JPH07277180A - ロープウェイの制御装置 - Google Patents
ロープウェイの制御装置Info
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- JPH07277180A JPH07277180A JP7071894A JP7071894A JPH07277180A JP H07277180 A JPH07277180 A JP H07277180A JP 7071894 A JP7071894 A JP 7071894A JP 7071894 A JP7071894 A JP 7071894A JP H07277180 A JPH07277180 A JP H07277180A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転効率の向上ができるロープウェイの制御
装置を得る。 【構成】 半自動運転時にロープウェイの搬器の搬送速
度が運転曲線の減速部と交錯する位置Ａを減速開始位置
とし搬器が減速開始位置に達すると運転曲線に沿って搬
送速度を減速させるものである。
装置を得る。 【構成】 半自動運転時にロープウェイの搬器の搬送速
度が運転曲線の減速部と交錯する位置Ａを減速開始位置
とし搬器が減速開始位置に達すると運転曲線に沿って搬
送速度を減速させるものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロープウェイの搬器
の加速及び減速を制御して、ロープウェイの運転効率の
向上、安全性の向上、搬器の揺れの低減などを行うロー
プウェイの制御装置に関するものである。
の加速及び減速を制御して、ロープウェイの運転効率の
向上、安全性の向上、搬器の揺れの低減などを行うロー
プウェイの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のロープウェイの制御装置を
示す図である。図において、１は自動運転モード時の図
示していない搬器の定速度を設定する速度選択スイッ
チ、２は自動運転スイッチ、３は搬器が停留場の始点、
又は終点位置に進入したことによって動作する停止リミ
ットスイッチ、４は搬器の移動位置を検出するシンクロ
発信器、５は三相交流電源、６はこの三相交流電源５か
ら供給される電力を、入力される速度基準信号に応じて
変換し出力する駆動装置、７はこの駆動装置６の出力が
給電され速度制御され、搬器を移動する電動機、８はこ
の電動機７のブレーキ、９は電動機７の速度を検出しそ
れに対応する電圧を発生する指速発電機である。
示す図である。図において、１は自動運転モード時の図
示していない搬器の定速度を設定する速度選択スイッ
チ、２は自動運転スイッチ、３は搬器が停留場の始点、
又は終点位置に進入したことによって動作する停止リミ
ットスイッチ、４は搬器の移動位置を検出するシンクロ
発信器、５は三相交流電源、６はこの三相交流電源５か
ら供給される電力を、入力される速度基準信号に応じて
変換し出力する駆動装置、７はこの駆動装置６の出力が
給電され速度制御され、搬器を移動する電動機、８はこ
の電動機７のブレーキ、９は電動機７の速度を検出しそ
れに対応する電圧を発生する指速発電機である。
【０００３】１０、１１、１２、１３はこの指速発電機
９にそれぞれ接続され、指速発電機９にて発生する電圧
レベルを段階的に検出する電圧リレー、１４は半自動運
転モード時に倒し角度により、搬器の速度指令を発生す
るマスターコントローラ、１５は速度選択スイッチ１、
自動運転スイッチ２、停止リミットスイッチ３、シンク
ロ発信器４、駆動装置６、ブレーキ８、各電圧リレー１
０、１１、１２、１３及びマスターコントローラ１４と
それぞれ接続され、各種信号のアナログ信号及びシンク
ロ信号をデジタル信号に変換して、後述する運転速度パ
ターンに基づき処理し、この処理されたデジタル信号を
アナログ信号に変換して駆動装置６及びブレーキ８にそ
れぞれ出力するプログラマブルコントローラである。
９にそれぞれ接続され、指速発電機９にて発生する電圧
レベルを段階的に検出する電圧リレー、１４は半自動運
転モード時に倒し角度により、搬器の速度指令を発生す
るマスターコントローラ、１５は速度選択スイッチ１、
自動運転スイッチ２、停止リミットスイッチ３、シンク
ロ発信器４、駆動装置６、ブレーキ８、各電圧リレー１
０、１１、１２、１３及びマスターコントローラ１４と
それぞれ接続され、各種信号のアナログ信号及びシンク
ロ信号をデジタル信号に変換して、後述する運転速度パ
ターンに基づき処理し、この処理されたデジタル信号を
アナログ信号に変換して駆動装置６及びブレーキ８にそ
れぞれ出力するプログラマブルコントローラである。
【０００４】図７はロープウェイの搬器の山麓から山頂
までの運転状態の一例を示す運転速度パターンを示す図
である。図において、縦軸はロープウェイの搬送速度、
横軸は搬器の位置である。１６は搬器が出発・到着時に
設定されるクリープ速度、１７はあらかじめ選択された
搬器の定速度、１８、１９、２０、２１は各位置２２、
２３、２４、２５にそれぞれ対応する搬送速度の限度値
で、これらは各電圧リレー１０、１１、１２、１３によ
りそれぞれ検出される。
までの運転状態の一例を示す運転速度パターンを示す図
である。図において、縦軸はロープウェイの搬送速度、
横軸は搬器の位置である。１６は搬器が出発・到着時に
設定されるクリープ速度、１７はあらかじめ選択された
搬器の定速度、１８、１９、２０、２１は各位置２２、
２３、２４、２５にそれぞれ対応する搬送速度の限度値
で、これらは各電圧リレー１０、１１、１２、１３によ
りそれぞれ検出される。
【０００５】次いで、上記のように構成された従来のロ
ープウェイの制御装置の動作について説明する。あらか
じめ、速度選択スイッチ１にて搬器の定速度１７を選択
してプログラマブルコントローラ１５に送信され、プロ
グラマブルコントローラ１５では図７の運転速度パター
ンが記憶されている。まず、自動運転では自動運転スイ
ッチ２を押してプログラマブルコントローラ１５にてシ
ンクロ発信機４が検出する移動位置に対応する速度を図
７の運転速度パターンに基づいて導出し速度基準信号と
して駆動装置６に出力する。
ープウェイの制御装置の動作について説明する。あらか
じめ、速度選択スイッチ１にて搬器の定速度１７を選択
してプログラマブルコントローラ１５に送信され、プロ
グラマブルコントローラ１５では図７の運転速度パター
ンが記憶されている。まず、自動運転では自動運転スイ
ッチ２を押してプログラマブルコントローラ１５にてシ
ンクロ発信機４が検出する移動位置に対応する速度を図
７の運転速度パターンに基づいて導出し速度基準信号と
して駆動装置６に出力する。
【０００６】そして、ブレーキ８が掛けられた状態の電
動機７に駆動装置６からまず搬器の速度がクリープ速度
１６となるように電源が供給され、ブレーキ８の掛けら
れた状態における電動機７のトルク値がクリープ速度１
６に対応するトルク値に達した事を確認して、その信号
をプログラマブルコントローラ１５に出力してプログラ
マブルコントローラ１５がその信号を受信した後、ブレ
ーキ８に開放信号を出力してブレーキ８は開放され運転
される。又、運転中、速度選択スイッチ１により定速度
１７が変更されるとその変更された定速度１７に基づい
てプログラマブルコントローラ１５は運転速度パターン
を求め、運転速度パターンに沿った速度基準信号を駆動
装置６に出力して、この運転速度パターンどおりに搬器
は運転される。
動機７に駆動装置６からまず搬器の速度がクリープ速度
１６となるように電源が供給され、ブレーキ８の掛けら
れた状態における電動機７のトルク値がクリープ速度１
６に対応するトルク値に達した事を確認して、その信号
をプログラマブルコントローラ１５に出力してプログラ
マブルコントローラ１５がその信号を受信した後、ブレ
ーキ８に開放信号を出力してブレーキ８は開放され運転
される。又、運転中、速度選択スイッチ１により定速度
１７が変更されるとその変更された定速度１７に基づい
てプログラマブルコントローラ１５は運転速度パターン
を求め、運転速度パターンに沿った速度基準信号を駆動
装置６に出力して、この運転速度パターンどおりに搬器
は運転される。
【０００７】そして、搬器の減速は定速度１７に対応し
た運転速度パターン上の減速開始位置から運転速度パタ
ーンに沿って減速が開始される。そして、搬器は停留場
内の停止リミットスイッチ３の位置に進入すると搬器は
停止して停止リミットスイッチ３はＯＮされる。そし
て、停止リミットスイッチ３がＯＮされたことによりシ
ンクロ発信機４にて検出されていた位置データはプリセ
ットされる。
た運転速度パターン上の減速開始位置から運転速度パタ
ーンに沿って減速が開始される。そして、搬器は停留場
内の停止リミットスイッチ３の位置に進入すると搬器は
停止して停止リミットスイッチ３はＯＮされる。そし
て、停止リミットスイッチ３がＯＮされたことによりシ
ンクロ発信機４にて検出されていた位置データはプリセ
ットされる。
【０００８】以上、自動運転について説明したが、次
に、半自動運転時について説明する。まず、マスターコ
ントローラ１４を所望の角度倒す事によりこの倒し角度
に対応した速度をプログラマブルコントローラ１５に送
信し、マスターコントローラ１４の信号に対応してプロ
グラマブルコントローラ１５は速度基準信号を駆動装置
６に出力する。そして、自動運転時と同様に制御されて
搬器は運転される。しかしこの時、プログラマブルコン
トローラ１５にて設定された運転速度パターンの速度を
最大速度とし、マスターコントローラ１４で設定される
速度はこの最大速度を超えないように調整されている。
に、半自動運転時について説明する。まず、マスターコ
ントローラ１４を所望の角度倒す事によりこの倒し角度
に対応した速度をプログラマブルコントローラ１５に送
信し、マスターコントローラ１４の信号に対応してプロ
グラマブルコントローラ１５は速度基準信号を駆動装置
６に出力する。そして、自動運転時と同様に制御されて
搬器は運転される。しかしこの時、プログラマブルコン
トローラ１５にて設定された運転速度パターンの速度を
最大速度とし、マスターコントローラ１４で設定される
速度はこの最大速度を超えないように調整されている。
【０００９】そして、搬器の減速は自動運転時と同様に
行うと運転効率が悪くなるので、例えば実公平４−２８
２９５号公報に示すように、まず、各電圧リレー１０、
１１、１２、１３にて設定される各搬送速度レベルごと
に、それぞれポイントを設けており、搬器の搬送速度を
各ポイントごとに検出し各搬送速度レベルに達している
かどうかを判断し、達していればそのポイントより運転
曲線の角度に沿って減速が開始される。そして、搬器が
停留場内の停止リミットスイッチ３の位置に到達すると
搬器は停止して停止リミットスイッチ３がＯＮされる。
そして、停止リミットスイッチ３がＯＮされたことによ
りシンクロ発信機４にて検出されていた位置データはプ
リセットされる。
行うと運転効率が悪くなるので、例えば実公平４−２８
２９５号公報に示すように、まず、各電圧リレー１０、
１１、１２、１３にて設定される各搬送速度レベルごと
に、それぞれポイントを設けており、搬器の搬送速度を
各ポイントごとに検出し各搬送速度レベルに達している
かどうかを判断し、達していればそのポイントより運転
曲線の角度に沿って減速が開始される。そして、搬器が
停留場内の停止リミットスイッチ３の位置に到達すると
搬器は停止して停止リミットスイッチ３がＯＮされる。
そして、停止リミットスイッチ３がＯＮされたことによ
りシンクロ発信機４にて検出されていた位置データはプ
リセットされる。
【００１０】図７に示す斜線部分の衝突回避エリアは自
動運転及び半自動運転ともに、各位置２２、２３、２
４、２５にて各電圧リレー１０、１１、１２、１３にて
検出された搬送速度が搬送速度の限度値１８、１９、２
０、２１を超えていれば異常と判断し非常停止するよう
に設定されている。又、搬器が停留場以外にて停止した
場合は、半自動運転時にも運転速度パターンに沿って運
転が再開される。
動運転及び半自動運転ともに、各位置２２、２３、２
４、２５にて各電圧リレー１０、１１、１２、１３にて
検出された搬送速度が搬送速度の限度値１８、１９、２
０、２１を超えていれば異常と判断し非常停止するよう
に設定されている。又、搬器が停留場以外にて停止した
場合は、半自動運転時にも運転速度パターンに沿って運
転が再開される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のロープウェイの
制御装置は以上のように構成されているので、半自動運
転の減速は各電圧リレー１０、１１、１２、１３にて設
定される各搬送速度レベルごとにそれぞれポイントを設
け、搬器がこのポイントに達すると搬送速度の検出を行
い減速するか否かの判断を行っているため、運転効率が
悪く運転効率を向上させようとすれば、さらに搬送速度
レベルを多くの段階に分割しこの各段階ごとに電圧リレ
ーを多数備えなければならず高コストとなる。又、搬器
の非常停止をあらかじめ設定された各位置２２、２３、
２４、２５で速度のチェックを行い、この各位置２２、
２３、２４、２５での速度が限度値１８、１９、２０、
２１を超えているか否かの判断により非常停止を行って
いるので安全性が悪くなる。又、半自動運転時には、マ
スターコントローラ１４にて制御を行っているため、装
置が高価となる。又、搬器が停留場以外で停止し運転を
再開する時、運転速度パターンどおりに運転を行なおう
としても、停止時に位置データが出鱈目になっていた場
合などは運転速度パターンどおりに運転が行えず安全性
が問題となる。又、電動機７がクリープ速度１６に対応
するトルク値、すなわちこれに対応する電流が流れたこ
とを確認して急にブレーキ８を開放するため搬器に大き
な揺れが発生する。又、シンクロ発信機４の位置データ
のプリセットを搬器の停止によりＯＮする停止リミット
スイッチ３の動作のみで行っているので、例えばメンテ
ナンス等で停止リミットスイッチ３が誤動作してＯＮし
た場合、搬器が停留場にいないのに位置データがプリセ
ットされてしまい安全性が悪いなどの問題点があった。
制御装置は以上のように構成されているので、半自動運
転の減速は各電圧リレー１０、１１、１２、１３にて設
定される各搬送速度レベルごとにそれぞれポイントを設
け、搬器がこのポイントに達すると搬送速度の検出を行
い減速するか否かの判断を行っているため、運転効率が
悪く運転効率を向上させようとすれば、さらに搬送速度
レベルを多くの段階に分割しこの各段階ごとに電圧リレ
ーを多数備えなければならず高コストとなる。又、搬器
の非常停止をあらかじめ設定された各位置２２、２３、
２４、２５で速度のチェックを行い、この各位置２２、
２３、２４、２５での速度が限度値１８、１９、２０、
２１を超えているか否かの判断により非常停止を行って
いるので安全性が悪くなる。又、半自動運転時には、マ
スターコントローラ１４にて制御を行っているため、装
置が高価となる。又、搬器が停留場以外で停止し運転を
再開する時、運転速度パターンどおりに運転を行なおう
としても、停止時に位置データが出鱈目になっていた場
合などは運転速度パターンどおりに運転が行えず安全性
が問題となる。又、電動機７がクリープ速度１６に対応
するトルク値、すなわちこれに対応する電流が流れたこ
とを確認して急にブレーキ８を開放するため搬器に大き
な揺れが発生する。又、シンクロ発信機４の位置データ
のプリセットを搬器の停止によりＯＮする停止リミット
スイッチ３の動作のみで行っているので、例えばメンテ
ナンス等で停止リミットスイッチ３が誤動作してＯＮし
た場合、搬器が停留場にいないのに位置データがプリセ
ットされてしまい安全性が悪いなどの問題点があった。
