JPH0635362U - パワーショベルの作動状況把握装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワ−ショベル等において掘削、旋回、走行
等の作動時間を正確に表示するようにしたもの。 【構成】 パワ−ショベルにおける走行・旋回および作
業機等の各作動を制御するパイロット圧制御バルブ１，
２，３と、制御バルブ１，２，３に連結され、油圧スイ
ッチ５，６，７をＯＮにするシャトルバルブ４と、油圧
スィッチ５，６，７のＯＮにより通電する作動時間の積
算器８，９，１０の電気回路１１，１２，１３と、各積
算器の積算時間を取り纏める演算部１４と、演算部１４
の演算結果を表示する表示部１５とよりなる。 【効果】 従来エンジンサ−ビスメ−タに頼っている各
装置の保守点検時間を各装置に適した時間に修正が可能
であり、また、今までの不定期整備項目を定期とするこ
と、さらに各装置の寿命等正確に把握することも可能と
なる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は建設機械における作業別稼働時間や作業機負荷等の把握装置等に係り 、具体的にはパワ−ショベルの作動状況把握装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、一般に建設機械等における保守点検整備に関してはエンジンの駆動時間 を表示するサ−ビスメ−タを基準として作動時間を積算により把握して対策を実 施してきた。一方、建設機械のうち、特にパワ−ショベルにおける掘削作業にお ける各作業機に対する負荷のかけ方に関しては、オペレ−タが掘削状態、エンジ ンの音、油圧リリ−フ音等を頼りに、判断して適時操作レバ−を入り切りするこ とにより実施して来ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに建設機械においては、その使われ方の多様性から一律にエンジンのサ −ビスメ−タで実施するのは、早すぎるものもあり、また遅すぎるものもあって 不適格であった。また、その作業頻度が不明であるがために、不定期整備項目の うち、例えば履帯張り、履帯の弛み点検、…等が残っていた。さらに生産側とし ても、その作業割合が不明確であるところから各装置についての正確な寿命予測 が不可能であった。一方、作業機に対する負荷のかけ方についてもオペレ−タが その作業機の能力を充分に生かして作業を行うまでは可なりの習熟を必要として いる。したがって充分に習熟していないオペレ−タの場合は、油圧のリリ−フ等 が可なりの頻度で発生することになり、パワ−ロス等が問題となっている。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、各作業機、例えばパワ−ショベルの場合は掘削、旋回、 走行等の作動時間を正確に表示し、あるいは、作業機にかかる負荷をパネル表示 することのできるパワ−ショベルの作動状況把握装置を提供して従来技術の持つ 欠点の解消を図ることを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案の請求項１はパワ−ショベ ルにおける走行・旋回および作業機等の各作動を制御するパイロット圧制御バル ブと、該制御バルブに連結され油圧スイッチをＯＮにするシャトルバルブと、該 油圧スィッチのＯＮにより通電する作動時間の積算器の電気回路と、各積算器の 積算時間を取り纏める演算部と、該演算部の演算結果を表示する表示部とより構 成したことを特徴とし、請求項２はパワ−ショベルの各作業機の作動を制御する パイロット圧制御バルブと、該制御バルブの油圧によりＯＮとなる圧力スイッチ と、圧力スイッチのＯＮにより通電し、各作業機にかかる油圧負荷を検出する圧 力センサと、各圧力センサの負荷圧力を纏めて演算する演算部と、該演算部の演 算結果を圧力で表示する表示部とより構成したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成により、請求項１では作業別稼働時間が表示部にそれぞれ表示され、 また、請求項２では作業機にかかる負荷の大きさが表示部にそれぞれ表示される ことになる。

【０００７】

【実施例】

本考案にかかるパワ−ショベルの作動状況把握装置のうち、図１は請求項１の 作業別稼働時間積算装置の一実施例を、図２は請求項２の作業機負荷表示装置の 一実施例である。

【０００８】 以下、本考案の請求項１を図１に示す一実施例を、請求項２を図２に示す一実 施施例をそれぞれ参照して説明する。本考案の請求項１はパワ−ショベルにおけ る走行・旋回および作業機等の各作動を制御するパイロット圧制御バルブ１，２ ，３と、該制御バルブ１，２，３に連結され、油圧スイッチ５，６，７をＯＮに するシャトルバルブ４と、該油圧スィッチ５，６，７のＯＮにより通電する作動 時間の積算器８，９，１０の電気回路１１，１２，１３と、各積算器の積算時間 を取り纏める演算部１４と、該演算部１４の演算結果を表示する表示部１５とよ り構成されている。

【０００９】 前記パイロット圧制御バルブ１は走行用のもので１ａは右走行、１ｂは左走行 を示し、２は作業機用のもので、２ａはバケット、２ｂはブ−ム、２ｃはア−ム を示し、３は旋回用を示す。これらパイロット圧制御バルブ１，２，３は各バル ブに設けた操作レバ−１６を操作すると、パイロットポンプ１７からの吐出圧が 例えば、ブ−ム用のメイン方向切換バルブ１８（他は同様のため省略）の左右何 れかに作用するようにパイロット回路１９，２０により連結されている。したが ってパイロット回路１９，２０の何れかのパイロット圧が高くなるとメイン方向 切換バルブ１８は切換えられて図示しないメインポンプからの吐出油はＰポ−ト からＡ，Ｂ何れか切換えられた方のポ−トへ流れて図示しないアクチュエ−タを 作動させることになる。これらパイロット圧制御バルブ１，２，３と各メイン方 向切換バルブに至る各パイロット回路の途中には常に圧力側の油圧が作用する前 記シャトルバルブ４がバイパスするように設けられている。すなわち、例えば、 右走行１ａの操作レバ−１６を前進に操作すると前進側のパイロット圧は高くな るが、この時後進側のパイロット圧は０である。したがって前進側の油圧がシャ トルバルブ４を通って作用するのである。このシャトルバルブ４はそれぞれ走行 用の油圧スイッチ５、作業機用の油圧スイッチ６、および旋回用の油圧スイッチ ７に連結されて、それぞれの油圧スイッチをＯＮにするようになっている。これ ら各油圧スイッチ５，６，７は走行作動時間の積算器８，作業機作動時間の積算 器９、および旋回時間の積算器１０にそれぞれ電気回路１１，１２，１３により 連結されている。この場合の電源はバッテリ２１である。そして各積算器の集計 は演算部１４で行われ、その結果は表示部１５に表示されるが、図示しない運転 室のモニタ表示となっている。表示部１５には実施例の場合、足回り２２，上部 旋回体２３，作業機２４等の部分図が表示され、部分図の下には稼働時間が表示 されるようにしてある。

【００１０】 つぎに作用を説明する。まず走行の稼働時間を積算する場合は、パイロット圧 制御バルブ１の操作レバ−１６を操作すると操作された側のパイロット圧はパイ ロット回路を通してメイン方向切換バルブ（走行モ−タの場合もあり）に作用す ると共に、シャトルバルブ４に流れた油圧は走行油圧スイッチ５をＯＮにする。 このため電気回路１１が通電することになり走行作動時間の積算器８が作動して 、これを演算部１４が演算してその結果を表示部１５の足回り２２の下に走行稼 働時間が表示される。また、作業機の稼働時間についても、パイロット圧制御バ ルブ２の操作レバ−１６を操作することにより、シャトルバルブ４に流れた油圧 は作業機油圧スイッチ６をＯＮにする。このため電気回路１２が通電することに なり作業機作動時間の積算器９が作動して、これを演算部１４が演算してその結 果を表示部１５の作業機２３の下に作業機稼働時間が表示される。旋回も場合も 同様にして、旋回油圧スイッチ７がＯＮになると電気回路１３が通電することに なり旋回作動時間の積算器１０が作動して、これを演算部１４が演算してその結 果を表示部１５の上部旋回体２４の下に旋回稼働時間が表示される。したがって どの操作レバ−１６を操作してもこれにより作動する部分の稼働時間が積算され て表示されることになる。

