JPH11282471A - 鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】鍵盤楽器を軽量化しながらも、通常の鍵盤楽器
と同様のタッチ感を演奏者に与える。 【解決手段】複数の鍵の下に第１のレバー６０を配置
し、これらの鍵のいずれかでも演奏者に押し下げられた
ら、第１のレバー６０によって、第２のレバー７０が持
ち上げられるようにする。第２のレバー７０が持ち上げ
られると、アクション３０が動作し、演奏者にはこの動
作に伴う鍵タッチ感が与えられる。鍵１１，１２の動作
は、キーセンサ２５により検出され、楽音データが生成
され、演奏者はこの楽音データに基づく演奏音を聴取で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鍵の個数よりも、
アクションなどの揺動する鍵に対して負荷を与える負荷
手段の個数を従来よりも減少させることができる鍵盤楽
器に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常のピアノには、鍵の個数と同数のア
クションが設けられており、一つの鍵を動作させるとこ
れに対応するアクションが動作し、ハンマが所定の弦を
打って音を発生させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、アクションの
重量が大きいため、ピアノ全体の重量は、アップライト
ピアノでは約２００ｋｇ、グランドピアノでは約５００
ｋｇある。このように重量が大きいため、ピアノの運搬
は従来困難であった。近年では、より軽量な電子鍵盤楽
器の普及が進んでいるが、電子鍵盤楽器ではタッチ感が
通常の自然鍵盤楽器と異なる。

【０００４】本発明は上記の事情を考慮してなされたも
のであり、通常の鍵盤楽器と同様のタッチ感を与え、し
かも軽量な鍵盤楽器を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る鍵盤楽器は、上下に揺動自在な複数の
鍵と、上記鍵の個数よりも少ない個数であって、揺動す
る鍵に対して負荷を与える負荷手段と、上記鍵の演奏者
側が下方に移動させられたときに、当該鍵に対応する上
記負荷手段を作動させる作動伝達手段とを備えることを
特徴とする。本発明においては、負荷手段の個数が鍵の
個数よりも少なくても、いずれの鍵が揺動された場合に
も作動伝達手段により負荷手段を作動させることができ
る。負荷手段の作動に応じて、鍵には作動伝達手段を介
して負荷が加わり、通常の鍵盤楽器と同様のタッチ感を
与えることができる。また、負荷手段の個数の減少によ
り、鍵盤楽器が軽量化され、その運搬が容易になる。

【０００６】この構成において、上記鍵のそれぞれの動
作を検出する複数のキーセンサと、上記キーセンサの検
出結果に基づいて、楽音データを生成するデータ生成手
段とを設けてもよい。これによれば、対応する鍵の動作
を検出する各キーセンサの検出結果に基づいて、楽音デ
ータが生成される。この楽音データは、当該鍵盤楽器で
の楽音発生に使用されてもよいし、記録媒体に記録され
て他の鍵盤楽器や再生装置での楽音発生に使用されても
よく、いずれの場合でも楽器の機能は達成される。

【０００７】上記鍵のそれぞれには、他の鍵の揺動時
に、揺動するのを抑制する付勢手段が設けられているよ
うにしてもよい。これによれば、特定の鍵が揺動した場
合にも、他の鍵の揺動が抑制される。

【０００８】上記負荷手段はピアノのアクションであっ
て、上記作動伝達手段は、上記鍵のそれぞれと上記アク
ションのウイペンとの間に張り渡された複数の可撓性長
尺部材を備えるようにしてもよい。これによれば、鍵の
動作はいずれかの可撓性長尺部材を介してアクションの
ウイペンに伝達され、ウイペンが動作することによって
アクションが作動される。可撓性長尺部材は配置が容易
であるから、鍵盤楽器の製造の効率化に寄与する。

【０００９】さらに、上記データ生成手段の生成した楽
音データに基づいて楽音を発生する楽音発生手段が設け
られているようにしてもよい。これによれば、鍵の動作
に基づいて発生した楽音を少なくとも演奏者が聴取する
ことができる。

【００１０】さらに、上記負荷手段はハンマを備えるア
クションであって、上記アクションのハンマの動作を検
出するハンマセンサを備え、上記データ生成手段は、上
記ハンマセンサの検出結果に基づいて、生成する楽音デ
ータを調節するようにしてもよい。これによれば、自然
楽器の楽音データに近似した精緻な楽音データを生成す
ることができる。

【００１１】また、揺動自在なペダルと、上記ペダルの
動作を検出するペダルセンサとを備え、上記データ生成
手段は、上記ペダルセンサの検出結果に基づいて、生成
する楽音データを調節するようにしてもよい。これによ
っても、自然楽器の楽音データに近似した精緻な楽音デ
ータを生成することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 １．第１実施形態 １−１．実施形態の構成 図１ないし図４は第１実施形態に係る鍵盤楽器を示す。
これらの図に示すように、この鍵盤楽器は多数の並設さ
れた白鍵１１および黒鍵１２からなる鍵盤１０を備え
る。図１に示すように、鍵盤１０を支持するのに、この
鍵盤楽器は、通常のピアノが有する中実の棚板に代え
て、内部が空洞で水平に支持された中空棚板１３を備え
る。中空棚板１３の上には筬（キーフレーム）１４が配
置されている。

【００１３】筬１４は、図１の紙面垂直方向に延びる筬
前（フロントレール）１５と、筬前１５に平行な筬中
（バランスレール）１６と、これらを連結する複数のタ
イプレート１７とからなる矩形の枠である。通常の筬と
異なり、この実施形態の筬１４は筬後（バックレール）
を有していない前後に短いタイプである。このように構
成された筬１４は中空棚板１３に固定されている。

【００１４】筬中１６には、多数のバランスピン１６ａ
が立設され、バランスピン１６ａは各鍵１１，１２を貫
通しており、各鍵１１，１２の前後方向の移動を抑止す
ると同時に、この付近を支点として各鍵１１，１２が揺
動するのを許容する。また、筬前１５にはフロントピン
１５ａが立設され、フロントピン１５ａは各鍵１１，１
２の前端部の内側に侵入させられており、各鍵１１，１
２の横方向（図１の紙面垂直方向）への揺れを抑止す
る。

【００１５】この実施形態の各鍵１１，１２は、前後に
短い筬１４よりもわずかに長いだけの長さを有する。す
なわち、通常のピアノの鍵の後端部に相当する部分がな
く、演奏者が押し下げる前端部からバランスピン１６ａ
が差し込まれた支点部までの長さしか有していない。

【００１６】図１に示すように、各鍵１１，１２の演奏
者と反対側の端部には突起２６が設けられており、突起
２６と対向するように筬１４の演奏者と反対側の端部に
も複数の突起２７が設けられている。突起２６，２７の
間には、コイルバネ（付勢手段）２８が掛け渡されてい
る。これによって、各鍵１１，１２のそれぞれには、図
１の時計方向（演奏者が押し下げる力と逆向きの方向）
に付勢力が与えられている。

【００１７】各鍵１１，１２には、シャッタまたは被検
出板２４が取り付けられている。これらの被検出板２４
の動作をそれぞれ検出する複数のキーセンサ２５が筬１
４の上に固定されている。キーセンサ２５は、光センサ
であって、被検出板２４がここを横切るときの、光量の
変化を測定し、光量に応じた電圧を出力する。

【００１８】例えば、被検出板２４として、上に向かう
ほど幅が広くなる光吸収板、または光透過率が低下して
ゆく（透明度が減少してゆく）グレースケールを選択
し、キーセンサ２５としてフォトインタラプタを選択す
ることが可能である。この場合には、各鍵１１，１２の
演奏者側が押し下げられるほど、発光が被検出板２４に
より遮断されてゆくので、光量変化をキーセンサ２５が
測定することができる。光量変化を表すキーセンサ２５
の出力電圧の変化は、鍵１１，１２の動作速度として、
後述する制御システムによって取り扱われる。また、各
鍵１１，１２にキーセンサ２５が設けられていることに
よって、いずれのキーセンサ２５の出力電圧が変化した
のかにより、動作した鍵１１，１２が判別される。つま
り、キーセンサ２５の出力電圧は、音高に対応するキー
オン信号として取り扱うこともできる。

【００１９】中空棚板１３の前端部の上には、鍵盤１０
の下方の部材を隠す前フレーム１８が立設されている。
また、中空棚板１３の後端部には裏壁１９が取り付けら
れ、両方の側方には側部フレーム２０が立設されてい
る。側部フレーム２０同士には、鍵１１，１２の浮き上
がりを防止する鍵盤押さえとなる中央フレーム２１と、
正面壁２２と天井壁２３が連結されている。これらの中
空棚板１３、前フレーム１８、裏壁１９、中央フレーム
２１、正面壁２２および天井壁２３により、楽器の筐体
が構成されており、この状態で運搬し、適当な任意のテ
ーブルまたは台の上に設置することができる。ただし、
この楽器筐体にグランドピアノと同様の脚部を取り付け
てもよい。

【００２０】さて、中空棚板１３の後端側には、アクシ
ョン３０が設けられている。通常のピアノのアクション
は公知のように鍵の動作をハンマに伝達しハンマで打弦
を行うものであるが、この実施形態のアクション３０は
そのような通常のピアノにおける鍵の動作時と同様のタ
ッチ感を演奏者に与えるために設けられており、弦を打
って音を発生させることはない。図２に示すように、こ
の実施形態では、４９個の鍵１１，１２があるのに対し
て、アクション３０は２つだけ設けられている。アクシ
ョン３０は、後述するように、通常のグランドピアノ用
のアクションである。

【００２１】多数の鍵１１，１２の動作を二つのアクシ
ョン３０に伝達する機構を次に説明する。図１、図３、
図４に示すように、中空棚板１３の内部には、二つの第
１のレバー（作動伝達手段））６０が配置されている。
右側の第１のレバー６０は右側の２５個の鍵１１，１２
の動作に応じて揺動し、左側の第１のレバー６０は左側
の２４個の鍵１１，１２の動作に応じて揺動する。各第
１のレバー６０は、図３に平面視してほぼ正三角形であ
る三角形部６１と、三角形部６１の後端の頂点から後方
に延びる細い後端部６２とを有する。

【００２２】三角形部６１は、上記頂点で結合された２
本のアーム６３と、２本のアーム同士を連結する互いに
平行なバー６４，６５とを有する。中空棚板１３に固定
された軸受６６に支持された図示しない軸に、２本のア
ーム６３は取り付けられており、第１のレバー６０は上
下方向に揺動可能となっている。この軸は中空棚板１３
に平行な一直線上にあり、２本のアーム６３の相互の高
さが同一となるように、すなわち左右に傾きが生じない
ようにアーム６３を支持する。第１のレバー６０には、
常にアクション３０の荷重によって、この軸を中心にし
て図１中の時計方向の付勢力が与えられている。

【００２３】バー６４は多数の白鍵１１の前端部の下方
にある。このバー６４の上方には、これと平行に長尺な
上バー６４ａが配置されており、バー６４と上バー６４
ａは複数の連結部６４ｂで連結されている。連結部６４
ｂは、中空棚板１３の上板を貫通している。上バー６４
ａの上端部には、多数の白鍵１１の前端部が載置されて
いる。白鍵１１の前端部には下方突設部１１ａを突設
し、下方突設部１１ａをバー６４の上バー６４ａの上端
部に接触させると好ましい。

【００２４】一方、バー６５は多数の黒鍵１２の前端部
の下方にある。このバー６５の上方にも、これと平行に
長尺な上バー６５ａが配置されており、バー６５と上バ
ー６５ａは複数の連結部６５ｂで連結されている。連結
部６５ｂは、中空棚板１３の上板と筬１４とを貫通す
る。上バー６５ａの上端部には、多数の黒鍵１２の前端
部が載置されている。黒鍵１２の前端部には下方突設部
１２ａを突設し、下方突設部１２ａをバー６５の上バー
６５ａの上端部に接触させると好ましい。かかる構成の
下、鍵１１，１２のうちいずれか一つでも演奏者が押し
下げれば、三角形部６１の前端部も押し下げられ、第１
のレバー６０は軸受６６に支持された軸を中心に揺動
し、後端部６２が上昇する。

【００２５】第１のレバー６０の後端部６２は、三角形
部６１の後端の頂点から上方に立設された立設部６２ａ
と、立設部６２ａの上端から後方に延びる延長部６２ｂ
とからなるＬ字形の部材である。延長部６２ｂは第２の
レバー（作動伝達手段）７０に対して作用する。

【００２６】第２のレバー７０は、図５に示すように、
グランドピアノの鍵の後部と同一の形態を有する。すな
わち、図５の左端部には、アクション３０のハンマを受
けるバックチェック７１が上方に向けて突設されてお
り、中央部にはアクション３０を起動するキャプスタン
７２が上方に向けて突設されている。キャプスタン７２
の直下に相当する位置において、第２のレバー７０の下
面には、第１のレバー６０の後端部６２の延長部６２ｂ
が接触させられている。

【００２７】この第２のレバー７０の図中の右側の端部
はバランス台７３の上に載置されており、バランス台７
３の上に突設されたバランスピン７４がこの端部を挿通
させられている。バランスピン７４は第２のレバー７０
の前後方向の移動を抑止すると同時に、この付近を支点
として第２のレバー７０が揺動するのを許容する。

【００２８】第２のレバー７０の左端部は、平常時はク
ッション台７５の上に載置されている。クッション台７
５は、上昇させられた第２のレバー７０の左端部が下降
した時に衝撃を吸収する。また、第２のレバー７０の手
前と奥には、この第２のレバー７０が前後方向に揺れる
のを防止するための揺れ止め７６が配設されている。さ
らに、第２のレバー７０の右端部には、第２のレバー７
０のトルクを調節するためのウエイト７７が取り付けら
れている。この第２のレバー７０には、通常のピアノの
鍵の前端部に想到する部分がなく、このため設置範囲を
小さくすることができる。この前端部の重量を補償する
目的でウエイト７７が設けられている。

【００２９】アクション３０は、通常のグランドピアノ
用のアクションである。ただし、この実施形態において
は、ハンマで打弦する必要はないので、弦は一切設けら
れていない。

【００３０】図５の符号３１，３２は、アクション３０
の構成要素を支持する固定部材であるサポートレールお
よびシャンクレールを示す。サポートレール３１には、
第２のレバー７０に沿って配設されたウイペン３３の一
端部が、ピン３４により回動自在に結合されている。ウ
イペン３３の他端部には、ジャック大３５ａとジャック
小３５ｂとからなる略Ｌ字状のジャック３５が、その屈
曲部近傍部分において回動自在にピン結合されている。
ウイペン３３は、第２のレバー７０に固定されたキャプ
スタン７２に支持されており、第２のレバー７０が揺動
することによってキャプスタン７２が上昇すると、持ち
上げられるようになっている。

【００３１】ウイペン３３の中央部には上方に延びる支
柱３７が固定されており、この支柱３７の上端部には、
レペティションレバー３８の中間部が回動自在にピン結
合されている。レペティションレバー３８の前端部に
は、上下方向に貫通する長孔３８ａがレペティションレ
バー３８の長手方向に沿って形成されており、この長孔
３８ａに、前記ジャック大３５ａの上端部が挿通されて
いる。

【００３２】レペティションレバー３８にはレペティシ
ョンスプリング３９の一端が係合し、レペティションス
プリング３９の他端はジャック大３５ａに係合してい
る。レペティションスプリング３９は湾曲させられてお
り、途中の部分が支柱３７に係合させられている。

【００３３】シャンクレール３２の上面にはシャンクフ
レンジ４０が固定されており、このシャンクフレンジ４
０には、ハンマ４１が回動自在にピン結合されている。
ハンマ４１は、ハンマシャンク４２と、その先端に固定
されたハンマヘッド４３とからなる。そして、ハンマシ
ャンク４２の基端部が、シャンクフレンジ４０に回動自
在にピン結合されている。ハンマシャンク４２の、シャ
ンクフレンジ４０へのピン結合部の付近には、水平方向
を軸とするハンマシャンクロール４４が装着されてい
る。このハンマシャンクロール４４の下面は、ジャック
大３５ａの上端面との間に僅かな隙間があいた状態で、
レペティションレバー３８の上面に当接している。

【００３４】また、シャンクレール３２には、シャンク
レール３２に沿ってレギュレーティングレール４５が固
定されている。このレギュレーティングレール４５に
は、上下方向に位置調整可能とされたレギュレーティン
グボタン４６が設けられている。このレギュレーティン
グボタン４６の下端面には、ジャック小３５ｂの先端部
が当接するクロスなどのクッション４６ａが取り付けら
れている。

【００３５】以上がアクション３０であり、このアクシ
ョン３０の上方には、弦の代わりにハンマ４１の揺動ス
トロークを規制するハンマストッパ４８が配設されてい
る。ハンマストッパ４８の下部には、ハンマ４１のハン
マシャンク４２が揺動時に当接するクッション４８ａが
設けられている。

【００３６】さらに、アクション３０の上方には、ハン
マ４１の動作を検出するハンマセンサ４９が配設されて
いる。また、ハンマ４１のハンマシャンク４２には、被
検出板またはシャッタ５０が固定されている。ハンマセ
ンサ４９は例えばフォトインタラプタなどの光センサで
あって、シャッタ５０がここを横切る際の光量の変化を
測定する。すなわち、ハンマセンサ４９は光量に応じた
電圧を出力し、この電圧変化は後述する制御システムに
おいてハンマ４１が揺動したことを示す疑似打弦信号と
して取り扱われる。

【００３７】図６は、この鍵盤楽器に設けられた制御シ
ステムを示す。上記の各キーセンサ２５の出力電圧は押
鍵信号生成回路８０に供給されるようになっており、供
給を受けた押鍵信号生成回路８０は、当該出力電圧を増
幅およびアナログ／ディジタル変換して、鍵１１，１２
のいずれがいかなる速度で押鍵されたのかを示すディジ
タルの押鍵信号を生成する。この押鍵信号はバス８１に
供給される。

【００３８】一方、二つのアクション３０に対応して二
つあるハンマセンサ４９の出力電圧は疑似打弦信号生成
回路８２に供給されるようになっており、供給を受けた
疑似打弦信号生成回路８２は、当該出力電圧を増幅およ
びアナログ／ディジタル変換して、いずれのアクション
３０が作動したのかを示すディジタル信号（１か０か）
を生成する。なお、ハンマ４１が上昇してハンマセンサ
４９がシャッタ５０で遮蔽されたときに、疑似打弦信号
生成回路８２の出力は「１」となる一方、ハンマ４１が
下降してハンマセンサ４９からシャッタ５０が離れたと
きに、疑似打弦信号生成回路８２の出力は「０」とな
る。「１」の出力が疑似打弦信号である。この疑似打弦
信号もバス８１に供給される。

【００３９】バス８１には、ＣＰＵ（中央演算装置）８
３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）８４、ＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）８５が接続されている。ＣＰＵ８
３は、ＲＯＭ８４に記憶されたプログラムを読み出し
て、当該プログラムに従って、ＲＡＭ８５をワーキング
エリアとしながら各種の指令信号をバス８１に出力す
る。

【００４０】上記より明らかなように、押鍵信号だけで
も、音高、音の強さ、音の発生タイミング、音の持続時
間を表現することが可能ではあるが、この実施形態で用
いるプログラムでは、ＣＰＵ８３により疑似打弦信号に
より音の強さ、音の発生タイミング、音の持続時間の補
正演算を行う。演奏者の押鍵や離鍵と、打弦は必ずしも
一義的な関係ではないからである。例えば、押鍵信号の
増大があっても、実際にはハンマ４１の揺動が小さい場
合や、押鍵信号の減少があってもハンマ４１がその時に
上昇している場合がある。また、押鍵信号の増大開始の
タイミングと、疑似打弦信号の生成タイミングの差によ
り、実際の音の強弱がより精密に表される。

【００４１】また、バス８１には、電子音源回路８６が
接続されている。ＣＰＵ８３は、上記のように算出され
た音の発生タイミングおよび音の持続時間に従って、音
高および算出された音の強さを表す信号をこの電子音源
回路８６に供給する。つまり、電子音源回路８６には楽
音データが供給される。電子音源回路８６には、スピー
カ８７が接続されており、電子音源回路８６は、楽音デ
ータに基づいて、グランドピアノの楽音をスピーカ８７
に発生させる。また、図示しないが、電子音源回路８６
の音色を変更する設定部を設けて、他の音色の楽音を楽
音データに基づいてスピーカ８７に発生させてもよい。
さらには、電子音源回路８６にヘッドフォンまたはイヤ
フォンを接続し、スピーカ８７と同様にヘッドフォンま
たはイヤフォンに楽音を発生させて、演奏者だけが楽音
を聴取できるようにしてもよい。

【００４２】さらに、バス８１には、例えば、フロッピ
ディスクドライブやＤＶＤ（デジタルバーサタイルディ
スク）ドライブなどの記録媒体読み書き装置８８が接続
されている。図示しない設定入力部を用いて、演奏者が
記録媒体読み書き装置８８を起動した後、ＣＰＵ８３は
記録媒体読み書き装置８８を駆動し、ここに楽音データ
を供給する。これに応じて、記録媒体読み書き装置８８
は、記録媒体８９に楽音データを記録する。記録媒体８
９は、フロッピディスクやＤＶＤなどの記録媒体読み書
き装置８８から取り出して携行可能な媒体であり、ここ
に記録された楽音データは、自動演奏楽器での演奏や音
響再生装置での楽音発生に使用することが可能である。
このとき、ハンマ４１の速度を検出するようにすると、
より精密な制御が可能となる。

【００４３】１−２．実施形態の動作および有利な効果 この鍵盤楽器において、演奏者が各鍵１１，１２のいず
れかの前端部を押し下げると、下方突設部１１ａ，１２
ａが上バー６４ａ，６５ａに接触していることによっ
て、二つの第１のレバー６０のうちの一つが揺動させら
れる。すなわち、右側の２５個の鍵１１，１２のいずれ
かを演奏者が押したときには、右側の第１のレバー６０
のバー６４が押し下げられて、そのレバー６０の後端部
６２が上昇し、左側の２４個の鍵１１，１２のいずれか
を演奏者が押したときには、左側の第１のレバー６０の
バー６４が押し下げられて、そのレバー６０の後端部６
２が上昇する。

【００４４】第１のレバー６０の後端部６２の延長部６
２ｂは、第２のレバー７０の中央部の下面に接触してい
るため、第１のレバー６０が上記のように揺動すること
によって、第２のレバー７０も上方に揺動させられる。
これに伴い、アクション３０のウイペン３３はキャプス
タン７２により突き上げられ、図５においてピン３４を
中心として時計回りに回動する。すると、ジャック大３
５ａがハンマシャンクロール４４を突き上げてハンマシ
ャンク４２を反時計回りの方向に回動させ、ハンマスト
ッパ４８のクッション４８ａに当接させる。従って、演
奏者の指には、アクション３０から第２のレバー７０、
第１のレバー６０および押し下げた鍵１１または１２を
通じて、ハンマで打弦するのと同様のタッチ感が与えら
れる。

【００４５】ハンマシャンク４２はハンマストッパ４８
に当接した後、ハンマストッパ４８の反発力と自重によ
り下方に回動し、バックチェック７１で受けられ静止す
る。

【００４６】次に、押し下げていた鍵１１，１２から演
奏者が指を離すと、アクション３０の荷重により、第１
のレバー６０および第２のレバー７０は初期の位置に戻
り、アクション３０においては、ウイペン３３が反時計
回りに、ハンマシャンク４２が時計回りに、それぞれ回
動する。これに伴って、ジャック小３５ｂがレギュレー
ティングボタン４６から徐々に離れ、ジャック大３５ａ
が時計方向に回転してハンマシャンクロール４４の真下
へ移動して再び当接し、押鍵前の初期状態に戻る。

【００４７】以上のように、この実施形態では、右側の
２５個の鍵１１，１２のいずれかを演奏者が押したとき
には、右側の第１のレバー６０、第２のレバー７０およ
びアクション３０が動作し、当該鍵を通じて通常のグラ
ンドピアノを演奏するのと同様に変動する負荷が演奏者
の指に加わる。また、左側の２４個の鍵１１，１２のい
ずれかを演奏者が押したときには、左側の第１のレバー
６０、第２のレバー７０およびアクション３０が動作
し、当該鍵を通じて通常のグランドピアノを演奏するの
と同様に変動する負荷が演奏者の指に加わる。従って、
演奏者には通常のグランドピアノと同様の鍵タッチ感が
与えられる。

【００４８】押し下げられた鍵の動作、およびこれによ
って駆動されるハンマ４１の動作は、キーセンサ２５お
よびハンマセンサ４９により検出され、これらの検出結
果に基づいて、楽音データが生成される。上述したよう
に、キーセンサ２５の検出結果に加えて、ハンマセンサ
４９の検出結果を考慮した補正演算を行うことによっ
て、自然楽器の楽音データに近似した精緻な楽音データ
を生成することができる。

【００４９】この楽音データは、当該鍵盤楽器のスピー
カ８７、ヘッドフォンまたはイヤフォンでの楽音発生に
使用されてもよいし、記録媒体８９に記録されて他の鍵
盤楽器や再生装置での楽音発生に使用されてもよく、い
ずれの場合でも楽器の機能は達成される。スピーカ８７
やヘッドフォンで楽音を発生させれば、鍵の動作に基づ
いて発生した楽音を少なくとも演奏者が聴取することが
できる。

【００５０】このようにして、アクション３０の個数が
わずか２つであっても、いずれの鍵１１または１２が揺
動された場合にもいずれかのアクション３０を作動させ
ることができ、演奏者に鍵タッチ感を与えることができ
ると共に、楽音の発生は電子的に行うことができる。第
１のレバー６０および第２のレバー７０を設ける必要は
あるが、アクション３０の個数の減少により、鍵盤楽器
が軽量化され、その運搬が容易になる。また、整調に熟
練が必要なアクション３０の個数の減少により、整調作
業が容易になる。

【００５１】この実施形態においては、鍵１１，１２の
動作を伝達する第１のレバー６０は、複数の鍵１１，１
２の下方に揺動自在に配置されるので、単一のレバーで
あっても、複数の鍵１１，１２の動作を第２のレバー７
０に伝達することができる。第１のレバー６０は、鍵盤
１０の下方に配置されるが、この実施形態では、第１の
レバー６０を中空棚板１３に収納したので、運搬がより
簡単である。

【００５２】また、アクション３０は、グランドピアノ
用のアクションであり、第２のレバー７０のアクション
３０側の上部には、アクション３０を作動させるキャプ
スタン７２と、アクション３０のハンマヘッド４３が当
接するバックチェック７１が設けられている。これによ
れば、第２のレバー７０をグランドピアノの鍵と同一ま
たは類似した形態にすることができ、第２のレバー７０
の設計が容易になる。また、グランドピアノ用のアクシ
ョン３０に、無理な力をかけずに円滑に動作させること
ができ、鍵のタッチ感の向上に寄与することが可能であ
る。特に、通常のグランドピアノでは、鍵タッチ感に影
響を与えるバックチェックが鍵に設けられていることか
ら、バックチェック７１を鍵に類似した第２のレバー７
０に設けるのは有利である。

【００５３】また、アクション３０および第２のレバー
７０の長手方向は、鍵の並設方向（鍵盤の左右方向）に
合致させられている。従って、楽器の奥行きを大きくし
なくてもよい。さらに、各鍵に対応する同数のアクショ
ン３０を設けないようにしたので、鍵１１または１２の
後端部を設ける必要がない。これによっても楽器の奥行
きを小さくすることができる。

【００５４】上述したように、第１のレバー６０の上バ
ー６４ａには白鍵１１の前端部が載置されており、上バ
ー６５ａには黒鍵１２の前端部が載置されている。従っ
て、全ての鍵１１，１２は、いずれかの第１のレバー６
０の上に載置されている。これだけでは、一つの鍵１
１，１２を演奏者が押し下げて第１のレバー６０を揺動
させると、他の鍵１１，１２も第１のレバー６０に載っ
たまま揺動するおそれがある。

【００５５】しかし、この実施形態では、図１に示すよ
うに、各鍵１１，１２の後端部の突起２６にコイルバネ
２８を設けて、他の鍵１１または１２揺動時に、揺動す
るのを抑制している。通常のグランドピアノでは、各鍵
の後端上にアクションが搭載されているため、その荷重
により鍵１１，１２の先端部が上昇するが、この実施形
態では、アクション３０の個数を減らしたことにより、
各鍵にコイルバネ２８を付与している。コイルバネ２８
の力は、鍵１１，１２の先端部が上昇した図示の位置に
保持できる程度であれば十分であり、鍵タッチ感に影響
を及ぼさないように弱くするのが望ましい。

【００５６】１−３．変更例 上記の第１のレバー６０には、三角形部６１を設けてい
るが、この部分は複数の鍵１１，１２から駆動力を受け
ることができるのであれば四角形などの他の形状であっ
てもよい。また、ハンマ４１のハンマシャンク４２の移
動を規制するハンマストッパ４８の代わりに、図５の仮
想線で示すように、ハンマヘッド４３の移動を規制する
ハンマストッパ４８’を設けてもよい。このハンマスト
ッパ４８’にもクッション４８ａ’を設けておくとよ
い。

【００５７】さらに自然楽器の楽音データに近似した精
緻な楽音データを生成するために、この鍵盤楽器にペダ
ルとペダルセンサを設け、ペダルの動作をペダルセンサ
で検出し、楽音データを調節してもよい。例えば、グラ
ンドピアノには、音を強めるラウドペダル、音を伸ばす
ソステヌートペダル、音を弱めるソフトペダルが設けら
れており、この鍵盤楽器にも同様の配置で三つのペダル
を設けるとよい。これらのペダルが踏み下げられたか否
かは、図７に示すように、三つのペダルセンサ９０でそ
れぞれ検出できる。図７の例では、ペダルセンサ９０の
出力はペダル信号生成回路９１に供給され、それぞれの
ペダルの踏み下げを表すペダル信号がペダル信号生成回
路９１からバス８１に供給されるようになっている。Ｃ
ＰＵ８３は、ラウドペダルの踏み下げ時には音を強める
ように、ソステヌートペダルの踏み下げ時には音を伸ば
すように、ソフトペダルの踏み下げ時には音を弱めるよ
うに、楽音データの補正を行う。

【００５８】また、上記の実施形態では、各鍵１１，１
２の演奏者と反対側の端部の突起２６にコイルバネ２８
の引っ張り力を付与することによって、鍵１１，１２の
位置を保持するようにしているが、図８に示すように、
各鍵１１，１２の演奏者側に付勢力を与えるようにして
もよい。図８の例では、筬前１５に突設されたフロント
ピン１５ａの周囲に圧縮コイルバネ９２を設け、鍵１
１，１２の荷重を各コイルバネ９２で支持している。コ
イルバネ（付勢手段））９２の力も、鍵１１，１２の先
端部が上昇した図示の位置に保持できる程度であれば十
分であり、鍵タッチ感に影響を及ぼさないように弱くす
るのが望ましい。

【００５９】上記の実施形態において、アクション３０
の荷重を鍵に伝達しないような機構を追加し、演奏者が
鍵を押し下げたときのタッチ感を、例えばオルガンを演
奏するときのように極めて軽くしてもよい。このような
機構を切り換えることにより、ピアノを演奏するのと同
様の比較的重くて変動する鍵タッチ感と、オルガンを演
奏するのと同様の軽いタッチ感を演奏者が選択すること
ができる。このような機構としては、例えば、図５に示
す第２のレバー７０のバックチェック７１側の端部の高
さを切替可能にし、高くしたときに第１のレバー６０の
延長部６２ｂの上下動が第２のレバー７０に全く影響し
なくなるようにし、低くしたときに延長部６２ｂにより
第２のレバー７０が揺動されるようにすればよい。ある
いは、アクション３０のウイペン３３の高さを切替可能
にし、高くしたときに第２のレバー７０の揺動がアクシ
ョン３０に全く影響しなくなるようにし、低くしたとき
に第２のレバー７０によりウイペンが揺動されるように
すればよい。

【００６０】図９は、さらに別の変更例を示す平面図で
ある。上記の実施形態では、右側の２５個の鍵１１，１
２の群のうちいずれかでも演奏者が押し下げると、右側
のレバー６０，７０およびアクション３０が作動するの
で、当該鍵を押し下げたまま、後から同じ群の他の鍵を
押し下げても、その時には押し下げの負荷が軽くなって
しまう。左側の２４個の鍵１１，１２の群についても事
情は同じである。従って、片手では、一度に一つの鍵を
押さなければ、ピアノと同様のタッチ感を享受できな
い。図９の変更例は、この点を解決する。

【００６１】図９においては、鍵盤１０の後方の空間
に、１２個の第２のレバー７０が設けられており、各第
２のレバー７０の上に一つのアクション３０が設けられ
ている。第２のレバー７０およびアクション３０は、そ
れぞれＣ，Ｃ＃，Ｄ，Ｄ＃，Ｅ，Ｆ，Ｆ＃，Ｇ，Ｇ＃，
Ａ，Ａ＃，Ｂの音名に対応し、添え字はその音名に対応
して付与されている。すなわち、第２のレバー７０Ｃ
は、どのオクターブに属する白鍵１１であってもＣの音
名の白鍵１１が押し下げられれば揺動して、アクション
３０Ｃを作動させ、第２のレバー７０Ｃ＃は、どのオク
ターブに属する黒鍵１２であってもＣ＃の音名の黒鍵１
２が押し下げられれば揺動して、アクション３０Ｃ＃を
作動させる。

【００６２】Ｃの音名の白鍵１１の押し下げ力を第２の
レバー７０Ｃに伝達する第１のレバー６０Ｃは、Ｃの音
名の各白鍵１１に沿って当該白鍵１１の下方に延びる複
数のアーム６３Ｃを有している。各アーム６３Ｃの演奏
者側の端部は、上方に延びて中空棚板１３の上板を貫通
しており、対応する白鍵１１がその端部の上に載置され
ている。そして、第１のレバー６０Ｃは、軸受６６Ｃに
支持された図示しない軸に取り付けられて、上下方向に
揺動自在になっている。Ｃの音名の白鍵１１のいずれか
が演奏者により押し下げられると、第１のレバー６０Ｃ
は、第２のレバー７０Ｃを持ち上げて、アクション３０
Ｃを作動させて、そのハンマ４１でハンマストッパ４８
を打たせるようになっている。

【００６３】同様に、Ｃ＃の音名の黒鍵１２の押し下げ
力を第２のレバー７０Ｃ＃に伝達する第１のレバー６０
Ｃ＃は、Ｃ＃の音名の各黒鍵１２に沿って当該黒鍵１２
の下方に延びる複数のアーム６３Ｃ＃を有している。各
アーム６３Ｃ＃の演奏者側の端部は、上方に延びて中空
棚板１３の上板および筬１４を貫通しており、対応する
黒鍵１２がその端部の上に載置されている。そして、第
１のレバー６０Ｃ＃は、軸受６６Ｃ＃に支持された図示
しない軸に取り付けられて、上下方向に揺動自在になっ
ている。Ｃ＃の音名の黒鍵１２のいずれかが演奏者によ
り押し下げられると、第１のレバー６０Ｃは、第２のレ
バー７０Ｃ＃を持ち上げて、アクション３０Ｃ＃を作動
させて、そのハンマ４１でハンマストッパ４８を打たせ
るようになっている。

【００６４】同様に、第１のレバー６０Ｄ〜６０Ｂも、
対応する鍵１１または１２の動作を第２のレバー７０Ｄ
〜７０Ｂに伝達する。なお、図９では簡略化のため、第
１のレバー６０Ｄ＃〜６０Ａの図示を省略する。

【００６５】図９に示すように、これらの第１のレバー
は平面視して曲折した形状にされており、対応しない第
２のレバーに干渉しないようになっている。また、図示
は省略するが、第１のレバー同士が互いに干渉しないよ
うに、各第１のレバーは高さ方向（図９の紙面垂直方
向）においても適宜曲折させられている。

【００６６】このようにして、いずれかの鍵１１，１２
を演奏者が押し下げれば、１２個のアクション３０のい
ずれかが作動し、ハンマ４１でハンマストッパ４８が打
たれると共に、演奏者は通常のピアノの演奏時と同様の
鍵タッチ感が与えられる。そして、異なるオクターブの
同一種類の鍵を同時に押さない限り、この鍵タッチ感が
享受できる。つまり、速弾きや和音演奏でも鍵タッチ感
が軽くなってしまうことがない。

【００６７】２．第２実施形態 ２−１．実施形態の構成 次に、本発明に係る第２実施形態の鍵盤楽器を説明す
る。図１０はこの鍵盤楽器の一部を破断した側面図であ
り、図１１はこの鍵盤楽器の正面図である。この実施形
態でも、鍵盤、筬、棚板などの第１実施形態で用いられ
ているのと共通する構成要素が設けられており、共通す
る構成要素には同一の符号を図面に付けて、説明を省略
する。ただし、同一の符号が付けられていても、詳細が
異なる構成要素については補足的に説明する。

【００６８】この実施形態においては、鍵盤１０を構成
する各鍵１１，１２は、通常のピアノの鍵の後端部に相
当する部分を有しており、この部分は棚板１３Ａの上に
固定されたクッション１００に載置されている。このク
ッション１００は各鍵１１，１２の後端部が下降した時
に緩衝する。

【００６９】各鍵１１，１２の後端部には、延長ブラケ
ット１０１が取り付けられており、各延長ブラケット１
０１には作動伝達手段である可撓性長尺部材１０２の一
端部が接続されている。可撓性長尺部材１０２の他端部
は、後述する二つのアクション１３０のウイペン１３１
のいずれかに接続されている。このようにして、この実
施形態では、レバーの代わりに可撓性長尺部材１０２に
よってアクション１３０を作動する。可撓性長尺部材１
０２としては、長尺であって張力を与えなければ湾曲す
るものであればよい。例えば、糸、ひも、細い金属ワイ
ヤなどが使用できる。ただし、張力によって伸縮しにく
いものが望ましい。

【００７０】鍵盤１０を支持する棚板１３Ａは、内部に
レバーを配置する必要がないので、中空であっても中実
であってもよい。この棚板１３Ａの後端部には摺動壁１
０３が取り付けられており、可撓性長尺部材１０２はこ
の摺動壁１０３に沿って摺動可能である。摺動壁１０３
は可撓性長尺部材１０２が図示よりも前方の位置に動く
のを規制し、アクション１３０に絡むような不具合を予
防する。

【００７１】この鍵盤楽器は、アップライトピアノと同
様に、機構配置室１０４を有している。すなわち、筐体
の裏壁１９および側部フレーム２０は、棚板１３Ａより
も下方に延びており、裏壁１９および側部フレーム２０
の下端には底板１０５に連結されている。機構配置室１
０４は、裏壁１９、側部フレーム２０および下部フレー
ム１０６に囲まれて設けられており、ここには、上記の
アクション１３０および可撓性長尺部材１０２が配設さ
れている。機構配置室１０４の前方には、この内部の機
構を隠蔽する前板１０６，１０７が配置されており、側
部フレーム２０によって支持されている。

【００７２】また、側部フレーム２０の下端には、前方
に延びる下部フレーム１０８が連結されており、下部フ
レーム１０８には、棚板１３Ａに連結された脚部１０９
が連結されている。さらに、下方の前板１０７を貫通す
るソフトペダル１１０とダンパペダル１１１が、底板１
０５上の支持部を中心に回動自在に設けられている。す
なわち、この鍵盤楽器はアップライトピアノ状の外観形
状を有している。

【００７３】さて、底板１０５上には、支持台１１２が
固定されており、各支持台１１２にはアクション１３０
が搭載されている。この実施形態では、二つのアクショ
ン１３０が設けられており、鍵盤１０の右側の鍵１１，
１２の後端部は、延長ブラケット１０１と可撓性長尺部
材１０２によって、右側のアクション１３０のウイペン
１３１に接続されており、左側の鍵１１，１２の後端部
は、同様に左側のアクション１３０のウイペン１３１に
接続されている。

【００７４】アクション１３０は、アップライトピアノ
用のアクションである。図１２にその詳細を示す。この
アクションは、接続された可撓性長尺部材１０２のいず
れかの上昇により駆動されるウイペン１３１と、ウイペ
ン１３１の動作により駆動されるジャック１３６により
駆動されるハンマ１５０と、ウイペン１３１の動作によ
り駆動されるダンパ１７０とを備える。

【００７５】ただし、この鍵盤楽器では打弦により音を
発生させるのではなく、第１実施形態と同様に、電子的
に音を発生させたり、楽音データを記録したりするの
で、弦は設けられていない。従って、ハンマ１５０は、
ハンマストッパ１８６に当接し、実際には打弦しない。
また、ダンパ１７０も弦に接触することはなく、弦の代
わりに設けられた疑似接触体１８５に接触する。ハンマ
１５０およびダンパ１７０は演奏者に鍵タッチ感を与え
るために設けられている。

【００７６】さて、上述の支持台１１２の上には、この
アクション１３０の骨組みとなり、そのほとんどの荷重
を支持するサイドフレーム１２９が取り付けられてい
る。サイドフレーム１２９には、センタレール１２８が
固定されており、センタレール１２８の下端部には、ウ
イペンフレンジ１３２が固定されている。ウイペンフレ
ンジ１３２の下端部には、板状のウイペン１３１の一端
部がピン１３２ａによって回動自在に支持されている。
ウイペン１３１は長手方向をアップライトピアノの前後
方向に向けて延在させられている。

【００７７】また、ウイペン１３１には、上方へ向けて
突出するジャックフレンジ１３５が固定され、ジャック
フレンジ１３５の上端部には、ほぼＬ字状をなすジャッ
ク１３６の屈曲部が回動自在に支持されている。ジャッ
ク１３６は、斜め上方に向けて延在するジャック大１３
６ａと、このジャック大１３６ａに対してほぼ直交する
ジャック小１３６ｂとから構成されている。ジャック１
３６は、ウイペン１３１に取り付けたジャックスプリン
グ１３７によりジャック小１３６ｂが押し上げられるこ
とにより、図中反時計方向に付勢されている。ウイペン
１３１には、ジャック１３６のほか、後述するバックチ
ェック１３８、ブライドルワイヤ１３９ａ、ブライドル
テープ１３９ｂが取り付けられて、これらによりウイペ
ンアセンブリが構成されている。

【００７８】また、センタレール１２８には、ブラケッ
ト１４１を介してレギュレーティングレール１４２が固
定されている。レギュレーティングレール１４２には、
スクリュー１４３により上下方向の位置が調整可能とさ
れたレギュレーティングボタン１４４が取り付けられて
いる。

【００７９】さらに、センターレール１２８の上部には
バットフレンジ１５２が固定されており、バットフレン
ジ１５２にはセンタピン１５２ａを介してバット１５１
が回動自在に取り付けられている。このバット１５１は
ハンマ１５０の基端部となる。バット１５１には、斜め
上方へ向けて延在するハンマシャンク１５３が固定さ
れ、ハンマシャンク１５３の上端部にはハンマヘッド１
５４が固定されている。

【００８０】また、バット１５１には、ハンマシャンク
１５３とほぼ直交する方向にキャッチャシャンク１５５
が固定され、キャッチャシャンク１５５の先端部にはキ
ャッチャ１５６が固定されている。また、バット１５１
の左上端部には、これを時計方向へ付勢するバットスプ
リング１５７が取り付けられている。さらに、バット１
５１の下面には、バットアンダーフェルト１５１ａとこ
れを覆うバットアンダースキン１５１ｂとが取り付けら
れ、バットアンダースキン１５１ｂにはジャック大１３
６ａの上端面が接触している。

【００８１】上記のサイドフレーム１２９には、さらに
ハンマレール１５８が固定されており、その側面にはハ
ンマパッド１５９が取り付けられている。そして、ハン
マ１５０は、バットスプリング１５７の付勢力により、
ハンマシャンク１５３をハンマパッド１５９に当接させ
た初期位置に保持されている。また、ウイペン１３１の
自由端には、初期位置へ回動復帰するハンマ１５０のキ
ャッチャ１５６を弾性的に受けとめるバックチェック３
８が固定されている。さらに、バックチェック１３８の
隣には、ブライドルワイヤ１３９ａが取り付けられ、ブ
ライドルワイヤ１３９ａの上端部とキャッチャ１５６と
はブライドルテープ１３９ｂで連結されている。ブライ
ドルテープ１３９ｂは、ハンマ１５０の回動復帰をウイ
ペン１３１の回動復帰に追従させることにより、ハンマ
１５０の跳ね返りに起因するハンマ１５０の振動を防止
するためのものである。

【００８２】また、センタレール１２８には、ダンパフ
レンジ１７１が取り付けられ、ダンパフレンジ１７１に
は長手方向を上下方向へ向けたダンパレバー１７２が回
動自在に支持され、ダンパレバー１７２の上端部には、
ダンパワイヤ１７３を介してダンパヘッド１７４が取り
付けられている。ダンパヘッド１７４は、ダンパワイヤ
１７３にネジ１７４ａによって固定されたホルダ１７４
ｂと、ホルダ１７４ｂに固定されたダンパフェルト１７
４ｃとを有する。

【００８３】ダンパレバー１７２は、ダンパフレンジ１
７１に固定されたダンパレバースプリング１７５によっ
て反時計方向へ付勢され、これにより、通常はダンパ１
７０のダンパフェルト１７４ｃが疑似接触体１８５に接
触している。一方、いずれかの可撓性長尺部材１０２に
より、ウイペン１３１が反時計方向へ回動すると、ウイ
ペンに取り付けたダンパスプーン１７６がダンパレバー
１７１をダンパレバースプリング１７４の付勢力に抗し
て時計方向へ回転させ、ダンパヘッド１７４を疑似接触
体１８５から離間させる。このように回動させられたダ
ンパ１７０は、サイドフレーム１２９に固定されたダン
パレール１８０のフェルト１８１に当接して停止する。
その後、ハンマヘッド１５４がハンマストッパ１８６に
当接する。

【００８４】疑似接触体１８５およびハンマストッパ１
８６は、図１０に示す前板１０６，１０７に取り付けら
れた板体１８７に支持されている。ハンマストッパ１８
６はハンマ１５０が揺動する範囲に設けられているクッ
ション材である。作動時にハンマヘッド１５４はハンマ
ストッパ１８６に当接することにより、演奏者には通常
のアップライトピアノのハンマが打弦したのと同様の鍵
タッチ感が与えられる。

【００８５】通常のアップライトピアノでは、ハンマ１
５０およびダンパ１７０は、演奏者とは反対に楽器の裏
壁に向けて配置され、作動時にハンマ１５０は裏壁に向
けて揺動するようになっているが、この実施形態では、
逆に、ハンマ１５０およびダンパ１７０は、演奏者側に
向けて配置され、作動時にハンマ１５０は演奏者に向け
て揺動するようになっている。

【００８６】図１０に示すように、この実施形態におい
ても、各鍵１１，１２には、シャッタまたは被検出板２
４が取り付けられている。これらの被検出板２４の動作
をそれぞれ検出する複数のキーセンサ２５が筬１４の上
に固定されている。そして、この実施形態でも図６に示
すような制御システムが設けられており、記録媒体８９
への楽音データの記録やスピーカ８７による楽音の発生
が可能となっている。図７に示すようなペダルセンサ９
０でペダル１１０，１１１の動作を検出し、ＣＰＵ８３
が、ダンパペダル１１１の踏み下げ時には音を強めるよ
うに、ソフトペダル１１０の踏み下げ時には音を弱める
ように、楽音データの補正を行うようにしてもよい。図
１０ないし図１２には、第１実施形態のようなハンマセ
ンサ４９は示されていないが、同様のセンサを設けて音
の調節に供してもよい。

【００８７】なお、図示しないが、第１実施形態と同様
に、ある鍵１１，１２の押し下げ時に、他の鍵の動作を
防止するコイルバネ２８（図１参照）またはコイルバネ
９２（図８参照）が設けられている。

【００８８】２−２．実施形態の動作および有利な効果 この鍵盤楽器において、演奏者が各鍵１１，１２のいず
れかの前端部を押し下げると、後端の延長ブラケット１
０１に接続されている対応する可撓性長尺部材１０２が
引き上げられる。これによって、いずれかのアクション
１３０のウイペン１３１が引き上げられる。すなわち、
ウイペン１３１はピン１３２ａを中心として図１０の反
時計方向に回動する。これにより、ジャック大１３６ａ
がバット１５１を突き上げてハンマ１５０を反時計方向
へ回転させ、ハンマヘッド１５４がハンマストッパ１８
６に当接する（図１２仮想線参照）。この打弦操作時に
おいて、ジャック１３６は、その回動途中にジャック小
１３６ｂがレギュレーティングボタン１４４に当接する
ことによりそれ以上の反時計方向への回動が阻まれる。

【００８９】一方、ウイペン１３１は回動を継続してい
るため、ジャック１３６は、レギュレーティングボタン
１４４を支点としてウイペン１３１に対して時計方向へ
相対的に回動し、これにより、ジャック大１３６ａの上
端面がバット１５１の下面から図中右方向へ逃げ、バッ
ト１５１との非当接位置に移動する。そして、ハンマヘ
ッド１５４がハンマストッパ１８６を打撃した後のハン
マ１５０の回動復帰の動作は、キャッチャー１５６がバ
ックチェック１５８に当接することにより一時的に停止
され、その間にジャック１５６は、鍵１１，１２の復帰
動作に伴うウイペン１３１の回動復帰に連動し、ジャッ
ク大１３６ａの上端部は再びバット１５１の下部に入り
込み、次のハンマ１５０の動作を可能にする。

【００９０】また、押鍵によりウイペン１３１が反時計
方向へ回動すると、ウイペンに取り付けたダンパスプー
ン１７６がダンパレバー１７１をダンパレバースプリン
グ１７４の付勢力に抗して時計方向へ回転させ、ダンパ
ヘッド１７４を疑似接触体１８５から離間させる。その
後、上記のようにハンマヘッド１５４がハンマストッパ
１８６に当接する。

【００９１】従って、演奏者の指には、アクション１３
０から与えられる荷重が可撓性長尺部材１０２および押
し下げた鍵１１または１２を通じて伝達され、アップラ
イトピアノのハンマで打弦したりダンパを駆動したりす
るのと同様の鍵タッチ感が与えられる。押し下げられた
鍵の動作、およびこれによって駆動されるハンマ４１の
動作は、キーセンサ２５により検出され、これらの検出
結果に基づいて、楽音データが生成される。

【００９２】この楽音データは、当該鍵盤楽器のスピー
カ８７、ヘッドフォンまたはイヤフォンでの楽音発生に
使用されてもよいし、記録媒体８９に記録されて他の鍵
盤楽器や再生装置での楽音発生に使用されてもよく、い
ずれの場合でも楽器の機能は達成される。スピーカ８７
やヘッドフォンで楽音を発生させれば、鍵の動作に基づ
いて発生した楽音を少なくとも演奏者が聴取することが
できる。

【００９３】このようにして、アクション１３０の個数
がわずか２つであっても、いずれの鍵１１または１２が
揺動された場合にもいずれかのアクション１３０を作動
させることができ、演奏者に鍵タッチ感を与えることが
できると共に、楽音の発生は電子的に行うことができ
る。可撓性長尺部材１０２を設ける必要はあるが、アク
ション１３０の個数の減少により、鍵盤楽器が軽量化さ
れ、その運搬が容易になる。また、整調に熟練が必要な
アクション１３０の個数の減少により、整調作業が容易
になる。

【００９４】上記の実施形態では、鍵１１，１２のそれ
ぞれとアクション１３０のウイペン１３１との間に張り
渡された複数の可撓性長尺部材１０２によって、鍵１
１，１２の動作をウイペン１３１に伝達し、ウイペン１
３１が動作することによってアクション１３０が作動さ
れる。剛的なレバーに比較して、可撓性長尺部材１０２
は配置が容易であるから、鍵盤楽器の製造の効率化に寄
与する。

【００９５】アクション１３０は、ウイペン１３１が上
方に揺動させられたときに作動する。また、鍵１１，１
２の演奏者側と反対側は、演奏者側が下降させられたと
きに上昇する。従って、アクション１３０を鍵盤１０よ
りも下方に配置して、鍵１１，１２の演奏者側と反対側
とウイペン１３１とを可撓性長尺部材で接続することに
より、プーリなどの可撓性長尺部材の案内をする部材を
多数設けなくても、鍵１１，１２の動作は無理なくウイ
ペン１３１に伝達される。

【００９６】このように可撓性長尺部材１０２を接続し
た場合には、可撓性長尺部材１０２は上下方向に延在す
るのが自然である。一方、楽器の設置スペースの縮小の
ためには、可撓性長尺部材１０２と楽器の筐体の裏壁１
９との隙間が小さいのが望ましい。そこで、縦に長いア
ップライトピアノ用のアクション１３０が採用されてお
り、アクション１３０の配置が容易になされている。ま
た、前後方向に揺動するハンマ１５０を演奏者側に向け
て、作動時に演奏者側に移動するようにしたことによっ
て、可撓性長尺部材１０２と楽器の筐体の裏壁１９との
隙間が小さくても、ハンマ１５０の揺動が可能である。

【００９７】さらに、一つのアクション１３０のウイペ
ン１３１には、多数の可撓性長尺部材１０２が接続され
ているため、一つの鍵１１または１２を演奏者が操作す
ることにより、一つの可撓性長尺部材１０２がウイペン
１３１を引き上げた時には、他の可撓性長尺部材１０２
が緩むが、この実施形態では、可撓性長尺部材１０２が
図示よりも前方の位置に動くのを図１０に示す摺動壁１
０３が規制し、可撓性長尺部材１０２がアクション１３
０に絡むような不具合を予防する。

【００９８】２−３．変更例 この実施形態においても、アクション１３０の荷重を鍵
に伝達しないような機構を追加し、演奏者が鍵を押し下
げたときのタッチ感を、例えばオルガンを演奏するとき
のように極めて軽くしてもよい。このような機構を切り
換えることにより、ピアノを演奏するのと同様の比較的
重くて変動する鍵タッチ感と、オルガンを演奏するのと
同様の軽いタッチ感を演奏者が選択することができる。
このような機構としては、例えば、アクション１３０の
ウイペン１３１の高さを切替可能にし、高くしたときに
可撓性長尺部材１０２の上昇がアクション１３０に全く
影響しなくなるようにし、低くしたときに可撓性長尺部
材１０２の上昇によりウイペンが揺動されるようにすれ
ばよい。

【００９９】さらに、アクション１３０は２個に限定さ
れず、鍵１１，１２の個数よりも少ないのであれば、３
個以上のアクション１３０を設けてもよい。図９の例と
同様に、それぞれＣ，Ｃ＃，Ｄ，Ｄ＃，Ｅ，Ｆ，Ｆ＃，
Ｇ，Ｇ＃，Ａ，Ａ＃，Ｂの音名に対応するように、１２
個のアクション１３０を設けてもよい。この場合には、
どのオクターブに属する鍵であっても同種の鍵が押し下
げられれば、いずれかのアクション１３０が揺動するよ
うに、可撓性長尺部材１０２が当該鍵とアクション１３
０に接続される。これにより、異なるオクターブの同一
種類の鍵を同時に押さない限り、アップライトピアノと
同様の鍵タッチ感が享受できる。つまり、速弾きや和音
演奏でも鍵タッチ感が軽くなってしまうことがない。な
お、この場合には、可撓性長尺部材１０２が互いに絡み
合わないように、可撓性長尺部材１０２を案内するプー
リを適宜配設するとよい。

【０１００】３．その他の変更例 以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の
実施形態に限定されない。すなわち、アクションの種
類、配置する位置、鍵とアクションとの作動を伝達する
手段に関しては、様々な変更および修正が可能である。
例えば、第１実施形態で使用したような第１のレバーで
アップライトピアノ用のアクションのウイペンを持ち上
げるようにしてもよい。また、第２実施形態で使用した
ような可撓性長尺部材でグランドピアノ用のアクション
３０の下の第２のレバー７０を持ち上げるようにしても
よい。また、鍵の下方ではなく、鍵の後端の上方に鍵の
揺動に伴って揺動する第１のレバーを設け、この第１の
レバーの揺動時に第２のレバーを揺動させたり、または
可撓性長尺体を牽引したりして、アクションのウイペン
を作動させるようにしてもよい。さらには、上述の実施
形態では、揺動する鍵に対して負荷を与える部材はアク
ションであるが、本発明では、アクションに限らず、要
するに演奏者による鍵の押し下げに対して負荷を与える
ものであればどのようなものでもよく、例えばバネなど
であってもよい。

【０１０１】さらに、上述の実施形態では、キーセンサ
２５やハンマセンサ４９を設け、これらの検出に基づい
て楽音データを生成するようにしているが、これらの制
御系統を一切設けずに、音も楽音データも発生しない練
習用の鍵盤楽器に本発明を応用してもよい。

【０１０２】４．付記 上述の記載から以下のような発明も抽出される。 ４−１．上記作動伝達手段は、上記鍵の演奏者側が下方
に移動させられたときに揺動する第１のレバーと、上記
負荷手段の下方に揺動自在に配置され、上記第１のレバ
ーの揺動時に揺動して上記負荷手段を作動させる第２の
レバーとを備えることを特徴とする鍵盤楽器。これによ
れば、鍵の動作は、第１のレバーおよび第２のレバーを
介してアクションに伝達される。第１のレバーは複数の
鍵の下方に揺動自在に配置されるので、単一のレバーで
あっても、複数の鍵の動作を第２のレバーに伝達するこ
とができる。

【０１０３】４−２．上記負荷手段は、グランドピアノ
用のアクションであり、上記第２のレバーは上下に揺動
するように支持されていると共に、上記第２のレバーの
上記アクション側の上部には、上記アクションを作動さ
せるキャプスタンと、上記アクションのハンマヘッドが
当接するバックチェックが設けられていることを特徴と
する鍵盤楽器。これによれば、第２のレバーをグランド
ピアノの鍵と同一または類似した形態にすることができ
る。従って、第２のレバーの設計が容易になると共に、
グランドピアノ用のアクションに、無理な力をかけずに
円滑に動作させることができ、鍵のタッチ感の向上に寄
与することが可能である。

【０１０４】４−３．上記負荷手段はピアノ用のアクシ
ョンであって、上記アクションは上記鍵よりも下方に配
置されており、上記鍵の演奏者側と反対側に上記可撓性
長尺部材が接続されていることを特徴とする鍵盤楽器。
アクションは、ウイペンが上方に揺動させられたときに
作動する。また、鍵の演奏者側と反対側は、演奏者側が
下降させられたときに上昇する。従って、アクションを
鍵よりも下方に配置して、鍵の演奏者側と反対側とウイ
ペンとを可撓性長尺部材で接続すれば、プーリなどの可
撓性長尺部材の案内をする部材を多数設けなくても、鍵
の動作は無理なくウイペンに伝達される。

【０１０５】４−４．上記負荷手段は、アップライトピ
アノ用のアクションであって、上記アクションのハンマ
は演奏者側に向けられて、作動時に演奏者側に移動する
ことを特徴とする鍵盤楽器。鍵の演奏者側と反対側に接
続された可撓性長尺部材を、鍵よりも下方に配置された
アクションに接続する場合には、可撓性長尺部材は上下
方向に延在するのが自然である。一方、楽器の設置スペ
ースの縮小のためには、可撓性長尺部材と楽器の筐体の
裏壁との隙間が小さいのが望ましい。そこで、縦に長い
アップライトピアノ用のアクションを採用することによ
って、アクションの配置が容易になる。また、前後方向
に揺動するハンマを演奏者側に向けて、作動時に演奏者
側に移動するようにすれば、可撓性長尺部材と楽器の筐
体の裏壁との隙間が小さくても、ハンマの揺動が可能で
ある。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鍵盤楽器を軽量にしながらも、通常の鍵盤楽器と同様の
タッチ感を演奏者に与えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係る鍵盤楽器の構造
を示す側面断面図である。

【図２】 第１実施形態に係る鍵盤楽器の正面図であっ
て、アクションおよび第２のレバーを点線で示す。

【図３】 第１実施形態に係る鍵盤楽器の平面図であ
る。

【図４】 第１実施形態に係る鍵盤楽器の正面図であっ
て、第１のレバーを点線で示す。

【図５】 第１実施形態に係る鍵盤楽器のアクションお
よび第２のレバーを示す正面図である。

【図６】 第１実施形態に係る鍵盤楽器に設けられた制
御システムを示すブロック図である。

【図７】 上記制御システムの変更例を示すブロック図
である。

【図８】 上記鍵盤楽器に設けられた付勢手段の例を示
す図である。

【図９】 第１実施形態の変更例に係る鍵盤楽器の一部
を破断した平面図である。

【図１０】 本発明の第２実施形態に係る鍵盤楽器の一
部を破断した側面図である。

【図１１】 第２実施形態に係る鍵盤楽器の正面図であ
る。

【図１２】 第２実施形態に係る鍵盤楽器のアクション
を示す側面図である。

【符号の説明】

１０…鍵盤、１１…白鍵、１２…黒鍵、２５…キーセン
サ、２８…コイルバネ（付勢手段）、３０…アクショ
ン、４９…ハンマセンサ、６０…第１のレバー（作動伝
達手段）、７０…第２のレバー（作動伝達手段）、７１
…バックチェック、７２…キャプスタン、８０…押鍵信
号生成回路、８３…ＣＰＵ、８４…ＲＯＭ、８５…ＲＡ
Ｍ、８６…電子音源回路、８７…スピーカ、８８…記録
媒体読み書き装置、８９…記録媒体、９０…ペダルセン
サ、９２…コイルバネ（付勢手段）、１０２…可撓性長
尺部材（作動伝達手段）、１３０…アクション、１３１
…ウイペン、１５０…ハンマ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に揺動自在な複数の鍵と、 上記鍵の個数よりも少ない個数であって、揺動する鍵に
   対して負荷を与える負荷手段と、 上記鍵の演奏者側が下方に移動させられたときに、当該
   鍵に対応する上記負荷手段を作動させる作動伝達手段と
   を備えることを特徴とする鍵盤楽器。
2. 【請求項２】 上記鍵のそれぞれの動作を検出する複数
   のキーセンサと、 上記キーセンサの検出結果に基づいて、楽音データを生
   成するデータ生成手段とを備えることを特徴とする請求
   項１に記載の鍵盤楽器。
3. 【請求項３】 上記鍵のそれぞれには、他の鍵の揺動時
   に、揺動するのを抑制する付勢手段が設けられているこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の鍵盤楽器。
4. 【請求項４】 上記負荷手段はピアノのアクションであ
   って、上記作動伝達手段は、上記鍵のそれぞれと上記ア
   クションのウイペンとの間に張り渡された複数の可撓性
   長尺部材を備えることを特徴とする請求項１ないし３の
   いずれかに記載の鍵盤楽器。
5. 【請求項５】 上記データ生成手段の生成した楽音デー
   タに基づいて楽音を発生する楽音発生手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項２に記載の鍵盤楽器。
6. 【請求項６】 上記負荷手段はハンマを備えるアクショ
   ンであって、 アクションのハンマの動作を検出するハンマセンサを備
   え、 上記データ生成手段は、上記ハンマセンサの検出結果に
   基づいて、生成する楽音データを調節することを特徴と
   する請求項２または５に記載の鍵盤楽器。
7. 【請求項７】 揺動自在なペダルと、 上記ペダルの動作を検出するペダルセンサとを備え、 上記データ生成手段は、上記ペダルセンサの検出結果に
   基づいて、生成する楽音データを調節することを特徴と
   する請求項２，５，６のいずれかに記載の鍵盤楽器。