JPH0727701B2 - トラツキングサ−ボ装置 - Google Patents
トラツキングサ−ボ装置Info
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- JPH0727701B2 JPH0727701B2 JP61221210A JP22121086A JPH0727701B2 JP H0727701 B2 JPH0727701 B2 JP H0727701B2 JP 61221210 A JP61221210 A JP 61221210A JP 22121086 A JP22121086 A JP 22121086A JP H0727701 B2 JPH0727701 B2 JP H0727701B2
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- track
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- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 14
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は情報記録ディスク再生装置におけるトラッキン
グサーボ装置に関する。
グサーボ装置に関する。
背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）を再生
する装置には、ピックアップの情報読取スポットをディ
スクの偏心等に拘らず記録トラックに常に正確に追従せ
しめるべく制御するためのトラッキングサーボ装置が不
可欠である。
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）を再生
する装置には、ピックアップの情報読取スポットをディ
スクの偏心等に拘らず記録トラックに常に正確に追従せ
しめるべく制御するためのトラッキングサーボ装置が不
可欠である。
このトラッキングサーボ装置は、ディスクの記録トラッ
クに対する情報読取スポットのディスク半径方向におけ
る偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、こ
のトラッキングエラー信号に応じて該情報読取スポット
をディスク半径方向に偏倚せしめるアクチュエータを駆
動することによって記録トラックに対する位置制御を行
なう、いわゆる閉ループ制御系となっている。また、か
かるサーボ装置においては、トラックを飛び越すいわゆ
るジャンプ動作時には、サーボループをオープン（開）
状態にして該アクチュエータに所定の加速駆動力を与
え、しかる後に所定の制動力を与えてその後、所定のタ
イミングでサーボループをクローズ（閉）状態にしてサ
ーボの引込みを行なう制御がなされる。しかしながら、
ディスクのトラックピッチのバラツキ、或いは大なるエ
ラー成分により目標トラックに正確にジャンプしないこ
とが生ずるという問題点があった。
クに対する情報読取スポットのディスク半径方向におけ
る偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、こ
のトラッキングエラー信号に応じて該情報読取スポット
をディスク半径方向に偏倚せしめるアクチュエータを駆
動することによって記録トラックに対する位置制御を行
なう、いわゆる閉ループ制御系となっている。また、か
かるサーボ装置においては、トラックを飛び越すいわゆ
るジャンプ動作時には、サーボループをオープン（開）
状態にして該アクチュエータに所定の加速駆動力を与
え、しかる後に所定の制動力を与えてその後、所定のタ
イミングでサーボループをクローズ（閉）状態にしてサ
ーボの引込みを行なう制御がなされる。しかしながら、
ディスクのトラックピッチのバラツキ、或いは大なるエ
ラー成分により目標トラックに正確にジャンプしないこ
とが生ずるという問題点があった。
発明の概要 そこで、本発明の目的は、目標トラックに正確にトラッ
クジャンプすることができるトラッキングサーボ装置を
提供することである。
クジャンプすることができるトラッキングサーボ装置を
提供することである。
本発明のトラッキングサーボ装置は、ジャンプ時にトラ
ッキングエラー信号の周期を検出し、ジャンプ指令に応
じてアクチュエータに所定の第１駆動力を所定期間だけ
与え目標トラックの１つ手前のトラックと目標トラック
との間においてトラッキングエラー信号の周期が小とな
るに従って大となる大きさで第１駆動力とは逆方向の第
２駆動力をアクチュエータに与えることを特徴としてい
る。
ッキングエラー信号の周期を検出し、ジャンプ指令に応
じてアクチュエータに所定の第１駆動力を所定期間だけ
与え目標トラックの１つ手前のトラックと目標トラック
との間においてトラッキングエラー信号の周期が小とな
るに従って大となる大きさで第１駆動力とは逆方向の第
２駆動力をアクチュエータに与えることを特徴としてい
る。
実 施 例 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図に示した本発明の一実施例たるトラッキングサー
ボ装置においては、レーザビームを収束せしめることに
よって得られる３つのビームスポット、すなわち記録情
報読取用スポットS1とこのスポットS1のディスクとの相
対的移動に際してそれぞれ先行及び後続する１対のトラ
ッキング情報検出用スポットS2、S3とが図示の位置関係
をもって、ピックアップ（図示せず）からディスクの記
録トラックＴに対して照射される。これらビームスポッ
トによる反射光はピックアップに内臓された光電変換素
子１ないし３に入射する。
ボ装置においては、レーザビームを収束せしめることに
よって得られる３つのビームスポット、すなわち記録情
報読取用スポットS1とこのスポットS1のディスクとの相
対的移動に際してそれぞれ先行及び後続する１対のトラ
ッキング情報検出用スポットS2、S3とが図示の位置関係
をもって、ピックアップ（図示せず）からディスクの記
録トラックＴに対して照射される。これらビームスポッ
トによる反射光はピックアップに内臓された光電変換素
子１ないし３に入射する。
光電変換素子１は、受光面に互いに直交する２本の直線
により４分割する如く配置されかつ互いに独立した４つ
の受光エレメントによって構成されており、これらエレ
メントの総和出力が再生RF（高周波）信号となる。
により４分割する如く配置されかつ互いに独立した４つ
の受光エレメントによって構成されており、これらエレ
メントの総和出力が再生RF（高周波）信号となる。
光電変換素子2,3の各出力は差動アンプ４に供給されて
両出力の差が検出され、この差出力がトラッキングエラ
ー信号となる。差動アンプ４から出力されるトラッキン
グエラー信号はイコライザアンプ５に供給されて位相補
償が施され、そして切換スイッチ６を介して駆動回路７
に供給される。駆動回路７は入力電圧に応じた駆動力を
アクチュエータ８に与えることにより情報読取用スポッ
トS1を記録トラックＴに正確に追従せしめるべくスポッ
トS1をディスク半径方向に偏倚せしめる。以上により、
トラッキングサーボループが形成される。
両出力の差が検出され、この差出力がトラッキングエラ
ー信号となる。差動アンプ４から出力されるトラッキン
グエラー信号はイコライザアンプ５に供給されて位相補
償が施され、そして切換スイッチ６を介して駆動回路７
に供給される。駆動回路７は入力電圧に応じた駆動力を
アクチュエータ８に与えることにより情報読取用スポッ
トS1を記録トラックＴに正確に追従せしめるべくスポッ
トS1をディスク半径方向に偏倚せしめる。以上により、
トラッキングサーボループが形成される。
一方、コンデンサ11、定電流源12、オンオフスイッチ1
3,14及び電圧ホロワ15は充放電回路16を形成している。
コンデンサ11は定電流源12からスイッチ13を介して定電
流が供給されることにより充電され、またスイッチ14の
オンにより両端間が短絡されることにより蓄電電荷が放
電するようになっている。コンデンサ11の端子電圧は電
圧ホロワ15を介して出力される。充放電回路16の出力は
反転アンプ17を介して加算器18に供給され、加算器18に
は更にオフセット電圧発生回路19からオフセット電圧が
供給される。加算器18の出力はオンオフスイッチ21を介
して切換スイッチ22の一方の固定接点に接続され、また
スイッチ21、そして反転アンプ23を介して切換スイッチ
22の他方の固定接点に接続されている。反転アンプ23の
入力ラインにはオンオフスイッチ25を介して加速電圧発
生回路26が接続されている。また、この入力ラインは抵
抗27を介してアースされている。切換スイッチ22の可動
接点は切換スイッチ６の一方の固定接点に接続され、切
換スイッチ６によってイコライザアンプ５の出力信号と
切換スイッチ22からの信号とが選択されるようになって
いる。
3,14及び電圧ホロワ15は充放電回路16を形成している。
コンデンサ11は定電流源12からスイッチ13を介して定電
流が供給されることにより充電され、またスイッチ14の
オンにより両端間が短絡されることにより蓄電電荷が放
電するようになっている。コンデンサ11の端子電圧は電
圧ホロワ15を介して出力される。充放電回路16の出力は
反転アンプ17を介して加算器18に供給され、加算器18に
は更にオフセット電圧発生回路19からオフセット電圧が
供給される。加算器18の出力はオンオフスイッチ21を介
して切換スイッチ22の一方の固定接点に接続され、また
スイッチ21、そして反転アンプ23を介して切換スイッチ
22の他方の固定接点に接続されている。反転アンプ23の
入力ラインにはオンオフスイッチ25を介して加速電圧発
生回路26が接続されている。また、この入力ラインは抵
抗27を介してアースされている。切換スイッチ22の可動
接点は切換スイッチ６の一方の固定接点に接続され、切
換スイッチ６によってイコライザアンプ５の出力信号と
切換スイッチ22からの信号とが選択されるようになって
いる。
切換スイッチ22の切換及びオンオフスイッチ13,14,21,2
5のオンオフはタイミング信号発生回路28から出力され
る各信号に応じて制御される。タイミング信号発生回路
28には上記したトラッキングエラー信号とアースレベル
とを比較するコンパレータ29の出力が接続される共にキ
ーボード30のキー操作に応じてジャンプ指令信号及びFW
D/REV指令信号を発生する指令信号発生回路31が接続さ
れている。また、この指令信号発生回路31のFWD/REV指
令信号出力は切換スイッチ６に接続されて切換スイッチ
６の選択状態が制御される。タイミング信号発生回路28
は例えば、マイクロコンピュータによって形成される。
5のオンオフはタイミング信号発生回路28から出力され
る各信号に応じて制御される。タイミング信号発生回路
28には上記したトラッキングエラー信号とアースレベル
とを比較するコンパレータ29の出力が接続される共にキ
ーボード30のキー操作に応じてジャンプ指令信号及びFW
D/REV指令信号を発生する指令信号発生回路31が接続さ
れている。また、この指令信号発生回路31のFWD/REV指
令信号出力は切換スイッチ６に接続されて切換スイッチ
６の選択状態が制御される。タイミング信号発生回路28
は例えば、マイクロコンピュータによって形成される。
次に、かかる構成の本発明によるトラッキングサーボ装
置におけるFWD方向への１トラックのジャンプ動作につ
いて説明する。先ず、キーボード30のキー操作に応じて
指令信号発生回路31が第２図（ａ）に示すようにジャン
プ指令信号（ａ）を発生すると、タイミング信号発生回
路28は第２図（ｂ）に示すようにリセット信号（ｂ）を
発生する。リセット信号はスイッチ14をオンせしめてコ
ンデンサ11の蓄電電荷を放電させる。またジャンプ指令
信号と同時にジャンプ方向を示すFWD/REV指令信号がタ
イミング信号発生回路28から出力されて切換スイッチ22
に供給される。切換スイッチ22はジャンプ方向がFWD方
向ならば反転アンプ23の入力信号を選択出力し、REV方
向ならば反転アンプ23の出力信号を選択出力する。リセ
ット信号の発生が停止すると、ジャンプ切換信号
（ｋ）、及び第１時間幅パルス（ｄ）を発生する。第２
図（ｋ）に示すジャンプ切換信号は切換スイッチ６を駆
動するので切換スイッチ６はイコライザアンプ５の出力
信号から切換スイッチ22の出力信号を出力し、トラッキ
ングサーボループが開状態となる。第１時間幅パルスは
第２図（ｄ）に示すように第１所定時間TA幅を有するパ
ルスであり、例えば、0.1msecである。この第１時間幅
パルスに応じてスイッチ25が第１所定時間だけオンとな
り加速電圧発生回路26から加速電圧APがスイッチ25、ス
イッチ22、そして切換スイッチ６を介して駆動回路７に
供給される。加速電圧APはアクチュエータ８に第１駆動
力を与える電圧である。よってアクチュエータ８は駆動
回路７によって第１時間幅パルスの発生期間だけ駆動さ
れて情報読取スポットをFWD方向に加速移動させる。こ
れにより、差動アンプ４から出力される第２図（ｃ）に
示すトラッキングエラー信号（ｃ）がアースレベル（零
クロス点）に達すると、すなわちトラックの中心位置に
達すると、コンパレータ29の出力レベル（ｅ）が第２図
（ｅ）に示すように低レベルから高レベルに反転し、こ
の立上りに応じてタイミング信号発生回路28は充電制御
信号（ｇ）を発生する。ただし、１トラックジャンプで
かつコンパレータ29の出力レベルが予め高レベルの場合
はリセット信号（ｂ）の立ち下がりで充電制御信号
（ｇ）が立ち上がるようにする。第２図（ｇ）に示す充
電制御信号はスイッチ13をオンせしめるのでコンデンサ
11が充電されコンデンサ11の端子電圧（ｈ）は第２図
（ｈ）に示すように基準レベル（アースレベル）から徐
々に上昇する。この端子電圧は電圧ホロワ15を介して反
転アンプ17に供給されて位相反転される。反転アンプ17
の出力電圧はオフセット電圧OFSと加算器18によって加
算されて第２図（ｉ）に示すように変換される。
置におけるFWD方向への１トラックのジャンプ動作につ
いて説明する。先ず、キーボード30のキー操作に応じて
指令信号発生回路31が第２図（ａ）に示すようにジャン
プ指令信号（ａ）を発生すると、タイミング信号発生回
路28は第２図（ｂ）に示すようにリセット信号（ｂ）を
発生する。リセット信号はスイッチ14をオンせしめてコ
ンデンサ11の蓄電電荷を放電させる。またジャンプ指令
信号と同時にジャンプ方向を示すFWD/REV指令信号がタ
イミング信号発生回路28から出力されて切換スイッチ22
に供給される。切換スイッチ22はジャンプ方向がFWD方
向ならば反転アンプ23の入力信号を選択出力し、REV方
向ならば反転アンプ23の出力信号を選択出力する。リセ
ット信号の発生が停止すると、ジャンプ切換信号
（ｋ）、及び第１時間幅パルス（ｄ）を発生する。第２
図（ｋ）に示すジャンプ切換信号は切換スイッチ６を駆
動するので切換スイッチ６はイコライザアンプ５の出力
信号から切換スイッチ22の出力信号を出力し、トラッキ
ングサーボループが開状態となる。第１時間幅パルスは
第２図（ｄ）に示すように第１所定時間TA幅を有するパ
ルスであり、例えば、0.1msecである。この第１時間幅
パルスに応じてスイッチ25が第１所定時間だけオンとな
り加速電圧発生回路26から加速電圧APがスイッチ25、ス
イッチ22、そして切換スイッチ６を介して駆動回路７に
供給される。加速電圧APはアクチュエータ８に第１駆動
力を与える電圧である。よってアクチュエータ８は駆動
回路７によって第１時間幅パルスの発生期間だけ駆動さ
れて情報読取スポットをFWD方向に加速移動させる。こ
れにより、差動アンプ４から出力される第２図（ｃ）に
示すトラッキングエラー信号（ｃ）がアースレベル（零
クロス点）に達すると、すなわちトラックの中心位置に
達すると、コンパレータ29の出力レベル（ｅ）が第２図
（ｅ）に示すように低レベルから高レベルに反転し、こ
の立上りに応じてタイミング信号発生回路28は充電制御
信号（ｇ）を発生する。ただし、１トラックジャンプで
かつコンパレータ29の出力レベルが予め高レベルの場合
はリセット信号（ｂ）の立ち下がりで充電制御信号
（ｇ）が立ち上がるようにする。第２図（ｇ）に示す充
電制御信号はスイッチ13をオンせしめるのでコンデンサ
11が充電されコンデンサ11の端子電圧（ｈ）は第２図
（ｈ）に示すように基準レベル（アースレベル）から徐
々に上昇する。この端子電圧は電圧ホロワ15を介して反
転アンプ17に供給されて位相反転される。反転アンプ17
の出力電圧はオフセット電圧OFSと加算器18によって加
算されて第２図（ｉ）に示すように変換される。
第１時間幅パルスの消滅後もアクチュエータ８の慣性に
より情報読取スポットはFWD方向に移動する。そして、
情報読取スポットがトラック間の中心位置に達すると、
トラッキングエラー信号に応じてコンパレータ29の出力
レベルが第２図（ｅ）に示すように高レベルから低レベ
ルになる。この低レベルによりタイミング信号発生回路
28は充電制御信号の発生を停止するのでコンデンサ11の
端子電圧（ｈ）の上昇が第２図（ｈ）に示すように停止
し、この端子電圧はコンパレータ29の高レベル出力期間
に比例した電圧となる。またタイミング信号発生回路28
はコンパレータ29の低レベル出力により第２時間幅パル
スを発生する。第２時間幅パルスは第２図（ｆ）に示す
ように第２所定時間TB幅を有するパルスであり、例え
ば、0.05msecである。この第２時間幅パルスはスイッチ
21を第２所定時間だけオンせしめるので加算器18の出力
電圧、すなわち負電圧の加速電圧APに対して正電圧の電
圧BP（第２図（ｊ））がスイッチ21、スイッチ22、そし
て切換スイッチ６を介して駆動回路７に供給される。駆
動回路７はアクチュエータ８を第２時間幅パルスの発生
期間だけ第１時間幅パルスの発生期間とは逆方向に駆動
することによりアクチュエータ８制動力を与え情報読取
スポットのFWD方向への移動を減速させ、この制動力は
電圧BPに応じて変化する。すなわち、情報読取スポット
がトラックの中心位置からトラック間の中心位置までの
期間において充電制御信号（ｇ）が発生してコンデンサ
11の端子電圧（ｈ）は所定の速度で上昇する。そのコン
デンサ11の端子電圧（ｈ）を反転させた電圧（ｉ）はそ
の期間においてオフセット電圧OFSから電圧BPまで所定
の速度で低下する。オフセット電圧OFSがトラックの中
心位置における電圧に対応し、電圧BPがトラック間の中
心位置における電圧に対応する。よって、アクチュエー
タ８に第２駆動力を与える電圧である電圧BPは、情報読
取スポットがトラックの中心位置からトラック間の中心
位置まで移動する時間が短いほど高くなる。情報読取ス
ポットがトラックの中心位置からトラック間の中心位置
まで移動する時間的長さは第２図（ｃ）に示すようにト
ラッキングエラー信号の周期に比例するので、トラッキ
ングエラー信号の周期が小となるに従って大となる大き
さで第２駆動力がアクチュエータ８に与えられることに
なる。タイミング信号発生回路28は第２時間幅パルスの
発生停止と同時にジャンプ切換信号の発生を停止する。
これにより切換スイッチ６の接続がイコライザアンプ５
側に切換わるのでトラッキングサーボループが閉状態と
なる。
より情報読取スポットはFWD方向に移動する。そして、
情報読取スポットがトラック間の中心位置に達すると、
トラッキングエラー信号に応じてコンパレータ29の出力
レベルが第２図（ｅ）に示すように高レベルから低レベ
ルになる。この低レベルによりタイミング信号発生回路
28は充電制御信号の発生を停止するのでコンデンサ11の
端子電圧（ｈ）の上昇が第２図（ｈ）に示すように停止
し、この端子電圧はコンパレータ29の高レベル出力期間
に比例した電圧となる。またタイミング信号発生回路28
はコンパレータ29の低レベル出力により第２時間幅パル
スを発生する。第２時間幅パルスは第２図（ｆ）に示す
ように第２所定時間TB幅を有するパルスであり、例え
ば、0.05msecである。この第２時間幅パルスはスイッチ
21を第２所定時間だけオンせしめるので加算器18の出力
電圧、すなわち負電圧の加速電圧APに対して正電圧の電
圧BP（第２図（ｊ））がスイッチ21、スイッチ22、そし
て切換スイッチ６を介して駆動回路７に供給される。駆
動回路７はアクチュエータ８を第２時間幅パルスの発生
期間だけ第１時間幅パルスの発生期間とは逆方向に駆動
することによりアクチュエータ８制動力を与え情報読取
スポットのFWD方向への移動を減速させ、この制動力は
電圧BPに応じて変化する。すなわち、情報読取スポット
がトラックの中心位置からトラック間の中心位置までの
期間において充電制御信号（ｇ）が発生してコンデンサ
11の端子電圧（ｈ）は所定の速度で上昇する。そのコン
デンサ11の端子電圧（ｈ）を反転させた電圧（ｉ）はそ
の期間においてオフセット電圧OFSから電圧BPまで所定
の速度で低下する。オフセット電圧OFSがトラックの中
心位置における電圧に対応し、電圧BPがトラック間の中
心位置における電圧に対応する。よって、アクチュエー
タ８に第２駆動力を与える電圧である電圧BPは、情報読
取スポットがトラックの中心位置からトラック間の中心
位置まで移動する時間が短いほど高くなる。情報読取ス
ポットがトラックの中心位置からトラック間の中心位置
まで移動する時間的長さは第２図（ｃ）に示すようにト
ラッキングエラー信号の周期に比例するので、トラッキ
ングエラー信号の周期が小となるに従って大となる大き
さで第２駆動力がアクチュエータ８に与えられることに
なる。タイミング信号発生回路28は第２時間幅パルスの
発生停止と同時にジャンプ切換信号の発生を停止する。
これにより切換スイッチ６の接続がイコライザアンプ５
側に切換わるのでトラッキングサーボループが閉状態と
なる。
なお、FWD方向へのｎトラックのジャンプの場合には、
タイミング信号発生回路28はコンパレータ29の出力レベ
ルのｎ回目の高レベルへの反転に応じて充電制御信号を
発生し、コンパレータ29の出力レベルのｎ回目の高レベ
ルから低レベルへの反転に応じて第２時間幅パルスを発
生する。
タイミング信号発生回路28はコンパレータ29の出力レベ
ルのｎ回目の高レベルへの反転に応じて充電制御信号を
発生し、コンパレータ29の出力レベルのｎ回目の高レベ
ルから低レベルへの反転に応じて第２時間幅パルスを発
生する。
また、REV方向へのトラックのジャンプの場合には、FWD
/REV指令信号に応じて切換スイッチ22が反転アンプ23の
出力信号を選択するので加速電圧発生回路26から出力さ
れる電圧AP及び加算器18から出力される電圧BPが反転ア
ンプ23によって位相反転されて駆動回路７に供給され、
情報読取スポットがREV方向へ加速移動される。
/REV指令信号に応じて切換スイッチ22が反転アンプ23の
出力信号を選択するので加速電圧発生回路26から出力さ
れる電圧AP及び加算器18から出力される電圧BPが反転ア
ンプ23によって位相反転されて駆動回路７に供給され、
情報読取スポットがREV方向へ加速移動される。
第３図は本発明の他の実施例を示している。このトラッ
キングサーボ装置においては、差動アンプ４の出力信号
はサンプリング回路33、そしてA/D変換器34を介してマ
イクロプロセッサ35に供給される。マイクロプロセッサ
35によって演算された駆動値はD/A変換器36を介して駆
動回路７に供給される。またマイクロプロセッサ35から
はサンプリング回路33にサンプリングクロックパルスが
供給され、A/D変換器34にA/Dクロックパルスが供給さ
れ、更にD/A変換器36にD/Aクロックパルスが供給され
る。
キングサーボ装置においては、差動アンプ４の出力信号
はサンプリング回路33、そしてA/D変換器34を介してマ
イクロプロセッサ35に供給される。マイクロプロセッサ
35によって演算された駆動値はD/A変換器36を介して駆
動回路７に供給される。またマイクロプロセッサ35から
はサンプリング回路33にサンプリングクロックパルスが
供給され、A/D変換器34にA/Dクロックパルスが供給さ
れ、更にD/A変換器36にD/Aクロックパルスが供給され
る。
次に、かかる構成の本発明によるトラッキングサーボ装
置の動作を第４図に示した動作フロー図に従って説明す
る。
置の動作を第４図に示した動作フロー図に従って説明す
る。
マイクロプロセッサ35は、先ず、ジャンプ指令信号が指
令信号発生回路31から供給されているか否かを判別する
（ステップ51）。ジャンプ指令信号が供給されていない
場合にはイコライザ計算をしてその算出値を駆動値Ｊと
してD/A変換器36に供給し（ステップ52）、ジャンプ指
令信号が供給されている場合にはトラッキングサーボル
ープが開状態となりジャンプ方向がFWD及びREV方向のい
ずれであるかをFWD/REV指令信号の内容から判別する
（ステップ53）。
令信号発生回路31から供給されているか否かを判別する
（ステップ51）。ジャンプ指令信号が供給されていない
場合にはイコライザ計算をしてその算出値を駆動値Ｊと
してD/A変換器36に供給し（ステップ52）、ジャンプ指
令信号が供給されている場合にはトラッキングサーボル
ープが開状態となりジャンプ方向がFWD及びREV方向のい
ずれであるかをFWD/REV指令信号の内容から判別する
（ステップ53）。
ジャンプ方向がFWD方向の場合には、カウンタTCの計算
値Ｃを０に等しくすることにより初期化を行ない（ステ
ップ54）、駆動値Ｊを所定値JAP（＜０）に等しくしてD
/A変換器36に出力し（ステップ55）、カウンタTCの計数
値Ｃに１を加算する（ステップ56）。駆動値JAPにより
アクチュエータ８に第１駆動力が駆動回路７によって与
えられる。そして、その計数値ＣがC1（例えば、４）に
等しいか否かを判別し（ステップ57）、Ｃ≠C1ならば、
再びステップ55を実行する。これによりカウンタTCがC1
を計数するまでD/A変換器36からは電圧APが駆動回路７
に供給され、情報読取スポットをFWD方向に移動させ
る。Ｃ＝C1ならば、駆動回路７によるアクチュエータ８
の駆動を停止するために駆動値Ｊを０に等しくして出力
し（ステップ58）、カウンタTCの計数値Ｃを０に等しく
することにより初期化を行なう（ステップ59）。次い
で、カウンタTCの計数値Ｃを１だけ加算し（ステップ6
0）、A/D変換器34の出力値Dnを読み込みその出力値Dnが
０より小であるか否かを判別する（ステップ61）。Dn≧
０ならば、トラッキングエラー信号が零クロス点に達し
ていないこととしてステップ60の実行を再度行ない、Dn
＜０ならば、A/D変換器34の前回出力値Dn-1が０以上で
あるか否かを判別する（ステップ62）。Dn-1＜０なら
ば、トラッキングエラー信号が零クロス点に達していな
いとしてステップ60の実行を再度行ない、Dn-1≧０なら
ば、情報読取スポットがFWD方向へ加速移動してトラッ
ク間の中心位置に達したことによりトラッキングエラー
信号が零クロス点に達したのでカウンタTCの計数値Ｃが
所定値Ｎより大であるか否かを判別する（ステップ6
3）。Ｃ＞Ｎならば、駆動値Ｊを所定値Jn+1に等しくし
て出力する（ステップ64）。Ｃ≦Ｎならば、計数値Ｃが
所定値Ｎより小であるか否かを判別する（ステップ6
5）。Ｃ＝Ｎならば、駆動値Ｊを所定値Jnに等しくして
出力し（ステップ66）、Ｃ＜Ｎならば、駆動値Ｊを所定
値Jn-1に等しくして出力する（ステップ67）。ここで、
所定値Jn+1、Jn、Jn-1は|Jn+1|＜|Jn|＜|Jn-1|の関係に
ある。すなわち、ステップ58のＪ＝０実行時点から零ク
ロス点到達時点までのカウンタTCの計数値Ｃが小さいほ
ど制動力が大きくなるのである。
値Ｃを０に等しくすることにより初期化を行ない（ステ
ップ54）、駆動値Ｊを所定値JAP（＜０）に等しくしてD
/A変換器36に出力し（ステップ55）、カウンタTCの計数
値Ｃに１を加算する（ステップ56）。駆動値JAPにより
アクチュエータ８に第１駆動力が駆動回路７によって与
えられる。そして、その計数値ＣがC1（例えば、４）に
等しいか否かを判別し（ステップ57）、Ｃ≠C1ならば、
再びステップ55を実行する。これによりカウンタTCがC1
を計数するまでD/A変換器36からは電圧APが駆動回路７
に供給され、情報読取スポットをFWD方向に移動させ
る。Ｃ＝C1ならば、駆動回路７によるアクチュエータ８
の駆動を停止するために駆動値Ｊを０に等しくして出力
し（ステップ58）、カウンタTCの計数値Ｃを０に等しく
することにより初期化を行なう（ステップ59）。次い
で、カウンタTCの計数値Ｃを１だけ加算し（ステップ6
0）、A/D変換器34の出力値Dnを読み込みその出力値Dnが
０より小であるか否かを判別する（ステップ61）。Dn≧
０ならば、トラッキングエラー信号が零クロス点に達し
ていないこととしてステップ60の実行を再度行ない、Dn
＜０ならば、A/D変換器34の前回出力値Dn-1が０以上で
あるか否かを判別する（ステップ62）。Dn-1＜０なら
ば、トラッキングエラー信号が零クロス点に達していな
いとしてステップ60の実行を再度行ない、Dn-1≧０なら
ば、情報読取スポットがFWD方向へ加速移動してトラッ
ク間の中心位置に達したことによりトラッキングエラー
信号が零クロス点に達したのでカウンタTCの計数値Ｃが
所定値Ｎより大であるか否かを判別する（ステップ6
3）。Ｃ＞Ｎならば、駆動値Ｊを所定値Jn+1に等しくし
て出力する（ステップ64）。Ｃ≦Ｎならば、計数値Ｃが
所定値Ｎより小であるか否かを判別する（ステップ6
5）。Ｃ＝Ｎならば、駆動値Ｊを所定値Jnに等しくして
出力し（ステップ66）、Ｃ＜Ｎならば、駆動値Ｊを所定
値Jn-1に等しくして出力する（ステップ67）。ここで、
所定値Jn+1、Jn、Jn-1は|Jn+1|＜|Jn|＜|Jn-1|の関係に
ある。すなわち、ステップ58のＪ＝０実行時点から零ク
ロス点到達時点までのカウンタTCの計数値Ｃが小さいほ
ど制動力が大きくなるのである。
駆動値Ｊの設定後、カウンタTCの計数値Ｃを０に初期化
し（ステップ68）、そして計数値Ｃに１を加算し（ステ
ップ69）、その算出後の計数値Ｃが所定値C2（例えば、
２）に等しいか否かを判別する（ステップ70）。Ｃ≠C2
ならば、ステップ69を再び実行し、Ｃ＝C2ならば、制動
を停止するために駆動値Ｊを０に等しくする（ステップ
71）。その後、A/D変換器34の出力値Dnを順次読み込み
今回の出力値Dnと前回の出力値Dn-1との差が０以上にな
ったか否かを判別し（ステップ72）、Dn−Dn-1≧０なら
ば、トラッキングエラー信号が負のピーク電圧に達して
上昇し始めたので目標トラックに達するとしてトラッキ
ングサーボループが閉状態となりイコライザ計算をして
その算出値を駆動値ＪとしてD/A変換器36に供給する
（ステップ52）。マイクロプロセッサ35は上記動作を繰
り返し実行する。
し（ステップ68）、そして計数値Ｃに１を加算し（ステ
ップ69）、その算出後の計数値Ｃが所定値C2（例えば、
２）に等しいか否かを判別する（ステップ70）。Ｃ≠C2
ならば、ステップ69を再び実行し、Ｃ＝C2ならば、制動
を停止するために駆動値Ｊを０に等しくする（ステップ
71）。その後、A/D変換器34の出力値Dnを順次読み込み
今回の出力値Dnと前回の出力値Dn-1との差が０以上にな
ったか否かを判別し（ステップ72）、Dn−Dn-1≧０なら
ば、トラッキングエラー信号が負のピーク電圧に達して
上昇し始めたので目標トラックに達するとしてトラッキ
ングサーボループが閉状態となりイコライザ計算をして
その算出値を駆動値ＪとしてD/A変換器36に供給する
（ステップ52）。マイクロプロセッサ35は上記動作を繰
り返し実行する。
なお、ジャンプ方向がREV方向の場合には、REV方向のジ
ャンプ制御処理（ステップ73）を行ない、このジャンプ
制御処理においては所定値JAP、Jn+1、Jn、Jn-1の正負
が反対になり、また情報読取スポットがREV方向へ加速
移動してトラック間の中心位置に達したことをDn＞０、
Dn-1≦０よって検出し、サーボループを閉じる判定にD
n、Dn-1が０に等しいか、小なるかを用いる以外はFWD方
向の場合と同様であるので説明は省略する。
ャンプ制御処理（ステップ73）を行ない、このジャンプ
制御処理においては所定値JAP、Jn+1、Jn、Jn-1の正負
が反対になり、また情報読取スポットがREV方向へ加速
移動してトラック間の中心位置に達したことをDn＞０、
Dn-1≦０よって検出し、サーボループを閉じる判定にD
n、Dn-1が０に等しいか、小なるかを用いる以外はFWD方
向の場合と同様であるので説明は省略する。
また、上記した本発明の実施例においては、制動として
の駆動値Ｊを計算値Ｃに応じて３つの所定値Jn+1、Jn、
Jn-1のいずれかに設定したが、これに限らず、３以上の
複数通りの値のいずれかに設定するようにしても良い。
の駆動値Ｊを計算値Ｃに応じて３つの所定値Jn+1、Jn、
Jn-1のいずれかに設定したが、これに限らず、３以上の
複数通りの値のいずれかに設定するようにしても良い。
発明の効果 以上の如く、本発明のトラッキングサーボ装置において
は、ジャンプ指令に応じてアクチュエータに所定の第１
駆動力を所定期間だけ与え目標トラックの１つ手前のト
ラックと目標トラックとの間においてトラッキングエラ
ー信号の周期が小となるに従って大となる大きさで第１
駆動力とは逆方向の第２駆動力をアクチュエータに与え
るので、トラックピッチのバラツキ、或いは大なるエラ
ー成分があるディスクに対しても目標トラックに正確に
安定したジャンプを行なうことができるのである。よっ
て、ビデオディスクプレーヤのピクチャーサーチ、高速
再生やディジタルオーディオディスクプレーヤの選曲動
作等が極めて良好となる。
は、ジャンプ指令に応じてアクチュエータに所定の第１
駆動力を所定期間だけ与え目標トラックの１つ手前のト
ラックと目標トラックとの間においてトラッキングエラ
ー信号の周期が小となるに従って大となる大きさで第１
駆動力とは逆方向の第２駆動力をアクチュエータに与え
るので、トラックピッチのバラツキ、或いは大なるエラ
ー成分があるディスクに対しても目標トラックに正確に
安定したジャンプを行なうことができるのである。よっ
て、ビデオディスクプレーヤのピクチャーサーチ、高速
再生やディジタルオーディオディスクプレーヤの選曲動
作等が極めて良好となる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は第
１図の装置の各部の動作を示す波形図、第３図は本発明
の他の実施例を示すブロック図、第４図は第３図の装置
中のマイクロプロセッサの動作を示すフロー図である。 主要部分の符号の説明 １ないし３……光電変換素子 ５……イコライザアンプ ８……アクチュエータ 16……充放電回路 28……タイミング信号発生回路
１図の装置の各部の動作を示す波形図、第３図は本発明
の他の実施例を示すブロック図、第４図は第３図の装置
中のマイクロプロセッサの動作を示すフロー図である。 主要部分の符号の説明 １ないし３……光電変換素子 ５……イコライザアンプ ８……アクチュエータ 16……充放電回路 28……タイミング信号発生回路
Claims (1)
- 【請求項１】情報記録ディスクの記録トラックに対する
ピックアップの情報読取スポットのディスク半径方向に
おける偏倚量に応じて変化しかつ前記記録トラックの中
心位置及び隣合うトラック間の中心位置においてのみ基
準レベルとなるトラッキングエラー信号を発生する手段
と、前記情報読取スポットのディスク半径方向の位置を
変化させるためのアクチュエータと、該アクチュエータ
を駆動する駆動手段とを有し、ジャンプ指令に応じて目
標トラックまで前記ピックアップの情報読取スポットを
ジャンプさせるトラッキングサーボ装置であって、前記
駆動手段はジャンプ時に前記トラッキングエラー信号の
周期を検出する手段と、前記ジャンプ指令に応じて前記
アクチュエータに所定の第１駆動力を所定期間だけ与え
前記目標トラックの１つ手前のトラックと前記目標トラ
ックとの間において前記トラッキングエラー信号の周期
が小となるに従って大となる大きさで前記第１駆動力と
は逆方向の第２駆動力を前記アクチュエータに与える手
段とを含むことを特徴とするトラッキングサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61221210A JPH0727701B2 (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | トラツキングサ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61221210A JPH0727701B2 (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | トラツキングサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6376161A JPS6376161A (ja) | 1988-04-06 |
| JPH0727701B2 true JPH0727701B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=16763188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61221210A Expired - Fee Related JPH0727701B2 (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | トラツキングサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727701B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2602334B2 (ja) * | 1989-10-12 | 1997-04-23 | 富士通株式会社 | 光ディスク装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58200472A (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-22 | Hitachi Ltd | 記録情報再生装置のトラツキング制御装置 |
-
1986
- 1986-09-18 JP JP61221210A patent/JPH0727701B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6376161A (ja) | 1988-04-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |