JPH07267202A - 集積箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＤ−Ｓ（ＣＤシングル盤）などの薄手の製
品を所定個数づつ積み重ねて箱詰めするための集積箱詰
装置に関し、左右の端部で厚さが異なる製品を積み重ね
る場合でも、傾くことなくまっすぐに積み上げることが
できるようにする。 【構成】 搬送されてくる製品２を上下方向に所定個数
積み重ねて順次排出する第１の集積手段９と、該第１の
集積手段から順次排出される集積製品を１つおきにその
全体の向きを前後１８０度旋回して送り出す製品旋回手
段２０と、該製品旋回手段から順次送り出されてくる集
積製品を上下２段に積み重ねて排出する第２の集積手段
３１と、該第２の集積手段から順次排出される２段積み
の集積製品を所定個づつまとめて所定の容器４に箱詰め
する箱詰手段３６とを備えることにより構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ−Ｓ（ＣＤ８ｃｍ
盤。以下、「ＣＤシングル」という）などの薄手の製品
を所定個数づつ積み重ねて箱詰めするための集積箱詰装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製造されたＣＤシングルは１枚づつジャ
ケットに入れられた後、ビニールやセロハンなどで包装
され、完成品としての製品となる。そして、この包装さ
れたＣＤシングルは、例えば５０枚づつ集積して積み重
ねた上で、この５０枚を一組として例えば４組単位（５
０×４＝２００枚）でダンボール箱などの容器に箱詰め
されて出荷される。この製品の集積と箱詰め作業は、集
積箱詰装置によって自動的に行なわれているのが一般的
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したＣ
Ｄシングルなどの製品は、製品の左右の端部でその厚み
が若干異なっている。このため、ただ単純に製品の５０
枚を積み重ねていった場合、その高さが高くなればなる
ほど、製品全体が厚みの薄い側に傾いてしまい、積み上
げられた製品が荷崩れして箱詰めできなくなってしまう
ことがあった。

【０００４】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、左右の端部で厚さが異なる製品を積み重ね
る場合でも、傾くことなくまっすぐに積み上げて箱詰め
することのできる集積箱詰装置を提供することをその目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る集積箱詰装
置は、搬送されてくる製品を上下方向に所定個数積み重
ねて順次排出する第１の集積手段と、該第１の集積手段
から順次排出される集積製品を１つおきにその全体の向
きを前後１８０度旋回して送り出す製品旋回手段と、該
製品旋回手段から順次送り出されてくる集積製品を上下
２段に積み重ねて排出する第２の集積手段と、該第２の
集積手段から順次排出される２段積みの集積製品を所定
個づつまとめて所定の容器に箱詰めする箱詰手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】第１の集積手段は個々の製品を所定個数上下に
積み重ねて送り出す。製品旋回手段は、この所定個数積
み上げられた製品を１つおきにその全体の向きを前後１
８０度旋回して送り出す。したがって、次の第２の集積
手段において順次送られてくる前後２つの集積製品を上
下２段に積み重ねると、下側の集積製品と上側の集積製
品の前後の向きがちょうど逆になって積み上げられる。
この結果、製品の左右の端部で厚みが若干異なっていて
も、この逆積みによって左右の端部の厚み差が相殺され
てしまい、積み重ねられた製品が傾いて倒れてしまうと
いうようなことがなくなる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１には本発明の１実施例たるＣＤシングル用集
積箱詰装置の全体構造を示す平面図が、また、図２〜図
７には該装置の各部の詳細な構造が示されている。さら
に、図８にはこの実施例の装置における製品の集積から
箱詰めまでの処理の流れを示す処理フロー図が示されて
いる。

【０００８】図１において、１は製品搬入用のコンベア
であり、ジャケットに入れて包装されたＣＤシングルの
製品２（図８（Ａ）参照）を順次装置内に搬入するもの
である。３は空き段ボール箱４を運び込むための段ボー
ル搬入用コンベア、５は製品箱詰完了後の段ボール箱６
を運び出すための段ボール搬出用コンベアである。

【０００９】箱詰めすべき製品２は、前記製品搬送用コ
ンベア１によって製品反転部７に送られる。製品反転部
７は、所定の面にラベルなどを貼るために、製品２の所
定の面が上側に向くように製品２を反転する。この反転
された製品２は、ラベラ部８において所定の位置に必要
なラベルなどを貼られた後、コンベア１０によって第１
の集積部９に送られる。

【００１０】この第１の集積部９は、コンベア１０に載
せて順次送られてくる製品２を上下方向に２５枚積み重
ね（図８（Ｂ）参照）た上で送り出す部分であって、図
２にその詳細な構造を示すように、シリンダ１１によっ
て左右方向移動自在とされた基台１２上に、製品２を１
枚づつ落とし込んで２５枚積み重ねるためのシュート１
３が設けられている。このシュート１３の上側ほぼ１／
３の左右側壁部には、シリンダ１４₁ ，１４₂ によって
水平に進退される第１のシャッター１５₁ ，１５₂ が設
けられ、また、下側ほぼ１／３の左右側壁部には、シリ
ンダ１６₁ ，１６₂ によって水平に進退される第２のシ
ャッター１７₁ ，１７₂ が設けられている。この第１お
よび第２のシャッター１５₁ ，１５₂ ，１７₁ ，１７₂
は、シュート１３内を落下する製品２の姿勢を水平状態
に維持しながら積み重ねていくための姿勢規制手段であ
る。

【００１１】すなわち、ＣＤシングルは、製品重量が軽
いため、シュート１３内を落下する際にシュート内壁に
接触したりあるいは空気抵抗などのために、斜めになり
易かった。このため、従来においては、このシュート１
３内の落下の途中において製品２があおられたり、ある
いは回転して、正しい姿勢で積み重ねられなくなり、最
悪の場合、シュート内で製品が直立することもあった。
そこで、本発明は、シュート１３の左右の側壁部に前記
した第１と第２のシャッター１５₁ ，１５₂ ，１７₁ ，
１７₂ を設け、１回に落下する距離を製品２の横幅以内
に抑えながら落とし込んでいくことにより、落下の途中
で製品が回転したり、立ち上がったりすることのないよ
うに工夫したものである。

【００１２】前記第１および第２のシャッター１５₁ ，
１５₂ ，１７₁ ，１７₂ は、初期状態においてはいずれ
も図２に示すようにシュート１３内に突き出されてい
る。この状態で、コンベア１０（図１参照）によって運
ばれたきた製品２が上部開口からシュート１３内に１枚
づつ落とし込まれると、製品２はまず第１のシャッター
１５₁ ，１５₂ 上に積み重ねられていく。

【００１３】第１のシャッター１５₁ ，１５₂ 上に製品
２が９枚積み重ねられると、シリンダ１４₁ ，１４₂ が
作動され、第１のシャッター１５₁ ，１５₂ が同時に水
平方向に引き抜かれる。これによって、第１のシャッタ
ー１５₁ ，１５₂ 上に載っていた９枚の製品２は積み重
なった水平状態のままで第２のシャッター１７₁ ，１７
₂ に向かって落下していき、第２のシャッター１７₁ ，
１７₂ で受け止められる。なお、第１のシャッター１５
₁ ，１５₂ は、この落とし込み後、再びシュート１３内
に突出される。

【００１４】製品２が第２のシャッター１７₁ ，１７₂
上に載ると、シリンダ１６₁ ，１６ ₂ が作動され、第５
のシャッター１７₁ ，１７₂ が同時に水平方向に引き抜
かれる。これによって、第２のシャッター１７₁ ，１７
₂ 上に載っていた９枚の製品２は積み重なった水平状態
のままで基台１２に向かって落下していき、図示するよ
うに、基台１２の上に載置される。なお、第２のシャッ
ター１７₁ ，１７₂ は、この落とし込み後、再びシュー
ト１３内に突出される。

【００１５】第１の集積部９は、前述した製品２の積み
重ね動作を３回繰り返す。ただし、３回目の積み重ね動
作時には、シャッター１５₁ ，１５₂ 上に製品２が７枚
積み重ねられた時点で第１のシャッター１５₁ ，１５₂
を開き、それまで積み重ねられている製品２上に同様に
して積み重ねる。この結果、基台１２上には、９＋９＋
７＝２５枚の製品２が図８（Ｂ）に示すような状態に積
み重ねられる。

【００１６】上記のようにして基台１２上に２５枚の製
品が積み重ねられると、シリンダ１１が作動され、基台
１２を左方の搬送コンベア１８位置まで移動した後、図
１に示す製品搬出シリンダ１９によって２５枚積みされ
た製品２を搬送コンベア１８上に押し出す。

【００１７】搬送コンベア１８上に押し出された２５枚
積みの製品２は、製品旋回部２０の位置まで運ばれる。
製品旋回部２０は、コンベア１８によって送られてきた
２５枚積みの製品２を所定位置まで取り込み、図８
（Ｃ）に示すように、順次送られてくる２５枚積みの製
品２を１つおきにその全体の向きを１８０度旋回して送
り出す。図３に、この製品旋回部２０部分の詳細な構造
を示す。

【００１８】図３において、２１はシリンダ２２によっ
て進退される製品取込み用プレート、２３は昇降用シリ
ンダ、２４は昇降用シリンダ２３に取り付けられた製品
旋回用シリンダ、２５は製品旋回用シリンダ２４の先端
に取り付けられた製品把持用ホーク、２６はシリンダ２
７によって進退される製品ストッパー、２８は基台２９
に設けられた製品リフトシリンダである。

【００１９】搬送コンベア１８によって２５枚積みの製
品２が製品旋回部２０位置まで送られてくると、シリン
ダ２７が作動され、製品ストッパー２６が鎖線位置まで
前進される。次いで、シリンダ２２が作動され、製品取
込み用プレート２１によって搬送コンベア１８上の２５
枚積みの製品２が製品ストッパー２６に接当する位置ま
で取り込まれる。この取り込まれた２５枚積みの製品２
は、製品旋回用シリンダ２６が下降してくるまで、製品
ストッパー２６と製品取込み用プレート２１によって挟
まれたまま、基台２９の中央位置に保持される。

【００２０】このようにして、２５枚積みの製品２が基
台２９の中央位置に保持されると、昇降用シリンダ２３
が作動され、製品旋回用シリンダ２４が下降される。そ
して、シリンダ先端の製品把持用ホーク２５が２５枚積
みの製品２の周りを囲んだ状態で製品２を把持すると、
製品ストッパー２６と製品取込み用プレート２１が元の
位置まで戻されると同時に、先端に回転機構を有する製
品リフトシリンダ２８が作動して上昇し、製品２を旋回
しやすい位置まで持ち上げる。

【００２１】この状態で製品旋回用シリンダ２４が作動
されると、製品把持用ホーク２５が２５枚積みの製品２
をつかんだまま１８０度旋回し、２５枚積みの製品２は
その前後の向きが１８０度逆転される。製品２が１８０
度旋回されると、製品旋回用シリンダ２４が上昇すると
同時に、製品リフトシリンダ２８が下がり、製品２は基
台２９上に載置される。

【００２２】製品旋回部２０は、第１の集積部９から次
々と送られてくる２５枚積みの製品２について、その１
つおきに上記の旋回動作を行ない、図８（Ｃ）に示すよ
うに、２５枚積みの製品２の向きを１つおきに逆向きに
変える。そして、この１つおきにその向きを変えられた
２５枚積みの製品２は、図１の製品排出シリンダ３０に
よって第２の集積部３１の位置まで押し出される。

【００２３】なお、前記旋回動作時に、製品把持用ホー
ク２５によって把持されるまで製品２を製品ストッパー
２６と製品取込み用プレート２１によって挟んでおく理
由は、次の通りである。すなわち、最終製品としてのＣ
Ｄシングルはビニールやセロハンで外装されている。こ
のため、製品把持用ホーク２５で製品２を把持する前に
製品ストッパー２６と製品取込み用プレート２１を後退
させると、それまで押し付けられていたビニールやセロ
ハンなどの外装がスプリングバックし、２５枚積みされ
た製品の山が崩れてしまうおそれがあるからである。

【００２４】第２の集積部３１は、部品旋回部２０から
順次送られてくる、１つおきにその向きが逆転された２
５枚積みの製品２を、図８（Ｄ）に示すように上下二段
に積み重ねて全体で５０枚積みの製品に集積し、排出す
るものである。

【００２５】すなわち、第２の集積部３１に送られてき
た２５枚積みの製品２は、製品移動シリンダ３２によっ
てシュート３３内に押し込まれ、シュート３２内に既に
おとしこまれている１つ前の２５枚積みの製品２の上
に、図８（Ｄ）のように二段重ねに重ねられ、２５枚積
みの製品２を上下２段に重ねた５０枚積みの製品となっ
て運び出される。このとき、隣合う５０枚積みの製品の
間には、仕切り板マガジン部３４、仕切り板供給ロボッ
トハンド３５によって仕切り板が挟み込まれ、隣合う製
品同士がぶつかって荷崩れすることを防止している。

【００２６】製品旋回部２０から第２の集積部３１に順
次送られてくる２５枚積みの製品２は、図８（Ｃ）に示
すように、１つおきにその向きが１８０度旋回されてい
る。したがって、第２の集積部３０において、順次送ら
れてくる前後２つの２５枚積みの製品２を上下２段に積
み重ねると、図８（Ｄ）に示すように、前後の向きが２
５枚づつ逆になった状態でが積み重ねられる。このた
め、たとえ左右の端部でその厚さが異なるような製品で
あったとしても、この２５枚づつの逆積みによってその
厚み差が吸収され、５０枚積みの製品の高さはその前後
位置で同じとなり、従来のように積み上げた製品が傾い
て荷崩れしてしまうというようなことがなくなる。

【００２７】上記のようにして５０枚積みされた製品
は、次の箱詰部３６において、ストッパー用シリンダ３
７によって図８（Ｅ）に示すように４列に揃えられた
後、製品挿入用シリンダ３８，３９によって段ボール搬
入用コンベア３から送られてくる空き段ボール箱４に図
８（Ｆ）に示すように次々と詰め込まれる。図４に、こ
の箱詰部３５の箱詰挿入機構部分の詳細な構造を示す。

【００２８】図４において、製品２が載せられた基台４
０は、スライドガイド４１によって左右方向移動自在に
設けられており、製品箱詰め時には、製品挿入用シリン
ダ８７によって基台４０をコンベア３に載せて運ばれて
くる空き段ボール箱４に向けて押し出した後、基台４０
上のシリンダ３９を作動して、その先端の製品挿入用プ
レート４２によって、基台４０上に４列に並べられてい
る５０枚重ねの製品２を空き段ボール箱４内に押し込む
ものである。

【００２９】前記４列にならべられた５０枚積みの製品
２を空き段ボール箱４内に押し込むには、空き段ボール
箱４のフラップ（開閉蓋）４３₁ 〜４３₄ が図示するよ
うにに大きく開かれている必要があるが、この実施例の
箱詰部３６では、図５〜図７に示すようなフラップ処理
機構によってこれを実現している。

【００３０】すなわち、図５および図６は、空きダンボ
ール箱４の左右のフラップ４３₁ ．４３₂ を開くための
左右フラップ処理機構部分の詳細な構造を示すもので、
フレーム上部に配置したフラップ用シリンダ４４を作動
させることにより、ロッド４５、リンク４６を介してフ
ラップ開放用プレート４７を回動し、これにより左右の
フラップ４３₁ ，４３₂ を外方へ押し開くようにしたも
のである。

【００３１】図７は、空きダンボール箱４の上下のフラ
ップ４３₃ ，４３₄ を開くための上下フラップ処理機構
部分の詳細な構造を示すもので、フレームの上下位置に
配置した２つのフラップ用シリンダ４８を作動させ、そ
の先端に取り付けたフラップ開放用プレート４９を上下
に移動させることにより、上下のフラップ４３₃ ，４３
₄ を外方へ押し開くようにしたものである。

【００３２】上記のようにして、箱詰部３６において５
０×４＝２００枚の製品２を箱詰めされた段ボール箱６
は、図１中の段ボール箱横転部５０において９０°横転
され、その天地を正しく直された後、段ボール搬出用コ
ンベア５によって装置外へ搬出される。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
箱詰のために集積して積み上げられる製品の半分をその
前後逆にして重ねるようにしたので、左右の端部で厚さ
が異なるような製品を多数積み重ねるような場合でも、
製品が傾くことなくまっすぐに積み上げることができ、
従来のように箱詰め作業の途中において製品の荷崩れを
起こすことがなくなり、迅速かつ正確に箱詰めを行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例たるＣＤシングル用集積箱詰
装置の全体構造を示す平面図である。

【図２】前記実施例における第１の集積部の詳細な構造
を示す側面図である。

【図３】前記実施例における製品旋回部の詳細な構造を
示す側面図である。

【図４】前記実施例における箱詰部の箱詰挿入機構部分
の詳細な構造を示す側面図である。

【図５】前記実施例における箱詰部の左右フラップ処理
機構部分の詳細な構造を示す平面図である。

【図６】前記実施例における箱詰部の左右フラップ処理
機構部分の詳細な構造を示す側面図である。

【図７】前記実施例における箱詰部の上下フラップ処理
機構部分の詳細な構造を示す側面図である。

【図８】実施例の装置における製品の集積から箱詰めま
での処理の流れを示す処理フロー図である。

【符号の説明】

２ 製品 ４ 空き段ボール箱 ６ 製品を箱詰めされた段ボール箱 ９ 第１の集積部 ２０ 製品旋回部 ３１ 第２の集積部 ３６ 箱詰部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてくる製品を上下方向に所定個
   数積み重ねて順次排出する第１の集積手段と、 該第１の集積手段から順次排出される集積製品を１つお
   きにその全体の向きを前後１８０度旋回して送り出す製
   品旋回手段と、 該製品旋回手段から順次送り出されてくる集積製品を上
   下２段に積み重ねて排出する第２の集積手段と、 該第２の集積手段から順次排出される２段積みの集積製
   品を所定個づつまとめて所定の容器に箱詰めする箱詰手
   段とを備えたことを特徴とする箱詰め装置。