JPH1128636A - 産業機械の送り装置およびこれを用いた産業機械 - Google Patents
産業機械の送り装置およびこれを用いた産業機械Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ねじ軸の危険速度を高めることにより高速で
ワーク送り位置決め可能な産業機械の送り装置およびこ
れを用いた産業機械を提供する。 【解決手段】 ボールねじスプライン軸４１の少なくと
も一方端に設けた駆動モータ５３により回転駆動され
る。ボールねじスプライン軸４１の回転に伴って送りボ
ールナット６１がボールねじスプライン軸４１の一端側
から他端側へ移動するとき両側方の中間サポート６５も
サポートガイド６７上とボールねじスプライン軸４１上
を同方向に低速で走行するので、両側方の中間サポート
６５は送りボールナット６１と両端までの距離の中ほど
の間に位置しボールねじスプライン軸４１を支持しなが
ら移動する。ボールねじスプライン軸４１の危険速度が
高くなり、ボールねじスプライン軸４１の回転数を高く
できワーク送りの高速化を計れる。
ワーク送り位置決め可能な産業機械の送り装置およびこ
れを用いた産業機械を提供する。 【解決手段】 ボールねじスプライン軸４１の少なくと
も一方端に設けた駆動モータ５３により回転駆動され
る。ボールねじスプライン軸４１の回転に伴って送りボ
ールナット６１がボールねじスプライン軸４１の一端側
から他端側へ移動するとき両側方の中間サポート６５も
サポートガイド６７上とボールねじスプライン軸４１上
を同方向に低速で走行するので、両側方の中間サポート
６５は送りボールナット６１と両端までの距離の中ほど
の間に位置しボールねじスプライン軸４１を支持しなが
ら移動する。ボールねじスプライン軸４１の危険速度が
高くなり、ボールねじスプライン軸４１の回転数を高く
できワーク送りの高速化を計れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークおよび加工
ヘッドなどの産業機械の送り装置およびこれを用いた板
材加工機あるいは搬送装置などの産業機械に関し、特に
高速でワークおよび加工ヘッドなどの位置決めができる
産業機械の送り装置およびこれを用いた産業機械に関す
る。
ヘッドなどの産業機械の送り装置およびこれを用いた板
材加工機あるいは搬送装置などの産業機械に関し、特に
高速でワークおよび加工ヘッドなどの位置決めができる
産業機械の送り装置およびこれを用いた産業機械に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、パンチプレス等の板材加工機のワ
ークテーブルのワーク送り装置１０１としては、図１２
に示されているようにボールねじ１０３の両端が軸受１
０５により回転自在に支持され、このボールねじ１０３
の両端部に歯車機構１０７等の回転伝達手段を介して駆
動モータ１０９が設けられている。一方、送り方向（図
１２中左右方向）に設けられたガイドレール１１１に沿
って移動自在のスライダ１１３を備えたワークテーブル
１１５の下面には前記ボールねじ１０３に螺合するボー
ルナット１１７が取付けられている。
ークテーブルのワーク送り装置１０１としては、図１２
に示されているようにボールねじ１０３の両端が軸受１
０５により回転自在に支持され、このボールねじ１０３
の両端部に歯車機構１０７等の回転伝達手段を介して駆
動モータ１０９が設けられている。一方、送り方向（図
１２中左右方向）に設けられたガイドレール１１１に沿
って移動自在のスライダ１１３を備えたワークテーブル
１１５の下面には前記ボールねじ１０３に螺合するボー
ルナット１１７が取付けられている。
【０００３】したがって、駆動モータ１０９が歯車機構
１０７等の回転伝達手段によりボールねじ１０３を同一
方向へ回転駆動すると、ボールナット１１７がボールね
じ１０３に沿って移動するため、ワークテーブル１１５
は送り方向へ往復動するものである。
１０７等の回転伝達手段によりボールねじ１０３を同一
方向へ回転駆動すると、ボールナット１１７がボールね
じ１０３に沿って移動するため、ワークテーブル１１５
は送り方向へ往復動するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のワー
ク送り装置１０１においては、ボールねじ１０３の両端
に駆動モータ１０９を設けた送り装置はボールねじ１０
３のリードを高くして高速度を実現するものであるが、
ボールねじ１０３が長くなるとボールねじ１０３の危険
速度のゆえに制限を受けてしまうという問題点があっ
た。
ク送り装置１０１においては、ボールねじ１０３の両端
に駆動モータ１０９を設けた送り装置はボールねじ１０
３のリードを高くして高速度を実現するものであるが、
ボールねじ１０３が長くなるとボールねじ１０３の危険
速度のゆえに制限を受けてしまうという問題点があっ
た。
【０００５】つまり、ボールねじ１０３の危険速度がボ
ールねじ１０３の両端に設けられている駆動モータ１０
９の最高回転数よりも低い速度であると、ボールねじ１
０３の危険速度がワーク送り装置１０１の最高速度にな
ってしまうという問題点があった。
ールねじ１０３の両端に設けられている駆動モータ１０
９の最高回転数よりも低い速度であると、ボールねじ１
０３の危険速度がワーク送り装置１０１の最高速度にな
ってしまうという問題点があった。
【０００６】したがって、上記の理由により結果的に、
ボールねじ１０３が長くなればなるほど、最高速度が低
下してしまうという問題点があった。
ボールねじ１０３が長くなればなるほど、最高速度が低
下してしまうという問題点があった。
【０００７】なお、ボールねじ１０３の危険速度につい
て説明すると、ボールねじ１０３は回転数が高くなると
ボールねじ１０３の固有振動数により共振を起こして回
転不能になることがある。この共振点をボールねじ１０
３の危険速度という。
て説明すると、ボールねじ１０３は回転数が高くなると
ボールねじ１０３の固有振動数により共振を起こして回
転不能になることがある。この共振点をボールねじ１０
３の危険速度という。
【０００８】ボールねじ１０３の回転によりボールナッ
ト１１７が移動するとき、図１３に示されているように
ボールねじ１０３におけるボールナット１１７の位置に
よってボールねじ１０３の危険速度が変化する。しか
し、従来の板材加工機ではボールナット１１７がどの位
置であっても最高速度が一定であるので、図１３に示さ
れているボールねじ１０３の取付間距離ａｂが最大の場
合（最大取付間距離）で計算して得た危険速度以下で最
高速度Ｖｍを決定している。ちなみに、図１３において
はボールねじ１０３の直径が４０ｍｍで、取付間距離ａ
ｂが３０００ｍｍのとき、最高速度Ｖｍは９９５ｒｐｍ
である。
ト１１７が移動するとき、図１３に示されているように
ボールねじ１０３におけるボールナット１１７の位置に
よってボールねじ１０３の危険速度が変化する。しか
し、従来の板材加工機ではボールナット１１７がどの位
置であっても最高速度が一定であるので、図１３に示さ
れているボールねじ１０３の取付間距離ａｂが最大の場
合（最大取付間距離）で計算して得た危険速度以下で最
高速度Ｖｍを決定している。ちなみに、図１３において
はボールねじ１０３の直径が４０ｍｍで、取付間距離ａ
ｂが３０００ｍｍのとき、最高速度Ｖｍは９９５ｒｐｍ
である。
【０００９】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ボールねじ等のねじ軸の危険
速度を高めることにより高速で送り位置決めができる産
業機械の送り装置およびこれを用いた産業機械を提供す
ることにある。
れたもので、その目的は、ボールねじ等のねじ軸の危険
速度を高めることにより高速で送り位置決めができる産
業機械の送り装置およびこれを用いた産業機械を提供す
ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の産業機械の送り装置は、ボ
ールねじ溝とボールスプライン溝をクロスして設けられ
ていると共に両端を回転自在に支持されたボールねじス
プライン軸と、このボールねじスプライン軸の少なくと
も一方端に設けられた駆動モータと、前記ボールねじス
プライン軸に螺合する送りボールナットと、この送りボ
ールナットが取付けられた送り対象と、前記ボールねじ
スプライン軸の回転に駆動されてボールねじスプライン
軸上を前記送りボールナットの移動速度より少なくとも
同速以下で同方向に移動する中間サポートと、この中間
サポートを走行自在に支持すべく案内するサポートガイ
ドと、からなることを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明の産業機械の送り装置は、ボ
ールねじ溝とボールスプライン溝をクロスして設けられ
ていると共に両端を回転自在に支持されたボールねじス
プライン軸と、このボールねじスプライン軸の少なくと
も一方端に設けられた駆動モータと、前記ボールねじス
プライン軸に螺合する送りボールナットと、この送りボ
ールナットが取付けられた送り対象と、前記ボールねじ
スプライン軸の回転に駆動されてボールねじスプライン
軸上を前記送りボールナットの移動速度より少なくとも
同速以下で同方向に移動する中間サポートと、この中間
サポートを走行自在に支持すべく案内するサポートガイ
ドと、からなることを特徴とするものである。
【００１１】したがって、中間サポートを予め送りボー
ルナットから離れた位置に配置しておくことにより、例
え、送りボールナットがボールねじスプライン軸の端部
から離れる方向に移動しても、前記中間サポートも送り
ボールナットと同方向に移動するので、送りボールナッ
トとボールねじスプライン軸の端部との間が前記中間サ
ポートによって支持されるため、ボールねじスプライン
軸の危険速度が高くなる。したがってボールねじスプラ
イン軸の回転数を高く取れるので送りの高速化が計られ
る。
ルナットから離れた位置に配置しておくことにより、例
え、送りボールナットがボールねじスプライン軸の端部
から離れる方向に移動しても、前記中間サポートも送り
ボールナットと同方向に移動するので、送りボールナッ
トとボールねじスプライン軸の端部との間が前記中間サ
ポートによって支持されるため、ボールねじスプライン
軸の危険速度が高くなる。したがってボールねじスプラ
イン軸の回転数を高く取れるので送りの高速化が計られ
る。
【００１２】請求項２によるこの発明の産業機械の送り
装置は、ボールねじ溝とボールスプライン溝をクロスし
て設けられていると共に両端を回転自在に支持されたボ
ールねじスプライン軸と、このボールねじスプライン軸
の少なくとも一方端に設けられた駆動モータと、前記ボ
ールねじスプライン軸に螺合する送りボールナットと、
この送りボールナットが取付けられた送り対象と、前記
ボールねじスプライン軸の回転に駆動されてボールねじ
スプライン軸上を前記送りボールナットの移動速度より
低速で同方向に移動する中間サポートと、この中間サポ
ートを前記送りボールナットの両側方のボールねじスプ
ライン軸に配置すると共にこの配置された中間サポート
を走行自在に支持すべく案内するサポートガイドと、か
らなることを特徴とするものである。
装置は、ボールねじ溝とボールスプライン溝をクロスし
て設けられていると共に両端を回転自在に支持されたボ
ールねじスプライン軸と、このボールねじスプライン軸
の少なくとも一方端に設けられた駆動モータと、前記ボ
ールねじスプライン軸に螺合する送りボールナットと、
この送りボールナットが取付けられた送り対象と、前記
ボールねじスプライン軸の回転に駆動されてボールねじ
スプライン軸上を前記送りボールナットの移動速度より
低速で同方向に移動する中間サポートと、この中間サポ
ートを前記送りボールナットの両側方のボールねじスプ
ライン軸に配置すると共にこの配置された中間サポート
を走行自在に支持すべく案内するサポートガイドと、か
らなることを特徴とするものである。
【００１３】したがって、駆動モータの回転駆動により
ボールねじスプライン軸が回転すると、送りボールナッ
トがボールねじスプライン軸上を移動するので送り対象
により把持されているワークが搬送される。ボールねじ
スプライン軸の回転に伴って前記送りボールナットの移
動と共に中間サポートもサポートガイド上とボールねじ
スプライン軸上を送りボールナットと同方向にしかも送
りボールナットの移動速度より低速で走行する。
ボールねじスプライン軸が回転すると、送りボールナッ
トがボールねじスプライン軸上を移動するので送り対象
により把持されているワークが搬送される。ボールねじ
スプライン軸の回転に伴って前記送りボールナットの移
動と共に中間サポートもサポートガイド上とボールねじ
スプライン軸上を送りボールナットと同方向にしかも送
りボールナットの移動速度より低速で走行する。
【００１４】前記送りボールナットの両側方の中間サポ
ートは予めある程度離れた位置に配置されており、例え
ば送りボールナットがボールねじスプライン軸の一端側
から他端側へ移動するとき両側方の中間サポートも同方
向へ移動するが、送りボールナットは一方側の中間サポ
ートから次第に遠ざかりながら移動すると共に他方側の
中間サポートに次第に近づきながら移動する。
ートは予めある程度離れた位置に配置されており、例え
ば送りボールナットがボールねじスプライン軸の一端側
から他端側へ移動するとき両側方の中間サポートも同方
向へ移動するが、送りボールナットは一方側の中間サポ
ートから次第に遠ざかりながら移動すると共に他方側の
中間サポートに次第に近づきながら移動する。
【００１５】以上のように、ボールねじスプライン軸は
送りボールナットの移動中もある程度の間隔を介して両
側方の中間サポートに支持されることになるので、ボー
ルねじスプライン軸の危険速度が高くなる。ボールねじ
スプライン軸が長くても短くても適用でき、ボールねじ
スプライン軸の回転数を高く取れ送りの高速化が計られ
る。
送りボールナットの移動中もある程度の間隔を介して両
側方の中間サポートに支持されることになるので、ボー
ルねじスプライン軸の危険速度が高くなる。ボールねじ
スプライン軸が長くても短くても適用でき、ボールねじ
スプライン軸の回転数を高く取れ送りの高速化が計られ
る。
【００１６】請求項３によるこの発明の産業機械の送り
装置は、請求項１，２記載の産業機械の送り装置におい
て、前記サポートガイドに走行自在に設けられた中間サ
ポート本体と、前記ボールねじスプライン軸のスプライ
ン溝に噛合すると共に前記中間サポート本体内に回転自
在に設けられたスプライン外筒と、前記ボールねじスプ
ライン軸のボールねじ溝に螺合すると共に前記中間サポ
ート本体内に回転自在に設けられた中間ボールナット
と、前記スプライン外筒の回転を前記中間ボールナット
に回転速度を変換して同方向に回転伝達する変速回転伝
達手段と、を備えている中間サポートを設けてなること
を特徴とするものである。
装置は、請求項１，２記載の産業機械の送り装置におい
て、前記サポートガイドに走行自在に設けられた中間サ
ポート本体と、前記ボールねじスプライン軸のスプライ
ン溝に噛合すると共に前記中間サポート本体内に回転自
在に設けられたスプライン外筒と、前記ボールねじスプ
ライン軸のボールねじ溝に螺合すると共に前記中間サポ
ート本体内に回転自在に設けられた中間ボールナット
と、前記スプライン外筒の回転を前記中間ボールナット
に回転速度を変換して同方向に回転伝達する変速回転伝
達手段と、を備えている中間サポートを設けてなること
を特徴とするものである。
【００１７】したがって、ボールねじスプライン軸が回
転すると、ボールねじスプライン軸のスプライン溝に噛
合するスプライン外筒が中間サポート本体内で同方向に
同速度で回転する。このスプライン外筒の回転速度は変
速回転伝達手段により低速に変換されて中間ボールナッ
トに伝達されるので、中間ボールナットはスプライン外
筒と同方向に低速で回転する。
転すると、ボールねじスプライン軸のスプライン溝に噛
合するスプライン外筒が中間サポート本体内で同方向に
同速度で回転する。このスプライン外筒の回転速度は変
速回転伝達手段により低速に変換されて中間ボールナッ
トに伝達されるので、中間ボールナットはスプライン外
筒と同方向に低速で回転する。
【００１８】中間ボールナットはボールねじスプライン
軸と同方向に回転するので、中間ボールナットとボール
ねじスプライン軸との回転速度差の分が中間ボールナッ
トの相対的な移動速度となるために、中間ボールナット
の移動速度が送りボールナットより低くなる。つまり、
中間サポートは送りボールナットより低速移動する。
軸と同方向に回転するので、中間ボールナットとボール
ねじスプライン軸との回転速度差の分が中間ボールナッ
トの相対的な移動速度となるために、中間ボールナット
の移動速度が送りボールナットより低くなる。つまり、
中間サポートは送りボールナットより低速移動する。
【００１９】中間サポートはスプライン溝に噛合するス
プライン外筒やボールねじナットを用いているので、耐
久性、信頼性が大である。
プライン外筒やボールねじナットを用いているので、耐
久性、信頼性が大である。
【００２０】請求項４によるこの発明の産業機械の送り
装置は、請求項２又は３記載の産業機械の送り装置にお
いて、前記送りボールナットの両側方のボールねじスプ
ライン軸に中間サポートを配置すると共にこの２つの中
間サポート間にボールねじスプライン軸の全長のほぼ２
分の１の長さの間隔を設け、前記中間サポートの移動速
度を前記送りボールナットの移動速度２分の１に設けて
なることを特徴とするものである。
装置は、請求項２又は３記載の産業機械の送り装置にお
いて、前記送りボールナットの両側方のボールねじスプ
ライン軸に中間サポートを配置すると共にこの２つの中
間サポート間にボールねじスプライン軸の全長のほぼ２
分の１の長さの間隔を設け、前記中間サポートの移動速
度を前記送りボールナットの移動速度２分の１に設けて
なることを特徴とするものである。
【００２１】したがって、前記送りボールナットの両側
方の中間サポートは予めボールねじスプライン軸の全長
のほぼ２分の１の間隔で互いに離れた位置に配置されて
いるので、例えば一方側の中間サポートと送りボールナ
ットがボールねじスプライン軸の一端からスタートする
場合は、他方側の中間サポートはボールねじスプライン
軸のほぼ中央位置から他端に向けて移動する。
方の中間サポートは予めボールねじスプライン軸の全長
のほぼ２分の１の間隔で互いに離れた位置に配置されて
いるので、例えば一方側の中間サポートと送りボールナ
ットがボールねじスプライン軸の一端からスタートする
場合は、他方側の中間サポートはボールねじスプライン
軸のほぼ中央位置から他端に向けて移動する。
【００２２】送りボールナットの移動速度が中間サポー
トより２倍であるので、送りボールナットは一方側の中
間サポートから次第に遠ざかりながら移動すると共に他
方側の中間サポートに次第に近づきながら移動する。送
りボールナットと他方側の中間サポートはほぼ同時にボ
ールねじスプライン軸の他端に到着する。前記一方側の
中間サポートはボールねじスプライン軸のほぼ中央位置
に到着する。
トより２倍であるので、送りボールナットは一方側の中
間サポートから次第に遠ざかりながら移動すると共に他
方側の中間サポートに次第に近づきながら移動する。送
りボールナットと他方側の中間サポートはほぼ同時にボ
ールねじスプライン軸の他端に到着する。前記一方側の
中間サポートはボールねじスプライン軸のほぼ中央位置
に到着する。
【００２３】以上のように、ボールねじスプライン軸が
長くてもその中間を中間サポートにより支持されるの
で、ボールねじスプライン軸の危険速度を高めることが
できるため、ボールねじスプライン軸の回転数を高く取
れ送りの高速化が計られる。
長くてもその中間を中間サポートにより支持されるの
で、ボールねじスプライン軸の危険速度を高めることが
できるため、ボールねじスプライン軸の回転数を高く取
れ送りの高速化が計られる。
【００２４】請求項５によるこの発明の産業機械の送り
装置は、請求項４記載の産業機械の送り装置において、
前記２つの中間サポートを連結部材で連結し、一方の中
間サポートは、前記サポートガイドに走行自在に設けら
れた中間サポート本体と、前記ボールねじスプライン軸
のスプライン溝に噛合すると共に前記中間サポート本体
内に回転自在に設けられたスプライン外筒と、を備えて
なることを特徴とするものである。
装置は、請求項４記載の産業機械の送り装置において、
前記２つの中間サポートを連結部材で連結し、一方の中
間サポートは、前記サポートガイドに走行自在に設けら
れた中間サポート本体と、前記ボールねじスプライン軸
のスプライン溝に噛合すると共に前記中間サポート本体
内に回転自在に設けられたスプライン外筒と、を備えて
なることを特徴とするものである。
【００２５】したがって、２つの中間サポートが連結部
材で連結されているので、どちらか一方の中間サポート
がスプライン外筒と中間ボールナットと変速回転伝達手
段を備えているものであればボールねじスプライン軸の
回転に伴って移動する。他方の中間サポートがスプライ
ン外筒のみを備えたものはボールねじスプライン軸を支
持する機能を有しているので十分であり、中間ボールナ
ットを省くだけ安価になる。
材で連結されているので、どちらか一方の中間サポート
がスプライン外筒と中間ボールナットと変速回転伝達手
段を備えているものであればボールねじスプライン軸の
回転に伴って移動する。他方の中間サポートがスプライ
ン外筒のみを備えたものはボールねじスプライン軸を支
持する機能を有しているので十分であり、中間ボールナ
ットを省くだけ安価になる。
【００２６】請求項６によるこの発明の産業機械の送り
装置は、請求項２又は３記載の産業機械の送り装置にお
いて、前記送りボールナットの両側方のボールねじスプ
ライン軸にそれぞれ複数の中間サポートを配置し、この
複数の中間サポートの移動速度を前記送りボールナット
の移動速度に対して低速に設けると共に前記複数の中間
サポートのうち、前記送りボールナットから遠い方の中
間サポートの移動速度を前記送りボールナットに近い方
の中間サポートより低速に設けてなることを特徴とする
ものである。
装置は、請求項２又は３記載の産業機械の送り装置にお
いて、前記送りボールナットの両側方のボールねじスプ
ライン軸にそれぞれ複数の中間サポートを配置し、この
複数の中間サポートの移動速度を前記送りボールナット
の移動速度に対して低速に設けると共に前記複数の中間
サポートのうち、前記送りボールナットから遠い方の中
間サポートの移動速度を前記送りボールナットに近い方
の中間サポートより低速に設けてなることを特徴とする
ものである。
【００２７】したがって、例えば一方側の複数の中間サ
ポートと送りボールナットがボールねじスプライン軸の
一端側に位置するときに、他方側の複数の中間サポート
はボールねじスプライン軸の全長をほぼ均等な間隔で分
割するように配置されている。
ポートと送りボールナットがボールねじスプライン軸の
一端側に位置するときに、他方側の複数の中間サポート
はボールねじスプライン軸の全長をほぼ均等な間隔で分
割するように配置されている。
【００２８】ボールねじスプライン軸が回転し、送りボ
ールナットがボールねじスプライン軸の一端から他端へ
移動する間に、一方側の複数の中間サポートは送りボー
ルナットとボールねじスプライン軸の一端までの距離を
ほぼ均等な間隔で分割するように互いの間隔を拡げなが
ら他端の方向へ移動する。他方側の２つの中間サポート
は送りボールナットとボールねじスプライン軸の他端ま
での距離をほぼ均等な間隔で分割するように互いの間隔
を縮めながら他端の方向へ移動する。
ールナットがボールねじスプライン軸の一端から他端へ
移動する間に、一方側の複数の中間サポートは送りボー
ルナットとボールねじスプライン軸の一端までの距離を
ほぼ均等な間隔で分割するように互いの間隔を拡げなが
ら他端の方向へ移動する。他方側の２つの中間サポート
は送りボールナットとボールねじスプライン軸の他端ま
での距離をほぼ均等な間隔で分割するように互いの間隔
を縮めながら他端の方向へ移動する。
【００２９】以上のように、ボールねじスプライン軸が
長くても複数の中間サポートにより比較的狭い間隔で支
持されるため、ボールねじスプライン軸の危険速度を高
めることができるので、ボールねじスプライン軸の回転
数を高く取れワーク送りの高速化が計られる。
長くても複数の中間サポートにより比較的狭い間隔で支
持されるため、ボールねじスプライン軸の危険速度を高
めることができるので、ボールねじスプライン軸の回転
数を高く取れワーク送りの高速化が計られる。
【００３０】請求項７によるこの発明の産業機械は、請
求項１〜６のいずれか一つに記載の産業機械の送り装置
を備えてなることを特徴とするものである。
求項１〜６のいずれか一つに記載の産業機械の送り装置
を備えてなることを特徴とするものである。
【００３１】したがって、送り装置により送り対象が高
速で移動位置決めされるので、送り対象は産業機械にて
効率よく加工される。
速で移動位置決めされるので、送り対象は産業機械にて
効率よく加工される。
【００３２】請求項８によるこの発明の産業機械は、請
求項７記載の産業機械において、前記産業機械がタレッ
トパンチプレスであることを特徴とすることを特徴とす
るものである。
求項７記載の産業機械において、前記産業機械がタレッ
トパンチプレスであることを特徴とすることを特徴とす
るものである。
【００３３】したがって、送り装置により送り対象が高
速で移動位置決めされるので、タレットパンチプレスに
て効率よくパンチング加工される。
速で移動位置決めされるので、タレットパンチプレスに
て効率よくパンチング加工される。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の産業機械の送り装
置の実施の形態について、産業機械としてタレットパン
チプレス１を例にとって図面を参照して説明する。
置の実施の形態について、産業機械としてタレットパン
チプレス１を例にとって図面を参照して説明する。
【００３５】図１０および図１１を参照するに、本実施
の形態に係わるタレットパンチプレス１は、立設された
フレーム３が備えられており、このフレーム３の中央部
にはギャップ部５が備えられている。このギャップ部５
には、上側に複数のパンチＰが装着された上部タレット
７が、また下側には複数のダイＤが装着された下部タレ
ット９が各回転割出し自在に設けられている。また、上
部タレット７の上側にはパンチＰを打撃するストライカ
１１が設けられている。
の形態に係わるタレットパンチプレス１は、立設された
フレーム３が備えられており、このフレーム３の中央部
にはギャップ部５が備えられている。このギャップ部５
には、上側に複数のパンチＰが装着された上部タレット
７が、また下側には複数のダイＤが装着された下部タレ
ット９が各回転割出し自在に設けられている。また、上
部タレット７の上側にはパンチＰを打撃するストライカ
１１が設けられている。
【００３６】したがって、所望のパンチＰおよびダイＤ
を選択して、パンチＰとダイＤの間に位置決めされたワ
ークＷに対し、ストライカ１１がパンチＰを打撃してダ
イＤとの協働によりパンチング加工が行われる。
を選択して、パンチＰとダイＤの間に位置決めされたワ
ークＷに対し、ストライカ１１がパンチＰを打撃してダ
イＤとの協働によりパンチング加工が行われる。
【００３７】前記ギャップ部５には、固定テーブル１３
が設けられており、この固定テーブル１３の左右両側
（図１１中上下両側）には、可動テーブル１５が設けら
れている。この可動テーブル１５の下方にはＹ軸方向
（図１０および図１１中左右方向）に一対のガイドレー
ル１７が設けられており、このガイドレール１７に沿っ
て移動する図示せざるスライダが可動テーブル１５の下
面に各々設けられている。また、固定テーブル１３およ
び可動テーブル１５の上面にはワークＷを移動可能に支
持するためのフリーベアリング１９が多数設けられてい
る。
が設けられており、この固定テーブル１３の左右両側
（図１１中上下両側）には、可動テーブル１５が設けら
れている。この可動テーブル１５の下方にはＹ軸方向
（図１０および図１１中左右方向）に一対のガイドレー
ル１７が設けられており、このガイドレール１７に沿っ
て移動する図示せざるスライダが可動テーブル１５の下
面に各々設けられている。また、固定テーブル１３およ
び可動テーブル１５の上面にはワークＷを移動可能に支
持するためのフリーベアリング１９が多数設けられてい
る。
【００３８】可動テーブル１５の上面における図１１中
右側端部には、左右の可動テーブル１５を連結するキャ
レッジベース２１が前記固定テーブル１３を跨いで設け
られている。したがって、このキャレッジベース２１は
左右の可動テーブル１５と一体となってＹ軸方向へ移動
するものである。
右側端部には、左右の可動テーブル１５を連結するキャ
レッジベース２１が前記固定テーブル１３を跨いで設け
られている。したがって、このキャレッジベース２１は
左右の可動テーブル１５と一体となってＹ軸方向へ移動
するものである。
【００３９】可動テーブル１５およびキャレッジベース
２１を移動するために、フレーム３の左右両端にＹ軸駆
動モータ２３が設けられており、この左右のＹ軸駆動モ
ータ２３の間には図示せざる歯車機構等の回転伝達手段
を介してＹ軸ねじ軸２５が回転自在に設けられている。
２１を移動するために、フレーム３の左右両端にＹ軸駆
動モータ２３が設けられており、この左右のＹ軸駆動モ
ータ２３の間には図示せざる歯車機構等の回転伝達手段
を介してＹ軸ねじ軸２５が回転自在に設けられている。
【００４０】一方、キャレッジベース２１の中央部下面
には、前記Ｙ軸ねじ軸２５に螺合するＹ軸ボールナット
２７が取付けられており、Ｙ軸ねじ軸２５の回転により
キャレッジベース２１はＹ軸方向に移動位置決めされ
る。
には、前記Ｙ軸ねじ軸２５に螺合するＹ軸ボールナット
２７が取付けられており、Ｙ軸ねじ軸２５の回転により
キャレッジベース２１はＹ軸方向に移動位置決めされ
る。
【００４１】キャレッジベース２１には、ワークＷを把
持するクランパ２９が備えられたキャレッジ３１がＸ軸
方向（図１１中上下方向）へ移動自在に設けられてい
る。キャレッジベース２１の両端部には各々キャレッジ
用モータ３３が設けられており、図示せざる歯車機構等
の回転伝達手段を介して前記キャレッジ用モータ３３の
間にＸ軸ねじ軸３５が設けられている。また、キャレッ
ジ３１には前記Ｘ軸ねじ軸３５に螺合するＸ軸ボールナ
ット３７が取付けられている。
持するクランパ２９が備えられたキャレッジ３１がＸ軸
方向（図１１中上下方向）へ移動自在に設けられてい
る。キャレッジベース２１の両端部には各々キャレッジ
用モータ３３が設けられており、図示せざる歯車機構等
の回転伝達手段を介して前記キャレッジ用モータ３３の
間にＸ軸ねじ軸３５が設けられている。また、キャレッ
ジ３１には前記Ｘ軸ねじ軸３５に螺合するＸ軸ボールナ
ット３７が取付けられている。
【００４２】このキャレッジベース２１に設けられてい
るキャレッジ用モータ３３、Ｘ軸ねじ軸３５およびＸ軸
ボールナット３７により構成されるＸ軸方向の移動機構
は、前述のＹ軸方向の移動機構と同様の考えにより、両
側からＸ軸ねじ軸３５を回転駆動することによりワーク
Ｗの移動を行なうもので、本発明の主要部を構成するワ
ーク送り装置３９である。
るキャレッジ用モータ３３、Ｘ軸ねじ軸３５およびＸ軸
ボールナット３７により構成されるＸ軸方向の移動機構
は、前述のＹ軸方向の移動機構と同様の考えにより、両
側からＸ軸ねじ軸３５を回転駆動することによりワーク
Ｗの移動を行なうもので、本発明の主要部を構成するワ
ーク送り装置３９である。
【００４３】以上のように構成されているので、Ｙ軸駆
動モータ２３によりＹ軸ねじ軸２５を回転駆動してキャ
レッジベース２１をＹ軸方向へ移動位置決めする。さら
に、キャレッジ用モータ３３によりＸ軸ねじ軸３５を回
転駆動して、ワークＷを把持したキャレッジ３１をＸ軸
方向へ移動位置決めする。このようにして上部タレット
７のパンチＰと下部タレット９のダイＤの間に位置決め
されたワークＷに対してストライカ１１がパンチＰを打
撃することによりパンチング加工が行われる。
動モータ２３によりＹ軸ねじ軸２５を回転駆動してキャ
レッジベース２１をＹ軸方向へ移動位置決めする。さら
に、キャレッジ用モータ３３によりＸ軸ねじ軸３５を回
転駆動して、ワークＷを把持したキャレッジ３１をＸ軸
方向へ移動位置決めする。このようにして上部タレット
７のパンチＰと下部タレット９のダイＤの間に位置決め
されたワークＷに対してストライカ１１がパンチＰを打
撃することによりパンチング加工が行われる。
【００４４】次に、本発明の主要部を構成する産業機械
としてのタレットパンチプレスにおけるワーク送り装置
について図面を参照して説明する。
としてのタレットパンチプレスにおけるワーク送り装置
について図面を参照して説明する。
【００４５】図１及び図２を参照するに、送り装置とし
てのワーク送り装置３９は前述したＹ軸ねじ軸２５やＸ
軸ねじ軸３５としてボールねじスプライン軸４１が用い
られている。このボールねじスプライン軸４１は図４に
示されているようにボールねじ溝４３とボールスプライ
ン溝４５がクロスして設けられているものである。ボー
ルねじスプライン軸４１はその両端がキャレッジベース
４７に固定された軸受４９により回転自在に支持され、
このボールねじスプライン軸４１の両端部に歯車機構５
１等の回転伝達手段を介して駆動モータ５３（前述した
タレットパンチプレス１のＹ軸駆動モータ２３及びキャ
レッジ用モータ３３に該当する）が設けられている。な
お、駆動モータ５３は前記ボールねじスプライン軸４１
の少なくとも一方の端部に設けてもよい。
てのワーク送り装置３９は前述したＹ軸ねじ軸２５やＸ
軸ねじ軸３５としてボールねじスプライン軸４１が用い
られている。このボールねじスプライン軸４１は図４に
示されているようにボールねじ溝４３とボールスプライ
ン溝４５がクロスして設けられているものである。ボー
ルねじスプライン軸４１はその両端がキャレッジベース
４７に固定された軸受４９により回転自在に支持され、
このボールねじスプライン軸４１の両端部に歯車機構５
１等の回転伝達手段を介して駆動モータ５３（前述した
タレットパンチプレス１のＹ軸駆動モータ２３及びキャ
レッジ用モータ３３に該当する）が設けられている。な
お、駆動モータ５３は前記ボールねじスプライン軸４１
の少なくとも一方の端部に設けてもよい。
【００４６】また、送り方向（図１及び図２中左右方
向）に設けられたガイドレール５５に沿って移動自在の
スライダ５７を備えたキャレッジ５９（ワーク支持手
段）の下面には前記ボールねじスプライン軸４１のボー
ルねじ溝４３にボール（図示省略）を介して螺合する送
りボールナット６１（前述したタレットパンチプレス１
のＹ軸ボールナット２７及びＸ軸ボールナット３７に該
当する）が取付けられている。なお、前記キャレッジ５
９にはワークＷを把持するクランパ６３（前述したタレ
ットパンチプレス１のクランパ２９に該当する）が設け
られている。
向）に設けられたガイドレール５５に沿って移動自在の
スライダ５７を備えたキャレッジ５９（ワーク支持手
段）の下面には前記ボールねじスプライン軸４１のボー
ルねじ溝４３にボール（図示省略）を介して螺合する送
りボールナット６１（前述したタレットパンチプレス１
のＹ軸ボールナット２７及びＸ軸ボールナット３７に該
当する）が取付けられている。なお、前記キャレッジ５
９にはワークＷを把持するクランパ６３（前述したタレ
ットパンチプレス１のクランパ２９に該当する）が設け
られている。
【００４７】したがって、ボールねじスプライン軸４１
が駆動モータ５３により歯車機構５１等の回転伝達手段
を介して同一方向へ回転駆動されると、送りボールナッ
ト６１がボールねじスプライン軸４１に沿って移動する
ため、送り対象としてのクランパ６３に把持されたワー
クＷは送り方向へ往復動する。
が駆動モータ５３により歯車機構５１等の回転伝達手段
を介して同一方向へ回転駆動されると、送りボールナッ
ト６１がボールねじスプライン軸４１に沿って移動する
ため、送り対象としてのクランパ６３に把持されたワー
クＷは送り方向へ往復動する。
【００４８】また、ボールねじスプライン軸４１には前
記送りボールナット６１とボールねじスプライン軸４１
の両端の軸受４９との間に中間サポート６５が噛合され
ている。この中間サポート６５はボールねじスプライン
軸４１の回転に駆動されてボールねじスプライン軸４１
上を前記送りボールナット６１の移動速度より同速又は
低速で同方向に移動すると共にキャレッジベース４７上
に設けられたレール状のサポートガイド６７にも案内さ
れて走行するものである。
記送りボールナット６１とボールねじスプライン軸４１
の両端の軸受４９との間に中間サポート６５が噛合され
ている。この中間サポート６５はボールねじスプライン
軸４１の回転に駆動されてボールねじスプライン軸４１
上を前記送りボールナット６１の移動速度より同速又は
低速で同方向に移動すると共にキャレッジベース４７上
に設けられたレール状のサポートガイド６７にも案内さ
れて走行するものである。
【００４９】より詳しくは、中間サポート６５は、図４
に示されているように中間サポート本体６９が前記サポ
ートガイド６７に走行自在に設けられ、この中間サポー
ト本体６９の上部にはボールねじスプライン軸４１のボ
ールスプライン溝４５に噛合するスプライン外筒７１が
サポートベアリング７３を介して回転自在に設けられて
いる。
に示されているように中間サポート本体６９が前記サポ
ートガイド６７に走行自在に設けられ、この中間サポー
ト本体６９の上部にはボールねじスプライン軸４１のボ
ールスプライン溝４５に噛合するスプライン外筒７１が
サポートベアリング７３を介して回転自在に設けられて
いる。
【００５０】さらに、中間サポート本体６９の上部には
ボールねじスプライン軸４１のボールねじ溝４３に螺合
する中間ボールナット７５がサポートベアリング７７を
介して回転自在に設けられている。
ボールねじスプライン軸４１のボールねじ溝４３に螺合
する中間ボールナット７５がサポートベアリング７７を
介して回転自在に設けられている。
【００５１】前記スプライン外筒７１の図４において左
側面にはタイミングベルト用の第１プーリ７９が一体的
に設けられており、前記中間ボールナット７５の図４に
おいて右側面にはタイミングベルト用の第２プーリ８１
が一体的に設けられている。
側面にはタイミングベルト用の第１プーリ７９が一体的
に設けられており、前記中間ボールナット７５の図４に
おいて右側面にはタイミングベルト用の第２プーリ８１
が一体的に設けられている。
【００５２】また、中間サポート本体６９の下部には変
速用シャフト８３がボールねじスプライン軸４１の軸線
方向とほぼ平行に軸承されており、前記変速用シャフト
８３の両端は中間サポート本体６９の両側面から突出し
ている。変速用シャフト８３の両端にはタイミングベル
ト用の第３プーリ８５と第４プーリ８７が設けられてい
る。
速用シャフト８３がボールねじスプライン軸４１の軸線
方向とほぼ平行に軸承されており、前記変速用シャフト
８３の両端は中間サポート本体６９の両側面から突出し
ている。変速用シャフト８３の両端にはタイミングベル
ト用の第３プーリ８５と第４プーリ８７が設けられてい
る。
【００５３】前記第１プーリ７９と第３プーリ８５がタ
イミングベルト８９を介して同方向に回転するように構
成され、第２プーリ８１と第４プーリ８７がタイミング
ベルト９１を介して同方向に回転するように構成されて
いる。
イミングベルト８９を介して同方向に回転するように構
成され、第２プーリ８１と第４プーリ８７がタイミング
ベルト９１を介して同方向に回転するように構成されて
いる。
【００５４】上記の第１プーリ７９と第２プーリ８１と
第３プーリ８５と第４プーリ８７の歯数を変更すること
により、第１プーリ７９と第２プーリ８１との回転比、
換言すればスプライン外筒７１と中間ボールナット７５
との回転比を変更することができる。以上のような回転
伝達機構が本実施の形態の変速回転伝達手段９３であ
る。
第３プーリ８５と第４プーリ８７の歯数を変更すること
により、第１プーリ７９と第２プーリ８１との回転比、
換言すればスプライン外筒７１と中間ボールナット７５
との回転比を変更することができる。以上のような回転
伝達機構が本実施の形態の変速回転伝達手段９３であ
る。
【００５５】ちなみに、本実施の形態では、第１プーリ
７９と第２プーリ８１と第３プーリ８５の歯数比が１：
１：１で、第３プーリ８５と第４プーリ８７の歯数比は
２：１であるので、第１プーリ７９と第２プーリ８１と
の回転比が２：１となる。つまりスプライン外筒７１と
中間ボールナット７５との回転比が２：１となる。
７９と第２プーリ８１と第３プーリ８５の歯数比が１：
１：１で、第３プーリ８５と第４プーリ８７の歯数比は
２：１であるので、第１プーリ７９と第２プーリ８１と
の回転比が２：１となる。つまりスプライン外筒７１と
中間ボールナット７５との回転比が２：１となる。
【００５６】ボールねじスプライン軸４１が図４におい
てａ方向に回転すると、スプライン外筒７１がボールね
じスプライン軸４１のボールスプライン溝４５に噛合し
ているので中間サポート本体６９内で同じａ方向に回転
する。このスプライン外筒７１の回転は順に第１プーリ
７９、タイミングベルト８９、第３プーリ８５、変速用
シャフト８３、第４プーリ８７、タイミングベルト９
１、第２プーリ８１を経て中間ボールナット７５に伝達
され、結果として、中間ボールナット７５はスプライン
外筒７１と同方向に、しかもスプライン外筒７１の回転
速度に対して２分の１の回転速度で回転する。
てａ方向に回転すると、スプライン外筒７１がボールね
じスプライン軸４１のボールスプライン溝４５に噛合し
ているので中間サポート本体６９内で同じａ方向に回転
する。このスプライン外筒７１の回転は順に第１プーリ
７９、タイミングベルト８９、第３プーリ８５、変速用
シャフト８３、第４プーリ８７、タイミングベルト９
１、第２プーリ８１を経て中間ボールナット７５に伝達
され、結果として、中間ボールナット７５はスプライン
外筒７１と同方向に、しかもスプライン外筒７１の回転
速度に対して２分の１の回転速度で回転する。
【００５７】したがって、中間ボールナット７５はボー
ルねじスプライン軸４１と同方向に回転するので、中間
ボールナット７５とボールねじスプライン軸４１との回
転速度差の分が中間ボールナット７５の相対的な移動速
度となり、中間ボールナット７５の移動速度は同じボー
ルねじスプライン軸４１上の送りボールナット６１の移
動速度に対して２分の１になる。したがって、中間サポ
ート６５は送りボールナット６１より２分の１の速度で
同方向（図４においてＡ方向）に移動する。
ルねじスプライン軸４１と同方向に回転するので、中間
ボールナット７５とボールねじスプライン軸４１との回
転速度差の分が中間ボールナット７５の相対的な移動速
度となり、中間ボールナット７５の移動速度は同じボー
ルねじスプライン軸４１上の送りボールナット６１の移
動速度に対して２分の１になる。したがって、中間サポ
ート６５は送りボールナット６１より２分の１の速度で
同方向（図４においてＡ方向）に移動する。
【００５８】ちなみに、上述の説明の理解を助けるため
に、もし中間ボールナット７５が回転しなければ中間ボ
ールナット７５は送りボールナット６１と同じ速度で移
動するのであり、もし中間ボールナット７５がボールね
じスプライン軸４１と同方向に同速度で回転するなら
ば、中間ボールナット７５とボールねじスプライン軸４
１とは相対的に静止状態になるので中間ボールナット７
５は移動されなくなる。
に、もし中間ボールナット７５が回転しなければ中間ボ
ールナット７５は送りボールナット６１と同じ速度で移
動するのであり、もし中間ボールナット７５がボールね
じスプライン軸４１と同方向に同速度で回転するなら
ば、中間ボールナット７５とボールねじスプライン軸４
１とは相対的に静止状態になるので中間ボールナット７
５は移動されなくなる。
【００５９】再び図１及び図２を参照するに、上述した
スプライン外筒７１と中間ボールナット７５との回転比
が２：１の第１中間サポート９５は送りボールナット６
１の左側方のボールねじスプライン軸４１に配置され、
前記回転比が２：１の第２中間サポート９７は送りボー
ルナット６１の右側方のボールねじスプライン軸４１に
配置されている。
スプライン外筒７１と中間ボールナット７５との回転比
が２：１の第１中間サポート９５は送りボールナット６
１の左側方のボールねじスプライン軸４１に配置され、
前記回転比が２：１の第２中間サポート９７は送りボー
ルナット６１の右側方のボールねじスプライン軸４１に
配置されている。
【００６０】この２つの第１中間サポート９５と第２中
間サポート９７とはボールねじスプライン軸４１の全長
Ｌのほぼ２分の１の長さの間隔に設けられている。
間サポート９７とはボールねじスプライン軸４１の全長
Ｌのほぼ２分の１の長さの間隔に設けられている。
【００６１】第１中間サポート９５と送りボールナット
６１が、図３（Ａ）に示されているようにボールねじス
プライン軸４１の左端からスタートする場合は、第２中
間サポート９７はボールねじスプライン軸４１のほぼ中
央位置から右端に向けて移動するよう配置される。
６１が、図３（Ａ）に示されているようにボールねじス
プライン軸４１の左端からスタートする場合は、第２中
間サポート９７はボールねじスプライン軸４１のほぼ中
央位置から右端に向けて移動するよう配置される。
【００６２】ボールねじスプライン軸４１の回転によ
り、例えば第１中間サポート９５と送りボールナット６
１と第２中間サポート９７は図３（Ａ）において右方向
へ移動するのであるが、送りボールナット６１の移動速
度が各中間サポート６５より２倍であるので、図５に示
されているように送りボールナット６１は第１中間サポ
ート９５から次第に遠ざかりながら移動すると共に第２
中間サポート９７に次第に近づきながら移動する。
り、例えば第１中間サポート９５と送りボールナット６
１と第２中間サポート９７は図３（Ａ）において右方向
へ移動するのであるが、送りボールナット６１の移動速
度が各中間サポート６５より２倍であるので、図５に示
されているように送りボールナット６１は第１中間サポ
ート９５から次第に遠ざかりながら移動すると共に第２
中間サポート９７に次第に近づきながら移動する。
【００６３】なお、第１中間サポート９５と第２中間サ
ポート９７は送りボールナット６１の両側方のボールね
じスプライン軸４１の各長さのほぼ真中に常に位置しな
がら移動する。ちなみに、送りボールナット６１がボー
ルねじスプライン軸４１の全長Ｌのほぼ中央位置に到達
すると、図３（Ｂ）に示されているように第１中間サポ
ート９５と第２中間サポート９７は送りボールナット６
１の両側方のボールねじスプライン軸４１のほぼ真中に
ほぼ同じ距離で位置している。
ポート９７は送りボールナット６１の両側方のボールね
じスプライン軸４１の各長さのほぼ真中に常に位置しな
がら移動する。ちなみに、送りボールナット６１がボー
ルねじスプライン軸４１の全長Ｌのほぼ中央位置に到達
すると、図３（Ｂ）に示されているように第１中間サポ
ート９５と第２中間サポート９７は送りボールナット６
１の両側方のボールねじスプライン軸４１のほぼ真中に
ほぼ同じ距離で位置している。
【００６４】また、送りボールナット６１と第２中間サ
ポート９７は図３（Ｃ）に示されているようにほぼ同時
にボールねじスプライン軸４１の右端に到着し、前記第
１中間サポート９５はボールねじスプライン軸４１の全
長Ｌのほぼ中央位置に到着する。
ポート９７は図３（Ｃ）に示されているようにほぼ同時
にボールねじスプライン軸４１の右端に到着し、前記第
１中間サポート９５はボールねじスプライン軸４１の全
長Ｌのほぼ中央位置に到着する。
【００６５】以上のように、ボールねじスプライン軸４
１の全長Ｌが長くてもその中間を中間サポート６５によ
り支持されるので、ボールねじスプライン軸４１の危険
速度が高くなる。したがって、ボールねじスプライン軸
４１の回転数を高く取ることができるのでワーク送りの
高速化を計ることができる。
１の全長Ｌが長くてもその中間を中間サポート６５によ
り支持されるので、ボールねじスプライン軸４１の危険
速度が高くなる。したがって、ボールねじスプライン軸
４１の回転数を高く取ることができるのでワーク送りの
高速化を計ることができる。
【００６６】図６を参照するに、他の実施の形態として
は、前記２つの第１中間サポート９５と第２中間サポー
ト９７を連結部材９９で連結し、一方の中間サポートは
中間ボールナット７５と変速回転伝達手段９３を省略す
ることができる。例えば、第１中間サポート９５は図４
と同様にスプライン外筒７１と中間ボールナット７５と
変速回転伝達手段９３を備えられたものとし、第２中間
サポート９７は図８に示されているようにサポートガイ
ド６７に走行自在に設けられた中間サポート本体６９ａ
と、この中間サポート本体６９ａ内にスプライン外筒７
１がサポートベアリング７３を介して回転自在に設けら
れたものとすることができる。第２中間サポート９７は
中間ボールナット７５及び変速回転伝達手段９３を省く
ので安価になる。
は、前記２つの第１中間サポート９５と第２中間サポー
ト９７を連結部材９９で連結し、一方の中間サポートは
中間ボールナット７５と変速回転伝達手段９３を省略す
ることができる。例えば、第１中間サポート９５は図４
と同様にスプライン外筒７１と中間ボールナット７５と
変速回転伝達手段９３を備えられたものとし、第２中間
サポート９７は図８に示されているようにサポートガイ
ド６７に走行自在に設けられた中間サポート本体６９ａ
と、この中間サポート本体６９ａ内にスプライン外筒７
１がサポートベアリング７３を介して回転自在に設けら
れたものとすることができる。第２中間サポート９７は
中間ボールナット７５及び変速回転伝達手段９３を省く
ので安価になる。
【００６７】したがって、第１中間サポート９５がボー
ルねじスプライン軸４１の回転に伴って送りボールナッ
ト６１に対して２分の１の速度で移動するので、第２中
間サポート９７も連結部材９９を介して第１中間サポー
ト９５と一体的に同方向に移動する。前記第２中間サポ
ート９７はスプライン外筒７１によりボールねじスプラ
イン軸４１のボールスプライン溝４５に沿って移動する
際に、ボールねじスプライン軸４１を支持する。
ルねじスプライン軸４１の回転に伴って送りボールナッ
ト６１に対して２分の１の速度で移動するので、第２中
間サポート９７も連結部材９９を介して第１中間サポー
ト９５と一体的に同方向に移動する。前記第２中間サポ
ート９７はスプライン外筒７１によりボールねじスプラ
イン軸４１のボールスプライン溝４５に沿って移動する
際に、ボールねじスプライン軸４１を支持する。
【００６８】この場合は、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示
されているように作用し、図３の場合と同様の動作をす
る。
されているように作用し、図３の場合と同様の動作をす
る。
【００６９】図９を参照するに、他の実施の形態として
は、前記送りボールナット６１の両側方のボールねじス
プライン軸４１にそれぞれ図４と同様の複数の中間サポ
ート６５を配置することができる。
は、前記送りボールナット６１の両側方のボールねじス
プライン軸４１にそれぞれ図４と同様の複数の中間サポ
ート６５を配置することができる。
【００７０】送りボールナット６１の図９において左側
方のボールねじスプライン軸４１には２つの第１中間サ
ポート９５ａと第１中間サポート９５ｂが配置され、送
りボールナット６１の図９において右側方のボールねじ
スプライン軸４１には２つの第２中間サポート９７ａと
第２中間サポート９７ｂが配置されている。
方のボールねじスプライン軸４１には２つの第１中間サ
ポート９５ａと第１中間サポート９５ｂが配置され、送
りボールナット６１の図９において右側方のボールねじ
スプライン軸４１には２つの第２中間サポート９７ａと
第２中間サポート９７ｂが配置されている。
【００７１】第１中間サポート９５ｂ及び第２中間サポ
ート９７ａ換言すれば送りボールナット６１に近い方の
両側の中間サポート６５は、送りボールナット６１の移
動速度に対して３分の２の移動速度に設けられており、
第１中間サポート９５ａ及び第２中間サポート９７ｂ換
言すれば送りボールナット６１から遠い方の両側の中間
サポート６５は、送りボールナット６１の移動速度に対
して３分の１の移動速度に設けられている。
ート９７ａ換言すれば送りボールナット６１に近い方の
両側の中間サポート６５は、送りボールナット６１の移
動速度に対して３分の２の移動速度に設けられており、
第１中間サポート９５ａ及び第２中間サポート９７ｂ換
言すれば送りボールナット６１から遠い方の両側の中間
サポート６５は、送りボールナット６１の移動速度に対
して３分の１の移動速度に設けられている。
【００７２】図９において左方側の第１中間サポート９
５ａと第１中間サポート９５ｂ及び送りボールナット６
１がボールねじスプライン軸４１の左端に位置するとき
は、右方側の第２中間サポート９７ａはボールねじスプ
ライン軸４１の右端からボールねじスプライン軸４１の
全長Ｌの３分の２の長さの位置に配置され、第２中間サ
ポート９７ｂは右端からボールねじスプライン軸４１の
全長Ｌの３分の１の長さの位置に配置されている。
５ａと第１中間サポート９５ｂ及び送りボールナット６
１がボールねじスプライン軸４１の左端に位置するとき
は、右方側の第２中間サポート９７ａはボールねじスプ
ライン軸４１の右端からボールねじスプライン軸４１の
全長Ｌの３分の２の長さの位置に配置され、第２中間サ
ポート９７ｂは右端からボールねじスプライン軸４１の
全長Ｌの３分の１の長さの位置に配置されている。
【００７３】ボールねじスプライン軸４１が回転して送
りボールナット６１がボールねじスプライン軸４１の左
端から右端へ移動するときは、左方側の２つの第１中間
サポート９５ａと第１中間サポート９５ｂは送りボール
ナット６１とボールねじスプライン軸４１の右端までの
距離を常時ほぼ３等分する間隔で互いの間隔を拡げなが
ら他端の方向へ移動する。
りボールナット６１がボールねじスプライン軸４１の左
端から右端へ移動するときは、左方側の２つの第１中間
サポート９５ａと第１中間サポート９５ｂは送りボール
ナット６１とボールねじスプライン軸４１の右端までの
距離を常時ほぼ３等分する間隔で互いの間隔を拡げなが
ら他端の方向へ移動する。
【００７４】右方側の２つの第２中間サポート９７ａと
第２中間サポート９７ｂも送りボールナット６１とボー
ルねじスプライン軸４１の右端までの距離を常時ほぼ３
等分する間隔で互いの間隔を縮めながら右端の方向へ移
動する。
第２中間サポート９７ｂも送りボールナット６１とボー
ルねじスプライン軸４１の右端までの距離を常時ほぼ３
等分する間隔で互いの間隔を縮めながら右端の方向へ移
動する。
【００７５】送りボールナット６１がボールねじスプラ
イン軸４１の右端へ到達すると、左方側の第１中間サポ
ート９５ａは右端からボールねじスプライン軸４１の全
長Ｌの３分の１の長さの位置に到達し、第１中間サポー
ト９５ｂはボールねじスプライン軸４１の左端からボー
ルねじスプライン軸４１の全長Ｌの３分の２の長さの位
置に到達する。なお、右方側の２つの第２中間サポート
９７ａと第２中間サポート９７ｂはほぼ同時に右端へ到
達する。
イン軸４１の右端へ到達すると、左方側の第１中間サポ
ート９５ａは右端からボールねじスプライン軸４１の全
長Ｌの３分の１の長さの位置に到達し、第１中間サポー
ト９５ｂはボールねじスプライン軸４１の左端からボー
ルねじスプライン軸４１の全長Ｌの３分の２の長さの位
置に到達する。なお、右方側の２つの第２中間サポート
９７ａと第２中間サポート９７ｂはほぼ同時に右端へ到
達する。
【００７６】以上のように、ボールねじスプライン軸４
１が長くても理論上は幾つもの中間サポート６５を装着
することができ、このように複数の中間サポート６５を
設けることによりボールねじスプライン軸４１が比較的
狭い間隔で支持されるので、ボールねじスプライン軸４
１の危険速度をより高くできるため、ボールねじスプラ
イン軸４１の回転数を高く取れる。
１が長くても理論上は幾つもの中間サポート６５を装着
することができ、このように複数の中間サポート６５を
設けることによりボールねじスプライン軸４１が比較的
狭い間隔で支持されるので、ボールねじスプライン軸４
１の危険速度をより高くできるため、ボールねじスプラ
イン軸４１の回転数を高く取れる。
【００７７】例えば、送りボールナット６１の左側方に
３つの第１中間サポート９５ａ，９５ｂ，９５ｃが配置
され、送りボールナット６１の右側方には３つの第２中
間サポート９７ａ，９７ｂ，９７ｃが配置される場合
は、第１中間サポート９５ｃと第２中間サポート９７ａ
換言すれば送りボールナット６１に近い両側の中間サポ
ートは、送りボールナット６１の移動速度の４分の３に
設けられ、第１中間サポート９５ｂ及び第２中間サポー
ト９７ｂ換言すれば送りボールナット６１から次に遠い
方の両側の中間サポートは、送りボールナット６１の移
動速度の２分の１に設けられ、第１中間サポート９５ａ
及び第２中間サポート９７ｃ換言すれば送りボールナッ
ト６１から最も遠い方の両側の中間サポートは、送りボ
ールナット６１の移動速度の４分の１に設けられる。
３つの第１中間サポート９５ａ，９５ｂ，９５ｃが配置
され、送りボールナット６１の右側方には３つの第２中
間サポート９７ａ，９７ｂ，９７ｃが配置される場合
は、第１中間サポート９５ｃと第２中間サポート９７ａ
換言すれば送りボールナット６１に近い両側の中間サポ
ートは、送りボールナット６１の移動速度の４分の３に
設けられ、第１中間サポート９５ｂ及び第２中間サポー
ト９７ｂ換言すれば送りボールナット６１から次に遠い
方の両側の中間サポートは、送りボールナット６１の移
動速度の２分の１に設けられ、第１中間サポート９５ａ
及び第２中間サポート９７ｃ換言すれば送りボールナッ
ト６１から最も遠い方の両側の中間サポートは、送りボ
ールナット６１の移動速度の４分の１に設けられる。
【００７８】ボールねじスプライン軸４１が回転して送
りボールナット６１がボールねじスプライン軸４１上を
移動するときは、左方側の３つの第１中間サポート９５
ａ，９５ｂ，９５ｃは送りボールナット６１とボールね
じスプライン軸４１の左端までの距離を常時ほぼ４等分
する間隔で移動し、右方側の３つの第２中間サポート９
７ａ，９７ｂ，９７ｃは送りボールナット６１とボール
ねじスプライン軸４１の右端までの距離を常時ほぼ４等
分する間隔で移動する。
りボールナット６１がボールねじスプライン軸４１上を
移動するときは、左方側の３つの第１中間サポート９５
ａ，９５ｂ，９５ｃは送りボールナット６１とボールね
じスプライン軸４１の左端までの距離を常時ほぼ４等分
する間隔で移動し、右方側の３つの第２中間サポート９
７ａ，９７ｂ，９７ｃは送りボールナット６１とボール
ねじスプライン軸４１の右端までの距離を常時ほぼ４等
分する間隔で移動する。
【００７９】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例では
産業機械としてタレットパンチプレスを例にとって説明
したがその他のパンチプレスやレーザ加工機などの板材
加工機，搬送機械などであっても構わない。
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例では
産業機械としてタレットパンチプレスを例にとって説明
したがその他のパンチプレスやレーザ加工機などの板材
加工機，搬送機械などであっても構わない。
【００８０】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態から理解される
ように、請求項１の発明によれば、中間サポートを予め
送りボールナットから離れた位置に配置しておくことに
より、例え、送りボールナットがボールねじスプライン
軸の端部から離れる方向に移動しても、前記中間サポー
トも送りボールナットと同方向に移動するので、送りボ
ールナットとボールねじスプライン軸の端部との間を前
記中間サポートによって支持できる。したがって、ボー
ルねじスプライン軸の危険速度を高くすることができる
ので、ボールねじスプライン軸の回転数を高くすること
ができ、送りの高速化を計ることができる。
ように、請求項１の発明によれば、中間サポートを予め
送りボールナットから離れた位置に配置しておくことに
より、例え、送りボールナットがボールねじスプライン
軸の端部から離れる方向に移動しても、前記中間サポー
トも送りボールナットと同方向に移動するので、送りボ
ールナットとボールねじスプライン軸の端部との間を前
記中間サポートによって支持できる。したがって、ボー
ルねじスプライン軸の危険速度を高くすることができる
ので、ボールねじスプライン軸の回転数を高くすること
ができ、送りの高速化を計ることができる。
【００８１】請求項２の発明によれば、駆動モータの回
転駆動によりボールねじスプライン軸が回転すると、ワ
ークＷを支持し搬送するワーク支持手段に取付けられた
送りボールナットが移動すると共に両側方の中間サポー
トもサポートガイド上とボールねじスプライン軸上を送
りボールナットと同方向に、しかも送りボールナットの
移動速度より低速で走行する。
転駆動によりボールねじスプライン軸が回転すると、ワ
ークＷを支持し搬送するワーク支持手段に取付けられた
送りボールナットが移動すると共に両側方の中間サポー
トもサポートガイド上とボールねじスプライン軸上を送
りボールナットと同方向に、しかも送りボールナットの
移動速度より低速で走行する。
【００８２】したがって、送りボールナットがボールね
じスプライン軸のほぼ全長を移動しても、各中間サポー
トはボールねじスプライン軸の一部の距離だけ移動する
ので、送りボールナットの移動中も、ボールねじスプラ
イン軸の端部の支持部と送りボールナットとの中間を両
側方の中間サポートで支持できるので、ボールねじスプ
ライン軸の危険速度を高くすることができる。
じスプライン軸のほぼ全長を移動しても、各中間サポー
トはボールねじスプライン軸の一部の距離だけ移動する
ので、送りボールナットの移動中も、ボールねじスプラ
イン軸の端部の支持部と送りボールナットとの中間を両
側方の中間サポートで支持できるので、ボールねじスプ
ライン軸の危険速度を高くすることができる。
【００８３】なお、ボールねじスプライン軸が長くても
短くても適用でき、ボールねじスプライン軸の回転数を
高く取れるのでワーク送りの高速化を計ることができ
る。
短くても適用でき、ボールねじスプライン軸の回転数を
高く取れるのでワーク送りの高速化を計ることができ
る。
【００８４】請求項３の発明によれば、ボールねじスプ
ライン軸が回転すると、ボールねじスプライン軸のスプ
ライン溝に噛合するスプライン外筒が中間サポート本体
内で同方向に同速度で回転する。このスプライン外筒の
回転速度は変速回転伝達手段により低速に変換されて中
間ボールナットに伝達されるので、中間ボールナットを
スプライン外筒と同方向に低速で回転できる。
ライン軸が回転すると、ボールねじスプライン軸のスプ
ライン溝に噛合するスプライン外筒が中間サポート本体
内で同方向に同速度で回転する。このスプライン外筒の
回転速度は変速回転伝達手段により低速に変換されて中
間ボールナットに伝達されるので、中間ボールナットを
スプライン外筒と同方向に低速で回転できる。
【００８５】中間ボールナットはボールねじスプライン
軸のボールネジ溝に螺合されており、ボールねじスプラ
イン軸と同方向に回転するので、中間ボールナットとボ
ールねじスプライン軸との回転速度差の分が中間ボール
ナットの相対的な移動速度となるため、中間ボールナッ
トの移動速度を送りボールナットより低くできる。した
がって、中間サポートを送りボールナットより低速移動
できる。
軸のボールネジ溝に螺合されており、ボールねじスプラ
イン軸と同方向に回転するので、中間ボールナットとボ
ールねじスプライン軸との回転速度差の分が中間ボール
ナットの相対的な移動速度となるため、中間ボールナッ
トの移動速度を送りボールナットより低くできる。した
がって、中間サポートを送りボールナットより低速移動
できる。
【００８６】また、中間サポートはスプライン溝に噛合
するスプライン外筒やボールねじナットを用いているの
で、耐久性、信頼性が大である。
するスプライン外筒やボールねじナットを用いているの
で、耐久性、信頼性が大である。
【００８７】請求項４の発明によれば、前記送りボール
ナットの両側方の中間サポートは予めボールねじスプラ
イン軸の全長のほぼ２分の１の間隔で互いに離れた位置
に配置しておき、例えば一方側の中間サポートと送りボ
ールナットがボールねじスプライン軸の一端からスター
トすると、他方側の中間サポートはボールねじスプライ
ン軸のほぼ中央位置から他端に向けて移動する。
ナットの両側方の中間サポートは予めボールねじスプラ
イン軸の全長のほぼ２分の１の間隔で互いに離れた位置
に配置しておき、例えば一方側の中間サポートと送りボ
ールナットがボールねじスプライン軸の一端からスター
トすると、他方側の中間サポートはボールねじスプライ
ン軸のほぼ中央位置から他端に向けて移動する。
【００８８】送りボールナットの移動速度が中間サポー
トより２倍であるので、送りボールナットは一方側の中
間サポートから次第に遠ざかりながら移動すると共に他
方側の中間サポートに次第に近づきながら移動する。送
りボールナットと他方側の中間サポートはほぼ同時にボ
ールねじスプライン軸の他端に到着し、前記一方側の中
間サポートはボールねじスプライン軸のほぼ中央位置に
到着する。
トより２倍であるので、送りボールナットは一方側の中
間サポートから次第に遠ざかりながら移動すると共に他
方側の中間サポートに次第に近づきながら移動する。送
りボールナットと他方側の中間サポートはほぼ同時にボ
ールねじスプライン軸の他端に到着し、前記一方側の中
間サポートはボールねじスプライン軸のほぼ中央位置に
到着する。
【００８９】送りボールナットがボールねじスプライン
軸のほぼ全長を移動するとき、ボールねじスプライン軸
の端部の支持部と送りボールナットとの中間は両側方の
中間サポートに支持されることになるので、ボールねじ
スプライン軸が長くてもボールねじスプライン軸の危険
速度を高くすることができる。したがって、ボールねじ
スプライン軸の回転数を高く取れるので送りの高速化を
計ることができる。
軸のほぼ全長を移動するとき、ボールねじスプライン軸
の端部の支持部と送りボールナットとの中間は両側方の
中間サポートに支持されることになるので、ボールねじ
スプライン軸が長くてもボールねじスプライン軸の危険
速度を高くすることができる。したがって、ボールねじ
スプライン軸の回転数を高く取れるので送りの高速化を
計ることができる。
【００９０】請求項５の発明によれば、２つの中間サポ
ートが連結部材で連結されているので、どちらか一方の
中間サポートがスプライン外筒と中間ボールナットと変
速回転伝達手段を備えているものであればボールねじス
プライン軸の回転に伴って移動できる。他方の中間サポ
ートはボールねじスプライン軸を支持する機能があれば
よいのでスプライン外筒のみを備えたものにできるため
安価となる。
ートが連結部材で連結されているので、どちらか一方の
中間サポートがスプライン外筒と中間ボールナットと変
速回転伝達手段を備えているものであればボールねじス
プライン軸の回転に伴って移動できる。他方の中間サポ
ートはボールねじスプライン軸を支持する機能があれば
よいのでスプライン外筒のみを備えたものにできるため
安価となる。
【００９１】請求項６の発明によれば、例えば一方側の
複数の中間サポートと送りボールナットがボールねじス
プライン軸の一端側に位置するときに、他方側の複数の
中間サポートはボールねじスプライン軸の全長をほぼ均
等な間隔で分割するように配置できる。
複数の中間サポートと送りボールナットがボールねじス
プライン軸の一端側に位置するときに、他方側の複数の
中間サポートはボールねじスプライン軸の全長をほぼ均
等な間隔で分割するように配置できる。
【００９２】ボールねじスプライン軸が回転し、送りボ
ールナットがボールねじスプライン軸の一端から他端へ
移動する間に、一方側の複数の中間サポートにおいては
送りボールナットとボールねじスプライン軸の一端まで
の距離がほぼ均等な間隔で分割されるように互いの間隔
を拡げながら他端の方向へ移動できる。他方側の２つの
中間サポートにおいては送りボールナットとボールねじ
スプライン軸の他端までの距離がほぼ均等な間隔で分割
されるように互いの間隔を縮めながら他端の方向へ移動
できる。
ールナットがボールねじスプライン軸の一端から他端へ
移動する間に、一方側の複数の中間サポートにおいては
送りボールナットとボールねじスプライン軸の一端まで
の距離がほぼ均等な間隔で分割されるように互いの間隔
を拡げながら他端の方向へ移動できる。他方側の２つの
中間サポートにおいては送りボールナットとボールねじ
スプライン軸の他端までの距離がほぼ均等な間隔で分割
されるように互いの間隔を縮めながら他端の方向へ移動
できる。
【００９３】したがって、ボールねじスプライン軸が長
くても複数の中間サポートにより比較的狭い間隔で支持
できるため、ボールねじスプライン軸の危険速度を高め
ることができ、ボールねじスプライン軸の回転数を高く
取れるので送りの高速化を計ることができる。
くても複数の中間サポートにより比較的狭い間隔で支持
できるため、ボールねじスプライン軸の危険速度を高め
ることができ、ボールねじスプライン軸の回転数を高く
取れるので送りの高速化を計ることができる。
【００９４】請求項７の発明によれば、送り装置により
送り対象を高速で移動位置決めできるので、送り対象を
産業機械にて高速で効率よく加工できる。
送り対象を高速で移動位置決めできるので、送り対象を
産業機械にて高速で効率よく加工できる。
【００９５】請求項８の発明によれば、送り装置により
送り対象を高速で移動位置決めできるので、タレットパ
ンチプレスにて高速で効率よくパンチング加工できる。
送り対象を高速で移動位置決めできるので、タレットパ
ンチプレスにて高速で効率よくパンチング加工できる。
【図１】本発明の実施の形態の例を示すもので、産業機
械としての板材加工機の送り装置の側面図である。
械としての板材加工機の送り装置の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図３（Ａ）〜（Ｃ）は、図１の産業機械として
の板材加工機の送り装置における動作を説明する側面図
である。
の板材加工機の送り装置における動作を説明する側面図
である。
【図４】本発明の実施の形態の例を示すもので、産業機
械としての板材加工機の送り装置の中間サポートの要部
断面を含む側面図である。
械としての板材加工機の送り装置の中間サポートの要部
断面を含む側面図である。
【図５】産業機械としての板材加工機の送り装置の送り
ボールナット及び中間サポートの移動時間と移動距離の
関係図である。
ボールナット及び中間サポートの移動時間と移動距離の
関係図である。
【図６】本発明の他の実施の形態の例を示すもので、産
業機械としての板材加工機の送り装置の平面図である。
業機械としての板材加工機の送り装置の平面図である。
【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）は、図６の産業機械として
の板材加工機の送り装置における動作を説明する側面図
である。
の板材加工機の送り装置における動作を説明する側面図
である。
【図８】図６における第２中間サポートの要部断面を含
む側面図である。
む側面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態を示すもので、産業機
械としての板材加工機の送り装置における動作を説明す
る概略図である。
械としての板材加工機の送り装置における動作を説明す
る概略図である。
【図１０】本発明の実施の形態で用いられる産業機械と
してのタレットパンチプレスの側面図である。
してのタレットパンチプレスの側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態で用いられる産業機械と
してのタレットパンチプレスの平面図である。
してのタレットパンチプレスの平面図である。
【図１２】従来の板材加工機のワーク送り装置を示す側
面図である。
面図である。
【図１３】従来の板材加工機のワーク送り装置において
ボールナットの位置に対するボールねじの危険速度を示
すグラフである。
ボールナットの位置に対するボールねじの危険速度を示
すグラフである。
１ タレットパンチプレス（産業機械） １３ 固定テーブル １５ 可動テーブル １７ ガイドレール ２１ キャレッジベース ２３ Ｙ軸駆動モータ（駆動モータ） ２５ Ｙ軸ボールねじ ２７ Ｙ軸ボールナット ２９ クランパ（ワーク支持手段） ３１ キャレッジ ３３ キャレッジ用モータ（駆動モータ） ３５ Ｘ軸ボールねじ ３７ Ｘ軸ボールナット ３９ ワーク送り装置 ４１ ボールねじスプライン軸 ４３ ボールねじ溝 ４５ ボールスプライン溝 ４９ 軸受 ５３ 駆動モータ ５５ ガイドレール ５９ キャレッジ ６１ 送りボールナット ６３ クランパ（送り対象） ６５ 中間サポート ６７ サポートガイド ７１ スプライン外筒 ７５ 中間ボールナット ９３ 変速回転伝達手段 ９５，９５ａ，９５ｂ，９５ｃ 第１中間サポート ９７，９７ａ，９７ｂ，９７ｃ 第２中間サポート ９９ 連結部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨシハル セト アメリカ合衆国 90638 カリフォルニア 州 ラミラダ ノーサムストリート 14646 (72)発明者 シュンゾウ ヒロセ アメリカ合衆国 90638 カリフォルニア 州 ラミラダ ノーサムストリート 14646
Claims (8)
- 【請求項１】 ボールねじ溝とボールスプライン溝をク
ロスして設けられていると共に両端を回転自在に支持さ
れたボールねじスプライン軸と、このボールねじスプラ
イン軸の少なくとも一方端に設けられた駆動モータと、
前記ボールねじスプライン軸に螺合する送りボールナッ
トと、この送りボールナットが取付けられた送り対象
と、前記ボールねじスプライン軸の回転に駆動されてボ
ールねじスプライン軸上を前記送りボールナットの移動
速度より少なくとも同速以下で同方向に移動する中間サ
ポートと、この中間サポートを走行自在に支持すべく案
内するサポートガイドと、からなることを特徴とする産
業機械の送り装置。 - 【請求項２】 ボールねじ溝とボールスプライン溝をク
ロスして設けられていると共に両端を回転自在に支持さ
れたボールねじスプライン軸と、このボールねじスプラ
イン軸の少なくとも一方端に設けられた駆動モータと、
前記ボールねじスプライン軸に螺合する送りボールナッ
トと、この送りボールナットが取付けられた送り対象
と、前記ボールねじスプライン軸の回転に駆動されてボ
ールねじスプライン軸上を前記送りボールナットの移動
速度より低速で同方向に移動する中間サポートと、この
中間サポートを前記送りボールナットの両側方のボール
ねじスプライン軸に配置すると共にこの配置された中間
サポートを走行自在に支持すべく案内するサポートガイ
ドと、からなることを特徴とする産業機械の送り装置。 - 【請求項３】 前記サポートガイドに走行自在に設けら
れた中間サポート本体と、前記ボールねじスプライン軸
のスプライン溝に噛合すると共に前記中間サポート本体
内に回転自在に設けられたスプライン外筒と、前記ボー
ルねじスプライン軸のボールねじ溝に螺合すると共に前
記中間サポート本体内に回転自在に設けられた中間ボー
ルナットと、前記スプライン外筒の回転を前記中間ボー
ルナットに回転速度を変換して同方向に回転伝達する変
速回転伝達手段と、を備えている中間サポートを設けて
なることを特徴とする請求項１，２記載の産業機械の送
り装置。 - 【請求項４】 前記送りボールナットの両側方のボール
ねじスプライン軸に中間サポートを配置すると共にこの
２つの中間サポート間にボールねじスプライン軸の全長
のほぼ２分の１の長さの間隔を設け、前記中間サポート
の移動速度を前記送りボールナットの移動速度２分の１
に設けてなることを特徴とする請求項２又は３記載の産
業機械の送り装置。 - 【請求項５】 前記２つの中間サポートを連結部材で連
結し、一方の中間サポートは、前記サポートガイドに走
行自在に設けられた中間サポート本体と、前記ボールね
じスプライン軸のスプライン溝に噛合すると共に前記中
間サポート本体内に回転自在に設けられたスプライン外
筒と、を備えてなることを特徴とする請求項４記載の産
業機械の送り装置。 - 【請求項６】 前記送りボールナットの両側方のボール
ねじスプライン軸にそれぞれ複数の中間サポートを配置
し、この複数の中間サポートの移動速度を前記送りボー
ルナットの移動速度に対して低速に設けると共に前記複
数の中間サポートのうち、前記送りボールナットから遠
い方の中間サポートの移動速度を前記送りボールナット
に近い方の中間サポートより低速に設けてなることを特
徴とする請求項２又は３記載の産業機械の送り装置。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか一つに記載の産
業機械の送り装置を備えてなる産業機械。 - 【請求項８】 前記産業機械がタレットパンチプレスで
あることを特徴とする請求項７記載の産業機械。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US4657897P | 1997-05-15 | 1997-05-15 | |
| US60/046,578 | 1997-05-15 | ||
| US08/902,079 US6125731A (en) | 1997-05-15 | 1997-07-29 | Feeder for an industrial machine, particularly a turret punch press, and an industrial machine utilizing the same |
| US08/902,079 | 1997-07-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128636A true JPH1128636A (ja) | 1999-02-02 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP12496998A Pending JPH1128636A (ja) | 1997-05-15 | 1998-05-07 | 産業機械の送り装置およびこれを用いた産業機械 |
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|---|---|
| US (1) | US6125731A (ja) |
| JP (1) | JPH1128636A (ja) |
| DE (1) | DE19821763B4 (ja) |
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-
1998
- 1998-05-07 JP JP12496998A patent/JPH1128636A/ja active Pending
- 1998-05-14 DE DE1998121763 patent/DE19821763B4/de not_active Expired - Lifetime
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