JPH07270878A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラを大型化，高コスト化することなく、
動力分割先を判別可能とする。 【構成】 撮影レンズ鏡筒２の駆動位置に応じて動力分
割先を決定する、動力分割手段の一部を成す位置決め部
材３２，３３と、鏡筒位置検出手段の出力より位置決め
部材による動力分割先を決定位置を判別する判別手段と
を設け、既存の鏡筒位置検出手段を用いて、その時々の
動力分割先を判別するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの動力を分割す
る動力分割手段を備えた、一眼レフカメラやレンズシャ
ッタカメラ等のカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルムカートリッジをカメラに
装填する際の殆どが、図２２に示す様に、背蓋１０１を
カメラ本体１０２から後ろに開放させて、開放部に表わ
れるカートリッジ室１０３にフィルムカートリッジ１０
４を装填させる方法であった。しかしながら、この方法
では背蓋１０１を開放させた際、カメラ内部の複雑な機
構までカメラ使用者に見せてしまうことになり、カメラ
に不慣れな人に対して不安をあたえるものであった。更
に、フィルムカートリッジの装填がカメラ各々で微妙に
異なる為、装填が複雑になったり、何度もカメラやフィ
ルムカートリッジを持ち替えたりしなければならなくな
り、フィルムカートリッジの装填失敗やカメラ使用者に
装填に対して煩わしさを与えるものであった。

【０００３】そこで、近年、図２３に示す様なフィルム
カートリッジ装填構造をもつカメラが提案されている。

【０００４】このカメラは、カメラ内でスライド開閉す
るカートリッジ室蓋２０１及びその駆動源であるモータ
２０２を有し、図示の様にカートリッジ室蓋２０１の開
放状態に、フィルムカートリッジ２０３を挿入すれば、
カメラ内に設けられた駆動ローラー２０４及びその駆動
源であるモータ２０５等によって該フィルムカートリッ
ジ２０３が自動的にカートリッジ室２０６内に引き込ま
れ、人の手の力を使わずに完全に装填可能にするもので
ある。逆に、フィルムカートリッジ２０３を取り出す際
には、先ず上記のモータ２０２が駆動されてカートリッ
ジ室蓋２０１が開き、次いで上記のモータ２０５及び駆
動ローラー２０４等によってフィルムカートリッジ２０
３が取り出し易い位置まで送り出される構造となってい
る。

【０００５】上記の構造を持つカメラによれば、従来の
装填方法に比べ、内部機構がカメラ使用者の目に触れる
部分も少なく、装填方法が極めて簡単であることから、
カメラ初心者にも安心して装填が行えるものとなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２３
に示した様なフィルムカートリッジの装填構造を持つカ
メラの場合、カートリッジ室蓋２０１及びフィルムカー
トリッジ２０３の運搬をそれぞれ電動化したことで、以
下のような新たな問題を生じている。

【０００７】１）カートリッジ室蓋２０１とフィルムカ
ートリッジ２０３それぞれに駆動専用のモータを具備す
ることはカメラの大型化，高コスト化を招く為、既存の
フィルム給送モータや撮影レンズ鏡筒駆動用モータを兼
用し、かつ、これらの動力を分割する手段を設け、適宜
これらを駆動することが考えられるが、この際、動力分
割手段の切換えを正確に行おうとした場合、該動力分割
手段の切換え位置を検出するセンサ等の位置検出手段が
必要となり、期待する程の低コスト化，カメラの小型化
を図ることができないのが現状であった。

【０００８】２）動力分割手段の切換えを円滑に行うに
は、その切換えタイミングを考えなければならない。

【０００９】３）スライドするカートリッジ室蓋２０１
を駆動しようとすると、該カートリッジ室蓋２０１を直
接駆動している駆動手段（図２３ではモータ２０２）が
構成上の制約によりカメラを大型化しかねない。

【００１０】４）動力分割手段による一方のギアから他
方のギアへの動力切換えを円滑に行うには、その切換え
前後において、駆動源であるモータの回転方向を同一に
し、かつ、可能ならば止めることなく連続的に行える仕
様にしなければならない。

【００１１】（発明の目的）本発明の第１の目的は、カ
メラを大型化，高コスト化することなく、動力分割先を
判別することのできるカメラを提供することである。

【００１２】本発明の第２の目的は、動力分割先への無
駄な駆動時間を省き、しかも動力分割先の駆動部材への
当接時の衝撃を少なくすることのできるカメラを提供す
ることである。

【００１３】本発明の第３の目的は、従来はデッドスペ
ースとなっていた空間を有効に利用することのできるカ
メラを提供することである。

【００１４】本発明の第４の目的は、動力分割先の切換
えをスムーズに、かつ、素早く行うことのできるカメラ
を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、撮影レンズ鏡筒の
駆動位置に応じて動力分割先を決定する、動力分割手段
の一部を成す位置決め部材と、鏡筒位置検出手段の出力
より位置決め部材による動力分割先の位置を判別する判
別手段とを設け、既存の鏡筒位置検出手段を用いて、そ
の時々の動力分割先を判別するようにしている。

【００１６】上記第２の目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、モータの動力を前記カートリッジ室
蓋駆動手段とフィルム給送手段に分割する動力分割手段
と、該動力分割手段による動力分割先の切換えタイミン
グを、タイマ手段も用いて行う動力分割タイミング制御
手段とを設け、動力分割先の切換えに要する時間は予め
想定できることに着目し、タイマ手段を用いて動力分割
先の切換えを行うようにしている。

【００１７】上記第３の目的を達成するために、請求項
３記載の本発明は、カートリッジ室のフィルム給送口相
当位置とカメラ本体との間に生じる空間に、カートリッ
ジ室室蓋駆動用の動力伝達部材を配置するようにしてい
る。

【００１８】上記第４の目的を達成するために、請求項
４記載の本発明は、モータの回転方向が、カートリッジ
室蓋の閉じ駆動とフィルム巻上げ駆動、及び、カートリ
ッジ室蓋の開き駆動とフィルム巻戻し駆動を行う場合に
おいて、それぞれ同一となるように、カートリッジ室蓋
駆動手段，カートリッジ室蓋駆動手段，動力分割手段を
構成するようにしている。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施例におけるカメラの
主要部分の機械的構成を示す斜視図であり、図１におい
て、１はカメラ本体、１ａはカートリッジ挿入口、１ｂ
はカートリッジ室、２は撮影レンズ鏡筒、３はカメラ内
でスライドしてカートリッジ室１ｂの開閉を行うカート
リッジ室蓋、４はフィルム給送駆動と前記カートリッジ
室蓋の開閉駆動に用いられる第１のモータ、５は前記撮
影レンズ鏡筒２の駆動とフィルムカートリッジの運搬
（引き込み，送り出し）駆動に用いられる第２のモータ
である。６はフィルムカートリッジ運搬用の、カメラ本
体１に回転自在に取り付けられた円錐状をした従属ロー
ラーである。７は前記ローラー６と同様の円錐形状（図
５にて後述）をしたフィルムカートリッジ運搬用の駆動
ローラー、８はカメラの各種の動作を制御するマイコン
である。

【００２１】ここで、本実施例においては、米国特許第
４８８７１１２号に示される様な、フィルムカートリッ
ジ内にフィルム未使用状態でフィルムが完全に巻き取ら
れている型のフィルムカートリッジを用いる。そして、
このフィルムカートリッジを用いるカメラは、該フィル
ムカートリッジがカメラ内に装填されると、該フィルム
カートリッジ内のスプールをフィルム送り出し方向に駆
動してフィルム先端をカメラ内アパーチャと圧板間に滑
り込ませ、その後フィルムがカメラ側のフィルム巻取り
スプールに巻き付くと、前記フィルムカートリッジ内の
スプール駆動をカメラ側のフィルム巻取りスプール駆動
に切換え、フィルム空送り（オートローディング）を終
了するようになっている。

【００２２】図２は図１のカメラに具備されたフィルム
給送機構を示す斜視図であり、図３はその一部の詳細な
構造を示す分解斜視図である。

【００２３】図２において、４は図１においても示した
第１のモータであり、フィルム給送駆動及び図１に示し
たカートリッジ室蓋３の開閉を行う為の駆動源である。
１１は前記第１のモータ４の軸端に具備されたピニオン
ギア、１２は前記ピニオンギア１１と噛み合う減速ギ
ア、１３は前記減速ギア１２と噛み合う減速ギア、１４
は前記減速ギア１３と噛み合う太陽ギアである。

【００２４】図２及び図３において、１５は後述のワン
ウェイギア２０を相手に持つ遊星ギア、１５ａはフリク
ション力を発生させるバネ、１５ｂは前記遊星ギア１５
の回転軸、１６は後述のワンウェイギア１９と伝達ギア
１８を相手に持つ遊星ギア、１６ａはフリクション力を
発生させるバネ、１６ｂは前記遊星ギア１６の回転軸、
１７は前記遊星ギア１５，１６を端持する為の遊星板、
１７ａはフィルム巻上げ時の遊星板ストッパ、１７ｂは
フィルム巻戻し時の遊星板ストッパ、１８は遊星ギア１
６とフィルム巻上げ時に噛み合う伝達ギアである。

【００２５】９はフィルム巻取りスプールであり、内歯
ギア９ａを有し、上記の伝達ギア１８と噛み合ってい
る。１０はフィルム巻取りスプール９の表面に巻かれた
弾性部材で出来た摩擦帯、１９は回転軸２３に一体にな
ったワンウェイギアであり、フィルム巻戻し時に遊星ギ
ア１６と噛み合うようになっている。２０は回転軸２３
を中心に回転自由に嵌合されているワンウェイギアで、
フィルム巻上げ時に遊星ギア１５と噛み合うようになっ
ており、図３に示すようにギア部材２０ａ及び端面にテ
ーブル２０ｂと係合部２０ｃを具備している。５５はワ
ンウェイ板で、回転軸２３に一体に嵌合されており、三
方に鋼球５６を保持している。２１はワンウェイカバー
で、回転軸２３を中心に回転自由に嵌合されており、該
ワンウェイカバー２１の端部に設けられた溝部２１ａと
ワンウェイギア２０の係合部２０ｃが係合され、一体と
なっている。

【００２６】上記のワンウェイギア１９から回転軸２３
まで、及び、ワンウェイ板５５，鋼球５６から成るワン
ウェイクラッチ機構は、図３において、ワンウェイギア
１９とワンウェイギア２０が実線矢印方向に回転（右回
転）している時で、かつ、ワンウェイギア１９の単位時
間当たりの回転数がワンウェイギア２０を上回った場合
に、鋼球５６がワンウェイ板５５の凹部に退避すること
で、これらワンウェイギア１９と２０の一体的な回転が
解ける、つまりクラッチが解けるようになっている。逆
に、図３の破線矢印方向に回転（左回転）している時
で、かつ、ワンウェイ２０の単位時間当たりの回転数が
ワンウェイギア１９を上回った場合に、鋼球５６がワン
ウェイ板５５の凹部に退避することで、これらワンウェ
イギア１９と２０の一体的な回転が解けるようになって
いる。

【００２７】再び図２において、２４は伝達ギア２２と
噛み合っている伝達ギア、２５は前記伝達ギア２４と噛
み合う太陽ギア、２６は前記太陽ギア２５を中心に回動
する遊星ギア、２７は前記遊星ギア２６を端持する遊星
板である。２８は端部に位置決め用突起２８ａを具備し
た遊星ギア軸であり、不図示のバネを軸外周に具備して
おり、該バネは前記遊星ギア２６と遊星板２７との間に
フリクション力を発生させている。２７ａは前記遊星ギ
ア２６のカートリッジ室蓋３の駆動時における遊星板２
７の位置決め用のストッパ、２７ｂは前記遊星ギア２６
のフィルム給送時における遊星板２７の位置決め用のス
トッパ、２９はフィルム給送時に前記遊星ギア２６と噛
み合うフィルム給送用伝達ギア、３０は前記フィルム給
送用伝達ギア２９と噛み合う伝達ギア、３１は前記伝達
ギア３０と噛み合うギア部３１ｂと不図示のフィルカー
トリッジ内のスプールと係合する係合部３１ａを具備す
るドライバギアである。

【００２８】３２は前記遊星ギア２６の位置規制を行う
ストッパであり、不図示のカメラ本体とストッパフラン
ジ部３２ｂとの間にフリクションバネ３３が具備されて
おり、該ストッパ３２は常に撮影レンズ鏡筒２の表面に
押し付けられ、該撮影レンズ鏡筒２の回転に連動して後
述の位置決め用突起２８ａの上又は下に位置するように
なっている。３２ａはストッパブレードであり、遊星板
２７の位置決め用ストッパ２７ａあるいは２７ｂと共に
遊星ギア２６の前記太陽ギア２５を中心とした回転運動
を阻止し、フィルム給送位置と不図示のカートリッジ室
蓋３の駆動位置の２つの位置にそれぞれ遊星ギア２６を
保持（動力分割先の切換え）出来るようになっている。

【００２９】２ａは撮影レンズ鏡筒２の表面に設けられ
た光軸中心に回転する溝部であり、該溝部２ａがストッ
パ３２の真下に来た時以外は、該ストッパ３２のストッ
パブレード３２ａが遊星軸２８の位置決め用突起２８ａ
より上に来るようになり、遊星ギア２６は太陽ギア２５
を中心とした回転運動が出来なくなる。

【００３０】以上が本実施例のカメラに具備された、第
１のモータ４の動力を後述の様にカートリッジ室蓋３へ
の駆動に切換える動力分割機構を含む、フィルム給送機
構の主要部品とその主な動きである。

【００３１】図４は、フィルムカートリッジのカートリ
ッジ室１ｂ内への引き込みやカートリッジ室１ｂからの
送り出しを行うカートリッジ運搬機構、及び、カートリ
ッジ室蓋３の開閉機構を示す斜視図であり、図５はその
一部の詳細な構造を示す分解斜視図である。

【００３２】図４において、４４はカートリッジ自動装
填用スイッチで、図１において示したマイコン８に接続
されている。５は図１においても示した第２のモータで
あり、前述した様に撮影レンズ鏡筒２（図４では不図
示）の駆動及びフィルムカートリッジの引き込み，送り
出し駆動を行う駆動源である。５ａは前記第２のモータ
５の先端に具備されたピニオンギアであり、該ピニオン
ギア５ａより不図示の減速ギア列を介して太陽ギア３７
（図４の破線矢印方向）へ動力が伝達される。

【００３３】図５は上記の第２のモータ５の動力分割先
を撮影レンズ鏡筒２側とカートリッジ運搬機構側に切換
える動力分割機構の一部を分解して示したものである。

【００３４】図５において、４１は前記太陽ギア３７を
回転自在に保持する回転軸、３８は前記太陽ギア３７に
噛み合い、この太陽ギア３７を中心に公転可能になって
いる遊星ギア、４２は前記遊星ギア３８を回転軸５０を
中心に回転可能に端持している遊星板、４９は前記遊星
板４２と前記遊星ギア３８との間に摩擦力を発生させる
ための波ワッシャである。４０は前記回転軸４１の二方
取り係合部４１ａと係合し、一体に回転する動力伝達ギ
アである。７は図１にて既に説明した弾性部材で出来
た、一部がカートリッジ室１ｂ内に露出する円錐形状を
したフィルムカートリッジ運搬用の駆動ローラーで、回
転軸４１に対して圧入され、一体に回転できるようにな
っている。

【００３５】再び図４において、３９は増速ギアであ
り、前記遊星ギア３８と噛み合うギア部３９ａと伝達ギ
ア４０と常に噛み合っているギア部３９ｂとから成って
いる。３は図１にて既に説明したカートリッジ室蓋であ
り、ラック部３ａとカートリッジ室蓋閉じ端面３ｂ、カ
ートリッジ室蓋開き端面３ｃ、及び、前記遊星板４２の
位置規制用のストッパ３ｄ，３ｅを具備している。４３
ａ，４３ｂは不図示のカメラ本体に具備されている前記
遊星板４２の位置規制用のストッパであり、前記遊星ギ
ア３８のそれぞれの動力伝達側ギア（３９，２ｂ）への
喰い付きを防止すると共に、ギア軸間の保障をしてい
る。

【００３６】前記遊星板４２は前記駆動ローラー７を駆
動させる時には、図４に示す様に、遊星ギア逃げ防止用
ストッパ３ｄと喰い付き防止用ストッパ４３ｂの間に挟
持され、この際遊星ギア３８は増速ギア３９のギア部３
９ａに噛み合い、かつ、正逆両回転可能になっている。
また、前記遊星板４２は撮影レンズ鏡筒２を回転駆動さ
せる時には、遊星ギア逃げ防止用ストッパ３ｅと喰い付
き防止用ストッパ４３ａの間に挟持され、この際遊星ギ
ア３８は撮影レンズ鏡筒２の駆動ギア２ｂに噛み合い、
かつ、正逆回転可能になっている。

【００３７】図４において、図２に明示したフィルム給
送機構の構成部品の一つである太陽ギア２５は第１のモ
ータ４の動力を分割する動力分割機能部となっており、
遊星ギア２６は、ストッパブレード３２ａと位置決め用
突起２８ａにて規制され、カートリッジ室蓋駆動用伝達
ギア３４の噛み合い位置に保持される。この際、ストッ
パ２７ａは遊星ギア２６の伝達ギア３４への喰い付き防
止用ストッパとして作用し、ストッパブレード３２ａは
前記遊星ギア２６の逃げ防止用ストッパとして作用す
る。

【００３８】３５は前記第１のモータ４から伝わった前
記伝達ギア３４の動力をカートリッジ室蓋３へ連絡する
連絡軸、３６は前記連絡軸３５に一体に具備されたカー
トリッジ室蓋駆動ギアであり、カートリッジ室蓋３のラ
ック３ａと常に噛み合っている。従って、カートリッジ
室蓋３は前記カートリッジ室蓋駆動ギア３６の正逆回転
によりカートリッジ室１ｂに対して開閉駆動され、カー
トリッジ室蓋閉完了検知スイッチ４５にカートリッジ室
蓋閉端面３ｂが当接することで、カートリッジ室蓋３の
閉じが完了となり、又カートリッジ室蓋開完了検知スイ
ッチ４６にカートリッジ室蓋開端面３ｃが当接すること
で、カートリッジ室蓋３の開きが完了となる。

【００３９】４７はカートリッジ室１ｂにフィルムカー
トリッジが挿入（進入）又はここから送り出されたこと
を検知する為のフィルムカートリッジ進入・送出スイッ
チ、４８はフィルムカートリッジがカートリッジ室１ｂ
に完全に引き込まれた際にＯＮするカートリッジ装填完
了検知スイッチである。また、６は図１にて既に説明し
たようにフィルムカートリッジ引き込み及び送り出し用
の従属ローラーであり、自由に回転できるようになって
おり、動力は持たない。

【００４０】ここで、フィルムカートリッジ（不図示）
をカートリッジ挿入口１ａに挿入すると、カートリッジ
進入・送出検知スイッチ４７が該フィルムカートリッジ
によって押圧されてＯＮする。すると、図１に示したマ
イコン８によって直ちに第２のモータ５が駆動され、こ
の動力が不図示の減速ギア列，太陽ギア２７，遊星ギア
３８を介して駆動ローラー７へと伝達され、フィルムカ
ートリッジが駆動ローラー７と従属ローラー６の間に挟
持され、該駆動ローラー７の動力によりカートリッジ室
１ｂ内へと引き込まれる。そして、フィルムカートリッ
ジ内のスプールがドライバ係合部３１ａに嵌合すると同
時に、該フィルムカートリッジの端面がカートリッジ装
填完了検知スイッイ４８を押圧してＯＮさせるため、上
記の駆動ローラー７の駆動が停止されて引き込み駆動が
終了する。

【００４１】以上が本実施例のカメラに具備されたフィ
ルムカートリッジ運搬（引き込み，送り出し）機構、及
び、カートリッジ室蓋３の開閉機構の主要部品とその主
な動きである。

【００４２】図６は、上記のカートリッジ室蓋３、及
び、該カートリッジ室蓋３を直接駆動しているカートリ
ッジ室蓋駆動ギア３６のカートリッジ室１ｂに対する位
置関係を明示したカメラ底面図である。

【００４３】カートリッジ室蓋３を直接駆動しているカ
ートリッジ室蓋駆動ギア３６は、カートリッジ室１ｂの
端面外形に接して囲む図中のＡの空間内の一部に、更に
詳しくはフィルムカートリッジのフィルム給送口の図中
下方のデッドスペースに、カートリッジ室蓋３のラック
部３ａと噛み合って配置されており、図４等にて示した
様に、フィルム給送機構から伝達されたカメラ上部に設
けられた伝達ギア３４からカメラ下部へと連絡軸３５を
介して動力を伝えているにもかかわらず、Ａにて示す撮
影レンズ鏡筒２とカートリッジ室１ｂとの間に生じる空
間を広げることなく配置できており、カメラの小型化に
つながっている。

【００４４】なお、この実施例では、カートリッジ室蓋
駆動ギア３６は図６中の空間Ａ内にそのほぼ全部が収ま
るように配置されているが、何らかの事情によって例え
ばその半分が空間Ａよりはみ出た（突出した）状態に配
置されたとしても、空間Ａを利用しているかぎり、少な
からずカメラの小型化に貢献するものである。

【００４５】図７は本実施例におけるカメラの撮影レン
ズ鏡筒２の構造について説明する為の図であり、図７
（ａ）は撮影レンズ鏡筒２の概略構成を示す分解斜視
図、図７（ｂ）はカム筒の内部を示す展開図である。

【００４６】図７（ａ）において、２’は撮影レンズ鏡
筒２の最外周部に回転可能に嵌合されているカム筒であ
り、外表面には、前述した溝部２ａ，ギア部２ｂと該カ
ム筒２’の位置検出用のフレキシブルプリント基板５３
及びブラシスイッチ５４が具備されており、内部には図
７（ｂ）に示す様にカム溝２ｄを具備したカム面２ｃが
ある。

【００４７】前記カム筒位置検出用のフレキシブルプリ
ント基板５３には、沈胴位置及び，撮影可能位置
の中での所定のポジションにパターンを配していて、ブ
ラシスイッチ５４が摺動可能に設けられ、該ブラシスイ
ッチ５４の出力信号より、撮影レンズ鏡筒２の各位置を
マイコン８（図１参照）が判別することになる。なお、
撮影レンズ鏡筒２の位置検出には図で示したブラシスイ
ッチ等以外でもよいことは言うまでもない。

【００４８】また、５１は固定筒であり、該固定筒５１
やカム筒２’及び後述の移動筒５２より成る撮影レンズ
鏡筒２をカメラ本体に固定するようになっており、表面
に直進溝５１ａを具備し、上記のカム筒２’が該固定筒
５１の外周に嵌合され、カム筒２’は撮影光軸に垂直方
向のみ回転出来るようになっている。５２は撮影レンズ
及びＡＦシャッタなどが具備された移動筒である。５２
ａは前記移動筒５２の表面に設けられたカムフォロワー
５２ａであり、前記固定筒５１の直進溝５１ａに嵌合さ
れ、かつ、カム筒２のカム溝２ｄに嵌合されるようにな
っており、移動筒５２は固定筒５１に対して撮影光軸方
向のみ進退駆動でき、かつ、その位置はカム筒２’の回
転位置により決定されることになる。

【００４９】上記のカム筒２’に設けられたカム溝２ｄ
には、図７（ｂ）に示す様に、撮影レンズ鏡筒２を沈胴
状態に保持するポジション，（上記の沈胴位置，
に相当する）が設けられており、このポジションに移
動筒５２が位置する場合は、図８（ｂ）に示す様にカメ
ラ表面に撮影レンズ鏡筒２が突出していない状態（沈胴
状態）となる。また、カム溝２ｄに設けられた撮影レン
ズ繰り出しポジション（上記の撮影位置に相当す
る）に移動筒５２が位置する場合は、図８（ａ）に示す
様にカメラ表面に撮影レンズ鏡筒２を突出した撮影可能
状態となる。

【００５０】カム溝２ｄの又はのポジションに移動
筒５２のカムフォロワー５２ａが嵌合されている状態時
には、図２で示したストッパブレード３２ａが遊星ギア
２６の位置決め用突起２８ａを係止する突出した状態と
なり、よって、前記遊星ギア２６はその時の切換え状態
（フィルム給送駆動側又はカートリッジ室蓋３の駆動
側）に保持される。つまり、第１のモータ４の動力分割
先が固定される。また、カム溝２ｄののポジションに
カムフォロワー５２ａが嵌合されている状態時には、ス
トッパ３２が溝部２ａに落ち込み、ストッパブレード３
２ａが位置決め用突起２８ａを係止しない退避状態とな
る為、上記遊星ギア２６は太陽ギア２５を中心に回転
（公転）可能な状態となる。つまり、この状態にて動力
分割先が切換えられることになる。

【００５１】上記の様に撮影レンズ鏡筒２の沈胴位置
（カム溝２ｄの，に当たる部分）を利用して動力分
割機構の一部を成すストッパブレード３２ａの進退を行
う場合、カメラ使用者には殆ど外見上では気付かれない
利点がある。

【００５２】また、ストッパブレード３２ａの進退を実
際に行っている溝部２ａの位置制御も、撮影レンズ鏡筒
２に具備されている位置検出用フレキシブルプリント基
板５３及びブラシスイッチ５４（の出力信号）を用いて
いるため、ストッパブレード３２ａの進退に当たっての
特別な位置検出スイッチを設ける必要もなくなる利点が
ある。

【００５３】図９〜図１８は本実施例の主要な部品の動
きをそのシーケンスに合わせて模式的に示したカメラの
上面及び正面を示す図である。

【００５４】図９はカートリッジ室１ｂにフィルムカー
トリッジが存在しない場合の各種ギアの噛合状態を示し
た図である。

【００５５】図９において、第１のモータ４のピニオン
ギア１１から始まる減速ギア列は、太陽ギア２５に至る
までフィルム巻戻し状態での噛み合い状態となってお
り、遊星ギア１６はワンウェイギア２０に噛み合った状
態で停止している。この状態において、第１のモータ４
の動力を出力する遊星ギア２６は、位置決め用突起２８
ａが、撮影レンズ鏡筒２のポジョンに相当する位置に
当たった位置決め用ストッパ３２（ストッパブレード３
２ａ）に係止されていることで、カートリッジ室蓋駆動
用伝達ギア３４（カートリッジ室蓋駆動側）に噛合保持
されている。

【００５６】図９の状態においては、フィルムカートリ
ッジが未装填なためにフィルム給送を行う必要がなく、
故にフィルムカートリッジ内のスプールを駆動するドラ
イバギア３１には動力は伝わらない。また、この状態時
に第１のモータ４を正逆回転させることで、図２等に示
したフィルム巻取りスプール９も回転するが、カメラに
フィルムカートリッジが装填されていないので全く問題
はない。

【００５７】一方、第２のモータ５により駆動される遊
星ギア３８は、喰い付き防止用ストッパ４３ａと逃げ防
止用ストッパ３ｅにより遊星板４２が挟持されているこ
とで、噛み合っている撮影レンズ鏡筒２（ギア部２ｂ）
に対して正逆回転方向の動力を伝えることができる。従
って、カートリッジ室蓋３が閉じられた状態であれば、
フィルムカートリッジ未装填状態においても撮影レンズ
鏡筒２の焦点位置を変化させることができる。

【００５８】図１０はカートリッジ自動装填用スイッチ
４４が押され、カートリッジ室蓋３が開き始めた所を示
した図である。

【００５９】第１のモータ４によって駆動される主だっ
た各ギアは図１０（ａ）の矢印方向に回転を始め、遊星
板１７，遊星板２７は同じく太矢印方向にフリクション
力により回転しようとする。そして、カートリッジ室蓋
駆動用伝達ギア３４に伝わった第１のモータ４の動力は
そのまま図４等に示した連絡軸３５を介してカートリッ
ジ室蓋駆動ギア３６に伝えられ、更にカートリッジ室蓋
３に具備されたラック３ａに伝えられ、これにより該カ
ートリッジ室蓋３が開き方向に駆動（同図矢印方向への
駆動）し始める。

【００６０】図１１は第１のモータ４の動力によりカー
トリッジ室蓋３が完全に開放される直前を示した図であ
る。

【００６１】第１のモータ４の動力によりカートリッジ
室蓋３は開放駆動を続け、このカートリッジ室蓋開端面
３ｃがカートリッジ室蓋開完了検知スイッチ４６を押圧
することで、マイコン８の制御により開放駆動が終る。
この際、遊星板４２はカートリッジ室蓋３の開き駆動途
中で逃げ防止用ストッパ３ｄに当接し、回転軸４１を中
心に同図矢印方向に回転する。そして、該カートリッジ
室蓋３が完全に開放した位置において、喰い付き防止用
ストッパ４３ｂと逃げ防止用ストッパ３ｄの間に遊星板
４２が挟持されることで、遊星ギア３８が撮影レンズ鏡
筒２（駆動ギア２ｂ）から増速ギア３９へと噛合状態が
切り換わる。つまり、第２のモータ５の動力の分割先を
切換える遊星ギア３８等の機構が、図１０に示した撮影
レンズ鏡筒２側から図１１に示すフィルムカートリッジ
運搬機構側に切換わる。

【００６２】従って、フィルムカートリッジの引き込
み，送り出し駆動のどちらも第２のモータ５の正逆回転
により行うことが可能となる。

【００６３】図１２はカートリッジ室蓋３が完全に開放
された後にカートリッジ挿入口１ａにフィルムカートリ
ッジが挿入される所を表した図である。

【００６４】第１のモータ４によって駆動されていたカ
ートリッジ室蓋３は既に開放完了となっているので、停
止している。この状態において、図１２に示す様に、開
放されたカートリッジ挿入口１ａにフィルムカートリッ
ジ６０が挿入されると、フィルムカートリッジ進入・送
出検知スイッチ４７が押圧され、これにて発生する信号
が図１に示すマイコン８に伝わり、第２のモータ５が駆
動され、太陽ギア３７，遊星ギア３８，増速ギア３９及
び駆動ギア４０がそれぞれ同図矢印方向に回転するよう
になる。

【００６５】従って、この際フィルムカートリッジ６０
の引き込み用として作用する駆動ローラー７（図５参
照）が回動するようになり、フィルムカートリッジ６０
がカメラ内へ自動的に引き込まれる。

【００６６】図１３はフィルムカートリッジ６０がカー
トリッジ室１ｂ内に完全に装填完了された直後の状態を
表した図である。

【００６７】第２のモータ５により引き込まれていく
と、やがてフィルムカートリッジ６０の内部に設けられ
たスプールがカメラ側ドライバギア３１の係合部３１ａ
に嵌合し、これとほぼ同時にフィルムカートリッジ６０
の端面によってカートリッジ装填完了検知スイッチ４８
が押圧されてＯＮする。これにより、マイコン８１によ
って第２のモータ５の駆動が停止され、フィルムカート
リッジ６０の引き込み駆動を終える。

【００６８】図１４は、フィルムカートリッジ装填完了
信号がマイコン８に伝わり、カートリッジ室蓋３の閉じ
駆動を開始した直後の状態を示した図である。

【００６９】この際、第２のモータ５によるフィルムカ
ートリッジ６０の引き込み駆動は既にフィルムカートリ
ッジ装填済みの為、停止している。一方、前記カートリ
ッジ装填完了検知スイッチ４８のＯＮにより今度はマイ
コン８によって第１のモータ４が駆動され、カートリッ
ジ室蓋３の閉じ駆動が始まる。この際の主だったギアの
回転方向は図１４に示す通りである。そして、この駆動
により遊星ギア１５はワンウェイギア２１に噛み合い、
ワンウェイクラッチ効果が出るようになるが、この実施
例の場合、仮に閉じ駆動されるカートリッジ室蓋３の速
さを更に指などで増速させてクラッチを切ってやって
も、カートリッジ室蓋３が停止すれば直にクラッチがつ
ながり、カートリッジ室蓋３の閉じ力が得られるため、
全く問題はない。

【００７０】一方、遊星板２７は具備する遊星ギア２６
をカートリッジ室蓋駆動用伝達ギア３４から切り離し、
フィルム給送用伝達ギア２９に噛合させるべく図１４の
矢印方向の回転をしようとするが、図示の通り、遊星ギ
ア位置決め用突起２８ａが位置決め用ストッパ３２によ
り係止され、かつ、喰い付き防止ストッパ２７ａに遊星
板２７が当接していることで、遊星ギア２６はカートリ
ッジ室蓋駆動用伝達ギア３４に噛合された状態を保つこ
とになる。つまり、上記の第１のモータ４が動力をフィ
ルム給送駆動側に切換えるような方向に回転したとして
も、フィルム給送駆動側とカートリッジ室蓋３の駆動側
の何れかに第１のモータ４の動力分割先を切換える機構
の一部を成す、撮影レンズ鏡筒２の一部に具備された位
置決め用ストッパ３２が図示の様に遊星ギア位置決め用
突起２８ａを係止する状態（撮影レンズ鏡筒が沈胴位置
である故）にある為、動力分割先がフィルムカートリ
ッジ室蓋３の駆動側に保持されることになる。

【００７１】図１５は、フィルムカートリッジ６０が装
填され、カートリッジ室蓋３の閉じ駆動が完了した直後
の状態を表した図である。

【００７２】第１のモータ４によるカートリッジ室蓋３
の閉じ駆動時において、カートリッジ室蓋閉端面３ｂが
カートリッジ室蓋閉完了検知スイッチ４５を押圧するこ
とにより、マイコン８により直ちに第２のモータ５が駆
動される。これにより、撮影レンズ鏡筒２がポジション
から（沈胴位置から）へと移動させられる。こ
れは、遊星板４２がカートリッジ室蓋３の閉じ駆動途中
で逃げ防止用ストッパ３ｅに当接し、回転軸４２を中心
に回転させられ、遊星ギア３８が増速ギア３９から撮影
レンズ鏡筒２側に切換わり、その後カートリッジ室蓋３
が完全に閉じると、遊星板４２が逃げ防止用ストッパ３
ｅと喰い付き防止用ストッパ４３ａに挟持され、遊星ギ
ア３８が撮影レンズ鏡筒２に噛み合いを保持され、つま
り第２のモータ第５の動力分割先を切換える機構がフィ
ルムカートリッジ運搬駆動側から撮影レンズ鏡筒２の駆
動側に切換えられこの状態に保持され、正逆両回転可能
となっている為である。

【００７３】また、カートリッジ室蓋３の閉じが完了し
ても、第１のモータ４によるカートリッジ室蓋３の閉じ
方向の駆動は続行されている。よって、カートリッジ室
蓋３の閉じ駆動完了直後、撮影レンズ鏡筒２がポジショ
ンに移動させられ、位置決め用ストッパ３２が不図示
の付勢バネにより図１５（ｂ）の矢印方向に退避した直
後に遊星板２７がフィルム給送用伝達ギア２９へ回転を
始めることができるようになる。これは言うまでもな
く、撮影レンズ鏡筒２がポジションに移動させられる
ことにより、撮影レンズ鏡筒２の一部に設けられた位置
決め用ストッパ３２による遊星ギア位置決め用突起２８
ａの係止が解かれ、第１のモータ４の動力によって遊星
ギア２６が図１５（ａ）の矢印方向に回転力として作用
するようになるからである。

【００７４】なお、カートリッジ室蓋３の閉じ完了直
後、撮影レンズ鏡筒２がポジションからへ移動させ
られるまでの間、一旦第１のモータ４の駆動を止めても
よいが、よりスムーズな動力分割先の切換えを目標とす
る場合、時間が余計にかかり好ましくない為、このよう
にしている。

【００７５】図１６は、フィルムカートリッジ６０が装
填され、カートリッジ室蓋３が閉じられた後にフィルム
撮影可能位置までフィルム巻上げ給送を行っている状態
（フィルム空送り完了状態）を示した図である。

【００７６】上記遊星ギア２６がカートリッジ室蓋駆動
用伝達ギア３４からフィルム給送駆動用伝達ギア２９に
切換わるのに十分な所定時間ｔ₀ をマイコン８内のタイ
マで計測し、この時間の経過後に第２のモータ５を駆動
させて撮影レンズ鏡筒２を再びポジションからへと
戻す。したがって、遊星ギア２６は、位置決め用突起２
８ａが位置決め用ストッパ３２により係止されること
で、今度はフィルム給送駆動用伝達ギア２９から逃げら
れなくなり、かつ、遊星板２７が喰い付き防止ストッパ
２７ｂに当接することで、正逆両回転力をフィルム給送
駆動用伝達ギア２９に伝えることができるようになる。

【００７７】遊星ギア２６がフィルム給送駆動用伝達ギ
ア２９に噛合されると、ドライバギア３１が矢印方向に
回転し始め、フィルムカートリッジ６０からフィルムが
送り出され、不図示のアパーチュアと圧板間を抜けて、
既に巻き取り回転を行っているフィルム巻取りスプール
９に巻き取られるようになる。

【００７８】そして、不図示のフィルム位置検出手段、
もしくは、フィルム枚数計数手段を用いて、フィルムが
撮影可能位置まで巻き上げられたことをマイコン８が確
認すると、第１のモータ４の駆動が停止されてフィルム
巻上げ駆動が終了する。つまり、これによりフィルム空
送りが終了したことになる。

【００７９】一方、遊星ギア３８は常に撮影レンズ鏡筒
２に噛み合っているため、ポジション，を使うこと
で、従来と全く同様にして、撮影レンズ鏡筒２の位置を
任意に選択できる。

【００８０】図１７は、フィルムの規定枚数の撮影を全
て終えたか、あるいは、後述の強制巻戻しスイッチを押
された場合の、フィルム巻戻し給送を行っている状態を
示した図である。

【００８１】この際の第１のモータ４の動力伝達による
主たる給送ギアの回転方向は図１７（ａ）に示す通りで
あり、遊星ギア１６はワンウェイクラッチ１９に噛み合
い、クラッチ機構を介することなく動力を伝達する状態
となっている。また、遊星板２７にはこの際遊星ギア２
６をフィルム給送駆動用伝達ギア２９からカートリッジ
室蓋駆動用伝達ギア３４へ切換える方向へと回転しよう
とする力が働くが、図示の通り、遊星ギア位置決め用突
起２８ａが位置決め用ストッパ３２に係止されているこ
とで、フィルム給送駆動用伝達ギア２９との噛合が保た
れている。よって、第１のモータ４の動力がドライバギ
ア３１まで伝達され、フィルムカートリッジ６０内への
フィルムの巻戻しが続行される。そして、フィルム位置
検出手段により、フィルムが完全にフィルムカートリッ
ジ６０内に巻き戻されるのを確認すると、マイコン８に
より第１のモータ４の駆動が停止され、フィルム巻戻し
駆動が終了する。

【００８２】図１８は、カートリッジ自動装填スイッチ
４４を押し、フィルムカートリッジ６０を送り出そうと
する際の状態を示した図である。

【００８３】カートリッジ自動装填スイッチ４４が押圧
されると、マイコン８により、撮影レンズ鏡筒２をポジ
ションからへ切換えるべく第２のモータ５の駆動が
開始され、そしてほぼ同時にカートリッジ室蓋３の開き
駆動を行うべく第１のモータ４の駆動が開始される。

【００８４】上記の駆動により撮影レンズ鏡筒２がポジ
ションへ切換わると、バネ付勢されている位置決め用
ストッパ３２が溝部２ａに落ち込み、遊星ギア位置決め
用突起２８ａを係止しない位置にくる。これにより、既
にカートリッジ室蓋３の開き駆動の方向に第１のモータ
４の動力が伝達されている遊星ギア２６は、フィルム給
送駆動用ギア２９からカートリッジ室蓋駆動用ギア３４
へと切換えることができる。そして、遊星ギア２６がフ
ィルム給送駆動用ギア２９からカートリッジ室蓋駆動用
ギア３４へ切換わるのに十分な時間ｔ₀ をマイコン８内
のタイマで計測し、この時間経過後に再度撮影レンズ鏡
筒２をポジションからへ戻す様に第２のモータ５が
逆転され、前述の図９の状態と同一になる。

【００８５】その後、カートリッジ室蓋３の開き駆動が
行われるが、これは図９の状態からカートリッジ室蓋３
が開放完了されるまで駆動し続けることで、遊星ギア位
置決め用ストッパ３２の位置により動きを中断させな
い、よりスムーズな動力分割先の切換えが実現できる。

【００８６】以下に行われるフィルムカートリッジ６０
の送り出し駆動、カートリッジ室蓋３の閉駆動等は、図
９〜図１８の組み合わせ、及び、第１，第２のモータ
４，５の回転方向の違いで表現できるので、これらの動
きの詳細は省略する。

【００８７】図１９は本発明の一実施例におけるカメラ
の要部構成を示すブロック図である。

【００８８】図１９において、１７０１は図１に示すマ
イコン８に相当するカメラの各種の動作の制御を行うマ
イコンであり、内部に時間的なタイミングを計るタイマ
やカウンタなどの時間制御手段を有している。１７０３
は主電源スイッチ（メインスイッチ）、１７０４はレリ
ーズ動作を開始させる為のレリーズスイッチ、１７０５
は図４等に示したカートリッジ自動装填スイッチ４４に
相当するカートリッジ自動装填スイッチ、１７０６は撮
影フィルムを強制的に巻戻す時に用いる強制巻戻しスイ
ッチである。１７０７は、焦点距離可変可能なカメラに
おいて、撮影レンズ鏡筒２の焦点距離を変更するための
焦点距離可変スイッチである。

【００８９】１７０８は測距，焦点調節，絞り駆動，シ
ャッタ駆動，測光等を行う撮影手段、１７０９はシャッ
タ駆動用モータ、１７１０は図１等に示した第１のモー
タ４に相当するモータである。１７１１は前記マイコン
１７０１によって制御され、前記モータ１７１０を駆動
するモータ駆動手段であり、該モータ１７１０の動力は
前述した様にフィルム巻上げや巻戻しを行うフィルム給
送駆動、及び、カートリッジ室蓋３の開閉駆動に用いら
れる。１７１２は図１等に示す第２のモータ５に相当す
るモータである。１７１３は前記マイコン１７０１によ
って制御され、前記モータ１７１２を駆動するモータ駆
動手段であり、該モータ１７１２の動力は前述した様に
撮影レンズ鏡筒２の駆動（ポジション，，）、及
び、フィルムカートリッジ６０の運搬（引き込み，送り
出し）駆動に用いられる。

【００９０】１７１４は、カートリッジ室蓋３が完全に
開放された位置にあるのか、あるいは、完全に閉じられ
た位置にあるのか、又は途中で止まっているのかなどの
位置を検出するためのカートリッジ室蓋位置検知手段で
あり、前述のカートリッジ室蓋閉完了検知スイッチ４５
及びカートリッジ室蓋開完了検知スイッチ４６に相当す
る。

【００９１】１７１５は、カメラ内に挿入されているフ
ィルムカートリッジ６０が駆動ローラー７で引き込める
位置まで挿入されているのか、あるいは、完全にカート
リッジ室１ｂ内に装填されたのか、あるいは、フィルム
カートリッジ６０がカメラ使用者に取り出せる位置まで
送り出されたのかなど、フィルムカートリッジ６０のカ
メラ内での位置を検出するためのフィルムカートリッジ
装填位置検知手段であり、前述のフィルムカートリッジ
進入・送出検知スイッチ４７及びフィルムカートリッジ
装填検知スイッチ４８に相当する。

【００９２】１７１３は、フィルムカートリッジ６０が
カメラ内において、フィルムが完全に巻戻され、カート
リッジ室蓋３が開放されても、必要フィルムが感光しな
い安全な状態であるか検出するフィルムカートリッジ単
体遮光検知手段であり、具体的にはフィルム位置検出手
段やフィルム枚数検出手段などが用いられる。

【００９３】図２０及び図２１は上記のマイコン１７０
１での制御（動作）を示すフローチャートであり、ステ
ップ１８０１を介してステップ１８０２から動作を開始
する。

【００９４】ステップ１８０２において、主電源スイッ
チ１７０３がＯＮされると、次のステップ１８０３にお
いて、初めてカートリッジ自動装填スイッチ１７０５
（４４）のＯＮを受け付ける状態となる。これは、不用
意にカートリッジ室蓋３が開放されるのを防ぐ為であ
る。そして、ここでカートリッジ自動装填スイッチ１７
０５（４４）がＯＮされると、ステップ１８０３からス
テップ１８０４へ進み、フィルムが完全にフィルムカー
トリッジ６０内に巻戻され、カートリッジ室蓋３を開放
しても必要フィルムが感光しなく、かつ、フィルムカー
トリッジ６０が送り出せる状態にあるのか、又は未装填
状態かをカートリッジ単体遮光検知手段１７１６や前述
のフレキシブルプリント基板５３及びブラシスイッチ５
４などの手段によって検知する。この結果、フィルムが
未だ撮影可能状態にある時は、ステップ１８０４からス
テップ１８４１へ移行し、上記カートリッジ自動装填ス
イッチ１７０５の指令をキャンセルする。

【００９５】一方、フィルムカートリッジ６０の送り出
しが可能な状態、あるいは、未装填状態にある時には、
ステップ１８０４からステップ１８０５へ移行し、ここ
でカートリッジ室蓋３が開放されているのか、閉まって
いるかをカートリッジ室蓋位置検知手段１７１４により
検知する。もし、カートリッジ室蓋３が開放されていれ
ば、モータ１７１０（以下、第１のモータ４と記す）の
動力分割先は既にカートリッジ室蓋３の駆動側に切換え
られた状態にあり（ギアの噛合状態だけで示せば、図１
２と同一）、ステップ１８０５からステップ１８２０へ
移行し、カートリッジ室蓋３の開いたままの状態を防ぐ
為に第１モータ４を駆動してカートリッジ室蓋３の閉じ
駆動を開始する。そして、ステップ１８２１において、
カートリッジ室蓋３が完全に閉じ位置に来たことを検知
すると、次のステップ１８２２において、前記第１のモ
ータ４によるカートリッジ室蓋３の閉じ駆動を終える。

【００９６】また、上記ステップ１８０５においてカー
トリッジ室蓋３が閉じられた状態にあることを確認した
場合は、ステップ１８０５からステップ１８４３へ移行
し、カートリッジ装填完了検知スイッチ４８を用いてフ
ィルムカートリッジ６０の有無を検知する。もし、フィ
ルムカートリッジ６０が装填されていなければ、ステッ
プ１８４３からステップ１８１２へ移行し、第１のモー
タ４を駆動してカートリッジ室蓋３の開き駆動を行う。
逆にフィルムカートリッジ６０が装填されている場合に
は、ステップ１８４３からステップ１８０６へ移行し、
ここでモータ１７１２（以下、第２のモータ５と記す）
により撮影レンズ鏡筒２を、動力分割機構の切換えを可
能とするポジション（沈胴位置）へ駆動する。そし
て、ステップ１８０７において、第１のモータ４を巻戻
し方向（カートリッジ室蓋３の開方向）に駆動し始め、
動力分割機構の係止が解け次第、フィルム給送駆動から
カートリッジ室蓋駆動へ切換わるようにする。

【００９７】この際、動力分割先の切換え失敗を防ぐた
めに、次のステップ１８０８において、計時制御手段１
７０２（以下、タイマＴ₁ と記す）をスタートさせ、続
くステップ１８０９において、動力分割機構のギア（遊
星ギア２６）切換わりに十分な所定時間Ｔ_A （前述の所
定時間ｔ₀ に相当する）だけ動力分割の可変を許する。
そして、所定時間Ｔ_A の経過すると、次のステップ１８
１０において、上記のタイマＴ₁ をリセットし、続くス
テップ１８１１において、第２のモータ５により撮影レ
ンズ鏡筒２を元のポジション（沈胴位置）へ駆動さ
せ、第１のモータ４の動力分割先を完全にカートリッジ
室蓋３の駆動側へ切換える。

【００９８】なお、上記の様にタイマＴ₁ を用いて動力
分割先の切換えを行うようにしているため、太陽ギア２
７等の無駄な回転をさせず、該ギア等に切換え負荷を与
えることなく、スムーズに動力分割動作を行うことがで
きる。

【００９９】カートリッジ室蓋３の駆動側への動力分割
先の切換えが終了すると、動力分割先の切換え力を発生
していた第１のモータ４のフィルム巻戻し駆動力が、同
じ回転方向のままカートリッジ室蓋３の開き駆動力とな
る。すなわち、第１のモータ４の動力分割先がフィルム
給送駆動側からカートリッジ室蓋３の駆動側へ切換わっ
たと同時に、上記の第１のモータ４の回転方向はそのま
まの状態でありながらカートリッジ室蓋の開放が直ちに
始まる（ステップ１８１２）。

【０１００】上記のステップ１８０６〜１８１２までの
動力分割先、つまりは動力分割機構の切換えを電気的シ
ーケンスにより行うことで、該動力分割機構がフィルム
給送側からカートリッジ室蓋３の開閉起動側へ切換わる
僅かの間にでもフィルムを給送する恐れがあるが、この
際の第１のモータ４の駆動方向はフィルム巻戻し方向で
あるために、決してフィルムがフィルムカートリッジ６
０から出てくる心配はなく、また、第１のモータ４の動
力分割先の切換え直後に該第１のモータ４の駆動を止め
たり、その回転方向を変えたりする必要が無い為に、非
常にスムーズにカートリッジ室蓋３の駆動側への動力分
割先の切換えを行える。

【０１０１】カートリッジ室蓋３の開き駆動を開始した
後、次のステップ１８１３において、カートリッジ室蓋
開位置検知手段１７１４により該カートリッジ室蓋３の
開放完了を検知すると、続くステップ１８１４におい
て、上記第１のモータ４によるカートリッジ室蓋３の開
き駆動を終える。そして、次のステップ１８１５におい
て、フィルムカートリッジ装填位置検知手段１７１５の
１つであるフィルムカートリッジ装填完了検知スイッチ
４８により、開放されたカートリッジ室１ｂ内にフィル
ムカートリッジ６０があるか否かを判別する。

【０１０２】この結果、カートリッジ室１ｂにフィルム
カートリッジ６０の存在を検知した場合は、ステップ１
８１５から図２１（ｂ）のステップ１８３８へ移行し、
ここで第２のモータ５を駆動させてフィルムカートリッ
ジ６０の送り出しを開始する。続くステップ１８３９に
おいて、カートリッジ装填位置検知手段１７１５の１つ
であるフィルムカートリッジ進入・送出検知スイッチ４
７により、フィルムカートリッジ６０が所定の位置まで
送り出されたことを検知すると、ステップ１８４０にお
いて、第２のモータ５によるフィルムカートリッジ６０
の送り出し駆動を終える。

【０１０３】従って、カメラ使用者によってフィルムカ
ートリッジ６０がカメラより引き抜かれた後でも、カー
トリッジ室１ｂは開放されたままであり、再度カートリ
ッジ自動装填スイッチ１７０５（４４）がＯＮさない限
り、カートリッジ室１ｂは閉まらない。

【０１０４】一方、上記のステップ１８１５において、
開放されたカートリッジ室１ｂにフィルムカートリッジ
６０が存在しないと判別した場合は、ステップ１８１５
からステップ１８１６へ移行し、マイコン１７０１内の
タイマＴ₁ をスタートさせ、続くステップ１８１７，１
８１８において、所定時間Ｔ_B だけフィルムカートリッ
ジ６０の挿入（進入）を待つ。もし、定められた所定時
間Ｔ_B にフィルムカートリッジ６０の挿入がなされなか
った場合は、ステップ１８１８からステップ１８１９へ
移行し、ここで上記タイマＴ₁ をリセットし、前述した
ステップ１８２０〜１８２２へ進み、第１のモータ４を
駆動させることでカートリッジ室蓋３を閉じる動作を行
う。

【０１０５】逆に、所定時間Ｔ_B 内にフィルムカートリ
ッジ６０が挿入されたことを検知すると、ステップ１８
１７から図２１（ａ）のステップ１８２３へ移行し、こ
こでタイマＴ₁ をリセットし、次のステップ１８２４に
おいて、撮影レンズ鏡筒２側からフィルムカートリッジ
６０の運搬側へ切換えられている第２のモータ５を駆動
し、フィルムカートリッジ６０の引き込みを始める。そ
して、ステップ１８２５において、フィルムカートリッ
ジ６０が駆動ローラー７によりカートリッジ室１ｂに引
き込まれてフィルムカートリッジ装填位置検知手段１７
１５の１つであるフィルムカートリッジ装填完了検知ス
イッチ４８がＯＮすると、次のステップ１８２６におい
て、上記第２のモータ５の駆動を止める。

【０１０６】次のステップ１８２７においては、第１の
モータ４を駆動させてカートリッジ室蓋３の閉じ駆動を
開始し、続くステップ１８２８において、カートリッジ
室蓋３がカートリッジ室蓋閉完了検知スイッチ４６を押
圧してＯＮしたことを検知すると、つまりカートリッジ
室蓋３の閉じ完了を確認すると、ステップ１８２９へ進
み、一旦第１のモータ４によるカートリッジ室蓋３の閉
じ駆動を終える。この様にカートリッジ室蓋３が閉じる
ことで、第２のモータ５の動力がフィルムカートリッジ
６０の運搬側から撮影レンズ鏡筒２側へ切換わるので、
次のステップ１８３０において、該第２のモータ５を駆
動して撮影レンズ鏡筒２を沈胴位置へ移動させる。ま
た、この様に撮影レンズ鏡筒２が沈胴位置まで移動し
たことにより、第１のモータ４の動力がカートリッジ室
蓋３の駆動側からフィルム給送側へと切換わるので、続
くステップ１８３１において、該第１のモータ４のフィ
ルム巻上げ方向へ再駆動させる。

【０１０７】次に、上記のステップ１８０８〜１８１０
と同様に、先ずステップ１８３２において、動力分割先
の切換えが確実に行えるようタイマＴ₁ を働かせ、続く
ステップ１８３３において、所定時間Ｔ_A が経過するの
も待ち、次いでステップ１８３４において、所定時間Ｔ
_A が経過することにより上記タイマＴ₁ をリセットす
る。そして、ステップ１８３５において、第２のモータ
５を駆動し、撮影レンズ鏡筒２を沈胴位置から沈胴位
置に戻し、第１のモータ４の出力がフィルム給送駆動
側へ伝わるように動力分割機構を保持させる。

【０１０８】これにより、第１のモータ４によるフィル
ム巻上げ方向の動力がカートリッジ室蓋３の駆動側から
フィルム給送駆動側へ切換えられた瞬間から、フィルム
の巻上げが始まり、フィルムカートリッジ６０から送り
出されたフィルムがカメラ内に具備されたフィルム位置
検知手段により該フィルム位置を検出されつつフィルム
巻取りスプール６０へと巻き取られる。

【０１０９】そして、ステップ１８３６において、フィ
ルムが撮影可能位置へと送られたことがフィルム位置検
知手段により検知されると、フィルムの空送りが終了し
たとしてステップ１８３６からステップ１８３７へ移行
し、上記第１のモータ４によるフィルム巻上げ駆動を終
える。

【０１１０】なお、前述のステップ１８２９〜１８３７
に至る、カートリッジ室蓋３の閉じ駆動からフィルム撮
影可能位置までの自動給送への一連の第１のモータ４の
回転は、本発明においてカートリッジ室蓋３の閉じ回転
方向とフィルム巻上げ方向が一致するため、必ずしもス
テップ１８２９，１８３１は必要がない。このようにす
ることにより、カートリッジ室蓋３の閉じ駆動を始めて
からフィルム撮影可能位置にフィルムを巻上げ終えるま
で、第１のモータ４を止めたり、逆回転させたりする必
要がなく、非常にスムーズな動力のフィルム給送駆動へ
の切換えを行える。また、動力分割機構がカートリッジ
室蓋３の駆動側からフィルム給送側へと切換わる僅かの
間にでも、カートリッジ室蓋３の閉じ完了後、該カート
リッジ室蓋３を駆動させてしまう恐れがあるが、フィル
ム巻上げ駆動方向とカートリッジ室蓋閉じ駆動方向が一
致するために、カートリッジ室蓋３は決して開き方向に
駆動されることはない。

【０１１１】以上のようにして、フィルムカートリッジ
６０の自動装填は行われる。

【０１１２】その後、ステップ１８４１において、主電
源スイッチ１７０３がＯＦＦされると、一連の動作を終
了し、カートリッジ自動装填スイッチ４４は受けつけら
れなくなる。

【０１１３】以上示したフィルム給送機構、カートリッ
ジ室蓋開閉機構、撮影レンズ鏡筒駆動機構、カートリッ
ジ引込み送り出し機構とメカシーケンス及び、電気シー
ケンス、電気回路を用いることで以下に示した特徴のあ
るカートリッジ自動装填機構が実現できる。

【０１１４】なお、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等、何れのカメラに適用
しても良い。

【０１１５】本実施例によれば、第１のモータ４の動力
分割先の切換えを行う太陽ギア２５や遊星ギア２６や位
置決め用ストッパ３２等より成る動力分割機構の位置制
御を、カメラの撮影レンズ鏡筒２に具備されている既存
のフレキシブルプリント基板５３及びブラシスイッチ５
４を用いてマイコン８により行うようにしているため、
動力分割機構の切換え位置検出専用のセンサ等の位置検
出スイッチを新たに設ける必要がなくなり、カメラの小
型化、低コスト化を達成することができる。

【０１１６】また、上記の第１のモータ４の動力分割先
の切換えを行う太陽ギア２５や遊星ギア２６や位置決め
用ストッパ３２等より成る動力分割機構の動力分割先の
切換えに（撮影レンズ鏡筒２を沈胴位置に位置させる
のに）、タイマを用いて行うようにしているため、太陽
ギア２７等に無駄な回転をさせず、該ギア等に切換え負
荷を与えることなく、円滑に動力分割動作を行うことが
できる。

【０１１７】また、カメラのフィルムカートリッジと相
似形をしたカートリッジ室１ｂのフィルム給送口相当位
置近傍の、従来デッドスペースとなっていた空間（図６
の空間Ａ）に、カートリッジ室蓋３を直接駆動するカー
トリッジ室蓋駆動ギア３６の少なくとも一部が配置され
るように（実施例では全部が配置されている）している
ため、カメラを大型化することなく、カートリッジ室蓋
３の自動開閉を行うことが可能となる。

【０１１８】また、第１のモータ４の、カートリッジ室
蓋３の閉じ駆動の方向とフィルム巻上げ駆動の方向、及
び、フィルム巻戻し駆動の方向とカートリッジ室蓋３の
開き駆動の方向を同一にしているため、動力分割先の切
換え時に該第１のモータ４の回転方向の切換えを行う必
要がなくなり、極めて円滑な動力分割動作を行うことが
できる。

【０１１９】（発明と実施例の対応）本実施例におい
て、第２のモータ５が本発明の請求項１記載の鏡筒駆動
用モータに相当し、遊星ギア位置決め用ストッパ３２及
び付勢バネ３３が請求項１記載の位置決め部材に相当
し、フレキシブルプリント基板５３及びブラシスイッチ
５４が請求項１記載の鏡筒位置検出手段に相当し、マイ
コン８が請求項１記載の判別手段に相当する。

【０１２０】また、ピニオン１１の出力をドライバギア
３１に伝達するギア列が本発明の請求項２，４のフィル
ム給送手段に相当し、マイコン８（１７０１）が請求項
２記載の動力分割タイミング制御手段に相当し、時間制
御手段１７０２が請求項２記載のタイマ手段に相当し、
伝達ギア３４，３６、連絡軸３５及びラック３ａが請求
項２，４記載のカートリッジ室蓋駆動手段に相当し、太
陽ギア２５〜遊星ギア回転軸２８、及び、遊星ギア位置
決め用ストッパ３２、付勢バネ３３が請求項２，４記載
の動力分割手段に相当する。

【０１２１】また、伝達ギア３４が請求項３記載の動力
伝達部材に相当する。

【０１２２】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、この実施例の構成に限定
されるものではなく、請求項で示した機能が達成できる
構成であればどのようなものであってもよいことは言う
までもない。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明によれば、撮影レンズ鏡筒の駆動位置に応じて動力
分割先を決定する、動力分割手段の一部を成す位置決め
部材と、鏡筒位置検出手段の出力より位置決め部材によ
る動力分割先の位置を判別する判別手段とを設け、既存
の鏡筒位置検出手段を用いて、その時々の動力分割先を
判別するようにしている。

【０１２４】よって、カメラを大型化，高コスト化する
ことなく、動力分割先を判別することができる。

【０１２５】また、請求項２記載の本発明によれば、モ
ータの動力を前記カートリッジ室蓋駆動手段とフィルム
給送手段に分割する動力分割手段と、該動力分割手段に
よる動力分割先の切換えタイミングを、タイマ手段も用
いて行う動力分割タイミング制御手段とを設け、動力分
割先の切換えに要する時間は予め想定できることに着目
し、タイマ手段を用いて動力分割先の切換えを行うよう
にしている。

【０１２６】よって、動力分割先への無駄な駆動時間を
省き、しかも動力分割先の駆動部材への当接時の衝撃を
少なくすることができる。

【０１２７】また、請求項３記載の本発明によれば、カ
ートリッジ室のフィルム給送口相当位置とカメラ本体と
の間に生じる空間に、カートリッジ室室蓋駆動用の動力
伝達部材を配置するようにしている。

【０１２８】よって、従来はデッドスペースとなってい
た空間を有効に利用することができる。

【０１２９】また、請求項４記載の本発明によれば、モ
ータの回転方向が、カートリッジ室蓋の閉じ駆動とフィ
ルム巻上げ駆動、及び、カートリッジ室蓋の開き駆動と
フィルム巻戻し駆動を行う場合において、それぞれ同一
となるように、カートリッジ室蓋駆動手段，カートリッ
ジ室蓋駆動手段，動力分割手段を構成するようにしてい
る。

【０１３０】よって、動力分割先の切換えをスムーズ
に、かつ、素早く行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるカメラの要部構成を
示す斜視図である。

【図２】図１のカメラに具備されたフィルム給送機構を
示す斜視図である。

【図３】図２の一部の詳細な構造を示す分解斜視図であ
る。

【図４】図１のカメラのカートリッジ運搬機構やカート
リッジ室蓋開閉機構を示す斜視図である。

【図５】図４の一部の詳細な構造を示す分解斜視図であ
る。

【図６】図４等に示すカートリッジ室蓋を直接駆動する
伝達ギアの配置を示すカメラの底面図である。

【図７】図１等に示す撮影レンズ鏡筒の構造を示す分解
斜視図である。

【図８】図１等に示す撮影レンズ鏡筒が撮影可能位置及
び沈胴位置にある場合を示すカメラの斜視図である。

【図９】図１等に示すカートリッジ室にフィルムカート
リッジが存在しない場合の各種ギアの噛合状態を示すカ
メラの上面及び正面を示す図である。

【図１０】図９の状態からカートリッジ室蓋の開き駆動
が開始された時の様子を示すカメラの上面及び正面を示
す図である。

【図１１】図１０のカートリッジ室蓋が全開直前の様子
を示すカメラの上面及び正面を示す図である。

【図１２】図１１の状態からフィルムカートリッジの挿
入が開始された時の様子を示すカメラの上面及び正面を
示す図である。

【図１３】図１２の状態からフィルムカートリッジの装
填が完了した時の様子を示すカメラの上面及び正面を示
す図である。

【図１４】図１３の状態からカートリッジ室蓋の閉じ駆
動が開始された時の様子を示すカメラの上面及び正面を
示す図である。

【図１５】図１４の状態からカートリッジ室蓋の閉じ駆
動終了直後の様子を示すカメラの上面及び正面を示す図
である。

【図１６】図１５の状態からフィルム空送りを開始した
時の様子を示すカメラの上面及び正面を示す図である。

【図１７】図１６での状態にて撮影が終了し、フィルム
巻戻しが開始された時の様子を示すカメラの上面及び正
面を示す図である。

【図１８】図１７の状態からフィルム巻戻しが終了し、
フィルムカートリッジの送り出し直前の様子を示すカメ
ラの上面及び正面を示す図である。

【図１９】本発明の一実施例におけるカメラの電気構成
の要部を示すブロック図である。

【図２０】図１，１９のマイコンの動作の一部を示すフ
ローチャートである。

【図２１】図２０の動作の続きを示すフローチャートで
ある。

【図２２】従来のカメラへのフィルムカートリッジの装
填時の様子をカメラの背面側より見て示す斜視図であ
る。

【図２３】図２２とは異なった従来カメラヘフィルムカ
ートリッジの装填時の様子をカメラの底面側より見て示
す斜視図である。

【符号の説明】

２ 撮影レンズ鏡筒 ３ カートリッジ室蓋 ４，５ 第１，第２のモータ ７ 駆動ローラー ８，１７０１ マイコン ２５，３７ 太陽ギア ２６，３８ 遊星ギア ２７，４２ 遊星板 ２８ 遊星ギア回転軸 ２９ フィルム給送駆動用伝達ギア ３２ 遊星ギア位置決め用ストッパ ３３ 付勢バネ ３４ カートリッジ室蓋駆動用伝達ギア ３５ 連絡軸 ４１ 回転軸 ４４ カートリッジ自動装填スイッチ ４５ カートリッジ蓋閉完了検知スイッチ ４６ カートリッジ蓋開完了検知スイッチ ４７ カートリッジ進入・送出スイッチ ４８ カートリッジ装填完了検知スイッチ ５３ フレキシブルプリント基板 ５４ ブラシスイッチ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 3/10 13/34

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影レンズ鏡筒と、該撮影レンズ鏡筒を
   駆動する鏡筒駆動用モータと、前記撮影レンズ鏡筒に具
   備され、該撮影レンズ鏡筒の駆動位置を検出する鏡筒位
   置検出手段とを備えたカメラにおいて、前記撮影レンズ
   鏡筒の駆動位置に応じて動力分割先を決定する、動力分
   割手段の一部を成す位置決め部材と、前記鏡筒位置検出
   手段の出力より前記位置決め部材による動力分割先の位
   置を判別する判別手段とを設けたことを特徴とするカメ
   ラ。
2. 【請求項２】 カートリッジ室蓋の駆動を行うカートリ
   ッジ室蓋駆動手段と、フィルムの給送を行うフィルム給
   送手段と、モータと、タイマ手段とを備えたカメラにお
   いて、前記モータの動力を前記カートリッジ室蓋駆動手
   段とフィルム給送手段に分割する動力分割手段と、該動
   力分割手段による動力分割先の切換えタイミングを、前
   記タイマ手段も用いて行う動力分割タイミング制御手段
   とを設けたことを特徴とするカメラ。
3. 【請求項３】 動力が伝達されることによりカートリッ
   ジ室蓋の駆動を行う動力伝達部材と、フィルムカートリ
   ッジと相似形をしたカートリッジ室とを備えたカメラに
   おいて、前記カートリッジ室のフィルム給送口相当位置
   とカメラ本体との間に生じる空間に、前記動力伝達部材
   を配置するようにしたことを特徴とするカメラ。
4. 【請求項４】 カートリッジ室蓋の開閉を行うカートリ
   ッジ室蓋駆動手段と、フィルムの巻上げ，巻戻しを行う
   フィルム給送手段と、モータと、該モータの動力を前記
   カートリッジ室蓋駆動手段とフィルム給送手段に分割す
   る動力分割手段とを備えたカメラであって、前記モータ
   の回転方向が、カートリッジ室蓋の閉じ駆動とフィルム
   巻上げ駆動、及び、カートリッジ室蓋の開き駆動とフィ
   ルム巻戻し駆動を行う場合において、それぞれ同一とな
   るように、前記カートリッジ室蓋駆動手段，カートリッ
   ジ室蓋駆動手段，動力分割手段を構成したことを特徴と
   するカメラ。