JPH07277555A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動ローラと従動ローラとを圧接させたシー
ト搬送装置において、簡易な構造でシート体のスキュー
を補正する。 【構成】 軸心方向の中央と両側とで直径が相違する形
状に駆動ローラ１３を形成し、この駆動ローラ１３を軸
心方向に移動自在に支持して所定位置に保持する搬送補
正機構２９を形成し、駆動ローラ１３を軸心方向に移動
させてシート体８に作用する搬送力を幅方向で可変す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置の用紙搬
送機構などに利用されるシート搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ装置の用紙搬送機構などでは、
給紙カセットに収納された印刷用紙等の多数のシート体
を、分離給送機構がシート搬送路に一枚ずつ分離給送す
るようになっており、このシート搬送路に給送されたシ
ート体をシート搬送装置が順次搬送するようになってい
る。そして、このシート搬送機構で順次搬送されるシー
ト体をレジストローラで一時停止させ、このレジストロ
ーラが適切なタイミングでシート体を解放することで、
この搬送が再開されたシート体を画像印刷などに利用す
るようになっている。

【０００３】ここで、上述したプリンタ装置などのシー
ト搬送装置は、一般的にシート体が順次搬送されるシー
ト搬送路を介して駆動ローラと従動ローラとが圧接され
た構造となっており、駆動ローラは連結された駆動源で
回転駆動され、従動ローラは自在に従動回転するように
なっている。そこで、この回転自在な従動ローラでシー
ト体を駆動ローラに圧接させ、この駆動ローラがシート
体に搬送力を作用させるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなシート搬
送装置は、シート搬送路に位置するシート体を回転駆動
される駆動ローラと従動回転する従動ローラとで順次搬
送するようになっている。

【０００５】ここで、このようなシート搬送装置では、
部品誤差などのために搬送されるシート体にスキューが
発生し、ジャムや画像不良の原因となることがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
駆動源に連結されて回転駆動される駆動ローラを設け、
自在に従動回転する従動ローラを設け、シート体が順次
搬送されるシート搬送路を介して前記駆動ローラと前記
従動ローラとを圧接させたシート搬送装置において、軸
心方向の中央と両側とで直径が相違する形状に前記駆動
ローラを形成し、この駆動ローラを軸心方向に移動自在
に支持して所定位置に保持する搬送補正機構を形成し
た。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、軸心方向に連設されて一体に回転駆動され
る直径が相違する複数の幅狭のローラ体で駆動ローラを
形成した。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、軸心方向に離反して個々に従動回転
する一対の幅狭のローラ体で従動ローラを形成した。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、駆動ローラと従動ローラとで搬
送されたシート体のスキュー状態を検出するスキュー検
出手段を設け、このスキュー検出手段の検出結果に対応
して搬送補正機構を駆動制御する機構制御手段を設け
た。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、駆動ローラと従動ローラとを接
離自在に支持して所定位置に保持するローラ接離機構を
設けた。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、駆動ローラと従動ローラとを接
離自在に支持して所定位置に保持するローラ接離機構を
設け、駆動ローラと従動ローラとで搬送されたシート体
のスキュー状態を検出するスキュー検出手段を設け、こ
のスキュー検出手段の検出結果に対応して搬送補正機構
を駆動制御する機構制御手段を設け、この機構制御手段
が前記搬送補正機構を駆動制御する場合に前記ローラ接
離機構で前記駆動ローラと前記従動ローラとを離反させ
る接離連動手段を設けた。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明は、軸心方向の中央と両側
とで直径が相違する駆動ローラを搬送補正機構が軸心方
向に移動自在に支持して所定位置に保持することによ
り、シート体に作用する搬送力を駆動ローラの軸心方向
で可変する。

【００１３】請求項２記載の発明は、軸心方向に連設さ
れて直径が相違する複数の幅狭のローラ体が一体に回転
することにより、極めて簡易な構造の駆動ローラでシー
ト体のスキューを予め設定された度合だけ段階的に補正
する。

【００１４】請求項３記載の発明は、軸心方向に離反し
た一対の幅狭のローラ体が個々に従動回転することによ
り、この従動ローラは軸心方向で搬送量が相違する状態
の駆動ローラにシート体を良好に圧接する。

【００１５】請求項４記載の発明は、駆動ローラと従動
ローラとで搬送されたシート体のスキュー状態をスキュ
ー検出手段が検出すると、この検出結果に対応して機構
制御手段が搬送補正機構を駆動制御することにより、シ
ート体のスキューを自動的に補正する。

【００１６】請求項５記載の発明は、ローラ接離機構が
駆動ローラと従動ローラとを接離自在に支持して所定位
置に保持することにより、従動ローラを擦過することな
く駆動ローラを軸心方向に円滑に移動させる。

【００１７】請求項６記載の発明は、駆動ローラと従動
ローラとで搬送されたシート体のスキュー状態をスキュ
ー検出手段が検出すると、接離連動手段がローラ接離機
構で駆動ローラと従動ローラとを離反させ、この状態で
機構制御手段が搬送補正機構を駆動制御することによ
り、シート体のスキューを自動的に補正する場合に駆動
ローラを軸心方向に円滑に移動させる。

【００１８】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて以下に説
明する。なお、本実施例ではシート体の搬送方向を前方
として前後方向を定義するが、ここで云う前後や上下な
どの方向は、説明を簡略化するために便宜的に定義する
ものであり、これは実際の装置の設置や使用の方向を限
定するものではない。

【００１９】まず、本実施例で例示するシート搬送装置
１は、図２に例示するように、ここではレーザプリンタ
２の用紙搬送機構３の一部となっており、この用紙搬送
機構３には、装置本体４の底部に配置された給紙カセッ
ト５から装置本体４の上面の排紙部６まで連通するシー
ト搬送路７が形成されている。そして、このレーザプリ
ンタ２は、前記給紙カセット５に収納された印刷用紙等
の多数のシート体８を一枚ずつ分離給送する分離給送機
構９と、分離給送された前記シート体８を順次搬送する
シート搬送装置１と、順次搬送されるシート体８を一時
停止させて所定タイミングで開放するレジストローラ１
０と、順次搬送されるシート体８にトナー像を転写する
電子写真方式の画像転写機構１１と、順次搬送されるシ
ート体８のトナー像を定着させる定着器１２とを、前記
シート搬送路７に順次配置した構造となっている。

【００２０】そして、上述のような構造のレーザプリン
タ２に利用されている本実施例のシート搬送装置１は、
図１に例示するように、前記シート搬送路７を介して駆
動ローラ１３と従動ローラ１４とを圧接させた構造とな
っている。この従動ローラ１４は、前記シート体８の横
幅に対応して軸心方向に離反した一対の幅狭のローラ体
１５，１６で形成されており、これらのローラ体１５，
１６は個々に従動回転するよう従動軸１７で軸支されて
いる。

【００２１】一方、前記駆動ローラ１３は、直径が相違
する四個の幅狭のローラ体１８〜２１で形成されてお
り、これらのローラ体１８〜２１は、中央の二個のロー
ラ体１９，２０が大径で両側の二個のローラ体１８，２
１が小径となっている。これらのローラ体１８〜２１は
駆動軸２２に軸心方向に連設されて固定されており、こ
の駆動軸２２がギヤ列２３で駆動源である駆動モータ２
４に連結されることで、前記駆動ローラ１３の前記ロー
ラ体１８〜２１は一体に回転駆動されるようになってい
る。

【００２２】そして、前記駆動ローラ１３は、前記駆動
軸２２と共に軸心方向に移動自在に支持されており、こ
の駆動軸２２の前記ギヤ列２３と逆側の端部には、ガイ
ド部材２５が相対的に回転自在で軸心方向には移動不能
に装着されている。このガイド部材２５に形成されたス
クリューホール２６にはスクリューシャフト２７が螺合
しており、このスクリューシャフト２７がステッピング
モータ２８に連結されることで、前記駆動ローラ１３を
軸心方向に移動自在に支持して所定位置に保持する搬送
補正機構２９が形成されている。

【００２３】より具体的には、この搬送補正機構２９
は、前記従動ローラ１４の一対の前記ローラ体１５，１
６に対し、前記駆動ローラ１３の左方の二個の前記ロー
ラ体１８，１９が当接した位置と、図３（ａ）に例示す
るように、中央の二個の前記ローラ体１９，２０が当接
した位置と、同図（ｂ）に例示するように、右方の二個
の前記ローラ体２０，２１が当接した位置との、一つの
位置に選択的に前記駆動軸２２を配置するようになって
いる。そこで、この駆動軸２２の端部には、上述のよう
な三つの位置に対応して三個のファイナルギヤ３０が装
着されており、これらのファイナルギヤ３０の一つにア
イドラギヤ３１が噛合うようになっている。

【００２４】また、このシート搬送装置１では、前記従
動軸１７が前記駆動軸２２に対して接離自在に支持され
てスプリング（図示せず）等で近接方向に付勢されてお
り、前記従動軸１７の少なくとも一方の端部が回動レバ
ー３２を介してソレノイド３３に連結されることで、前
記従動ローラ１４と前記駆動ローラ１３とを接離自在に
支持して所定位置に保持するローラ接離機構３４が形成
されている。

【００２５】そして、このシート搬送装置１では、前記
駆動ローラ１３と前記従動ローラ１４とで搬送されたシ
ート体８のスキュー状態を、例えば、前記シート搬送路
７に配置されたフォトセンサ（図示せず）からなるスキ
ュー検出手段が検出すると、この検出結果に対応して機
構制御手段が前記搬送補正機構２９を駆動制御するよう
になっており、このように搬送補正機構２９を駆動制御
する場合には接離連動手段が前記ローラ接離機構３４で
前記駆動ローラ１３と前記従動ローラ１４とを離反させ
るようになっている。

【００２６】このような構成において、このレーザプリ
ンタ２では、給紙カセット５に収納された多数のシート
体８を分離給送機構９がシート搬送路７に一枚ずつ分離
給送し、この分離給送されたシート体８をシート搬送装
置１がシート搬送路７で順次搬送するようになってい
る。そして、この順次搬送されるシート体８をレジスト
ローラ１０が一時停止させてから適切なタイミングで解
放し、この搬送が再開されたシート体８に画像転写機構
１１が電子写真法でトナー像を転写する。そこで、この
シート体８のトナー像を定着器１２で定着してから、こ
のシート体８を排紙部６に搬出することで、このレーザ
プリンタ２による画像印刷が完了する。

【００２７】そして、上述のようにシート体８を順次搬
送するシート搬送装置１は、回転自在な従動ローラ１４
でシート体８を駆動ローラ１３に圧接させ、この駆動ロ
ーラ１３がシート体８に搬送力を作用させることで、シ
ート搬送路７に位置するシート体８を順次搬送するよう
になっている。この時、図３（ａ）に例示したように、
通常は従動ローラ１４のローラ体１５，１６に駆動ロー
ラ１３の中央の同径のローラ体１９，２０が当接した状
態となっており、これら同径のローラ体１９，２０は回
転に対する搬送量が同一なのでシート体８はスキューす
ることなく搬送されるようになっている。

【００２８】ここで、このようにしても部品誤差などの
ために搬送されるシート体８にスキューが発生すること
があるが、このシート搬送装置１では、スキュー状態を
スキュー検出手段で検出して機構制御手段が搬送補正機
構２９を駆動制御することで、シート体８のスキューを
補正するようになっている。より具体的には、シート体
８が左方に偏向されるスキューが発生した場合、接離連
動手段がローラ接離機構３４で駆動ローラ１３と従動ロ
ーラ１４とを離反させ、この状態で機構制御手段が搬送
補正機構２９を駆動制御して駆動ローラ１３の右方のロ
ーラ体２０，２１を従動ローラ１４のローラ体１５，１
６に対向させ、この後に接離連動手段がローラ接離機構
３４で駆動ローラ１３と従動ローラ１４とを圧接させ
る。

【００２９】このようにすることで、図３（ｂ）に例示
したように、駆動ローラ１３の右方のローラ体２０，２
１がシート搬送路７に位置することになるが、駆動ロー
ラ１３は中央のローラ体２０よりも右方のローラ体２１
が小径なので、シート体８に作用する搬送量は左方より
右方で減少することになり、シート体８の左方に偏向す
るスキューが補正されることになる。同様に、シート体
８が右方に偏向されるスキューが発生した場合には、機
構制御手段が搬送補正機構２９を駆動制御して駆動ロー
ラ１３の左方のローラ体１８，１９を従動ローラ１４の
ローラ体１５，１６に圧接させることで、シート体８に
作用する搬送量を左方で減少させてスキューを補正す
る。

【００３０】また、本実施例のシート搬送装置１では、
請求項２記載の発明の一実施例として、軸心方向に連設
されて一体に回転駆動される直径が相違する複数の幅狭
のローラ体１８〜２１で駆動ローラ１３を形成し、駆動
ローラ１３を軸心方向に段階的に位置保持することで、
このシート搬送装置１は、シート体８のスキューを予め
設定された度合だけ段階的に補正するようになってい
る。さらに、上述のような構造の駆動ローラ１３は、直
径が相違する既存のローラ体１８〜２１を連設するだけ
で形成できるので、その構造が極めて簡易でシート搬送
装置１の生産性の向上に寄与することができる。しか
し、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例
えば、中央部が大径で両端部が小径の細長い一個の駆動
ローラ（図示せず）を形成し、このような駆動ローラを
軸心方向に無段階に移動させることでシート体のスキュ
ーを無段階に調整することも可能である。

【００３１】さらに、本実施例のシート搬送装置１で
は、請求項３記載の発明の一実施例として、軸心方向に
離反して個々に従動回転する一対の幅狭のローラ体１
５，１６で従動ローラ１４を形成することで、軸心方向
で搬送量が相違する状態の駆動ローラ１３にシート体８
を良好に圧接するようになっている。しかし、本発明は
上記実施例に限定されるものでもなく、例えば、シート
体が適度にスリップする細長い一個の従動ローラ（図示
せず）や、駆動ローラとの圧接で直径方向に圧縮される
柔軟な従動ローラなどでも、左右で搬送量が相違する状
態の駆動ローラ１３にシート体８を良好に圧接すること
が可能である。

【００３２】また、本実施例のシート搬送装置１では、
請求項５記載の発明の一実施例として、駆動ローラ１３
と従動ローラ１４とをローラ接離機構３４が接離自在に
支持して所定位置に保持することで、駆動ローラ１３の
軸心方向の移動を円滑に実行できるようになっている。
しかし、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、例えば、駆動ローラ１３を回転駆動しながら軸心方
向に移動させることなども想定できる。なお、本実施例
のシート搬送装置１では、駆動ローラ１３は軸心方向の
みに移動し、従動ローラ１４が接離方向に移動すること
で、構造を簡略化して生産性の向上などに寄与するよう
になっているが、従動ローラは移動することなく駆動ロ
ーラが軸心方向と接離方向とに移動することや、従動ロ
ーラと駆動ローラとの両方が接離方向に移動することな
ども可能である。

【００３３】また、本実施例のシート搬送装置１では、
請求項４記載の発明の発明の一実施例として、駆動ロー
ラ１３と従動ローラ１４とで搬送されたシート体８のス
キュー状態をスキュー検出手段で検出し、この検出結果
に対応して機構制御手段が搬送補正機構２９を駆動制御
することで、シート体８のスキューを自動的に補正する
ようになっている。しかし、本発明は上記実施例に限定
されるものでもなく、例えば、シート体８のスキュー状
態を認識したユーザが、手動操作で搬送補正機構２９を
駆動するようなことも可能である。

【００３４】同様に、本実施例のシート搬送装置１で
は、請求項６記載の発明の実施例として、機構制御手段
が搬送補正機構２９を駆動制御する場合に接離連動手段
がローラ接離機構３４で駆動ローラ１３と従動ローラ１
４とを離反させることで、シート体８のスキューを自動
的に補正する場合に駆動ローラ１３の軸心方向の移動を
円滑に実行するようになっている。しかし、本発明は上
記実施例に限定されるものでもなく、例えば、シート体
８のスキュー状態を認識したユーザが、手動操作でロー
ラ接離機構３４と搬送補正機構２９とを駆動するような
ことも可能である。

【００３５】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、駆動源に連結さ
れて回転駆動される駆動ローラを設け、自在に従動回転
する従動ローラを設け、シート体が順次搬送されるシー
ト搬送路を介して前記駆動ローラと前記従動ローラとを
圧接させたシート搬送装置において、軸心方向の中央と
両側とで直径が相違する形状に前記駆動ローラを形成
し、この駆動ローラを軸心方向に移動自在に支持して所
定位置に保持する搬送補正機構を形成したことにより、
この搬送補正機構で駆動ローラを軸心方向に移動させる
ことで、シート体に作用する搬送力を駆動ローラの軸心
方向で可変することができるので、シート体のスキュー
を補正することができる等の効果を有するものである。

【００３６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、軸心方向に連設されて一体に回転駆動され
る直径が相違する複数の幅狭のローラ体で駆動ローラを
形成したことにより、シート体のスキューを予め設定さ
れた度合だけ段階的に補正することができ、このような
構造の駆動ローラを既存のローラ体で形成して生産性の
向上に寄与することもできる等の効果を有するものであ
る。

【００３７】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、軸心方向に離反して個々に従動回転
する一対の幅狭のローラ体で従動ローラを形成したこと
により、軸心方向で搬送量が相違する状態の駆動ローラ
にシート体を良好に圧接することができる等の効果を有
するものである。

【００３８】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、駆動ローラと従動ローラとで搬
送されたシート体のスキュー状態を検出するスキュー検
出手段を設け、このスキュー検出手段の検出結果に対応
して搬送補正機構を駆動制御する機構制御手段を設けた
ことにより、シート体のスキューを自動的に補正するこ
とができる等の効果を有するものである。

【００３９】請求項５記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、駆動ローラと従動ローラとを接
離自在に支持して所定位置に保持するローラ接離機構を
設けたことにより、駆動ローラを軸心方向に移動させる
場合に従動ローラを擦過することなどを防止することが
できる等の効果を有するものである。

【００４０】請求項６記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、駆動ローラと従動ローラとを接
離自在に支持して所定位置に保持するローラ接離機構を
設け、駆動ローラと従動ローラとで搬送されたシート体
のスキュー状態を検出するスキュー検出手段を設け、こ
のスキュー検出手段の検出結果に対応して搬送補正機構
を駆動制御する機構制御手段を設け、この機構制御手段
が前記搬送補正機構を駆動制御する場合に前記ローラ接
離機構で前記駆動ローラと前記従動ローラとを離反させ
る接離連動手段を設けたことにより、シート体のスキュ
ーを自動的に補正する場合に駆動ローラの軸心方向の移
動を円滑に実行することができる等の効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート搬送装置の一実施例を例示する
斜視図である。

【図２】シート搬送装置を一部とするレーザプリンタの
内部構造を例示する縦断側面図である。

【図３】駆動ローラと従動ローラとの関係を例示し、
（ａ）はスキュー補正を実行していない状態を例示する
正面図、（ｂ）はスキュー補正を実行している状態を例
示する正面図である。

【符号の説明】

１ シート供給装置 ７ シート搬送路 ８ シート体 １３ 駆動ローラ １４ 従動ローラ １５，１６，１８〜２１ ローラ体 ２４ 駆動源 ２９ 搬送補正機構 ３４ ローラ接離機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 暢夫 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源に連結されて回転駆動される駆動
   ローラを設け、自在に従動回転する従動ローラを設け、
   シート体が順次搬送されるシート搬送路を介して前記駆
   動ローラと前記従動ローラとを圧接させたシート搬送装
   置において、軸心方向の中央と両側とで直径が相違する
   形状に前記駆動ローラを形成し、この駆動ローラを軸心
   方向に移動自在に支持して所定位置に保持する搬送補正
   機構を形成したことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 軸心方向に連設されて一体に回転駆動さ
   れる直径が相違する複数の幅狭のローラ体で駆動ローラ
   を形成したことを特徴とする請求項１記載のシート搬送
   装置。
3. 【請求項３】 軸心方向に離反して個々に従動回転する
   一対の幅狭のローラ体で従動ローラを形成したことを特
   徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】 駆動ローラと従動ローラとで搬送された
   シート体のスキュー状態を検出するスキュー検出手段を
   設け、このスキュー検出手段の検出結果に対応して搬送
   補正機構を駆動制御する機構制御手段を設けたことを特
   徴とする請求項１，２又は３記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 駆動ローラと従動ローラとを接離自在に
   支持して所定位置に保持するローラ接離機構を設けたこ
   とを特徴とする請求項１，２又は３記載のシート搬送装
   置。
6. 【請求項６】 駆動ローラと従動ローラとを接離自在に
   支持して所定位置に保持するローラ接離機構を設け、駆
   動ローラと従動ローラとで搬送されたシート体のスキュ
   ー状態を検出するスキュー検出手段を設け、このスキュ
   ー検出手段の検出結果に対応して搬送補正機構を駆動制
   御する機構制御手段を設け、この機構制御手段が前記搬
   送補正機構を駆動制御する場合に前記ローラ接離機構で
   前記駆動ローラと前記従動ローラとを離反させる接離連
   動手段を設けたことを特徴とする請求項１，２又は３記
   載のシート搬送装置。