JPH0553016B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は情報の記録・再生等に用いられる光デ
イスクの偏心補正装置に関するものである。

従来の技術 近年、光デイスクの光学ヘツドのトラツキング
制御において、デイスク自体の偏心やデイスクの
回転系への設置時の中心ずれなどによつて生ずる
偏心を打消す偏心補正が行なわれるようになつて
きた。（例えば特開昭57−9442号公報） 以下に従来の光デイスクの偏心補正装置につい
て説明する。

第６図は従来の光デイスクの偏心補正装置の構
成ブロツク図であり、２２は光学ヘツド（ただし
光学ヘツドは図示せず）からのトラツキング誤差
信号を矩形波に整形する波形整形回路、２３は波
形整形回路２２の出力信号の立上がりを検出しそ
の立上がりに対応してパルスを発生させる立上が
り検出回路、２４は波形整形回路２２の出力信号
の立下がりを検出しその立下がりに対応してパル
スを発生させる立下がり検出回路、２５は光学ヘ
ツドからの再生信号の不要信号を除去するハイパ
スフイルタ、２６はハイパスフイルタ２５の出力
を包絡線検波する包絡線検波回路、２７は包絡線
検波回路２６の出力の高周波成分を除去するロー
パスフイルタ、２８はローパスフイルタ２７の出
力を矩形波に波形整形する波形回路、２９は立上
がり検出回路２３の出力と波形整形回路２８の出
力との論理積（AND）をとるAND回路、３０は
立下がり検出回路２４と波形整形回路２８の出力
とのANDをとるAND回路、３１は光デイスクの
回転角に応じてパルスを発生する回転角検出回
路、３２は回転角検出回路３１の出力パルスをカ
ウントすることにより記憶回路のアドレスを出力
するカウンタ、３３はAND回路２９，３０の出
力をカウンタ３２によつて指定されるアドレスに
記憶する記憶回路、３４は記憶回路３３の出力に
応じてアツプあるいはダウンするアツプダウンカ
ウンタ、３５はアツプダウンカウンタ３４の出力
データをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバー
タ、３６はＤ／Ａコンバータ３５の出力により光
学ヘツドを移送させるリニアモータである。

第７図は上記従来の光データの偏心補正装置の
構成における各点での波形を示すものであり、(e)
は光学ヘツドからのトラツキング誤差信号の波
形、(f)は波形整形回路２２の出力信号の波形、(g)
は立上がり検出回路２３の出力信号の波形、(h)は
立下がり検出回路２４の出力信号の波形、(i)は光
学ヘツドの再生信号の波形、(j)はハイパスフイル
タ２５の出力信号の波形、(k)は検波回路２６の出
力信号の波形、(l)はローパスフイルタ２７の出力
信号の波形、(m)は波形整形路２８の出力信号波
形、(n)はAND回路２９の出力信号の波形、(o)は
AND回路３０の出力信号の波形、(p)は回転角検
出回路の出力信号の波形、（Ｑ）は回転基準信号
の波形で、光デイスクの１回転で１パルス発生す
る。（Ｒ）はＤ／Ａコンバータ３５の出力信号の
波形を示すものである。

以上のように構成された従来の光デイスクの偏
心補正装置について、以下その動作を説明する。

まず光学ヘツドからのトラツキング誤差信号を
波形整形回路２２により矩形波(f)に波形整形す
る。次に上記矩形波(f)の立上がりを検出回路２３
で、立下がりを立下がり検出回路２４で検出し、
信号(g)，(h)とする。

次に光学ヘツドの再生信号(i)をハイパスフイル
タ２５で不要成分を除去して信号(j)とし、信号(j)
を検波回路２６で包絡線検波して信号(k)とし、信
号(k)をローパスフイルタ２７で信号(l)とする。次
に、信号(l)を波形整形回路２８により矩形波に波
形整形して信号(m)とする。次に、AND回路２９，
３０により信号(m)と信号(g)，(h)のANDをとる。
この時、光スポツトが外周側から内周側へトラツ
クを横切る際信号(n)にパルスた立ち、光スポツト
が内周側から外周側へトラツクを横切る際信号(o)
にパルスが立つ。次に回転角検出回路３１により
光デイスクの回転角を検出し所定の回転角ごとに
パルスを発生させ信号(p)とし、カウンタ３２で計
数する。カウンタ３２は回転基準信号（Ｑ）によ
つてクリアされるため、光デイスクの回転角に対
応してカウンタ値が増加し記憶回路３３に信号(n)
と信号(o)の状態が記憶される。上記のようにして
記憶回路３３に光デイスク１回転分のトラツク横
断データを記憶した後、カウンタ３２の出力によ
り指定される記憶回路３３のトラツク横断データ
がアツプダウンカウンタ３４に入力され、このア
ツプダウンカウンタの値がＤ／Ａコンバータ３５
によりアナログ信号の偏心補正信号（Ｒ）として
光学ヘツドの移送用リニアモータ３６へ出力さ
れ、偏心補正がなされていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記の従来の構成では、記録済の
光デイスクに対してその再生波形により、光スポ
ツトがトラツクを横切る方向を求めて偏心補正を
行なうので、記録が全くなされていないデイスク
に対しては偏心補正ができないという問題点を有
していた。

問題点を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明の光デイス
クの偏心補正方法は、光デイスクの回転に同期し
てパルスを発生手段により、基準となるパルスを
発生させ、上記デイスクのトラツキング誤差信号
を波形整形手段によりパルス波にし、パルス幅検
出手段により上記波形整形手段の出力のパルス幅
を検出し、第１の記憶手段により上記パルス幅郡
を記憶し、演算手段によりトラツキング誤差信号
と上記パルス幅郡とからデイスクの偏心補正量と
位相を算出し、算出した上記偏心補正値を第２の
記憶手段により記憶し、上記記憶した偏心補正値
を偏心補正値出力手段を介して光学ヘツドの移送
手段へ入力し、光学ヘツドをトラツキング方向へ
移送させ、偏心補正の位相ずれがある場合は、上
記偏心補正値の位相を180°ずらせて第２の記憶回
路に記憶し直して位相ずれを解消することによつ
て偏心補正を行なうという構成を有している。

作 用 この構成によつて、光デイスクの総偏心量が回
転角に対応して得られ、これによつて偏心補正量
を近似し、求めた偏心補正値に位相ずれがある場
合は、上記偏心補正値の位相を180°ずらせて位相
ずれを解消するため、記録が全くなされていない
デイスクに対しても偏心補正が実現でき、さらに
トラツクピツチの大きさにかかわらず任意のステ
ツプ幅で偏心補正量の設定をすることができる。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における光デイスク
の偏心補正装置の構成の概略ブロツク図、第２
図、第３図は詳細ブロツク図、第４図は各部での
波形図、第５図は演算手段のフローチヤートであ
る。

第１図において、１は光デイスクの回転に同期
してパルスを発生させるパルス発生手段、２は上
記光デイスクのトラツキング誤差信号をパルス波
に整形する波形整形手段、３は波形整形手段２の
出力のパルス幅を検出するパルス幅検出手段、４
は上記トラツキング誤差信号と上記パルス幅郡と
から偏心補正値を得る演算手段、５は上記パルス
幅郡を記憶する第１の記憶手段、６は算出した上
記偏心補正値を記憶する第２の記憶手段、７は上
記偏心補正値を第２の記憶手段６から光学ヘツド
移送手段８へ出力する偏心補正値出力手段、８は
上記偏心補正値出力手段７からの偏心補正値に応
じて光学ヘツドをトラツキング方向へ移送させる
光学ヘツド移送手段である。第２図、第３図にお
いて、９は光デイスクの回転に同期して１回転で
１パルス発生させる第１のパルス発生回路、１０
は上記デイスクのトラツキング誤差信号をパルス
波に整形する波形整形回路、１１は波形整形回路
１０の出力の立上がりを検出して所定の幅のパル
スを発生させる単安定マルチバイブレータ、１２
は単安定マルチバイブレータ１１の出力パルスの
パルス間隔よりも十分に短い間隔の一定周期のパ
ルスを発生させる第２のパルス発生回路、１３は
第２のパルス発生回路１２の出力パルスを所定の
周波数のパルスに分周する分周回路で複数の異な
る周波数のパルス波を出力する。１４は単安定マ
ルチバイブレータ１１の出力によりリセツトし、
分周器１３の所定の周波数のパルス波出力のパル
ス数を計算する第１のカウンタ、１５は波形整形
回路１０の出力パルスの立上がりのタイミングで
第１のカウンタ１４の値を保持するラツチ回路、
１６は第１のパルス発生回路９の出力パルスによ
りリセツトし、分周器１３の所定の周波数のパル
ス波出力のパルス数を計算する第２のカウンタ、
１７はラツチ回路１５の出力から偏心補正量を算
出するマイクロコンピユータ、１７ａは第１のパ
ルス発生回路９の出力パルスと単安定マルチバイ
ブレータ１１の出力パルスの立上がりを検出する
パルス検出手段、１７ｂはパルス検出手段１７ａ
でのパルス検出に応じてラツチ回路１５の出力を
記憶するデータ記憶手段、１７ｃはデータ記憶手
段１７ｂのデータより偏心補正値を算出する偏心
補正値算出手段、１７ｄは偏心補正値算出手段１
７ｃによつて算出した偏心補正値を出力するデー
タ出力手段、１８は第２のカウンタ１６の出力と
マイクロコンピユータ１７の出力データのいづれ
かを指定により出力するデータセレクタ、１９は
データセレクタ１８の出力を順次記憶し、順次出
力する記憶回路、２０は記憶回路１９のデイジタ
ル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバー
タ、２１はＤ／Ａコンバータ２０の出力により光
学ヘツドをトラツキング方向へ移送するリニアモ
ータである。

第４図において、(a)は第１のパルス発生回路９
の出力信号の波形、(b)は波形整形回路１０に入力
される光学ヘツドの出力であるトラツキング誤差
信号の波形、(c)は波形整形回路１０の出力信号の
波形、(d)はＤ／Ａコンバータ２０の出力信号の波
形を示すものである。

以上のように構成された本実施例の光デイスク
の偏心補正装置について以下その動作を説明す
る。まず位置センサによつてサーボされるリニア
モータ２１の入力を一定にし固定し、第１のパル
ス発生回路９の出力信号(a)からパルス検出手段１
７ａによりパルスを検出する。ただし、第１のパ
ルス発生回路９は、デイスク１回転で１パルスず
つ発生する。次に波形整形回路１０によりトラツ
キング誤差信号(b)をパルス波に整形し、上記整形
した信号(c)を単安定マルチバイブレータ１１とラ
ツチ回路１５に入力する。ラツチ回路１５によ
り、第２のパルス発生回路１２の出力を分周器１
３で所定の周波数に分周した信号を第１のカウン
タ１４で計数した値を保持する。ただし、上記第
１のカウンタ１４は単安定マルチバイブレータ１
１で所定のパルス幅とした出力信号によりリセツ
トされるので、ラツチ回路１５には、トラツキン
グ誤差信号(c)のパルス幅間分の分周器１３の出力
信号のパルス数が保持されることになる。単安定
マルチバイブレータ１１の出力信号からマイクロ
コンピユータ１７のパルス検出手段１７ａにより
パルスを検出し、ラツチ回路１５で保持されるデ
ータをデータ記憶手段１７ｂにより記憶する。こ
のようにトラツキング誤差信号(c)のパルス幅間の
分周器１３の出力信号のパルス数を記憶する動作
を、第１のパルス発生回路９の次のパルスを検出
するまで、すなわち、デイスクの１回転分、行な
う。

次に、偏心補正値算出手段１７ｃにより、上記
データ記憶手段１７ｂに記憶されたトラツキング
誤差信号(c)のパルス幅を表わすパルス数郡の数に
トラツクピツチを乗じて総偏心量を求める。偏心
は基本周波数においては正弦波で近似できる。し
たがつて、最小の上記パルス数が、第１のパルス
発生回路の出力信号(a)のどの位置であるかを算出
することにより、近似する正弦波の位相が求める
ことができるので、偏心補正値算出手段１７ｃに
より、位相を求め、近似正弦波のデータ、すなわ
ち偏心補正値を算出する。

次に、上記のようにして算出したデイスク１回
転分の偏心補正値を、データ出力手段１７ｄによ
りデータセレクタ１８を介して、記憶回路１９に
順次記憶する。記憶するデータ数は分周器１３で
分周された信号によつて決定される。次に、第２
のカウンタ１６でデータセレクタ１８を介して記
憶回路１９を指定し、指定した上記偏心補正値を
Ｄ／Ａコンバータ２０によりアナログ信号(d)に変
換し、リニアモータ２１に出力し、光学ヘツドを
トラツキング方向へ移送する。上記第２のカウン
タ１６は、第１のパルス発生回路９の出力によつ
てリセツトされるため、デイスクが１回転するた
びに記憶回路１９は初めからデータを出力するよ
うになる。したがつて、リニアモータ２１は偏心
補正値に応じて光学ヘツドをトラツキング方向へ
移送続ける。

次に、上記の様にリニアモータ２１で光学ヘツ
ドを移送したまま、上記のようにして、デイスク
の１回転分の分周期１３の出力信号のパルス数を
記憶し、偏心補正値算出手段１７ｃにより総偏心
量を求め、リニアモータ２１を固定して求めた総
偏心量と比較する。リニアモータ２１を固定して
求めた総偏心量に比べ総偏心量が増加している場
合は、リニアモータ２１を固定して求めた分周器
１３の出力信号のパルス数を記憶しておいたデー
タ記憶手段１７ｂのデータを位相を180°ずらし
て、データ出力手段１７ｄによりデータセレクタ
１８を介して記憶回路１９に順次記憶する。そし
て、上記記憶した記憶回路１９の偏心補正値を
Ｄ／Ａコンバータ２０を介してリニアモータ２１
に出力し、光学ヘツドを移送する。このようにし
て偏心を補正することができる。

以下に本実施例で用いたマイクロコンピユータ
の動作を第５図のフローチヤート図によつて説明
する。

まずリニアモータが固定された状態で第１のパ
ルス発生回路９の出力よりパルスを検出し、次に
単安定マルチバイブレータ１１の出力よりパルス
を検出してラツチ回路１５のデータを記憶する
（ステツプ51）。これを次の第１のパルス発生回路
９の出力のパルスを検出するまで行ない、記憶し
たデータ郡より最小データの位置から、近似する
正弦波の位相ずれを算出し（ステツプ52）、上記
データ郡数より正弦波の振幅を算出する（ステツ
プ53）。次に、算出した正弦波データを記憶回路
１９に記憶し（ステツプ54）、Ｄ／Ａコンバータ
２０を介してリニアモータ２１に出力する（ステ
ツプ55）。次に再び上記と同様にして、１回転分
のトラツキングパルス幅を記憶し（ステツプ56）、
トラツキングパルス数から正弦波の振幅を算出す
る（ステツプ57）。次に、前者の正弦波の振幅と
後者の正弦波の振幅とを比較し（ステツプ58）、
後者の振幅の方が大きい時は、位相を180°ずらし
て（ステツプ59）、正弦波データを算出し、記憶
回路１９に記憶し（ステツプ60）、Ｄ／Ａコンバ
ータ２０を介してリニアモータ２１に出力する
（ステツプ61）。

このように本実施例によれば、光デイスクのト
ラツキング誤差信号のパルス幅を測定し記憶した
後、演算処理により偏心補正値を求め、求めた偏
心補正値に位相ずれがある場合は、位相を180°ず
らせて位相ずれを解消することにより、全く記録
をしていない光デイスクにおいても偏心補正を行
なうことができ、さらにトラツクピツチの大きさ
に関わりなく任意のステツプ幅で偏心補正量の設
定をすることができる。さらにマイクロコンピユ
ータを使用したことにより、簡単な構成で偏心補
正を行なうことができる。

なお、記憶回路１９の出力をリニアモータ２１
に出力する手段は、アナログ回路での階段波発生
回路を用いても実現できる。この場合より安価に
回路を構成することができる。

発明の効果 本発明は、光デイスクのトラツキング誤差信号
のパルス幅を測定し記憶した後、演算処理により
偏心補正値を求め、求めた偏心補正値に位相ずれ
がある場合は、位相を180°ずらせて位相ずれを解
消することにより、全く記録をしていない光デイ
スクにおいても偏心補正を行なうことができ、さ
らにトラツクピツチの大きさに関わりなく任意の
ステツプ幅で偏心補正量を設定することができる
優れた光デイスクの偏心補正装置を実現できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における光デイスク
の偏心補正装置の構成の概略ブロツク図、第２
図，第３図は同詳細ブロツク図、第４図は各部出
力信号の波形図、第５図は演算出段のフローチヤ
ート、第６図は従来の光デイスクの偏心補正装置
の構成を示すブロツク図、第７図は各部出力信号
の波形図である。 １……パルス発生手段、２……波形整形手段、
３……パルス幅検出手段、４……演算手段、５…
…第１の記憶手段、６……第２の記憶手段、７…
…偏心補正量出力手段、８……光学ヘツド移送手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 光デイスクの回転に同期してパルスを発生す
   るパルス発生手段と、上記光デイスクのトラツキ
   ング誤差信号をパルス波に整形する波形整形手段
   と、上記波形整形手段の出力のパルス幅を検出す
   るパルス幅検出手段と、上記パルス幅検出手段で
   検出したパルス幅を記憶する第１の記憶手段と、
   上記パルス発生手段の出力と上記第１の記憶手段
   に記憶したパルス幅とからデイスクの偏心補正量
   と上記パルス発生手段の出力との位相とを求める
   演算手段と、算出した上記偏心補正値を記憶する
   第２の記憶手段と、上記記憶した偏心補正値によ
   り上記光デイスクの回転に同期して光学ヘツドを
   トラツキング方向に移送させる光学ヘツド移送手
   段と、上記偏心補正値を上記第２の記憶手段から
   上記光学ヘツド移送手段へ出力する偏心補正値出
   力手段とを備え、上記偏心補正値を出力する以前
   に比べ偏心量が増加した場合に、上記偏心補正値
   の位相を180°ずらした偏心補正値を上記第２の記
   憶手段に記憶することを特徴とする光デイスクの
   偏心補正装置。 ２ パルス幅検出手段は、クロツク発生回路と、
   上記クロツク発生回路から出力するパルスを計数
   するカウンタと、上記カウンタの値を保持するラ
   ツチ回路であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の光デイスクの偏心補正装置。