JPH0726837A

JPH0726837A - ドラムのワイヤ巻き上げ治具

Info

Publication number: JPH0726837A
Application number: JP5154735A
Authority: JP
Inventors: Masao Furuta; 昌雄古田
Original assignee: Shiroki Corp
Current assignee: Shiroki Corp
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1995-01-27
Anticipated expiration: 2017-07-08
Also published as: JP3300473B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ドラムにワイヤを巻き上げる際に使用する治
具に関し、構造が簡単でドラムをモータユニットにセッ
トする際にドラム外れや、ワイヤ外れが生じないドラム
のワイヤ巻き上げ治具を提供する。【構成】先端部がワイヤ３６,３７が巻回されるドラ
ム３５に係合するシャフトと、シャフトが挿通する穴３
３が穿設されたベース３０と、シャフトを回転駆動する
モータ２９と、シャフトが挿通する円筒部３８ａの基端
部にはつば部３８ｂが形成されたフローティング３８
と、先端面にはフローティングの先端部よりも径が大き
く、つば部より径が小さく設定され円筒部が挿通する穴
３９ａが形成されたカバー３９と、カバーの内部に設け
られ基端部はベースに、先端部はフローティングのつば
部に当接し、フローティングの先端部側をカバー外部へ
付勢するスプリング４０とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドラムにワイヤを巻き
上げる際に使用する治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】次に、図面を用いて従来例を説明する。
図２はウインドレギュレータの構成図、図３は図２に示
すドラムへワイヤを巻回する際に用いられるドラムのワ
イヤ巻き上げ治具の構成図である。

【０００３】図２において、１はボディに設けられるベ
ースプレート、２はベースプレート１上に回転可能に設
けられたドラムである。３はドラム２を回転駆動するモ
ータである。ドラム２には、一端部側がドラム２に係止
されると共に、数回ドラム２に巻回され、アッパプーリ
４を介して、他端部は可動ブラケット５に係止される第
１のワイヤ６と、一端部側がドラム２に係止されると共
に、数回ドラム２に巻回され、ロアプーリ７を介して、
他端部は可動ブラケット５に係止される第２のワイヤ８
とが設けられている。

【０００４】そして、可動ブラケット５は、図示しない
ガイドによって、上下方向に移動可能に案内されたウイ
ンド９の下部に固着されている。次に、上記構成の作動
を説明する。モータ３を駆動することにより、ドラム２
が回転し、第１のワイヤ６,第２のワイヤ８が移動し、
ウインド９が上下方向に移動する。

【０００５】次に、図３を用いてドラム２に第１のワイ
ヤ６及び第２のワイヤ８を巻回するワイヤ巻き上げ治具
を説明する。図において、１０は水平ベース部１１,垂
直ベース部１２より構成されるベースである。垂直ベー
ス部１２には、穴１３が穿設され、この穴１３には、シ
ャフト１４が挿通している。水平ベース部１１上には、
垂直ベース部１２に対して直交する方向に延出するガイ
ド１５が設けられている。１６はガイド１５に摺動可能
に係合し、図示しない駆動装置によって駆動されるスラ
イダである。スライダ１６上には、シャフト１４の基端
部にトルクリミッタ１８を介して接続されるモータ１７
が設けられている。

【０００６】垂直ベース部１２には、シャフト１４の先
端部が挿通し、ドラム２を回転可能に保持する円筒形の
筒１９が形成されている。又、シャフト１４の先端面に
は、ドラム２の回転中心より離れた位置に形成された穴
２ａに係合可能な突起１４ａが形成されている。

【０００７】２０はアッセンブリ後ドラム２を回転駆動
するモータユニット、２１はモータユニット２０の背面
に当接するモータバックアップ治具、２２はモータユニ
ット２０を真空力によって保持するバキューム保持器で
ある。

【０００８】次に、このワイヤ巻き上げ治具を用いて、
ドラムにワイヤを巻回する作業手順を説明する。 (1) 第１のワイヤ６の一端部をドラム２に係止した状態
で、ドラム２の一方の端面に形成された穴２ａとシャフ
ト１４の先端面に形成された突起１４ａとが係合するま
で筒１９内に挿入する。そして、モータ１７を駆動し、
第１のワイヤ６をドラム２に巻き上げる。

【０００９】(2) (1) と同様にして、第２のワイヤ８を
ドラム２に巻き上げ、第１のワイヤ６の他端部と第２の
ワイヤ８の他端部を可動ブラケット５を介して接続す
る。 (3) モータユニット２０をバキューム保持器２２を用い
て、保持する。

【００１０】(4) モータバックアップ治具を垂直ベース
部１２方向へ駆動し、モータユニット２０を筒１９に押
接せしめる。 (5) モータ１７を低速で回転駆動してドラム２を低速回
転させながら、モータ１７をガイド１５に沿って垂直ベ
ース部１２方向へ移動させ、ドラム２の他方の面の形成
された角穴２ｂをモータユニット２０の角シャフト２０
ａに取付ける。

【００１１】(6) バックアップ治具２１を元の位置迄戻
し、組付を完了する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のド
ラムのワイヤ巻き上げ治具においては、下記の様な問題
点がある。

【００１３】(1) モータバックアップ治具２１,バキュ
ーム保持器２２,ガイド１５,スライダ１６,このスライ
ダ１６を駆動する駆動装置等が必要で、機構が複雑であ
る。 (2) ドラム２をモータユニット２０に取付ける際に、ド
ラム２の中心を正確に出さないと、ドラム２が完全にモ
ータユニット２０にセットされない場合や、ワイヤ６,
８が外れる等の不具合が発生する。

【００１４】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、構造が簡単で、ドラムをモータユニ
ットにセットする際に、ドラム外れや、ワイヤ外れが生
じないドラムのワイヤ巻き上げ治具を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、先端部がワイヤが巻回されるドラムに係合するシ
ャフトと、該シャフトが挿通する穴が穿設されたベース
と、該ベースに設けられ、前記シャフトの基端部に接続
され、前記シャフトを回転駆動するモータと、前記シャ
フトの先端部側に設けられ、前記シャフトが挿通する円
筒部,該円筒部の基端部にはつば部が形成されたフロー
ティングと、前記ベースのモータ対向部と反対側の面に
設けられ、先端面には前記フローティングの先端部より
も径が大きく、前記つば部より径が小さく設定され、フ
ローティングの円筒部が挿通する穴が形成されたカバー
と、前記カバーの内部に設けられ、基端部は前記ベース
に、先端部は前記フローティングのつば部に当接し、前
記フローティングの先端部側を前記カバー外部へ付勢す
るスプリングとからなるものである。

【００１６】

【作用】本発明のドラムのワイヤ巻き上げ治具におい
て、ワイヤの巻回が終了したドラムをモータユニットに
セットする場合には、モータユニットをスプリングの付
勢力に抗してフローティングの先端面に押し付ける。す
ると、フローティングは後退し、ドラムがモータユニッ
トにセットされる。

【００１７】

【実施例】次に図面を用いて本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例の構成図である。

【００１８】図において、３０は水平ベース部３１,垂
直ベース部３２より構成されるベースである。垂直ベー
ス部３２には、穴３３が穿設され、この穴３３には、シ
ャフト３４が挿通している。３５は第１のワイヤ３６,
第２のワイヤ３７が巻回されるドラムである。

【００１９】水平ベース部３１上には、シャフト３４の
基端部にトルクリミッタ３８を介して接続されるモータ
２９が固設されている。尚、このモータ２９は回転角度
が制御可能なサーボモータを用いた。

【００２０】３８は、シャフト３４の先端部側に設けら
れ、シャフト３４が挿通する円筒部３８ａ,円筒部３８
ａの基端部に形成されたつば部３８ｂからなるフローテ
ィングである。

【００２１】垂直ベース部３２には、先端面にフローテ
ィング３８の円筒部３８ａよりも径が大きく、フローテ
ィング３８のつば部３８ｂよりも径が小さく設定され、
フローティング３８の円筒部３８ａが挿通する穴３９ａ
が形成されたカバー３９が取付けられている。そして、
カバー３９の内部には、基端部が垂直ベース３２に当接
し、先端部がフローティング３８のつば部３８ｂに当接
し、フローティング３８の円筒部３８ａの先端部側をカ
バー３９外部へ付勢するスプリング４０が配設されてい
る。

【００２２】４１は出力軸としての角シャフト４２を有
し、この角シャフト４２にドラム３５の他方の端面に形
成された角穴３５ｂが係合するようになっている。次
に、このワイヤ巻き上げ治具を用いて、ドラムにワイヤ
を巻回する作業手順を説明する。

【００２３】(1) 第１のワイヤ３６の一端部をドラム３
５に係止した状態で、ドラム３５の一方の端面に形成さ
れた穴３５ａとシャフト３４の先端面に形成された突起
３４ａとが係合するまでフローティング３８内に挿入す
る。そして、モータ２９を駆動し、第１のワイヤ３６を
ドラム３５に巻き上げる。

【００２４】(2) (1) と同様にして、第２のワイヤ３７
をドラム３５に巻き上げ、第１のワイヤ３６の他端部と
第２のワイヤ３７の他端部を図示しない可動ブラケット
を介して接続する。

【００２５】(3) 作業者は手でモータユニット４１をス
プリング４０の付勢力に抗してフローティング３８の先
端面に押し付けると、フローティング３８のみが後退
し、ドラム３５の角穴３５ｂがモータユニット４１の角
シャフト４２に係合する。

【００２６】(4) 係合したドラム３５を手で押えた状態
で、モータユニット４１を取り外し、組付を完了する。
上記構成によれば、従来のドラムのワイヤ巻き上げ治具
に較べて、モータバックアップ治具,バキューム保持器,
ガイド,スライダ,このスライダを駆動する駆動装置等が
不要となり機構が簡単となる。

【００２７】又、モータバックアップ治具,バキューム
保持器,モータの移動等の作業が無いので、作業内容が
簡素化できる。更に、従来ではドラムのモータユニット
へのセットは、機械的に行っていたので、ドラムの角穴
とモータユニットの角シャフトとの係合が不完全とな
り、ドラム外れや、ワイヤ外れとなる場合があったが、
本実施例のおいては、作業者が回転角度の制御可能なモ
ータ (サーボモータ) ３７を用いて、ドラム３５の位置
出しを行うことができるので、ドラム３５とモータユニ
ット４１とのセットミスが減少し、ドラム外れや、ワイ
ヤ外れが減少した。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、構造
が簡単で、ドラムをモータユニットにセットする際に、
ドラム外れや、ワイヤ外れが生じないドラムのワイヤ巻
き上げ治具を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】ウインドレギュレータの構成図である。

【図３】図２に示すドラムへワイヤを巻回する際に用い
られるドラムのワイヤ巻き上げ治具の構成図である。

【符号の説明】

２９モータ３０ベース３３穴３５ドラム３６第１のワイヤ３７第２のワイヤ３８フローティング３８ａ円筒部３８ｂつば部３９カバー３９ａ穴４０スプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端部がワイヤ（３６,２９）が巻回さ
れるドラム（３５）に係合するシャフト（３４）と、該シャフト（３４）が挿通する穴（３３）が穿設された
ベース（３０）と、該ベース（３０）に設けられ、前記シャフト（３４）の
基端部に接続され、前記シャフト（３４）を回転駆動す
るモータ（２９）と、前記シャフト（３４）の先端部側に設けられ、前記シャ
フト（３４）が挿通する円筒部（３８ａ）,該円筒部
（３８ａ）の基端部にはつば部（３８ｂ）が形成された
フローティング（３８）と、前記ベース（３０）のモータ（２９）対向部と反対側の
面に設けられ、先端面には前記フローティング（３８）
の先端部よりも径が大きく、前記つば部（３８ｂ）より
径が小さく設定され、フローティング（３８）の円筒部
（３８ａ）が挿通する穴（３９ａ）が形成されたカバー
（３９）と、前記カバー（３９）の内部に設けられ、基端部は前記ベ
ース（３０）に、先端部は前記フローティング（３８）
のつば部（３８ｂ）に当接し、前記フローティング（３
８）の先端部側を前記カバー（３９）外部へ付勢するス
プリング（４０）と、からなることを特徴とするドラムのワイヤ巻き上げ治
具。