JPH0727157B2 - カメラシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカメラシステム、特にレンズ交換可能なカメラ
における露出制御及び駆動のシステムに関するものであ
る。

〔従来の技術〕

レンズ非交換型の35mmカメラは一般にコンパクトカメラ
と称されており、この形式のカメラには露出制御装置と
して、シヤツタと絞りとが兼用になているいわゆるレン
ズシヤツタ装置が搭載されている。さらにフイルムの巻
上げ巻戻しをもカメラの電源を使用して自動的に行うも
のが一般的になって来ている。さらに、レンズ交換が可
能ないわゆる一眼レフレツクスカメラにおいても、自動
露光装置、自動フイルム巻上装置、自動焦点調節装置、
自動フイルム巻戻し装置といった各種の機構を一台のカ
メラ内に収納し、１ケ所の電源によって上記機構の動作
を自動的に行っている。このため電源電圧に制限がある
ため複雑な動作を時系列的に行い、効率よく電源を使用
せねばならない。

特に近年ミラー駆動及び絞り駆動を別々のモータにて行
うものが提案されているが、両駆動を同時に行うと大き
な電圧を必要とするため、電源の容量が増大しカメラに
は不向きであった。さらに、低温時等に電源電圧が低下
すると誤動作を発生するという欠点があった。

〔目的〕

本発明は上記従来例の欠点を解消するもので、第１項の
発明は、カメラ本体と該カメラ本体に着脱自在である交
換レンズとからなるカメラシステムであって、該カメラ
本体は電源手段、該電源手段より給電される第１のモー
タ及び該第１のモータによりミラーを撮影光路侵入状態
である第１の位置から撮影光路退避状態である第２の位
置へ移動すると共に、該第２の位置から該第１の位置へ
移動するミラー駆動手段を有し、該交換レンズは該電源
手段より給電される第２のモータ及び該第２のモータに
より絞りを開放から絞り込み状態へ駆動すると共に、該
絞り込み状態から該開放へ駆動する絞り手段を有し、該
第１のモータ及び該第２のモータの動作を制御するもの
であって、露光前の該ミラー駆動手段による該ミラーの
該第１の位置から該第２の位置への動作開始と該絞り手
段による該絞りの該開放から該絞り込み状態への駆動開
始をずらすと共に、露光後の該ミラー手段による該ミラ
ーの該第２の位置から該第１の位置への動作開始と該絞
り手段による該絞りの該絞り込み状態から該開放への駆
動開始をずらす制御手段を設けたカメラシステムを特徴
とするものであり、カメラ本体の電源手段を有効に活用
することを目的とする。

又、第２項の発明は、カメラ本体の電源手段より給電さ
れる絞り用モータと、該絞り用モータにより絞りを開放
から絞り込み状態へ駆動すると共に、該絞り込み状態か
ら該開放へ駆動する絞り手段及び該絞り用モータの動作
を制御するレンズ側制御手段を有する交換レンズを着脱
自在とするカメラ本体であって、該カメラ本体は電源手
段と、該電源手段より給電されるミラー用モータと、該
ミラー用モータによりミラーを撮影光路侵入状態である
第１の位置から撮影光路退避状態である第２の位置へ移
動すると共に、該第２の位置から該第１の位置へ移動す
るミラー駆動手段及び該ミラー用モータの動作を制御す
るカメラ側制御手段を有し、該カメラ側制御手段は露光
前の該ミラー駆動手段による該ミラーの該第１の位置か
ら該第２の位置への動作開始を該交換レンズにおける該
絞り手段による該絞りの該開放から該絞り込み状態への
駆動開始とずらすと共に、露光後の該ミラー手段による
該ミラーの該第２の位置から該第１の位置への動作開始
を該絞り手段による該絞りの該絞り込み状態から該開放
への駆動開始とずらすように制御したカメラ本体を特徴
とするものであり、カメラ本体の電源手段を有効に活用
することを目的とする。

