JPH0727656B2 - 光デイスクの偏心の位相検出装置 - Google Patents
光デイスクの偏心の位相検出装置Info
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- JPH0727656B2 JPH0727656B2 JP8949687A JP8949687A JPH0727656B2 JP H0727656 B2 JPH0727656 B2 JP H0727656B2 JP 8949687 A JP8949687 A JP 8949687A JP 8949687 A JP8949687 A JP 8949687A JP H0727656 B2 JPH0727656 B2 JP H0727656B2
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 43
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は情報の記録・再生等に用いられる光ディスクの
偏心の位相検出装置に関するものである。
偏心の位相検出装置に関するものである。
従来の技術 近年、光ディスクの光学ヘッドを所望のトラックに追従
させるトラッキング制御において、ディスク自体の偏心
や回転系への設置時の中心ずれなどによって生ずる偏心
を打消す偏心補正が行われるようになってきた。
させるトラッキング制御において、ディスク自体の偏心
や回転系への設置時の中心ずれなどによって生ずる偏心
を打消す偏心補正が行われるようになってきた。
以下に従来の光ディスクの偏心の位相検出装置について
説明する。第４図は従来の光ディスクの偏心の位相検出
装置の構成ブロック図、第５図は各店における波形図、
第６図は動作の概略フローチャートである。
説明する。第４図は従来の光ディスクの偏心の位相検出
装置の構成ブロック図、第５図は各店における波形図、
第６図は動作の概略フローチャートである。
第４図において、１は光ディスク、２は光ディスク１に
情報の記録・再生を行う光学ヘッド、３は光ディスク１
を所定の速度で回転させるスピンドルモータ、４はスピ
ンドルモータ３の回転に同期して１回転ごとにパルスを
発生させるパルス発生手段、５は光学ヘッド２により検
出される光スポットの光ディスク１のトラックからのず
れを表わすトラッキング誤差信号を矩形波に整形するオ
ペアンプ、コンパレータ等によって構成される波形整形
手段、６は波形整形手段５の出力である矩形波信号のＨ
レベルの幅とＬレベルの幅を検出するクロック発生回
路、カウンタラッチ回路等によって構成される矩形波幅
検出手段、７は矩形波幅検出手段６の出力を順番に光デ
ィスク１の１回転分記憶する記憶手段、８は記憶手段７
に記憶された矩形波幅群のなかから最大あるいは最小の
矩形波幅を求める第１の演算手段、10はパルス発生手段
４の出力のパルスから、第１の演算手段８で求めた最大
の矩形波幅までの幅と、記憶手段７に記憶された総矩形
波幅とから偏心の位相を算出する第３の演算回路であ
る。
情報の記録・再生を行う光学ヘッド、３は光ディスク１
を所定の速度で回転させるスピンドルモータ、４はスピ
ンドルモータ３の回転に同期して１回転ごとにパルスを
発生させるパルス発生手段、５は光学ヘッド２により検
出される光スポットの光ディスク１のトラックからのず
れを表わすトラッキング誤差信号を矩形波に整形するオ
ペアンプ、コンパレータ等によって構成される波形整形
手段、６は波形整形手段５の出力である矩形波信号のＨ
レベルの幅とＬレベルの幅を検出するクロック発生回
路、カウンタラッチ回路等によって構成される矩形波幅
検出手段、７は矩形波幅検出手段６の出力を順番に光デ
ィスク１の１回転分記憶する記憶手段、８は記憶手段７
に記憶された矩形波幅群のなかから最大あるいは最小の
矩形波幅を求める第１の演算手段、10はパルス発生手段
４の出力のパルスから、第１の演算手段８で求めた最大
の矩形波幅までの幅と、記憶手段７に記憶された総矩形
波幅とから偏心の位相を算出する第３の演算回路であ
る。
第５図において、ｄは光学ヘッド２より出力される光ス
ポットのトラックからのずれを表わすトラッキング誤差
信号の波形、ｅは波形整形手段５の出力信号の波形、ｆ
はスピンドルモータ３の回転に同期したパルス発生手段
４の出力信号の波形で、第１のパルスが出力されてから
光ディスク１が１回転した後に第２のパルスが出力され
る。ｇは偏心量を表わす波形で、第１のパルスに対する
偏心の真の位相θに対し検出される偏心の位相（最大の
矩形波幅Ｗ（Ｍ）の中間値までの幅）がＴ（Ｍ）で、そ
の差がδであることを示している。
ポットのトラックからのずれを表わすトラッキング誤差
信号の波形、ｅは波形整形手段５の出力信号の波形、ｆ
はスピンドルモータ３の回転に同期したパルス発生手段
４の出力信号の波形で、第１のパルスが出力されてから
光ディスク１が１回転した後に第２のパルスが出力され
る。ｇは偏心量を表わす波形で、第１のパルスに対する
偏心の真の位相θに対し検出される偏心の位相（最大の
矩形波幅Ｗ（Ｍ）の中間値までの幅）がＴ（Ｍ）で、そ
の差がδであることを示している。
以上のように構成された従来の光ディスクの偏心の位相
検出装置について、以下その動作を第６図の概略フロー
チャートを参照しながら説明する。
検出装置について、以下その動作を第６図の概略フロー
チャートを参照しながら説明する。
まず、光学ヘッド２を移送させるリニアモータ（図示せ
ず）を固定し、パルス発生手段４の出力信号ｆから第１
のパルスを検出し（ステップ11）、第２のパルスを検出
するまで（ステップ12）波形整形手段５によって光学ヘ
ッド２の出力信号ｄを矩形波に整形した出力信号ｅの各
幅Ｗ（ｎ）を矩形波幅検出手段６により検出し、記憶手
段７に順番に記憶する（ステップ13）。
ず）を固定し、パルス発生手段４の出力信号ｆから第１
のパルスを検出し（ステップ11）、第２のパルスを検出
するまで（ステップ12）波形整形手段５によって光学ヘ
ッド２の出力信号ｄを矩形波に整形した出力信号ｅの各
幅Ｗ（ｎ）を矩形波幅検出手段６により検出し、記憶手
段７に順番に記憶する（ステップ13）。
次に第１の演算手段８により記憶手段７に記憶された矩
形波幅群の中から最大の（あるいは最小の）矩形波幅Ｗ
（Ｍ）を求める（ステップ14）。
形波幅群の中から最大の（あるいは最小の）矩形波幅Ｗ
（Ｍ）を求める（ステップ14）。
次に第３の演算手段10により前記第１のパルスから前記
最大の矩形波幅までの幅Ｔ（Ｍ）、すなわち Ｔ（Ｍ）＝Ｗ（１）＋Ｗ（２）＋……＋Ｗ（Ｍ−１） ＋Ｗ（Ｍ）/2 を求める（ステップ16）。
最大の矩形波幅までの幅Ｔ（Ｍ）、すなわち Ｔ（Ｍ）＝Ｗ（１）＋Ｗ（２）＋……＋Ｗ（Ｍ−１） ＋Ｗ（Ｍ）/2 を求める（ステップ16）。
次に、前記第１のパルスから第２のパルスまでの幅、す
なわち記憶手段７に記憶された矩形波幅群の総和Ｔ
（Ｎ）、 Ｔ（Ｎ）＝Ｗ（１）＋Ｗ（２） ＋……＋Ｗ（Ｎ）（Ｎは総個数） を求める（ステップ17）。
なわち記憶手段７に記憶された矩形波幅群の総和Ｔ
（Ｎ）、 Ｔ（Ｎ）＝Ｗ（１）＋Ｗ（２） ＋……＋Ｗ（Ｎ）（Ｎは総個数） を求める（ステップ17）。
次に、求めた前記最大の矩形波幅までの幅Ｔ（Ｍ）と矩
形波幅の総和Ｔ（Ｎ）とから偏心の位相Ｔ Ｔ＝360゜×Ｔ（Ｍ）/T（Ｎ） を求め（ステップ18）ていた。
形波幅の総和Ｔ（Ｎ）とから偏心の位相Ｔ Ｔ＝360゜×Ｔ（Ｍ）/T（Ｎ） を求め（ステップ18）ていた。
発明が解決しようとする課題 しかしながら前記の従来の構成では、トラッキング誤差
信号ｄを矩形波信号ｅに整形して、その最大の矩形波幅
を求めることによって偏心の位相を算出するため、トラ
ッキング誤差信号ｄの前記最大矩形波幅近傍での波形の
乱れにより偏心の位相と求めた位相とでずれが生じ十分
な偏心補正ができず、さらに最小の矩形波幅近傍では各
矩形波幅の差が小さいため、正確な最小の矩形波幅を検
出しにくいという問題点を有していた。
信号ｄを矩形波信号ｅに整形して、その最大の矩形波幅
を求めることによって偏心の位相を算出するため、トラ
ッキング誤差信号ｄの前記最大矩形波幅近傍での波形の
乱れにより偏心の位相と求めた位相とでずれが生じ十分
な偏心補正ができず、さらに最小の矩形波幅近傍では各
矩形波幅の差が小さいため、正確な最小の矩形波幅を検
出しにくいという問題点を有していた。
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、十分に正
確な偏心の位相を求めることのできる光ディスクの偏心
の位相検出装置を提供することを目的とする。
確な偏心の位相を求めることのできる光ディスクの偏心
の位相検出装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の光ディスクの偏心の
位相検出装置は、記憶された矩形波幅から最大の矩形波
幅を検出し、前記最大の矩形波幅の前後に少なくとも２
つ以上前後に記憶された矩形波幅までの幅群の中間値を
求め、前記中間値と記憶された総矩形波幅とから偏心の
位相を求める構成を有している。
位相検出装置は、記憶された矩形波幅から最大の矩形波
幅を検出し、前記最大の矩形波幅の前後に少なくとも２
つ以上前後に記憶された矩形波幅までの幅群の中間値を
求め、前記中間値と記憶された総矩形波幅とから偏心の
位相を求める構成を有している。
作用 この構成によって、最大矩形波幅近傍のトラッキング誤
差信号の乱れによる偏心の位相検出ずれを改善すること
ができる。
差信号の乱れによる偏心の位相検出ずれを改善すること
ができる。
実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例における光ディスクの偏心の
位相検出装置の概略ブロック図、第２図は各点における
波形図、第３図は動作の概略フローチャートである。
位相検出装置の概略ブロック図、第２図は各点における
波形図、第３図は動作の概略フローチャートである。
第１図において、９は、第１の演算手段８で求めた最大
の矩形波幅を中心に前後に少なくとも２つ以上の矩形波
幅までの幅を求め、さらにその中間値を求める第２の演
算手段である。１は光ディスク、２は光学ヘッド、３は
スピンドルモータ、４はパルス発生手段、５は波形整形
手段、６は矩形波幅検出手段、７は記憶手段、８は第１
の演算手段、10は第３の演算手段で、これらは従来例の
構成と同じものである。
の矩形波幅を中心に前後に少なくとも２つ以上の矩形波
幅までの幅を求め、さらにその中間値を求める第２の演
算手段である。１は光ディスク、２は光学ヘッド、３は
スピンドルモータ、４はパルス発生手段、５は波形整形
手段、６は矩形波幅検出手段、７は記憶手段、８は第１
の演算手段、10は第３の演算手段で、これらは従来例の
構成と同じものである。
第２図において、ａは光学ヘッド２より出力される光ス
ポットのトラックからのずれを表わすトラッキング誤差
信号の波形で、一点鎖線で示されるスライスレベルでコ
ンパレートされ矩形波信号ｂに波形整形される。Ｗ
（Ｍ）は矩形波信号ｂの内の最大の矩形波幅でＷ（Ｍ−
１）はその１つ前の矩形波の幅を表わし、Ｓは最大矩形
波幅Ｗ（Ｍ）の前後10個の矩形波までの幅を表わす。ｃ
はパルス発生手段４の出力信号の波形で、スピンドルモ
ータ３の回転に同期して１回転に１パルス出力され、第
１のパルスから第２のパルスまでが光ディスク１の１回
転の期間である。Ｔ（Ｌ）は、第１のパルスから前記Ｓ
の中間値までの幅を表わし、δ２は真の偏心の位相θと
Ｔ（Ｌ）との差を表わす。
ポットのトラックからのずれを表わすトラッキング誤差
信号の波形で、一点鎖線で示されるスライスレベルでコ
ンパレートされ矩形波信号ｂに波形整形される。Ｗ
（Ｍ）は矩形波信号ｂの内の最大の矩形波幅でＷ（Ｍ−
１）はその１つ前の矩形波の幅を表わし、Ｓは最大矩形
波幅Ｗ（Ｍ）の前後10個の矩形波までの幅を表わす。ｃ
はパルス発生手段４の出力信号の波形で、スピンドルモ
ータ３の回転に同期して１回転に１パルス出力され、第
１のパルスから第２のパルスまでが光ディスク１の１回
転の期間である。Ｔ（Ｌ）は、第１のパルスから前記Ｓ
の中間値までの幅を表わし、δ２は真の偏心の位相θと
Ｔ（Ｌ）との差を表わす。
以上のように構成された本実施例の光ディスクの偏心の
位相検出装置について、以下その動作を第３図の概略フ
ローチャートを参照しながら説明する。
位相検出装置について、以下その動作を第３図の概略フ
ローチャートを参照しながら説明する。
まず光学ヘッド２を移送させるリニアモータ（図示せ
ず）を固定し、光ディスク１の回転に応じてパルス発生
手段４から１回転に１パルス出力される出力信号ｃから
第１のパルスを検出し（ステップ11）、光ディスク１が
回転するまで、すなわち、第２のパルスを検出するまで
（ステップ12）波形整形手段５によって光学ヘッド２の
出力信号ａを矩形波に整形した出力信号ｂの各幅Ｗ
（Ｎ）を矩形波幅検出手段６により検出し、記憶手段７
に順番に記憶する（ステップ13）。
ず）を固定し、光ディスク１の回転に応じてパルス発生
手段４から１回転に１パルス出力される出力信号ｃから
第１のパルスを検出し（ステップ11）、光ディスク１が
回転するまで、すなわち、第２のパルスを検出するまで
（ステップ12）波形整形手段５によって光学ヘッド２の
出力信号ａを矩形波に整形した出力信号ｂの各幅Ｗ
（Ｎ）を矩形波幅検出手段６により検出し、記憶手段７
に順番に記憶する（ステップ13）。
次に第２のパルスを検出されると、第１の演算手段８に
より記憶手段７に記憶された矩形波幅群の中から最大の
矩形波幅Ｗ（Ｍ）を求める（ステップ14）。
より記憶手段７に記憶された矩形波幅群の中から最大の
矩形波幅Ｗ（Ｍ）を求める（ステップ14）。
次に第２の演算手段９により前記最大の矩形波幅Ｗ
（Ｍ）を中心に前後に少なくとも２個以上、例えば10個
前に記憶された矩形波幅Ｗ（Ｍ−10）から同数10個後に
記憶された矩形波幅Ｗ（Ｍ＋10）までの中間値を求める
（ステップ15）。
（Ｍ）を中心に前後に少なくとも２個以上、例えば10個
前に記憶された矩形波幅Ｗ（Ｍ−10）から同数10個後に
記憶された矩形波幅Ｗ（Ｍ＋10）までの中間値を求める
（ステップ15）。
次に、第３の演算手段10により前記第１のパルスから前
記中間値までの幅（すなわち前記最大の矩形波幅までの
幅）Ｔ（Ｌ）、すなわち、 Ｔ（Ｌ）＝Ｗ（１）＋Ｗ（２）＋……＋Ｗ（Ｍ−11） ＋｛Ｗ（Ｍ−10）＋……＋Ｗ（Ｍ）ｔ…… ＋Ｗ（Ｍ＋10）｝/2 を求める（ステップ16）。
記中間値までの幅（すなわち前記最大の矩形波幅までの
幅）Ｔ（Ｌ）、すなわち、 Ｔ（Ｌ）＝Ｗ（１）＋Ｗ（２）＋……＋Ｗ（Ｍ−11） ＋｛Ｗ（Ｍ−10）＋……＋Ｗ（Ｍ）ｔ…… ＋Ｗ（Ｍ＋10）｝/2 を求める（ステップ16）。
次に、前記第１のパルスから第２のパルスまでの幅、す
なわち記憶手段７に記憶された矩形波幅群の総和Ｔ
（Ｎ） Ｔ（Ｎ）＝Ｗ（１）＋Ｗ（２）＋……＋Ｗ（Ｎ） （但し、Ｎは総個数） を求める（ステップ17）。
なわち記憶手段７に記憶された矩形波幅群の総和Ｔ
（Ｎ） Ｔ（Ｎ）＝Ｗ（１）＋Ｗ（２）＋……＋Ｗ（Ｎ） （但し、Ｎは総個数） を求める（ステップ17）。
次に、求めた前記第１パルスから中間値までの幅Ｔ
（Ｌ）と矩形波幅群の総和Ｔ（Ｎ）とから偏心の位相Ｔ Ｔ＝360゜×Ｔ（Ｌ）/T（Ｎ） を求める（ステップ18）。
（Ｌ）と矩形波幅群の総和Ｔ（Ｎ）とから偏心の位相Ｔ Ｔ＝360゜×Ｔ（Ｌ）/T（Ｎ） を求める（ステップ18）。
以上のように本実施例によれば、最大の矩形波幅を中心
として前後に少なくとも２個以上前に記憶された矩形波
幅から同数後に記憶された矩形波幅までの中間値を求
め、前記中間値と記憶された矩形波幅の総和とから偏心
の位相を求める構成としたことにより、最大矩形波幅の
中心値をその前後の矩形波幅の平均として求めることが
でき、最大矩形波幅近傍のトラッキング誤差信号の乱れ
による偏心の位相検出ずれを改善することができる。
として前後に少なくとも２個以上前に記憶された矩形波
幅から同数後に記憶された矩形波幅までの中間値を求
め、前記中間値と記憶された矩形波幅の総和とから偏心
の位相を求める構成としたことにより、最大矩形波幅の
中心値をその前後の矩形波幅の平均として求めることが
でき、最大矩形波幅近傍のトラッキング誤差信号の乱れ
による偏心の位相検出ずれを改善することができる。
なお、本実施例では、トラッキング誤差信号ａの実線部
ａの実線部で示すような全て前記スライスレベルより大
きい場合について説明したが、矩形波幅はトラッキング
誤差信号ａの最大幅の部分を境にして同数前後の矩形波
幅はほぼ等しくなるため、トラッキング誤差信号ａの点
線部で示すように最大幅の部分のレベルが前記スライス
レベルよりも低くて矩形波として検出できない場合であ
っても、精度よく偏心の位相が検出できるのは言うまで
もない。
ａの実線部で示すような全て前記スライスレベルより大
きい場合について説明したが、矩形波幅はトラッキング
誤差信号ａの最大幅の部分を境にして同数前後の矩形波
幅はほぼ等しくなるため、トラッキング誤差信号ａの点
線部で示すように最大幅の部分のレベルが前記スライス
レベルよりも低くて矩形波として検出できない場合であ
っても、精度よく偏心の位相が検出できるのは言うまで
もない。
発明の効果 本発明は、光ディスクのトラッキング誤差信号を矩形波
に整形し、前記矩形波の幅を１回転記憶し、その中から
最大の矩形波幅を検出し、前記最大矩形波幅を中心に少
なくとも２つ以上前の矩形波幅から同数後の矩形波幅ま
での中間値を求め、前記中間値と記憶された矩形波幅の
総和とから偏心の位相を求める構成としたことにより、
最大矩形波幅近傍のトラッキング誤差信号の乱れによる
偏心の位相の検出ずれを改善することができる優れ波光
ディスクの偏心の位相検出装置を実現できるものであ
る。
に整形し、前記矩形波の幅を１回転記憶し、その中から
最大の矩形波幅を検出し、前記最大矩形波幅を中心に少
なくとも２つ以上前の矩形波幅から同数後の矩形波幅ま
での中間値を求め、前記中間値と記憶された矩形波幅の
総和とから偏心の位相を求める構成としたことにより、
最大矩形波幅近傍のトラッキング誤差信号の乱れによる
偏心の位相の検出ずれを改善することができる優れ波光
ディスクの偏心の位相検出装置を実現できるものであ
る。
第１図は本発明の一実施例における光ディスクの偏心の
検出装置の概略ブロック図、第２図は各部出力信号の波
形図、第３図は同動作の概略を示すフローチャート、第
４図は従来の光ディスクの偏心の位相検出装置の概略ブ
ロック図、第５図は各部出力信号の波形図、第６図は同
動作の概略を示すフローチャートである。 １……光ディスク、２……光学ヘッド、４……パルス発
生手段、５……波形整形手段、６……矩形波幅検出手
段、７……記憶手段、８……第１の演算手段、９……第
２の演算手段、10……第３の演算手段。
検出装置の概略ブロック図、第２図は各部出力信号の波
形図、第３図は同動作の概略を示すフローチャート、第
４図は従来の光ディスクの偏心の位相検出装置の概略ブ
ロック図、第５図は各部出力信号の波形図、第６図は同
動作の概略を示すフローチャートである。 １……光ディスク、２……光学ヘッド、４……パルス発
生手段、５……波形整形手段、６……矩形波幅検出手
段、７……記憶手段、８……第１の演算手段、９……第
２の演算手段、10……第３の演算手段。
Claims (1)
- 【請求項１】光ディスクと、前記光ディスクの回転に同
期するパルスを発生するパルス発生手段と、光学ヘッド
と、前記光学ヘッドにより検出される光スポットの前記
光ディスクのトラックからのずれを表わすトラッキング
誤差信号を矩形波に整形する波形整形手段と、前記波形
整形手段から出力される矩形波の幅を検出する矩形波幅
検出手段と、前記矩形波幅検出手段で検出した矩形波幅
を順番に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶され
た前記矩形波幅の最大の矩形波幅を求める第１の演算手
段と、前記第１の演算手段で求めた前記最大の矩形波幅
の矩形波を中心に少なくとも２つ以上前に記憶された矩
形波幅から同数後に記憶された矩形波幅までの中間値を
求める第２の演算手段と、前記パルス発生手段から出力
されるパルスから前記第２の演算手段で求めた中間値ま
での幅から偏心の位相を求める第３の演算手段とを備え
たことを特徴とする光ディスクの偏心の位相検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8949687A JPH0727656B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | 光デイスクの偏心の位相検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8949687A JPH0727656B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | 光デイスクの偏心の位相検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63255838A JPS63255838A (ja) | 1988-10-24 |
| JPH0727656B2 true JPH0727656B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=13972370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8949687A Expired - Lifetime JPH0727656B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | 光デイスクの偏心の位相検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727656B2 (ja) |
-
1987
- 1987-04-10 JP JP8949687A patent/JPH0727656B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63255838A (ja) | 1988-10-24 |
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