JPH072741Y2 - 油圧ショベル - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は例えばバスケット、ブレーカ等の作業具を作業
装置の先端に装着して使用する油圧ショベルに関する。

〔従来技術〕

一般に、油圧ショベルは作業装置の先端にバスケットを
装着して土砂の掘削作業を行なうが、アスファルト道路
の修理、ビルディング基礎の破壊等のために油圧作動の
ブレーカを装着して使用することがある。

即ち、第４図はバケットを装着した油圧ショベルの外観
図を示し、同図において１は油圧ショベルで、該油圧シ
ョベル１は下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可
能に設けられた上部旋回体３と、該上部旋回体３に俯仰
動可能に設けられた作業装置４とから大略構成され、前
記作業装置４の先端には土砂掘削用のバケット５が作業
具として装着されている。そして、前記上部旋回体３の
内部にはエンジン６、該エンジン６によって駆動される
油圧ポンプ７、該油圧ポンプ７によって供給される作動
油を蓄える作動油タンク８等が設けられ、該作動油タン
ク８内には各アクチュエータからの戻り油内の塵埃を濾
過する作動油フィルタ8Aが内蔵されている。

一方、第５図は油圧作動のブレーカを装着した油圧ショ
ベルを示し、第４図と同一構成要素には同一符合を付す
るものとするに、作業装置４の先端にはバケット５に代
えてブレーカ９が作業具として装着されている。ここ
で、ブレーカ９は内部に設けられたピストン（図示せ
ず）によってチゼル9Aを振動駆動するようになってお
り、このため、該ブレーカ９にはピストンへの圧油切換
用の制御弁10が設けられている。

また、第６図はブレーカ用油圧回路とアワーメータのブ
ロック図を示し、ブレーカ９のピストンは制御弁10を介
して油圧ポンプ７、作動油タンク８と接続され、かつ該
制御弁10は上部旋回体３の運転室3A内に設けられた足踏
式のブレーカ操作弁11からのパイロット圧によって切換
制御されるようになっている。

また、第６図中で、12はエンジン６の作動状態を検出す
るエンジン作動検出器で、該エンジン作動検出器12とし
てはエンジン６のオイル圧力を検出する圧力センサ、出
力軸の回転を検出する回転センサ等が用いられる。13は
前記エンジン作動検出器12からの検出信号E_eによってエ
ンジン６の作動時間H_eを積算するリセット可能なエンジ
ン用アワーメーターで、該アワーメーター13によってエ
ンジン６の累積作動時間を計時するもので、運転室3A内
に目視可能に設けられている。

さらに、第６図中で、14はブレーカ９の作動状態を検出
するブレーカ作動検出器で、該ブレーカ作動検出器14と
してはブレーカ操作弁11と制御弁10との間のパイロット
配管に設けられ、パイロット圧を検出する圧力センサ、
ブレーカ操作弁11に付設されたリミットスイッチ等が用
いられる。15は前記ブレーカ作動検出器14からの検出信
号E_bによってブレーカ９の作動時間H_bを積算するリセッ
ト可能なブレーカ用アワーメータで、該アワーメータ15
によってブレーカ９の累積作動時間を計時するもので、
運転室3A内に目視可能に設けられている。

従来技術は上述の如く構成されるもので、作業具として
ブレーカ９を用いて道路のアスファルト修理作業等を行
なう場合には、作業具としてバケット５等を用いて掘削
作業等を行なう場合に比較して過酷な使用条件が要求さ
れ、外部負荷が大きくなる。このため、作動油が油温の
上昇によって早期に劣化し、ブレーカ９のピストン等で
摩耗粉等が発生しやすく、作動油の汚染も激しくなり、
作動油および作動油フィルタ8Aの交換時期が早くなり、
交換インターバルを短くしなければならない。

そこで従来技術では、エンジン作動検出器12でエンジン
６の作動を検出し、アワーメータ13によってエンジン６
の作動時間H_eを積算させると共に、ブレーカ作動検出器
14でブレーカ９の作動を検出し、アワーメータ15によっ
てブレーカ９の作動時間H_bを積算させ、作動油の交換イ
ンターバルＴを下記の式等に基づいて求めるようにして
いる。

即ち、油圧ショベル１をバケット５を用いて通常の掘削
作業のみで使用した場合の作動油の交換インタバルをC_n
とし、ブレーカ９のみを継続して使用した場合の作動油
の交換インターバルをC_bとした場合に、例えばバケット
５に対するブレーカ９の実際の作業割合をη（η≦１）
とすると、 となるから、作動油の交換インターバルＴは、 として演算される。

そして、例えば作動油の交換インターバルC_n，C_bがそれ
ぞれ1000h_r（時間）、600h_rである場合には、前記
（２）式に基づき第７図中に実線で示す如き特性線16を
得ることができる。また、作動油フィルタ8Aの交換イン
ターバルＴも前記（２）式により演算され、作動油フィ
ルタ8Aの交換インターバルC_n，C_bがそれぞれ1100h_r,600
h_rである場合には、第７図中に２点鎖線で示す如き特性
線17を得ることができる。

そして、油圧ショベル１の作業者は前記アワーメータ1
3,15によるエンジン６の作動時間H_eとブレーカ９の作動
時間H_bとから、実際の作業割合ηを、 η＝H_b／H_e ……（３） として求め、例えばη＝0.4の場合、即ちブレーカ９の
作動時間H_bがエンジン６の作動時間H_eに対して40％であ
る場合に、例えば運転室3A内に貼付けてある第７図の特
性線16,17から、エンジン６の作動時間H_eが770h_r程度を
越えたか否かで作動油の交換時期を判定し、作動時間H_e
が810h_r程度を越えたか否かで作動油フィルタ8Aの交換
時期を判定するようにしている。

〔考案が解決しようとする課題〕

然るに、上述した従来技術では、油圧ショベル１の作業
者が運転室3A内に設けられたアワーメータ13,15による
エンジン６、ブレーカ９の作動時間H_e，H_bから前記
（３）式によって実際の作業割合ηを求め、この作業割
合ηから第７図に示す特性線16,17に基づき、作動油お
よび作動油フィルタ8Aの交換時期を判定するようにして
いるから、これらの交換時期を判定する作業に余分な労
力と時間を費やすという欠点がある。

また、前記（２）式から作動油および作動フィルタ8Aの
交換インターバルＴを演算できるが、作業者はこの演算
を作動時間H_e，H_b等に基づいて行なわなければならず、
面倒な作業となる。特に、作動油と作動油フィルタ8Aと
は、交換時期が異なるから、例えは作動油を交換したと
きにアワーメータ13,15をリセットすると、作動油フィ
ルタ8Aの交換時期を判定するのが難しくなり、作動油ま
たは作動油フィルタ8Aの交換時期が過ぎてもそのまま使
用し、油圧機器等の故障原因になるという欠点がある。

本考案は上述した従来技術の欠点に鑑みなされたもの
で、作動油または作動油フィルタの交換時期を自動的に
演算して報知することができ、これらの交換を作業者に
確実に行なわせることができるようにした油圧ショベル
を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために本考案が採用する構成の
特徴は、エンジンの作動を検出するエンジン作動検出手
段と、ブレーカを装着し使用した場合にブレーカの作動
を検出するブレーカ作動検出手段と、前記ブレーカを使
用したときの作動油タンク内の作動油または作動フィル
タの交換インターバルブとブレーカ以外の作業具を使用
したときの作動油または作動油フィルタの交換インター
バルとを記憶する記憶手段と、前記エンジン作動検出手
段によって検出したエンジン作動時間とブレーカ作動検
出手段によって検出したブレーカ作動時間とを積算する
と共に、前記記憶手段によって記憶した各交換インター
バルに基づき、前記作動油タンク内の作動油または作動
油フィルタの交換時期を演算する演算手段と、該演算手
段によって演算した交換時期を報知する交換時期報知手
段とからなる。

〔作用〕

上記構成により、エンジン作動検出手段とブレーカ作動
検出手段とで検出したそれぞれの作動時間に基づいて作
動油または作動油フィルタの交換時期を自動的に演算で
き、交換時期に達したときには油圧ショベルの運転者等
に交換すべきことを報知でき、作動油または作動油フィ
ルタの股間を確実に行なわせることができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を第１図ないし第３図に基づいて
説明する。なお、実施例では前述した第４図ないし第６
図に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符合を付
し、その説明を省略するものとする。

図中21は上部旋回体３の運転室3A内に設けられる始動ス
イッチとしてのエンジンキー、22はエンジン部旋回体３
の運転室3A内等に設けられる制御装置としてのコントロ
ールユニットを示し、該コントロールユニット22はマイ
クロコンピュータ等によって構成され、その入力側がエ
ンジンキー21、エンジン作動検出器12およびブレーカ作
動検出器14等に接続され、その出力側は後述の交換時期
指示装置23と接続されている。そして、該コントロール
ユニット22はその記憶回路内に第３図に示すプログラム
等を格納し、作動油または作動油フィルタ8A等の交換時
期を演算処理し、交換時期指示装置23に作動信号を出力
するようになつている。

また、該コントロールユニット22の記憶回路には、その
記憶手段を構成するROM、RAM等の記憶エリア22A内に油
圧ショベル１を通常の掘削作業のみに使用する場合の作
動油または作動油フィルタ8Aの交換インターバルC_n、ブ
レーカ９のみを使用する場合の作動油または作動油フィ
ルタ8Aの交換インターバルC_bがメモリに格納されている
共に、前記作動検出器12,14からの検出信号E_e，E_bに基
づいて順次積算されるエンジン６、ブレーカ９の作動時
間H_e，H_bを計数するカウンタ、前記（３）式によるブレ
ーカ９の実際の作業割合ηを記憶するメモリ、および前
記（２）式による作動油または作動油フィルタ8Aの交換
インターバルＴを記憶するメモリ等が格納されている。

さらに、23は上部旋回体３の運転室3A内に設けられる報
知手段としての交換時期指示装置を示し、該指示装置は
コントロールユニット22から出力される作動信号により
作動し、作動油または作動油フィルタの交換時期をそれ
ぞれ個別に、例えば警報ランプ等で表示して運転者等に
知らせるようになっている。

本実施例による油圧ショベルは上述の如き構成を有する
もので、その基本的作動については従来技術によるもの
格別差異はない。

そこで、コントロールユニット22による処理動作につ
き、例えば作動油の交換時期演算処理を例に挙げて第３
図を参照して説明する。

まず、処理動作をスタートさせると、ステツプ１でエン
ジンキー21がONであるか否かを判定し、「NO」と判定し
たときにはエンジンキー21がOFFされているから、処理
を終了させる。そして、ステップ１で「YES」と判定し
たときにはステップ２に移り、前述した作動油用の交換
インターバルC_n，C_bを記憶エリア22Aから読出し、ステ
ップ３で前記作動検出器12,14からの検出信号E_n，E_bを
読込み、ステップ４に移ってエンジン６およびブレーカ
９の作動時間H_e，H_bをカウンタで積算する。

次に、ステップ５に移って前記（３）式による実際の作
業割合ηを演算し、ステップ６でこの作業割合η、前記
交換インターバルC_n，C_bに基づいて前記（２）式による
作動油の交換インターバルＴを演算し、ステップ７に移
って前記エンジン６の作動時間H_eがこの交換インターバ
ルＴ以上であるか否かを判定する。そして、ステップ７
で「YES」と判定したときにはステップ８に移り、交換
時期指示装置23に作動信号を出力してこれを作動させ、
作動油が交換時期に達したことを運転者等の作業者に報
知する。そして、ステップ９で作動油が交換されたか否
かを判定し、「YES」の場合にはステップ10で前記作動
時間H_e，H_bを零リセットする。また、ステップ7,9で「N
O」と判定したときには、ステップ１以降の処理を続行
させる。

従って本実施例では、例えば作動油の交換時期をコント
ロールユニット22で演算処理して、交換時期に達したと
きに交換時期指示装置23を作動させて、作業者に作動油
を確実に交換させることができるので、従来技術で述べ
た如く作業者が余分な労力や時間を費やすことなく、作
動油を交換することができ、油圧機器等の故障を確実に
防止でき、油圧ショベルの運転性能を効果的に向上させ
ることができる等、種々の効果を奏する。

なお、前記第３図に示すプログラムにおいて、ステップ
４〜７が本発明の構成要件である演算手段の具体例であ
る。またステップ9,ステップ10は作業者が手動操作で行
なってもよく、あるいは作動油タンク８のキャップ等に
検出スイッチを設け、この検出スイッチがON,OFFを繰返
したか否かで作動油の交換を判定し、交換したときに前
記作動時間H_e，H_bを零リセットするようにしてもよい。

また前述した第３図に示す処理動作の説明では、作動油
の交換時期演算処理を例に挙げて述べたが、同様の処理
によって作動油フィルタ8Aの交換時期演算処理を行ない
うることは勿論である。

さらに、実施例では制御弁10はブレーカ操作弁11のパイ
ロット圧によって作動する油圧制御弁として述べたが、
ブレーカ操作スイッチによって作動する電磁制御弁とし
てもよい。

〔考案の効果〕

以上詳述した通り本考案によれば、エンジン作動検出手
段とブレーカ作動検出手段とで検出したエンジンとブレ
ーカとの作動時間を演算手段で積算して作動油または作
動油フィルタの交換時期を演算し、交換時期に達した時
に報知手段で報知させる構成としたから、従来技術の如
く作業者が余分な労力や時間を費す必要がなくなり、作
動油または作動油フィルタの交換時期を作業者に自動機
に知らせて、交換を促すことができ、油圧機器等の故障
を確実に防止できる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の実施例に係り、第１図は
本実施例によるブレーカ用油圧回路と演算回路とを示す
ブロック図、第２図は第１図中のコントロールユニット
内に実現される記憶エリアを示す説明図、第３図はコン
トロールユニットによる交換時期の演算処理を示す流れ
図、第４図ないし第７図は従来技術に係り、第４図はバ
ケットを装着した状態を示す油圧ショベルの外観図、第
５図はブレーカを装着した状態を示す油圧ショベルの外
観図、第６図はプレーカ用油圧回路とアワーメータを示
すブロック図、第７図はブレーカ作業割合に対するエン
ジンの作動時間とブレーカの作動時間との関係を示す線
図である。 １……油圧ショベル、２……下部走行体、３……上部旋
回体、４……作業装置、５……バケット、６……エンジ
ン、７……油圧ポンプ、８……作動油タンク、９……ブ
レーカ、10……制御弁、11……ブレーカ操作弁、12……
エンジン作動検出器、13……エンジン用アワーメータ、
14……ブレーカ作動検出器、15……ブレーカ用アワーメ
ータ、22……コントロールユニット、23……交換時期指
示装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能
   に設けられ、内部にエンジン、該エンジンによって作動
   する油圧ポンプおよび該油圧ポンプによって供給される
   作動油を蓄える作動油タンクを備えた上部旋回体と、該
   上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置と、該作
   業装置の先端に交換可能に装着され、前記油圧ポンプか
   らの圧油が供給されることにより作動するブレーカとか
   らなる油圧ショベルにおいて、前記エンジンの作動を検
   出するエンジン作動検出手段と、前記ブレーカを装着し
   使用した場合にブレーカの作動を検出するブレーカ作動
   検出手段と、前記ブレーカを使用したときの作動油タン
   ク内の作動油または作動フィルタの交換インターバルと
   ブレーカ以外の作業具を使用したときの作動油または作
   動油フィルタの交換インターバルとを記憶する記憶手段
   と、前記エンジン作動検出手段によって検出したエンジ
   ン作動時間とブレーカ作動検出手段によって検出したブ
   レーカ作動時間とを積算すると共に、前記記憶手段によ
   って記憶した各交換インターバルに基づき、前記作動油
   タンク内の作動油または作動油フィルタの交換時期を演
   算する演算手段と、該演算手段によって演算した交換時
   期を報知する交換時期報知手段とから構成したことを特
   徴とする油圧ショベル。