JPH07276096A - クランク式プレス装置 - Google Patents
クランク式プレス装置Info
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- JPH07276096A JPH07276096A JP7231494A JP7231494A JPH07276096A JP H07276096 A JPH07276096 A JP H07276096A JP 7231494 A JP7231494 A JP 7231494A JP 7231494 A JP7231494 A JP 7231494A JP H07276096 A JPH07276096 A JP H07276096A
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 33
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】機械式プレスの小型化を図ると共に複数のプレ
ス機構部を備える加工装置にこれを組み込む場合にもコ
ンパクトに組み込むことができるようにする。 【構成】モータ７と減速機４によりなる駆動源でクラン
ク軸９を回転駆動させ、このクランク軸のクランク腕１
０に連接棒１２を介して接続したラム１３をクランク軸
の回転駆動に応じて進退動させるようにしており、これ
について入力軸と出力軸が共通の軸芯を持つか又は互い
に平行である減速機を用い、この減速機にモータをその
出力軸が減速機の入力軸と平行で且つ同じ向きになるよ
うに配すると共に、減速機の出力軸をクランク軸に両軸
芯を合わせて接続するようにしている。
ス機構部を備える加工装置にこれを組み込む場合にもコ
ンパクトに組み込むことができるようにする。 【構成】モータ７と減速機４によりなる駆動源でクラン
ク軸９を回転駆動させ、このクランク軸のクランク腕１
０に連接棒１２を介して接続したラム１３をクランク軸
の回転駆動に応じて進退動させるようにしており、これ
について入力軸と出力軸が共通の軸芯を持つか又は互い
に平行である減速機を用い、この減速機にモータをその
出力軸が減速機の入力軸と平行で且つ同じ向きになるよ
うに配すると共に、減速機の出力軸をクランク軸に両軸
芯を合わせて接続するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば半導体用のリー
ドフレームの加工のような薄板にトリミングや曲げ加工
などを施すのに好適なプレス装置に関する。
ドフレームの加工のような薄板にトリミングや曲げ加工
などを施すのに好適なプレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】半導体用のリードフレームの打ち抜きや
曲げ加工については、従来では主に油圧式のプレスが用
いられているが、最近の半導体における高密度化の傾向
にあって、その製造工程についてのクリーン条件がます
ます厳しくなり、この関係から油煙などのクリーン条件
阻害要因を抱えている油圧式プレスに代えて機械式のプ
レスを用いる試みが増えつつある（例えば、特公平３−
３３４３９号公報、特開平３−１５５４９６号公報、特
開平３−１５５４９９号公報参照）。
曲げ加工については、従来では主に油圧式のプレスが用
いられているが、最近の半導体における高密度化の傾向
にあって、その製造工程についてのクリーン条件がます
ます厳しくなり、この関係から油煙などのクリーン条件
阻害要因を抱えている油圧式プレスに代えて機械式のプ
レスを用いる試みが増えつつある（例えば、特公平３−
３３４３９号公報、特開平３−１５５４９６号公報、特
開平３−１５５４９９号公報参照）。
【０００３】しかし、機械式プレスにもその利用拡大を
妨げる要素が幾つかあり、その一つとして装置の大型化
という問題がある。即ち、機械式プレスは、油圧式プレ
スに較べそのプレス機構部のサイズがかなり大きくな
り、例えば薄板のトリミングや曲げ加工などをトランス
ファー的に施すトランスファー加工装置のようにその工
程数に応じたプレス機構部を備える必要のある場合に
は、各プレス機構部のサイズが加算されて油圧式プレス
を用いる場合に較べ装置全体がかなり大型化してしまう
ということである。
妨げる要素が幾つかあり、その一つとして装置の大型化
という問題がある。即ち、機械式プレスは、油圧式プレ
スに較べそのプレス機構部のサイズがかなり大きくな
り、例えば薄板のトリミングや曲げ加工などをトランス
ファー的に施すトランスファー加工装置のようにその工
程数に応じたプレス機構部を備える必要のある場合に
は、各プレス機構部のサイズが加算されて油圧式プレス
を用いる場合に較べ装置全体がかなり大型化してしまう
ということである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、機械式プレスの小型化を図ると共に、複数のプレス
機構部を備える加工装置にこれを組み込む場合にもコン
パクトに組み込むことができるようにすることにある。
は、機械式プレスの小型化を図ると共に、複数のプレス
機構部を備える加工装置にこれを組み込む場合にもコン
パクトに組み込むことができるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的のために
本発明では、モータと減速機によりなる駆動源でクラン
ク軸を回転駆動させ、このクランク軸のクランク腕に連
接棒を介して接続したラムをクランク軸の回転駆動に応
じて進退動させるようにしてなるクランク式プレス装置
について、入力軸と出力軸が共通の軸芯を持つか又は互
いに平行である減速機を用い、この減速機にモータをそ
の出力軸が減速機の入力軸と平行で且つ同じ向きになる
ように配すると共に、減速機の出力軸をクランク軸に両
軸芯を合わせて接続するようにしている。
本発明では、モータと減速機によりなる駆動源でクラン
ク軸を回転駆動させ、このクランク軸のクランク腕に連
接棒を介して接続したラムをクランク軸の回転駆動に応
じて進退動させるようにしてなるクランク式プレス装置
について、入力軸と出力軸が共通の軸芯を持つか又は互
いに平行である減速機を用い、この減速機にモータをそ
の出力軸が減速機の入力軸と平行で且つ同じ向きになる
ように配すると共に、減速機の出力軸をクランク軸に両
軸芯を合わせて接続するようにしている。
【０００６】本構造は、駆動系の各軸、つまりモータの
出力軸、減速機の入出力軸及びクランク軸を全て互いに
平行となるように配した点に特徴があり、この各軸の平
行配置により有意なレベルまで、つまりトランスファー
加工装置などに組み込むについて、加工装置全体のサイ
ズを油圧式プレスを用いる場合と比較して余り遜色のな
い範囲におさめることが可能なレベルまで小型化を図れ
る。
出力軸、減速機の入出力軸及びクランク軸を全て互いに
平行となるように配した点に特徴があり、この各軸の平
行配置により有意なレベルまで、つまりトランスファー
加工装置などに組み込むについて、加工装置全体のサイ
ズを油圧式プレスを用いる場合と比較して余り遜色のな
い範囲におさめることが可能なレベルまで小型化を図れ
る。
【０００７】また各軸の平行配置構造は、減速機に対す
るモータの配置を上下左右の何れの位置についても自由
に設定することを可能とし、トランスファー加工装置な
どにそのプレス機構部として組み込む場合の他の機構部
との取り合いに大きな融通性を与えることができる。そ
してこのことでもトランスファー加工装置などについて
その全体の大型化を有意に避けることができる。
るモータの配置を上下左右の何れの位置についても自由
に設定することを可能とし、トランスファー加工装置な
どにそのプレス機構部として組み込む場合の他の機構部
との取り合いに大きな融通性を与えることができる。そ
してこのことでもトランスファー加工装置などについて
その全体の大型化を有意に避けることができる。
【０００８】このようなモータの配置調整については、
減速機の入力軸側に取り付けた連結板にモータをその出
力軸側で取り付け、連結板の減速機への取付け向きを回
転的に変化させることにより減速機に対するモータの配
置関係を上下左右で自由に設定できるようにようにする
のが好ましい。
減速機の入力軸側に取り付けた連結板にモータをその出
力軸側で取り付け、連結板の減速機への取付け向きを回
転的に変化させることにより減速機に対するモータの配
置関係を上下左右で自由に設定できるようにようにする
のが好ましい。
【０００９】また減速機の出力軸をクランク軸に同じ向
きで直結するについては、クランク軸又は減速機の出力
軸に嵌合孔を形成し、この嵌合孔に相手側の軸を嵌合さ
せて両軸を連結させる構造とするのが、カップリングな
どを用いる場合に較べ、より小型化を図れるので好まし
い。
きで直結するについては、クランク軸又は減速機の出力
軸に嵌合孔を形成し、この嵌合孔に相手側の軸を嵌合さ
せて両軸を連結させる構造とするのが、カップリングな
どを用いる場合に較べ、より小型化を図れるので好まし
い。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。本実施
例は、ＩＣリードフレームのトランスファー加工を対象
として最大加圧力３トンの仕様としたプレス装置の例で
ある。
例は、ＩＣリードフレームのトランスファー加工を対象
として最大加圧力３トンの仕様としたプレス装置の例で
ある。
【００１１】具体的には、図１及び図２に示すように、
本実施例によるプレス装置１は、その入力軸２と出力軸
３が共通の軸芯を持った構造の減速機４を有しており、
この減速機４にはその入力軸２が表側に突出する状態に
して連結板５が取り付けられている。そしてこの連結板
５に同じくその出力軸６が表側に突出する状態でサーボ
モータ７が取り付けられ、このサーボモータ７の出力軸
６がタイミングベルト８で減速機４の入力軸２に連結さ
れている。つまり、サーボモータ７は、その出力軸６が
減速機４の入力軸２と平行で且つ同じ向きになる状態と
されている。
本実施例によるプレス装置１は、その入力軸２と出力軸
３が共通の軸芯を持った構造の減速機４を有しており、
この減速機４にはその入力軸２が表側に突出する状態に
して連結板５が取り付けられている。そしてこの連結板
５に同じくその出力軸６が表側に突出する状態でサーボ
モータ７が取り付けられ、このサーボモータ７の出力軸
６がタイミングベルト８で減速機４の入力軸２に連結さ
れている。つまり、サーボモータ７は、その出力軸６が
減速機４の入力軸２と平行で且つ同じ向きになる状態と
されている。
【００１２】また減速機４の出力軸３は、ベアリング９
ｂ、９ｂで支持されたクランク軸９に両者の軸芯を合わ
せて接続されている。具体的には、クランク軸９の一端
に接続孔９ｊを穿設し、この接続孔９ｊに減速機４の出
力軸３を嵌合させてキー止めしている。このクランク軸
９は、円板状に形成したクランク腕１０を有し、このク
ランク腕１０にクランクピン１１を介して連接棒１２が
接続され、さらにこの連接棒１２にラム１３がその基端
部をラムピン１４で接続されている。
ｂ、９ｂで支持されたクランク軸９に両者の軸芯を合わ
せて接続されている。具体的には、クランク軸９の一端
に接続孔９ｊを穿設し、この接続孔９ｊに減速機４の出
力軸３を嵌合させてキー止めしている。このクランク軸
９は、円板状に形成したクランク腕１０を有し、このク
ランク腕１０にクランクピン１１を介して連接棒１２が
接続され、さらにこの連接棒１２にラム１３がその基端
部をラムピン１４で接続されている。
【００１３】このラム１３は、プレス装置１をトランス
ファー加工装置などに組み込むための取付け板１５が有
するガイド孔１６に設けたベアリング１７によりその先
端部の外周面を規制されており、このベアリング１７に
よる規制を受けつつサーボモータ７の回転駆動力による
クランク軸９の回転に応じて矢示Ｘの如く進退動するよ
うになっている。
ファー加工装置などに組み込むための取付け板１５が有
するガイド孔１６に設けたベアリング１７によりその先
端部の外周面を規制されており、このベアリング１７に
よる規制を受けつつサーボモータ７の回転駆動力による
クランク軸９の回転に応じて矢示Ｘの如く進退動するよ
うになっている。
【００１４】その進退動は、全ストロークＳｔが８０ｍ
ｍ、有効ストロークＳｅが４０ｍｍとなり、この有効ス
トロークＳｅの内の下死点Ｄから２〜３ｍｍの範囲で実
際の打ち抜きや曲げなどの加圧加工を行ない（図２）、
この加圧加工時には５０ｍｍ／秒を最高速度とし、それ
以外については１６０ｍｍ／秒を最高速度とするように
している。これらの動作制御は、サーボモータ７に取り
付けてあるレゾルバ７ｒで得られるデータに基づいて、
サーボモータ７における速度制御とトルク制御の組み合
わせで行なう。尚、全ストローク８０ｍｍは、金型の交
換などのためのストロークで実際の加工作業は有効スト
ロークの範囲内で行なう。
ｍ、有効ストロークＳｅが４０ｍｍとなり、この有効ス
トロークＳｅの内の下死点Ｄから２〜３ｍｍの範囲で実
際の打ち抜きや曲げなどの加圧加工を行ない（図２）、
この加圧加工時には５０ｍｍ／秒を最高速度とし、それ
以外については１６０ｍｍ／秒を最高速度とするように
している。これらの動作制御は、サーボモータ７に取り
付けてあるレゾルバ７ｒで得られるデータに基づいて、
サーボモータ７における速度制御とトルク制御の組み合
わせで行なう。尚、全ストローク８０ｍｍは、金型の交
換などのためのストロークで実際の加工作業は有効スト
ロークの範囲内で行なう。
【００１５】以上の構造のプレス装置１は、その連結板
５の減速機４への取り付け向きを変えることにより、減
速機４に対するサーボモータ７の配置関係を上下及び左
右で自由に変えることができる。その一例を図３に示
す。図３の状態は、減速機４の横にサーボモータ７を配
置する例で、この逆も当然可能である。
５の減速機４への取り付け向きを変えることにより、減
速機４に対するサーボモータ７の配置関係を上下及び左
右で自由に変えることができる。その一例を図３に示
す。図３の状態は、減速機４の横にサーボモータ７を配
置する例で、この逆も当然可能である。
【００１６】またこのようなサーボモータ７の配置バリ
エーションを適宜に組み合わせることにより、プレス装
置１を複数個並置する場合の納まり関係の例を図４及び
図５に示す。図４例は、２台並べる場合で、横方向に余
裕があり縦方向のスペースを節約するためにサーボモー
タ７を横付けにした例である。一方図５の例は、３台以
上並べる例で、横方向にスペースを節約するためにサー
ボモータ７を上付けする例である。
エーションを適宜に組み合わせることにより、プレス装
置１を複数個並置する場合の納まり関係の例を図４及び
図５に示す。図４例は、２台並べる場合で、横方向に余
裕があり縦方向のスペースを節約するためにサーボモー
タ７を横付けにした例である。一方図５の例は、３台以
上並べる例で、横方向にスペースを節約するためにサー
ボモータ７を上付けする例である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるプレ
ス装置は、駆動系の各軸を全て互いに平行となるように
配し、またサーボモータの減速機に対する配置関係を自
由に設定できるようにしているので、従来の機械式プレ
ス装置に較べ小型化を図れると共に、上位機構への組み
込みに際しての組込み性も向上し、例えば半導体用のリ
ードフレームの加工に用いるトランスファー加工装置に
ついて、油圧式プレスに替えて機械式プレスを採用し易
くし、油煙などによるクリーン条件阻害問題への対処に
寄与できる。
ス装置は、駆動系の各軸を全て互いに平行となるように
配し、またサーボモータの減速機に対する配置関係を自
由に設定できるようにしているので、従来の機械式プレ
ス装置に較べ小型化を図れると共に、上位機構への組み
込みに際しての組込み性も向上し、例えば半導体用のリ
ードフレームの加工に用いるトランスファー加工装置に
ついて、油圧式プレスに替えて機械式プレスを採用し易
くし、油煙などによるクリーン条件阻害問題への対処に
寄与できる。
【図１】本発明の一実施例によるプレス装置の一部断面
を含む側面図。
を含む側面図。
【図２】図１中の矢示ＤＡ方向から見た一部断面を含む
側面図。
側面図。
【図３】図１のプレス装置についてサーボモータを横付
けした例の側面図。
けした例の側面図。
【図４】サーボモータを横付けした図１のプレス装置を
２台並列させる例の側面図。
２台並列させる例の側面図。
【図５】サーボモータを上付けした図１のプレス装置を
３台以上並列させる例の側面図。
３台以上並列させる例の側面図。
１ プレス装置 ２ 入力軸 ３ 出力軸 ４ 減速機 ５ 連結板 ６ 出力軸 ７ サーボモータ ９ クランク軸 ９ｊ 嵌合孔 １０ クランク腕 １２ 連接棒 １３ ラム
Claims (3)
- 【請求項１】 モータと減速機よりなる駆動源でクラン
ク軸を回転駆動させ、このクランク軸のクランク腕に連
接棒を介して接続したラムをクランク軸の回転駆動に応
じて進退動させるようにしてなるクランク式プレス装置
において、入力軸と出力軸が共通の軸芯を持つか又は互
いに平行である減速機を用い、この減速機にモータをそ
の出力軸が減速機の入力軸と平行で且つ同じ向きになる
ように配すると共に、減速機の出力軸をクランク軸に両
軸芯を合わせて接続したことを特徴とするクランク式プ
レス装置。 - 【請求項２】 クランク軸又は減速機の出力軸に嵌合孔
を形成し、この嵌合孔に相手側の軸を嵌合させて両軸を
接続させた請求項１記載のクランク式プレス装置。 - 【請求項３】 減速機の入力軸側に取り付けた連結板に
モータをその出力軸側で取り付け、連結板の減速機への
取付け向きを回転的に変えることにより減速機に対する
モータの配置関係を上下左右で自由に設定できるように
した請求項１又は請求項２記載のクランク式プレス装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7231494A JPH07276096A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | クランク式プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7231494A JPH07276096A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | クランク式プレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07276096A true JPH07276096A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=13485699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7231494A Pending JPH07276096A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | クランク式プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07276096A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0834394A1 (en) * | 1996-10-03 | 1998-04-08 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Servo-motor driven press device |
| JPH11169962A (ja) * | 1997-12-11 | 1999-06-29 | Murata Mach Ltd | ヘッド移動式プレス |
| EP1504884A3 (en) * | 2003-08-08 | 2006-02-08 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Punch press |
| CN102423919A (zh) * | 2011-11-25 | 2012-04-25 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 连杆长度可变的小偏心曲柄连杆传动机构 |
-
1994
- 1994-04-11 JP JP7231494A patent/JPH07276096A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0834394A1 (en) * | 1996-10-03 | 1998-04-08 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Servo-motor driven press device |
| JPH11169962A (ja) * | 1997-12-11 | 1999-06-29 | Murata Mach Ltd | ヘッド移動式プレス |
| EP1504884A3 (en) * | 2003-08-08 | 2006-02-08 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Punch press |
| US7234337B2 (en) | 2003-08-08 | 2007-06-26 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Punch Press |
| CN100352641C (zh) * | 2003-08-08 | 2007-12-05 | 村田机械株式会社 | 冲压机 |
| CN102423919A (zh) * | 2011-11-25 | 2012-04-25 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 连杆长度可变的小偏心曲柄连杆传动机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040629 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |