JPH0726893U - 自動演奏装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ペダルアクションがなされても鍵盤アクショ
ンに悪影響を与えない自動演奏装置を実現する。 【構成】 床面（Ｆ）と鍵盤楽器（１０）との間に設け
られるとともに鍵盤楽器（１０）の重量の少なくとも一
部が負荷される敷設部（２０ａ）と、この敷設部（２０
ａ）の一端から上方へ向けて延在する取付部（２０ｂ）
とを有するペダル駆動ユニットフレーム（２０）と、取
付部（２０ｂ）に一側が固定されペダルアクションを発
生するペダルソレノイド（３０）とを備えている。 【効果】 従来のように、鍵盤棚の下面でペダル踏込力
の反力を支える構造とは異なり、鍵盤アクションに悪影
響を及ぼすことなくペダルアクションを行うことが可能
になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、ピアノ等の鍵盤楽器に装着して自動的に演奏させる自動 演奏装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、ピアノに鍵盤アクションや、ペダルアクションを与えて自動演奏する自 動演奏装置が各種実用化されている。図５は、鍵盤アクションを与えるように構 成された自動演奏装置をアップライトピアノに装着した例を示す斜視図である。 この図に示す自動演奏装置は、鍵盤棚１ａ下部に配置される装置本体２と、この 装置本体２に接続ケーブル３を介して接続された鍵盤アクション部４とから構成 されている。

【０００３】 装置本体２は、演奏データ読み取り部２ａを備えており、この読み取り部２ａ に予め演奏データが記憶されたフロッピーディスクを挿入することによって、内 部の演奏制御回路（図示略）に自動演奏すべき演奏データが格納される。演奏制 御回路は、内部メモリに格納された演奏データを順次読み出し、これを駆動信号 に変換して鍵盤アクション部４に供給する。

【０００４】 鍵盤アクション部４は、駆動信号に応じて鍵盤アクション（打鍵操作）を与え る複数の電磁アクチュエータから構成され、これら電磁アクチュエータがそれぞ れ各鍵（白鍵および黒鍵）に当接するよう鍵盤ＫＢ上に装着される。電磁アクチ ュエータは、図６に示すように、鍵を打鍵するプランジャ４ａと、駆動信号に応 じた打鍵タイミングおよび打鍵強さに従ってプランジャ４ａを突出させるソレノ イド４ｂとから構成されている。こうした電磁アクチュエータを有する鍵盤アク ション部４には、演奏データに対応した駆動信号が装置本体２から供給され、こ れによりソレノイド４ｂが励磁されてプランジャ４ａを突き下ろし、各鍵を打鍵 する自動演奏が行われる。

【０００５】 また、以上の鍵盤アクションに加えて、ペダルアクションをも行う自動演奏装 置も知られている。この自動演奏装置では、たとえば、図５に示すようなアップ ライトピアノの鍵盤棚１ａの下面に、ペダルアクション用の電磁アクチュエータ を各ペダル毎に設け、これら電磁アクチュエーターのプランジャがペダルを押下 するようにしている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来の自動演奏装置にあっては、鍵盤棚１ａの下面で電磁 アクチュエータが発生するペダル踏込力の反力を支える構造となっているため、 例えば、鍵盤棚１ａの中央付近がその反力によって上に反り返り、これに倣って 鍵盤自体も反ってしまうことも起こり得る。こうした場合、鍵盤上面に取り付け られる鍵盤アクション部４では、鍵盤が反ることでプランジャ４ａと鍵盤との相 対位置がずれてしまい、この状態で鍵盤アクションを与えると、この相対位置の ずれにより打鍵タイミングや打鍵強度が共に変化し、結果的に鍵盤アクションに 悪影響を及ぼすという問題があった。そしてこのような問題は、前記のように鍵 盤アクション部を鍵盤の前側位置に配置するいわゆるボルセッサタイプの自動演 奏装置に限らず、鍵駆動部を楽器内に収納して鍵操作部の反対側の端部を押し上 げるタイプの場合であっても同様に生じていた。

【０００７】

【考案の目的】

この考案は上述した事情に鑑みてなされたもので、ペダルアクションがなされ ても鍵盤アクションに悪影響を及ぼさない自動演奏装置を提供することを目的と している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案の第１の自動演奏装置は、床面と鍵盤楽器との間に設けられるととも に鍵盤楽器の重量の少なくとも一部が負荷される敷設部とこの敷設部の一端から 上方へ向けて延在する取付部とを有するペダル駆動ユニットフレームと、取付部 に一側が固定されペダルアクションを発生するペダルソレノイドとを備えたこと を特徴としている。

【０００９】 また、この考案の第２の自動演奏装置は、鍵盤楽器のペダルの前方に載置され 、ペダルアクションを発生するペダルソレノイドを有するペダル駆動ユニットを 備え、このペダル駆動ユニットの重量をペダルソレノイドの総押圧力よりも大き くしたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】

前記第１の特徴によれば、ペダルアクションの反作用としてペダルソレノイド に加わるペダル踏込力の反力が取付部によって支えられる一方、この反力が伝達 される敷設部は鍵盤楽器の自重によって床面に押圧固定されている。このように 本考案においては、ペダル踏込力が鍵盤棚の下面に作用することがなく、したが って、鍵盤アクションに悪影響を及ぼすことなくペダルアクションを制御するこ とができる。また、本考案の第２の特徴においても、ペダル踏込力の反力がペダ ル駆動ユニットの自重で支えられるため、上記と同様の効果を得ることができる 。

【００１１】

【実施例】

以下、図１及び図２を参照してこの考案の実施例について説明する。なお、本 考案は、ペダルアクション系の取付構造にその特徴を有しており、鍵盤アクショ ン系の構成は任意である。よって、以下の説明はペダルアクション系についての み行い、鍵盤アクション系についての説明を省略する。

【００１２】 図１は実施例の自動演奏装置が適用されるアップライトピアノ（以下、ピアノ と略称する）１０の下部構造を示す側断面図であり、ピアノは図中右方へ向けて 床面Ｆに載置されている。図１に示す下部構造は、底板１０ａと、底板１０ａの 後側縁部に固定された支柱アッセンブリ１０ｂと、支柱アッセンブリ１０ｂに対 向して配置された響板１０ｃと、鍵盤の配列方向に向かって延在する鉄フレーム １０ｄと、ピアノ１０の下部前面を隠蔽する下前板１０ｅと、底板１０ａに回転 自在に支持されたペダル１０ｆと、底板１０ａの前側縁部に固定された前土台１ ０ｇから概略構成されている。そして、このような構成の下部構造１０には、以 下の構成のペダル駆動ユニットＡが配置されている。

【００１３】 図１において符号２０はペダル駆動ユニットフレーム（以下、フレームと略称 する。）を示す。フレーム２０は、床面に敷設される敷設板部（敷設部）２０ａ と、この敷設板部２０ａの前側縁部から床面に対して垂直方向に延在する取付板 部（取付部）２０ｂと、この取付板部２０ｂの上端縁から敷設部２０ａと並行に ピアノ１０の後方へ向かって延在する支持板部２０ｃと、この支持板部２０ｃと 敷設板部２０ａとの間に架設された側板部２０ｄとから構成されることにより、 側断面形状がＬ字状、正断面形状が矩形状（図２参照）の形状を有している。

【００１４】 フレーム２０の取付板部２０ｂには、上端面を支持板部２０ｃに突き合わせた ペダルソレノイド３０が適当な締結手段により取り付けられている。ペダルソレ ノイド３０は、図示しない電気回路から駆動電流が供給されることにより、プラ ンジャ３０ａを下方へ突出させてペダル１０ｆを押し下げるようになっている。 このペダルソレノイド３０は、図２に示すように、ペダルの位置に合わせて配置 されている。

【００１５】 以上のように構成されたペダル駆動ユニットＡは、そのペダルソレノイド３０ の位置を各ペダル１０ｆに合わせた状態で、フレーム２０の敷設板部２０ａをピ アノの底板１０ａの下側に挿入するようにして配置される（図２参照）。次に、 敷設板部２０ａとピアノ１０の底板１０ａとの間の空間Ｓに楔ＳＰを圧入するこ とにより、ピアノ１０の自重の一部が敷設板部２０ａに負荷され、これによって ペダル駆動ユニットＡは床面Ｆにしっかりと固定される。

【００１６】 上記のように構成された自動演奏装置においては、ペダルソレノイド３０が励 磁されることによって、プランジャ３０ａが下方に突出してペダル１０ｆを押し 下げる。このとき、ペダルソレノイド３０に加わるペダル踏込力（５〜１０Ｋｇ 前後の力）の反力Ｆ（図１参照）は、フレーム２０の取付板部２０ｂ及び支持板 部２０ｃに作用するが、フレーム２０自体はピアノ１０の自重（２００ｋｇ前後 の重量）で固定されているため、充分にその反力Ｆを支え得る。

【００１７】 したがって、鍵盤棚の下面でペダル踏込力の反力を支える従来の構造とは異な り、鍵盤アクションに悪影響を及ぼすことなくペダルアクションを与えることが でき、よって、打鍵タイミングや打鍵強度を変化させることなく適正な自動演奏 動作が可能になる。なお、上記実施例では、ペダル踏込力の反力Ｆを確実に支え るためにフレームに支持板部２０ｃを設けているが、ペダルソレノイド３０を取 付板部２０ｂに強固に取り付けることができるのであれば必ずしも必要はない。

【００１８】 次に、図３を参照して本考案をグランドピアノ４０に適用した他の実施例につ いて説明する。まず、実施例の説明に先立ち、グランドピアノ４０の下部構造に ついて簡単に説明すると、図３において、４０ａはリラ（ペダル支柱）、４０ｂ はペダル箱である。このペダル箱４０ｂには、ペダル４０ｃがテコ状に貫通軸支 持されており、その後端部にはペダル操作に応じて昇降するペダル突上ボルト４ ０ｄが取り付けられている。そして、このような構成のグランドピアノ４０の下 部構造には、以下の構成のペダル駆動ユニットＢが配置されている。

【００１９】 ペダル駆動ユニットＢのフレーム２０’は、図１に示すフレーム２０と同様の 敷設板部（敷設部）２０’ａ、取付板部（取付部）２０’ｂ及び支持板部２０’ ｃに加えて、取付板部２０’ｂの上下方向中間部からグランドピアノ４０の前方 へ突出する支持部２０’ｅと、敷設板部２０’ａの後側縁部に立設された板部の 上縁から後方へ突出する支持部２０’ｅとを有している。そして、各支持部２０ ’ｅには、ネジ穴が穿設されており、このネジ穴には下端部を床面Ｆに当接させ た支持脚ボルト２０’ｆが螺合されている。また、このフレーム２０’には、ペ ダルソレノイド３０が前記実施例と同様にして取り付けられている。

【００２０】 以上のように構成されたペダル駆動ユニットＢは、そのペダルソレノイド３０ の位置をペダル４０ｃの位置に合わせた状態で、フレーム２０’の敷設板部２０ ’ａをグランドピアノ４０のペダル箱４０ｂの下側に左右方向から挿入するよう にして配置される。次に、支持脚ボルト２０’ｅを回転させてフレーム２０’を 上昇させ、ペダル箱４０ｂの下面を上方へ押圧することにより、グランドピアノ ４０の自重の一部が敷設板部２０’ａに負荷され、これによってペダル駆動ユニ ットＢは床面Ｆにしっかりと固定される。

【００２１】 上記のように構成された自動演奏装置においては、前記実施例と同様に、ペダ ルソレノイド３０に加わるペダル踏込力の反力Ｆがグランドピアノ４０の自重で 床面Ｆに押圧固定されたフレーム２０’により支持されるので、打鍵タイミング や打鍵強度を変化させることなくペダルアクションがなされ、適正な自動演奏動 作を行うことができる。

【００２２】 次に、図４を参照してこの考案のさらに他の実施例について説明する。前記各 実施例では、ピアノの自重を利用してペダル駆動ユニットを床面Ｆに固定してい るのに対し、この実施例は、ペダル駆動ユニット自体の重量でこれを床面に固定 することを特徴としている。すなわち、この実施例におけるペダル駆動ユニット Ｃは、図４に示すように、枠状体に形成されたペダル駆動ユニットＣのフレーム ２０”上に電源トランスやフロッピディスクドライブ装置等の重量物を収納する 収納筺体５０を設置してペダル踏込力の反力を支えるように構成されている。こ の場合、例えば、１つのペダルソレノイド３０が５Ｋｇｆのペダル踏込反力を発 生するとすれば、図示の例の場合には２本で１０Ｋｇｆのペダル踏込反力が見込 まれ、マージンを考慮して都合１５Ｋｇｆの反力を押える自重となるよう収納筺 体５０の重量を設定すれば良い。

【００２３】 このように構成された自動演奏装置においても、前記実施例と同様に、打鍵タ イミングや打鍵強度を変化させることなくペダルアクションがなされ、適正な自 動演奏動作を行うことができるのはもちろんのこと、ペダル駆動ユニットＣをピ アノの前に載置するだけで設置が完了するという利点がある。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、床面と鍵盤楽器との間に設けられる とともに鍵盤楽器の重量の少なくとも一部が負荷される敷設部と、この敷設部の 一端から上方へ向けて延在する取付部とを有するペダル駆動ユニットフレームと 、取付部に一側が固定されペダルアクションを発生するペダルソレノイドとを備 え、あるいは、鍵盤楽器のペダルの前方に載置され、ペダルアクションを発生す るペダルソレノイドを有するペダル駆動ユニットを備え、このペダル駆動ユニッ トの重量をペダルソレノイドの総押圧力よりも大きくしているから、ペダルアク ションがなされても鍵盤アクションに悪影響を及ぼすことなく自動演奏を行うこ とができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この考案の実施例に係るペダル駆動ユニット
を示す側断面図である。

【図２】 図１のIIーII線断面図である。

【図３】 この考案の他の実施例に係るペダル駆動ユニ
ットを示す側断面図である。

【図４】 この考案のさらに他の実施例に係るペダル駆
動ユニットを示す正断面図である。

【図５】 従来の自動演奏装置の概略を示す斜視図であ
る。

【図６】 従来の自動演奏装置の打鍵用ソレノイドを示
す側断面図である。

【符号の説明】

１０…アップライトピアノ、１０ｆ…ペダル、２０，２
０’，２０”…ペダル駆動ユニットフレーム、２０ａ，
２０’ａ…敷設板部（敷設部）、２０ｂ，２０’ｂ…取
付板部（取付部）、３０…ペダルソレノイド、４０ｃ…
ペダル、Ｆ…床面。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に載置された鍵盤楽器に打鍵アクシ
   ョンおよびペダルアクションを与えて自動演奏する自動
   演奏装置において、上記床面と上記鍵盤楽器との間に設
   けられるとともに上記鍵盤楽器の重量の少なくとも一部
   が負荷される敷設部とこの敷設部の一端から上方へ向け
   て延在する取付部とを有するペダル駆動ユニットフレー
   ムと、上記取付部に一側が固定され上記ペダルアクショ
   ンを発生するペダルソレノイドとを備えたことを特徴と
   する自動演奏装置。
2. 【請求項２】 床面に載置された鍵盤楽器に打鍵アクシ
   ョンおよびペダルアクションを与えて自動演奏する自動
   演奏装置において、上記鍵盤楽器のペダルの前方に載置
   され、上記ペダルアクションを発生するペダルソレノイ
   ドを有するペダル駆動ユニットを備え、このペダル駆動
   ユニットの重量を上記ペダルソレノイドの総押圧力より
   も大きくしたことを特徴とする自動演奏装置。