JPH0727272Y2 - サイドパネルのセット装置 - Google Patents
サイドパネルのセット装置Info
- Publication number
- JPH0727272Y2 JPH0727272Y2 JP1989081142U JP8114289U JPH0727272Y2 JP H0727272 Y2 JPH0727272 Y2 JP H0727272Y2 JP 1989081142 U JP1989081142 U JP 1989081142U JP 8114289 U JP8114289 U JP 8114289U JP H0727272 Y2 JPH0727272 Y2 JP H0727272Y2
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- Japan
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- side panel
- jig
- setting
- clamp
- setting device
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車車体の組立ラインで用いられるサイド
パネルのセット装置に関する。
パネルのセット装置に関する。
（従来の技術） 従来、特開昭59−114173号公報により、セットステーシ
ョンとその前方の結合ステーションとの間に往復動自在
なセット台車を設け、セットステーションにおいて車体
構成部材たるフロア、サイドパネル、ルーフをセット台
車上に所定の位置関係でセットして、これら部材をセッ
ト台車によりセット状態のまま結合ステーションに搬送
し、結合ステーションの両側に配置した溶接治具により
これら部材を溶接結合して自動車車体を組立てるように
した車体組立ラインは知られている。
ョンとその前方の結合ステーションとの間に往復動自在
なセット台車を設け、セットステーションにおいて車体
構成部材たるフロア、サイドパネル、ルーフをセット台
車上に所定の位置関係でセットして、これら部材をセッ
ト台車によりセット状態のまま結合ステーションに搬送
し、結合ステーションの両側に配置した溶接治具により
これら部材を溶接結合して自動車車体を組立てるように
した車体組立ラインは知られている。
そして、このものでは、昇降枠にサイドパネルを保持す
るセット治具を横方向に進退自在に設けて成るサイドパ
ネルのセット装置をセットステーションの両側に配設
し、セットステーションの上方位置にハンガーによって
搬入される左右のサイドパネルを該各セット装置のセッ
ト治具に受取らせて、サイドパネルの自動セットを行う
ようにしている。
るセット治具を横方向に進退自在に設けて成るサイドパ
ネルのセット装置をセットステーションの両側に配設
し、セットステーションの上方位置にハンガーによって
搬入される左右のサイドパネルを該各セット装置のセッ
ト治具に受取らせて、サイドパネルの自動セットを行う
ようにしている。
該セット治具は、第13図乃至第15図に示す如く、昇降枠
ａにシリンダb1により横方向に進退し得るように支持さ
せた治具本体ｂに、サイドパネルW2をルーフサイドレー
ルw2aにおいて吊持するＶ字状のフックｃをシリンダc1
により上下方向に揺動自在に設けると共に、センタピラ
w2cを前後から挾むクランプ部材ｄをシリンダd1により
横方向内方に向って斜め下方に進退自在な可動枠d2にシ
リンダd3により開閉動作し得るように設け、更に治具本
体ｂの後端部に垂設したブラケットb2にシリンダe1によ
り揺動される揺動枠e2を取付けて、該揺動枠e2にリヤフ
ェンダw2dに係合する係合子ｅをシリンダe3により進退
自在に設けて成るものとし、セット治具を昇降枠により
ハンガーと同レベルに上昇させて、治具本体ｂを横方向
内方に前進した後、先ずフックｃを上方に揺動させてハ
ンガーに吊持されるサイドパネルW2のルーフサイドレー
ルw2aを掬い上げ、次いで可動枠d2を横方向内方に前進
させてクランプ部材ｄを閉じることによりセンタピラw
2cを挾んでサイドパネルW2を前後方向に位置決めし、次
に揺動枠e2の揺動で係合子ｅをリヤフェンダw2d内に振
込んでこれに係合させると共に該係合子ｅをシリンダe3
により横方向外方に引寄せ、サイドパネルW2を吊下げ姿
勢から少許内傾した所定のセット姿勢に姿勢変化させて
横方向の位置決めを行っている。
ａにシリンダb1により横方向に進退し得るように支持さ
せた治具本体ｂに、サイドパネルW2をルーフサイドレー
ルw2aにおいて吊持するＶ字状のフックｃをシリンダc1
により上下方向に揺動自在に設けると共に、センタピラ
w2cを前後から挾むクランプ部材ｄをシリンダd1により
横方向内方に向って斜め下方に進退自在な可動枠d2にシ
リンダd3により開閉動作し得るように設け、更に治具本
体ｂの後端部に垂設したブラケットb2にシリンダe1によ
り揺動される揺動枠e2を取付けて、該揺動枠e2にリヤフ
ェンダw2dに係合する係合子ｅをシリンダe3により進退
自在に設けて成るものとし、セット治具を昇降枠により
ハンガーと同レベルに上昇させて、治具本体ｂを横方向
内方に前進した後、先ずフックｃを上方に揺動させてハ
ンガーに吊持されるサイドパネルW2のルーフサイドレー
ルw2aを掬い上げ、次いで可動枠d2を横方向内方に前進
させてクランプ部材ｄを閉じることによりセンタピラw
2cを挾んでサイドパネルW2を前後方向に位置決めし、次
に揺動枠e2の揺動で係合子ｅをリヤフェンダw2d内に振
込んでこれに係合させると共に該係合子ｅをシリンダe3
により横方向外方に引寄せ、サイドパネルW2を吊下げ姿
勢から少許内傾した所定のセット姿勢に姿勢変化させて
横方向の位置決めを行っている。
（考案が解決しようとする課題） 上記のものでは、サイドパネルW2を係合子ｅにより吊下
げ姿勢からセット姿勢に姿勢変化させるため、係合子ｅ
を大きく動かす必要があって係合子の移動機構が大型複
雑となり、且つサイドパネルの姿勢変化に対応し得るよ
う上記した可動枠d2から成るクランプ部材ｄ用の移動機
構も必要となり、セット治具の構造が複雑となって高価
になる問題がある。
げ姿勢からセット姿勢に姿勢変化させるため、係合子ｅ
を大きく動かす必要があって係合子の移動機構が大型複
雑となり、且つサイドパネルの姿勢変化に対応し得るよ
う上記した可動枠d2から成るクランプ部材ｄ用の移動機
構も必要となり、セット治具の構造が複雑となって高価
になる問題がある。
又、上記のものでは、サイドパネルW2のルーフサイドレ
ールw2aをＶ字状のフックｃで吊持するようにしている
が、サイドパネルW2の姿勢変化によるフックｃ上でのル
ーフサイドレールw2aの傾動を許容し得るように、フッ
クｃをルーフサイドレールw2aに対し横方向に多少の遊
びを持つものに形成する必要があり、その結果ルーフサ
イドレールw2aが横ずれしてサイドパネルW2の位置決め
精度が悪くなる問題がある。
ールw2aをＶ字状のフックｃで吊持するようにしている
が、サイドパネルW2の姿勢変化によるフックｃ上でのル
ーフサイドレールw2aの傾動を許容し得るように、フッ
クｃをルーフサイドレールw2aに対し横方向に多少の遊
びを持つものに形成する必要があり、その結果ルーフサ
イドレールw2aが横ずれしてサイドパネルW2の位置決め
精度が悪くなる問題がある。
本考案は、サイドパネルを前後方向や横方向に位置決め
する手段をセット治具に固定的に設けられるようにし
て、セット治具の構造の簡素化とコストダウンとを図れ
るようにした装置を提供することを第１の目的とし、更
にルーフサイドレールを横方向に正確に位置決めしてサ
イドパネルの位置決め精度を向上し得るようにすること
を第２の目的としている。
する手段をセット治具に固定的に設けられるようにし
て、セット治具の構造の簡素化とコストダウンとを図れ
るようにした装置を提供することを第１の目的とし、更
にルーフサイドレールを横方向に正確に位置決めしてサ
イドパネルの位置決め精度を向上し得るようにすること
を第２の目的としている。
（課題を解決するための手段） 上記第１の目的を達成すべく、請求項１の考案では、自
動車車体のサイドパネルをハンガーから受取って定位置
にセットするセット装置であって、昇降枠に、サイドパ
ネルを前後方向と横方向に位置決めする部材とサイドパ
ネルをその上部のルーフサイドレールにおいて吊持する
吊持部材とを有するセット治具をハンガーに吊持される
サイドパネルに向って横方向に進退自在に設けるものに
おいて、前記昇降枠に横方向に進退自在なスライド枠を
取付けて、前記セット治具を該スライド枠に前後方向の
軸線を中心にして横方向に傾動自在に支持させた。
動車車体のサイドパネルをハンガーから受取って定位置
にセットするセット装置であって、昇降枠に、サイドパ
ネルを前後方向と横方向に位置決めする部材とサイドパ
ネルをその上部のルーフサイドレールにおいて吊持する
吊持部材とを有するセット治具をハンガーに吊持される
サイドパネルに向って横方向に進退自在に設けるものに
おいて、前記昇降枠に横方向に進退自在なスライド枠を
取付けて、前記セット治具を該スライド枠に前後方向の
軸線を中心にして横方向に傾動自在に支持させた。
更に、請求項２の考案では、上記第２の目的を達成すべ
く、前記吊持部材を、ルーフサイドレールの下縁のフラ
ンジ部を滑動自在に支承する横方向に長手のガイド片
と、該ガイド片の基端側に設けたフランジ部の側面を受
けるクランプ座とフランジ部を該クランプ座との間にク
ランプする該ガイド片の長手方向に開閉動作自在なクラ
ンプ片とを有するクランプ部材で構成した。
く、前記吊持部材を、ルーフサイドレールの下縁のフラ
ンジ部を滑動自在に支承する横方向に長手のガイド片
と、該ガイド片の基端側に設けたフランジ部の側面を受
けるクランプ座とフランジ部を該クランプ座との間にク
ランプする該ガイド片の長手方向に開閉動作自在なクラ
ンプ片とを有するクランプ部材で構成した。
又、機種変更によるサイドパネルのセット位置の前後方
向の変位に対処し得るよう、請求項３の考案の如く、前
記セット治具を前後方向に移動する手段を設けることが
望ましい。
向の変位に対処し得るよう、請求項３の考案の如く、前
記セット治具を前後方向に移動する手段を設けることが
望ましい。
（作用） 本考案の作用を請求項２の考案に基いて説明する。
セット治具を昇降枠によりハンガーに吊持されるサイド
パネルの側方に対向する位置に上昇させ、次いでセット
治具をスライド枠によりサイドパネルに向って横方向内
方に前進させて、吊持部材のガイド片をサイドパネルの
ルーフサイドレールの下部空間に挿入した後、セット治
具を吊下げ姿勢に存するサイドパネルに添うように傾動
させる。これによれば、ガイド片が先端側に向って前上
りに傾動し、ルーフサイドレールが該ガイド片によって
ハンガーから掬い上げられ、サイドパネルはセット治具
に添った吊下げ姿勢で該ガイド片に吊持され、セット治
具に前後方向の位置決め手段と横方向の位置決め部材を
移動機構により横方向に進退し得るように設けなくと
も、これら位置決め部材にサイドパネルの各所定の位置
決め箇所が臨み、かくてセット治具にこれら位置決め部
材を固定的に設けておいても、セット治具の傾動時にこ
れら位置決め部材でサイドパネルを前後方向及び横方向
に位置決めできる。又、吊持部材のクランプ片を閉じ動
作させることにより、ルーフサイドレールの下縁のフラ
ンジ部をガイド片を案内にしてクランプ座との間にクラ
ンプし、ルーフサイドレールの横方向の位置決めを行
う。
パネルの側方に対向する位置に上昇させ、次いでセット
治具をスライド枠によりサイドパネルに向って横方向内
方に前進させて、吊持部材のガイド片をサイドパネルの
ルーフサイドレールの下部空間に挿入した後、セット治
具を吊下げ姿勢に存するサイドパネルに添うように傾動
させる。これによれば、ガイド片が先端側に向って前上
りに傾動し、ルーフサイドレールが該ガイド片によって
ハンガーから掬い上げられ、サイドパネルはセット治具
に添った吊下げ姿勢で該ガイド片に吊持され、セット治
具に前後方向の位置決め手段と横方向の位置決め部材を
移動機構により横方向に進退し得るように設けなくと
も、これら位置決め部材にサイドパネルの各所定の位置
決め箇所が臨み、かくてセット治具にこれら位置決め部
材を固定的に設けておいても、セット治具の傾動時にこ
れら位置決め部材でサイドパネルを前後方向及び横方向
に位置決めできる。又、吊持部材のクランプ片を閉じ動
作させることにより、ルーフサイドレールの下縁のフラ
ンジ部をガイド片を案内にしてクランプ座との間にクラ
ンプし、ルーフサイドレールの横方向の位置決めを行
う。
以上の如くしてサイドパネルをセット治具に位置決め保
持した後、セット治具を上記とは逆方向に傾動して、サ
イドパネルを吊下げ姿勢から所定のセット姿勢に姿勢変
化させ、セット治具を降下させてサイドパネルのセット
作業を行う。
持した後、セット治具を上記とは逆方向に傾動して、サ
イドパネルを吊下げ姿勢から所定のセット姿勢に姿勢変
化させ、セット治具を降下させてサイドパネルのセット
作業を行う。
（実施例） 第１図乃至第３図は、第12図に示す如きフロアW1と左右
一対のサイドパネルW2、W2とルーフW3とダッシュボード
アッパW4とリヤトレイW5とを溶接結合して自動車車体Ｗ
を組立てる組立ラインを示し、図中（１）は組立ライン
の始端のセットステーションＡとその前方の結合ステー
ションＢとの間に往復自在に設けたセット台車、（２）
は結合ステーションＢの両側に設けた溶接装置であり、
セットステーションＡにおいてセット台車（１）上にフ
ロアW1、サイドパネルW2、ルーフW3、ダッシュボードア
ッパW4、リヤトレイW5を所定の位置関係でセットした
後、これら車体構成部材をセット台車（１）上に設けた
図示しないクランプ部材により左右のサイドパネルW2、
W2を両側から挾むようにしてセット状態のまま結合ステ
ーションＢに搬送し、該結合ステーションＢにおいてこ
れら車体構成部材を両側の溶接装置（２）（２）により
溶接結合して車体Ｗを組立て、この車体をトランスファ
バー等により結合ステーションＢの前方の払出しステー
ション（図示せず）に搬送して、該払出しステーション
から増打ラインに搬送するようにした。
一対のサイドパネルW2、W2とルーフW3とダッシュボード
アッパW4とリヤトレイW5とを溶接結合して自動車車体Ｗ
を組立てる組立ラインを示し、図中（１）は組立ライン
の始端のセットステーションＡとその前方の結合ステー
ションＢとの間に往復自在に設けたセット台車、（２）
は結合ステーションＢの両側に設けた溶接装置であり、
セットステーションＡにおいてセット台車（１）上にフ
ロアW1、サイドパネルW2、ルーフW3、ダッシュボードア
ッパW4、リヤトレイW5を所定の位置関係でセットした
後、これら車体構成部材をセット台車（１）上に設けた
図示しないクランプ部材により左右のサイドパネルW2、
W2を両側から挾むようにしてセット状態のまま結合ステ
ーションＢに搬送し、該結合ステーションＢにおいてこ
れら車体構成部材を両側の溶接装置（２）（２）により
溶接結合して車体Ｗを組立て、この車体をトランスファ
バー等により結合ステーションＢの前方の払出しステー
ション（図示せず）に搬送して、該払出しステーション
から増打ラインに搬送するようにした。
セットステーションＡには、４隅の支柱（4a）を介して
方形の機枠（４）が架設されており、該機枠（４）の両
側の梁枠（4b）（4b）に、セットステーションＡの上方
位置にハンガー（５）によって搬入される左右１対のサ
イドパネルW2、W2を該ハンガー（５）から受取ってセッ
ト台車（１）上にセットする左右一対のサイドパネルセ
ット装置（６）（６）を搭載すると共に、該機枠（４）
の横方向中央の梁枠（4c）にルーフ、ダッシュードアッ
パ、リヤトレイ用の計３台のセット装置（７）（８）
（９）を搭載し、更にセットステーションＡの側部に、
ルーフ、ダッシュボードアッパ、リヤトレイを載置可能
な前後方向に長手のセット枠（10a）を昇降及び横方向
に進退自在に備える投入装置（10）を配置し、該投入装
置（10）によりルーフW3、ダッシュボードアッパW4、リ
ヤトレイW5を前記３台のセット装置（７）（８）（９）
の直下位置に投入してこれらセット装置（７）（８）
（９）に受取らせ、セット台車（１）上に図示しないト
ランスファバーから成るフロアセット装置によりセット
ステーションＡの後方からフロアW1を搬入セットし、次
いでダッシュボードアッパW4とリヤトレイW5を各セット
装置（８）（９）により定位置に下降させた後、前記サ
イドパネルセット装置（６）（６）により左右のサイド
パネルW2、W2をフロアW1、ダッシュボードアッパW4、リ
ヤトレイW5を両側から挾むようにしてセット台車（１）
上にセットし、最後にルーフセット装置（７）によりル
ーフW3を左右のサイドパネルW2、W2のルーフサイドレー
ルw2a，w2a間にセットするようにした。
方形の機枠（４）が架設されており、該機枠（４）の両
側の梁枠（4b）（4b）に、セットステーションＡの上方
位置にハンガー（５）によって搬入される左右１対のサ
イドパネルW2、W2を該ハンガー（５）から受取ってセッ
ト台車（１）上にセットする左右一対のサイドパネルセ
ット装置（６）（６）を搭載すると共に、該機枠（４）
の横方向中央の梁枠（4c）にルーフ、ダッシュードアッ
パ、リヤトレイ用の計３台のセット装置（７）（８）
（９）を搭載し、更にセットステーションＡの側部に、
ルーフ、ダッシュボードアッパ、リヤトレイを載置可能
な前後方向に長手のセット枠（10a）を昇降及び横方向
に進退自在に備える投入装置（10）を配置し、該投入装
置（10）によりルーフW3、ダッシュボードアッパW4、リ
ヤトレイW5を前記３台のセット装置（７）（８）（９）
の直下位置に投入してこれらセット装置（７）（８）
（９）に受取らせ、セット台車（１）上に図示しないト
ランスファバーから成るフロアセット装置によりセット
ステーションＡの後方からフロアW1を搬入セットし、次
いでダッシュボードアッパW4とリヤトレイW5を各セット
装置（８）（９）により定位置に下降させた後、前記サ
イドパネルセット装置（６）（６）により左右のサイド
パネルW2、W2をフロアW1、ダッシュボードアッパW4、リ
ヤトレイW5を両側から挾むようにしてセット台車（１）
上にセットし、最後にルーフセット装置（７）によりル
ーフW3を左右のサイドパネルW2、W2のルーフサイドレー
ルw2a，w2a間にセットするようにした。
ここで、前記各サイドパネルセット装置（６）は、第４
図乃至第６図に明示する如く、前記梁枠（4b）上のブラ
ケット（4b1）に、該ブラケット（4b1）に設けたモータ
（11a）によりピニオン（11b）とラック（11c）を介し
て昇降動作される上下方向に長手の昇降バー（11）を取
付け、該昇降バー（11）にその上端に設けたモータ（12
a）によりボールねじ（12b）を介して昇降動作される昇
降枠（12）を取付けて、該昇降枠（12）の下面に該昇降
枠（12）に搭載したモータ（13a）によりピニオン（13
b）とラック（13c）を介して横方向に進退される第１ス
ライド枠（13）と、該第１スライド枠（13）の下面にこ
れに搭載したモータ（14a）によりボールねじ（14b）を
介して前後方向に進退される第２スライド枠（14）とを
取付け、該第２スライド枠（14）にこれに搭載したモー
タ（15a）により前後方向の軸線を中心にして横方向に
揺動される揺動アーム（15）を吊設して、該揺動アーム
（15）にサイドパネルW2のセット治具（16）を取付けて
成るものとし、該セット治具（16）に、昇降バー（11）
の昇降と該バー（11）に対する昇降枠（12）の昇降とに
より、ハンガー（５）からサイドパネルW2を受取る上動
位置とセット台車（１）上にサイドパネルW2をセットす
る下動位置とへの高速度での昇降動作と、第１スライド
枠（13）による横方向への進退動作と、第２スライド枠
（14）による機種に対応した前後方向の位置調節と、揺
動アーム（15）による前後方向の軸線回りの傾動とを与
えられるようにした。
図乃至第６図に明示する如く、前記梁枠（4b）上のブラ
ケット（4b1）に、該ブラケット（4b1）に設けたモータ
（11a）によりピニオン（11b）とラック（11c）を介し
て昇降動作される上下方向に長手の昇降バー（11）を取
付け、該昇降バー（11）にその上端に設けたモータ（12
a）によりボールねじ（12b）を介して昇降動作される昇
降枠（12）を取付けて、該昇降枠（12）の下面に該昇降
枠（12）に搭載したモータ（13a）によりピニオン（13
b）とラック（13c）を介して横方向に進退される第１ス
ライド枠（13）と、該第１スライド枠（13）の下面にこ
れに搭載したモータ（14a）によりボールねじ（14b）を
介して前後方向に進退される第２スライド枠（14）とを
取付け、該第２スライド枠（14）にこれに搭載したモー
タ（15a）により前後方向の軸線を中心にして横方向に
揺動される揺動アーム（15）を吊設して、該揺動アーム
（15）にサイドパネルW2のセット治具（16）を取付けて
成るものとし、該セット治具（16）に、昇降バー（11）
の昇降と該バー（11）に対する昇降枠（12）の昇降とに
より、ハンガー（５）からサイドパネルW2を受取る上動
位置とセット台車（１）上にサイドパネルW2をセットす
る下動位置とへの高速度での昇降動作と、第１スライド
枠（13）による横方向への進退動作と、第２スライド枠
（14）による機種に対応した前後方向の位置調節と、揺
動アーム（15）による前後方向の軸線回りの傾動とを与
えられるようにした。
該セット治具（16）は、サイドパネルW2のルーフサイド
レールw2aにおいて吊持する前後１対の吊持部材（17）
と、サイドパネルW2の前後方向の位置決め部材（18）と
横方向の位置決め部材（19）、及びサイドパネルW2の下
部外側面を受ける複数のパッド（20）を備え、サイドパ
ネルW2を位置決めして保持し得るように構成されてい
る。
レールw2aにおいて吊持する前後１対の吊持部材（17）
と、サイドパネルW2の前後方向の位置決め部材（18）と
横方向の位置決め部材（19）、及びサイドパネルW2の下
部外側面を受ける複数のパッド（20）を備え、サイドパ
ネルW2を位置決めして保持し得るように構成されてい
る。
該吊持部材（17）は、第７図乃至第９図に示す如く、セ
ット治具（16）に固定のブラケット（17a）に、ルーフ
サイドレールw2aの下縁のフランジ部w2bを滑動自在に支
承する横方向に長手のガイド片（17b）と、該ガイド片
（17b）の基端側にフランジ部w2bの外側面を受けるクラ
ンプ座（17c）とを固設すると共に、フランジ部w2bを該
クランプ座（17c）との間にクランプするクランプ片（1
7d）をガイド片（17b）の長手方向即ち横方向に開閉動
作自在に設けて成るものとし、ここで該クランプ片（17
d）は、ブラケット（17a）に固定のガイドピン（17e）
を挿通した横方向に長手のカム溝（17f）を有するスラ
イド板（17g）の上縁に一体に突設されており、該スラ
イド板（17g）をブラケット（17a）の基端部に取付けた
シリンダ（17h）によりカム溝（17f）に案内させて横方
向に進退させることにより該クランプ片（17d）を開閉
動作させるようにし、開き方向のストローク端でスライ
ド板（17g）が横方向内方に向って前下りに傾動される
ように前記カム溝（17f）を形成して、開き方向のスト
ローク端では該クランプ片（17d）がガイド片（17b）の
下方に没入されるようにし、セット治具（16）を横方向
に進退させてガイド片（17b）をルーフサイドレールw2a
の下部空間に挿脱する際、クランプ片（17d）がフラン
ジ部w2bに干渉しないようにした。
ット治具（16）に固定のブラケット（17a）に、ルーフ
サイドレールw2aの下縁のフランジ部w2bを滑動自在に支
承する横方向に長手のガイド片（17b）と、該ガイド片
（17b）の基端側にフランジ部w2bの外側面を受けるクラ
ンプ座（17c）とを固設すると共に、フランジ部w2bを該
クランプ座（17c）との間にクランプするクランプ片（1
7d）をガイド片（17b）の長手方向即ち横方向に開閉動
作自在に設けて成るものとし、ここで該クランプ片（17
d）は、ブラケット（17a）に固定のガイドピン（17e）
を挿通した横方向に長手のカム溝（17f）を有するスラ
イド板（17g）の上縁に一体に突設されており、該スラ
イド板（17g）をブラケット（17a）の基端部に取付けた
シリンダ（17h）によりカム溝（17f）に案内させて横方
向に進退させることにより該クランプ片（17d）を開閉
動作させるようにし、開き方向のストローク端でスライ
ド板（17g）が横方向内方に向って前下りに傾動される
ように前記カム溝（17f）を形成して、開き方向のスト
ローク端では該クランプ片（17d）がガイド片（17b）の
下方に没入されるようにし、セット治具（16）を横方向
に進退させてガイド片（17b）をルーフサイドレールw2a
の下部空間に挿脱する際、クランプ片（17d）がフラン
ジ部w2bに干渉しないようにした。
尚、フランジ部w2bの張出し角度は機種によって異り、
そこでクランプ座（17c）とクランプ片（17d）の対向面
を垂直断面円弧状に形成し、フランジ部w2bの張出し角
度の如何に係らずこれを確実にクランプし得るようにし
た。
そこでクランプ座（17c）とクランプ片（17d）の対向面
を垂直断面円弧状に形成し、フランジ部w2bの張出し角
度の如何に係らずこれを確実にクランプし得るようにし
た。
前記前後方向の位置決め部材（18）は、第10図に示す如
く、セット治具（16）に固定のブラケット（18a）に、
サイドパネルW2のセンタピラw2cの前後一側縁を受ける
固定ピン（18b）と、シリンダ（18c）により該固定ピン
（18b）に対し前後方向に開閉動作されるクランプピン
（18d）とを設けて成るもので、該両ピン（18b）（18
d）によりセンタピラw2cを前後から挾んでサイドパネル
W2を前後方向に位置決めすべく機能する。図中（18e）
（18f）はクランプピン（18d）の開閉動作をガイドする
ガイドピンとガイド穴である。
く、セット治具（16）に固定のブラケット（18a）に、
サイドパネルW2のセンタピラw2cの前後一側縁を受ける
固定ピン（18b）と、シリンダ（18c）により該固定ピン
（18b）に対し前後方向に開閉動作されるクランプピン
（18d）とを設けて成るもので、該両ピン（18b）（18
d）によりセンタピラw2cを前後から挾んでサイドパネル
W2を前後方向に位置決めすべく機能する。図中（18e）
（18f）はクランプピン（18d）の開閉動作をガイドする
ガイドピンとガイド穴である。
前記横方向の位置決め部材（19）は、第11図に示す如
く、セット治具（16）に固定のブラケット（19a）に、
センタピラw2cの前縁下部のフランジを受けるクランプ
座（19b）と、シリンダ（19c）により該ブラケット（19
a）に固定のガイドピン（19d）を挿通したカム溝（19
e）に案内されて開閉動作されるクランプ片（19f）とを
設けて成るもので、該クランプ片（19f）の閉じ動作に
よりセンタピラw2cの前縁下部のフランジをクランプ座
（19b）との間に横方向からクランプしてサイドパネルW
2を横方向に位置決めすべく機能する。
く、セット治具（16）に固定のブラケット（19a）に、
センタピラw2cの前縁下部のフランジを受けるクランプ
座（19b）と、シリンダ（19c）により該ブラケット（19
a）に固定のガイドピン（19d）を挿通したカム溝（19
e）に案内されて開閉動作されるクランプ片（19f）とを
設けて成るもので、該クランプ片（19f）の閉じ動作に
よりセンタピラw2cの前縁下部のフランジをクランプ座
（19b）との間に横方向からクランプしてサイドパネルW
2を横方向に位置決めすべく機能する。
前記ハンガー（５）からのサイドパネルW2の受取りに際
しては、セット治具（16）を上動位置に上昇させた後、
横方向内方に前進させて、吊持部材（17）のガイド片
（17b）をハンガー（５）に吊持されるサイドパネルW2
のルーフサイドレールw2aの下部空間に挿入し、次いで
セット治具（16）を少許上動させると共に揺動アーム
（15）の横方向内方への揺動で吊下げ姿勢に存するサイ
ドパネルW2に添うように傾動させる。これによれば、ガ
イド片（17b）が横方向内方に向って前上りに傾動し、
ルーフサイドレールw2aが該ガイド片（17b）によりハン
ガー（５）から掬い上げられ、サイドパネルW2は該ガイ
ド片（17b）からセット治具（16）に添うように吊下げ
られ、センタピラw2cがセット治具（16）に設けた前後
方向の位置決め部材（18）の固定ピン（18b）とのクラ
ンプピン（18c）の間に挿入され、又センタピラw2cの前
縁下部のフランジが横方向の位置決め部材（19）のクラ
ンプ座（19b）とクランプ片（19f）の間隙に臨み、先ず
前後方向の位置決め手段（18）のクランプピン（18c）
を閉じ動作させて、センタピラw2cを前後方向にクラン
プすることによりサイドパネルW2の前後方向の位置決め
を行い、次いで吊持部材（17）のクランプ片（17d）と
横方向の位置決め部材（19）のクランプ片（19f）とを
閉じ動作させて、ルーフサイドレールw2aの下縁のフラ
ンジ部w2bとセンタピラw2cの前縁下部のフランジとを横
方向にクランプし、サイドパネルW2をセット治具（16）
に添わせた状態で横方向に位置決め保持する。
しては、セット治具（16）を上動位置に上昇させた後、
横方向内方に前進させて、吊持部材（17）のガイド片
（17b）をハンガー（５）に吊持されるサイドパネルW2
のルーフサイドレールw2aの下部空間に挿入し、次いで
セット治具（16）を少許上動させると共に揺動アーム
（15）の横方向内方への揺動で吊下げ姿勢に存するサイ
ドパネルW2に添うように傾動させる。これによれば、ガ
イド片（17b）が横方向内方に向って前上りに傾動し、
ルーフサイドレールw2aが該ガイド片（17b）によりハン
ガー（５）から掬い上げられ、サイドパネルW2は該ガイ
ド片（17b）からセット治具（16）に添うように吊下げ
られ、センタピラw2cがセット治具（16）に設けた前後
方向の位置決め部材（18）の固定ピン（18b）とのクラ
ンプピン（18c）の間に挿入され、又センタピラw2cの前
縁下部のフランジが横方向の位置決め部材（19）のクラ
ンプ座（19b）とクランプ片（19f）の間隙に臨み、先ず
前後方向の位置決め手段（18）のクランプピン（18c）
を閉じ動作させて、センタピラw2cを前後方向にクラン
プすることによりサイドパネルW2の前後方向の位置決め
を行い、次いで吊持部材（17）のクランプ片（17d）と
横方向の位置決め部材（19）のクランプ片（19f）とを
閉じ動作させて、ルーフサイドレールw2aの下縁のフラ
ンジ部w2bとセンタピラw2cの前縁下部のフランジとを横
方向にクランプし、サイドパネルW2をセット治具（16）
に添わせた状態で横方向に位置決め保持する。
次に、セット治具（16）を少許上動させた状態で横方向
内方に小ストローク前進させて少許下降させた後、横方
向外方に後退させ、次いで揺動アーム（15）を垂下位置
に許容復帰させてセット治具（16）を所定の起立姿勢に
戻す。これによれば、、サイドパネルW2がセット治具
（16）と一体に傾動して所定のセット姿勢に姿勢変更さ
れ、次いでセット治具（16）を下動位置に下降させて横
方向内方に前進させ、サイドパネルW2をセット台車
（１）上にセットとする。
内方に小ストローク前進させて少許下降させた後、横方
向外方に後退させ、次いで揺動アーム（15）を垂下位置
に許容復帰させてセット治具（16）を所定の起立姿勢に
戻す。これによれば、、サイドパネルW2がセット治具
（16）と一体に傾動して所定のセット姿勢に姿勢変更さ
れ、次いでセット治具（16）を下動位置に下降させて横
方向内方に前進させ、サイドパネルW2をセット台車
（１）上にセットとする。
尚、セットステーションＡの両側部にサイドパネル用の
第２のセット治具を横方向に進退自在に設け、前記セッ
ト治具（16）により該第２のセット治具にサイドパネル
W2をセットし、該第２のセット治具によりセット台車
（１）上へのサイドパネルW2のセット作業を行うように
してもよい。
第２のセット治具を横方向に進退自在に設け、前記セッ
ト治具（16）により該第２のセット治具にサイドパネル
W2をセットし、該第２のセット治具によりセット台車
（１）上へのサイドパネルW2のセット作業を行うように
してもよい。
（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の考案によれ
ば、セット治具をハンガーに吊持されるサイドパネルに
添うように傾動させることができ、セット治具に設けた
前後方向や横方向の位置決め部材により吊下げ姿勢に存
するサイドパネルをセット治具に位置決めして保持した
後、セット治具を傾動復帰させることでサイドパネルを
所定のセット姿勢に姿勢変化させることができ、サイド
パネルの姿勢変化に対応し得るように位置決め部材をセ
ット治具に対し移動機構を介して取付ける必要がなく、
セット治具を構造簡単な安価なものに構成できる効果を
有する。
ば、セット治具をハンガーに吊持されるサイドパネルに
添うように傾動させることができ、セット治具に設けた
前後方向や横方向の位置決め部材により吊下げ姿勢に存
するサイドパネルをセット治具に位置決めして保持した
後、セット治具を傾動復帰させることでサイドパネルを
所定のセット姿勢に姿勢変化させることができ、サイド
パネルの姿勢変化に対応し得るように位置決め部材をセ
ット治具に対し移動機構を介して取付ける必要がなく、
セット治具を構造簡単な安価なものに構成できる効果を
有する。
又、請求項２の考案によれば、サイドパネルのルーフサ
イドレールを吊持部材により横方向に正確に位置決めし
て吊持でき、サイドパネルの位置決め精度の向上を図
れ、更に請求項３の考案によれば、機種変更によるサイ
ドパネルのセット位置の変化に合わせてセット治具を前
後方向に位置調節でき、機種変更に容易に対処し得る効
果を有する。
イドレールを吊持部材により横方向に正確に位置決めし
て吊持でき、サイドパネルの位置決め精度の向上を図
れ、更に請求項３の考案によれば、機種変更によるサイ
ドパネルのセット位置の変化に合わせてセット治具を前
後方向に位置調節でき、機種変更に容易に対処し得る効
果を有する。
第１図は自動車車体の組立ラインの平面図、第２図は第
１図のII−II線から見た組立ラインの側面図、第３図は
第２図のIII−III線から見たセットステーションの正面
図、第４図は本案セット装置の拡大正面図、第５図は第
４図の左側面図、第６図はその平面図（セット治具は省
略）、第７図は吊持部材の拡大側面図、第８図はその平
面図、第９図は第７図のIX−IX線截断面図、第10図は前
後方向の位置決め部材の平面図、第11図は横方向の位置
決め部材の平面図、第12図は自動車車体の分解斜視図、
第13図は従来のセット装置の平面図、第14図と第15図は
夫々第13図のＸ方向とＹ方向から見た側面図と正面図で
ある。 W2…サイドパネル w2a…ルーフサイドレール w2b…フランジ部 （６）…サイドパネルセット装置 （12）…昇降枠 （13）…第１スライド枠 （14）第２スライド枠（セット治具を前後動する手段） （16）…セット治具、（17）…吊持 （17b）…ガイド片、（17c）…クランプ座 （17d）…クランプ片
１図のII−II線から見た組立ラインの側面図、第３図は
第２図のIII−III線から見たセットステーションの正面
図、第４図は本案セット装置の拡大正面図、第５図は第
４図の左側面図、第６図はその平面図（セット治具は省
略）、第７図は吊持部材の拡大側面図、第８図はその平
面図、第９図は第７図のIX−IX線截断面図、第10図は前
後方向の位置決め部材の平面図、第11図は横方向の位置
決め部材の平面図、第12図は自動車車体の分解斜視図、
第13図は従来のセット装置の平面図、第14図と第15図は
夫々第13図のＸ方向とＹ方向から見た側面図と正面図で
ある。 W2…サイドパネル w2a…ルーフサイドレール w2b…フランジ部 （６）…サイドパネルセット装置 （12）…昇降枠 （13）…第１スライド枠 （14）第２スライド枠（セット治具を前後動する手段） （16）…セット治具、（17）…吊持 （17b）…ガイド片、（17c）…クランプ座 （17d）…クランプ片