【００１１】 なお、実施例はパワ−ショベルの場合について説明したが、本考案は作業機の アタッチメントとして例えば、ブレ−カやクラッシャ等がついた場合にも適用で きることは云うまでもない。

【００１２】 本考案の請求項２はパワ−ショベルの各作業機３１，３２，３３の作動を制御 するパイロット圧制御バルブ３４，３５，３６と、該制御バルブ３４，３５，３ ６の油圧によりＯＮとなる圧力スイッチ３７，３８，３９と、圧力スイッチ３７ ，３８，３９のＯＮにより通電し、各作業機３１，３２，３３にかかる油圧負荷 を検出する圧力センサ４０，４１，４２と、各圧力センサ４０，４１，４２の負 荷圧力を纏めて演算する演算部４３と、該演算部４３の演算結果を圧力で表示す る表示部４４とより構成されている。

【００１３】 前記パイロット圧制御バルブ３４はバケット３３用，３５はブ−ム３１用、３ ６はア−ム３２用を示す。これらパイロット圧制御バルブ３４，３５，３６は各 バルブに設けた操作レバ−４６を操作すると、パイロットポンプ４７からの吐出 圧が例えば、バケット３３用のメイン方向切換バルブ４８の左右何れかに作用す るようにパイロット回路４９，５０により連結されている。したがってパイロッ ト回路４９，５０の何れかのパイロット圧が高くなるとメイン方向切換バルブ４ ８は切換えられてメインポンプ５１からの吐出油はＰポ−トからＡ，Ｂ何れか切 換えられた方のポ−トへ流れてバケットシリンダ５２を作動させることになる。 ブ−ム３１用メイン方向切換バルブ５３，ア−ム用メイン方向切換バルブ５４に ついても同様で、それぞれブ−ムシリンダ５５，ア−ムシリンダ５６を作動させ る。ただしア−ム用はメインポンプ５７の吐出油が使用される。これらパイロッ ト圧制御バルブ３４，３５，３６と各メイン方向切換バルブ４８，５２，５３に 至る各パイロット回路の途中には常に圧力側の油圧が作用するシャトルバルブ５ ８，５９，６０がそれぞれバイパスするように設けられている。すなわち、操作 レバ−４６を操作した時、操作された方の回路圧が高いためこの圧が各シャトル バルブから出ることになる。これらシャトルバルブ５８，５９，６０はそれぞれ バケット３３用の圧力スイッチ３７、ブ−ム３４用の圧力スイッチ３８、および ア−ム３２用の圧力スイッチ３９に連結されて、それぞれの圧力スイッチをＯＮ にするようになっている。これら各圧力スイッチ３７，３８，３９は前記各シリ ンダ伸長側からの油圧を検出する各圧力センサ４０，４１，４２に至る電気回路 ６１，６２，６３にそれぞれ連結されている。この場合の電源はバッテリ６４で ある。そしてこれら各圧力センサが検出した負荷は演算部４３で纏められ、その 結果は表示部４４に表示されるが、運転室４５のモニタ表示となっている。表示 部４４には実施例の場合、ブ−ム３１，ア−ム３２，バケット３３等の部分図６ ５，６６，６７がそれぞれ点灯表示され、部分図は負荷に応じて点灯色が変わる ようにしてある。

【００１４】 つぎに作用を説明する。まず、例えばバケット３３にかかる負荷を表示する場 合、パイロット圧制御バルブ３４の操作レバ−４６を操作し、そして操作された 側のパイロット圧はパイロット回路４８または５０を通してメイン方向切換バル ブ４８に作用してバケットシリンダ５２が稼働状態となったとき、表示部４４の 部分図６７が例えば青色に点灯する。同時に、シャトルバルブ５８に流れた油圧 は圧力スイッチ３７をＯＮにすると電気回路６１が通電することになり圧力セン サ４０がバケットシリンダ５２の油圧を検出し始める。掘削中にシリンダ５２の 圧力がリリ−フセット圧の半分以上〜リリ−フセット圧に近くなると、点灯色が 緑色に変更し、さらにリリ−フセット圧近くからそれ以上になると、赤色に点灯 する。ブ−ム３１，ア−ム３２についても表示部６５，６６に点灯表示させるこ とでバケット３３と同様に行える。このためにオペレ−タは赤色の点灯において は過激な負荷が掛かっているのを運転室に居ながら知ることが可能となる。なお 、点灯色については一例を示したものであり、実施例に限定するものではない。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、請求項１をパワ−ショベルにおける走行・旋回 および作業機等の各作動を制御するパイロット圧制御バルブと、該制御バルブに 連結され油圧スイッチをＯＮにするシャトルバルブと、該油圧スイッチのＯＮに より通電する作動時間の積算器の電気回路と、各積算器の積算時間を取り纏める 演算部と、該演算部の演算結果を表示する表示部とより構成し、請求項２をパワ −ショベルの各作業機の作動を制御するパイロット圧制御バルブと、該制御バル ブの油圧によりＯＮとなる圧力スイッチと、圧力スイッチのＯＮにより通電し、 各作業機にかかる油圧負荷を検出する圧力センサと、各圧力センサの負荷圧力を 纏めて演算する演算部と、該演算部の演算結果を圧力で表示する表示部とより構 成したから、請求項１では従来エンジンサ−ビスメ−タに頼っている各装置の保 守点検時間を各装置に適した時間に修正が可能であり、また、今までの不定期整 備項目を定期とすること、さらに各装置の寿命等正確に把握することも可能とな る。請求項２では掘削時、作業機にかかる負荷の大小により表示部の圧力を表示 させることによりリリ−フセット圧近くでは操作レバ−を戻し気味にすることで パワ−ロスが低減できる。また、作業機能力の最適範囲を狙いながら、操作する ことができるので、未熟練のオペレ−タでも油圧力の有効利用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるパワ−ショベルの作動状況把握
装置のうち、請求項１の作業別稼働時間積算装置の一実
施例を示す説明図である。

【図２】本考案にかかるパワ−ショベルの作動状況把握
装置のうち、請求項２の作業機負荷表示装置の一実施例
を示す説明図である。

【符号の説明】

１〜３ パイロット圧制御バルブ ４ シャトルバルブ ５〜７ 油圧スイッチ ８〜１０ 積算器 １１〜１３ 電気回路 １４ 演算部 １５ 表示部 ３１〜３３ 作業機 ３４〜３６ パイロット圧制御バルブ ３７〜３９ 圧力スイッチ ４０〜４２ 圧力センサ ４３ 演算部 ４４ 表示部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パワ−ショベルにおける走行・旋回およ
   び作業機等の各作動を制御するパイロット圧制御バルブ
   と、該制御バルブに連結され油圧スイッチをＯＮにする
   シャトルバルブと、該油圧スィッチのＯＮにより通電す
   る作動時間の積算器の電気回路と、各積算器の積算時間
   を取り纏める演算部と、該演算部の演算結果を表示する
   表示部とより構成したことを特徴とするパワ−ショベル
   の作動状況把握装置。
2. 【請求項２】 パワ−ショベルの各作業機の作動を制御
   するパイロット圧制御バルブと、該制御バルブの油圧に
   よりＯＮとなる圧力スイッチと、圧力スイッチのＯＮに
   より通電し、各作業機にかかる油圧負荷を検出する圧力
   センサと、各圧力センサの負荷圧力を纏めて演算する演
   算部と、該演算部の演算結果を圧力で表示する表示部と
   より構成したことを特徴とするパワ−ショベルの作動状
   況把握装置。