JPH0727058B2 - 着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、保持体と被保持体とを連結係合させると同時
に必要に応じて該連結係合を簡単に解除できるようにし
た着脱装置に関し、さらに詳しくは、原子力プラントの
燃料集合体と該燃料集合体の下部に接続される下部遮蔽
プラグに効果的に着脱装置に関する。

（従来技術） 保持体と被保持体とを連結結合させると同時に、必要に
応じて該連結係合を解除できるようにした着脱装置は、
種々の分野で使用されている。

以下に説明する原子力プラントの燃料集合体にも上記着
脱装置が設けられているので、公知の着脱装置の一例と
して、該原子力プラントの燃料集合体の着脱装置につい
て説明する。

圧力管型原子力プラントの燃料集合体の下部は、下部遮
蔽プラグにより遮蔽されている。この下部遮蔽プラグの
接続された燃料集合体を燃料交換機により炉心から引抜
いた後、該燃料交換機をトランスファポートに接続し、
燃料集合体を保持した後、燃料集合体と下部遮蔽プラグ
の切離しが行なわれる。

従来の燃料集合体と下部遮蔽プラグの接続部の着脱構造
は第８図に示されているとおりである。

第８図に示す着脱装置の切離し動作は、下部遮蔽プラグ
１のコレット部２を図示しない絞り機構により絞ること
により下部遮蔽プラグ１の係合部３と燃料集合体の係合
部４との係合を解除して行っていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記従来の絞り機構は、シリンダおよび該シリ
ンダの力を方向の力に変換するリンク、回転リングおよ
びアームなどから成り、構造が複雑であるため、据付ス
ペース、コストおよび保守点検等の面で難点があった。

そこで、本発明の目的は、上記従来公知の着脱構造の欠
点を改善し、構造が簡素であり、低コスト、保守点検の
容易な保持体と被保持体の着脱装置を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、燃料集合体と該燃
料集合体の下部に接続される下部遮蔽プラグの着脱装置
において、下部遮蔽プラグの上部に設けられたコレット
部と、該コレット部に設けられた係合部と、該コレット
部の係合部に係合するように燃料集合体に設けられた係
合部と、前記下部遮蔽プラグのコレット部を囲んでコレ
ット部を締めつけるバンドとを備えて構成されている。

（実施例） 以下に、本発明の一実施例を図を参照して説明する。

第１図を参照して、被保持体たる下部遮蔽プラグ１の上
部には、円筒部を短冊状に切欠いて成り、小さな力で絞
り込み可能なコレット部２が設けられている。しかし、
コレット部は、必ずしも短冊状とする必要はない。該コ
レット部２の上端に形成された凸状の係合部３と保持体
たる燃料集合体４の下端に形成された凹状の係合部５と
が係合して、燃料集合体２と下部遮蔽プラグ１が接続さ
れる。

一方、接続された燃料集合体２と下部遮蔽プラグ１との
切離しは、下部遮蔽プラグ１のコレット部２を囲むバン
ドを締めつけることによりコレット部２を絞り、係合を
解除して行なわれる。

以下にこのバンドを用いた絞り機構の具体例を説明す
る。この絞り機構は、トランスファポートまたは燃料交
換機に設けられる。

第２図から第４図までは、コレット部２を囲むバンド６
の中心の位置決めを行うアーム７を備えているものが示
されている。

第２図に示された実施例では、テープ状のバンド６の一
端がアーム７の先に固定され、コレット部２を囲み、ア
ーム７に設けられたローラ８を介して他端がアーム７に
設けられた巻取軸９に固定されている。締めつけ前のバ
ンド６及びアーム７はコレット部２から離れているの
で、下部遮蔽プラグ１（第１図参照）はバンド６に妨げ
られることなく自由に上下動できる。アーム７は、図示
しない駆動機構に直線運動され、バンド６により締めつ
けられて小径となるコレット部２に向けて押し進めら
れ、バンド６の中心がコレット２の中心と一致するよう
に位置決めをし、以てコレット２全体が縮径するように
締めつける。これによって、コレット２が全周に渡って
均等に締め付けられるものとなり、係合を完全に解除す
るものである。なお、10はトランスファポートである。

この第２図に示された実施例は、次のように作用する。

巻取軸９を巻取ることによりバンド６が締まってコレッ
ト部２が絞られ、小径となったコレット部２に向けてア
ーム７が押し進められてバンド６の中心の位置決めを行
いコレット２全体を締めつけ、係合を完全に解除する。

巻取軸９を元に戻すとバンド６はバネ性により拡がり、
コレット部２を解放する。この時、アーム７はコレット
部７から遠ざける。

尚、上記実施例において、バンド６にスケール目盛を入
れるか、巻取軸９にロータリエンコーダを付設すればバ
ンドの巻き取り長さを計測することができるので、コレ
ット２の係合解除を検知可能となって操作性が向上す
る。

次に、第３図に示された実施例では、バンド６を図示し
ないシリンダなどにより引張ってバンド６を締めつけ
る。アーム７を伸縮させてバンド６の中心位置決めを行
うことは、第１図の実施例と同様である。この場合もバ
ンド６にスケール目盛を入れることにより係合解除を検
知することができる。

さらに、第４図に示された実施例では、バンド６に歯溝
が加工してあり、ウォーム歯車11を該歯溝に噛合わせて
バンド６を引っ張るものである。この場合も、ウォーム
歯車11の回転軸12にロータリエンコーダを付設すれば係
合解除を検知することができる。

第５図に示された実施例は、中心位置決め用のアームの
不要な構造の実施例であり、第５図（イ）は開状態、第
５図（ロ）は閉状態を示している。

この実施例では、テープ状またはワイヤ状に加工したバ
ンド６の一端を支点6Bでトランスファポート10に固定
し、他端を支点6Cの位置で引張ったり緩めたりして開閉
する。バンド６は一端を引っ張るだけではなく、その両
端を引っ張るようにしてもよい。この場合、前述のアー
ムを省略しているので、バンド６の中心とコレットの中
心とを一致させるために、バンド６の引っ張り支点6B、
6Cの位置を次のように定める。即ち、図の（ロ）に示す
ように引っ張り支点6B、6Cを結ぶ線（あるいは図のバン
ド６の直線部分6A）がコレット（締め付けられた状態）
の外周接線位置か、あるいはそれよりも内側に位置する
ように定めなければならない。こうすることによりバン
ドの中心とコレットの中心とが一致するものとなる。

第６図に示された実施例は、アーム７のみを駆動するこ
とによりバンドを締め付けたりあるいは緩めたりする方
式であり、第６図（イ）は開状態、第６図（ロ）は閉状
態を示している。

トランスファポート10に２個のローラ13が固定され、そ
の外側に２個のローラ14、中央に１個ローラ15がアーム
７に設けられ、該ローラ13、14、15にバンド６がジグザ
グに掛けられている。アーム７をコレット部に向けて押
すと、コレットの外周とローラ14、ローラ15によってコ
レット（締め付けられた状態の）の外周を形成する小円
形が形成され、この小円形の形状にバンド６が規制され
る。この実施例では、アーム７の動作だけで開閉できる
ので操作が簡単となり、その上部品点数が削減でき、か
つ信頼性も向上するものである。

第７図は本発明のバンドによる締め付け装置全体をユニ
ット化して修理、交換を容易としたものである。

図に示されているように、バンド６やアーム７を保持し
たケーシング16をトランスファポート10設けられたフラ
ンジ17に取り付けてトランスファポートまたは燃料交換
機に接続する構造とする。この結果、ユニット全体を交
換でき、保守点検時間が大幅に短縮できるものとなる。

本発明は、以上に説明した原子炉の燃料集合体の着脱装
置だけではなく、産業機械のクレーンによる機器の吊り
上げ、吊り降ろし装置にも適用可能である。

（発明の効果） 本発明では、燃料集合体と下部遮蔽プラグを接続するコ
レット部をバンドにより絞って切離すので、構造が簡素
化され、低コストであり、機器の信頼性が高く、保守点
検が容易となるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の縦断面図である。 第２図は、本考案の他の実施例の平面図である。 第３図は、本考案の他の実施例の平面図である。 第４図は、本考案の他の実施例の平面図である。 第５図（イ）は本考案の他の実施例の開状態の平面図、
第５図（ロ）はその閉状態の平面図である。 第６図は（イ）は本考案の他の実施例の開状態の平面
図、第６図（ロ）はその閉状態の平面図である。 第７図は、本考案の他の実施例の平面図である。 第８図は、従来技術の縦断面図である。 1:下部遮蔽プラグ、2:コレット部 3:係合部３、4:燃料集合体、5:係合部 6:バンド、7:アーム、8:固定ローラ 9:巻取軸、11:ウォーム歯車 13、14、15:ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】保持体と該保持体の下部に接続される被保
   持体の着脱装置において、被保持体の上部に設けられた
   コレット部と、該コレット部に設けられた係合部と、該
   コレット部の係合部に係合するように保持体に設けられ
   た係合部と、前記被保持体のコレット部を囲んで該コレ
   ット部を締めつけるバンドとを備えて成ることを特徴と
   する着脱装置。