又、第３項発明は、電源手段と、該電源手段より給電さ
れるミラー用モータと、該ミラー用モータによりミラー
を撮影光路侵入位置である第１の位置から撮影光路退避
状態である第２の位置へ移動すると共に、該第２の位置
から該第１の位置へ移動するミラー駆動手段及び該ミラ
ー用モータの動作を制御するカメラ側制御手段を有する
カメラ本体に着脱自在とする交換レンズであって、該交
換レンズは該カメラ本体の該電源手段より給電される絞
り用モータと、該絞り用モータにより絞りを開放から絞
り込み状態へ駆動すると共に、該絞り込み状態から該開
放に駆動する絞り手段及び該絞り用モータの動作を制御
するレンズ側制御手段を有し、該レンズ側制御手段は露
光前の該絞り手段により該絞りの該開放から該絞り込み
状態への駆動開始を該カメラ本体における該ミラー駆動
手段による該ミラーの該第１の位置から該第２の位置へ
の動作開始とずらすと共に、露光後の該絞り手段による
該絞りの該絞り込み状態から該開放への駆動開始を該ミ
ラー駆動手段による該ミラーの該第２の位置から該第１
の位置への動作開始とずらすように制御した交換レンズ
を特徴とするものであり、カメラ本体の電源手段を有効
に活用することを目的とする。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第３図に従って説明
する。

第１図は本発明によるカメラとレンズの電動駆動装置及
び回路の要部構成を模式的に表わした構成図である。１
はカメラ本体、２は該カメラ本体１に着脱自在に取付け
られた交換レンズ本体で各々カメラマウント1a及びレン
ズマウント2aとで結合されている。３はミラー、４はペ
ンタプリズム、５は接眼レンズ、６は測光用受光素子で
ある。７は測光演算回路でフイルム感度情報入力回路
８、シヤツタ制御回路９、マイクロコンピユータ10と接
続されている。34はフオーカルプレーンシヤツタ、3aは
ミラー回転軸、3bは作動ピンでミラー駆動カム11に対向
している。12はミラー駆動用モータでモータドライブ回
路13に接続されている。14はフイルム巻上げ巻戻し用モ
ータでモータドライブ回路15に接続されている。16は測
距センサーで測距演算回路17に接続されている。18はカ
メラシステム全体を動かしている電池、19はメイン電源
スイツチ、20はDC/DCコンバータで電池18からマイクロ
コンピユータ10へと接続されている。21は測光測距用ス
イツチ、22はレリーズスイツチである。23aはカメラ側
の接点ピン群でマウント1aの近傍に配置されている。23
bはレンズ側の接点ピン群でカメラ側の接点ピン群23aに
対向している。G₁及びG₂は撮影用光学レンズで不図示の
絞り駆動用モータを内蔵する電気駆動絞り24とで撮影光
学系25を形成している。26は焦点調整用に使われるレン
ズ駆動用モータでレンズ駆動回路27に接続され、出力軸
には歯車26aが取付けられ、さらにパルス板28と連動し
ている。29はパルス板28に対向して配置され、波形整形
回路30に接続されているフオトリフレクタである。31は
絞り駆動回路でマイクロコンピユータ32に接続されてい
る。33は絞り開放検出スイツチでマイクロコンピユータ
32に接続されている。

さらに35,36は電圧検出回路であり、一方の電圧検出回
路35はマイクロコンピユータ10と電池18の間に接続さ
れ、他の電圧検出回路36はマイクロコンピユータ32と絞
り駆動回路31の間に接続されている。

次に以上の構成から成る本発明のカメラシステムの動作
について説明する。

まず、カメラ本体１のメイン電源スイツチ19を投入しDC
/DCコンバータ20を起すことによりマイクロコンピユー
タ10に作動可能な一定電圧を供給する。測光測距用スイ
ツチ21を押下すると、測光用受光素子６で検出された光
量を測光演算回路７に伝達し、公知の方法で露光量を記
憶する。

一方測光測距用スイツチ21は自動測距のトリガースイツ
チをも兼用している。測光測距用スイツチ21を押下する
とマイクロコンピユータ10の指示により測距センサー16
が作動し、公知の方法で測距演算回路17により測距演算
を行いレンズの繰り出し量を決定し、レンズ側のマイク
ロコンピユータ32と公知のシリアル通信を行いレンズ駆
動回路27に駆動モータ26の回転方向を指示し撮影光学系
25を光軸方向に移動させる。この時同時にレンズの移動
に対応してパルス板28が回転し、フオトリフレクタ29で
パルス数を読取ることによってレンズの移動量が検出で
きるので前述のようにカメラより指示された移動量に応
じて撮影光学系25を移動させ合焦位置でレンズを止め
る。一般的には再度測距を行い、合焦状態と判断した場
合にはカメラ側で合焦の表示を行ったり合焦音を発生さ
せたりする。

次に以後の動作を第２図に示すタイミングチヤートによ
り説明するが、これまでの動作は第２図の０点以前に行
われるものである。第２図において横軸は時間、縦軸は
各項目を示している。

第２図の０点において、レリーズスイツチ22が押下され
ると、マイクロコンピユータ10よりミラー駆動用モータ
12を回転させるようにモータドライブ回路13に通電さ
れ、ミラー駆動カム11を回転させ作動ピン3bを押上げる
（ａ点）ことによりミラーを上昇（撮影光路退避位置）
させ保持させる（ｄ点）、ａ点より一定の時間だけ遅ら
せるたｂ点ではカメラのマイクロコンピユータ10とレン
ズのマイクロコンピユータ32とで接点ピン群23a,23bを
介して公知のシリアル通信を行い、測光量に応じた絞り
設定値をレンズに指示する。カメラによって指示された
絞り設定値は絞り駆動回路31により電気駆動絞り24を制
御する。この際ミラー上昇動作点（ａ点）を絞り駆動操
作点（ｂ点）との間に一定の時間差を設けてあるのはミ
ラー駆動用モータ12に電源投入直後に大電流が流れるた
め、その間に絞り駆動を行うのを避けるようにして限ら
れた電源を有効に利用している。またｂ点以前では絞り
開放検出スイツチ33はオープン状態となっておりｂ点以
降、つまり絞り始めると同時に該検出スイツチ33はクロ
ーズ状態となり、開放状態であるか否かの判別を行って
いる。

該絞り開放検出スイツチ33は実施例では機械的なオン−
オフスイツチで説明しているが、その他の状態検出スイ
ツチ、例えばMR素子、フオトセンサー等状況に応じて使
い分けてもかまわない。ｃ点では設定絞りまで絞り終え
ている。ｄ点でミラー上昇が終了すると、若干の余裕を
見てｅ点から露光操作、即ちシヤツターをｆ点までに作
動させる。ｆ点で露光完了信号に基づいてミラー駆動用
モータ12に通電を開始させミラー３を下降（撮影光路侵
入位置）させｇ点でミラー３を測光可能状態にまで戻
す。その際ミラー３の上昇の場合と同様な理由でミラー
駆動用モータ12に通電し一定の時間後、ｈ点より絞りの
戻り駆動を開始し、完全に絞りが戻り切り開放状態にな
ると絞り開放検出スイツチ33がオープンになる。これが
ｉ点である。また、ミラー駆動用モータ12はフオーカル
プレーンシヤツタ34の機械的なチヤージをも兼用してお
りＪ点まで作動している。前記ｉ点の信号はマイクロコ
ンピユータ32を経てカメラ側のマイクロコンピユータ10
に通信されモータドライブ回路15に動作命令を出し、フ
イルム巻上げ巻戻し用モータ14によりフイルムを巻上げ
る。このフイルム巻上げ動作はｋ点で完了し、カメラの
シーケンスは元に戻り測光、測距という操作に移って行
く。

以上説明したものが本発明のカメラシステムの一連の撮
影動作であるが、電気駆動絞りに関するより完成度の高
いシーケンスを以下第３図のフローチヤートを使って説
明する。

第３図において、ステツプ51でメイン電源スイツチ19を
オンさせると、ステツプ52でDC/DCコンバータ20が作動
しステツプ53でマイクロコンピユータ10及び32を作動さ
せる。ステツプ54では電気駆動絞り24が開放か否かを絞
り開放検出スイツチ33で検知し、何らかの要因で絞り羽
根が光路内に出て開放でない場合には、ステツプ55で絞
り駆動回路31に戻り方向へ動く様に指示をし、ステツプ
56で開放状態になったことを絞り開放検出スイツチ33に
より検知すると、絞り羽根の戻し駆動を停止させる。上
記の如くカメラのメイン電源スイツチ19を閉成する操作
で、絞りは開放状態になる。ここで、絞りが開放状態に
戻らないと判断した時には、パルス数が一定以上になっ
た時そこで通電を終了し、リセツトの表示をカメラに出
すようにしてある。

次にステツプ57で測光測距用スイツチ21をオンするとス
テツプ59で絞りの状態を確認する。ステツプ59〜61の動
作は前述のステツプ54〜56の動作と同一なのでここでは
説明を省略する。ステツプ62で測光およびA/D交換を行
った後にステツプ63で演算結果の記憶を行う。ステツプ
64でレリーズスイツチ22をオンし、ステツプ65でミラー
駆動用モータ12を回転させミラー３を上昇させる。ステ
ツプ66〜67でミラー３の上昇完了が検知されるまで通電
を継続し、上昇完了が検知されると通電を停止する。さ
らにステツプ65でミラー駆動用モータ12に通電開始され
ると同時に不図示のタイマーが作動開始し、ステツプ68
で一定時間待った後、ステツプ69でカメラ内の電源電圧
を電圧検出回路35でチエツクして、所定電圧以下であれ
ばステツプ70で一定時間待った後、所定値以上であれば
直接ステツプ71に進み、このステツプ71で制御する絞り
を開放のままでよいか絞る必要があるか否かを判別す
る。ここで、絞りが開放のままでよいときは後述のステ
ツプ76でシヤツターの先幕をスタートさせるが、絞りを
絞る必要のある時はステツプ72でカメラからレンズに絞
りパルス数を送信する。ステツプ73では電気駆動絞り24
が開放か否かを絞り開放検出スイツチ33で検知し、開放
であれば、ステツプ74でミラー上昇完了状態のままにさ
せステツプ75でシーケンスをストツプさせ使用者に事故
を報知させる。ステツプ73で絞り開放検出スイツチ33が
閉成されていればステツプ76でシヤツター先幕をスター
トさせ、ステツプ77でシヤツター後幕をスタートさせ、
ステツプ78でシヤツター後幕走行完了信号に基づき、ミ
ラー下降のためにステツプ79でミラー駆動用モータ12に
通電し、ステツプ80でミラー３が下降したかどうかを調
べ、下降している場合はステツプ81でミラー駆動モータ
12への通電を停止し、下降していない場合はステツプ79
に戻る。さらに、ステツプ82では不図示のタイマーを作
動させ一定時間待ち、ステツプ83でカメラ内の電源電圧
を電圧検出回路35でチエツクして、所定電圧以下であれ
ばステツプ84で一定時間待った後、所定電圧以上であれ
ば直接ステツプ85に進み、該ステツプ85でレンズに絞り
開放命令を送信し、ステツプ86〜89で絞り駆動用モータ
を小絞りから開放方向に１パルス通電する毎に絞り開放
検出スイツチ33の状態を検出し、該スイツチ33が閉成さ
れているときは通電パルス数が100以上であるか否かを
検知し、以下であるときは前記通電を継続し、以上であ
るときはステツプ75に戻りシーケンスをストツプさせ使
用者に事故を報知させる。ステツプ87で絞り開放検出ス
イツチ33が開放になっているときは、ステツプ89で絞り
駆動用モータへの通電を停止し、ステツプ90でフイルム
巻上げ巻戻し用モータ14の駆動を開始し、ステツプ91で
フイルム巻上げが完了したことを検知して一連の撮影シ
ーケンスを終了する。その後のシーケンスは測光測距用
スイツチ21がオンされる前記ステツプ57に戻る。

尚、上述のフローチヤートにおいてはミラー３も上昇時
及び下降時のいずれの際も、前記ステツプ68,82に示す
ように一定時間待った後に電気駆動絞り24の作動を行わ
せるように構成しているので、結果としてミラー駆動及
び絞り駆動のための各モータへの通電ピークのタイミン
グがずれることになる。従って、通電開始時のラツシユ
電流が重なって流れるのを防止するもので限られた電源
電圧を極めて有効に活用することができる。又、前述の
ようにステツプ68,82で一定時間待った後に、それぞれ
次のステツプ69,83で電源電圧をチエツクしていて、こ
こで電圧が所定値以下であればさらに次のステツプ70,8
4で一定時間待つようになっているが、これは低温時等
で電池18の電圧が予想外に低くなっている時には、ミラ
ー駆動及び絞り駆動のための各モータへの通電ピークの
タイミングをさらにずらすようにしたものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、カメラ本体の電源
手段によりカメラ本体内のミラー駆動用の第１のモータ
と、交換レンズ内の絞り駆動用の第２のモータに給電す
るものであって、ミラーの撮影光路侵入状態である第１
の位置から撮影光路退避状態である第２の位置への移動
の為の該第１のモータの駆動と、絞りの開放から絞り込
みへの駆動の為の該第２のモータの駆動開始をずらすと
共に、該第２の位置から該第１の位置への移動の為の該
第１のモータの駆動と、該絞り込み状態から該開放への
駆動の為の該第２のモータの駆動開始をずらしたことに
より、該第１のモータと該第２のモータの駆動開始時の
ラッシュ電流のタイミングをずらして該電源手段を極め
て有効に活用し、電池の長寿命化や内部回路（例えばマ
イクロコンピュータ）の誤動作を防止することを可能と
した。

又、実施例に示したように電源電圧の値によって両モー
タの通電開始までの時間を変えたことにより、例えば低
温時の急激な電源電圧の低下にも対処することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示すものであり、
第１図はカメラとレンズの電動駆動装置及び回路の要部
構成を模式的に表わした構成図、第２図はタイミングチ
ヤート図、第３図はフローチヤート図である。 １……カメラ本体 ２……交換レンズ本体 ７……測光演算回路 18……電池 24……電気駆動絞り 31……絞り駆動回路 33……絞り開放検出スイツチ 35,36……電圧検出回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラ本体と該カメラ本体に着脱自在であ
   る交換レンズとからなるカメラシステムであって、 該カメラ本体は電源手段、該電源手段より給電される第
   １のモータ及び該第１のモータによりミラーを撮影光路
   侵入状態である第１の位置から撮影光路退避状態である
   第２の位置へ移動すると共に、該第２の位置から該第１
   の位置へ移動するミラー駆動手段を有し、 該交換レンズは該電源手段より給電される第２のモータ
   及び該第２のモータにより絞りを開放から絞り込み状態
   へ駆動すると共に、該絞り込み状態から該開放へ駆動す
   る絞り手段を有し、 該第１のモータ及び該第２のモータの動作を制御するも
   のであって、露光前の該ミラー駆動手段による該ミラー
   の該第１の位置から該第２の位置への動作開始と該絞り
   手段による該絞りの該開放から該絞り込み状態への駆動
   開始をずらすと共に、露光後の該ミラー手段による該ミ
   ラーの該第２の位置から該第１の位置への動作開始と該
   絞り手段による該絞りの該絞り込み状態から該開放への
   駆動開始をずらす制御手段を設けたことを特徴とするカ
   メラシステム。
2. 【請求項２】カメラ本体の電源手段より給電される絞り
   用モータと、該絞り用モータにより絞りを開放から絞り
   込み状態へ駆動すると共に、該絞り込み状態から該開放
   へ駆動する絞り手段及び該絞り用モータの動作を制御す
   るレンズ側制御手段を有する交換レンズを着脱自在とす
   るカメラ本体であって、 該カメラ本体は電源手段と、該電源手段より給電される
   ミラー用モータと、該ミラー用モータによりミラーを撮
   影光路侵入状態である第１の位置から撮影光路退避状態
   である第２の位置へ移動すると共に、該第２の位置から
   該第１の位置へ移動するミラー駆動手段及び該ミラー用
   モータの動作を制御するカメラ側制御手段を有し、 該カメラ側制御手段は露光前の該ミラー駆動手段による
   該ミラーの該第１の位置から該第２の位置への動作開始
   を該交換レンズにおける該絞り手段による該絞りの該開
   放から該絞り込み状態への駆動開始とずらすと共に、露
   光後の該ミラー手段による該ミラーの該第２の位置から
   該第１の位置への動作開始を該絞り手段による該絞りの
   該絞り込み状態から該開放への駆動開始とずらすように
   制御したことを特徴とするカメラ本体。
3. 【請求項３】電源手段と、該電源手段より給電されるミ
   ラー用モータと、該ミラー用モータによりミラーを撮影
   光路侵入位置である第１の位置から撮影光路退避状態で
   ある第２の位置へ移動すると共に、該第２の位置から該
   第１の位置へ移動するミラー駆動手段及び該ミラー用モ
   ータの動作を制御するカメラ側制御手段を有するカメラ
   本体に着脱自在とする交換レンズであって、 該交換レンズは該カメラ本体の該電源手段より給電され
   る絞り用モータと、該絞り用モータにより絞りを開放か
   ら絞り込み状態へ駆動すると共に、該絞り込み状態から
   該開放に駆動する絞り手段及び該絞り用モータの動作を
   制御するレンズ側制御手段を有し、 該レンズ側制御手段は露光前の該絞り手段による該絞り
   の該開放から該絞り込み状態への駆動開始を該カメラ本
   体における該ミラー駆動手段による該ミラーの該第１の
   位置から該第２の位置への動作開始とずらすと共に、露
   光後の該絞り手段による該絞りの該絞り込み状態から該
   開放への駆動開始を該ミラー駆動手段による該ミラーの
   該第２の位置から該第１の位置への動作開始とずらすよ
   うに制御したことを特徴とする交換レンズ。