JPH10142393A - 竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの蓋固定装置及びその取り付け装置 - Google Patents
竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの蓋固定装置及びその取り付け装置Info
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- JPH10142393A JPH10142393A JP8300521A JP30052196A JPH10142393A JP H10142393 A JPH10142393 A JP H10142393A JP 8300521 A JP8300521 A JP 8300521A JP 30052196 A JP30052196 A JP 30052196A JP H10142393 A JPH10142393 A JP H10142393A
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加圧水型原子炉の蒸気発生器の水室に連通す
る冷却材配管のノズル部を閉じるノズル蓋を単純動作に
より素早く固定する。 【解決手段】 蓋固定装置は、ホールドダウンリングＣ
にノズル蓋Ａの周縁を挟んで対向する取付けリング２１
及びこれに配設された複数の引掛係止機構３０を有し、
これはノズル蓋Ａに面しない取付けリング２１の背面に
固定され長穴３３を有する取付けブラケット３１と、長
穴３３に挿通された取付けピン３５に基端が枢動自在に
支持された係止フック４１と、取付けピン３５に枢動自
在に連結された偏心カム３９部分を含む操作レバー３７
と、取付けリング２１に固定され係止フック４１に解放
方向に力を加える押出し機構５０と、取付けリング２１
に設けられ操作レバー３７と協働して係止フック４１に
係合方向に力を加える押入れ機構６０とから構成され
る。
る冷却材配管のノズル部を閉じるノズル蓋を単純動作に
より素早く固定する。 【解決手段】 蓋固定装置は、ホールドダウンリングＣ
にノズル蓋Ａの周縁を挟んで対向する取付けリング２１
及びこれに配設された複数の引掛係止機構３０を有し、
これはノズル蓋Ａに面しない取付けリング２１の背面に
固定され長穴３３を有する取付けブラケット３１と、長
穴３３に挿通された取付けピン３５に基端が枢動自在に
支持された係止フック４１と、取付けピン３５に枢動自
在に連結された偏心カム３９部分を含む操作レバー３７
と、取付けリング２１に固定され係止フック４１に解放
方向に力を加える押出し機構５０と、取付けリング２１
に設けられ操作レバー３７と協働して係止フック４１に
係合方向に力を加える押入れ機構６０とから構成され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱交換器式竪形蒸
気発生器の水室に連通した加熱媒体用配管のノズル部を
閉止する装置に関し、特に加圧水型原子力プラントの蒸
気発生器の水室内冷却材配管のノズル部を閉止するため
の蓋を取り付け固定する装置に関する。
気発生器の水室に連通した加熱媒体用配管のノズル部を
閉止する装置に関し、特に加圧水型原子力プラントの蒸
気発生器の水室内冷却材配管のノズル部を閉止するため
の蓋を取り付け固定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】加圧水型原子炉プラントにおいては、原
子炉冷却材の熱をタービン駆動用蒸気に変換するために
竪形の蒸気発生器が使用されている。この種の蒸気発生
器の代表的なものは、逆Ｕ字形伝熱管からなる管束を有
する熱交換器式のもので下部に原子炉冷却材が出入りす
る水室が形成されている。即ち水室には原子炉冷却材が
流れる冷却材配管が連通し、境界部にノズル部を形成し
ているが、原子炉プラントの点検、補修等を行うに際
し、そのノズル部をノズル蓋で閉止することが行われて
いる。これを図８を参照して説明すると、図において蒸
気発生器の下部鏡板１は、水室３を画成し、冷却材配管
５が接合した管台１ａがノズル部７を形成している。そ
して水室３の内面にはノズル部７を囲んでホールドダウ
ンリング９が取り付けられ、これに穿設されたねじ穴に
螺合するボルト１３によりノズル蓋１１が固定される。
このようにすると、冷却材配管５の内部に水を満たした
まま、水室３内を乾燥状態に保持することができる。
子炉冷却材の熱をタービン駆動用蒸気に変換するために
竪形の蒸気発生器が使用されている。この種の蒸気発生
器の代表的なものは、逆Ｕ字形伝熱管からなる管束を有
する熱交換器式のもので下部に原子炉冷却材が出入りす
る水室が形成されている。即ち水室には原子炉冷却材が
流れる冷却材配管が連通し、境界部にノズル部を形成し
ているが、原子炉プラントの点検、補修等を行うに際
し、そのノズル部をノズル蓋で閉止することが行われて
いる。これを図８を参照して説明すると、図において蒸
気発生器の下部鏡板１は、水室３を画成し、冷却材配管
５が接合した管台１ａがノズル部７を形成している。そ
して水室３の内面にはノズル部７を囲んでホールドダウ
ンリング９が取り付けられ、これに穿設されたねじ穴に
螺合するボルト１３によりノズル蓋１１が固定される。
このようにすると、冷却材配管５の内部に水を満たした
まま、水室３内を乾燥状態に保持することができる。
【０００３】このようなノズル蓋１１を取り付けるに
は、折り畳み式或いは分割組み立て式のノズル蓋１１を
マンホール１５から水室３内に持ち込み、作業員１７が
