JPS6046534A - モ−タ内蔵一眼レフカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータ内蔵−眼レフカメラ、特にオートローデ
ィング機構を有するモータ内蔵−眼レフカメラに関する
ものである。

フィルムオートローディングに関してはフリクションを
利用してスプールを回転し、フィルムを巻取る方法が知
られている。最近ではフリクションによるエネルギー損
失を避けるため、直接スプールを駆動するタイプのカメ
ラが増加している。

ところで、このようなカメラではフィルムの先端をスプ
ール部まで確実に引き出さないとフィルムオートローデ
ィング機構は作動しないという不便がある。そこでワン
ウェイクラッチ機構を有するスプロケットを設け、フィ
ルムがスプールにより駆動するまではスプロケットによ
りフィルムが送られ、スプールにフィルムが係合すると
フィルムはスプール駆動により巻き上げる方式が取られ
ている。しかし、この方式では最初のフィルム送りのと
きスプロケットと係合するのはフィルムリーダ一部の片
側パーフォレーションだけなので、フィルムを引出すと
きパーフォレーションが切れてしまうものがあった。ス
プロケットをパトローネのフィルム引出口近傍にも配置
すれば上下のパーフォレーションが係合するので、かか
る問題は解消する。しかし、従来のモータ内蔵カメラと
同様に１個のモータで駆動しようとすると一眼レフカメ
ラでは次のような問題点が生じる。

カメラの上部はペンタプリズムによって、下部はミラー
ボックスや焦点検出装置によって空間が占有されている
。１個のモータで上記２つのスプロケットを駆動しよう
とすれば、力７ノラの上部または下部に駆動力伝達機構
を配置する必要が生じ、カメラが大型化する。また伝達
経路が長くなると駆動力伝達効率が著しく低下し、エネ
ルギーの浪費となる等の問題がある。

本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、コンパ
クトで、かつエネルギーの浪費の少ないオートローディ
ング機構を有するモータ内蔵−眼レフカメラの提供を目
的とする。

以下、図面に従って本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例に係るモータ配置を／Ｊ＼ずカ
メラの概略的上面図である。１・２はモータ。

６はカメラ本体、４は自動焦点レンズ（以下ＡＦレンズ
という）、５はパトローネ、６はミラーボックス、７は
フィルム検知部利、８は電池、６７はスプロケットであ
る。モータ１はスプール内に配置されているので駆動す
べきスプールに近く、最小限の減速機構でスプール駆動
が可能であるから、効率の良いフィルム巻上げができる
。また、図示するようにモータ２はパトローネ室とミラ
ーボックス６との空間のレンズ取付側の位置でモータ回
転軸が紙面に垂直方向になるように配置されている。モ
ータ２の改能はスプロケット６７の駆動、シャッタ等の
チャージ、ＡＦレンズ駆動およびフィルム巻戻しである
。モータ２もこれら駆動部に近く配置されているため最
小限の減速機４’＋’／ｉで構成でき、効率の良い駆動
力の１云達が可能となる。

また、モータ２はミラーボックス６を介してグリップ部
と反対側に設けているのでグリップ部と干渉することも
なく、従ってグリップ部の中に電池８を配置することも
可能となる。以上のようにへ上げ側駆動系と巻戻し駆動
系とを完全に分離しているので駆動効率の向」二を図る
ことができる。

第２図は本発明の実施例に係る巻−」二げ側および巻戻
し側駆動系の構成を説明するための斜視図であり、図で
はフィルム巻上げが完了した状ｆルを示している。まず
、モータ１に関連する駆動系の’□’ｌｉ’ｌ成および
その作動について説明する。９はモータ１の回転軸と一
体となって回転するモータピニオン、１０・１１は減速
ギヤであり、駆動力を太陽ギヤ１２に伝達する。１６は
太陽ギヤ１２の回転方向に従って公転方向を変えるとと
もに自転方向を変える遊星ギヤである。すなわち、太陽
ギヤ１２が反時計方向に回転するとき遊星ギヤ１６も反
時計方向に公転してフィルムガイド用フランジ１５ａの
ギヤに噛合し、スプール１５を反時計方向に回転させる
（フィルム巻上げの場合）。１６はフィルムのパーフォ
レーションと係合してフィルムをスプール１５に巻付け
る役割をする爪であり、突出方向へバネ付勢されている
のでスプール外周まで押込むことが可能である。背蓋に
設けらＡｔたフィルム押えローラ１７とカメラ本体に設
けられたフィルム押えローラ１８は、スプール１５にフ
ィルムを押付け゛Ｃオートローディングの浦助機能を果
す。

１９は８個の突起１９ａを有するフイルノ・検知部組で
あり、その突起１９ａにフィルムパーフォレーションが
係合して回転する。この回転状態は、フィルム検知部材
１９によるフィルム移動検知スイッチ２１のピン部２０
の上下動を通じてフィルム移動検知スイッチ２１を“′
オン”゛オフ″させることにより伝達され、不図示の表
示器によりフィルムの移動状態が示される。２２も８個
の突起２２ａを有するフィルム検知部（Ａであり、その
突起２２ａにフィルムパーフォレーションが係合して回
転する。２６はフィルム検知部材２２と一体となって回
転するフィルム送り制御部材であり、そのカム部２３ａ
はフィルム巻」二げ完了状態ではフィルム送り完了検出
スイッチ２４に接触して°゛オン″状態し、あるいは巻
止めレバー２５と係合することによりフィルム巻重めの
険能を有する。

巻止めレバー２５は軸２５ａを中心に回動可能でバネ２
６により時計方向に付勢されているが、吸引タイプマグ
ネット２８のコイルが通電されるとアマーチュア２７が
引付けられ、パイ・２６に抗して反時計方向に回転する
。巻＋−ｌ−めレバー２５が反時計方向に回転するとフ
ィルム送り制御部材２乙のカム部２３ａと巻止めレバー
２５のストッパー部２５ｂの係合がはずれるのでフィル
ム検知部落２２は回動可能となって次の巻上げに備える
とともに、巻止めレバー２５のミラー解除部２５Ｃが不
図示のミラー緊定に作用してミラーダウン動作を開始さ
せる。

次に、フィルム巻戻し時における巻１１−めレバー２５
の動作について説明する。巻戻しに先＼°ｆって、モー
タ１は一定時間時計方向に回ｉｊ２、する。これにより
遊星ギヤ１６は太陽ギヤ１２のまわりを時計方向に公転
しカメラ本体に固定された内歯＋′Ａ１１−１ｊ、　２
９に噛合い、強い公転力を得る。遊星ギヤ１６のボス１
４はバネ６０を乗り越えて巻止めレバー２５のカム部２
５ｄを圧接し、巻止めレバー２５を反時計方向に回転さ
せる。この後、通電件正に、］；リモータ１の回転が停
止しても、バネ２６の付勢力だけではボス１４はバネ６
０を乗り越えることができない。このため巻止めレバー
２５は時計方向に回転せず、ストッパ一部２５ｂとカム
部２３ａとは係合しないので、フィルム検知部落２２は
回動可能となって巻戻し可能状態をつくる。

次にモータ２に関連する駆動機構について説明する。モ
ータ２は、磁気的相互作用により互いに相対回転するモ
ータ軸とモータ外筒とによって構成されている。ここで
相対回転とは、互いに反対向きに回転することであり、
従ってモータ軸の回転を止めればモータ外筒が所定の方
向に回転し、一方モータ外筒を止めればモータ軸が前述
の方向と反対に回転するものである。６０はモータ軸の
回転かモータ外筒の回転かを制御するストップレバーで
ある。すなわち回動軸６０ａを中心に反時計方向に回転
して爪６０ｂがモータ軸の先端に設けられたモータピニ
オン３１と係合するとモータ外筒の回転のみ許容される
。一方、時計方向に回転して爪６０Ｃが外筒に設けられ
たギヤ２ａと係合するとモータ軸の回転のみ許容される
。尚、ストップレバー６０の制御機構については後に説
明する。

モータピニオン６１の回転は不図示の減速ギヤ列を介し
、フィルム巻上げ時は時計方向に、フィルム巻戻し時は
反時計方向に太陽ギヤ６２を回転させる。フィルム巻上
げ時、遊星ギヤ６６は太陽ギヤ６２に従い時計方向に公
転するので、遊星ギヤ６６はギヤ６４とギヤ６８に噛合
う。ギヤ６４の回転は不図示のワンウェイクラッチ１１
４’Ｍを介してギヤ３５に伝達され、さらにギヤ６６を
介してスプロケット６７を反時計方向に回転駆動してフ
ィルムを巻上げる。一方、ギヤ６８の回転は伝達＠ｂ　
３９を介してこれに一体的に設けられた切欠きギヤ４０
．カム４１およびカム４６を時計方向へ回転させる。こ
の回転時、切欠きギヤ４０とチャージ部材４４のラック
部４４ａとの噛合いにより、チャージ部材４４はバネ４
５に抗して移動し、係合部４４ｂと係合する不図示のシ
・ヤツタ側部材をチャージする。チャージ完了位置に達
した後、切欠きギヤ４０とランク部４４ａとの噛合いが
はずれるとチャージ部材４４はバネ４５により引張られ
て元の位置に戻る。４２は、カム４１と接触して゛オン
°′しシャッタチャージ部材４４のチャージ完了を示す
チャージ完了検出スイッチである。

フィルム巻戻し時、太陽ギヤ６２は反時計方向に回転す
るので遊星ギヤ６６も反時計方向に公転し、遊星ギヤ６
６はギヤ４６とギヤ４８に噛合う。

ギヤ４６の回転は不図示のワンクエイクラッテ］幾構を
介してギヤ４７に伝達され、さらにギヤ６６を介してス
プロケット６７を時計方向に回転駆動してフィルムを巻
戻す。一方、ギヤ４８の回転はギヤ４９に伝達され、不
図示のフリクション機構によりフォーク５０を時計方向
に回転してフィルムを巻戻す。ここでギヤ４９とフォー
ク５０の間のフリクションは、フィルムをパトローネの
スプールに巻締めることを保証する範囲で弱く設定され
ている。また、巻戻し時のスプロケット３７の回転の速
さはギヤ４９の速さよりも遅くなるように構成されてい
る。このためフィルム巻戻しに要する力が比較的弱いと
き、フリクションによりギヤ４９の回転はフォーク５０
にほぼそのまま伝達されるので、フォーク５０の回転は
ギヤ４７を介したスプロケット３７の回転よりも速く、
フィルムの巻戻しはフォーク５０のみの力に依存する。

この場合、ギヤ４６とギヤ４７の間のワンウエイクラッ
チ機構によりギヤ４７へは回転力が伝わらない。一方、
巻戻しに要する力が強くフォーク５０の回転数が減少す
ると、フォーク５０の回転よりもギヤ４７を介したスプ
ロケット６７の回転の方が相対的に速くなり、フィルム
は主としてスプロケット３７の回転力により巻戻される
。このとき、フォーク５０の回転力はフィルムをパトロ
ーネに巻くため利用されている。このように本発明の実
施例によれば巻戻しに要する力に応じて、すなわち巻戻
しに要する力が弱いときはフリクションを介して直接に
巻戻し、巻戻しに要する力が強いときはギヤによって確
実に巻戻すことにより１．駆動エイ・ルギーの有効利用
が図れるので、電力消費の点で極めて有利である。

次にモータ２のピニオン６１または外筒の回転を停止ま
たは許容するストップレバー６０の制イ１１１機構の構
成およびその作用効果について説明する。

ストップレバー６０は爪部６　’Ｏｂ　、　６０　Ｃお
Ｊ二び係合部６０ｄを有しており、回動°軸６０ａを中
心に回動可能でバネ６１により時計方向に付勢されてい
る。６６は釈放型マグネットであり、コイルの非通電時
には永久磁石の磁力によりストップレバー６０のアマー
チュア６２を吸引し、通電時には消磁して吸引しない。

尚、バネ６１の付勢力はマグネット６３とアマ−チェ１
６２間にエアギャップが存在しているときはコイルに１
ｍ電しても、アマーチュア６２が吸引されないような強
さに設定されている。６５は係合部６５ｂを有し、回動
輪６５ａを中心に回動可能な緊定レバーであり、バネ６
６により反時計方向に付勢されている。パイ・６６の付
勢力はマグネット６６と緊定レバー６５のアマーチュア
６４間にエアギャップが存在しているときでもコイルに
通電するとアマーチュア６４が吸引されるような程度に
設定されている。６８は緊定レバー６５の係合部６５１
）と係合する係合部６８ｂ、ブーヤージ部４′／１４４
の係合部４４１）と係合する係合部６８ｄおよび係止部
６８Ｃを有するレバーであり、回動軸６８ａを中心に反
時計方向に付勢されている。６７はストップレバー６ｏ
の保合部６０ｄと係合する係合部６７’　ｂおよび後述
の緊定レバー７１の爪部７１ｂと係合する爪部６７Ｃを
有するレバーであり、軸６８ａ（回動軸６７ａと同じ軸
）を中心に回動可能である。またレバー６７はレバー６
８の係止部６８ｃによって係止されているとともに、係
止部６８Ｇとバネ６９によって結はれている。７１はレ
バー６７の爪部６７ｃと係合する爪部７１ｂを有する緊
定レバーであり、回動軸７１ａを中心に時計方向に付勢
されている。

次に制御機構の動作について説明する。第２図はフィル
ムの巻」二げが完了した状態を示している。

この状態においてはストップレバー６０の爪部６゜ｂに
よりモータピニオン６１の回転がｌ！ＩＪ、　、＋ｈさ
れ、ギヤ部２ａの回転が許容される。ギヤ部２；１の回
転はギヤ５１〜５６によって減速され、さらにがさ両歯
車５７．５８により直角方向に方向変換されてカプラー
５９へ伝達される。カプラー５９の回転は不図示のレン
ズ側カプラーに伝達されて、レンズを所定の合焦点位置
に設定する。撮影者による押しボタン操作により、不図
示のシャツタレリーズ機構が作動し、シャッタ後幕走行
完了信号が発生するとマグネット６６が通゛屯し、磁力
が消える。バネ６６により緊定レバー６５が反時計方向
に回転して係合部６５ｂと６８ｂの係合がはずれるので
、レバー６７は軸６７ａを中心にバネ７０により反時計
方向に、またレバー６８も係止部６８Ｃにより軸６８ａ
を中心に反時計方向に回転する。

ストップレバー６０の係合部６Ｄｄとレバー６７の係合
部６７ｂとの係合も解かれ、ストップレバー６０はバネ
６１により時計方向に回転し、爪部６ＤＣは外筒のギヤ
部２ａに係合してこれを固定する。一方、前述のシャッ
タ後幕走行完了信号から所定の時間経過後モータピニオ
ン６１が回転し、カム４３が時計方向に回転して緊定レ
バー７１の当接部７１Ｃとの係合を解くので、緊定レバ
ー７１はバネ７２により時計方向に回転し、その爪部７
１ｂは反時計方向に回転された緊定レバ・−６７の爪部
６７Ｃと係合する。巻上げ後半時における爪部７１ｂと
６７Ｃの保合の役割について説明する。

巻上げ後半時においても、ストップレバー６０の爪部６
０Ｃと外筒のギヤ部２ａは係合している。

マグネット６６のコ・ｆルは非通電状態であり、緊定レ
バー６５はマグネット６６によりバネ６６に抗して時計
方向に吸引されている。係合部６５Ｉ）と６８ｂの係合
ははずれており、レバー６８はパイ、７０により反時計
方向に回転している。

巻上げ中、切欠きギヤ４０とラック部４４ａが係合して
チャージ部材４４が移動する。チャージ部材４４の係合
部４４ｂに係合する係合部６８ｄを介してレバー６８は
時計方向に回転し、係合部６８ｂは緊定レバー６５の係
合部６５ｂに係合する。この状態において、もし巻」二
げ完了前に切欠きギヤ４０とラック部４４ａの係合がは
ずれるとバネ４５によりチャージ部材４４が復帰する。

この場合ギヤ部２ａと係合部６７ｂの係合は、（バネ７
０の付勢力だけでなく）係合部７１ｂと６７Ｃの係合に
よって保証されることになる。これににす、巻」−げ完
了前にストッパー６０が作動してピニオン６１の回転を
停止させる不都合は、１ｉ（Ｉ実に防止される。

巻上げ完了は、カム部４１がチャージ完了検出スイッチ
４２に当接することにより検知されるが、このときにカ
ム部４６は緊定レバー７１の端部７１Ｃを圧接する。緊
定レバー７１は反時計方向へ回動し爪部７１１）　、　
６７　Ｃの保合がはずれるのて、レバー６７はバネ６９
の引張り力により１１！１計方向に回転する。バネ６９
はバネ６１より孫＜設定されているが、このバランスの
みでストップレバー６０を保持するのは困難なため、同
時にコイル非通吊時のマグネット６３の吸引力が有効に
作用して、ストップレバー６０の反時計方向の回転なイ
１イ（実にする。これにより巻−トげが完了して始めて
ストップレバー６０が回転し、モータビニオン６１の回
転の停りにを固定化するとともに、ギヤ部２ａの回転を
許容して次の動作シーケンスが確実に保証される。こう
して動作は、第２図に示す状態に戻ったことになる。

第６図は、第２図で説明した機構における１接フィルム
送りに関連する部材とフィルムとの関係を示す斜視図で
ある。７３はフィルム、７４は撮影画面枠を示す。以下
、第６図に従ってフィルム送り機構の特徴を説明する。

本実施例の最大の特徴は、スプロケット６７の配置およ
びスプロケット３７の役割にある。すなわちスプロケッ
ト６７は、パトローネ５のフィルム引出口に近接した位
置に配置している。このためフィルムの引出り位置が変
化しても、ローラを設けた場合と同じようにフィルムを
スムーズに引出せるという効！１ｂが生ずる。次にスプ
ロケット６７の役割について説明する。まずフィルムオ
ートローディングの場合について説明する。フィルムオ
ートローディングの基本方式は、公知の爪１６を利用し
たスプール１５による駆動である。第６図で示すように
フィル７・リーダ一部７５ｂとフィルム押えローラ１７
が当接するようにフィルムが装填された場合は１．°う
までもなく、フィルムリーダ一部７３ｂとフィルム押え
ローラ１７が当接しなくてもスプロケッ１−６７の駆動
により押込まれる。爪１６がフィル７・バーフオレーン
ヨン７３ａに係合するとスプール１５へのフィルム巻取
りがスタートし、スプロケット６７はワンウェイクラッ
チの作用によりフイルムパーフオレーンヨン７３ａに従
動する。この場合、最初のフィルム送り出し時スプロケ
ット６７は常に上下のフィルムパーフォレーンヨン７６
ａに係合するため、片側パーフォレーション係合による
パーフォレーション切れの問題は発生しない。また、通
常のフィルム送りに於てスプール１５の駆動に過負荷が
加わり所定のフィルム巻取り速さよりスピードダウンし
た場合、スプロケット６７による後押し効果が発生し、
フィルム送りを円滑にする。

次に巻戻し時においては、既述のようにフォーク５０は
パトローネスプールにフィルムを巻線めることを保証で
きる範囲の弱いフリクションで回１ｉｆ）：　シ、それ
以上の負萄はスプロケット６７が司どる。これは、一般
にフォーク５０とパトローイ・スプール５ａ間の伝達効
率が非常に悪いため、環境条件等も含めフィルム７６の
巻戻しトルクが大きくなった場合の効率低下を最小限に
押えることを狙ったものである。この場合フォーク５０
のフリクション力で巻戻せるような軽いフィルムにおい
てはスプロケット６７はワンウェイクラッチの作用にヨ
リフイルムパーフオレーンヨン７６；Ｉに従動する。な
お、巻上げ時においてフォーク５０がフリー、巻戻し時
においてヌプール１５がフリーとなる。

次に本発明の実施例に係るカメラの動作を説明する。第
４図はカメラの動作シーケンスを説明するだめの電気信
号のタイミングチャート図であり、第５図は不図示の中
央処理装置（以下ＣＰＵという）とスイッチやモータ等
の信号伝達関係を示すブロック図である。

まずオートローディング動作について説明する。

第６図に示すようにフィルムが所定の位置にセットされ
る。次にカメラの背蓋が閉められると不図示の背蓋スイ
ッチが゛オン″から“オフ″へとり換わる。Ｃ，Ｐ　Ｕ
はこれを検知してマグネット２８・６３のコイルに通電
する。吸引型マグネット２８はアマーチュア２７を吸引
するため、巻止めレバー２５はパオ・２６に抗しＣ反時
計方向に回転し、ストッパ一部２５ｂとカム部２’３ａ
の保合が外れる。また釈放型フグネット６６のコイル・
＼の通電により、永久磁石の磁力が打消され緊定レバー
６５はバネ６６により反時計方間へ回転し係合部６５１
）　。

６８ｂの係合が外れ、レバー６７が反時計方間に回転す
る。これによりストップレバー６０がバネ６１により時
計方向に回転し、モータピニオン６１の回転が許容され
る状態となる。この状態において、モータ１，２への通
電を開始する。説明」−モータ１，２への通電について
、フィルムを巻上げる方向を正方向通電１巻戻す方向を
逆方向通電と定義する。このときモータ１，２とも正方
向通電であり、＠６図で説明した゛ような機構によりフ
ィルム自動空送りを行なう。フィルム移送表示はフィル
ム移動検出スイッチ２１の信号を利用し液晶等の表示部
材を用いて行なう。またフィルムカウンタは、フィルム
送り完了検出スイッチ２４の信号に上りカクントを進め
、その表示は液晶替の表示部材を用いる。１″１動空送
りのイ・ｉ＞＋ｌ−は、前記フィルム送り完了検出スイ
ッチ２４の信号が所定値に達したときに停止する。この
場合、モータ１はフィルム送り完了検出スイッチ２４の
所定の信号で停止させれば良いが、モータ２に関しては
フーイルムのたるみ防止のため、モータ１と同じかまた
はそれより早く停止させる必要がある。このためチャー
ジ完了検出スイッチ４２の切換リタイミングをフィ゛ル
ム送り完了検出スイッチ２４のそれよりも早く設定し、
モータ２の回転停止を早めることもできる。しかし、フ
ィルム空送り貼においてはモータ２にシャッターチャー
ジ等の負荷が加わらないのでモータ２の回転速度も−に
かり、通常の巻上げ時よりもフィルムのたるみが大きく
なり、」二記のタイミング設定ではたるみの完全な防１
ヒは困難となる。そこで本実施例においてはその確実性
を保証するため、フィルム送り完了検出スイッチ２４の
所定のコマより一つ前の４６号が出た後のチャージ完了
検出スイッチ４２の什ン号でモータ２への通電を停止し
ている。尚、マグネツ）２８ｉ６３のコイルへの通電は
、それぞれのモータ件止信−号の一つ前の信号から所定
時間に停由させている。

結局、オートローディング終了時においては第２図に示
す状態に復帰する。

この状態において、不図示のＡＦスイッチを外部操作に
より“オン″させると、カメラ本体内に設けた不図示の
焦点検出装置の信号によりＣＰＵを介してモータ２への
通電が開始され、ギヤ部２ａから減速ギヤ５１〜５６．
かさ両歯車５７　、５８を介してカプラー５９へ回転が
伝えられ、不図示のオートフォーカスレンズのカプラー
を駆動して合焦位置にて停止する。次に不図示のレリー
ズスイッチを外部操作により“′オン“すると所定の撮
影シーケンスによりカメラが動作する。この動作は公知
技術であるから説明を省略する。撮影動作の最後に後幕
が走行完了すると不図示の後幕走行完了スイッチが“オ
ン′°する。この後幕走行完了スイッチの信号により巻
上げ動作が開始する。

まず、後幕走行完了スイッチの４１；号により、マダイ
・ツ）　’２８　、６３のコイルに所定時間通電が行わ
れる。これによりストッパ一部２５ｂとカム２６ａの係
合が解除されるとともに、モータピニオン６１が回転許
容状態となる。次にモータ１，２へ正方向通電を行ない
、フィルム巻−りげおよびンヤツタ、レンズ等のチャー
ジを行なう。この間、フィルム移動検出スイッチ２１か
らの信号によりフィルム送り表示を行なう。また、ンヤ
ツタチ°Ｖ−ジにより後幕走行完了スイッチは“オフ″
′へｊ欠る。

モータ２はチャージ完了検出スイッチ４２の゛′オン″
により停止する。これと同時にカム４６の作用でストッ
プレバー６０が反時計方向に回転し、オートフォーカス
レンズ駆動を許容する状態となる。また、モータ１はフ
ィルム送り完了検出スイッチ２４の“オン“により停止
する。このときモータ２の停止がモータ１の停止より遅
くならないように設定する必要がある。フィルムのたる
み発生防出のためである。以上のオートフォーカスレン
ズ駆動・レリーズ・巻上げの各動作が繰り返されて、］
吸後にフィルムの突張りを検知するとフィルム巻戻し動
作にはいる。フィルム突張りの検出法としては種々ある
が、本実施例ではタイマーを設け、巻上げ動作開始から
所定時間内にフィルム送り完了検出スイッチ２４の信号
が出ない場合なフィルム突張りと見なし、巻戻し動作に
入るという方法を採っている。第１段階としてモータ１
への逆方回通′亀およびマグネット６３のコイルへの通
電を所定時間待なう。モータ１への逆方回通′・−Ｕに
よりｍＮギヤ１６とスプールフラン、、／１５ａのギヤ
部との噛合いが外れてスプール１５はフリー状態となる
。またストッパー２５ｂとカム２３ａの係合も外れる。

マグネット６６のコイルへの通電によりストップレバー
６０は時計方向に回転し、モータピニオン６１の回転が
許容される。次の段階としてモータ２への逆方向通電を
行うこと（二より、フィルム巻戻しを開始する。巻戻し
中フィルレム送り完了検出スイッチ２４の信号が変化し
、フィルムのカウンター表示を行なう。また、フィルム
移動検出スイッチ２１の信号によりフィルム移送表示も
行なう。フィルム送り完了検出スイッチ２４、フィルム
移動検出スイッチ２１の信号が出なくなったらフィルム
巻戻し完了と見なし、所定時間後にモータ２への逆方向
通電を停止する。１１λ後にモータ２へ正方向通電を行
ない、テーヤージ完了検出スイッチ４２が“オン°′す
るとモータ２への通′屯を停止し、一連のシーケンスは
終了する。

モータ２へ正方向通電を行なう理由はヌタンノ（イ状態
として常にＡＦレンズ駆動が可能な様に設定するためで
ある。

第６図は本発明の他の実施例を示す斜硯図であり、第２
図に示すマグネット６６により吸着、離反されるアマー
チュア６４のチャージ機構に、レバー７５　、７６　、
パイ・７７を追加したものである。

第２図において、マグネット６６のコイルへ通電したと
きアマーチュア６４はバネ６６によりｕｔｌ１反し、通
電を停止したとき永久磁石の磁力により〕（ネ６６に抗
して吸着されるものであるが、アマーチュア６４の作動
ストロークを大きくしたときエアギャップが大きくなり
、磁力のみによる吸引は困難となる。第５図に示すチャ
ージ機構を追加すればかかる問題は解消される。

以下、作動説明を行なう。第５図はｎｌ−１＝げ完了の
状態を示す。この状態でＡＦＰ：７後レリーズすると、
不図示の後幕走行完了信号によりマグネット６６のコイ
ルに所定時間の通電が行なわれる。

レバー７５．７６は軸７’５　ａ　、　７６　ａを中ｒ
ｉＶ（二自由に回転できるため、緊定レバー６５はパイ
・６６により反時計方向に回転し、アマーチュア６４は
離反状態となる。このとき係合部６５ｂと爪部６８ｂの
係合が外れ、ストップレバー６°０は時計方向に回転す
る。この状態でチャージ部材４４のチャージが開始され
る。チャージの最終工程においてチャージ部４４ｂと当
接部６８ｄ、カム部７５ｂが圧接することにより、レバ
ー６８．７５は時計方向に回転する。バネ７７を介して
レバー７６も時計方向に回転し、係合部７６ｂが緊定レ
バー６５の係合部６５ｂに圧接してアマーチュア６４を
一７グネツト６３側へチーＶ−ジする。このときパイ・
７７はバネ６６より強く設定されている。このように、
爪部６８ｂと係合部６５ｂとの係合前にレバー７６゜７
５およびバネ７７等で形成された本実施例に係るチャー
ジ機構により緊定レバー６５がｌｌ冨ｉｆ方向に回転さ
せられるので、爪部６８ｂと係合部６５１〕の係合は確
実なものとなる。

第７図は第２図における巻止めレバー７５の他の実施例
を示す斜視図である。第２図の実施例と本実施例の違い
は、巻止めレバー８０．フィルム送り制御部材７８．お
よび新たに追加したワンウェイクラッチ７９にある。ワ
ンウェイクラッチ７９はフィルム送り制御部材７８に対
するフィルム移動検知部材２２の時計方面相対回転のみ
許容する。

回転軸８０ａ、解除部８０Ｃ，カム部７８２１の機能は
ｚ（ｙ、　２図の場合と全く同じなので６略する。本実
施例では、巻出め機構を爪部ａ　ｏ　ｂ　、　１．ＩＪ
欠き７８ｂにより構成したため、フィルム送り制御部材
の両方向回転を所定範囲で阻止する。第２図の実施例で
は、フィルム巻戻し時モータ１の逆方向通電によって巻
止めレバー２５を反時計方向に回転させて巻止めレバー
２５をフィルム送り制御部材２６から解放したが、本実
施例ではフイルノ、送り制御部材７８を所定位置に固定
したままでワンウェイ４クラツチ７９を作動させること
によりフィルム巻戻しを可能としている。尚、フィル、
ム移動検出部材２２が時計方向に回転する時、これに従
って）部７８ｂに係合する程度のフリクションを持たせ
れば、フィルム巻戻し完了時フィルム送り制御部材７８
は常に一定位相となり、次のフィルムｒニー１動空送り
量の安定化に対し非常に有効な手段となる。

第８図は第２図における巻止めレバー２５の制御法の他
の実施例を示す斜視図である。第２図では巻ＩＥめレバ
ー２５を反時計方向に回転するのに吸引型マグネット２
８のコイルに通電し、バネ２６に抗してアマーチュア２
７を吸引している。この方式ではマダイ・ット２８とア
マーチュア２７のエアギャップが大きくなった場合の吸
引が困却、となる。そこで本実施例では釈放型−７グネ
ツト８４とアマーチュア８６の間のチャージ機構を構成
することにより、巻止めレバー８２の作動を制御してい
る。す、下、その作動を示す。第７図は巻、Ｊ二げ完了
の状態である。巻上げ後、撮影動作が完了して不図示の
後幕走行完了信号が発生すると、釈放型マグネット８４
のコイルに通電する。これにより永久磁石の磁力が消え
てプマーチュア８６の吸引力がなくなり、巻止めレバー
８２はバネ８９により回転軸８２ａを中心に反時計方向
に回転する。

従ってストッパ８２ｂとカム８１ａの係合ははずれ、ま
た当接部８２Ｃにより不図示のミラー緊定の解除を行な
う。

次ニモータ１への正方向通電によりフィルム巻上げを開
始し、フィルム移動検出部材２２を介してフィルム送り
制御部材８１が反時計方向に回転する。この行程におい
て、カム８１ａとカム８６ｂが当接するのでバネ８８に
抗してレバー８６が軸８６ａを中心に時計方向に回転し
、レバー８５もバネ８７を介して軸８５ａのまわりを時
計方向に回転する。このときチャージ部８５ｂが巻止め
レバー８２をバネ８９に抗して時計方向に回転させアマ
ーチュア８３は釈放型マグネット８４の吸着ｄｉまでチ
ャージされる。その後、レバー８５．８６は反時計方向
に回転するが、アマーチュ７８６はマグネット８４の永
久磁石の力に４より吸着されたままである。カム８１ａ
によりフィルム送り完了検出スイッチ２４が切換わると
モータ１への通電が停止し、ストッパ部８２ｂ、カム８
１ａが当接して第７図の状態に戻る。またフィルム巻戻
し時においては、第２図に示すボス１４とカム８２ｄが
当接することにより、巻止めレバー８２が反時計方向に
回転し、その後フィルムの移動により、フィルム移動検
出部材２２を介してフィルム送り検出部材８１が時計方
向（二回転する。このときカム８１ａとカム８６ｂが当
接してレバー８６はｎ：ｊ針方向に回転するが、レバー
８５はチャージ部８５ｂと巻止めレバー８２が当接する
位置で停止し、残りのストロークはバネ８７で吸収する
。その他、バネ８７はアマー≠ニア８６のオーバーチャ
ージの吸収機能も有す。またバネ８８は巻止めレバー８
２がバネ８９により反時計方向に回転するときチャージ
部８５ｂと接触しエネルギ損失を生じないように設けた
付加機能である。

以上説明したように本発明によれば、パトローネのフィ
ルム引出口と撮影画面枠との間に配置されたスプロケッ
トはパトローネ室近傍のモータで駆動し、スプールはス
プール室近傍の七−夕で駆動するので、カメラのコンパ
クト化およびエネルギー効率の良好なオートローディン
グが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るモータ配置を示すカメラ
の概略的上面図、第２図は本発明の実施例に係る巻上げ
側および巻戻し側駆動系の構成を説明するための斜視図
、第３図はフィルム送りに関連する部材とフィルムとの
関係をツバず斜視図。 第４図はカメラの動作シーケンスを説明するための昂：
気信号のタイミングチャート図、第５図は不図示の中央
処理装置とスイッチやモータ篇の信ぢ伝達関係を示すブ
ロック図である。 第６図、第７図および第８図は本発明の他の実施例に係
る斜視図である。 １．２・・・モータ ６・・・・・・・・・・・・カメラ本体４・・・・・・
・・・・・ＡＦレンズ ５・・・・・・・・・・・・パトローネ６・・・・・・
・・・・・・ミラーボックス９・・・・・・・・・・・
・モータピニオン１２．３２・・・太陽ギヤ １３．３３・・・遊星ギヤ １４・・・・・・・・・・・・ボス １５・・・・・・・・・・・・スプール１９．２２　・
・フィルム移動検出部拐２１・・・・・・・・・・・フ
ィルム移動検知スイッチ２３．７８．８１・・・フィル
ム送り制御部祠２４・・・・・・・・・・フィルム送り
完了スイッチ２５　、８０　、８２・・・巻止めレバー
２７．６２，６４．８３・・・アマ−ブーニア２８・・
・・・・・・・・・吸引型マグネット２９・・・・・・
・・・・内歯歯車 ６０・・・・・・・・・・・バネ部材 ６１・・・・・・・・モータピニオン ６７・・・・・・・・・・スプロケット４０・・・・・
・・・・・切欠きギヤ ４２・・・・・・・・・・チャージ完了検出スイッチ４
４・・・・・・・・・・・・チーＶ−ジ部材５０・・・
・・・・・・・・・巻戻しフォーク５９・・・・・・・
・・・・ＡＦレンズ駆動用カプラー６０・・・・・・・
・・・・ストップレバー６３．８４・・・釈放型マダイ
・ット ６５・・・・・・・・・・・緊定レバー７３・・・・・
・・・・・・・フィルム７４・・・・・・・・・・・撮
影画面枠特許出願人　キャノン株式会社 第　１　図 第　６　図 １２ 第　７　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フィルムオートローディング機構を有するモータ内蔵−
   眼レフカメラにおいて、 スプール室近傍に配置された第１のモータと、パトロー
   ネ室近傍に配置された第２のモータと、パトローイ・室
   のフィルム引出口と撮影画面枠の間に配置され、前記第
   ２のモータにより駆動されるフィルム引出し用のフィル
   ム駆動部拐とを有することを特徴とするモータ内蔵−眼
   レフカメラ。