JPH07272232A

JPH07272232A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH07272232A
Application number: JP6260794A
Authority: JP
Inventors: Shosuke Tanaka; 章介田中
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1995-10-20

Abstract

(57)【要約】【構成】ヘッド移動機構内の超音波モータ１４がＰ₂
方向に移動されるときには、移動担体１３が所定の移動
量分だけ下方向に押し下げられて磁気ヘッド８は磁気テ
ープ側に突出する。また、上記超音波モータ１４がＰ₁
方向に移動されるときには、移動担体１３は戻りバネ１
２の力で上方向に引き戻されて磁気ヘッド８は磁気テー
プから引き離される。【効果】磁気ヘッドの摩耗や磁気テープの損傷を減少
させることができ、信頼性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、信号を記録媒体に記録
し、この記録媒体上から記録信号を再生する記録再生装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、信号の記録再生装置として、デー
タ信号をテープ状の記録媒体、即ち磁気テープ上に磁気
的に記録し、この記録媒体上から記録信号を磁気的に読
み出して再生する記録再生装置がある。このデータの記
録時及び再生時には、磁気ヘッドを用いてデータの書き
込み及び読み出しを行う。また、この磁気ヘッドはスキ
ャナにマウントされている。このスキャナが回転するこ
とにより、磁気ヘッドが磁気テープ上の所望の位置に移
動される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この記録再
生装置において、磁気テープ上のバースト状のデータの
読み出し又は書き込みの場合には、磁気ヘッドが瞬時に
次のデータの読み出し又は書き込み動作に移行できる状
態で待機するスタンバイ状態になり、このとき、磁気ヘ
ッドは磁気テープに接触されたままスキャナが高速で回
転しているので、磁気ヘッドの摩耗が大きい。また、ス
ティル状態で磁気テープをこするため、磁気テープの損
傷にもつながっている。さらに、ヘッドクロッグの機会
も増えて、記録再生装置の信頼性を著しく低下させる。

【０００４】これを回避するために、磁気ヘッドを移動
させることによって不要な磁気テープとの接触を無くす
ことが考えられる。この場合には、従来のヘリカルスキ
ャン方式では、ラジアル方向に磁気ヘッドを移動させる
ことになる。従って、遠心力により回転磁気ヘッドの移
動に大きな力が必要となるが、回転磁気ヘッド内に移動
制御を行う機構を組み込むことは得策ではない。

【０００５】また、スキャナを停止させる方法もある
が、この場合には次のデータの読み出し又は書き込み動
作に移行するのに時間がかかり、磁気ヘッドがスタンバ
イ状態にあるとは言えない。

【０００６】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、従来
のデータの読み出し又は書き込み動作において、磁気ヘ
ッドの摩耗や磁気テープの損傷を減少させることができ
る記録再生装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録再生装
置は、回転面が記録媒体に対して平行に回転する信号読
出し手段と、上記信号読出し手段に取り付けられ、上記
信号読出し手段の回転面に垂直な方向に上記磁気ヘッド
を移動するヘッド移動手段と、データ読出し／書込み要
求の有無に応じて上記磁気ヘッド移動手段に信号を出力
する移動制御手段とを有することにより上述した課題を
解決する。

【０００８】ここで、上記データの読み出し時又はデー
タの書き込み時には、上記磁気ヘッドを上記記録媒体側
に突出させ、上記データの読み出し又はデータの書き込
みを行わないときには、上記磁気ヘッドを上記記録媒体
とは反対側に退避させる。

【０００９】また、上記記録媒体はテープ状記録媒体で
あることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明においては、記録媒体に平行に回転する
信号読出し手段に取り付けられたヘッド移動手段によ
り、データ読出し／書込み要求が有るときには上記磁気
ヘッドは上記記録媒体の方向に移動され、データ読出し
／書込み要求が無いときには上記磁気ヘッドは上記記録
媒体とは反対の方向に移動される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について、図
面を参照しながら説明する。図１には、本発明に係る記
録再生装置の記録再生部の概略的な構成を示す。

【００１２】本発明に係る記録媒体である磁気テープ１
１はカセット１０内の供給リール１から送られ、供給テ
ンションレギュレータ３を介して供給キャプスタン５に
より定速でスキャナ７上に送られる。このスキャナ７に
は、ヘッド移動機構９を介して磁気ヘッド８が接続され
ている。この磁気ヘッド８は、磁気テープ１１からのデ
ータの読み出し時及び磁気テープ１１へのデータの書き
込み時のみ磁気テープ１１に接触するように、上記ヘッ
ド移動機構９によって上下に移動動作される。磁気テー
プ１１は、上記磁気ヘッド８によってデータの読み出し
又は書き込みが行われた後に巻取キャプスタン６によっ
て一定速度で送られ、巻取テンションレギュレータ４を
介して巻取リール２に巻かれる。

【００１３】ここで、ヘッド移動機構の第１の実施例の
構成を説明するために、図２には上記記録再生装置内の
ヘッド移動機構９の下面図を示し、図３には上記ヘッド
移動機構９の側面図を示す。上記スキャナ７は矢印で示
す方向に回転する。このスキャナ７にはヘッド移動機構
９がマウントされており、このヘッド移動機構９に取り
付けられた磁気ヘッド８は、上記ヘッド移動機構９によ
り、スキャナ７の軸方向、即ち図３のＹで示す矢印の方
向に移動される。

【００１４】データの読み出し時又は書き込み時には、
磁気テープ１１は、矢印で示すテープ走行方向に送られ
る。図４に示すように、データの書き込み時には、順次
記録トラックＴＲ₁，ＴＲ₂，ＴＲ₃，ＴＲ₄・・・の
磁化パターンが記録され、また、データの読み出し時に
は、記録された記録トラックＴＲ₁，ＴＲ₂，ＴＲ₃，
ＴＲ₄・・・から順次データが読み出される。このデー
タの書き込み中又は読み出し中には、磁気ヘッド８は、
最適な磁気テープ１１との接触圧を得ることができる位
置にまで突き出される。一方、データの読み出し又は書
き込みを行わないときには、磁気ヘッド８は磁気テープ
１１と接触しないように、ヘッド移動機構９によってス
キャナ７側に引き込まれ、退避される。

【００１５】図５には、上記ヘッド移動機構９の構成を
説明するための図を示す。このヘッド移動機構９内のく
さび型の超音波モータ１４が、右方向、即ちＰ₂方向に
移動されるときには、移動担体１３が押し上げられるの
で、移動担体１３は所定の移動量分だけ下方向に押し下
げられ、固定される。これによって、上記移動担体１３
にマウントされた磁気ヘッド８は磁気テープ１１側に突
出して磁気テープ１１と接触する。一方、上記超音波モ
ータ１４が、左方向、即ちＰ₁方向に移動されるときに
は、上記移動担体１３は戻りバネ１２の力で上方向に引
き戻され、磁気ヘッド８は磁気テープ１１から引き離さ
れる。このときの磁気ヘッド８の移動量は１０×１０^-6
〜１００×１０^-6ｍである。

【００１６】ここで、上記磁気ヘッド８の移動動作を制
御する上記ヘッド移動機構９の動作制御について、図
６、図７及び図８を用いて説明する。

【００１７】概略的には、図８のフローチャートに示す
ように、ステップＳ１でデータの読み出し又は書き込み
が要求されたか否かを判別する。データの読み出し又は
書き込みが要求された場合には、ステップＳ２の磁気ヘ
ッド８の突き出し動作を行い、データの読み出し又は書
き込みが要求されない場合には、ステップＳ３の磁気ヘ
ッド８の引込み動作を行う。

【００１８】図６は、上記ヘッド移動機構９内の超音波
モータ１４の移動制御を行う概略的な回路図である。図
６のヘッド移動機構９内の超音波モータ１４は、モータ
ドライブ１６により移動制御される。このモータドライ
ブ１６は、システムコントローラ１５からの制御信号に
基づいて発振器１７から出力されるパルス信号を超音波
モータ１４に供給し、超音波モータ１４を移動させる。

【００１９】具体的には、上記システムコントローラ１
５から出力されるデータ読出し／書込み信号に基づい
て、上記モータドライブ１６からは２相のパルス列が上
記超音波モータ１４に出力される。上記システムコント
ローラ１５から図７のａのデータ読出し／書込み信号が
ＯＮとなってモータドライブ１６に出力されるときに
は、このモータドライブ１６は、発振器１７から出力さ
れるパルス信号を上記超音波モータ１４が右方向、即ち
Ｐ₂方向に移動するためのドライブパルスとして供給す
る。また、図７のａのデータ読出し／書込み信号がＯＦ
Ｆとなって上記システムコントローラ１５から出力され
ないときには、モータドライブ１６は、発振器１７から
出力されるパルス信号を上記超音波モータ１４が左方
向、即ちＰ₁方向に移動するためのドライブパルスとし
て供給する。実際のデータの読み出し又は書き込みは、
データ読出し／書込み信号がＯＮのときであって、モー
タドライブ１６から出力されるドライブパルスに基づい
た超音波モータ１４の移動により磁気ヘッド８が移動制
御された後に、この磁気ヘッド８によってデータが読み
出され、又は書き込まれるので、図７のｃに示すタイミ
ングで記録再生データが出力されることになる。

【００２０】また、上記実施例で説明したヘッド移動機
構以外のヘッド移動機構として、図９にヘッド移動機構
の第２の実施例の構成を説明するための図を示し、図１
０にヘッド移動機構の第３の実施例の構成を説明するた
めの図を示す。この図９に示すヘッド移動機構では、リ
ニアモータ１８によって磁気ヘッド８を移動制御する。
上記スキャナ７にリニアモータ１８がマウントされ、こ
のリニアモータ１８に磁気ヘッド８が取り付けられる。
このリニアモータ１８によって、上記磁気ヘッド８はＹ
で示す矢印方向に移動制御される。

【００２１】また、図１０に示すヘッド移動機構では、
ツインバイモルフ２０によって磁気ヘッド８を移動制御
する。上記スキャナ７にツインバイモルフ２０がマウン
トされ、このツインバイモルフ２０内にはピエゾ１９が
設けられている。このツインバイモルフ２０に取り付け
られた磁気ヘッド８が、ピエゾ１９の作用によってＹで
示す矢印方向に移動制御される。

【００２２】次に、記録再生装置の駆動系の概略的な構
成を図１１に示す。図１１において、上記供給リール１
及び巻取リール２の回転制御を行うリールサーボ系は、
供給テンションレギュレータ３、巻取テンションレギュ
レータ４、リール駆動回路２１、リール速度検出部２
２、テープテンション検出部２３、トルク計算回路２
４、供給リールモータ２５、及び巻取リールモータ２６
により構成される。

【００２３】上記リール駆動回路２１の駆動制御により
供給リールモータ２５及び巻取リールモータ２６が駆動
され、上記供給リール１及び巻取リール２が回転され
る。上記供給リールモータ２５及び巻取リールモータ２
６からの発生周波数（ＦＧ信号）はそれぞれリール速度
検出部２２に送られる。このリール速度検出部２２では
送られたＦＧ信号から上記供給リール１及び巻取リール
２の回転速度がそれぞれ検出される。また、上記供給テ
ンションレギュレータ３及び巻取テンションレギュレー
タ４からのテンション情報がそれぞれテープテンション
検出部２３に送られる。このテープテンション検出部２
３では上記送られたテープテンション情報から上記供給
テンションレギュレータ３及び巻取テンションレギュレ
ータ４のテープテンションの値がそれぞれ検出される。

【００２４】上記リール速度検出部２２で検出された上
記供給リール１及び巻取リール２の回転速度、及び上記
テープテンション検出部２３で検出された上記供給テン
ションレギュレータ３及び巻取テンションレギュレータ
４のテープテンションの値はそれぞれ上記トルク計算回
路２４に送られる。このトルク計算回路２４では予め供
給されている参照テンションの値に基づいて、各時点で
上記供給リール１及び巻取リール２に供給すべき適当な
トルク値がそれぞれ算出される。これら算出されたトル
ク値は上記リール駆動回路２１に供給される。上記リー
ル駆動回路２１では上記供給されたトルク値に応じて上
記供給リールモータ２５及び巻取リールモータ２６をそ
れぞれ駆動制御することにより、上記供給リール１及び
巻取リール２の回転が制御される。このような閉ループ
により、上記リールサーボ系内のテープテンションの値
は参照テンションの値と同じになるように保たれる。

【００２５】また、上記供給キャプスタン５及び巻取キ
ャプスタン６の回転制御を行うキャプスタンサーボ系
は、キャプスタン速度検出部２７、位相検出部２８、キ
ャプスタン速度計算回路２９、キャプスタン駆動回路３
０、供給キャプスタンモータ３１、巻取キャプスタンモ
ータ３２、及び信号検出回路３８内の図示しないトラッ
キングエラー信号の低域成分検出回路により構成され
る。

【００２６】上記キャプスタン速度検出部２７では上記
供給キャプスタンモータ３１及び巻取キャプスタンモー
タ３２からのそれぞれの発生周波数（ＦＧ信号）に基づ
いて、上記供給キャプスタンモータ３１及び巻取キャプ
スタンモータ３２の回転数を検出する。また、上記位相
検出部２８では、上記信号検出回路３８内のトラッキン
グエラー信号の低域成分検出回路により検出された信号
が供給されて、信号再生時に上記磁気ヘッド８が記録ト
ラックの中心線上にトラッキング制御されたときの直流
成分のずれ量が検出される。

【００２７】上記キャプスタン速度検出部２７で検出さ
れた回転数及び上記位相検出部２８で検出されたずれ量
は、それぞれ上記キャプスタン速度計算回路２９に供給
される。このキャプスタン速度計算回路２９には予め参
照速度及び参照位相が供給されている。上記参照速度は
磁気テープが走行されるべき最適な速度及び上記供給キ
ャプスタン５と上記巻取キャプスタン６との間のテンシ
ョンの値を示す。また、上記参照位相は上記トラッキン
グ制御される際の最適な位置を示す。尚、このテンショ
ンの値は、走行方向によって上記供給キャプスタン５の
トルク値と巻取キャプスタン６のトルク値とに適当な差
をもたせるために用いる。

【００２８】上記キャプスタン速度計算回路２９では上
記参照速度及び参照位相に基づいて、各時点で上記供給
キャプスタンモータ３１及び巻取キャプスタンモータ３
２にそれぞれ供給すべき適当な速度がそれぞれ算出され
る。これら算出された速度は上記キャプスタン駆動回路
３０に供給される。このキャプスタン駆動回路３０では
上記供給された速度に応じて上記供給キャプスタンモー
タ３１及び巻取キャプスタンモータ３２を駆動制御する
ことにより、上記供給キャプスタン５及び巻取キャプス
タン６が回転される。

【００２９】このような閉ループにより、信号の書き込
み時には、上記キャプスタン速度検出部２７により検出
される上記供給キャプスタンモータ３１及び巻取キャプ
スタンモータ３２の回転数のみに基づいて、一定の速度
で磁気テープが送られる。また、信号再生時には、常に
記録トラックの中心、即ちトラックセンタで信号の読出
しが行われるように上記供給キャプスタン５及び巻取キ
ャプスタン６が回転制御される。

【００３０】上記スキャナ７の回転速度を制御するスピ
ンドルサーボ系は、スピンドル速度検出部３３、スピン
ドル速度計算回路３４、スピンドル駆動回路３５、及び
スピンドルモータ３６により構成される。上記スピンド
ル駆動回路３５の駆動制御により上記スピンドルモータ
３６が駆動されてベルト４１が走行することにより、上
記スキャナ７が回転される。このときの発生周波数（Ｆ
Ｇ信号）及びパルス（ＰＧ信号）は上記スピンドル速度
検出部３３に送られる。このスピンドル速度検出部３３
では上記送られたＦＧ信号及びＰＧ信号から上記スピン
ドルモータ３６の回転速度が検出され、この検出された
回転速度はスピンドル速度計算回路３４に供給される。
このスピンドル速度計算回路３４には、予め参照速度及
び参照位相が送られおり、この参照速度及び参照位相に
基づいて上記スピンドルモータ３６に供給すべき適当な
回転速度が算出される。この算出された回転速度はスピ
ンドル駆動回路３５に送られ、このスピンドル駆動回路
３５では上記送られた速度により上記スピンドルモータ
３６の駆動制御を行う。これにより、上記スピンドルモ
ータ３６が回転されて上記ベルト４１が適当な速度で走
行することにより、上記スキャナ７が回転される。

【００３１】さらに、上記磁気ヘッド８からの読み出し
信号は、信号検出回路３８、サーボ信号検出部３９、及
びサーボ駆動回路４０に送られる。上記信号検出回路３
８には、読出し用レーザ信号検出回路、フォーカスエラ
ー信号検出回路、及びトラッキングエラー信号検出回路
が含まれる。

【００３２】信号再生時には、上記信号検出回路３８内
で検出された、レーザビームの正確な位置制御に必要な
サーボ信号であるフォーカスエラー信号及びトラッキン
グエラー信号はサーボ信号検出部３９に送られる。この
サーボ信号検出部３９には、レーザビームを正確な記録
トラック位置に移動制御するための参照値が送られてお
り、この参照値に基づいて最適なフォーカス信号及びト
ラッキング信号が算出される。この算出されたフォーカ
ス信号及びトラッキング信号はサーボ駆動回路４０に供
給される。上記サーボ駆動回路４０は供給されたフォー
カス信号及びトラッキング信号を上記信号検出回路３８
内の図示しないトラッキング／フォーカス・コントロー
ル・アクチュエータに戻すことにより、上記信号検出回
路３８は磁気ヘッド８の正確なトラック位置制御を行
う。このような閉ループにより、磁気ヘッド８は正確な
記録トラックに移動制御される。

【００３３】本発明に係る記録再生装置は上述のような
駆動系を備えることにより、信号記録時には上記磁気ヘ
ッド８は磁気テープ１１の所望の位置に移動された後、
磁気テープ１１側に突出されて接触され、信号パターン
が記録される。また、信号再生時には正確にトラックを
走査して上記磁気ヘッド８は磁気テープ１１上の所望の
位置に移動された後、磁気テープ１１側に突出されて接
触され、記録された信号パターンを読み出すことができ
る。さらに、信号記録中又は再生中以外のときには、上
記磁気ヘッド８は磁気テープ１１から引き離されて退避
される。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る記録再生装置は、回転面が記録媒体に対して平
行に回転する信号読出し手段と、上記信号読出し手段に
取り付けられ、上記信号読出し手段の回転面に垂直な方
向に上記磁気ヘッドを移動するヘッド移動手段と、デー
タ読出し／書込み要求の有無に応じて上記磁気ヘッド移
動手段に信号を出力する移動制御手段とを有することに
より、スタンバイ時の磁気ヘッドの摩耗やスティル状態
での磁気テープの損傷等を減少させることができ、信頼
性が向上する。

【００３５】また、バースト状のデータや時間によって
データレートが変化するデータに対して、高い信頼性を
もって記録及び再生を行うことができるシステムを構築
することができる。今後、情報量が逐次変化するデータ
を扱うことが一般的になると思われ、この一般的な用途
として利用可能な記録再生装置を提供することができ
る。

【００３６】ここで、上記記録媒体はテープ状記録媒体
であることにより、高密度記録と共に、膨大な量の情報
を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録再生装置の記録再生部の概略
的な構成図である。

【図２】ヘッド移動機構の下面図である。

【図３】ヘッド移動機構の側面図である。

【図４】磁気テープ上の信号記録状態を示す図である。

【図５】ヘッド移動機構の第１の実施例の概略的な構成
を説明するための図である。

【図６】ヘッド移動機構内の超音波モータの移動制御の
ための回路図である。

【図７】ヘッド移動機構内の超音波モータの移動制御時
の信号状態を示す図である。

【図８】ヘッド移動機構の制御のフローチャートであ
る。

【図９】ヘッド移動機構の第２の実施例の概略的な構成
を説明するための図である。

【図１０】ヘッド移動機構の第３の実施例の概略的な構
成を説明するための図である。

【図１１】本発明に係る記録再生装置の駆動系の概略的
な構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

７スキャナ８磁気ヘッド９ヘッド移動機構１１磁気テープ１２戻りバネ１３移動担体１４超音波モータ１５システムコントローラ１６モータドライブ１７発振器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ヘッドを用いてデータを記録媒体に
記録及び再生する記録再生装置において、回転面が記録媒体に対して平行に回転する信号読出し手
段と、上記信号読出し手段に取り付けられ、上記信号読出し手
段の回転面に垂直な方向に上記磁気ヘッドを移動するヘ
ッド移動手段と、データ読出し／書込み要求の有無に応じて上記磁気ヘッ
ド移動手段に信号を出力する移動制御手段とを有するこ
とを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】上記記録媒体はテープ状記録媒体である
ことを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。