レンチ等の手動工具１９を使用し、ボルト１３を締め付
けていた。しかして、作業員による手動工具を用いた締
め付けでは、液密状態を達成するための締め付けトルク
を得られない場合が多く、このため遠隔案内装置を用い
て油圧トルクレンチ等をボルト１３の頭部分にセット
し、増し締めを行っていた。
は、折り畳み式或いは分割組み立て式のノズル蓋１１を
マンホール１５から水室３内に持ち込み、作業員１７が
レンチ等の手動工具１９を使用し、ボルト１３を締め付
けていた。しかして、作業員による手動工具を用いた締
め付けでは、液密状態を達成するための締め付けトルク
を得られない場合が多く、このため遠隔案内装置を用い
て油圧トルクレンチ等をボルト１３の頭部分にセット
し、増し締めを行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】而して、水室３の内面
は冷却材配管５から流入流出する原子炉冷却材に接触す
るため放射性になる場合があるので、水室３の内部は放
射線レベルが高くなり、一般的に作業員にとって好まし
いものではない。一方、ノズル部７の径は大きく、且つ
水漏れが生じ無いようにノズル蓋を取り付けねばなけれ
ばならないので、ボルト１３の本数が必然的に多くなる
から、作業員によるボルト１３の取り付け乃至一次締付
作業の時間も長くなる。従って放射線雰囲気中の作業員
の健康保持のため、頻繁な作業員の交代を必要とすると
いう問題があった。又、油圧トルクレンチ等の遠隔案内
装置も装置自体が高価なものであると共にこれらの水室
内への据付は、関連の油圧配管や油圧発生装置等の付属
装置の取り付けも必要とし、その準備作業に大きな作業
時間を必要とするという問題もあった。又、ノズル蓋１
１の取り付けは、ノズル蓋１１の水室３内への持ち込
み、ノズル蓋１１のホールドダウンリング９上への位置
決め及びセット、ボルト１３のねじ込み等の一連の作業
を必要とするが、従来提案されている遠隔案内装置は、
これらの作業のほんの一部を行うもので、かなりの作業
を作業員に頼らざるを得なかった。従って、高価な遠隔
作業装置を必要とせず且つ作業員による取り付け作業も
極めて短時間に行うことのできる竪形蒸気発生器の水室
内配管ノズルの蓋固定装置が求められていた。本発明
は、このようなニーズに応えるべく為されたものであ
る。
は冷却材配管５から流入流出する原子炉冷却材に接触す
るため放射性になる場合があるので、水室３の内部は放
射線レベルが高くなり、一般的に作業員にとって好まし
いものではない。一方、ノズル部７の径は大きく、且つ
水漏れが生じ無いようにノズル蓋を取り付けねばなけれ
ばならないので、ボルト１３の本数が必然的に多くなる
から、作業員によるボルト１３の取り付け乃至一次締付
作業の時間も長くなる。従って放射線雰囲気中の作業員
の健康保持のため、頻繁な作業員の交代を必要とすると
いう問題があった。又、油圧トルクレンチ等の遠隔案内
装置も装置自体が高価なものであると共にこれらの水室
内への据付は、関連の油圧配管や油圧発生装置等の付属
装置の取り付けも必要とし、その準備作業に大きな作業
時間を必要とするという問題もあった。又、ノズル蓋１
１の取り付けは、ノズル蓋１１の水室３内への持ち込
み、ノズル蓋１１のホールドダウンリング９上への位置
決め及びセット、ボルト１３のねじ込み等の一連の作業
を必要とするが、従来提案されている遠隔案内装置は、
これらの作業のほんの一部を行うもので、かなりの作業
を作業員に頼らざるを得なかった。従って、高価な遠隔
作業装置を必要とせず且つ作業員による取り付け作業も
極めて短時間に行うことのできる竪形蒸気発生器の水室
内配管ノズルの蓋固定装置が求められていた。本発明
は、このようなニーズに応えるべく為されたものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】如上のニーズを解決する
本発明によれば、竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの
蓋固定装置は、竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルを取
り囲む環状取付座にノズル蓋の周縁を挟んで対向する取
付けリング及び同取付けリングに円周方向に間隔を置い
て配設された複数の引掛係止機構を有し、前記ノズル蓋
に面しない前記取付けリングの背面に突出して固定され
長穴を有する取付けブラケットと、前記長穴に挿通され
た取付けピンに基端が枢動自在に支持された係止フック
と、前記取付けピンに枢動自在に連結された偏心カム部
分を含む操作レバーと、前記取付けリングに固定され前
記係止フックに解放方向に力を加える第一偏倚部材と、
前記取付けリングに固定され前記操作レバーと協働して
前記係止フックに係合方向に力を加える第二偏倚部材と
から前記引掛係止機構が構成される。その取付けリング
は、水室内へマンホールを通して持ち込むに便ならしめ
るため円周方向に分割及び再組立て自在に構成されるの
が好ましく、場合によってはその構成部分リングが折り
畳み自在に構成される。又一旦取付座に引掛係止した係
止フックを保持するため、取付けリングに係止フックに
係合する解放防止ストッパを付設するのが好ましい。又
その解放防止ストッパの代わりに或いは併用して、半円
周リングが蝶番を介して連結されて折り畳み自在に構成
された保持リングを更に設け、これに複数の引掛係止機
構の操作レバーの先端を個別に受け入れる保持パイプを
複数円周方向に間隔を置いて配設し、全部の引掛係止機
構の操作レバーを一括強制的に保持しても良い。更には
操作レバーの必要操作力を軽減するため、その引掛係止
機構の操作レバーの先端に着脱自在に延長棒が設けられ
るようにしても良い。更に前述した水室内配管ノズルの
蓋固定装置を竪型蒸気発生器の水室内へ容易に持ち込む
ための取付け装置は、水室内の天井部に取付けられる滑
車を含む引上げ機構と前記水室のマンホール部に固定さ
れるマニプレータアームとそのマニプレータアームの先
端に交換自在に取付けられる作業工具とから構成され
る。
本発明によれば、竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの
蓋固定装置は、竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルを取
り囲む環状取付座にノズル蓋の周縁を挟んで対向する取
付けリング及び同取付けリングに円周方向に間隔を置い
て配設された複数の引掛係止機構を有し、前記ノズル蓋
に面しない前記取付けリングの背面に突出して固定され
長穴を有する取付けブラケットと、前記長穴に挿通され
た取付けピンに基端が枢動自在に支持された係止フック
と、前記取付けピンに枢動自在に連結された偏心カム部
分を含む操作レバーと、前記取付けリングに固定され前
記係止フックに解放方向に力を加える第一偏倚部材と、
前記取付けリングに固定され前記操作レバーと協働して
前記係止フックに係合方向に力を加える第二偏倚部材と
から前記引掛係止機構が構成される。その取付けリング
は、水室内へマンホールを通して持ち込むに便ならしめ
るため円周方向に分割及び再組立て自在に構成されるの
が好ましく、場合によってはその構成部分リングが折り
畳み自在に構成される。又一旦取付座に引掛係止した係
止フックを保持するため、取付けリングに係止フックに
係合する解放防止ストッパを付設するのが好ましい。又
その解放防止ストッパの代わりに或いは併用して、半円
周リングが蝶番を介して連結されて折り畳み自在に構成
された保持リングを更に設け、これに複数の引掛係止機
構の操作レバーの先端を個別に受け入れる保持パイプを
複数円周方向に間隔を置いて配設し、全部の引掛係止機
構の操作レバーを一括強制的に保持しても良い。更には
操作レバーの必要操作力を軽減するため、その引掛係止
機構の操作レバーの先端に着脱自在に延長棒が設けられ
るようにしても良い。更に前述した水室内配管ノズルの
蓋固定装置を竪型蒸気発生器の水室内へ容易に持ち込む
ための取付け装置は、水室内の天井部に取付けられる滑
車を含む引上げ機構と前記水室のマンホール部に固定さ
れるマニプレータアームとそのマニプレータアームの先
端に交換自在に取付けられる作業工具とから構成され
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下添付の図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。先ず図２を参照して蓋固定装置
２０の全体構造を説明する。後述するようなノズル蓋Ａ
の背面乃至上面の周縁に重ねて置かれる取付けリング２
１は、２個のリングセグメント２３と２個のリングセグ
メント２５とを環状に組立てて構成され、リングセグメ
ント２３，２５のそれぞれにはほぼ中央部に持ち運び用
の取手２７が取付けられている。更に、リングセグメン
ト２３，２５のそれぞれの周端部には、取付けピン２９
用穴及び取付金具３１が設けられ、これらは図示するよ
うに互いに組み合わせられて前述のようにリングセグメ
ント２３，２５を一体的に連結する。尚、取付ピン２９
はノズル蓋Ａの背面に植設されている。このようにノズ
ル蓋Ａに固定した取付けピン２９を使用すると、取付リ
ング２１の正規位置への位置決め、組付けに便利であ
る。そして、取付けリング２１のノズル蓋Ａに接触しな
い背面に、複数、図示の場合１０個の引掛係止機構３０
が所定の間隔を置いて取付けられている。前述のノズル
蓋Ａは図示しない水室のマンホールから持ち込めるよう
に、分割板ａ，ｂ，ｃから構成されていて、水室内に持
ち込んだ後に図示のように分割端縁を互いに接触させつ
つ円板状に組立てられる。前述の取付ピン２９がアライ
ンメントピンとして後述のホールドダウンリングに突設
され、ノズル蓋Ａの背面に突出するようになっていれ
ば、ノズル蓋Ａの取付にも便利である。尚、ノズル蓋Ａ
の分割板の個数は、マンホールの大きさやその重量を加
味した取り扱い性を考慮して適当な数が選択される。
の実施形態を説明する。先ず図２を参照して蓋固定装置
２０の全体構造を説明する。後述するようなノズル蓋Ａ
の背面乃至上面の周縁に重ねて置かれる取付けリング２
１は、２個のリングセグメント２３と２個のリングセグ
メント２５とを環状に組立てて構成され、リングセグメ
ント２３，２５のそれぞれにはほぼ中央部に持ち運び用
の取手２７が取付けられている。更に、リングセグメン
ト２３，２５のそれぞれの周端部には、取付けピン２９
用穴及び取付金具３１が設けられ、これらは図示するよ
うに互いに組み合わせられて前述のようにリングセグメ
ント２３，２５を一体的に連結する。尚、取付ピン２９
はノズル蓋Ａの背面に植設されている。このようにノズ
ル蓋Ａに固定した取付けピン２９を使用すると、取付リ
ング２１の正規位置への位置決め、組付けに便利であ
る。そして、取付けリング２１のノズル蓋Ａに接触しな
い背面に、複数、図示の場合１０個の引掛係止機構３０
が所定の間隔を置いて取付けられている。前述のノズル
蓋Ａは図示しない水室のマンホールから持ち込めるよう
に、分割板ａ，ｂ，ｃから構成されていて、水室内に持
ち込んだ後に図示のように分割端縁を互いに接触させつ
つ円板状に組立てられる。前述の取付ピン２９がアライ
ンメントピンとして後述のホールドダウンリングに突設
され、ノズル蓋Ａの背面に突出するようになっていれ
ば、ノズル蓋Ａの取付にも便利である。尚、ノズル蓋Ａ
の分割板の個数は、マンホールの大きさやその重量を加
味した取り扱い性を考慮して適当な数が選択される。
【０００７】図１に引掛係止機構３０の詳細構造が示さ
れている。図１において図示しない水室のノズル部を囲
んで溶接等により固定された環状取付座即ちホールドダ
ウンリングＣは、前述のホールドダウンリング１１と同
様の外形を有するものであるが、外周面には環状の係止
溝ｄが形成されている。そしてノズル蓋Ａとホールドダ
ウンリングＣとの間に、ゴム製のガスケットＢが挟まれ
て水密な閉止を達成する。ガスケットＢは、図示のよう
に中央部は比較的薄いが周縁部は相対的に厚肉の円板状
にに形成され、圧縮による周縁部の変形を容易にして水
密な接合を確保する。ノズル蓋ＡはガスケットＢを介し
て受ける水圧に耐えるように十分な剛性及び強度を有す
るようになっているが、取扱い性を考慮して軽量化が図
られている。そして、ノズル蓋Ａに接触しない取付けリ
ング２１の背面乃至上面に引掛係止機構３０の取付けブ
ラケット３１が固定されている。取付けブラケット３１
には、上下方向（図において。以下同じ）に延びる長穴
３３が形成され、これに取付けピン３５が挿通されてい
る。取付けピン３５は、操作レバー３７の基端に形成さ
れた偏心カム３９の枢動軸穴に挿通され、更に係止フッ
ク４１の枢動軸穴に挿通される。係止フック４１の先端
には舌部４１ａが突出して形成され、図示のような係止
位置でホールドダウンリングＣの係止溝ｄに入り込んで
いる。更に係止フック４１の中間部には、切欠４３が形
成されていて、取付けリング２１側のストッパピン４５
に係合する。
れている。図１において図示しない水室のノズル部を囲
んで溶接等により固定された環状取付座即ちホールドダ
ウンリングＣは、前述のホールドダウンリング１１と同
様の外形を有するものであるが、外周面には環状の係止
溝ｄが形成されている。そしてノズル蓋Ａとホールドダ
ウンリングＣとの間に、ゴム製のガスケットＢが挟まれ
て水密な閉止を達成する。ガスケットＢは、図示のよう
に中央部は比較的薄いが周縁部は相対的に厚肉の円板状
にに形成され、圧縮による周縁部の変形を容易にして水
密な接合を確保する。ノズル蓋ＡはガスケットＢを介し
て受ける水圧に耐えるように十分な剛性及び強度を有す
るようになっているが、取扱い性を考慮して軽量化が図
られている。そして、ノズル蓋Ａに接触しない取付けリ
ング２１の背面乃至上面に引掛係止機構３０の取付けブ
ラケット３１が固定されている。取付けブラケット３１
には、上下方向（図において。以下同じ）に延びる長穴
３３が形成され、これに取付けピン３５が挿通されてい
る。取付けピン３５は、操作レバー３７の基端に形成さ
れた偏心カム３９の枢動軸穴に挿通され、更に係止フッ
ク４１の枢動軸穴に挿通される。係止フック４１の先端
には舌部４１ａが突出して形成され、図示のような係止
位置でホールドダウンリングＣの係止溝ｄに入り込んで
いる。更に係止フック４１の中間部には、切欠４３が形
成されていて、取付けリング２１側のストッパピン４５
に係合する。
【０００８】ノズル蓋Ａ及びホールドダウンリングＣ
は、図２から理解されるように円板状乃至環状の形状を
しており、その図示しない中心は図１では右の方にある
が、その中心側に位置する係止フック４１の面即ち内側
面４１ｂに対向して第１の偏倚部材即ち押出し機構５０
が設けられている。押出し機構５０は、圧縮コイルばね
５１，これを受け入れる穴を備えたケーシング５３及び
ケーシング５３の先端から突出して延び、コイルばね５
１によって左方へ押されているフック押しピン５５から
構成されている。そしてコイルばね５１の弾性復元力は
フック押しピン５５を介して係止フック４１の内側面４
１ｂに伝えられ、係止フック４１を矢印ｍの方向即ち解
放方向に枢動させようとしている。一方、係止フック４
１を挟んで押出し機構５０に対向して第２の偏倚部材即
ち押入れ機構６０が設けられている。押入れ機構６０
は，枢動ピン６１，枢動ピン６１に支持された枢動当接
部材６３、枢動当接部材６３の背面に接してこれを反時
計方向に枢動する圧縮コイルばね６５及びばねケーシン
グ６７から構成されている。そしてコイルばね６５の弾
性復元力は、枢動当接部材６３を介して係止フック４１
の外側面４１ｃに伝えられるようになっている。そして
コイルばね６５によって係止フック４１に伝えられる反
時計方向の回転モーメントが、コイルばね５１による時
計方向回転モーメントより大きくなるように各コイルば
ね５１，６５のばね常数が決められているので、図示の
状態では係止フック４１は、ホールドダウンリングＣと
の係合関係が保持されるようになっている。
は、図２から理解されるように円板状乃至環状の形状を
しており、その図示しない中心は図１では右の方にある
が、その中心側に位置する係止フック４１の面即ち内側
面４１ｂに対向して第１の偏倚部材即ち押出し機構５０
が設けられている。押出し機構５０は、圧縮コイルばね
５１，これを受け入れる穴を備えたケーシング５３及び
ケーシング５３の先端から突出して延び、コイルばね５
１によって左方へ押されているフック押しピン５５から
構成されている。そしてコイルばね５１の弾性復元力は
フック押しピン５５を介して係止フック４１の内側面４
１ｂに伝えられ、係止フック４１を矢印ｍの方向即ち解
放方向に枢動させようとしている。一方、係止フック４
