JPH07267525A - エレベータ用インバータ装置 - Google Patents
エレベータ用インバータ装置Info
- Publication number
- JPH07267525A JPH07267525A JP6062689A JP6268994A JPH07267525A JP H07267525 A JPH07267525 A JP H07267525A JP 6062689 A JP6062689 A JP 6062689A JP 6268994 A JP6268994 A JP 6268994A JP H07267525 A JPH07267525 A JP H07267525A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- output voltage
- elevator
- inverter
- main circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回生モード時に、インバータの出力電圧安定
制御を切り替えて回生電力量を減少させ、回生電力消費
用抵抗を不要又は小容量のものとする。 【構成】 ＣＰＵ５が出力電圧指令を（１）式の演算方
式で演算してインバータ出力電圧の安定制御をするエレ
ベータ装置において、主回路２の直流電圧検出回路３の
検出値が主回路直流電圧の基準値より高くなった場合
に、ＣＰＵ５がエレベータシステムの回生モードと判断
し、出力電圧の安定化制御を解除し、出力電圧指令を
（２）式の演算方式で演算してインバータの出力電圧を
制御する。この制御により回生モード時に回生電力によ
り主回路電圧が上昇すると、電動機ＩＭの励磁電流が増
加し電動機の電力損失が増加して回生電力量が減少する
ので、回生電力消費用抵抗Ｒ１を不要又は小容量とする
ことが可能となる。
制御を切り替えて回生電力量を減少させ、回生電力消費
用抵抗を不要又は小容量のものとする。 【構成】 ＣＰＵ５が出力電圧指令を（１）式の演算方
式で演算してインバータ出力電圧の安定制御をするエレ
ベータ装置において、主回路２の直流電圧検出回路３の
検出値が主回路直流電圧の基準値より高くなった場合
に、ＣＰＵ５がエレベータシステムの回生モードと判断
し、出力電圧の安定化制御を解除し、出力電圧指令を
（２）式の演算方式で演算してインバータの出力電圧を
制御する。この制御により回生モード時に回生電力によ
り主回路電圧が上昇すると、電動機ＩＭの励磁電流が増
加し電動機の電力損失が増加して回生電力量が減少する
ので、回生電力消費用抵抗Ｒ１を不要又は小容量とする
ことが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの回生モー
ドにおいて電圧制御回路からの出力電圧指令を切換えて
回生電力を少くするエレベータ用インバータ装置に関す
る。
ドにおいて電圧制御回路からの出力電圧指令を切換えて
回生電力を少くするエレベータ用インバータ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】エレベータ用インバータ装置の制御方式
には、電圧制御方式と電流制御方式がある。電流制御方
式は、比較的大容量の装置に対して、出力トルク制御精
度の向上や、出力トルクのリップル削減を目的として、
電圧型インバータに電流制御のマイナーループを持たせ
た構成のものが使用されている。
には、電圧制御方式と電流制御方式がある。電流制御方
式は、比較的大容量の装置に対して、出力トルク制御精
度の向上や、出力トルクのリップル削減を目的として、
電圧型インバータに電流制御のマイナーループを持たせ
た構成のものが使用されている。
【０００３】一方、電圧制御方式は、出力電流の制御ル
ープを持たないものであり、小容量の装置に対して使用
され、出力トルクのリップル等の面では電流制御方式の
ものに比し劣るが、小型、低コスト化の目的で使用され
る。
ープを持たないものであり、小容量の装置に対して使用
され、出力トルクのリップル等の面では電流制御方式の
ものに比し劣るが、小型、低コスト化の目的で使用され
る。
【０００４】本発明は、このうちの電圧制御方式に関す
る。従来、エレベータ制御に使用される電圧制御方式の
インバータ装置は、電源電圧の変動が、そのまま出力電
圧の変動となるのを防止するために、出力電圧の安定化
制御を行っている。
る。従来、エレベータ制御に使用される電圧制御方式の
インバータ装置は、電源電圧の変動が、そのまま出力電
圧の変動となるのを防止するために、出力電圧の安定化
制御を行っている。
【０００５】これは図２に示すような正弦波−三角波比
較方式で出力のＰＷＭ制御波形を得た場合に、変調率μ
（＝正弦波の振幅／三角波の振幅）が一定であるなら
ば、主回路直流電圧が変動すると、その変動と同じ割合
でＰＷＭ変調された出力電圧が変動することを意味して
いる。このため、前述の出力電圧の安定化制御は、例え
ば、次のように行なうことができる。
較方式で出力のＰＷＭ制御波形を得た場合に、変調率μ
（＝正弦波の振幅／三角波の振幅）が一定であるなら
ば、主回路直流電圧が変動すると、その変動と同じ割合
でＰＷＭ変調された出力電圧が変動することを意味して
いる。このため、前述の出力電圧の安定化制御は、例え
ば、次のように行なうことができる。
【０００６】Ｖs＝Ｖsref＊Ｖdcref／Ｖdcdet…（１） ただし、Ｖs：出力電圧指令 Ｖsref：基準出力電圧指令 Ｖdcref：基準直流電圧 Ｖdcdet：検出直流電圧 したがって、検出直流電圧が基準直流電圧よりも小さく
なった場合には、制御部内の出力電圧指令を減少させ、
インバータ装置の出力電圧を一定に保つことが可能とな
る。この電圧の安定化制御により、特に入力電圧上昇時
にもインバータ装置の出力電圧を一定に保つことが可能
となり、過励磁とならない安定した制御を行うことが可
能になる。
なった場合には、制御部内の出力電圧指令を減少させ、
インバータ装置の出力電圧を一定に保つことが可能とな
る。この電圧の安定化制御により、特に入力電圧上昇時
にもインバータ装置の出力電圧を一定に保つことが可能
となり、過励磁とならない安定した制御を行うことが可
能になる。
【０００７】この出力電圧の安定化制御を行なわなかっ
た場合のインバータ装置の入出力電圧の特性を図３
（Ａ）に、安定化制御を行った場合の入出力電圧の特性
を図３（Ｂ）に示す。
た場合のインバータ装置の入出力電圧の特性を図３
（Ａ）に、安定化制御を行った場合の入出力電圧の特性
を図３（Ｂ）に示す。
【０００８】エレベータの制御においては、図４に示す
ように、運転モードに、駆動モードと回生モードがあ
る。駆動モードは、かごに負荷をバランスロード（かご
側重量ＷA＝カウンタウェイト側重量ＷBの時のかご内負
荷）を超えて積載し、ＷA＞ＷBの状態で上昇運転をした
場合や、かごに負荷をバランスロードを下回って積載
し、ＷA＜ＷBの状態で下降運転を行った場合である。ま
た、回生モードは駆動モードとは逆に、ＷA＞ＷBの状態
で下降運転をした場合や、ＷA＜ＷBの状態で上昇運転を
した場合である。
ように、運転モードに、駆動モードと回生モードがあ
る。駆動モードは、かごに負荷をバランスロード（かご
側重量ＷA＝カウンタウェイト側重量ＷBの時のかご内負
荷）を超えて積載し、ＷA＞ＷBの状態で上昇運転をした
場合や、かごに負荷をバランスロードを下回って積載
し、ＷA＜ＷBの状態で下降運転を行った場合である。ま
た、回生モードは駆動モードとは逆に、ＷA＞ＷBの状態
で下降運転をした場合や、ＷA＜ＷBの状態で上昇運転を
した場合である。
【０００９】出力電圧の安定化制御を行うと、回生負荷
が大きい程主回路の直流電圧が増大する。このため、通
常は、図５に示すように、インバータ主回路２の直流側
に回生電力消費用抵抗Ｒ１とスイッチング素子Ｓ１の直
列回路からなる回生電力消費回路８を接続し、回生時に
スイッチング素子Ｓ１をＯＮさせて回生電力を消費させ
る方法を取っている。
が大きい程主回路の直流電圧が増大する。このため、通
常は、図５に示すように、インバータ主回路２の直流側
に回生電力消費用抵抗Ｒ１とスイッチング素子Ｓ１の直
列回路からなる回生電力消費回路８を接続し、回生時に
スイッチング素子Ｓ１をＯＮさせて回生電力を消費させ
る方法を取っている。
【００１０】なお、図５において、１は３相交流を直流
に変換するコンバータ部、Ｃ１はコンバータの出力電圧
を平滑する直流コンデンサ、２はこの直流を交流に変換
して誘導電動機ＩＭを駆動するインバータ主回路、３は
この主回路の直流電圧を検出する直流電圧検出器、７は
この検出電圧と設定電圧とを比較するコンパレータ、９
はこのコンパレータの出力により回生電力消費回路８の
スイッチング素子Ｓ１をＯＮさせるドライバ回路であ
る。
に変換するコンバータ部、Ｃ１はコンバータの出力電圧
を平滑する直流コンデンサ、２はこの直流を交流に変換
して誘導電動機ＩＭを駆動するインバータ主回路、３は
この主回路の直流電圧を検出する直流電圧検出器、７は
この検出電圧と設定電圧とを比較するコンパレータ、９
はこのコンパレータの出力により回生電力消費回路８の
スイッチング素子Ｓ１をＯＮさせるドライバ回路であ
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記インバータ装置の
出力電圧の安定化制御、即ち、エレベータを回生モード
で運転し、その回生エネルギーにより主回路直流電圧が
上昇した場合にインバータ装置の出力電圧を一定に保つ
制御には、次のような問題がある。
出力電圧の安定化制御、即ち、エレベータを回生モード
で運転し、その回生エネルギーにより主回路直流電圧が
上昇した場合にインバータ装置の出力電圧を一定に保つ
制御には、次のような問題がある。
【００１２】出力電圧の安定制御を行って、インバータ
装置の出力電圧が一定であるとき、誘導電動機の励磁電
流は一定値となる。回生モード時には、回生エネルギが
効率よくインバータへ帰還し、主回路の直流電圧の上昇
を引き起こし、回生電力消費用抵抗で熱に変換され、こ
の抵抗の温度上昇を起こす。
装置の出力電圧が一定であるとき、誘導電動機の励磁電
流は一定値となる。回生モード時には、回生エネルギが
効率よくインバータへ帰還し、主回路の直流電圧の上昇
を引き起こし、回生電力消費用抵抗で熱に変換され、こ
の抵抗の温度上昇を起こす。
【００１３】一方、出力電圧の安定制御を行なわない場
合には、回生モード時に主回路直流電圧が上昇し、イン
バータ装置の出力電圧が増加して、誘導電動機の励磁電
流が増加する。このことは、電動機の発熱を増大させる
こととなり、インバータ装置へ帰還する回生電力を減少
させることになる。
合には、回生モード時に主回路直流電圧が上昇し、イン
バータ装置の出力電圧が増加して、誘導電動機の励磁電
流が増加する。このことは、電動機の発熱を増大させる
こととなり、インバータ装置へ帰還する回生電力を減少
させることになる。
【００１４】回生電力消費用抵抗は、通常インバータ装
置の内部又は近傍に取付けられ、回生時の抵抗の温度上
昇はインバータ装置内の他の部品の寿命に影響を与える
場合がある。
置の内部又は近傍に取付けられ、回生時の抵抗の温度上
昇はインバータ装置内の他の部品の寿命に影響を与える
場合がある。
【００１５】本発明は、従来の出力電圧安定制御におけ
る問題点を解決すべくなされたものであり、その目的と
するところは、回生時に出力電圧の安定制御を解除して
回生電力を少くして回生電力消費用抵抗を不要、あるい
は回生電力消費用抵抗の温度上昇を低く抑え、または抵
抗に要求される電力量を低くし、抵抗の小型化，装置の
熱的な信頼性を向上させ得るエレベータ用インバータ装
置を提供することにある。
る問題点を解決すべくなされたものであり、その目的と
するところは、回生時に出力電圧の安定制御を解除して
回生電力を少くして回生電力消費用抵抗を不要、あるい
は回生電力消費用抵抗の温度上昇を低く抑え、または抵
抗に要求される電力量を低くし、抵抗の小型化，装置の
熱的な信頼性を向上させ得るエレベータ用インバータ装
置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるエレベータ用インバータ装置は、電
圧制御回路のマイクロコンピュータが出力電圧指令を演
算して出力電圧の安定化制御するエレベータのインバー
タ装置において、インバータ主回路の直流電圧を検出す
る直流電圧検出回路を備え、この検出回路の検出値が、
インバータ停止時の主回路の直流電圧検出値、あるいは
予じめメモリに記憶されたシステムの使用電圧によって
定まる電圧データ等を基準値とし、これより高い場合
に、前記マイクロコンピュータがエレベータシステムの
回生モードと判断し、前記出力電圧の安定化制御を解除
することを特徴とする。
に、本発明におけるエレベータ用インバータ装置は、電
圧制御回路のマイクロコンピュータが出力電圧指令を演
算して出力電圧の安定化制御するエレベータのインバー
タ装置において、インバータ主回路の直流電圧を検出す
る直流電圧検出回路を備え、この検出回路の検出値が、
インバータ停止時の主回路の直流電圧検出値、あるいは
予じめメモリに記憶されたシステムの使用電圧によって
定まる電圧データ等を基準値とし、これより高い場合
に、前記マイクロコンピュータがエレベータシステムの
回生モードと判断し、前記出力電圧の安定化制御を解除
することを特徴とする。
【００１７】
【作用】出力電圧の安定化制御されるエレベータのイン
バータ装置において、エレベータが回生モードになると
エレベータの電動機からインバータ装置に帰還電流が流
れ込み、この回生電流によりインバータの主回路の直流
電圧は上昇する。
バータ装置において、エレベータが回生モードになると
エレベータの電動機からインバータ装置に帰還電流が流
れ込み、この回生電流によりインバータの主回路の直流
電圧は上昇する。
【００１８】この直流電圧の上昇をマイクロコンピュー
タは直流電圧検出回路の検出値と、インバータ停止時の
主回路の直流電圧検出値、あるいはメモリに記憶された
システムの使用電圧データ等と基準値として比較し、直
流電圧検出値が高い場合に回生モードと判定して出力電
圧の安定化制御を解除する。
タは直流電圧検出回路の検出値と、インバータ停止時の
主回路の直流電圧検出値、あるいはメモリに記憶された
システムの使用電圧データ等と基準値として比較し、直
流電圧検出値が高い場合に回生モードと判定して出力電
圧の安定化制御を解除する。
【００１９】この安定化制御が解除されると回生電力に
より主回路直流電圧が上昇するとインバータの出力電圧
も増加して電動機の励磁電流が増加し、電動機での電力
損失が増加するので、インバータ装置への帰還電力が減
少する。従って、インバータ装置における回生電力消費
抵抗器を不要又は小型にできる。
より主回路直流電圧が上昇するとインバータの出力電圧
も増加して電動機の励磁電流が増加し、電動機での電力
損失が増加するので、インバータ装置への帰還電力が減
少する。従って、インバータ装置における回生電力消費
抵抗器を不要又は小型にできる。
【００２０】
【実施例】本発明の実施例について図１を参照して説明
する。図１において、１は三相交流を直流に変換するコ
ンバータ部、Ｃ１はこの変換された直流を平滑する直流
コンデンサ、２はこの直流を交流に変換してエレベータ
のかご駆動用誘導電動機ＩＭを制御するインバータ主回
路、３はこの主回路の直流電圧を検出する直流電圧検出
器、４はこの検出直流電圧をアナログ信号に変換するＡ
／Ｄ変換器、５は出力電圧指令を演算するＣＰＵ、６は
このＣＰＵからの出力電圧指令に基づいて主回路のスイ
ッチング素子のゲート又はベースを駆動するドライバ回
路、７は検出直流電圧を設定直流電圧と比較して直流電
圧の上昇を検出するコンパレータ、８は主回路の直流側
に接続された回生電力消費用抵抗Ｒ１とスイッチング素
子Ｓ１からなる回生電力消費回路、９はコンパレータ７
の出力を受けてスイッチング素子Ｓ１のゲート又はべー
スを駆動するドライバ回路である。
する。図１において、１は三相交流を直流に変換するコ
ンバータ部、Ｃ１はこの変換された直流を平滑する直流
コンデンサ、２はこの直流を交流に変換してエレベータ
のかご駆動用誘導電動機ＩＭを制御するインバータ主回
路、３はこの主回路の直流電圧を検出する直流電圧検出
器、４はこの検出直流電圧をアナログ信号に変換するＡ
／Ｄ変換器、５は出力電圧指令を演算するＣＰＵ、６は
このＣＰＵからの出力電圧指令に基づいて主回路のスイ
ッチング素子のゲート又はベースを駆動するドライバ回
路、７は検出直流電圧を設定直流電圧と比較して直流電
圧の上昇を検出するコンパレータ、８は主回路の直流側
に接続された回生電力消費用抵抗Ｒ１とスイッチング素
子Ｓ１からなる回生電力消費回路、９はコンパレータ７
の出力を受けてスイッチング素子Ｓ１のゲート又はべー
スを駆動するドライバ回路である。
【００２１】次に、この実施例の動作について説明す
る。ＣＰＵ５は、電圧検出器３の検出直流電圧をＡ／Ｄ
変換器４で変換した直流電圧信号を受けて定期的に主回
路２直流電圧ＶDC監視しながら、エレベータの駆動時は
上記従来の技術の項に示した（１）式、 Ｖs＝Ｖsref＊Ｖdcref／Ｖdcdet…（１） を用いた演算方式により出力電圧指令を演算し、この出
力電圧指令によりインバータを出力電圧安定制御して誘
導電動機を駆動する。
る。ＣＰＵ５は、電圧検出器３の検出直流電圧をＡ／Ｄ
変換器４で変換した直流電圧信号を受けて定期的に主回
路２直流電圧ＶDC監視しながら、エレベータの駆動時は
上記従来の技術の項に示した（１）式、 Ｖs＝Ｖsref＊Ｖdcref／Ｖdcdet…（１） を用いた演算方式により出力電圧指令を演算し、この出
力電圧指令によりインバータを出力電圧安定制御して誘
導電動機を駆動する。
【００２２】そして、エレベータが減速に入った場合
や、回生運転を行うような場合の回生モード運転により
主回路２の直流電圧が規定電圧より上昇すると、ＣＰＵ
５は回生モードと判断して出力電圧指令を（２）式に切
り替えて演算する。
や、回生運転を行うような場合の回生モード運転により
主回路２の直流電圧が規定電圧より上昇すると、ＣＰＵ
５は回生モードと判断して出力電圧指令を（２）式に切
り替えて演算する。
【００２３】Ｖs＝Ｖsref…（２） （２）式を用いた出力電圧指令でインバータを制御する
と、主回路直流電圧が増加すれば、インバータ出力電圧
も増加して誘導電動機ＩＭの励磁電流が増加する。
と、主回路直流電圧が増加すれば、インバータ出力電圧
も増加して誘導電動機ＩＭの励磁電流が増加する。
【００２４】励磁電流が増加すると、回生モードに入っ
た時の電動機での電力損失が増加し、インバータ装置へ
の帰還電力が減少する。この帰還電力により主回路２の
直流電圧が上昇すると、コンパレータ７がこの電圧上昇
を検出し、ドライバ回路９を介してスイッチング素子Ｓ
１を制御して回生電力を抵抗Ｒ１で消費させる。しかし
この回生モードでは回生電力が減少するため使用する抵
抗Ｒ１を電力容量が小さい小型の抵抗器を使用すること
が可能となる。または、回生電力消費回路を不要にでき
る。
た時の電動機での電力損失が増加し、インバータ装置へ
の帰還電力が減少する。この帰還電力により主回路２の
直流電圧が上昇すると、コンパレータ７がこの電圧上昇
を検出し、ドライバ回路９を介してスイッチング素子Ｓ
１を制御して回生電力を抵抗Ｒ１で消費させる。しかし
この回生モードでは回生電力が減少するため使用する抵
抗Ｒ１を電力容量が小さい小型の抵抗器を使用すること
が可能となる。または、回生電力消費回路を不要にでき
る。
【００２５】上記ＣＰＵ５の出力電圧指令の、（１）式
と（２）式の演算方式切り替えの判断は、次のように行
う。
と（２）式の演算方式切り替えの判断は、次のように行
う。
【００２６】インバータの停止時の主回路直流電圧のＡ
／Ｄ変換されたデータをメモリに記憶する。運転時には
ＣＰＵ５が定期的に主回路直流電圧のＡ／Ｄ変換値を上
記メモリのデータと比較し、検出した直流電圧が、停止
時の電圧を上回った時に、エレベータ・システムが回生
モードに入ったと判断して、出力電圧指令の演算方式を
（１）式から（２）式に変える。
／Ｄ変換されたデータをメモリに記憶する。運転時には
