JPS58200472A - 記録情報再生装置のトラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ＤＡＤプレーヤ、ビデオディスクプレーヤ轡
の記録情報再生装置の情報トラック飛越制御に関するも
のである。

ディジタルオーディオディスク（ＤＡＤ　）における情
報の読取は、ディスクの信号トラック上に元を入射せし
め凹凸で記録されたピットの有無によって変調された記
録面か−らの反射光もしくは透過光の光の強さを検出す
ることによりなされる。ディスクの信号トラックは５ず
巻状になっており、かかる情報記録用ディスクの読取装
置では照射光がディスクの信号トラック上を常に正確に
追尾するためのトラッキングサーボ装置が設けら・れて
いる。トラッキングサーボを行なうためのトラッキング
エラー信号の検出方法は色々あるがここでは３スポット
方式と呼ばれる方式を用いて説明する。

第１図はトラッキングエラー信号検出の原理及びトラッ
キングサーボの動作を説明するための図である。スイッ
チ１１が開の場合には読取装置はトラックに追随しない
ためディスクの偏心等により読取りのための光スポツト
上を信号トラックがよぎることになる。

光スポツト上をトラックが通過した場合の信号情報読取
スボツ）Ａの出、力信号を光電変換器１で光電変換した
出力なビ）雀、トラックエラー検出用スポットＢ、Ｃの
出力をそれぞれ光電変換器６．７で光電変換し差動増幅
器８で（Ｂ−Ｃ）第１図においてＡ、Ｂ、Ｃスポットの
斜線の部分は光を弱く反射している部分を示す。第１図
においてａは信号が記録されているトラックを示し、ｂ
はトラック間の領域を示す。同図におけるＡスポットの
出力信号のＤレベルは反射光がないため検出器の出力が
０であるいわゆるダクレペルを示し、Ｍレベルは反射光
が最大となるいわゆる鏡面レベルを示しており、Ｒは読
取スボッ）Ａ上をトラックが横断するのに伴ってビット
面レベルが変化する包結線を示している。

Ａ、Ｂ、Ｃ５つのスボッ）＆用いて信号トラック上を追
随させて信号な読取る方式を３スポット方式と呼びＡ、
Ｂ、Ｃは一体となりている。

従ってトラッキングエラー信号は第１図Ｂ、　Ｃのスポ
ット位置により変化する。トラックの中心にＡスポット
が位置するとぎにＢ、Ｃスポットはそれぞれ斜−゛辱示
すように半分がトラックｈＫ位置しその光出力が同一と
なるよう設定されるためトラッキングエラー信号Ｂ−Ｃ
＋ｉｏであり、信号が記録されているトラックａ上をス
ポットが相対的に右に移動したときはＢスポットは鏡面
、Ｃスポットはトラック上に位置するため正、左に移動
したときは負の電圧を発生しトラック間隔すではその逆
となり、トラック中心からずれることにより相対的にト
ラック上を読取スポットが矢印の如く移動した場合ｖｃ
　＋ｔ　％に示すような波形となる。差動増幅器８の出
力であるトラッキングエラー信号はスイッチ１１、位相
補償回路１２、増幅器１３、ドライツクトランジスタ１
５．１＜Ｓを介してトラッキングアクチュエータ１４に
加えられ、この動きをＢ、Ｃの検出器でとらえることに
よりサーボループを構成して（・る。

第２図は、埃在知られて（・るトラック飛越ｆａ制御回
路の一方向の飛越回路だけを図示したものである。以下
第２図の動作を説明する。

第２図において１７はトラック間特定位置検出器であり
、１８はＤタイプフリップフロップ（以下（１−ＦＦと
略す）であり、１９＆１微分回路、２０は加算器である
。２１は飛越命令入力端子であり、２１に（へ）に示す
トリガパルスが入力されるとＤ−ＦＦ１Ｂのセット端子
にトリガが入り１８の出力Ｑはハイレベルとなる。に）
の出力はスイッチ１１を開とし、一方微分回路１９に入
力され、１９の出力（弱は加算器２０でサーボ回路に加
算されアクチェエータ１４に微分パルスが印加される。

このパルスによりアクチュエータは飛越動作をはじめ、
（ロ）にはＳカーブが出力される。位置検出器１７は比
較器で構成されており（ハ）に示すゼロレベルよりわず
かに高いレベルよりＳカーブが高くなると、１７の出力
には（ト）に示すパルスが出力される。

（ト）の波形の立上がりはトラック間のまん中よりわず
か行きすぎた位置である。この位置を検出してＤ−ＦＦ
１８のＣＫ端子に立上がりパルスが入力されるとＤ入力
にはローレベルが入力され、Ｄ−１＝″Ｆ出力はローと
なる。スイッチ１１は閉となり、立下がり微分パルスが
１４のアクチュエータに入力され、減速動作を行って飛
越制御が行なわれる。

ところで一般にアクチェエータはバネのサスベンジ曹ン
で固定されている。アクチェエータが物理的中心に位置
している場合はバネのもどり力は小さく問題とならない
が、連続ジャンプをくり返すとアクチェエータは中心位
置より遠ざかり除々にバネのもどり力が大きくなり同じ
ジャンプパルスではアクチェエータの移動速度は遅くな
ってくる。この為アクチェエータが中心位置より遠ざか
っている場合は第５図（ｂ）　Ｋ示す如くアクチェエー
タが中心位置にあるとき（１）にくらベセンター位置検
出の時間はＴだけ遅れてくる。第３図（ａ）　（ｂ）　
［示すように微分の時定数が小さいと時間を長くしても
アクチェエータにかかるエネルギーは増加しない為やが
てトラック間のセンター位置まで行きつけない現象がお
こる。即ち１トラツク飛越不可能となる。これを解消す
る為微分の時定数賀大きくすれば、第［１ ３図（Ｃ）Ｋ示すように時間と共にアクチェエータにか
かるエネルギーは増大するが、逆方向の減速パルスの振
幅はＡ−Ｂ■Ｃとなりエネルギーが小さくなって制動が
うまくかからない現象がおこる。即ち１トラック以上行
きすぎる。以上のようにアクチェエータの物理的中心か
ら離れれば離れる程、飛越制御は不安定となってくる。

また、使用電源電圧が低い等の理由により第４図に示す
如くトラッキングエラー振幅Ｆに対してジャンプパルス
の振幅Ｅを充分大ぎくできない場合にはループをオンし
て逆方向の減速パルスを印加しても第４図（ｈ）に示す
如く波線で示すエラー信号（ｆ）と減速パルス（ｅ）が
打消しあって減速パルスが有効に働かなくなり、制動が
不安定となる。第４図において（ｅ）はアクチェエータ
端子におけるジャンプパルスを示す。（ｆｌはアクチェ
エータ端子におけるループオフ時のエラー信号を示す。

（ｆ）はサーボをかけ変位を小さくする目的の信号であ
る為（ｅ）とは極性が逆になる。（ｇ）はループのオン
／オフな示ス。ハイレベルがループオンの状態である。

従ってセンタ検出後ループをオンして減速パルスヲ印加
した場合には（ｅｊと逆極性の（ｆ）の信号が加算され
、（ｅ）の信号から（ｆ）のレベルを減算された（ｈ）
の信号分だけが減速パルスとなり、制御不足となりて１
トラック以上行きすぎる等の誤動作を引きおこ１本発明
の目的は上記した従来技術の欠点をなくし、アクチュエ
ータが物理的中心から離れている場合でも、ジャンプパ
ルスの振幅が小さい場合でも安定に飛越制御を行えるト
ラッキング制御装置を提供することにある。

本発明のトラッキング制御装置は、バネのもどり力が増
加した場合でも時間と共にアクチュエータにかかるエネ
ルギーが増加するように一定電圧パルスを印加し、特定
位置検出後は一定エネルギの減速パルスをループオフと
したまま印加し、減速パルス終了後にループをオンとし
てアクチェエータの位装置にかかわらず安定に飛越制御
を行うものである。

以下本発明の一実施例をＷＪ５図により説明する。第５
図において１〜１６については第１図と同一物を示す。

１７はトラック間特定位置検出後１８はＤ−ＦＦ、５２
は単安定マルチノ（イブレータであり抵抗２５と容量２
４により・（ルス幅が決定されている。２６は加減算増
幅器であり、１Ｂ出力の加速パルスと３２出力の減速パ
ルスを逆極性となるように加算しており、加算器２０に
より制御ループに加算し、アクチェエータ１４を駆動し
ている。３１はループ開閉信号発生回路でありオア回路
により構成されている。１７の特定位置検出回路は読取
情報信号の包絡耐検波器４１、及び２２゜２３の比較器
より構成されている。２２の比較器により４１出力の読
取情報信号の包絡線レベルが第５図（イ）に示す（ト）
の一定レベル以下のとき即ち信号が一定レベル以上検出
されているとき（すＩＫ示すハイレベルの信号が出力さ
れる。この（■ハの信号とトラッキングエラー信号（ロ
）を比較器２５に入力することにより（ト）に示すよう
なトラック間の中心で立上がるパルスが得られる。３１
はループ開閉信号発生器であり、Ｄ−ＰＦ１８出力即ち
加速パルス発生期間と単安定マルチバイブレータ３２出
力即ち減速パルス発生期間は出力がハイレベルとｙｒリ
スイッチ１１を開とする。以上の構成要素から成る第５
図の２１に情報トラック飛越命令（へ）のトリガパルス
が入力されるとＤ−Ｆ’Ｆ１Ｂの出力はハイとなり、３
１を介して１１のスイッチは開となる。一方Ｄ−ＦＦ１
１１１の出力は２６の加減算増幅器に入力され加速パル
スとしてアクチュエータに印加される。この加速パルス
は一定電圧の為、バネのもどり力が増大した場合でも、
時間即ちパルス幅を大ぎ（することによりアクチュエー
タをドライブするエネルギーは従来例より大きくできる
。加速パルスによりアクチェエータがトラック間の中心
にきたとき１７の特定位置検出器から（ト）に示すパル
スが発生される為１８のクロック入力に立上がりパルス
が入力され１８のＱ出力はローとなる。この立下がりに
より３２のマルチバイブレータ出力はハイとなり、５１
を介してループを開としたまま、加減算増幅器２６の入
力に印加され、加速パルスと逆極性のパヤＸ□７つエア
、ｆ、工Ｌ２ヶ減、方。。、。

イブし制動が行われる。Ｄ−ＦＦ１８の出力はへ単安定
マルチバイブレータ５２の出力は轄）に示す如くなり２
６の加減算増幅器の出力はけ９に示すよ振幅比Ｖ＊／　
Ｖ＊は２７．２８．２９．３ｏの抵抗比を変化させるこ
とにより自由に設定できる。

以上説明したように第５図に示すトラック飛越制御回路
によれば、アクチェエータの物理的中心からの位置にか
かわらず、またトラックエラー信号振幅と減速パルス振
幅が近い値であっても安定に飛越制御を行うことが可能
である。

また減速パルス振幅■、を加速パルス振幅■１よりも大
きく設定することにより、減速パルス幅を短くすること
ができ、短時間にアクチェエータがトラック間中心にあ
るときの速度を減速さ七ろことが可能となる。この為ト
ラック飛越の際の行きすぎ量をなくすことができ、飛越
後のループ応答のあばれが小さくなる為、飛越Ｋｌ’す
る時間を短くすることができる。

以上説明した。様・に本発明によれば、トラックアクチ
ュエータの位置（即ちバネのもどり力の大きさ）に影響
されることなく、また電源電圧が低くトラックエラー振
幅と飛越パルスの振幅が同等の場合でも安定に飛越制御
を行うことが可能となった。また加速パルス振幅より減
速パルス振幅を太き（設定することにより、飛越後のル
ープ特性のあばれを少くすることができ飛越に要す時間
を短くすることが可能となったので便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラッキング制御ループのブロック図、第２図
は従来のブロック図、第３図と＠４図は従来飛越信号の
説明用波形図、＠５図は本発明の一実施例を示す回路図
である。 Ａ・・・信号情報読取スポット Ｂ、Ｃ・・・トラッ今ングエラー検出用スポット６．７
・・・光電変換器 ８・・・差動増幅器 １１・・・スイッチ １２・・・位相補償回路 １Ｓ・・・増幅器 １４・・・トラッキングアクチュエータ１５．１（Ｓ・
・・ドライバトランジスタ１７・・・トラック間特定位
置検出器 １８・・・Ｄタップ７リグプフロツプ １９・・・微分回路 ２ｎ・・・加算器 ２１・・・飛越命令入力端子 オ　１　図 ７ｊ ｏ−１，−−−一一−−−−−−−−−−−第２臼 。ト）−「−］− ７３国 ？ 第４凶 第５圀 ト １”Ｊｌ 一− ２′七正−一

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　情報がうず巻状に記録された配録媒体の再生装置に
   おいて、記録トラック上を読取手段がトラッキングする
   ためのトラッキング信号検出手段、前記トラッキング信
   号に応じてトラッキング制御を行う制御ループ、前記読
   取手段を所定方向に加速する加速パルス発生法前記読取
   手段が記録トラック間の特定位置に到達したことを検出
   する特定位置検出器、特定位置検出器の出力で駆動され
   前記読取手段に減速パルスを発生する減速パルス発生器
   、および少くとも加速パルス、減速パルスが出力されて
   いる間上記制御ループを「開」とするの切断装置を具備
   し、飛越命令を受けることにより、上記制御ループを該
   切断装置を開として加速パルスを読取手段に印加し、特
   定位置検出器出力を受けて、減速パルスな印加し減速パ
   ルス印加終了後Ｅ記制御ループを閉として情報トラック
   の飛越制御をすることを特徴とした記録情報再生装置の
   トラッキング制御装置。 ２、前記減速パルス発生器のパルス幅を該加速パルスの
   パルス巾に拘らず一定の固定値とした特許請求の範囲第
   １項記載の記録情報再生装置のトラッキング制御装置。 五　前記加速パルス発生器のパルス振幅を加速パルスの
   パルス振幅より大きくした特許請求の範囲第１項又は、
   ｉｇ２項記載の記録情報再生装置のトラッキング制御装
   置。