【００１２】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、運転効率の向上、安全性の向
上、搬器の揺れの低減及び装置を安価にできるロープウ
ェイの制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、運転効率の向上、安全性の向
上、搬器の揺れの低減及び装置を安価にできるロープウ
ェイの制御装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
におけるロープウェイの制御装置は、プログラマブルコ
ントローラは、半自動運転モードの減速時、搬器の速度
と位置が運転速度パターンと同一になった時点から該運
転速度パターンに基づいて自動運転するものである。
におけるロープウェイの制御装置は、プログラマブルコ
ントローラは、半自動運転モードの減速時、搬器の速度
と位置が運転速度パターンと同一になった時点から該運
転速度パターンに基づいて自動運転するものである。
【００１４】又、この発明に係る請求項２におけるロー
プウェイの制御装置は請求項１において、プログラマブ
ルコントローラには、運転速度パターンに沿い、かつそ
れを越える速度を速度限界値として記憶設定されてお
り、速度検出器の検出する速度と、位置検出器の検出す
る移動位置とから、搬器の移動位置における速度が上記
速度限界値を越えるとき、搬器の停止信号を送出するも
のである。
プウェイの制御装置は請求項１において、プログラマブ
ルコントローラには、運転速度パターンに沿い、かつそ
れを越える速度を速度限界値として記憶設定されてお
り、速度検出器の検出する速度と、位置検出器の検出す
る移動位置とから、搬器の移動位置における速度が上記
速度限界値を越えるとき、搬器の停止信号を送出するも
のである。
【００１５】又、この発明に係る請求項３におけるロー
プウェイの制御装置は、ブレーキが掛けられた状態で電
動機を駆動して搬器を移動させるクリープ速度を段階的
に設定するとともに、ブレーキの開放をブレーキの掛け
られた状態における電動機のトルク値がクリープ速度の
最初の段階の速度に対応するトルク値に達した時に行う
ものである。
プウェイの制御装置は、ブレーキが掛けられた状態で電
動機を駆動して搬器を移動させるクリープ速度を段階的
に設定するとともに、ブレーキの開放をブレーキの掛け
られた状態における電動機のトルク値がクリープ速度の
最初の段階の速度に対応するトルク値に達した時に行う
ものである。
【００１６】又、この発明に係る請求項４におけるロー
プウェイの制御装置は、請求項１において、搬器が始
点、又は終点に進入したことによって動作する第１のリ
ミットスイッチと、搬器が始点、又は終点の停止位置に
到達したことによって動作する第２のリミットスイッチ
とを設け、搬器の停止信号と、上記第１、及び第２のリ
ミットスイッチが動作したこととのアンド条件で、位置
検出器をプリセットするものである。
プウェイの制御装置は、請求項１において、搬器が始
点、又は終点に進入したことによって動作する第１のリ
ミットスイッチと、搬器が始点、又は終点の停止位置に
到達したことによって動作する第２のリミットスイッチ
とを設け、搬器の停止信号と、上記第１、及び第２のリ
ミットスイッチが動作したこととのアンド条件で、位置
検出器をプリセットするものである。
【００１７】又、この発明に係る請求項５におけるロー
プウェイの制御装置は、位置検出器の検出する搬器の移
動位置が始点、又は終点に到達しており、かつ搬器の停
止信号が発生していることを条件に位置検出器をプリセ
ットするものである。
プウェイの制御装置は、位置検出器の検出する搬器の移
動位置が始点、又は終点に到達しており、かつ搬器の停
止信号が発生していることを条件に位置検出器をプリセ
ットするものである。
【００１８】又、この発明に係る請求項６におけるロー
プウェイの制御装置は、搬器の非常停止後の運転速度パ
ターンを定常時の運転速度パターンを速度低減したパタ
ーンとしたものである。
プウェイの制御装置は、搬器の非常停止後の運転速度パ
ターンを定常時の運転速度パターンを速度低減したパタ
ーンとしたものである。
【００１９】又、この発明に係る請求項７におけるロー
プウェイの制御装置は搬器の非常停止後の運転速度パタ
ーンを定常時の運転速度パターンを速度低減したパター
ンとし、かつ非常停止位置が終点に近いほど速度低減率
を大きく設定するものである。
プウェイの制御装置は搬器の非常停止後の運転速度パタ
ーンを定常時の運転速度パターンを速度低減したパター
ンとし、かつ非常停止位置が終点に近いほど速度低減率
を大きく設定するものである。
【００２０】又、この発明に係る請求項８におけるロー
プウェイの制御装置は半自動運転モード時に所定のイン
クリメント量が決められている減速スイッチ及び増速ス
イッチをそれぞれ設け各スイッチを操作して搬器を所望
の速度に設定するものである。
プウェイの制御装置は半自動運転モード時に所定のイン
クリメント量が決められている減速スイッチ及び増速ス
イッチをそれぞれ設け各スイッチを操作して搬器を所望
の速度に設定するものである。
【００２１】
【作用】この発明の請求項１におけるロープウェイの制
御装置のプログラマブルコントローラは、半自動運転モ
ードの減速時、搬器の速度と位置が運転速度パターンと
同一になった時点から運転速度パターンに基づいて自動
運転し減速する。
御装置のプログラマブルコントローラは、半自動運転モ
ードの減速時、搬器の速度と位置が運転速度パターンと
同一になった時点から運転速度パターンに基づいて自動
運転し減速する。
【００２２】又、この発明の請求項２におけるロープウ
ェイの制御装置のプログラマブルコントローラには、運
転速度パターンに沿い、かつそれを越える速度を速度限
界値として記憶設定されており、速度検出器の検出する
速度と、位置検出器の検出する移動位置とから、搬器の
移動位置における速度が速度限界値を越えるとき、搬器
の停止させる。
ェイの制御装置のプログラマブルコントローラには、運
転速度パターンに沿い、かつそれを越える速度を速度限
界値として記憶設定されており、速度検出器の検出する
速度と、位置検出器の検出する移動位置とから、搬器の
移動位置における速度が速度限界値を越えるとき、搬器
の停止させる。
【００２３】又、この発明の請求項３におけるロープウ
ェイの制御装置はブレーキが掛けられた状態で電動機を
駆動して搬器を移動させるクリープ速度を段階的に設定
するとともに、ブレーキの開放を上記ブレーキの掛けら
れた状態における電動機のトルク値がクリープ速度の最
初の段階の速度に対応するトルク値に達した時に行う。
ェイの制御装置はブレーキが掛けられた状態で電動機を
駆動して搬器を移動させるクリープ速度を段階的に設定
するとともに、ブレーキの開放を上記ブレーキの掛けら
れた状態における電動機のトルク値がクリープ速度の最
初の段階の速度に対応するトルク値に達した時に行う。
【００２４】又、この発明の請求項４におけるロープウ
ェイの制御装置は搬器が始点、又は終点に進入したこと
によって動作する第１のリミットスイッチと、搬器が始
点、又は終点の停止位置に到達したことによって動作す
る第２のリミットスイッチとを設け、搬器の停止信号
と、第１、及び第２のリミットスイッチが動作したこと
とのアンド条件により位置検出の基準を決定する。
ェイの制御装置は搬器が始点、又は終点に進入したこと
によって動作する第１のリミットスイッチと、搬器が始
点、又は終点の停止位置に到達したことによって動作す
る第２のリミットスイッチとを設け、搬器の停止信号
と、第１、及び第２のリミットスイッチが動作したこと
とのアンド条件により位置検出の基準を決定する。
【００２５】又、この発明の請求項５におけるロープウ
ェイの制御装置は位置検出器の検出する搬器の移動位置
が始点、又は終点に到達しており、かつ搬器の停止信号
が発生していることを条件により位置検出の基準を決定
する。
ェイの制御装置は位置検出器の検出する搬器の移動位置
が始点、又は終点に到達しており、かつ搬器の停止信号
が発生していることを条件により位置検出の基準を決定
する。
【００２６】又、この発明の請求項６におけるロープウ
ェイの制御装置は搬器の停留場以外での運転開始の搬送
速度を搬器の位置に対応する運転速度パターン上の低減
速度パターンにて行う。
ェイの制御装置は搬器の停留場以外での運転開始の搬送
速度を搬器の位置に対応する運転速度パターン上の低減
速度パターンにて行う。
【００２７】又、この発明の請求項７におけるロープウ
ェイの制御装置は搬器の停留場以外の運転開始の搬送速
度を搬器の位置に対応する運転曲線上の速度の低減速度
パターンに設定し且つ運転開始位置が停留場に近づくほ
ど運転開始の搬送速度の低減率を大にして行う。
ェイの制御装置は搬器の停留場以外の運転開始の搬送速
度を搬器の位置に対応する運転曲線上の速度の低減速度
パターンに設定し且つ運転開始位置が停留場に近づくほ
ど運転開始の搬送速度の低減率を大にして行う。
【００２８】又、この発明の請求項８におけるロープウ
ェイの制御装置は半自動運転モード時に所定の各インク
リメント量が決められている減速スイッチ及び増速スイ
ッチを操作することにより搬器の速度を所望の値に設定
する。
ェイの制御装置は半自動運転モード時に所定の各インク
リメント量が決められている減速スイッチ及び増速スイ
ッチを操作することにより搬器の速度を所望の値に設定
する。
【００２９】
実施例１．以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１はこの発明の実施例１のロープウェイの制御
装置の構成を示す図である。図において、従来の場合と
同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。２６は
指速発電機９と後述するプログラマブルコントローラと
を接続し、指速発電機９から出力される電動機７の速度
に対応する電圧値をプログラマブルコントローラに伝送
する信号線である。
する。図１はこの発明の実施例１のロープウェイの制御
装置の構成を示す図である。図において、従来の場合と
同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。２６は
指速発電機９と後述するプログラマブルコントローラと
を接続し、指速発電機９から出力される電動機７の速度
に対応する電圧値をプログラマブルコントローラに伝送
する信号線である。
【００３０】２７は速度選択スイッチ１、自動運転スイ
ッチ２、停止リミットスイッチ３、シンクロ発信器４、
駆動装置６、ブレーキ８、マスターコントローラ１４及
び信号線２６とそれぞれ接続され、各種信号のアナログ
信号及びシンクロ信号をデジタル信号に変換して後述す
る運転速度パターンに基づき処理し、この処理されたデ
ジタル信号をアナログ信号に変換して駆動装置６及びブ
レーキ８にそれぞれ出力するプログラマブルコントロー
ラである。
ッチ２、停止リミットスイッチ３、シンクロ発信器４、
駆動装置６、ブレーキ８、マスターコントローラ１４及
び信号線２６とそれぞれ接続され、各種信号のアナログ
信号及びシンクロ信号をデジタル信号に変換して後述す
る運転速度パターンに基づき処理し、この処理されたデ
ジタル信号をアナログ信号に変換して駆動装置６及びブ
レーキ８にそれぞれ出力するプログラマブルコントロー
ラである。
【００３１】図２は実施例１におけるロープウェイの搬
器の山麓から山頂までの運転状態の一例を示す運転速度
パターンを示す図である。図において従来と同様の部分
は同一符号を付して説明を省略する。
器の山麓から山頂までの運転状態の一例を示す運転速度
パターンを示す図である。図において従来と同様の部分
は同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】次いで、上記のように構成された実施例１
のロープウェイの制御装置の動作について説明する。あ
らかじめ、速度選択スイッチ１にて搬器の定速度１７を
選択してプログラマブルコントローラ２７に送信され、
プログラマブルコントローラ２７では図２の運転速度パ
ターンが記憶されている。まず、自動運転では自動運転
スイッチ２を押してプログラマブルコントローラ２７に
てシンクロ発信機４が検出する移動位置に対応する速度
を図２の運転速度パターンに基づいて導出し速度基準信
号として駆動装置６に出力する。
のロープウェイの制御装置の動作について説明する。あ
らかじめ、速度選択スイッチ１にて搬器の定速度１７を
選択してプログラマブルコントローラ２７に送信され、
プログラマブルコントローラ２７では図２の運転速度パ
ターンが記憶されている。まず、自動運転では自動運転
スイッチ２を押してプログラマブルコントローラ２７に
てシンクロ発信機４が検出する移動位置に対応する速度
を図２の運転速度パターンに基づいて導出し速度基準信
号として駆動装置６に出力する。
【００３３】そして、ブレーキ８が掛けられた状態の電
動機７に駆動装置６からまず搬器の速度がクリープ速度
１６となるように電源が供給され、ブレーキ８の掛けら
れた状態における電動機７のトルク値がクリープ速度１
６に対応するトルク値に達した事を確認して、その信号
をプログラマブルコントローラ２７に出力してプログラ
マブルコントローラ２７がその信号を受信した後、ブレ
ーキ８に開放信号を出力してブレーキ８は開放され運転
される。又、運転中、速度選択スイッチ１により定速度
１７が変更されるとその変更された定速度１７に基づい
てプログラマブルコントローラ２７は運転速度パターン
を求め、運転速度パターンに沿った速度基準信号を駆動
装置６に出力して、この運転速度パターンどおりに搬器
は運転される。
動機７に駆動装置６からまず搬器の速度がクリープ速度
１６となるように電源が供給され、ブレーキ８の掛けら
れた状態における電動機７のトルク値がクリープ速度１
６に対応するトルク値に達した事を確認して、その信号
をプログラマブルコントローラ２７に出力してプログラ
マブルコントローラ２７がその信号を受信した後、ブレ
ーキ８に開放信号を出力してブレーキ８は開放され運転
される。又、運転中、速度選択スイッチ１により定速度
１７が変更されるとその変更された定速度１７に基づい
てプログラマブルコントローラ２７は運転速度パターン
を求め、運転速度パターンに沿った速度基準信号を駆動
装置６に出力して、この運転速度パターンどおりに搬器
は運転される。
【００３４】そして、搬器の減速は定速度１７に対応し
た運転速度パターン上の減速開始位置から運転速度パタ
ーンに沿って減速が開始される。そして、搬器は停留場
内の停止リミットスイッチ３の位置に進入すると搬器は
停止して停止リミットスイッチ３はＯＮされる。そし
て、停止リミットスイッチ３がＯＮされたことによりシ
ンクロ発信機４にて検出されていた位置データはプリセ
ットされる。
た運転速度パターン上の減速開始位置から運転速度パタ
ーンに沿って減速が開始される。そして、搬器は停留場
内の停止リミットスイッチ３の位置に進入すると搬器は
停止して停止リミットスイッチ３はＯＮされる。そし
て、停止リミットスイッチ３がＯＮされたことによりシ
ンクロ発信機４にて検出されていた位置データはプリセ
ットされる。
【００３５】以上、自動運転について説明したが、次
に、半自動運転時について説明する。まず、マスターコ
ントローラ１４を所望の角度倒す事によりこの倒し角度
に対応した速度をプログラマブルコントローラ２７に送
信し、マスターコントローラ１４の信号に対応してプロ
グラマブルコントローラ２７は速度基準信号を駆動装置
６に出力する。そして、自動運転時と同様に制御されて
搬器は運転される。しかしこの時、プログラマブルコン
トローラ２７にて設定された運転速度パターンの速度を
最大速度とし、マスターコントローラ１４で設定される
速度はこの最大速度を超えないように調整されている。
に、半自動運転時について説明する。まず、マスターコ
ントローラ１４を所望の角度倒す事によりこの倒し角度
に対応した速度をプログラマブルコントローラ２７に送
信し、マスターコントローラ１４の信号に対応してプロ
グラマブルコントローラ２７は速度基準信号を駆動装置
６に出力する。そして、自動運転時と同様に制御されて
搬器は運転される。しかしこの時、プログラマブルコン
トローラ２７にて設定された運転速度パターンの速度を
最大速度とし、マスターコントローラ１４で設定される
速度はこの最大速度を超えないように調整されている。
【００３６】次に、図２の破線で示す半自動運転時の搬
器を減速させる場合について説明する。まず搬器の搬送
速度は、指速発電機９より信号線を介して常にプログラ
マブルコントローラ２７に送信されている電動機７の電
圧値より常に求められ、又、シンクロ発信機４より搬器
の位置のデータがプログラマブルコントローラ２７に送
信されている。
器を減速させる場合について説明する。まず搬器の搬送
速度は、指速発電機９より信号線を介して常にプログラ
マブルコントローラ２７に送信されている電動機７の電
圧値より常に求められ、又、シンクロ発信機４より搬器
の位置のデータがプログラマブルコントローラ２７に送
信されている。
【００３７】そこで、プログラマブルコントローラ２７
で図３にフローで示すように、まず、ステップＳ１に示
すように搬器の搬送速度が運転速度パターンの減速部と
交錯する位置Ａを求めこの位置Ａを減速開始位置とす
る。次に、ステップＳ２に示すように搬器の現在の位置
が減速開始位置に達しているか否かを常時判断し、達し
た時点でステップＳ３に示すように搬器を運転速度パタ
ーンに沿って減速する。
で図３にフローで示すように、まず、ステップＳ１に示
すように搬器の搬送速度が運転速度パターンの減速部と
交錯する位置Ａを求めこの位置Ａを減速開始位置とす
る。次に、ステップＳ２に示すように搬器の現在の位置
が減速開始位置に達しているか否かを常時判断し、達し
た時点でステップＳ３に示すように搬器を運転速度パタ
ーンに沿って減速する。
【００３８】次に、自動運転及び半自動運転時ともに非
常停止をするか否かの判断の動作について説明する。こ
こでは、あらかじめプログラマブルコントローラ２７に
運転曲線の減速部に沿って連続的に搬器の搬送速度の限
度値が設定され記憶されている。そこで、プログラマブ
ルコントローラ２７では図４にフローで示すように、ま
ず、ステップＳ４に示すように搬器の現在の位置に対応
する搬送速度の限度値を抽出する。次に、ステップＳ５
に示すように搬送速度がこの限度値を超えているか否か
を常時判断し、超えた時点で異常と判断して、ステップ
Ｓ６に示すように搬器を非常停止させる。
常停止をするか否かの判断の動作について説明する。こ
こでは、あらかじめプログラマブルコントローラ２７に
運転曲線の減速部に沿って連続的に搬器の搬送速度の限
度値が設定され記憶されている。そこで、プログラマブ
ルコントローラ２７では図４にフローで示すように、ま
ず、ステップＳ４に示すように搬器の現在の位置に対応
する搬送速度の限度値を抽出する。次に、ステップＳ５
に示すように搬送速度がこの限度値を超えているか否か
を常時判断し、超えた時点で異常と判断して、ステップ
Ｓ６に示すように搬器を非常停止させる。
【００３９】以上のように、実施例１では半自動運転時
の減速を搬器の搬送速度が運転速度パターンの減速部と
交錯する位置に、搬器の位置が達したら運転曲線に沿っ
て減速させるようにしたので、搬器の運転を無駄なく行
うことができ、又、自動運転及び半自動運転時ともに非
常停止するか否かの判断を、常に運転速度パターンの減
速部に沿って連続的に決められている搬送速度の限度値
と搬送速度とを比較してチェックするようにしているの
で、安全性を向上することができる。
の減速を搬器の搬送速度が運転速度パターンの減速部と
交錯する位置に、搬器の位置が達したら運転曲線に沿っ
て減速させるようにしたので、搬器の運転を無駄なく行
うことができ、又、自動運転及び半自動運転時ともに非
常停止するか否かの判断を、常に運転速度パターンの減
速部に沿って連続的に決められている搬送速度の限度値
と搬送速度とを比較してチェックするようにしているの
で、安全性を向上することができる。
【００４０】実施例２．図５はこの発明の実施例２のロ
ープウェイの制御装置における搬器のクリープ速度の段
階的増速の制御特性を示す図である。以下、図に基づい
て実施例２のロープウェイの制御装置のロープウェイの
搬器のクリープ速度の速度の段階を図１を交えて説明す
る。まず、ロープウェイの搬器のクリープ速度の段階的
増速を図５に示すように３段階に設定し、その最初の段
階の速度は例えばクリープ速度の１／１０程度とする。
ープウェイの制御装置における搬器のクリープ速度の段
階的増速の制御特性を示す図である。以下、図に基づい
て実施例２のロープウェイの制御装置のロープウェイの
搬器のクリープ速度の速度の段階を図１を交えて説明す
る。まず、ロープウェイの搬器のクリープ速度の段階的
増速を図５に示すように３段階に設定し、その最初の段
階の速度は例えばクリープ速度の１／１０程度とする。
【００４１】そして、ブレーキ８を掛けられた状態の電
動機７に図５に示した最初の段階の速度となるように電
源を駆動装置６より供給し、ブレーキ８の掛けられた状
態における電動機７のトルク値が最初の段階の速度に対
応するトルク値に達した事を確認して、その信号をプロ
グラマブルコントローラ２７に出力しプログラマブルコ
ントローラ２７がその信号を受信した後、ブレーキ８に
開放信号を出力してブレーキ８を開放する。
動機７に図５に示した最初の段階の速度となるように電
源を駆動装置６より供給し、ブレーキ８の掛けられた状
態における電動機７のトルク値が最初の段階の速度に対
応するトルク値に達した事を確認して、その信号をプロ
グラマブルコントローラ２７に出力しプログラマブルコ
ントローラ２７がその信号を受信した後、ブレーキ８に
開放信号を出力してブレーキ８を開放する。
【００４２】以上のように、実施例２ではブレーキ８の
開放を搬器の速度がクリープ速度の１／１０程度の低い
速度の時点にて行うようにしたので、従来のようにブレ
ーキ８の開放をクリープ速度の時点で行うよりも衝撃が
少なくてすみ、搬器の揺れを低減することができる。
開放を搬器の速度がクリープ速度の１／１０程度の低い
速度の時点にて行うようにしたので、従来のようにブレ
ーキ８の開放をクリープ速度の時点で行うよりも衝撃が
少なくてすみ、搬器の揺れを低減することができる。
【００４３】実施例３．上記実施例２ではロープウェイ
の搬器のクリープ速度を３段階にする例を示したけれど
もこれに限られることはなく、ロープウェイの搬器のク
リープ速度の段階を増やせばより一層搬器の揺れを低減
することができる。
の搬器のクリープ速度を３段階にする例を示したけれど
もこれに限られることはなく、ロープウェイの搬器のク
リープ速度の段階を増やせばより一層搬器の揺れを低減
することができる。
【００４４】実施例４．この発明の実施例４におけるロ
ープウェイの制御装置の搬器の位置データのプリセット
の動作について説明する。まず、搬器が停留場内に進入
すると、停留場内の進入リミットスイッチがＯＮされ、
次に、搬器が停止する時に停留場内の停止リミットスイ
ッチはＯＮされる。そして、停止リミットスイッチ及び
進入リミットスイッチがＯＮされたことをプログラマブ
ルコントローラにて検出して、両スイッチのＯＮ信号と
搬器の停止信号とのアンド条件により、シンクロ発信機
にて検出されていた搬器の位置データをプリセットす
る。
ープウェイの制御装置の搬器の位置データのプリセット
の動作について説明する。まず、搬器が停留場内に進入
すると、停留場内の進入リミットスイッチがＯＮされ、
次に、搬器が停止する時に停留場内の停止リミットスイ
ッチはＯＮされる。そして、停止リミットスイッチ及び
進入リミットスイッチがＯＮされたことをプログラマブ
ルコントローラにて検出して、両スイッチのＯＮ信号と
搬器の停止信号とのアンド条件により、シンクロ発信機
にて検出されていた搬器の位置データをプリセットす
る。
【００４５】以上のように実施例４では搬器の位置デー
タのプリセットを、両スイッチのＯＮ信号と搬器の停止
信号とのアンド条件にて行うようにしているので安全性
の向上を図ることができる。
タのプリセットを、両スイッチのＯＮ信号と搬器の停止
信号とのアンド条件にて行うようにしているので安全性
の向上を図ることができる。
【００４６】実施例５．この発明の実施例５におけるロ
ープウェイの制御装置の搬器の位置データのプリセット
の動作について説明する。まず、搬器が停留場内で停止
する時に停止リミットスイッチがＯＮする。そして、停
止リミットスイッチがＯＮされた時、搬器の位置が停留
場内であるか否かの位置データを求める。そして、この
位置データを距離に換算しその距離が１０ｍ以内であれ
ば誤差範囲とみなして停留場内であると判断し、搬器の
停止信号とのアンド条件により、搬器の位置データをプ
リセットする。
ープウェイの制御装置の搬器の位置データのプリセット
の動作について説明する。まず、搬器が停留場内で停止
する時に停止リミットスイッチがＯＮする。そして、停
止リミットスイッチがＯＮされた時、搬器の位置が停留
場内であるか否かの位置データを求める。そして、この
位置データを距離に換算しその距離が１０ｍ以内であれ
ば誤差範囲とみなして停留場内であると判断し、搬器の
停止信号とのアンド条件により、搬器の位置データをプ
リセットする。
【００４７】以上のように実施例５では停止リミットス
イッチのＯＮ及び位置データが停留場内にあることのア
ンド条件により、搬器の位置データのプリセットを行っ
ているので上記実施例４の場合より一層安全性の向上を
図ることができる。
イッチのＯＮ及び位置データが停留場内にあることのア
ンド条件により、搬器の位置データのプリセットを行っ
ているので上記実施例４の場合より一層安全性の向上を
図ることができる。
【００４８】実施例６．上記実施例５では位置データを
プリセットする条件の１つに搬器の位置が停留場内であ
るか否かの位置データを距離に換算し、その距離が１０
ｍ以内であれば誤差範囲とみなして停留場内であると判
断するようにしたが、これに限られることなく、搬器の
位置が停留場内であるか否かの位置データを距離に換算
するとその距離がロープウェイの全長の１％以内の距離
であれば、誤差範囲とみなして停留場内にあると判断し
ても上記実施例５と同様の効果を奏する。
プリセットする条件の１つに搬器の位置が停留場内であ
るか否かの位置データを距離に換算し、その距離が１０
ｍ以内であれば誤差範囲とみなして停留場内であると判
断するようにしたが、これに限られることなく、搬器の
位置が停留場内であるか否かの位置データを距離に換算
するとその距離がロープウェイの全長の１％以内の距離
であれば、誤差範囲とみなして停留場内にあると判断し
ても上記実施例５と同様の効果を奏する。
【００４９】実施例７．この発明の実施例７におけるロ
ープウェイの制御装置の搬器が停留場以外で停止した時
の動作について説明する。まず、実施例１と同様に図２
に示すように運転速度パターンが決められ、搬器は運転
されている。そして、停留場以外で搬器が停止し運転を
再開する場合は、その搬器の停止位置と対応する位置の
運転曲線上の速度より低減した速度パターンを設定して
搬器を運転開始させる。このようにすれば、例えば停止
時に位置データが出鱈目になっていて、規定速度まで低
減されないまま搬器が停留場内に進入したとしても、非
常停止を容易に行うことができる。
ープウェイの制御装置の搬器が停留場以外で停止した時
の動作について説明する。まず、実施例１と同様に図２
に示すように運転速度パターンが決められ、搬器は運転
されている。そして、停留場以外で搬器が停止し運転を
再開する場合は、その搬器の停止位置と対応する位置の
運転曲線上の速度より低減した速度パターンを設定して
搬器を運転開始させる。このようにすれば、例えば停止
時に位置データが出鱈目になっていて、規定速度まで低
減されないまま搬器が停留場内に進入したとしても、非
常停止を容易に行うことができる。
【００５０】以上のように、実施例７では搬器が停留場
以外で停止して運転を再開する場合の搬送速度を対応す
る位置の運転速度パターン上の速度を低減した速度パタ
ーンにて行うようにしているので安全性の向上を図るこ
とができる。
以外で停止して運転を再開する場合の搬送速度を対応す
る位置の運転速度パターン上の速度を低減した速度パタ
ーンにて行うようにしているので安全性の向上を図るこ
とができる。
【００５１】実施例８．上記実施例７では搬器が停留場
以外で停止して運転を再開する場合の搬送速度を運転速
度パターン上の速度より低減させた速度パターンにて行
う例を示したけれども、搬器の停止した位置が停留場に
近づくほどこの運転速度パターンの速度の低減率を大に
するように搬器を運転すれば非常停止をより一層容易に
行えるので、安全性はさらに向上される。
以外で停止して運転を再開する場合の搬送速度を運転速
度パターン上の速度より低減させた速度パターンにて行
う例を示したけれども、搬器の停止した位置が停留場に
近づくほどこの運転速度パターンの速度の低減率を大に
するように搬器を運転すれば非常停止をより一層容易に
行えるので、安全性はさらに向上される。
【００５２】実施例９．この発明の実施例９におけるロ
ープウェイの制御装置の半自動運転時の動作について説
明する。まず、図示はしないが実施例１の図１で示した
ようなマスターコントローラ１４に変えて、例えば１回
押すごと（ＯＮごと）に０．１ｍ／ｓ増・減速させ、
又、１秒以上押し続ける（ＯＮし続ける）と２０ｍｓご
とに０．１ｍ／ｓ増・減速するというインクリメント量
をプログラマブルコントローラにて設定しておいて、こ
の設定に応じて簡単なＯＮ、ＯＦＦ機能を有するスイッ
チを、半自動運転時にオペレータがＯＮ、ＯＦＦして、
搬送速度表示器の表示速度を見ながら目標速度に設定し
運転を行っていく。
ープウェイの制御装置の半自動運転時の動作について説
明する。まず、図示はしないが実施例１の図１で示した
ようなマスターコントローラ１４に変えて、例えば１回
押すごと（ＯＮごと）に０．１ｍ／ｓ増・減速させ、
又、１秒以上押し続ける（ＯＮし続ける）と２０ｍｓご
とに０．１ｍ／ｓ増・減速するというインクリメント量
をプログラマブルコントローラにて設定しておいて、こ
の設定に応じて簡単なＯＮ、ＯＦＦ機能を有するスイッ
チを、半自動運転時にオペレータがＯＮ、ＯＦＦして、
搬送速度表示器の表示速度を見ながら目標速度に設定し
運転を行っていく。
【００５３】以上のように、実施例９によれば半自動運
転時に簡単なＯＮ、ＯＦＦのみを行う各スイッチをオペ
レータが押すことにより目標速度に設定するようにした
ので、実施例１で示したようなマスターコントローラ１
４を設ける必要がなくなり、装置を安価にすることがで
きる。尚、各スイッチのインクリメント量は必ずしも上
記に記したような値に限られることはなく、プログラマ
ブルコントローラ内のプログラムの設定を変えることに
より必要なインクリメント量に設定すればよい。
転時に簡単なＯＮ、ＯＦＦのみを行う各スイッチをオペ
レータが押すことにより目標速度に設定するようにした
ので、実施例１で示したようなマスターコントローラ１
４を設ける必要がなくなり、装置を安価にすることがで
きる。尚、各スイッチのインクリメント量は必ずしも上
記に記したような値に限られることはなく、プログラマ
ブルコントローラ内のプログラムの設定を変えることに
より必要なインクリメント量に設定すればよい。
【００５４】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
ればプログラマブルコントローラは、半自動運転モード
の減速時、搬器の速度と位置が運転速度パターンと同一
になった時点から運転速度パターンに基づいて自動運転
するようにしたので、運転効率の向上ができるロープウ
ェイの制御装置を提供することが可能という効果があ
る。
ればプログラマブルコントローラは、半自動運転モード
の減速時、搬器の速度と位置が運転速度パターンと同一
になった時点から運転速度パターンに基づいて自動運転
するようにしたので、運転効率の向上ができるロープウ
ェイの制御装置を提供することが可能という効果があ
る。
【００５５】又、この発明の請求項２によれば請求項１
において、プログラマブルコントローラには、運転速度
パターンに沿い、かつそれを越える速度を速度限界値と
して記憶設定されており、速度検出器の検出する速度
と、位置検出器の検出する移動位置とから、搬器の移動
位置における速度が上記速度限界値を越えるとき、搬器
の停止信号を送出するようにしたので、安全性の向上が
できるロープウェイの制御装置を提供することが可能と
いう効果がある。
において、プログラマブルコントローラには、運転速度
パターンに沿い、かつそれを越える速度を速度限界値と
して記憶設定されており、速度検出器の検出する速度
と、位置検出器の検出する移動位置とから、搬器の移動
位置における速度が上記速度限界値を越えるとき、搬器
の停止信号を送出するようにしたので、安全性の向上が
できるロープウェイの制御装置を提供することが可能と
いう効果がある。
【００５６】又、この発明の請求項３によれば請求項１
において、ブレーキが掛けられた状態で電動機を駆動し
て搬器を移動させるクリープ速度を段階的に設定すると
ともに、ブレーキの開放をブレーキの掛けられた状態に
おける電動機のトルク値がクリープ速度の最初の段階の
速度に対応するトルク値に達した時に行うようにしたの
で、搬器の揺れが低減できるロープウェイの制御装置を
提供することが可能という効果がある。
において、ブレーキが掛けられた状態で電動機を駆動し
て搬器を移動させるクリープ速度を段階的に設定すると
ともに、ブレーキの開放をブレーキの掛けられた状態に
おける電動機のトルク値がクリープ速度の最初の段階の
速度に対応するトルク値に達した時に行うようにしたの
で、搬器の揺れが低減できるロープウェイの制御装置を
提供することが可能という効果がある。
【００５７】又、この発明の請求項４によれば請求項１
において、搬器が始点、又は終点に進入したことによっ
て動作する第１のリミットスイッチと、搬器が始点、又
は終点の停止位置に到達したことによって動作する第２
のリミットスイッチとを設け、搬器の停止信号と、第
１、及び第２のリミットスイッチが動作したこととのア
ンド条件で、位置検出器をプリセットするようにしたの
で、安全性の向上ができるロープウェイの制御装置を提
供することが可能という効果がある。
において、搬器が始点、又は終点に進入したことによっ
て動作する第１のリミットスイッチと、搬器が始点、又
は終点の停止位置に到達したことによって動作する第２
のリミットスイッチとを設け、搬器の停止信号と、第
１、及び第２のリミットスイッチが動作したこととのア
ンド条件で、位置検出器をプリセットするようにしたの
で、安全性の向上ができるロープウェイの制御装置を提
供することが可能という効果がある。
【００５８】又、この発明の請求項５によれば請求項１
において、位置検出器の検出する搬器の移動位置が始
点、又は終点に到達しており、かつ搬器の停止信号が発
生していることを条件に位置検出器をプリセットするよ
うにしたので、安全性の向上ができるロープウェイの制
御装置を提供することが可能という効果がある。
において、位置検出器の検出する搬器の移動位置が始
点、又は終点に到達しており、かつ搬器の停止信号が発
生していることを条件に位置検出器をプリセットするよ
うにしたので、安全性の向上ができるロープウェイの制
御装置を提供することが可能という効果がある。
【００５９】又、この発明の請求項６によれば搬器の非
常停止後の運転速度パターンを定常時の運転速度パター
ンを速度低減したパターンとしたので、安全性の向上が
できるロープウェイの制御装置を提供することが可能と
いう効果がある。
常停止後の運転速度パターンを定常時の運転速度パター
ンを速度低減したパターンとしたので、安全性の向上が
できるロープウェイの制御装置を提供することが可能と
いう効果がある。
【００６０】又、この発明の請求項７によれば、搬器の
非常停止後の運転速度パターンを定常時の運転速度パタ
ーンを速度低減したパターンとし、かつ非常停止位置が
終点に近いほど速度低減率を大きく設定するようにした
ので、安全性の向上ができるロープウェイの制御装置を
提供することが可能という効果がある。
非常停止後の運転速度パターンを定常時の運転速度パタ
ーンを速度低減したパターンとし、かつ非常停止位置が
終点に近いほど速度低減率を大きく設定するようにした
ので、安全性の向上ができるロープウェイの制御装置を
提供することが可能という効果がある。
【００６１】又、この発明の請求項８によれば半自動運
転モード時に所定のインクリメント量が決められている
減速スイッチ及び増速スイッチをそれぞれ設け各スイッ
チを操作して搬器の所望の速度に設定するようにしたの
で、装置が安価にできるロープウェイの制御装置を提供
することが可能という効果がある。
転モード時に所定のインクリメント量が決められている
減速スイッチ及び増速スイッチをそれぞれ設け各スイッ
チを操作して搬器の所望の速度に設定するようにしたの
で、装置が安価にできるロープウェイの制御装置を提供
することが可能という効果がある。
【図１】 この発明の実施例１におけるロープウェイの
制御装置の構成を示す図である。
制御装置の構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施例１におけるロープウェイの
搬器の山麓から上頂までの搬器の運転状態の運転速度パ
ターンを示す図である。
搬器の山麓から上頂までの搬器の運転状態の運転速度パ
ターンを示す図である。
【図３】 この発明の実施例１における半自動運転時の
減速のフローを示すフロー図である。
減速のフローを示すフロー図である。
【図４】 この発明の実施例１における非常停止するか
否かのフローを示すフロー図である。
否かのフローを示すフロー図である。
【図５】 この発明の実施例２における搬器のクリープ
速度の段階的増速の制御特性を示す図である。
速度の段階的増速の制御特性を示す図である。
【図６】 従来のロープウェイの制御装置の構成を示す
図である。
図である。
【図７】 従来のロープウェイの搬器の山麓から上頂ま
での搬器の運転状態の運転速度パターンを示す図であ
る。
での搬器の運転状態の運転速度パターンを示す図であ
る。
１ 速度選択スイッチ、３ 停止リミットスイッチ、４
シンクロ発信機、６駆動装置、７ 電動機、８ ブレ
ーキ、９ 指速発電機、１４ マスターコントローラ、
１５、２７ プログラマブルコントローラ、１６ クリ
ープ速度、１７ 定速度、２６ 信号線。
シンクロ発信機、６駆動装置、７ 電動機、８ ブレ
ーキ、９ 指速発電機、１４ マスターコントローラ、
１５、２７ プログラマブルコントローラ、１６ クリ
ープ速度、１７ 定速度、２６ 信号線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桂川 政敏 神戸市兵庫区浜山通６丁目１番１号 三菱 電機エンジニアリング株式会社神戸事業所 内
Claims (8)
- 【請求項１】 電源から供給される電力を入力される速
度基準信号に応じて変換し、出力する駆動装置、この駆
動装置の出力が給電されて速度制御され、搬器を移動さ
せる電動機、上記搬器の移動速度を検出する速度検出
器、上記搬器の移動位置を検出する位置検出器、自動運
転モード時の上記搬器の定速度値を設定する速度選択ス
イッチ、半自動運転モード時、上記搬器の速度指令を発
生するマスターコントローラ、自動運転モード時の上記
定速度値に応じた搬器の始点から終点までの運転速度パ
ターンが記憶されており、自動運転モード時、上記位置
検出器が検出する移動位置に対応する速度を上記運転速
度パターンに基づいて導出し、上記駆動装置に速度基準
信号として出力すると共に、上記速度検出器の検出する
移動速度をフィードバック入力し、半自動運転モード
時、上記マスターコントローラの発生する速度指令を上
記駆動装置に速度基準信号として出力すると共に、上記
速度検出器の検出する移動速度をフィードバック入力す
るプログラマブルコントローラを備え、該プログラマブ
ルコントローラは、半自動運転モードの減速時、上記搬
器の速度と位置が上記運転速度パターンと同一になった
時点から該運転速度パターンに基づいて自動運転するこ
とを特徴とするロープウェイの制御装置。 - 【請求項２】 プログラマブルコントローラには、運転
速度パターンに沿い、かつそれを越える速度を速度限界
値として記憶設定されており、速度検出器の検出する速
度と、位置検出器の検出する移動位置とから、搬器の移
動位置における速度が上記速度限界値を越えるとき、搬
器の停止信号を送出することを特徴とする請求項１記載
のロープウェイの制御装置。 - 【請求項３】 ブレーキが掛けられた状態で電動機を駆
動して搬器を移動させるクリープ速度を段階的に設定す
るとともに、上記ブレーキの開放を上記ブレーキの掛け
られた状態における上記電動機のトルク値が上記クリー
プ速度の最初の段階の速度に対応するトルク値に達した
時に行うことを特徴とする請求項１記載のロープウェイ
の制御装置。 - 【請求項４】 搬器が始点、又は終点に進入したことに
よって動作する第１のリミットスイッチと、搬器が始
点、又は終点の停止位置に到達したことによって動作す
る第２のリミットスイッチとを設け、搬器の停止信号
と、上記第１、及び第２のリミットスイッチが動作した
こととのアンド条件で、位置検出器をプリセットするこ
とを特徴とする請求項１記載のロープウェイの制御装
置。 - 【請求項５】 位置検出器の検出する搬器の移動位置が
始点、又は終点に到達しており、かつ搬器の停止信号が
発生していることを条件に位置検出器をプリセットする
ことを特徴とする請求項１記載のロープウェイの制御装
置。 - 【請求項６】 電源から供給される電力を入力される速
度基準信号に応じて変換し、出力する駆動装置、この駆
動装置の出力が給電されて速度制御され、搬器を移動さ
せる電動機、上記搬器の移動速度を検出する速度検出
器、上記搬器の移動位置を検出する位置検出器、自動運
転モード時の上記搬器の定速度値を設定する速度選択ス
イッチ、自動運転モード時の上記定速度値に応じた搬器
の始点から終点までの運転速度パターンが記憶されてお
り、自動運転モード時、上記位置検出器が検出する移動
位置に対応する速度を上記運転速度パターンに基づいて
導出し、上記駆動装置に速度基準信号として出力すると
共に、上記速度検出器の検出する移動速度をフィードバ
ック入力するロープウェイの制御装置において、搬器の
非常停止後の運転速度パターンを定常時の運転速度パタ
ーンを速度低減したパターンに設定することを特徴とす
るロープウェイの制御装置。 - 【請求項７】 電源から供給される電力を入力される速
度基準信号に応じて変換し、出力する駆動装置、この駆
動装置の出力が給電されて速度制御され、搬器を移動さ
せる電動機、上記搬器の移動速度を検出する速度検出
器、上記搬器の移動位置を検出する位置検出器、自動運
転モード時の上記搬器の定速度値を設定する速度選択ス
イッチ、自動運転モード時の上記定速度値に応じた搬器
の始点から終点までの運転速度パターンが記憶されてお
り、自動運転モード時、上記位置検出器が検出する移動
位置に対応する速度を上記運転速度パターンに基づいて
導出し、上記駆動装置に速度基準信号として出力すると
共に、上記速度検出器の検出する移動速度をフィードバ
ック入力するロープウェイの制御装置において、搬器の
非常停止後の運転速度パターンを定常時の運転速度パタ
ーンを速度低減したパターンとし、かつ非常停止位置が
終点に近いほど速度低減率を大きく設定することを特徴
とするロープウェイの制御装置。 - 【請求項８】 電源から供給される電力を入力される速
度基準信号に応じて変換し、出力する駆動装置、この駆
動装置の出力が給電されて速度制御され、搬器を移動さ
せる電動機、上記搬器の移動速度を検出する速度検出
器、上記搬器の移動位置を検出する位置検出器、自動運
転モード時の上記搬器の定速度値を設定する速度選択ス
イッチ、自動運転モード時の上記定速度値に応じた搬器
の始点から終点までの運転速度パターンが記憶されてお
り、上記速度検出器の検出する移動速度をフィードバッ
ク入力するロープウェイの制御装置において、半自動運
転モード時に所定のインクリメント量が決められている
減速スイッチ及び増速スイッチをそれぞれ設け上記各ス
イッチを操作して搬器を所望の速度に設定するようにし
たことを特徴とするロープウェイの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7071894A JP2778459B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | ロープウェイの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7071894A JP2778459B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | ロープウェイの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277180A true JPH07277180A (ja) | 1995-10-24 |
| JP2778459B2 JP2778459B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=13439631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7071894A Expired - Lifetime JP2778459B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | ロープウェイの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2778459B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007069862A (ja) * | 2005-09-09 | 2007-03-22 | Nippon Cable Co Ltd | ロープウェイの運転装置 |
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-
1994
- 1994-04-08 JP JP7071894A patent/JP2778459B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US12269515B2 (en) | 2019-03-11 | 2025-04-08 | Innova Patent Gmbh | Passage detection for a cableway |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2778459B2 (ja) | 1998-07-23 |
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