ＣＰＵ５が定期的に主回路直流電圧のＡ／Ｄ変換値を上
記メモリのデータと比較し、検出した直流電圧が、停止
時の電圧を上回った時に、エレベータ・システムが回生
モードに入ったと判断して、出力電圧指令の演算方式を
（１）式から（２）式に変える。
【００２７】他の方法としては、使用する電源電圧の定
格により定めた一定電圧のデータを予じめＣＰＵと接続
されたＲＯＭ内に記憶させ、運転時にＣＰＵが検出した
直流電圧データが、このＲＯＭデータを上回った場合に
は、エレベータ・システムが回生モードに入ったと判断
して、出力電圧指令の演算方式を（１）式から（２）式
に変える。
格により定めた一定電圧のデータを予じめＣＰＵと接続
されたＲＯＭ内に記憶させ、運転時にＣＰＵが検出した
直流電圧データが、このＲＯＭデータを上回った場合に
は、エレベータ・システムが回生モードに入ったと判断
して、出力電圧指令の演算方式を（１）式から（２）式
に変える。
【００２８】なお、ＣＰＵ５の出力電圧指令の演算の切
り替え点で急に演算式を変更すると、電圧指令に不連続
点が発生し、出力電圧が急変して誘導電動機が異音を発
し、エレベータの振動を起こす場合がある。この現象を
抑えるために、（１）式と（２）式を用いる演算方式の
切り替えにおいてフィルタを挿入して、出力電圧の急変
を抑える。
り替え点で急に演算式を変更すると、電圧指令に不連続
点が発生し、出力電圧が急変して誘導電動機が異音を発
し、エレベータの振動を起こす場合がある。この現象を
抑えるために、（１）式と（２）式を用いる演算方式の
切り替えにおいてフィルタを挿入して、出力電圧の急変
を抑える。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００３０】（１）エレベータの回生モードにおいて、
インバータ装置への帰還電力が減少し、回生電力消費用
抵抗を不要とすることが可能、もしくは回生電力消費用
抵抗に電力容量の小さい小型の抵抗器の使用が可能とな
るので、インバータ装置の小型化とコストダウンに寄与
する。
インバータ装置への帰還電力が減少し、回生電力消費用
抵抗を不要とすることが可能、もしくは回生電力消費用
抵抗に電力容量の小さい小型の抵抗器の使用が可能とな
るので、インバータ装置の小型化とコストダウンに寄与
する。
【００３１】（２）回生電力消費用抵抗は、通常インバ
ータ装置の内部、もしくは近傍に取り付けられるが、抵
抗の温度上昇が減少するため、インバータ装置内の他の
部品の寿命に与える影響が減少し、インバータ装置の信
頼性が向上する。
ータ装置の内部、もしくは近傍に取り付けられるが、抵
抗の温度上昇が減少するため、インバータ装置内の他の
部品の寿命に与える影響が減少し、インバータ装置の信
頼性が向上する。
【００３２】（３）インバータの制御構成は、通常の構
成部品と共に、ＣＰＵ内のソフトウエアで構成されるの
で、コストアップを伴うことなく、実現することが可能
となる。
成部品と共に、ＣＰＵ内のソフトウエアで構成されるの
で、コストアップを伴うことなく、実現することが可能
となる。
【００３３】（４）出力電圧の演算方式の切替えに際し
て、フィルタを使用してインバータ出力電圧の急変を抑
えることができるので、エレベータかごの振動に与える
影響を抑えることが可能となり、乗り心地を悪化させる
ことがない。
て、フィルタを使用してインバータ出力電圧の急変を抑
えることができるので、エレベータかごの振動に与える
影響を抑えることが可能となり、乗り心地を悪化させる
ことがない。
【図１】本発明の実施例にかかるインバータ装置の構成
説明図。
説明図。
【図２】正弦波−三角波比較方式を説明するもので、
（Ａ）は波形図、（Ｂ）は回路構成図。
（Ａ）は波形図、（Ｂ）は回路構成図。
【図３】インバータの入力電圧−出力電圧特性を示すも
ので、（Ａ）は出力電圧の安定化制御を行なわなかった
場合の特性図、（Ｂ）は出力電圧の安定化制御を行った
場合の特性図。
ので、（Ａ）は出力電圧の安定化制御を行なわなかった
場合の特性図、（Ｂ）は出力電圧の安定化制御を行った
場合の特性図。
【図４】エレベータの駆動，回生を説明するもので、
（Ａ）はかごの重い場合の模式図、（Ｂ）はかごの軽い
場合の模式図。
（Ａ）はかごの重い場合の模式図、（Ｂ）はかごの軽い
場合の模式図。
【図５】インバータの回生電力消費回路の制御回路を示
すブロック図。
すブロック図。
１…コンバータ部 ２…インバータ主回路 ３…直流電圧検出器 ４…Ａ／Ｄ変換器 ５…ＣＰＵ ６…主回路スイッチ素子のドライバ回路 ７…コンパレータ ８…回生電力消費回路 ９…回生電力消費回路スイッチ素子のドライバ回路 Ｃ１…直流コンデンサ ＩＭ…誘導電動機 Ｒ１…回生電力消費用抵抗 Ｓ１…回生電力消費回路のスイッチ素子
Claims (4)
- 【請求項１】 電圧制御回路のマイクロコンピュータが
出力電圧指令を演算して出力電圧の安定化制御するエレ
ベータのインバータ装置において、 インバータ主回路の直流電圧を検出する直流電圧検出回
路を備え、この検出回路の検出値が基準値よりも高い場
合に、前記マイクロコンピュータがエレベータシステム
の回生モードと判断し、前記出力電圧の安定化制御を解
除することを特徴とするエレベータ用インバータ装置。 - 【請求項２】 前記マイクロコンピュータのエレベータ
システムの駆動，回生モードの切り替え点を決定する基
準値を、インバータ停止時の主回路の直流電圧検出値と
したことを特徴とする請求項１記載のエレベータ用イン
バータ装置。 - 【請求項３】 前記マイクロコンピュータのエレベータ
システムの駆動と回生のモードの切り替え点を決定する
ための基準値が、予じめメモリに記憶されたシステムの
使用電圧によって定まる電圧データであることを特徴と
する請求項１記載のエレベータ用インバータ装置。 - 【請求項４】 前記マイクロコンピュータが、前記メモ
リに記憶する電圧データの変更を可能とするように構成
されていることを特徴とする請求項３記載のエレベータ
用インバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6062689A JPH07267525A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | エレベータ用インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6062689A JPH07267525A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | エレベータ用インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07267525A true JPH07267525A (ja) | 1995-10-17 |
Family
ID=13207513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6062689A Pending JPH07267525A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | エレベータ用インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07267525A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171919A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ用制御装置 |
| JP2001354366A (ja) * | 2000-06-14 | 2001-12-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2008072788A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Toshiba Corp | モータ駆動装置、ブラシレスモータ及びその駆動方法 |
| JP2010269070A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
| EP2506423A2 (en) | 2011-03-30 | 2012-10-03 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Power Converting Device |
| CN119660505A (zh) * | 2025-01-02 | 2025-03-21 | 杭州赛翔科技有限公司 | 一种电梯实时监控方法 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP6062689A patent/JPH07267525A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171919A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-06-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ用制御装置 |
| JP2001354366A (ja) * | 2000-06-14 | 2001-12-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2008072788A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Toshiba Corp | モータ駆動装置、ブラシレスモータ及びその駆動方法 |
| JP2010269070A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
| EP2506423A2 (en) | 2011-03-30 | 2012-10-03 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Power Converting Device |
| CN102739128A (zh) * | 2011-03-30 | 2012-10-17 | 株式会社日立产机系统 | 功率变换装置 |
| JP2012217317A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-08 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
| EP2506423A3 (en) * | 2011-03-30 | 2015-10-28 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd. | Power Converting Device |
| CN119660505A (zh) * | 2025-01-02 | 2025-03-21 | 杭州赛翔科技有限公司 | 一种电梯实时监控方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100947695B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| US6435312B2 (en) | Elevator speed controller responsive to power failures | |
| US6422351B2 (en) | Elevator speed controller responsive to dual electrical power sources | |
| CA1252182A (en) | Control system for maintaining traction in a rolling stock | |
| US5389749A (en) | Elevator system | |
| US7882937B2 (en) | Elevating machine control apparatus | |
| US4576253A (en) | Velocity control apparatus for an elevator | |
| JPS6223387A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| GB2310770A (en) | Control device for controlling an ac motor such as that driving an elevator | |
| JP4325284B2 (ja) | 電圧変換装置 | |
| JP4987482B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH07267525A (ja) | エレベータ用インバータ装置 | |
| JP3475727B2 (ja) | インバータ装置およびインバータ制御システム装置 | |
| JP2008254909A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2010143692A (ja) | エレベータ装置 | |
| JP2005102410A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP3622410B2 (ja) | インバータによる電動機の制御方法 | |
| JPH08191503A (ja) | 電気自動車用制御装置 | |
| JP3255839B2 (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| JP4619039B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP3514004B2 (ja) | 電気自動車駆動用モータの回生制御装置 | |
| KR100988137B1 (ko) | 인버터의 감속 제어 장치 및 방법 | |
| KR950005364B1 (ko) | 엘리베이터의 구출운전 제어방법 | |
| JP2005324880A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPS58108911A (ja) | 電気車輌電流調整器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080515 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090515 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090515 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090515 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |