JPH07277434A - アキュムレーションコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アキュムレーションコンベヤの構造を簡単な
ものにする。 【構成】 ローラ軸２０と、このローラ軸２０に回転自
在かつ軸線方向に移動自在に支持されたローラ３０と、
このローラ３０の一方の端面側でローラ軸２０に回転自
在に支持されるとともにその端面がローラ３０の端面に
接触可能な駆動ホイール４０と、この駆動ホイール４０
とローラ３０とが互いに接触する端面に設けられて両者
を回転方向に係合する係合手段５０と、ローラ３０と駆
動ホイール４０との間に介装されてローラ３０を駆動ホ
イール４０から離れる方向に常に付勢する付勢手段６０
と、ローラ３０の他方の端面側でローラ軸２０に支持さ
れるとともに付勢手段６０の付勢力に抗してローラ３０
を駆動ホイール４０に押圧可能なアクチュエータ７０を
備え、前記各部材がローラ軸上に並んで配置されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送される物品をコン
ベヤ上の適所にせき止めることができるアキュムレーシ
ョンコンベヤに関し、より詳しくは、このアキュムレー
ションコンベヤを容易に製造し組み立てることができる
とともに、容易にメンテナンス作業を行うことができる
ように改良したアキュムレーションコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、モータ等の回転動力源の回転
力を、ベルトやチェーン等を介して個々のローラに伝達
することによりローラを駆動し回転させて、これらのロ
ーラ上に載置された物品を搬送するようにした駆動ロー
ラコンベヤが用いられている。そしてこの駆動ローラコ
ンベヤには、搬送する物品をローラコンベヤ上の適所に
せき止めることにより物品を連続的に並べて停止させる
ことができるようにした、いわゆるアキュムレーション
コンベヤがある。このアキュムレーションコンベヤにお
いては、個々のローラを駆動して回転させたり回転を停
止させたりする必要があるため、ローラと駆動軸との間
にクラッチ等を設けて回転力を積極的に伝達したり或い
はこの伝達を遮断したりするタイプのものと、ローラと
駆動軸を例えば摩擦係合させ、搬送する物品の停止によ
りローラが回転できなくなった時にはローラを駆動軸に
対してスリップさせて駆動軸を空転するようにしたタイ
プのものとが用いられている。

【０００３】前者の例として、実公昭６０−３０２４２
号公報に開示された駆動ローラコンベヤにおいては、長
手方向に延びる一対の平行なフレーム間に掛け渡された
ローラ軸を２分割して一方を駆動軸に他方を固定軸とし
てそれぞれフレームに片持ち支持するとともに、ローラ
を両方の軸に掛け渡して外嵌して回転自在としている。
そして、このローラの内部には軸方向には摺動自在で
あるがローラに対して相対的に回転できないようにされ
たクラッチ部材を内嵌し、さらにこのクラッチ部材を前
記回転軸と前記固定軸のそれぞれの端面間に位置させる
とともに、前記固定軸に穿設された空気孔を介して供給
される高圧空気によりこのクラッチ部材を軸方向に選択
的に摺動させることにより、前記クラッチ部材が前記駆
動軸の軸端に当接した時にはローラが駆動回転され、固
定軸の軸端に当接した時にはローラの回転が停止するよ
うにされている。

【０００４】また、後者の例として、実公平４−１１２
５号公報に開示された駆動ローラコンベヤでは、長手方
向に延びる平行な一対のフレーム間に掛け渡されたロー
ラ軸にローラが回転自在かつ軸方向に摺動自在に外嵌さ
れ、かつローラ軸の一方の側にはローラの端面に摩擦係
合する受動鎖輪が回転自在に外嵌され、他方の側にはロ
ーラを前記受動鎖輪に向けて押圧するバネからなる付勢
手段が設けられている。これによりローラは回転動力源
にチェーンで接続された前記受動鎖輪に摩擦係合して駆
動回転されるが、搬送される物品が停止してローラの回
転が強制的に停止された場合には摩擦係合部分でスリッ
プして前記受動鎖輪が回転していてもローラは回転しな
いようにされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の実公
昭６０−３０２４２号公報に開示された駆動ローラコン
ベヤにおいては、ローラ軸を２分割して一方を駆動軸に
他方を固定軸にするとともに、クラッチ部材をローラ本
体の内部に軸方向に摺動自在に内嵌し、かつこのクラッ
チ部材を高圧空気で軸方向に摺動させるためにローラと
このクラッチ部材の間を気密に保つ必要があるなど、そ
の構造が非常に複雑となっている。これにより、この駆
動ローラコンベヤはメンテナンス性が極めて悪いという
問題点を有している。

【０００６】また、前述の実公平４−１１２５号公報に
開示された駆動ローラコンベヤでは、受動鎖輪にローラ
を押圧する付勢力の調整は、付勢手段としてのバネとフ
レームの間に介装するカラーやワッシャの肉厚を変更し
て行うこととされている。これにより、調整を行うため
にはローラ軸をフレームから取り外す必要があるなど、
複雑な構造に起因して調整が困難でメンテナンス性が極
めて悪いという問題点を有している。

【０００７】そこで、本発明は上記の事情に鑑みてなさ
れたもので、構造が簡単で、かつ組み立てやメンテナン
スを容易に行うことができるアキュムレーションコンベ
ヤを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の係る目的は、フ
レームに支承されたローラ軸と、前記ローラ軸に回転自
在かつ軸線方向に移動自在に支持されたローラと、前記
ローラの一方の端面側で前記ローラ軸に回転自在に支持
されるとともにその端面が前記ローラの端面に接触可能
な駆動ホイールと、前記駆動ホイールと前記ローラとが
互いに接触する側の端面に設けられて両者間の動力伝達
可能に係合自在とする係合手段と、前記ローラと前記駆
動ホイールとの間に介装されて前記ローラを前記駆動ホ
イールから離れる方向に常に付勢する付勢手段と、前記
ローラの他方の端面側で前記ローラ軸に支持されるとと
もに前記付勢手段の付勢力に抗して前記ローラを前記駆
動ホイールに押圧可能なアクチュエータと、前記駆動ホ
イールの外面に係合して前記駆動ホイールを回転駆動す
る回転駆動源とを備えており、前記ローラと駆動ホイー
ル、およびアクチュエータ、係合手段がローラ軸上に並
んだ状態で配設されていることを特徴とするアキュムレ
ーションコンベヤにより達成することができる。

【０００９】

【作用】本発明の上記アキュムレーションコンベヤにお
いては、アクチュエータが付勢手段の付勢力に抗してロ
ーラを駆動ホイールに押圧すると、ローラと駆動ホイー
ルとが互いに接触する端面にそれぞれ設けられている係
合手段が係合する。これにより、ローラは駆動ホイール
と回転方向に係合して回転駆動源により回転駆動される
駆動ホイールと一体となって回転し、ローラ上に載置さ
れている物品を搬送することができる。一方、アクチュ
エータがローラを駆動ホイールに押圧しないときには、
付勢手段がローラを駆動ホイールから離れるように付勢
するので、ローラは駆動ホイールに対して自由に回転し
もしくは停止することができる。これにより、ローラ上
の物品は自由に移動し若しくは停止することができるか
ら、物品をコンベヤ上のある部分においてせき止めるこ
とができる。また、ローラと駆動ホイール、およびアク
チュエータ、付勢手段、係合手段がローラ軸上に並んだ
所謂露出状態で設けられているので、構造が極めて簡単
となり、容易に製造しかつ組み立てることができる。そ
して、ローラと駆動ホイールを回転方向に係合する係合
手段が、ローラと駆動ローラとが互いに接触する端面に
設けられているので、両者の係合度合いの調整やメンテ
ナンスを容易に行うことができる。

【００１０】

【実施例】本発明に係るアキュムレーションコンベヤの
１実施例を、添付した図面に基づいて以下に詳細に説明
する。ここで、図１は本発明に係るアキュムレーション
コンベヤの１実施例においてローラが回転駆動される状
態を示す断面図、図２は図１に示すローラが回転駆動さ
れない状態を示す断面図、図３は図１および図２に示す
アキュムレーションコンベヤを模式的に示す全体側面
図、図４は本発明に係るアキュムレーションコンベヤの
他の実施例の要部拡大断面図である。

【００１１】（実施例１）図３に側面図として示すよう
に、本実施例１のアキュムレーションコンベヤ１００
は、搬送方向に延びるフレーム１０と、このフレーム１
０の下側に取り付けられた駆動モータ１と、この駆動モ
ータ１の出力プーリ２に係合する無端状の駆動ベルト３
と、この駆動ベルト３を案内する複数のシーブ４と、前
記フレーム１０の上縁に搬送方向に対して直交する方向
に延びるように配置された、搬送物５を載置して搬送す
る複数のローラ３０を備えている。

【００１２】また、図１に断面図として示すように、本
実施例のアキュムレーションコンベヤ１００は、フレー
ム１０に支承されたローラ軸２０と、このローラ軸２０
に回転自在かつ軸線方向に移動自在に支持されたローラ
３０と、このローラ３０の一方の端面側で前記ローラ軸
２０に回転自在に支持されるとともにその端面が前記ロ
ーラ３０の端面に接触可能な駆動ホイール４０と、この
駆動ホイール４０と前記ローラ３０とが互いに接触する
端面に設けられて両者を回転方向に係合する係合手段５
０と、前記ローラ３０と前記駆動ホイール４０との間に
介装されて前記ローラ３０を前記駆動ホイール４０から
離れる方向に常に付勢する付勢手段６０と、前記ローラ
３０の他方の端面側で前記ローラ軸２０に支持されると
ともに前記付勢手段６０の付勢力に抗して前記ローラ３
０を前記駆動ホイール４０に押圧可能なアクチュエータ
７０と、前記駆動ホイール４０の外面に係合して前記駆
動ホイール４０を回転駆動する回転駆動源３とを備えて
いる。

【００１３】前記ローラ軸２０は、前記フレーム１０の
互いに平行な一対の側板１１・１２に貫設された貫通孔
１３・１４に挿通されているとともに、その両軸端に螺
設された雌ねじ部分に螺合するナット２７により締め付
けられて側板１１・１２に固定されている。また、この
ローラ軸２０の軸線方向中央部に設けられている大径部
分２１は、所定の外形寸法に研磨されているとともに、
ローラ３０を回転自在に支持する軸受け３２に対向する
部分にはキー２２が取り付けられる図示されないキー溝
が設けられている。さらに、大径部分２１の両側に設け
られている小径部２３・２４には、それぞれ駆動ホイー
ル４０とアクチュエータ７０が取り付けられている。

【００１４】ローラ３０は、所定の長さに切断されたパ
イプ３１と、このパイプ３１の両端部に内嵌される一対
の軸受け支持部材３２と、この軸受け支持部材３２に取
り付けられる一対の軸受け３３と、この軸受け３３の内
輪に内嵌されるとともにローラ軸２０に対して軸線方向
に摺動自在に外嵌される一対の摺動部材３４・３５とを
備えている。そして、これらの摺動部材３４・３５の
内、図示左側の摺動部材３４の端部には、軸受け支持部
材３２の端面と対向するように延びるフランジ３４ａが
垂設され、そのフレーム１１側の表面は、後に詳述する
アクチュエータ７０のハウジング７１の端面と当接可能
とされている。そして、この摺動部材３４・３５の内周
面には軸線方向に延びるキー溝が刻設され、ローラ軸２
０に設けられているキー溝との間に介装されるキー２２
が係合するようにされている。これにより、これらの一
対の摺動部材３４はローラ軸２０に対して相対回転はし
ないが軸線方向には摺動自在とされる。したがって、ロ
ーラ３０はローラ軸２０に対して回転自在にかつ軸線方
向に移動自在に支持され、駆動ホイール４０側に移動さ
せられたときに駆動ホイール４０の端面と接触すること
ができるようにされている。

【００１５】駆動ホイール４０は、ローラ３０のパイプ
３１と同一の直径を有するとともに所定の長さに切断さ
れたパイプ４１と、このパイプ４１の両端部に内嵌され
る一対の軸受け支持部材４２と、この軸受け支持部材４
２に取り付けられる一対の軸受け４３とを備えている。
そして、この一対の軸受け４３は、その内輪の間にスペ
ーサ４４が介装されているとともに、ローラ軸２０の図
示右側の小径部２４の図示左端側の段差面２６とフレー
ム１０の側板部１２とに挟持されて、ローラ軸２０の軸
線方向に移動できないように固定されている。また、こ
の駆動ホイール４０の外周面に駆動ベルト３が押圧さ
れ、もってこの駆動ホイール４０は駆動モータ１の動力
により回転駆動される。さらに、この駆動ホイール４０
は一対の軸受け４３によりその両端部をローラ軸２０に
対して回転自在に支持されているので、駆動ベルト３を
強い押圧力でこの駆動ホイール４０の外周面に接触させ
ることができ、もってこの駆動ホイール４０がローラ３
０を回転駆動する力を向上させることができる。

【００１６】係合手段５０は、本実施例においては、ロ
ーラ３０の図示右側の軸受け支持部材３２と、駆動ホイ
ール４０の図示左側の軸受け支持部材４２とにそれぞれ
固着された一対の円環状の歯付きパッド５１とされてい
る。そして、両パッド５１は、図２に示すように、ロー
ラ３０が駆動ホイール４０に向かって押圧されたときに
その歯５２が互いに係合し、もってローラ３０と駆動ホ
イール４０とが互いに回転方向に係合して一体に回転す
るようにされる。さらには、この歯付きパッド５１は、
ローラ３０と駆動ホイール４０との間で外部に露出する
ように設けられているので、その係合状態を容易に確認
することができる。なお、この歯付きパッド５１に替え
て摩擦クラッチやドッグクラッチを設けることとしても
良いことはもちろんである。

【００１７】付勢手段６０は、本実施例においては、ロ
ーラ３０の図示右側の摺動部材３５と、駆動ホイール４
０の図示左側の軸受け４３の近傍部分でローラ軸２０に
取り付けられているスナップリング５２との間に介装さ
れているコイルバネ６１とされている。そして、このコ
イルバネ６１は、ローラ３０を駆動ホイール４０から離
れる方向に常に付勢し、もって係合手段５０の歯付きパ
ッド５１の歯５２が互いに係合しないように、すなわ
ち、ローラ３０が駆動ホイール４０と一体に回転するこ
とが無いようにしている。尚、付勢手段６０としては、
コイルバネ６１に替えて、竹の子バネや皿バネあるいは
ゴムブロック等の弾性体を設けたり、互いに反発する磁
石、あるいはソレノイド等のアクチュエータを用いるこ
ととしても良いことはもちろんである。

【００１８】アクチュエータ７０は、本実施例において
は高圧空気で作動するダイアフラムとされ、コ字形断面
を有する円環状のハウジング７１がローラ軸の小径部２
３に外嵌されて支持されているとともに、小径部２３の
図示右方側の段差面２５と、フレーム１０の側板１１と
により挟持されて固定されている。 また、ハウジング
７１の内部には、配管７３を介して供給される高圧空気
により膨張収縮させられるダイアフラム本体７２が設け
られており、その先端は摺動部材３４の端部に垂設され
ているフランジ３４ａに当接するようにされて、このダ
イアフラム本体７２に高圧空気が供給されるとローラ３
０を駆動ホイール４０に向かって押圧するようにされて
いる。なお、アクチュエータ７０は、この高圧空気で作
動するダイアフラム以外に、例えば油圧で作動する油圧
シリンダ、あるいは通電することにより伸張するソレノ
イドとしても良いことはもちろんである。

【００１９】次に、本実施例のアキュムレーションコン
ベヤ１００の作動について説明する。図１に示すよう
に、ダイアフラム本体７２に配管７３を介して高圧空気
を供給すると、ダイアフラム本体７２は伸張して図示右
方側に突出し摺動部材３４を図示右方側に向かって付勢
する。これにより、ローラ３０は駆動ホイール４０側に
押圧されて歯付きパッド５１の歯５２が互いに噛み合っ
てローラ３０と駆動ホイール４０とは一体に回転するよ
うにされ、もってローラ３０上に載置されている物品５
を搬送することができる。

【００２０】これに対してダイアフラム本体７２に高圧
空気を供給しない場合には、図２に示すように、付勢手
段６０としてのコイルバネ６１がローラ３０を駆動ホイ
ール４０から離れる方向に付勢するので、ローラ３０は
摺動部材３４のフランジ３４ａがアクチュエータ７０の
ハウジング端面７１ａに当接するまで、図示左方側に変
位させられる。これにより、歯付きパッド５１の歯５２
同士の噛み合いが外れるので、ローラ３０は自由に回転
しあるいは停止することができることとなる。したがっ
て、ローラ３０上に載置されている物品５は自在に移動
しあるいは停止することができるから、物品５をアキュ
ムレーションコンベヤ１００上の１ヶ所にせき止めるこ
とができる。

【００２１】すなわち、本実施例１のアキュムレーショ
ンコンベヤ１００においては、ローラ３０、駆動ホイー
ル４０、係合手段５０、付勢手段６０、アクチュエータ
７０をローラ軸２０上に並ぶように配置しているので、
その構造を極めて簡単なものにすることができ、製造お
よび組み立て、メンテナンス等の作業を容易に行うこと
ができる。特に係合手段５０を、ローラ３０と駆動ホイ
ール４０とが互いに接触する端面に外部に露出するよう
に設けているので、ローラ３０と駆動ホイール４０との
係合の度合いを容易に調整することができるとともに、
メンテナンスを容易に行うことができる。

【００２２】（実施例２）図４に示すように、本実施例
２のアキュムレーションコンベヤ２００は、図１および
図２に示すアキュムレーションコンベヤ１００のローラ
３０の一部形状を変更することにより、アクチュエータ
７０に高圧空気を供給しないときにはローラ３０がアク
チュエータ７０のハウジング端面７１ａに当接させて、
その回転にブレーキをかけるようにしたものである。

【００２３】すなわち、図４に示すように、本実施例２
においては、ローラ３０の摺動部材３４のフランジ３４
ａの外径が小さくされているとともに、ローラ３０の軸
受け支持部材３２の端部にアクチュエータ７０のハウジ
ング端面７１ａと対向するように延びるフランジ３２ａ
が延設されている。これにより、付勢手段６０の付勢力
によりローラ３０がアクチュエータ７０側に変位させら
れると、その軸受け支持部材３２のフランジ３２ａがア
クチュエータ７０のハウジング端面７１ａに当接するか
ら、ローラ３０はアクチュエータハウジング７１との接
触によりその回転にブレーキがかけられる。

【００２４】したがって、本実施例２のアキュムレーシ
ョンコンベヤ２００においては、アクチュエータ７０へ
の高圧空気の供給を止めることによりローラ３０上に載
置されている物品５をローラ３０上で静止させることが
できるとともに、アクチュエータ７０への高圧空気を供
給することにより物品５を搬送することができることと
なる。

【００２５】

【発明の効果】本発明のアキュムレーションコンベヤに
おいては、ローラ、駆動ホイール、係合手段、付勢手
段、アクチュエータをローラ軸の軸線上に並べるように
配置したので、その構造を極めて簡単なものにすること
ができ、製造および組み立てのみならず、部品の交換等
のメンテナンスを容易に行うことができる。また、係合
手段をローラおよび駆動ホイールの互いに接触する端面
に露出するように設けているので、ローラと駆動ホイー
ルの回転方向の係合の調整や部品交換等のメンテナンス
を容易に行うことができる。したがって、本発明によれ
ば、構造が簡単で、組み立てやメンテナンスを容易に行
うことができるアキュムレーションコンベヤを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアキュムレーションコンベヤの１
実施例においてローラが駆動される状態を示す断面図で
ある。

【図２】図１に示すローラが駆動されない状態を示す断
面図である。

【図３】図１および図２に示すアキュムレーションコン
ベヤを模式的に示す全体側面図である。

【図４】本発明に係るアキュムレーションコンベヤの他
の実施例の要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ 出力プーリ ３ 駆動ベルト ４ シーブ １０ フレーム ２０ ローラ軸 ３０ ローラ ４０ 駆動ホイール ５０ 係合手段 ６０ 付勢手段 ７０ アクチュエータ １００、２００ アキュレーションコンベヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム(10)に支承されたローラ軸(20)
   と、 前記ローラ軸(20)に回転自在かつ軸線方向に移動自在に
   支持されたローラ(30)と、 前記ローラ(30)の一方の端面側で前記ローラ軸(20)に回
   転自在に支持されるとともにその端面が前記ローラ(30)
   の端面に接触可能な駆動ホイール(40)と、 前記駆動ホイール(40)と前記ローラ(30)とが互いに接触
   する側の端面に設けられて両者間の動力伝達可能に係合
   自在とする係合手段(50)と、 前記ローラ(30)と前記駆動ホイール(40)との間に介装さ
   れて前記ローラ(30)を前記駆動ホイール(40)から離れる
   方向に常に付勢する付勢手段(60)と、 前記ローラ(30)の他方の端面側で前記ローラ軸(20)に支
   持されるとともに前記付勢手段(60)の付勢力に抗して前
   記ローラ(30)を前記駆動ホイール(40)に押圧可能なアク
   チュエータ(70)と、 前記駆動ホイール(40)の外面に係合して前記駆動ホイー
   ル(40)を回転駆動する回転駆動源(3)とを備えており、 前記ローラ(30)と前記駆動ホイール(40)、および前記ア
   クチュエータ(70)、前記係合手段(50)が前記ローラ軸(2
   0)上に並んだ状態で配設されていることを特徴とするア
   キュムレーションコンベヤ(100)。