振幅で測定できるようにしたので、変位センサ
を変えることなく測定範囲を広げることができる。
振動を片振幅で測定できるようにしたので、変位センサ
を変えることなく測定範囲を広げることができる。
【図１】 本発明になる遠心分離機を示す構成図であ
る。
る。
【図２】 図１の電気回路各点における電圧波形を示す
波形図である。
波形図である。
【図３】 駆動軸と変位センサの位置関係及び出力電圧
を示す図である。
を示す図である。
【図４】 駆動軸と変位センサの距離及び出力電圧の関
係を示す図である。
係を示す図である。
１はロ−タ、２は駆動装置、３は駆動軸、４は変位セン
サ−、５は変換器、６は結合コンデンサ、７は半波整流
回路、８はピ−クホ−ルド回路、９はＡ／Ｄ変換器、１
０はマイクロコンピュ−タである。
サ−、５は変換器、６は結合コンデンサ、７は半波整流
回路、８はピ−クホ−ルド回路、９はＡ／Ｄ変換器、１
０はマイクロコンピュ−タである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松藤 徳康 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 試料を入れたロ−タと、該ロ−タを回転
させる駆動装置と、該駆動装置と該ロ−タとを結合する
駆動軸と、該ロ−タまたは該駆動軸に対向して設けられ
た変位センサと、該変位センサからの出力を検知する電
気回路とを有する遠心分離機において、前記変位センサ
の出力を半波整流して前記ロ−タのつりあい状態を判断
することを特徴とする遠心分離機の不つりあい検出方
法。 - 【請求項２】 前記変位センサの出力を半波整流した値
が、ある一定の値を越えた時、前記駆動装置を停止させ
ることを特徴とする請求項１記載の遠心分離機の不つり
あい検出方法。 - 【請求項３】 回転中の前記ロ−タまたは前記駆動軸
が、前記ロ−タまたは前記駆動軸の軸心を通り前記変位
センサに垂直な面より前記変位センサ側に位置する場合
にのみ前記変位センサの出力を読み取り前記ロ−タのつ
りあい状態を判断することを特徴とする請求項１記載の
遠心分離機の不つりあい検出方法。 - 【請求項４】 読み取った前記変位センサの出力がある
一定の値を越えた時、前記駆動装置を停止させることを
特徴とする請求項３記載の遠心分離機の不つりあい検出
方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15072795A JP3710001B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 遠心分離機 |
| US08/651,590 US5738622A (en) | 1995-06-16 | 1996-05-22 | Centrifugal separator and a method of detecting unbalance of a rotor |
| DE19623639A DE19623639B4 (de) | 1995-06-16 | 1996-06-13 | Trennschleuder und Verfahren zur Erfassung der Unwucht eines Rotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15072795A JP3710001B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 遠心分離機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09982A true JPH09982A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3710001B2 JP3710001B2 (ja) | 2005-10-26 |
Family
ID=15503099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15072795A Expired - Fee Related JP3710001B2 (ja) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | 遠心分離機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5738622A (ja) |
| JP (1) | JP3710001B2 (ja) |
| DE (1) | DE19623639B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10711807B2 (en) | 2010-06-29 | 2020-07-14 | Coldharbour Marine Limited | Gas lift pump apparatus with ultrasonic energy generator and method |
| CN115790978A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-03-14 | 江苏力野精工科技有限公司 | 一种减速器总成的动平衡检测设备 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29712121U1 (de) * | 1997-07-10 | 1997-09-11 | Sigma Laborzentrifugen Gmbh, 37520 Osterode | Steuerungseinrichtung für eine Laborzentrifuge |
| US6368265B1 (en) | 2000-04-11 | 2002-04-09 | Kendro Laboratory Products, L.P. | Method and system for energy management and overspeed protection of a centrifuge |
| US6635007B2 (en) * | 2000-07-17 | 2003-10-21 | Thermo Iec, Inc. | Method and apparatus for detecting and controlling imbalance conditions in a centrifuge system |
| US6350224B1 (en) | 2000-07-17 | 2002-02-26 | Westinghouse Savannah River Company, Llc | Centrifugal unbalance detection system |
| JP5263570B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2013-08-14 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
| FR3018462B1 (fr) | 2014-03-11 | 2019-11-29 | Optimisation De Procedes D'essorage | Identification des balourds liquides dans une centrifugeuse |
| DE102014116527B4 (de) * | 2014-11-12 | 2020-01-23 | Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg | Zentrifuge und Verfahren zur Erfassung von Unwuchten in der Zentrifuge |
| CN117583136B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-04-05 | 瑞莱生物科技江苏有限公司 | 一种微柱凝胶卡离心机 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2895023A (en) * | 1958-06-20 | 1959-07-14 | Sorvall Inc Ivan | Centrifuge deviation sensing switching mechanism |
| US3676723A (en) * | 1970-03-02 | 1972-07-11 | Bio Consultants Inc | High speed centrifuge drive assembly |
| JPS539570U (ja) * | 1976-07-09 | 1978-01-26 | ||
| US4214179A (en) * | 1979-03-15 | 1980-07-22 | Beckman Instruments, Inc. | Rotor imbalance detector for a centrifuge |
| US4423632A (en) * | 1981-02-25 | 1984-01-03 | Qyl Inc. | Method and apparatus to determine the imbalance in a rotating object |
| DE3269101D1 (en) * | 1981-12-24 | 1986-03-27 | Kontron Holding Ag | Device for a contactless out-of-balance measurement |
| US4700117A (en) * | 1985-05-31 | 1987-10-13 | Beckman Instruments, Inc. | Centrifuge overspeed protection and imbalance detection system |
| SU1287945A1 (ru) * | 1985-09-24 | 1987-02-07 | Специальное Конструкторское Бюро Биофизической Аппаратуры | Устройство дл контрол дисбаланса роторов ультрацентрифуги |
| FR2622290B1 (fr) * | 1987-10-22 | 1990-03-30 | Jouan | Dispositif pour la detection du balourd d'une machine tournante, a partir d'un seuil predetermine |
| SU1704840A1 (ru) * | 1988-07-18 | 1992-01-15 | Московское научно-производственное объединение "Биофизприбор" | Устройство дл контрол центрифуги |
| JPH0726669B2 (ja) * | 1988-09-09 | 1995-03-29 | 日立工機株式会社 | 回転体の不つりあい検出方法 |
| DE3935616C3 (de) * | 1989-10-26 | 1998-12-24 | Sigma Laborzentrifugen Gmbh | Vorrichtung zur Überwachung des Betriebes einer Zentrifuge |
| DE4335119C2 (de) * | 1993-10-15 | 1997-11-20 | Eppendorf Geraetebau Gmbh | Laborzentrifuge mit Unwuchtabschaltung |
-
1995
- 1995-06-16 JP JP15072795A patent/JP3710001B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-05-22 US US08/651,590 patent/US5738622A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-06-13 DE DE19623639A patent/DE19623639B4/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10711807B2 (en) | 2010-06-29 | 2020-07-14 | Coldharbour Marine Limited | Gas lift pump apparatus with ultrasonic energy generator and method |
| CN115790978A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-03-14 | 江苏力野精工科技有限公司 | 一种减速器总成的动平衡检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19623639B4 (de) | 2005-12-15 |
| JP3710001B2 (ja) | 2005-10-26 |
| DE19623639A1 (de) | 1996-12-19 |
| US5738622A (en) | 1998-04-14 |
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|---|---|---|---|
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