１を挟んで押出し機構５０に対向して第２の偏倚部材即
ち押入れ機構６０が設けられている。押入れ機構６０
は，枢動ピン６１，枢動ピン６１に支持された枢動当接
部材６３、枢動当接部材６３の背面に接してこれを反時
計方向に枢動する圧縮コイルばね６５及びばねケーシン
グ６７から構成されている。そしてコイルばね６５の弾
性復元力は、枢動当接部材６３を介して係止フック４１
の外側面４１ｃに伝えられるようになっている。そして
コイルばね６５によって係止フック４１に伝えられる反
時計方向の回転モーメントが、コイルばね５１による時
計方向回転モーメントより大きくなるように各コイルば
ね５１，６５のばね常数が決められているので、図示の
状態では係止フック４１は、ホールドダウンリングＣと
の係合関係が保持されるようになっている。
【０００９】以上のような引掛係止機構３０を操作する
には操作レバー３７を掴持して取付けピン３５の回りに
偏心カム３９を回動するが、その際の必要力を軽減する
ため延長棒４９が操作レバー３７の先端に装着される。
その状態が図２に示されている。勿論このような延長棒
４９は、狭い水室内で回動しなければならないので、そ
の回動操作に支障が生じ無い長さとなっている。一方、
前述のように係止フック４１をホールドダウンリングＣ
に係止した状態に引掛係止機構３０を長期間保持して他
の水室内作業を行うには、図３及び図４に示すようにそ
の操作レバー３７を全部一緒に保持リング７０で保持す
るのが確実性が高くて好ましい。保持リング７０は、蝶
番７１によって折り畳み自在に連結された半円周リング
７３と、その下面に引掛係止機構３０に対応して設けら
れた保持パイプ７５を有している。保持パイプ７５は半
径方向に移動できるようになっていて、半径方向外向き
に動かして水平に保持された操作レバー３７に差し込
み、その位置即ち図示の状態で固定される。このように
すると、何らかの原因で前述のストッパピン４５と係止
フック４１との係合が外れても、操作レバー３７は正常
な位置に保持され、ノズル蓋Ａを確りと固定し続ける。
尚、保持リング７０を水室内にマンホールを通して持ち
込むときは、蝶番７１の部分で折り曲げて小さくする
が、マンホールと保持リング７０の幾何学的相対関係に
よっては、蝶番７１に代えて取り付けリング２１のよう
な連結方法を採用し、分割個数を増やしても良い。
には操作レバー３７を掴持して取付けピン３５の回りに
偏心カム３９を回動するが、その際の必要力を軽減する
ため延長棒４９が操作レバー３７の先端に装着される。
その状態が図２に示されている。勿論このような延長棒
４９は、狭い水室内で回動しなければならないので、そ
の回動操作に支障が生じ無い長さとなっている。一方、
前述のように係止フック４１をホールドダウンリングＣ
に係止した状態に引掛係止機構３０を長期間保持して他
の水室内作業を行うには、図３及び図４に示すようにそ
の操作レバー３７を全部一緒に保持リング７０で保持す
るのが確実性が高くて好ましい。保持リング７０は、蝶
番７１によって折り畳み自在に連結された半円周リング
７３と、その下面に引掛係止機構３０に対応して設けら
れた保持パイプ７５を有している。保持パイプ７５は半
径方向に移動できるようになっていて、半径方向外向き
に動かして水平に保持された操作レバー３７に差し込
み、その位置即ち図示の状態で固定される。このように
すると、何らかの原因で前述のストッパピン４５と係止
フック４１との係合が外れても、操作レバー３７は正常
な位置に保持され、ノズル蓋Ａを確りと固定し続ける。
尚、保持リング７０を水室内にマンホールを通して持ち
込むときは、蝶番７１の部分で折り曲げて小さくする
が、マンホールと保持リング７０の幾何学的相対関係に
よっては、蝶番７１に代えて取り付けリング２１のよう
な連結方法を採用し、分割個数を増やしても良い。
【００１０】図１に示すように取り付けた引掛係止機構
３０を解放するには、操作レバー３７を掴持して矢印ｎ
の方向に引き起こす。この操作により偏心カム３９は、
取り付けピン３５の回りに回動し、カム半径が減少する
につれてガスケットＢに作用する圧縮力が減少し、ガス
ケットＢの変形量が減少する。従って、取付けリング２
１がホールドダウンリングＣから離れるのでストッパピ
ン４５も矢印ｑの方向に動き、係止フック４１の矢印ｍ
方向への回動を許容する。但し、この状態では、押入れ
機構６０の作用により図１の状態に保持される。そして
ついには偏心カム３９の外周面３９ａが枢動当接部材６
３に当接し、枢動当接部材６３をコイルばね６５に抗し
て時計方向（矢印ｒ）に回動する。そうすると、枢動当
接部材６３は、係止フック４１からはなれ、係止フック
４１は矢印ｓの方向に動き且つ押出し機構５０の作用に
より時計方向に回動する。その状態が図５に示されてい
る。
３０を解放するには、操作レバー３７を掴持して矢印ｎ
の方向に引き起こす。この操作により偏心カム３９は、
取り付けピン３５の回りに回動し、カム半径が減少する
につれてガスケットＢに作用する圧縮力が減少し、ガス
ケットＢの変形量が減少する。従って、取付けリング２
１がホールドダウンリングＣから離れるのでストッパピ
ン４５も矢印ｑの方向に動き、係止フック４１の矢印ｍ
方向への回動を許容する。但し、この状態では、押入れ
機構６０の作用により図１の状態に保持される。そして
ついには偏心カム３９の外周面３９ａが枢動当接部材６
３に当接し、枢動当接部材６３をコイルばね６５に抗し
て時計方向（矢印ｒ）に回動する。そうすると、枢動当
接部材６３は、係止フック４１からはなれ、係止フック
４１は矢印ｓの方向に動き且つ押出し機構５０の作用に
より時計方向に回動する。その状態が図５に示されてい
る。
【００１１】図５は、前述のように引掛係止機構３０の
操作レバー３７が引き起こされ、解放された非係合の状
態、換言すればこれから係合しようという状態を示して
いる。枢動当接部材６３は係止フック４１から離れてい
るので、係止フック４１にはコイルばね６５の力は伝わ
らず押出し機構５０のコイルばね５１の力だけが作用
し、係止フック４１は外側に傾いている。ノズル蓋Ａと
ガスケットＢとの隙間は誇張して描かれているが、ノズ
ル蓋Ａは矢印ｔの方向に動かされてガスケットＢの上に
載る。ここで離れていた係止フック４１の舌部４１ａを
ホールドダウンリングＣの円周溝ｄに挿入して係止する
には、操作レバー３７を矢印ｕの方向に回動する。枢動
当接部材６３は、コイルばね６５によって矢印ｖの方向
に押されていて、ついには係止フック４１の外側面４１
ｃに接し、押出し機構５０に打ち勝って係止フック４１
を矢印ｘの方向に回動して舌部４１ａを円周溝ｄの中に
挿入する。偏心カム３９のカム半径の増大につれて、取
付けリング２１は下方に押し付けられ、ガスケットＢの
周縁を圧縮してストッパピン４５を矢印ｙの方向に動か
し、最終的に図１に示す状態とする。
操作レバー３７が引き起こされ、解放された非係合の状
態、換言すればこれから係合しようという状態を示して
いる。枢動当接部材６３は係止フック４１から離れてい
るので、係止フック４１にはコイルばね６５の力は伝わ
らず押出し機構５０のコイルばね５１の力だけが作用
し、係止フック４１は外側に傾いている。ノズル蓋Ａと
ガスケットＢとの隙間は誇張して描かれているが、ノズ
ル蓋Ａは矢印ｔの方向に動かされてガスケットＢの上に
載る。ここで離れていた係止フック４１の舌部４１ａを
ホールドダウンリングＣの円周溝ｄに挿入して係止する
には、操作レバー３７を矢印ｕの方向に回動する。枢動
当接部材６３は、コイルばね６５によって矢印ｖの方向
に押されていて、ついには係止フック４１の外側面４１
ｃに接し、押出し機構５０に打ち勝って係止フック４１
を矢印ｘの方向に回動して舌部４１ａを円周溝ｄの中に
挿入する。偏心カム３９のカム半径の増大につれて、取
付けリング２１は下方に押し付けられ、ガスケットＢの
周縁を圧縮してストッパピン４５を矢印ｙの方向に動か
し、最終的に図１に示す状態とする。
【００１２】次に以上のようなノズル蓋Ａ，ガスケット
Ｂ及び蓋固定装置２０を蒸気発生器の水室３内に持ち込
んで取付ける装置を説明する。図６を参照するに、引上
げ機構８０は、水室３の天井部の管板に固定された滑車
８１、下部鏡板１のマンホール１５の周囲に固定された
アーム案内部材８３、アーム案内部材８３に取付けられ
た電動ホイスト８５、電動ホイスト８５から延び、滑車
８１に巻き掛けられて先端に掴み工具を備えたワイヤ８
７を有する。又、マニプレータアーム９０は、アーム案
内部材８３に取付けられ、先端にはトング式ハンド９１
等の作業工具が取付けられる。そして、ガスケットＢを
搬入するには、水室３の外側で、ほぼ円形のガスケット
Ｂを折り畳み、その一端をワイヤ８７の先端の掴み工具
で掴み、他端をマニプレータ９０のトング式ハンド９１
で掴む。そして、電動ホイスト８３とマニプレータ９０
を連動してマンホール１５を通して運び込む。又、ノズ
ル蓋Ａは分割板ａ，ｂ，ｃ，に分割した状態で、蓋固定
装置２０は、引掛係止機構３０が取付けられたリングセ
グメント２３，２５に分割された状態で、同様に水室内
に搬入する。その際、被搬送物の重量の大部分はワイヤ
８７で分担するようにし、マニプレータアーム９０は主
として案内及び位置決め作用を行う。その際、ホールド
ダウンリングＣに取付けたアラインメント１４を利用す
ると好都合である。これらの作業は遠隔的に行われる。
尚、ノズル蓋Ａの使用が終了し、ノズル蓋Ａ，ガスケッ
トＢ及び蓋固定装置２０を水室３から下部鏡板１の外に
搬出するには、前述の操作手順を遡行すればよい。
Ｂ及び蓋固定装置２０を蒸気発生器の水室３内に持ち込
んで取付ける装置を説明する。図６を参照するに、引上
げ機構８０は、水室３の天井部の管板に固定された滑車
８１、下部鏡板１のマンホール１５の周囲に固定された
アーム案内部材８３、アーム案内部材８３に取付けられ
た電動ホイスト８５、電動ホイスト８５から延び、滑車
８１に巻き掛けられて先端に掴み工具を備えたワイヤ８
７を有する。又、マニプレータアーム９０は、アーム案
内部材８３に取付けられ、先端にはトング式ハンド９１
等の作業工具が取付けられる。そして、ガスケットＢを
搬入するには、水室３の外側で、ほぼ円形のガスケット
Ｂを折り畳み、その一端をワイヤ８７の先端の掴み工具
で掴み、他端をマニプレータ９０のトング式ハンド９１
で掴む。そして、電動ホイスト８３とマニプレータ９０
を連動してマンホール１５を通して運び込む。又、ノズ
ル蓋Ａは分割板ａ，ｂ，ｃ，に分割した状態で、蓋固定
装置２０は、引掛係止機構３０が取付けられたリングセ
グメント２３，２５に分割された状態で、同様に水室内
に搬入する。その際、被搬送物の重量の大部分はワイヤ
８７で分担するようにし、マニプレータアーム９０は主
として案内及び位置決め作用を行う。その際、ホールド
ダウンリングＣに取付けたアラインメント１４を利用す
ると好都合である。これらの作業は遠隔的に行われる。
尚、ノズル蓋Ａの使用が終了し、ノズル蓋Ａ，ガスケッ
トＢ及び蓋固定装置２０を水室３から下部鏡板１の外に
搬出するには、前述の操作手順を遡行すればよい。
【００１３】引掛係止機構３０の操作レバー３７の操作
をマニプレータアーム９０を用いて行うには、図７に示
すように作業工具として遠隔エアハンマ９３をその先端
に取付け、反力受け９５を支持部９７に嵌合し、当て金
９９を操作レバー３７に押し当てて行う。操作レバー３
７を逆方向に回動或いは引上げるには、同様な要領で力
を反対方向に作用させればよい。尚、支持部９７は予
め、ノズル蓋Ａの上面に取付けておけばよい。
をマニプレータアーム９０を用いて行うには、図７に示
すように作業工具として遠隔エアハンマ９３をその先端
に取付け、反力受け９５を支持部９７に嵌合し、当て金
９９を操作レバー３７に押し当てて行う。操作レバー３
７を逆方向に回動或いは引上げるには、同様な要領で力
を反対方向に作用させればよい。尚、支持部９７は予
め、ノズル蓋Ａの上面に取付けておけばよい。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ノズル蓋固定装置にカム・レバー式の引掛係止機構を用
いたので、１回動動作により引掛係止機構を引掛係止状
態に或いは解放状態にすることができ、極めて短時間に
水室内のノズル蓋の固定作業を行うことができる。又、
本発明によれば、保持パイプを有する保持リングを使用
することにより、引掛係止機構を係止状態に長期間安定
して保持することができる。更に本発明によれば、電動
ホイストを持つ引上げ機構とマニプレータアームとを併
用することにより、ノズル蓋固定装置等を容易に蒸気発
生器の水室内に搬入搬出することができる。
ノズル蓋固定装置にカム・レバー式の引掛係止機構を用
いたので、１回動動作により引掛係止機構を引掛係止状
態に或いは解放状態にすることができ、極めて短時間に
水室内のノズル蓋の固定作業を行うことができる。又、
本発明によれば、保持パイプを有する保持リングを使用
することにより、引掛係止機構を係止状態に長期間安定
して保持することができる。更に本発明によれば、電動
ホイストを持つ引上げ機構とマニプレータアームとを併
用することにより、ノズル蓋固定装置等を容易に蒸気発
生器の水室内に搬入搬出することができる。
【図１】本発明に係る引掛係止機構の実施形態の要部を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】本発明に係る蓋固定装置の実施形態を示す全体
斜視図である。
斜視図である。
【図３】図２の蓋固定装置に保持リングを取付けた状態
の上面図である。
の上面図である。
【図４】図３のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】前記引掛係止機構の作用説明図である。
【図６】前記蓋固定装置等を水室内に持ち込み、取付け
る状態を示す全体図である。
る状態を示す全体図である。
【図７】前記引掛係止機構の操作レバーをマニプレータ
を用いて操作する状態を示す説明図である。
を用いて操作する状態を示す説明図である。
【図８】従来のノズル蓋取付け状態を示す説明図であ
る。
る。
１ 下部鏡板 ３ 水室 ７ ノズル部 １４ アラインメントピン １５ マンホール ２０ 蓋固定装置 ２１ 取付けリング ２３，２５ リングセグメント ２７ 取手 ２９ 取付けピン ３１ 取付け金具 ３０ 引掛係止機構 ３１ 取付けブラケット ３３ 長穴 ３５ 取付けピン ３７ 操作レバー ３９ 偏心カム ３９ａ 外周面 ４１ 係止フック ４１ａ 舌部 ４１ｂ 内則面 ４１ｃ 外側面 ４３ 切欠 ４５ ストッパピン ４９ 延長棒 ５０ 押出し機構 ５１ コイルばね ５３ ケーシング ５５ フック押しピン ６０ 押入れ機構 ６１ 枢動ピン ６３ 枢動当接部材 ６５ コイルばね ６７ ばねケーシング ７０ 保持リング ７１ 蝶番 ７３ 半円周リング ７５ 保持パイプ ８０ 引上げ機構 ８１ 滑車 ８３ アーム案内部材 ８５ 電動ホィスト ８７ ワイヤ ９０ マニプレータアーム ９１ トング式ハンド ９３ 遠隔エアハンマ ９５ 反力受け ９７ 支持部 ９９ 当金 Ａ ノズル蓋 Ｂ ガスケット Ｃ ホールドダウンリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋津 幸英 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 原子力サービスエンジニアリング株式 会社内 (72)発明者 寺脇 正治 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 原子力サービスエンジニアリング株式 会社内 (72)発明者 乾 秀和 兵庫県神戸市兵庫区小松通五丁目１番16号 株式会社神菱ハイテック内
Claims (6)
- 【請求項１】 水室内配管ノズルを取り囲む環状取付座
にノズル蓋の周縁を挟んで対向する取付けリング及び同
取付けリングに円周方向に間隔を置いて配設された複数
の引掛係止機構を有し、前記ノズル蓋に面しない前記取
付けリングの背面に突出して固定され長穴を有する取付
けブラケットと、前記長穴に挿通された取付けピンに基
端が枢動自在に支持された係止フックと、前記取付けピ
ンに枢動自在に連結された偏心カム部分を含む操作レバ
ーと、前記取付けリングに固定され前記係止フックに解
放方向に力を加える第一偏倚部材と、前記取付けリング
に設けられ前記操作レバーと協働して前記係止フックに
係合方向に力を加える第二偏倚部材とから前記引掛係止
機構が構成されていることを特徴とする竪形蒸気発生器
の水室内配管ノズルの蓋固定装置。 - 【請求項２】 前記取付けリングが円周方向に分割及び
再組立て自在に構成されていることを特徴とする請求項
１記載の竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの蓋固定装
置。 - 【請求項３】 前記取付けリングに前記係止フックに係
合する解放防止ストッパを付設してなることを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載の竪形蒸気発生器の水室内
配管ノズルの蓋固定装置。 - 【請求項４】 前記引掛係止機構の前記操作レバーの先
端に着脱自在に延長棒が設けられていることを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載の竪形蒸気発生器の水室内
配管ノズルの蓋固定装置。 - 【請求項５】 前記複数の引掛係止機構の前記操作レバ
ーの先端を個別に受け入れる保持パイプが複数円周方向
に間隔を置いて配設され、半円周リングが蝶番を介して
連結されて折り畳み自在に構成された保持リングを更に
有してなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの蓋固定装置。 - 【請求項６】 前記水室内の天井部に取付けられる滑車
を含む引上げ機構と前記水室のマンホール部に固定され
るマニプレータアームと同マニプレータアームの先端に
交換自在に取付けられる作業工具とを有してなる請求項
１記載の竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの蓋固定装
置用の取付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30052196A JP3327792B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの蓋固定装置及びその取り付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30052196A JP3327792B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの蓋固定装置及びその取り付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10142393A true JPH10142393A (ja) | 1998-05-29 |
| JP3327792B2 JP3327792B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=17885827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30052196A Expired - Lifetime JP3327792B2 (ja) | 1996-11-12 | 1996-11-12 | 竪形蒸気発生器の水室内配管ノズルの蓋固定装置及びその取り付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327792B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020064046A (ko) * | 2001-01-31 | 2002-08-07 | 한국수력원자력 주식회사 | 원자력발전소 증기발생기의 단일노즐댐 |
| JP2008121844A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Kokuyo Co Ltd | 係合装置 |
| JP2010127677A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Toshiba Corp | プラント設備の放射線透過試験装置および試験方法 |
| CN104103327A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-15 | 西北核技术研究所 | 一种反应堆用样品抓具 |
-
1996
- 1996-11-12 JP JP30052196A patent/JP3327792B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020064046A (ko) * | 2001-01-31 | 2002-08-07 | 한국수력원자력 주식회사 | 원자력발전소 증기발생기의 단일노즐댐 |
| JP2008121844A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Kokuyo Co Ltd | 係合装置 |
| JP2010127677A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Toshiba Corp | プラント設備の放射線透過試験装置および試験方法 |
| CN104103327A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-15 | 西北核技术研究所 | 一种反应堆用样品抓具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3327792B2 (ja) | 2002-09-24 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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