JPH07270129A - 板材の板幅・蛇行量検出装置 - Google Patents
板材の板幅・蛇行量検出装置Info
- Publication number
- JPH07270129A JPH07270129A JP5963994A JP5963994A JPH07270129A JP H07270129 A JPH07270129 A JP H07270129A JP 5963994 A JP5963994 A JP 5963994A JP 5963994 A JP5963994 A JP 5963994A JP H07270129 A JPH07270129 A JP H07270129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- image scanning
- dimensional image
- width
- signal processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 板材の板幅・蛇行量検出装置を提供する。
【構成】 １台の光源３に対して少なくとも２台の二次
元画像走査型カメラ５，６と信号処理装置７，８とを対
称位置に配置し、前記信号処理装置７，８において演算
処理された板幅および蛇行量信号を、その測定と演算処
理に要する時間とその設置台数によって決定される周期
に応じて出力する出力制御装置９を設けて二次元距離セ
ンサ10Ａを構成することにより、板材の板幅および蛇行
量を高速で測定することを可能とする。
元画像走査型カメラ５，６と信号処理装置７，８とを対
称位置に配置し、前記信号処理装置７，８において演算
処理された板幅および蛇行量信号を、その測定と演算処
理に要する時間とその設置台数によって決定される周期
に応じて出力する出力制御装置９を設けて二次元距離セ
ンサ10Ａを構成することにより、板材の板幅および蛇行
量を高速で測定することを可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材の板幅・蛇行量検
出装置に関する。
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来用いられている二次元距離センサ
は、たとえばレーザ式とされ、図４に示すように、被測
定物である板材１の幅方向に細長いスリット状でかつ扇
状の光ビームLBを照射する１台の光源３と、該板材１か
らの乱反射光RBの帯を別の方向から受光してｘ方向とｙ
方向の二次元画像走査を行う１台の二次元画像走査型カ
メラ５と、この走査信号を用いて板材１までの距離分布
を演算処理する信号処理装置７とから構成される。そし
て、このような二次元距離センサ10を板材１の両端部に
それぞれ１組ずつ設置して板幅とか蛇行量などを測定す
るのである（たとえば、特開平４− 60405号公報参
照）。
は、たとえばレーザ式とされ、図４に示すように、被測
定物である板材１の幅方向に細長いスリット状でかつ扇
状の光ビームLBを照射する１台の光源３と、該板材１か
らの乱反射光RBの帯を別の方向から受光してｘ方向とｙ
方向の二次元画像走査を行う１台の二次元画像走査型カ
メラ５と、この走査信号を用いて板材１までの距離分布
を演算処理する信号処理装置７とから構成される。そし
て、このような二次元距離センサ10を板材１の両端部に
それぞれ１組ずつ設置して板幅とか蛇行量などを測定す
るのである（たとえば、特開平４− 60405号公報参
照）。
【０００３】ところで、この二次元距離センサ10を用い
た場合の板幅とか蛇行量の測定周期は、主として、二
次元画像走査型カメラ５の処理速度、投光している光
源３の強度、信号処理装置７の処理能力の３つの要素
によって律速される。この二次元距離センサ10の測定結
果を圧延制御に利用する場合には、通常、数ms〜10msも
の高速演算出力が必要であることが要請されている。
た場合の板幅とか蛇行量の測定周期は、主として、二
次元画像走査型カメラ５の処理速度、投光している光
源３の強度、信号処理装置７の処理能力の３つの要素
によって律速される。この二次元距離センサ10の測定結
果を圧延制御に利用する場合には、通常、数ms〜10msも
の高速演算出力が必要であることが要請されている。
【０００４】そこで、この高速演算出力を達成する手段
としては、従来、(a) 光源の強度を高めて、二次元画像
走査型カメラの走査周期を短縮する方法とか、(b) 二次
元画像走査型カメラの性能のうち受光素子の感度を高め
たり、走査電気回路系の高速化を行う方法、あるいは、
(c) 板幅・蛇行量の演算処理能力の高い、すなわち演算
時間の速い信号処理装置の開発・導入を図る方法などが
考えられる。
としては、従来、(a) 光源の強度を高めて、二次元画像
走査型カメラの走査周期を短縮する方法とか、(b) 二次
元画像走査型カメラの性能のうち受光素子の感度を高め
たり、走査電気回路系の高速化を行う方法、あるいは、
(c) 板幅・蛇行量の演算処理能力の高い、すなわち演算
時間の速い信号処理装置の開発・導入を図る方法などが
考えられる。
【０００５】しかし、(a) の走査周期を短縮する方法で
は、装置が大型化することになるから必要以上に高額な
光源を導入する必要があり、前出特開平４− 60405号に
開示されたような多目的センサの実施が困難になり、ま
たオペレータ等の安全管理が必要以上に厳しくなるとい
う問題が生じる。また、(b) の二次元画像走査型カメラ
の性能を高める方法については、二次元画像走査型カメ
ラは通常、板幅方向と高さ方向で合わせて35万点から45
万点の画素を走査するのに対し、さらに走査速度を高速
化しようとすると、画素数を減らして測定分解能や測定
精度を低下させる必要が生じる。また、逆に、必要な測
定精度を満足させるためには、画素数を増やす必要があ
るという相反する問題があるから、現在、工業的に量産
化されている二次元画像走査型カメラの性能を飛躍的に
向上させることが必須となる。これによって、当然のこ
とながら、製造コストも大幅に上がることは避けられな
い。
は、装置が大型化することになるから必要以上に高額な
光源を導入する必要があり、前出特開平４− 60405号に
開示されたような多目的センサの実施が困難になり、ま
たオペレータ等の安全管理が必要以上に厳しくなるとい
う問題が生じる。また、(b) の二次元画像走査型カメラ
の性能を高める方法については、二次元画像走査型カメ
ラは通常、板幅方向と高さ方向で合わせて35万点から45
万点の画素を走査するのに対し、さらに走査速度を高速
化しようとすると、画素数を減らして測定分解能や測定
精度を低下させる必要が生じる。また、逆に、必要な測
定精度を満足させるためには、画素数を増やす必要があ
るという相反する問題があるから、現在、工業的に量産
化されている二次元画像走査型カメラの性能を飛躍的に
向上させることが必須となる。これによって、当然のこ
とながら、製造コストも大幅に上がることは避けられな
い。
【０００６】(c) の高速信号処理装置の開発・導入の場
合は、最近のパソコンやミニコンクラスの演算処理時間
の向上により、圧延制御に使用する装置として必要な演
算処理能力を達成できる環境にある。しかし、測定系全
体としては前記(a) ，(b) の要件に律速されることにな
るため、板幅・蛇行量の演算時間を二次元画像走査型カ
メラの走査時間よりも短縮できないという問題がある。
合は、最近のパソコンやミニコンクラスの演算処理時間
の向上により、圧延制御に使用する装置として必要な演
算処理能力を達成できる環境にある。しかし、測定系全
体としては前記(a) ，(b) の要件に律速されることにな
るため、板幅・蛇行量の演算時間を二次元画像走査型カ
メラの走査時間よりも短縮できないという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来技術の有する課題を解決すべくなされたものであ
って、現在工業的に量産化がなされている二次元画像走
査型カメラと従来レベルの光源を用いて、画像処理時間
を大幅に短縮して演算処理の高速化を可能にした板材の
板幅・蛇行量検出装置を提供することを目的とする。
な従来技術の有する課題を解決すべくなされたものであ
って、現在工業的に量産化がなされている二次元画像走
査型カメラと従来レベルの光源を用いて、画像処理時間
を大幅に短縮して演算処理の高速化を可能にした板材の
板幅・蛇行量検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、板材の幅方向
にスリット状の光ビームを照射する１台の光源と、該板
材からの乱反射光を受光する１台の二次元画像走査型カ
メラと、該二次元画像走査型カメラで測定された距離分
布から板幅および蛇行量を演算処理する信号処理装置と
から構成される二次元距離センサを板材の両端部にそれ
ぞれ対応して少なくとも１組ずつ設置してなる板材の板
幅・蛇行量検出装置において、前記二次元距離センサを
構成する二次元画像走査型カメラと信号処理装置とをそ
れぞれ１台の光源に対して対称位置に少なくとも２台を
配置し、前記信号処理装置において演算処理された板幅
および蛇行量信号を、その測定と演算処理に要する時間
とその設置台数によって決定される周期に応じて出力す
る出力制御装置を設けたことを特徴とする板材の板幅・
蛇行量検出装置である。
にスリット状の光ビームを照射する１台の光源と、該板
材からの乱反射光を受光する１台の二次元画像走査型カ
メラと、該二次元画像走査型カメラで測定された距離分
布から板幅および蛇行量を演算処理する信号処理装置と
から構成される二次元距離センサを板材の両端部にそれ
ぞれ対応して少なくとも１組ずつ設置してなる板材の板
幅・蛇行量検出装置において、前記二次元距離センサを
構成する二次元画像走査型カメラと信号処理装置とをそ
れぞれ１台の光源に対して対称位置に少なくとも２台を
配置し、前記信号処理装置において演算処理された板幅
および蛇行量信号を、その測定と演算処理に要する時間
とその設置台数によって決定される周期に応じて出力す
る出力制御装置を設けたことを特徴とする板材の板幅・
蛇行量検出装置である。
【０００９】
【作 用】本発明によれば、１台の光源に対して少なく
とも２台の二次元画像走査型カメラを対称位置に配置す
ることにより、板材のある１点の距離を複数の二次元距
離センサによって測定し、それらの二次元画像走査型カ
メラの測定および信号処理装置での演算処理に要する時
間とその設置台数によって決定される周期に応じて時間
的に同期をとりながら出力するようにしたので、測定周
期を短縮して高速演算処理が可能となる。
とも２台の二次元画像走査型カメラを対称位置に配置す
ることにより、板材のある１点の距離を複数の二次元距
離センサによって測定し、それらの二次元画像走査型カ
メラの測定および信号処理装置での演算処理に要する時
間とその設置台数によって決定される周期に応じて時間
的に同期をとりながら出力するようにしたので、測定周
期を短縮して高速演算処理が可能となる。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して、詳しく説明する。図１は、本発明の一実施例の構
成を示す概念図である。図に示すように、本発明の二次
元距離センサ10Ａは、従来のスリット状の光ビームを照
射する１台の光源３に対して、２台の二次元画像走査型
カメラ５，６を矢示Ｆ方向に進行する板材１に対して上
流側と下流側に対称的に配置し、これら２台の二次元画
像走査型カメラ５，６に対応して２台の信号処理装置
７，８を接続し、さらにこれら２台の信号処理装置７，
８からの演算処理信号を１台の出力制御装置９に入力し
て処理して出力制御をするように構成される。
して、詳しく説明する。図１は、本発明の一実施例の構
成を示す概念図である。図に示すように、本発明の二次
元距離センサ10Ａは、従来のスリット状の光ビームを照
射する１台の光源３に対して、２台の二次元画像走査型
カメラ５，６を矢示Ｆ方向に進行する板材１に対して上
流側と下流側に対称的に配置し、これら２台の二次元画
像走査型カメラ５，６に対応して２台の信号処理装置
７，８を接続し、さらにこれら２台の信号処理装置７，
８からの演算処理信号を１台の出力制御装置９に入力し
て処理して出力制御をするように構成される。
【００１１】このようにして、１台の光源３と２台の二
次元画像走査型カメラ５，６を配置することにより、光
源３と二次元画像走査型カメラ５で構成される第１の測
定系Ａと、光源３と二次元画像走査型カメラ６で構成さ
れる第２の測定系Ｂとによって、２台の三角測量式距離
計を構成している。そこで、２台の二次元画像走査型カ
メラ５，６で測定された板材１までの距離信号が、信号
処理装置７，８において板幅および蛇行量を演算処理す
るときに、第１の測定系Ａおよび第２の測定系Ｂの測定
および演算処理に要する時間がそれぞれｔ秒であるとす
ると、出力制御装置９において各信号処理装置７，８の
演算周期を図２に示すように半周期ずつずらして時間的
に同期をとって、その演算結果を出力するように制御す
る。これによって、出力信号をｔ／２の周期で出力する
ことができるから、出力信号を２倍の速さで出力するこ
とができる。
次元画像走査型カメラ５，６を配置することにより、光
源３と二次元画像走査型カメラ５で構成される第１の測
定系Ａと、光源３と二次元画像走査型カメラ６で構成さ
れる第２の測定系Ｂとによって、２台の三角測量式距離
計を構成している。そこで、２台の二次元画像走査型カ
メラ５，６で測定された板材１までの距離信号が、信号
処理装置７，８において板幅および蛇行量を演算処理す
るときに、第１の測定系Ａおよび第２の測定系Ｂの測定
および演算処理に要する時間がそれぞれｔ秒であるとす
ると、出力制御装置９において各信号処理装置７，８の
演算周期を図２に示すように半周期ずつずらして時間的
に同期をとって、その演算結果を出力するように制御す
る。これによって、出力信号をｔ／２の周期で出力する
ことができるから、出力信号を２倍の速さで出力するこ
とができる。
【００１２】なお、上記の実施例の場合は、板材１の進
行方向（矢示Ｆ方向）に２台の三角測量式距離計を構成
しているので、板幅方向にスペースがない場合は有利で
あるが、板材１の進行方向のスペースがなくて板幅方向
にスペースがある場合には、図３に示すように、板材１
の幅方向に左右対称に設置するようにすれば、同様の作
用効果を得ることが可能である。
行方向（矢示Ｆ方向）に２台の三角測量式距離計を構成
しているので、板幅方向にスペースがない場合は有利で
あるが、板材１の進行方向のスペースがなくて板幅方向
にスペースがある場合には、図３に示すように、板材１
の幅方向に左右対称に設置するようにすれば、同様の作
用効果を得ることが可能である。
【００１３】また、上記実施例においては、二次元画像
走査型カメラを２台用いる場合について説明したが、さ
らに二次元画像走査型カメラの台数を増加することも可
能であり、それによって、出力制御装置９での出力信号
の周期をｔ／（設置台数）とさらに小さくすることがで
きる。さらに、本実施例は、二次元画像走査型カメラを
用いて板幅と蛇行量を測定する場合について説明したも
のであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、
たとえば距離計と組み合わせることにより、走行する板
材の腹のびや耳伸びなどの形状測定や板材のパスレベル
測定などにも適用し得ることはいうまでもない。
走査型カメラを２台用いる場合について説明したが、さ
らに二次元画像走査型カメラの台数を増加することも可
能であり、それによって、出力制御装置９での出力信号
の周期をｔ／（設置台数）とさらに小さくすることがで
きる。さらに、本実施例は、二次元画像走査型カメラを
用いて板幅と蛇行量を測定する場合について説明したも
のであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、
たとえば距離計と組み合わせることにより、走行する板
材の腹のびや耳伸びなどの形状測定や板材のパスレベル
測定などにも適用し得ることはいうまでもない。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１台の光源に対して少なくとも２台の二次元画像走査型
カメラおよび信号処理装置を配置した二次元距離センサ
を構成するようにしたので、高速周期で測定することが
可能となり、これによって板幅、蛇行等の制御効果を向
上させることが可能である。
１台の光源に対して少なくとも２台の二次元画像走査型
カメラおよび信号処理装置を配置した二次元距離センサ
を構成するようにしたので、高速周期で測定することが
可能となり、これによって板幅、蛇行等の制御効果を向
上させることが可能である。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す概要図である。
【図２】測定周期を説明する概念図である。
【図３】本発明の別の実施例の構成を示す概要図であ
る。
る。
【図４】二次元距離センサの従来例を示す概要図であ
る。
る。
１ 板材 ３ 光源 ５，６ 二次元画像走査型カメラ ７，８ 信号処理装置 ９ 出力制御装置 10Ａ 二次元距離センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 板材の幅方向にスリット状の光ビーム
を照射する１台の光源と、該板材からの乱反射光を受光
する１台の二次元画像走査型カメラと、該二次元画像走
査型カメラで測定された距離分布から板幅および蛇行量
を演算処理する信号処理装置とから構成される二次元距
離センサを板材の両端部にそれぞれ対応して少なくとも
１組ずつ設置してなる板材の板幅・蛇行量検出装置にお
いて、前記二次元距離センサを構成する二次元画像走査
型カメラと信号処理装置とをそれぞれ１台の光源に対し
て対称位置に少なくとも２台を配置し、前記信号処理装
置において演算処理された板幅および蛇行量信号を、そ
の測定と演算処理に要する時間とその設置台数によって
決定される周期に応じて出力する出力制御装置を設けた
ことを特徴とする板材の板幅・蛇行量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5963994A JPH07270129A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 板材の板幅・蛇行量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5963994A JPH07270129A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 板材の板幅・蛇行量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07270129A true JPH07270129A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13119003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5963994A Pending JPH07270129A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 板材の板幅・蛇行量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07270129A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008071106A1 (en) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co. Ltd. | Optical displacement sensor and distance measuring apparatus |
| KR100924210B1 (ko) * | 2004-12-02 | 2009-10-29 | 우시오덴키 가부시키가이샤 | 필름 워크의 패턴 검사 장치 |
| CN105300297A (zh) * | 2015-09-16 | 2016-02-03 | 淄博黄河龙生物工程有限公司 | 机器视觉测宽机及胶原蛋白肠衣宽度预警分析方法 |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP5963994A patent/JPH07270129A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100924210B1 (ko) * | 2004-12-02 | 2009-10-29 | 우시오덴키 가부시키가이샤 | 필름 워크의 패턴 검사 장치 |
| WO2008071106A1 (en) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co. Ltd. | Optical displacement sensor and distance measuring apparatus |
| CN105300297A (zh) * | 2015-09-16 | 2016-02-03 | 淄博黄河龙生物工程有限公司 | 机器视觉测宽机及胶原蛋白肠衣宽度预警分析方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3205477B2 (ja) | 車間距離検出装置 | |
| JPH10253351A (ja) | 測距装置 | |
| EP0837301B1 (en) | Position detecting element and range sensor | |
| JP3219565B2 (ja) | 欠陥深さ位置検出装置及びその方法 | |
| JPS6244201B2 (ja) | ||
| EP0093890B1 (en) | Apparatus for detecting the irregularities on the surface of a linear material | |
| JPH08327353A (ja) | 距離測定装置及び距離測定方法 | |
| JPS638406B2 (ja) | ||
| JP2001004367A (ja) | 測距演算装置 | |
| JPH06167327A (ja) | キャンバ測定方法 | |
| JP2786216B2 (ja) | 絵柄面積率測定装置 | |
| JPH07270125A (ja) | 板材の板幅・蛇行量検出装置 | |
| JPH06258040A (ja) | レーザー変位計 | |
| JP2901747B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| JP3894836B2 (ja) | エッジ検出装置 | |
| JP3091276B2 (ja) | 変位測定装置 | |
| JPS6333603A (ja) | 光学的位置検出装置 | |
| JP3319666B2 (ja) | エッジ検出装置 | |
| JPH06281429A (ja) | 形鋼材の寸法測定装置 | |
| JP2866566B2 (ja) | 三次元形状入力装置 | |
| JPS623609A (ja) | 測距装置 | |
| JPH07324913A (ja) | 寸法測定方法 | |
| JP2026043084A (ja) | 移動距離算出装置 | |
| JP3486320B2 (ja) | スロット孔の測定装置 | |
| JPS59137809A (ja) | 測定物体の両端面間を基準とする区間検出方法 |