JPH07267525A - Inverter device for elevator - Google Patents
Inverter device for elevatorInfo
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- JPH07267525A JPH07267525A JP6062689A JP6268994A JPH07267525A JP H07267525 A JPH07267525 A JP H07267525A JP 6062689 A JP6062689 A JP 6062689A JP 6268994 A JP6268994 A JP 6268994A JP H07267525 A JPH07267525 A JP H07267525A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの回生モー
ドにおいて電圧制御回路からの出力電圧指令を切換えて
回生電力を少くするエレベータ用インバータ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device for an elevator that reduces the regenerative power by switching an output voltage command from a voltage control circuit in a regenerative mode of the elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベータ用インバータ装置の制御方式
には、電圧制御方式と電流制御方式がある。電流制御方
式は、比較的大容量の装置に対して、出力トルク制御精
度の向上や、出力トルクのリップル削減を目的として、
電圧型インバータに電流制御のマイナーループを持たせ
た構成のものが使用されている。2. Description of the Related Art As a control system for an elevator inverter device, there are a voltage control system and a current control system. The current control method aims to improve output torque control accuracy and reduce output torque ripple for relatively large capacity devices.
A voltage type inverter with a minor loop for current control is used.
【０００３】一方、電圧制御方式は、出力電流の制御ル
ープを持たないものであり、小容量の装置に対して使用
され、出力トルクのリップル等の面では電流制御方式の
ものに比し劣るが、小型、低コスト化の目的で使用され
る。On the other hand, the voltage control system does not have a control loop for the output current and is used for a small capacity device, and in terms of output torque ripple and the like, it is inferior to the current control system. Used for the purpose of downsizing and cost reduction.
【０００４】本発明は、このうちの電圧制御方式に関す
る。従来、エレベータ制御に使用される電圧制御方式の
インバータ装置は、電源電圧の変動が、そのまま出力電
圧の変動となるのを防止するために、出力電圧の安定化
制御を行っている。The present invention relates to the voltage control method of these methods. 2. Description of the Related Art Conventionally, a voltage control type inverter device used for elevator control performs output voltage stabilization control in order to prevent fluctuations in the power supply voltage from directly causing fluctuations in the output voltage.
【０００５】これは図２に示すような正弦波−三角波比
較方式で出力のＰＷＭ制御波形を得た場合に、変調率μ
（＝正弦波の振幅／三角波の振幅）が一定であるなら
ば、主回路直流電圧が変動すると、その変動と同じ割合
でＰＷＭ変調された出力電圧が変動することを意味して
いる。このため、前述の出力電圧の安定化制御は、例え
ば、次のように行なうことができる。This is because when the PWM control waveform of the output is obtained by the sine wave-triangle wave comparison method as shown in FIG.
If (= amplitude of sine wave / amplitude of triangular wave) is constant, it means that if the DC voltage of the main circuit fluctuates, the output voltage PWM-modulated fluctuates at the same rate as the fluctuation. Therefore, the above-described output voltage stabilization control can be performed as follows, for example.
【０００６】Ｖs＝Ｖsref＊Ｖdcref／Ｖdcdet…（１） ただし、Ｖs：出力電圧指令 Ｖsref：基準出力電圧指令 Ｖdcref：基準直流電圧 Ｖdcdet：検出直流電圧 したがって、検出直流電圧が基準直流電圧よりも小さく
なった場合には、制御部内の出力電圧指令を減少させ、
インバータ装置の出力電圧を一定に保つことが可能とな
る。この電圧の安定化制御により、特に入力電圧上昇時
にもインバータ装置の出力電圧を一定に保つことが可能
となり、過励磁とならない安定した制御を行うことが可
能になる。V s = V sref * V dcref / V dcdet (1) where V s : output voltage command V sref : reference output voltage command V dcref : reference DC voltage V dcdet : detected DC voltage Therefore, detected DC voltage Is less than the reference DC voltage, decrease the output voltage command in the control unit,
It is possible to keep the output voltage of the inverter device constant. By this voltage stabilization control, the output voltage of the inverter device can be kept constant even when the input voltage rises, and stable control without overexcitation can be performed.
【０００７】この出力電圧の安定化制御を行なわなかっ
た場合のインバータ装置の入出力電圧の特性を図３
（Ａ）に、安定化制御を行った場合の入出力電圧の特性
を図３（Ｂ）に示す。FIG. 3 shows the characteristics of the input / output voltage of the inverter device when the output voltage stabilization control is not performed.
FIG. 3 (B) shows the characteristic of the input / output voltage when the stabilization control is performed.
【０００８】エレベータの制御においては、図４に示す
ように、運転モードに、駆動モードと回生モードがあ
る。駆動モードは、かごに負荷をバランスロード（かご
側重量ＷA＝カウンタウェイト側重量ＷBの時のかご内負
荷）を超えて積載し、ＷA＞ＷBの状態で上昇運転をした
場合や、かごに負荷をバランスロードを下回って積載
し、ＷA＜ＷBの状態で下降運転を行った場合である。ま
た、回生モードは駆動モードとは逆に、ＷA＞ＷBの状態
で下降運転をした場合や、ＷA＜ＷBの状態で上昇運転を
した場合である。In controlling the elevator, as shown in FIG. 4, the operation mode includes a drive mode and a regenerative mode. In the drive mode, when the load is loaded on the car beyond the balance load (car load when the car side weight W A = counterweight side weight W B ) and the ascending operation is performed with W A > W B , , When the load is loaded on the car below the balance load and the descending operation is performed in the state of W A <W B. Further, the regenerative mode is the case where contrary to the driving mode, and when the downward operating state of the W A> W B, the increasing operation in the state of W A <W B.
【０００９】出力電圧の安定化制御を行うと、回生負荷
が大きい程主回路の直流電圧が増大する。このため、通
常は、図５に示すように、インバータ主回路２の直流側
に回生電力消費用抵抗Ｒ１とスイッチング素子Ｓ１の直
列回路からなる回生電力消費回路８を接続し、回生時に
スイッチング素子Ｓ１をＯＮさせて回生電力を消費させ
る方法を取っている。When the output voltage stabilization control is performed, the DC voltage of the main circuit increases as the regenerative load increases. Therefore, as shown in FIG. 5, normally, a regenerative power consumption circuit 8 including a series circuit of a regenerative power consumption resistor R1 and a switching element S1 is connected to the DC side of the inverter main circuit 2, and the switching element S1 is regenerated during regeneration. Is turned on to consume regenerative power.
【００１０】なお、図５において、１は３相交流を直流
に変換するコンバータ部、Ｃ１はコンバータの出力電圧
を平滑する直流コンデンサ、２はこの直流を交流に変換
して誘導電動機ＩＭを駆動するインバータ主回路、３は
この主回路の直流電圧を検出する直流電圧検出器、７は
この検出電圧と設定電圧とを比較するコンパレータ、９
はこのコンパレータの出力により回生電力消費回路８の
スイッチング素子Ｓ１をＯＮさせるドライバ回路であ
る。In FIG. 5, 1 is a converter unit for converting three-phase AC into DC, C1 is a DC capacitor for smoothing the output voltage of the converter, and 2 is a converter for converting this DC into AC to drive the induction motor IM. Inverter main circuit, 3 is a DC voltage detector for detecting the DC voltage of the main circuit, 7 is a comparator for comparing the detected voltage with a set voltage, 9
Is a driver circuit that turns on the switching element S1 of the regenerative power consumption circuit 8 by the output of this comparator.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】上記インバータ装置の
出力電圧の安定化制御、即ち、エレベータを回生モード
で運転し、その回生エネルギーにより主回路直流電圧が
上昇した場合にインバータ装置の出力電圧を一定に保つ
制御には、次のような問題がある。Stabilization control of the output voltage of the inverter device, that is, when the elevator is operated in the regenerative mode and the regenerative energy raises the DC voltage of the main circuit, the output voltage of the inverter device is kept constant. There are the following problems in the control for keeping the value at.
【００１２】出力電圧の安定制御を行って、インバータ
装置の出力電圧が一定であるとき、誘導電動機の励磁電
流は一定値となる。回生モード時には、回生エネルギが
効率よくインバータへ帰還し、主回路の直流電圧の上昇
を引き起こし、回生電力消費用抵抗で熱に変換され、こ
の抵抗の温度上昇を起こす。When the output voltage of the inverter device is constant by performing stable control of the output voltage, the exciting current of the induction motor has a constant value. In the regenerative mode, the regenerative energy is efficiently returned to the inverter, causing an increase in the DC voltage of the main circuit and being converted into heat by the regenerative power consumption resistor, causing the temperature of this resistor to rise.
【００１３】一方、出力電圧の安定制御を行なわない場
合には、回生モード時に主回路直流電圧が上昇し、イン
バータ装置の出力電圧が増加して、誘導電動機の励磁電
流が増加する。このことは、電動機の発熱を増大させる
こととなり、インバータ装置へ帰還する回生電力を減少
させることになる。On the other hand, when the output voltage is not stably controlled, the DC voltage of the main circuit rises in the regenerative mode, the output voltage of the inverter device increases, and the exciting current of the induction motor increases. This increases the heat generation of the electric motor and reduces the regenerative power returned to the inverter device.
【００１４】回生電力消費用抵抗は、通常インバータ装
置の内部又は近傍に取付けられ、回生時の抵抗の温度上
昇はインバータ装置内の他の部品の寿命に影響を与える
場合がある。The regenerative power consumption resistor is usually mounted inside or in the vicinity of the inverter device, and the temperature rise of the resistor during regeneration may affect the life of other components in the inverter device.
【００１５】本発明は、従来の出力電圧安定制御におけ
る問題点を解決すべくなされたものであり、その目的と
するところは、回生時に出力電圧の安定制御を解除して
回生電力を少くして回生電力消費用抵抗を不要、あるい
は回生電力消費用抵抗の温度上昇を低く抑え、または抵
抗に要求される電力量を低くし、抵抗の小型化，装置の
熱的な信頼性を向上させ得るエレベータ用インバータ装
置を提供することにある。The present invention has been made to solve the problems in the conventional output voltage stabilization control, and its purpose is to reduce the regenerative power by canceling the output voltage stabilization control during regeneration. An elevator that does not require a resistor for regenerative power consumption, or can suppress the temperature rise of the resistor for regenerative power consumption or reduce the amount of power required for the resistor to reduce the resistor size and improve the thermal reliability of the device. To provide an inverter device for a vehicle.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるエレベータ用インバータ装置は、電
圧制御回路のマイクロコンピュータが出力電圧指令を演
算して出力電圧の安定化制御するエレベータのインバー
タ装置において、インバータ主回路の直流電圧を検出す
る直流電圧検出回路を備え、この検出回路の検出値が、
インバータ停止時の主回路の直流電圧検出値、あるいは
予じめメモリに記憶されたシステムの使用電圧によって
定まる電圧データ等を基準値とし、これより高い場合
に、前記マイクロコンピュータがエレベータシステムの
回生モードと判断し、前記出力電圧の安定化制御を解除
することを特徴とする。In order to achieve the above object, an elevator inverter apparatus according to the present invention is an inverter for an elevator in which a microcomputer of a voltage control circuit calculates an output voltage command to control the output voltage in a stable manner. In the device, a DC voltage detection circuit for detecting the DC voltage of the inverter main circuit is provided, and the detection value of this detection circuit is
The reference value is the DC voltage detection value of the main circuit when the inverter is stopped, or the voltage data determined by the operating voltage of the system stored in the predictive memory. When the reference value is higher than the reference value, the microcomputer is in the regenerative mode of the elevator system. It is characterized in that the stabilization control of the output voltage is released.
【００１７】[0017]
【作用】出力電圧の安定化制御されるエレベータのイン
バータ装置において、エレベータが回生モードになると
エレベータの電動機からインバータ装置に帰還電流が流
れ込み、この回生電流によりインバータの主回路の直流
電圧は上昇する。In the inverter device for an elevator whose output voltage is stabilized and controlled, when the elevator is in the regenerative mode, a feedback current flows from the electric motor of the elevator into the inverter device, and the regenerative current increases the DC voltage of the main circuit of the inverter.
【００１８】この直流電圧の上昇をマイクロコンピュー
タは直流電圧検出回路の検出値と、インバータ停止時の
主回路の直流電圧検出値、あるいはメモリに記憶された
システムの使用電圧データ等と基準値として比較し、直
流電圧検出値が高い場合に回生モードと判定して出力電
圧の安定化制御を解除する。The microcomputer compares this rise in the DC voltage with the detected value of the DC voltage detection circuit as a reference value with the detected value of the DC voltage of the main circuit when the inverter is stopped, or with the operating voltage data of the system stored in the memory. If the detected value of the DC voltage is high, the regenerative mode is determined and the stabilization control of the output voltage is released.
【００１９】この安定化制御が解除されると回生電力に
より主回路直流電圧が上昇するとインバータの出力電圧
も増加して電動機の励磁電流が増加し、電動機での電力
損失が増加するので、インバータ装置への帰還電力が減
少する。従って、インバータ装置における回生電力消費
抵抗器を不要又は小型にできる。When the stabilization control is released, when the DC voltage of the main circuit rises due to the regenerative power, the output voltage of the inverter also increases, the exciting current of the motor increases, and the power loss in the motor increases. The return power to is reduced. Therefore, the regenerative power consumption resistor in the inverter device can be unnecessary or downsized.
【００２０】[0020]
【実施例】本発明の実施例について図１を参照して説明
する。図１において、１は三相交流を直流に変換するコ
ンバータ部、Ｃ１はこの変換された直流を平滑する直流
コンデンサ、２はこの直流を交流に変換してエレベータ
のかご駆動用誘導電動機ＩＭを制御するインバータ主回
路、３はこの主回路の直流電圧を検出する直流電圧検出
器、４はこの検出直流電圧をアナログ信号に変換するＡ
／Ｄ変換器、５は出力電圧指令を演算するＣＰＵ、６は
このＣＰＵからの出力電圧指令に基づいて主回路のスイ
ッチング素子のゲート又はベースを駆動するドライバ回
路、７は検出直流電圧を設定直流電圧と比較して直流電
圧の上昇を検出するコンパレータ、８は主回路の直流側
に接続された回生電力消費用抵抗Ｒ１とスイッチング素
子Ｓ１からなる回生電力消費回路、９はコンパレータ７
の出力を受けてスイッチング素子Ｓ１のゲート又はべー
スを駆動するドライバ回路である。Embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 1 is a converter unit for converting three-phase AC into DC, C1 is a DC capacitor for smoothing the converted DC, and 2 is a converter for converting the DC into AC to control an induction motor IM for driving a car of an elevator. Inverter main circuit, 3 is a DC voltage detector for detecting the DC voltage of the main circuit, and 4 is A for converting the detected DC voltage into an analog signal.
/ D converter, 5 is a CPU that calculates an output voltage command, 6 is a driver circuit that drives the gate or base of the switching element of the main circuit based on the output voltage command from this CPU, 7 is the setting DC voltage for detection A comparator for detecting a rise in the DC voltage compared with the voltage, 8 is a regenerative power consumption circuit including a regenerative power consumption resistor R1 and a switching element S1 connected to the DC side of the main circuit, and 9 is a comparator 7
Is a driver circuit for driving the gate or the base of the switching element S1 by receiving the output of.
【００２１】次に、この実施例の動作について説明す
る。ＣＰＵ５は、電圧検出器３の検出直流電圧をＡ／Ｄ
変換器４で変換した直流電圧信号を受けて定期的に主回
路２直流電圧ＶDC監視しながら、エレベータの駆動時は
上記従来の技術の項に示した（１）式、 Ｖs＝Ｖsref＊Ｖdcref／Ｖdcdet…（１） を用いた演算方式により出力電圧指令を演算し、この出
力電圧指令によりインバータを出力電圧安定制御して誘
導電動機を駆動する。Next, the operation of this embodiment will be described. The CPU 5 converts the detected DC voltage of the voltage detector 3 into A / D.
While receiving the DC voltage signal converted by the converter 4 and periodically monitoring the DC voltage V DC of the main circuit 2, when driving the elevator, the equation (1) shown in the section of the related art, V s = V sref. * V dcref / V dcdet (1) is used to calculate an output voltage command, and the output voltage command is used to stably control the output voltage of the inverter to drive the induction motor.
【００２２】そして、エレベータが減速に入った場合
や、回生運転を行うような場合の回生モード運転により
主回路２の直流電圧が規定電圧より上昇すると、ＣＰＵ
５は回生モードと判断して出力電圧指令を（２）式に切
り替えて演算する。When the DC voltage of the main circuit 2 rises above the specified voltage due to the regeneration mode operation such as when the elevator enters deceleration or when the regenerative operation is performed, the CPU
5 determines that it is in the regenerative mode and switches the output voltage command to the equation (2) for calculation.
【００２３】Ｖs＝Ｖsref…（２） （２）式を用いた出力電圧指令でインバータを制御する
と、主回路直流電圧が増加すれば、インバータ出力電圧
も増加して誘導電動機ＩＭの励磁電流が増加する。V s = V sref (2) When the inverter is controlled by the output voltage command using the equation (2), if the main circuit DC voltage increases, the inverter output voltage also increases and the exciting current of the induction motor IM is increased. Will increase.
【００２４】励磁電流が増加すると、回生モードに入っ
た時の電動機での電力損失が増加し、インバータ装置へ
の帰還電力が減少する。この帰還電力により主回路２の
直流電圧が上昇すると、コンパレータ７がこの電圧上昇
を検出し、ドライバ回路９を介してスイッチング素子Ｓ
１を制御して回生電力を抵抗Ｒ１で消費させる。しかし
この回生モードでは回生電力が減少するため使用する抵
抗Ｒ１を電力容量が小さい小型の抵抗器を使用すること
が可能となる。または、回生電力消費回路を不要にでき
る。When the exciting current increases, the power loss in the motor at the time of entering the regenerative mode increases, and the feedback power to the inverter device decreases. When the DC voltage of the main circuit 2 rises due to this feedback power, the comparator 7 detects this voltage rise, and the switching element S passes through the driver circuit 9.
1 is controlled so that the regenerative power is consumed by the resistor R1. However, in this regenerative mode, the regenerative power is reduced, so that the resistor R1 used can be a small resistor having a small power capacity. Alternatively, the regenerative power consumption circuit can be eliminated.
【００２５】上記ＣＰＵ５の出力電圧指令の、（１）式
と（２）式の演算方式切り替えの判断は、次のように行
う。The output voltage command of the CPU 5 is judged as to whether to switch the calculation method between the equations (1) and (2) as follows.
【００２６】インバータの停止時の主回路直流電圧のＡ
／Ｄ変換されたデータをメモリに記憶する。運転時には
ＣＰＵ５が定期的に主回路直流電圧のＡ／Ｄ変換値を上
記メモリのデータと比較し、検出した直流電圧が、停止
時の電圧を上回った時に、エレベータ・システムが回生
モードに入ったと判断して、出力電圧指令の演算方式を
（１）式から（２）式に変える。A of the DC voltage of the main circuit when the inverter is stopped
The D / D converted data is stored in the memory. During operation, the CPU 5 periodically compares the A / D converted value of the main circuit DC voltage with the data in the memory, and when the detected DC voltage exceeds the voltage at the time of stop, the elevator system enters the regenerative mode. Judgment is made and the calculation method of the output voltage command is changed from the equation (1) to the equation (2).
【００２７】他の方法としては、使用する電源電圧の定
格により定めた一定電圧のデータを予じめＣＰＵと接続
されたＲＯＭ内に記憶させ、運転時にＣＰＵが検出した
直流電圧データが、このＲＯＭデータを上回った場合に
は、エレベータ・システムが回生モードに入ったと判断
して、出力電圧指令の演算方式を（１）式から（２）式
に変える。As another method, data of a constant voltage determined by the rating of the power supply voltage to be used is stored in advance in a ROM connected to the CPU, and the DC voltage data detected by the CPU during operation is stored in this ROM. If it exceeds the data, it is determined that the elevator system has entered the regenerative mode, and the calculation method of the output voltage command is changed from the equation (1) to the equation (2).
【００２８】なお、ＣＰＵ５の出力電圧指令の演算の切
り替え点で急に演算式を変更すると、電圧指令に不連続
点が発生し、出力電圧が急変して誘導電動機が異音を発
し、エレベータの振動を起こす場合がある。この現象を
抑えるために、（１）式と（２）式を用いる演算方式の
切り替えにおいてフィルタを挿入して、出力電圧の急変
を抑える。If the arithmetic expression is suddenly changed at the switching point of the calculation of the output voltage command of the CPU 5, a discontinuity occurs in the voltage command, the output voltage suddenly changes, the induction motor makes an abnormal noise, and the elevator May cause vibration. In order to suppress this phenomenon, a filter is inserted at the time of switching the calculation method using the expressions (1) and (2) to suppress a sudden change in the output voltage.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００３０】（１）エレベータの回生モードにおいて、
インバータ装置への帰還電力が減少し、回生電力消費用
抵抗を不要とすることが可能、もしくは回生電力消費用
抵抗に電力容量の小さい小型の抵抗器の使用が可能とな
るので、インバータ装置の小型化とコストダウンに寄与
する。(1) In the regenerative mode of the elevator,
Since the feedback power to the inverter device is reduced and the resistor for regenerative power consumption can be eliminated, or a small resistor with a small power capacity can be used for the resistor for regenerative power consumption, the inverter device can be made smaller. And contribute to cost reduction.
【００３１】（２）回生電力消費用抵抗は、通常インバ
ータ装置の内部、もしくは近傍に取り付けられるが、抵
抗の温度上昇が減少するため、インバータ装置内の他の
部品の寿命に与える影響が減少し、インバータ装置の信
頼性が向上する。(2) The regenerative power consumption resistor is usually installed inside or in the vicinity of the inverter device, but since the temperature rise of the resistor is reduced, the influence on the life of other parts in the inverter device is reduced. The reliability of the inverter device is improved.
【００３２】（３）インバータの制御構成は、通常の構
成部品と共に、ＣＰＵ内のソフトウエアで構成されるの
で、コストアップを伴うことなく、実現することが可能
となる。(3) Since the control configuration of the inverter is configured by the software in the CPU together with the usual components, it can be realized without increasing the cost.
【００３３】（４）出力電圧の演算方式の切替えに際し
て、フィルタを使用してインバータ出力電圧の急変を抑
えることができるので、エレベータかごの振動に与える
影響を抑えることが可能となり、乗り心地を悪化させる
ことがない。(4) When switching the calculation method of the output voltage, a sudden change in the inverter output voltage can be suppressed by using a filter, so that it is possible to suppress the influence on the vibration of the elevator car and the riding comfort is deteriorated. There is nothing to do.
【図１】本発明の実施例にかかるインバータ装置の構成
説明図。FIG. 1 is a structural explanatory view of an inverter device according to an embodiment of the present invention.
【図２】正弦波−三角波比較方式を説明するもので、
（Ａ）は波形図、（Ｂ）は回路構成図。FIG. 2 illustrates a sine wave-triangle wave comparison method.
(A) is a waveform diagram, (B) is a circuit configuration diagram.
【図３】インバータの入力電圧−出力電圧特性を示すも
ので、（Ａ）は出力電圧の安定化制御を行なわなかった
場合の特性図、（Ｂ）は出力電圧の安定化制御を行った
場合の特性図。3A and 3B show input voltage-output voltage characteristics of an inverter. FIG. 3A is a characteristic diagram when output voltage stabilization control is not performed, and FIG. 3B is a case where output voltage stabilization control is performed. Characteristic diagram of.
【図４】エレベータの駆動，回生を説明するもので、
（Ａ）はかごの重い場合の模式図、（Ｂ）はかごの軽い
場合の模式図。FIG. 4 is a diagram for explaining elevator driving and regeneration.
(A) is a schematic diagram when the car is heavy, and (B) is a schematic diagram when the car is light.
【図５】インバータの回生電力消費回路の制御回路を示
すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a control circuit of a regenerative power consumption circuit of an inverter.
１…コンバータ部 ２…インバータ主回路 ３…直流電圧検出器 ４…Ａ／Ｄ変換器 ５…ＣＰＵ ６…主回路スイッチ素子のドライバ回路 ７…コンパレータ ８…回生電力消費回路 ９…回生電力消費回路スイッチ素子のドライバ回路 Ｃ１…直流コンデンサ ＩＭ…誘導電動機 Ｒ１…回生電力消費用抵抗 Ｓ１…回生電力消費回路のスイッチ素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Converter part 2 ... Inverter main circuit 3 ... DC voltage detector 4 ... A / D converter 5 ... CPU 6 ... Main circuit switch element driver circuit 7 ... Comparator 8 ... Regenerative power consumption circuit 9 ... Regenerative power consumption circuit switch Element driver circuit C ... DC capacitor IM ... Induction motor R1 ... Regenerative power consumption resistor S1 ... Regenerative power consumption circuit switch element
Claims (4)
出力電圧指令を演算して出力電圧の安定化制御するエレ
ベータのインバータ装置において、 インバータ主回路の直流電圧を検出する直流電圧検出回
路を備え、この検出回路の検出値が基準値よりも高い場
合に、前記マイクロコンピュータがエレベータシステム
の回生モードと判断し、前記出力電圧の安定化制御を解
除することを特徴とするエレベータ用インバータ装置。1. An inverter device for an elevator, in which a microcomputer of a voltage control circuit calculates an output voltage command to control stabilization of an output voltage, includes a DC voltage detection circuit for detecting a DC voltage of an inverter main circuit, and this detection is performed. An inverter device for an elevator, wherein when the detected value of the circuit is higher than a reference value, the microcomputer judges that the elevator system is in a regenerative mode and releases the stabilization control of the output voltage.
システムの駆動，回生モードの切り替え点を決定する基
準値を、インバータ停止時の主回路の直流電圧検出値と
したことを特徴とする請求項１記載のエレベータ用イン
バータ装置。2. The elevator according to claim 1, wherein a reference value for determining a switching point between driving and a regeneration mode of the elevator system of the microcomputer is a DC voltage detection value of a main circuit when the inverter is stopped. Inverter device.
システムの駆動と回生のモードの切り替え点を決定する
ための基準値が、予じめメモリに記憶されたシステムの
使用電圧によって定まる電圧データであることを特徴と
する請求項１記載のエレベータ用インバータ装置。3. The reference value for determining the switching point between the drive mode and the regenerative mode of the elevator system of the microcomputer is voltage data determined by the system operating voltage stored in advance memory. The elevator inverter device according to claim 1.
リに記憶する電圧データの変更を可能とするように構成
されていることを特徴とする請求項３記載のエレベータ
用インバータ装置。4. The inverter device for an elevator according to claim 3, wherein the microcomputer is configured to be able to change the voltage data stored in the memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6062689A JPH07267525A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Inverter device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6062689A JPH07267525A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Inverter device for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267525A true JPH07267525A (en) | 1995-10-17 |
Family
ID=13207513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6062689A Pending JPH07267525A (en) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | Inverter device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267525A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171919A (en) * | 1999-12-21 | 2001-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator control device |
| JP2001354366A (en) * | 2000-06-14 | 2001-12-25 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator control device |
| JP2008072788A (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Toshiba Corp | Motor driving device, brushless motor and driving method thereof |
| JP2010269070A (en) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Toshiba Corp | Washing machine |
| EP2506423A2 (en) | 2011-03-30 | 2012-10-03 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Power Converting Device |
| CN119660505A (en) * | 2025-01-02 | 2025-03-21 | 杭州赛翔科技有限公司 | Real-time elevator monitoring method |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6062689A patent/JPH07267525A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102739128A (en) * | 2011-03-30 | 2012-10-17 | 株式会社日立产机系统 | Power converting device |
| JP2012217317A (en) * | 2011-03-30 | 2012-11-08 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Power conversion system |
| EP2506423A3 (en) * | 2011-03-30 | 2015-10-28 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Power Converting Device |
| CN119660505A (en) * | 2025-01-02 | 2025-03-21 | 杭州赛翔科技有限公司 | Real-time elevator monitoring method |
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