JPH0726837A - Drum wire winding jig - Google Patents
Drum wire winding jigInfo
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- JPH0726837A JPH0726837A JP5154735A JP15473593A JPH0726837A JP H0726837 A JPH0726837 A JP H0726837A JP 5154735 A JP5154735 A JP 5154735A JP 15473593 A JP15473593 A JP 15473593A JP H0726837 A JPH0726837 A JP H0726837A
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- Japan
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- drum
- shaft
- floating
- wire
- base
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ドラムにワイヤを巻き上げる際に使用する治
具に関し、構造が簡単でドラムをモータユニットにセッ
トする際にドラム外れや、ワイヤ外れが生じないドラム
のワイヤ巻き上げ治具を提供する。
【構成】 先端部がワイヤ３６,３７が巻回されるドラ
ム３５に係合するシャフトと、シャフトが挿通する穴３
３が穿設されたベース３０と、シャフトを回転駆動する
モータ２９と、シャフトが挿通する円筒部３８ａの基端
部にはつば部３８ｂが形成されたフローティング３８
と、先端面にはフローティングの先端部よりも径が大き
く、つば部より径が小さく設定され円筒部が挿通する穴
３９ａが形成されたカバー３９と、カバーの内部に設け
られ基端部はベースに、先端部はフローティングのつば
部に当接し、フローティングの先端部側をカバー外部へ
付勢するスプリング４０とから構成する。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] Regarding a jig used to wind a wire around a drum, the jig has a simple structure and does not come off when the drum is set in the motor unit Provide a wire winding jig. [Structure] A shaft whose tip engages with a drum 35 around which wires 36 and 37 are wound, and a hole 3 through which the shaft is inserted.
3, a base 30 in which the shaft 3 is bored, a motor 29 for rotationally driving the shaft, and a floating 38 in which a flange portion 38b is formed at the base end of a cylindrical portion 38a through which the shaft is inserted.
And a cover 39 having a hole 39a formed on the tip end surface thereof, the diameter of which is larger than that of the floating tip end and smaller than that of the brim portion and through which the cylindrical portion is inserted, and the base end portion provided inside the cover is the base. In addition, the tip portion is constituted by a spring 40 that abuts the floating collar portion and biases the floating tip portion side to the outside of the cover.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドラムにワイヤを巻き
上げる際に使用する治具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig used for winding a wire on a drum.
【０００２】[0002]
【従来の技術】次に、図面を用いて従来例を説明する。
図２はウインドレギュレータの構成図、図３は図２に示
すドラムへワイヤを巻回する際に用いられるドラムのワ
イヤ巻き上げ治具の構成図である。2. Description of the Related Art Next, a conventional example will be described with reference to the drawings.
2 is a configuration diagram of a window regulator, and FIG. 3 is a configuration diagram of a wire winding jig for a drum used when winding a wire around the drum shown in FIG.
【０００３】図２において、１はボディに設けられるベ
ースプレート、２はベースプレート１上に回転可能に設
けられたドラムである。３はドラム２を回転駆動するモ
ータである。ドラム２には、一端部側がドラム２に係止
されると共に、数回ドラム２に巻回され、アッパプーリ
４を介して、他端部は可動ブラケット５に係止される第
１のワイヤ６と、一端部側がドラム２に係止されると共
に、数回ドラム２に巻回され、ロアプーリ７を介して、
他端部は可動ブラケット５に係止される第２のワイヤ８
とが設けられている。In FIG. 2, reference numeral 1 is a base plate provided on the body, and 2 is a drum rotatably provided on the base plate 1. Reference numeral 3 is a motor that rotationally drives the drum 2. One end of the drum 2 is locked to the drum 2 and is wound around the drum 2 several times, and the other end of the drum 2 is locked to the movable bracket 5 via the upper pulley 4. , One end side of which is locked to the drum 2 and wound around the drum 2 several times, and through the lower pulley 7,
The other end has a second wire 8 that is locked to the movable bracket 5.
And are provided.
【０００４】そして、可動ブラケット５は、図示しない
ガイドによって、上下方向に移動可能に案内されたウイ
ンド９の下部に固着されている。次に、上記構成の作動
を説明する。モータ３を駆動することにより、ドラム２
が回転し、第１のワイヤ６,第２のワイヤ８が移動し、
ウインド９が上下方向に移動する。The movable bracket 5 is fixed to the lower part of the window 9 which is movably guided in the vertical direction by a guide (not shown). Next, the operation of the above configuration will be described. By driving the motor 3, the drum 2
Rotates, the first wire 6 and the second wire 8 move,
The window 9 moves vertically.
【０００５】次に、図３を用いてドラム２に第１のワイ
ヤ６及び第２のワイヤ８を巻回するワイヤ巻き上げ治具
を説明する。図において、１０は水平ベース部１１,垂
直ベース部１２より構成されるベースである。垂直ベー
ス部１２には、穴１３が穿設され、この穴１３には、シ
ャフト１４が挿通している。水平ベース部１１上には、
垂直ベース部１２に対して直交する方向に延出するガイ
ド１５が設けられている。１６はガイド１５に摺動可能
に係合し、図示しない駆動装置によって駆動されるスラ
イダである。スライダ１６上には、シャフト１４の基端
部にトルクリミッタ１８を介して接続されるモータ１７
が設けられている。Next, a wire winding jig for winding the first wire 6 and the second wire 8 around the drum 2 will be described with reference to FIG. In the figure, 10 is a base composed of a horizontal base portion 11 and a vertical base portion 12. A hole 13 is formed in the vertical base portion 12, and a shaft 14 is inserted into the hole 13. On the horizontal base 11,
A guide 15 extending in a direction orthogonal to the vertical base portion 12 is provided. Reference numeral 16 denotes a slider which is slidably engaged with the guide 15 and driven by a driving device (not shown). A motor 17 connected to the base end of the shaft 14 via a torque limiter 18 is provided on the slider 16.
Is provided.
【０００６】垂直ベース部１２には、シャフト１４の先
端部が挿通し、ドラム２を回転可能に保持する円筒形の
筒１９が形成されている。又、シャフト１４の先端面に
は、ドラム２の回転中心より離れた位置に形成された穴
２ａに係合可能な突起１４ａが形成されている。The vertical base portion 12 is formed with a cylindrical tube 19 into which the tip of the shaft 14 is inserted and which rotatably holds the drum 2. Further, on the tip end surface of the shaft 14, there is formed a protrusion 14a which can be engaged with a hole 2a formed at a position separated from the center of rotation of the drum 2.
【０００７】２０はアッセンブリ後ドラム２を回転駆動
するモータユニット、２１はモータユニット２０の背面
に当接するモータバックアップ治具、２２はモータユニ
ット２０を真空力によって保持するバキューム保持器で
ある。Reference numeral 20 is a motor unit for rotationally driving the drum 2 after assembly, 21 is a motor backup jig that abuts the back surface of the motor unit 20, and 22 is a vacuum holder for holding the motor unit 20 by a vacuum force.
【０００８】次に、このワイヤ巻き上げ治具を用いて、
ドラムにワイヤを巻回する作業手順を説明する。 (1) 第１のワイヤ６の一端部をドラム２に係止した状態
で、ドラム２の一方の端面に形成された穴２ａとシャフ
ト１４の先端面に形成された突起１４ａとが係合するま
で筒１９内に挿入する。そして、モータ１７を駆動し、
第１のワイヤ６をドラム２に巻き上げる。Next, using this wire winding jig,
The procedure for winding the wire around the drum will be described. (1) With one end of the first wire 6 locked to the drum 2, the hole 2a formed on one end surface of the drum 2 and the protrusion 14a formed on the tip surface of the shaft 14 engage with each other. Up to the inside of the tube 19. Then, drive the motor 17,
The first wire 6 is wound around the drum 2.
【０００９】(2) (1) と同様にして、第２のワイヤ８を
ドラム２に巻き上げ、第１のワイヤ６の他端部と第２の
ワイヤ８の他端部を可動ブラケット５を介して接続す
る。 (3) モータユニット２０をバキューム保持器２２を用い
て、保持する。(2) In the same manner as in (1), the second wire 8 is wound around the drum 2, and the other end of the first wire 6 and the other end of the second wire 8 are placed via the movable bracket 5. To connect. (3) Hold the motor unit 20 using the vacuum holder 22.
【００１０】(4) モータバックアップ治具を垂直ベース
部１２方向へ駆動し、モータユニット２０を筒１９に押
接せしめる。 (5) モータ１７を低速で回転駆動してドラム２を低速回
転させながら、モータ１７をガイド１５に沿って垂直ベ
ース部１２方向へ移動させ、ドラム２の他方の面の形成
された角穴２ｂをモータユニット２０の角シャフト２０
ａに取付ける。(4) The motor backup jig is driven toward the vertical base portion 12 to press the motor unit 20 against the cylinder 19. (5) The motor 17 is driven to rotate at a low speed to rotate the drum 2 at a low speed, and the motor 17 is moved along the guide 15 toward the vertical base portion 12 to form the square hole 2b formed on the other surface of the drum 2. The square shaft 20 of the motor unit 20
Attach to a.
【００１１】(6) バックアップ治具２１を元の位置迄戻
し、組付を完了する。(6) The backup jig 21 is returned to its original position and the assembly is completed.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のド
ラムのワイヤ巻き上げ治具においては、下記の様な問題
点がある。However, the wire winding jig for the drum having the above structure has the following problems.
【００１３】(1) モータバックアップ治具２１,バキュ
ーム保持器２２,ガイド１５,スライダ１６,このスライ
ダ１６を駆動する駆動装置等が必要で、機構が複雑であ
る。 (2) ドラム２をモータユニット２０に取付ける際に、ド
ラム２の中心を正確に出さないと、ドラム２が完全にモ
ータユニット２０にセットされない場合や、ワイヤ６,
８が外れる等の不具合が発生する。(1) A motor backup jig 21, a vacuum holder 22, a guide 15, a slider 16 and a driving device for driving the slider 16 are required, and the mechanism is complicated. (2) When attaching the drum 2 to the motor unit 20, if the center of the drum 2 is not accurately set, the drum 2 may not be completely set on the motor unit 20, or the wire 6,
Problems such as 8 coming off occur.
【００１４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、構造が簡単で、ドラムをモータユニ
ットにセットする際に、ドラム外れや、ワイヤ外れが生
じないドラムのワイヤ巻き上げ治具を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to wind a wire of a drum, which has a simple structure and does not cause detachment of the drum or disconnection of the wire when the drum is set in the motor unit. To provide a jig.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、先端部がワイヤが巻回されるドラムに係合するシ
ャフトと、該シャフトが挿通する穴が穿設されたベース
と、該ベースに設けられ、前記シャフトの基端部に接続
され、前記シャフトを回転駆動するモータと、前記シャ
フトの先端部側に設けられ、前記シャフトが挿通する円
筒部,該円筒部の基端部にはつば部が形成されたフロー
ティングと、前記ベースのモータ対向部と反対側の面に
設けられ、先端面には前記フローティングの先端部より
も径が大きく、前記つば部より径が小さく設定され、フ
ローティングの円筒部が挿通する穴が形成されたカバー
と、前記カバーの内部に設けられ、基端部は前記ベース
に、先端部は前記フローティングのつば部に当接し、前
記フローティングの先端部側を前記カバー外部へ付勢す
るスプリングとからなるものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a shaft having a distal end engaging a drum around which a wire is wound, a base having a hole through which the shaft is inserted, A motor provided on the base and connected to the base end portion of the shaft to drive the shaft to rotate, and a cylindrical portion provided on the tip end side of the shaft, into which the shaft is inserted, and a base end portion of the cylindrical portion. Floating with a collar formed, and provided on the surface of the base opposite to the motor facing portion, the tip surface is set to have a diameter larger than the tip of the floating, and smaller than the collar. A cover provided with a hole through which a floating cylindrical portion is inserted, is provided inside the cover, and a base end portion contacts the base and a distal end portion contacts the floating collar portion. And a spring for urging the tip end side toward the outside of the cover.
【００１６】[0016]
【作用】本発明のドラムのワイヤ巻き上げ治具におい
て、ワイヤの巻回が終了したドラムをモータユニットに
セットする場合には、モータユニットをスプリングの付
勢力に抗してフローティングの先端面に押し付ける。す
ると、フローティングは後退し、ドラムがモータユニッ
トにセットされる。In the wire winding jig of the present invention, when setting the drum in which the winding of the wire is completed in the motor unit, the motor unit is pressed against the floating tip end face against the biasing force of the spring. Then, the floating retracts and the drum is set in the motor unit.
【００１７】[0017]
【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例の構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【００１８】図において、３０は水平ベース部３１,垂
直ベース部３２より構成されるベースである。垂直ベー
ス部３２には、穴３３が穿設され、この穴３３には、シ
ャフト３４が挿通している。３５は第１のワイヤ３６,
第２のワイヤ３７が巻回されるドラムである。In the figure, 30 is a base composed of a horizontal base portion 31 and a vertical base portion 32. A hole 33 is formed in the vertical base portion 32, and a shaft 34 is inserted into the hole 33. 35 is the first wire 36,
It is a drum around which the second wire 37 is wound.
【００１９】水平ベース部３１上には、シャフト３４の
基端部にトルクリミッタ３８を介して接続されるモータ
２９が固設されている。尚、このモータ２９は回転角度
が制御可能なサーボモータを用いた。On the horizontal base portion 31, a motor 29 is fixedly connected to the base end portion of the shaft 34 via a torque limiter 38. The motor 29 is a servo motor whose rotation angle can be controlled.
【００２０】３８は、シャフト３４の先端部側に設けら
れ、シャフト３４が挿通する円筒部３８ａ,円筒部３８
ａの基端部に形成されたつば部３８ｂからなるフローテ
ィングである。38 is provided on the tip end side of the shaft 34, and the cylindrical portion 38a and the cylindrical portion 38 through which the shaft 34 is inserted.
It is a floating structure including a brim 38b formed at the base end of a.
【００２１】垂直ベース部３２には、先端面にフローテ
ィング３８の円筒部３８ａよりも径が大きく、フローテ
ィング３８のつば部３８ｂよりも径が小さく設定され、
フローティング３８の円筒部３８ａが挿通する穴３９ａ
が形成されたカバー３９が取付けられている。そして、
カバー３９の内部には、基端部が垂直ベース３２に当接
し、先端部がフローティング３８のつば部３８ｂに当接
し、フローティング３８の円筒部３８ａの先端部側をカ
バー３９外部へ付勢するスプリング４０が配設されてい
る。The diameter of the vertical base portion 32 is set to be larger than that of the cylindrical portion 38a of the floating 38 and smaller than that of the brim portion 38b of the floating 38 at the tip end surface.
Hole 39a through which the cylindrical portion 38a of the floating 38 is inserted
A cover 39 formed with is formed. And
Inside the cover 39, a base end is in contact with the vertical base 32, a front end is in contact with a flange 38b of the floating 38, and a spring for biasing the front end of the cylindrical portion 38a of the floating 38 to the outside of the cover 39. 40 are provided.
【００２２】４１は出力軸としての角シャフト４２を有
し、この角シャフト４２にドラム３５の他方の端面に形
成された角穴３５ｂが係合するようになっている。次
に、このワイヤ巻き上げ治具を用いて、ドラムにワイヤ
を巻回する作業手順を説明する。Reference numeral 41 has a square shaft 42 as an output shaft, and a square hole 35b formed in the other end surface of the drum 35 is engaged with the square shaft 42. Next, a work procedure for winding a wire around a drum using this wire winding jig will be described.
【００２３】(1) 第１のワイヤ３６の一端部をドラム３
５に係止した状態で、ドラム３５の一方の端面に形成さ
れた穴３５ａとシャフト３４の先端面に形成された突起
３４ａとが係合するまでフローティング３８内に挿入す
る。そして、モータ２９を駆動し、第１のワイヤ３６を
ドラム３５に巻き上げる。(1) Connect one end of the first wire 36 to the drum 3
In the state of being locked to 5, the drum 35 is inserted into the floating 38 until the hole 35a formed on one end surface of the drum 35 and the projection 34a formed on the tip end surface of the shaft 34 are engaged with each other. Then, the motor 29 is driven to wind the first wire 36 around the drum 35.
【００２４】(2) (1) と同様にして、第２のワイヤ３７
をドラム３５に巻き上げ、第１のワイヤ３６の他端部と
第２のワイヤ３７の他端部を図示しない可動ブラケット
を介して接続する。(2) In the same manner as (1), the second wire 37
Is wound around the drum 35, and the other end of the first wire 36 and the other end of the second wire 37 are connected via a movable bracket (not shown).
【００２５】(3) 作業者は手でモータユニット４１をス
プリング４０の付勢力に抗してフローティング３８の先
端面に押し付けると、フローティング３８のみが後退
し、ドラム３５の角穴３５ｂがモータユニット４１の角
シャフト４２に係合する。(3) When the operator manually presses the motor unit 41 against the urging force of the spring 40 against the tip surface of the floating 38, only the floating 38 retreats, and the square hole 35b of the drum 35 is inserted into the motor unit 41. Engage the square shaft 42 of the.
【００２６】(4) 係合したドラム３５を手で押えた状態
で、モータユニット４１を取り外し、組付を完了する。
上記構成によれば、従来のドラムのワイヤ巻き上げ治具
に較べて、モータバックアップ治具,バキューム保持器,
ガイド,スライダ,このスライダを駆動する駆動装置等が
不要となり機構が簡単となる。(4) With the engaged drum 35 held by hand, the motor unit 41 is removed and the assembly is completed.
According to the above configuration, compared with the conventional wire winding jig for the drum, the motor backup jig, the vacuum cage,
A guide, a slider, a drive device for driving this slider, etc. are unnecessary, and the mechanism is simplified.
【００２７】又、モータバックアップ治具,バキューム
保持器,モータの移動等の作業が無いので、作業内容が
簡素化できる。更に、従来ではドラムのモータユニット
へのセットは、機械的に行っていたので、ドラムの角穴
とモータユニットの角シャフトとの係合が不完全とな
り、ドラム外れや、ワイヤ外れとなる場合があったが、
本実施例のおいては、作業者が回転角度の制御可能なモ
ータ (サーボモータ) ３７を用いて、ドラム３５の位置
出しを行うことができるので、ドラム３５とモータユニ
ット４１とのセットミスが減少し、ドラム外れや、ワイ
ヤ外れが減少した。Further, since there is no work such as movement of the motor backup jig, vacuum holder and motor, the work contents can be simplified. Further, in the past, setting the drum in the motor unit was performed mechanically, so the engagement between the square hole of the drum and the square shaft of the motor unit may be incomplete, and the drum may come off or the wire may come off. There was,
In the present embodiment, the operator can position the drum 35 by using the motor (servo motor) 37 whose rotation angle can be controlled, so that a mistake in setting the drum 35 and the motor unit 41 can be prevented. The number of drum detachments and wire detachments decreased.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、構造
が簡単で、ドラムをモータユニットにセットする際に、
ドラム外れや、ワイヤ外れが生じないドラムのワイヤ巻
き上げ治具を実現することができる。As described above, according to the present invention, the structure is simple, and when setting the drum in the motor unit,
It is possible to realize a wire winding jig for a drum in which the drum does not come off and the wire does not come off.
【図１】本発明の一実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】ウインドレギュレータの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a window regulator.
【図３】図２に示すドラムへワイヤを巻回する際に用い
られるドラムのワイヤ巻き上げ治具の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a wire winding jig of a drum used when winding a wire around the drum shown in FIG.
２９ モータ ３０ ベース ３３ 穴 ３５ ドラム ３６ 第１のワイヤ ３７ 第２のワイヤ ３８ フローティング ３８ａ 円筒部 ３８ｂ つば部 ３９ カバー ３９ａ 穴 ４０ スプリング 29 Motor 30 Base 33 Hole 35 Drum 36 First Wire 37 Second Wire 38 Floating 38a Cylindrical Part 38b Collar 39 Cover 39a Hole 40 Spring
Claims (1)
れるドラム（３５）に係合するシャフト（３４）と、 該シャフト（３４）が挿通する穴（３３）が穿設された
ベース（３０）と、 該ベース（３０）に設けられ、前記シャフト（３４）の
基端部に接続され、前記シャフト（３４）を回転駆動す
るモータ（２９）と、 前記シャフト（３４）の先端部側に設けられ、前記シャ
フト（３４）が挿通する円筒部（３８ａ）,該円筒部
（３８ａ）の基端部にはつば部（３８ｂ）が形成された
フローティング（３８）と、 前記ベース（３０）のモータ（２９）対向部と反対側の
面に設けられ、先端面には前記フローティング（３８）
の先端部よりも径が大きく、前記つば部（３８ｂ）より
径が小さく設定され、フローティング（３８）の円筒部
（３８ａ）が挿通する穴（３９ａ）が形成されたカバー
（３９）と、 前記カバー（３９）の内部に設けられ、基端部は前記ベ
ース（３０）に、先端部は前記フローティング（３８）
のつば部（３８ｂ）に当接し、前記フローティング（３
８）の先端部側を前記カバー（３９）外部へ付勢するス
プリング（４０）と、 からなることを特徴とするドラムのワイヤ巻き上げ治
具。1. A shaft (34) whose tip engages with a drum (35) around which a wire (36, 29) is wound, and a hole (33) through which the shaft (34) is inserted. A base (30), a motor (29) provided on the base (30) and connected to a base end portion of the shaft (34) to drive the shaft (34) to rotate, and a tip of the shaft (34). A cylindrical portion (38a), which is provided on the side of the cylindrical portion (38a) through which the shaft (34) is inserted, and a flange portion (38b) formed at the base end portion of the cylindrical portion (38a); 30) is provided on the surface opposite to the motor (29) facing portion, and the floating (38) is provided on the tip surface.
A cover (39) having a diameter larger than that of the tip end of the floating portion (38b) and a diameter smaller than that of the collar portion (38b), and formed with a hole (39a) through which the cylindrical portion (38a) of the floating (38) is inserted; Provided inside the cover (39), the base end is on the base (30) and the tip end is on the floating (38).
It comes into contact with the brim (38b) of the
A wire winding jig for a drum, comprising: a spring (40) for urging the tip end side of 8) to the outside of the cover (39).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15473593A JP3300473B2 (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Drum wire hoisting jig |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP15473593A JP3300473B2 (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Drum wire hoisting jig |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0726837A true JPH0726837A (en) | 1995-01-27 |
| JP3300473B2 JP3300473B2 (en) | 2002-07-08 |
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ID=15590791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15473593A Expired - Fee Related JP3300473B2 (en) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | Drum wire hoisting jig |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3300473B2 (en) |
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| US9185279B2 (en) | 2012-03-16 | 2015-11-10 | Ricoh Company, Ltd. | Imaging system |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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Legal Events
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