Claims (3)
- 【請求項１】自動車車体のサイドパネルをハンガーから
受取って定位置にセットするセット装置であって、昇降
枠に、サイドパネルを前後方向と横方向に位置決めする
部材とサイドパネルをその上部のルーフサイドレールに
おいて吊持する吊持部材とを有するセット治具をハンガ
ーに吊持されるサイドパネルに向って横方向に進退自在
に設けるものにおいて、前記昇降枠に横方向に進退自在
なスライド枠を取付けて、前記セット治具を該スライド
枠に前後方向の軸線を中心にして横方向に傾動自在に支
持させたことを特徴とするサイドパネルのセット装置。 - 【請求項２】前記吊持部材を、ルーフサイドレールの下
縁のフランジ部を滑動自在に支承する横方向に長手のガ
イド片と、該ガイド片の基端側に設けたフランジ部の側
面を受けるクランプ座と、フランジ部を該クランプ座と
の間にクランプする該ガイド片の長手方向に開閉動作自
在なクランプ片とを有するクランプ部材で構成したこと
を特徴とする請求項１に記載のサイドパネルのセット装
置。 - 【請求項３】前記セット治具を前後方向に移動する手段
を設けたことを特徴とする請求項１に記載のサイドパネ
ルのセット装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989081142U JPH0727272Y2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | サイドパネルのセット装置 |
| US07/556,700 US5123161A (en) | 1989-07-12 | 1990-07-11 | Apparatus for setting car body components in motorcar body assembling line |
| CA002021027A CA2021027C (en) | 1989-07-12 | 1990-07-12 | Apparatus for setting car body components in motorcar body assembling line |
| GB9015324A GB2236285B (en) | 1989-07-12 | 1990-07-12 | Apparatus for setting car body components in motorcar body assembling line |
| US07/703,525 US5165164A (en) | 1989-07-12 | 1991-05-20 | Roof and dashboard setting apparatus for use in automobile assembly lines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989081142U JPH0727272Y2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | サイドパネルのセット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0322980U JPH0322980U (ja) | 1991-03-11 |
| JPH0727272Y2 true JPH0727272Y2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=31626816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989081142U Expired - Fee Related JPH0727272Y2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | サイドパネルのセット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727272Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57107967A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-05 | Nissan Motor Co Ltd | Assembling device of car body |
| JPS60255583A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-17 | Hino Motors Ltd | サイドメンバの位置決め装置 |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1989081142U patent/JPH0727272Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0322980U (ja) | 1991-03-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |