JPH07277572A - シートパイラー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートパイラーにおいて、シートの受け入れ
から積層までの過程の動作時間を短縮して処理効率の向
上を図ること。 【構成】 コンベアから放出されるシートの前端をスト
ッパで受け止めてシートを積層するシートパイラーであ
って、シートの幅方向の両端部の下面を保持した後に積
層方向へ払い出すサポートガイド機構に、ほぼ水平の回
転軸の周りにシートの下面を受ける保持部材を、少なく
とも９０°以上の角度ピッチで複数備え、回転軸を保持
部材の角度ピッチに等しい回転角度で且つ保持部材がシ
ートの下面から下方に離れる向きに回転させることによ
り、先行のシートの払い出しと後続のシートの受け入れ
の態勢にそれぞれ保持部材と同時に設定可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラインを１枚ずつ搬送
供給される薄板状のシートを積層して後続のラインへ送
り出すシートパイラーに関する。

【０００２】

【従来の技術】ラインを連続走行する帯状のシート材を
カットした後、このシートを受けて積み重ねて後続のラ
インに流すシートパイラーとして、たとえば実開平５−
６９００１号公報に記載されたものがある。

【０００３】このシートパイラーは、シートを受けるス
トッパの前方に一対のガイドを設け、このガイドを水平
姿勢にすることによってシートを受け、ガイドの姿勢を
斜め下向きに変えることによって、シートを下に払い落
とすというものである。そして、ガイドのそれぞれはシ
リンダに連接され、そのロッドの進退動作によってガイ
ドを開閉操作する構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】シート材のパイリング
では、ライン速度とパイラーでの積層速度を向上させる
ことによって、処理効率を上げることが最大の課題であ
る。

【０００５】ところが、先の公報に記載のシートパイラ
ーでは、水平姿勢のガイドでシートを受けた後にこれを
斜め下方に退避させてシートを払い出し、後続のシート
を受けるために再びガイドを水平姿勢に戻すという動作
の連続である。このため、先行するシートの払出しが完
全に完了した時点でしか、ガイドは後続のシートの受入
れ態勢をとることができない。このため、シートのライ
ン速度には限界があり、シートの積層ピッチが遅いとい
う問題がある。

【０００６】本発明において解決すべき課題は、シート
の受け入れから積層までの過程の動作時間を短縮して処
理効率の向上を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを１枚
ずつ供給するコンベアの下流端の近傍にストッパを備
え、前記コンベアから放出されるシートの前端を前記ス
トッパで受け止めて前記シートを下方に積層するシート
パイラーであって、前記ストッパに突き当たる前記シー
トの幅方向の両端部の下面を保持した後に積層方向へ払
い出すサポートガイド機構を備え、該サポートガイド機
構は、ほぼ水平の回転軸の周りに前記シートの下面を受
ける保持部材を、少なくとも９０°以上の角度ピッチで
複数備え、前記回転軸を、前記保持部材の角度ピッチに
等しい回転角度であって且つ前記シートの下面を受ける
保持部材が前記シートの下面から下方に離れる向きに回
転させる駆動系を備えてなることを特徴とする。

【０００８】保持部材としては、回転軸の芯に対して点
対称の関係としてシートの送り方向に配列された複数の
回転自在なローラを用いることができる。

【０００９】

【作用】シートの下面を受ける保持部材をたとえば回転
軸の芯周りに点対称の姿勢として配置するとき、一方の
保持部材がシートの下面を受けた後に回転軸を回してこ
の保持部材がシートの下面から下方へ回動させると、シ
ートの幅方向の下面に対する保持部材の拘束が次第にな
くなり、保持部材が９０°回転すれば、シート材はその
積層方向へ払い落とされる。

【００１０】この後、回転軸が更に回転して１８０°姿
勢を変えると、他方の保持部材が後続のシートの下面を
受ける姿勢に設定され、先にシートを保持していた保持
部材は更に次のシートに対して待機した態勢となる。

【００１１】このように、保持部材と回転軸との回転と
によって、先行して保持したシートの払出しと後続のシ
ートの受け取りの態勢へのセットが同時に行われ、シー
トの積層ピッチが増速される。

【００１２】また、保持部材として回転自在なローラの
列を利用すれば、コンベアから放出されたシートに対す
る摺動摩擦の抵抗も抑えることができ、シート表面への
疵の発生がない。

【００１３】

【実施例】図１は本発明のシートパイラーを備えたシー
ト搬送設備の要部を示す正面図、図２は図１のＡ−Ａ線
矢視方向に見た図である。

【００１４】図において、カットされたシートを搬送す
るコンベア１の下流端の下方にリフタ２を配置し、この
リフタ２の上に設けた搬送ロール２ａ及びその側方に連
ねて配置した搬出ロール２ｂを利用してラインに対して
内外に積層されたシートを移動させるガイド３を備え
る。

【００１５】リフタ２の上方には門型のフレーム４を設
け、その一部であってコンベア１の走行方向と平行な２
本の上部フレーム４ａ，４ｂの上面に設けたレール４
ｃ，４ｄ上を走行するパイラー台車５を備える。

【００１６】パイラー台車５は駆動装置（図示せず）に
よって、図１において左右方向に移動可能であり、シー
ト材の長さに対応した位置に設定することができ、コン
ベア１から離れた側には供給されるシートの先端を受け
止めるストッパ５ａを備えている。

【００１７】パイラー台車５には、図２に示すように、
シートの材の供給ラインの左端に対応する部分に、２本
の固定アーム６ａ，６ｂを下に突き出して設ける。ま
た、これらの固定アーム６ａ，６ｂに対向して供給ライ
ンを挟む位置にはそれぞれ可動アーム６ｃ，６ｄを備え
る。これらの可動アーム６ｃ，６ｄは固定アーム６ａ，
６ｂ側に設けたシリンダ７のロッド７ａに連接され、図
２に示すように固定アーム６ａ，６ｂとの間の距離を変
えることができる。そして、可動アーム６ａ，６ｂ及び
固定アーム６ｃ，６ｄのそれぞれの下端には、ストッパ
５ａによって受け止めたシートの下面を支持した後に、
このシートを搬送ロール２ａの上に払い落とすためのサ
ポートガイド機構８，９を備える。

【００１８】図３は固定アーム６ａ，６ｃ側のサポート
ガイド機構９の要部を示す平面図、図４は要部の縦断面
図である。

【００１９】サポートガイド機構９は、駆動モータ９ａ
に連接した回転軸９ｂに一定のピッチでリテーナブロッ
ク９ｃを固定し、これらのリテーナブロック９ｃのそれ
ぞれに保持部材として２個のローラ９ｄ，９ｅをその軸
線周りに回転可能に備えたものである。

【００２０】ローラ９ｄ，９ｅは同じ外径と軸線長さを
持つと共に回転軸９ｂに対して点対称の位置関係にあ
り、その軸線は互いに平行である。このため、図４にお
いて回転軸９ｂを反時計方向に１８０°回転させると、
ローラ９ｄ，９ｅの位置が互いに入れ代わり、供給され
るシートに対するローラ９ｄ，９ｅの位置関係は常に一
様に維持される。

【００２１】なお、固定アーム６ａ，６ｂ側に設けるサ
ポート機構８も全く同様の構造であり、図２に示すよう
に可動アーム６ｃ，６ｄ側のサポートガイド機構９と左
右対称の姿勢としてリテーナブロック８ｃに保持部材と
してのローラ８ｄ，８ｅが位置している。そして、これ
らのローラ８ｄ，８ｅ，９ｄ，８ｅの配置レベルは、コ
ンベア１の搬送面よりも少し低いものとする。

【００２２】以上の構成において、パイリングするシー
トＳの幅（図２において左右方向の長さ）に対して、そ
の幅方向の縁部の下面を受けることができるように、シ
リンダ７によって可動アーム６ｃ，６ｄの位置を設定
し、サポートガイド機構９の位置を決める。また、シー
トＳの供給方向の長さは、サポートガイド機構８，９の
ローラ列８ｄ，８ｅ，９ｄ，９ｅの配列長さに含まれる
ものをハンドリングすることとする。

【００２３】図１において、矢印方向にコンベア１によ
って搬送されるシートＳは、フレーム４の中に投入され
てその先端がストッパ５ａに突き当たり、図２に示す姿
勢のローラ８ｄ，９ｄによってその下面が受け止められ
る。この後、サポートガイド機構８，９のローラ８ｃ，
８ｄ，９ｃ，９ｄの位置関係の入れ代わりによって、供
給されたシートＳの搬送ロール２ａへの払い落とし及び
次のシートＳの受入れ態勢へのシフトが同時に行われ
る。

【００２４】すなわち、図４によってこのことを説明す
ると、図示の状態では一方のローラ９ｄの周面がシート
Ｓを受け、シートＳの停止のタイミングに同期して駆動
モータ９ａによって回転軸９ｂを図において反時計方向
に１８０°回転させる。このとき、回転軸９ｂが９０°
程度まで回るとローラ９ｄの周面によるシートＳの拘束
がなくなり、シートＳは下方に抜ける。そして、最終的
には他方のローラ９ｅがシートＳの受ける位置まで回転
して姿勢を変え、後続のシートＳの搬入に対して待機す
る。

【００２５】このような動作は、固定アーム６ａ，６ｂ
側のサポートガイド機構８においても同様に行われ、こ
れらのサポートガイド機構８，９の作動を同期させるこ
とによって、供給したシートＳの受けた後に搬送ロール
２ａへ払い出す。

【００２６】以上のように、先行するシートＳを受けて
これを搬送ロール２ａに払い出した後には、図４の例で
はローラ９ｅの位置が搬送面側に入れ代わる。すなわ
ち、サポートガイド機構８，９のそれぞれのリテーナブ
ロック８ｃ，９ｃの１８０°の回転だけで、シートＳの
払い出しと後続のシートの受け取り態勢への設定が同時
に行える。したがって、従来例のようにガイドによるシ
ートＳの保持，ガイドの姿勢変更によるシートＳの放出
及びシートの受取り位置へのガイドの復帰動作の３連の
動作に比べると、シートＳのパイリング速度を上げるこ
とができ、処理効率の向上が可能となる。

【００２７】ここで、図４の例のように１８０°の回転
によってローラ９ｅ，９ｄが交互にシートＳの搬送支持
面を形成するものに代えて、たとえばリテーナブロック
９ｃの周りに９０°の角度ピッチで４列のローラを備え
たものとしてもよい。この場合では、リテーナブロック
９ｃの回転角度は１回当たり９０°で済み、１８０°回
転のものよりも更にパイリング速度の向上が図られる。

【００２８】また、この９０°又は１８０°の回転角度
ピッチに限らず、シートＳを水平姿勢の軸線で受けたロ
ーラが下向きに傾いてシートＳを抜き落とせるようにす
ればよく、たとえば３個のローラ列として１２０°の回
転角度としてもよい。いずれにしても、リテーナブロッ
ク８ｃ，９ｃの回転角度のピッチが少なくとも９０°以
上であれば、先の例と同様のハンドリングが可能であ
る。

【００２９】更に、サポートガイド機構８，９には、ロ
ーラ８ｃ，８ｅ，９ｄ，９ｅを設けるのに代えて、たと
えば少ない抵抗で走行可能なベルトを水平ループ状に設
けたものでもよい。この場合では、たとえば図３で示し
たローラ９ｄ，９ｅの左右方向の両端にベルトを巻回し
たものとすることができる。

【００３０】また、このような転動するローラ８ｃ，８
ｅ，９ｄ，９ｅや走行するベルトの類だけでなく、摺動
抵抗の少ないスキッド状の平板をリテーナブロック８
ｃ，９ｃの両面にその回転軸線に対して点対称となるよ
うに設けたものでもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明では、搬入されるシートの幅方向
の両端を受けるサポートガイド機構の回転によって、シ
ートの積層方向への払出しと後続のシートの受け取り待
機とが同時に行える。このため、シートの受け取り及び
払出しのサイクルが短縮化され、供給するシートのライ
ン速度及びパイリング速度の向上が可能となり、処理効
率が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシートパイラーを備えたパイリング
設備の要部を示す正面図である。

【図２】 図１をそのＡ−Ａ線矢視方向に見た要部の図
である。

【図３】 シートのサポートガイド機構の要部を示す平
面図である。

【図４】 サポートガイド機構に備える２個のローラの
配置を示すための要部の縦断面図である。

【符号の説明】

１ コンベア ２ リフタ ３ ガイド ４ フレーム ５ パイラー台車 ５ａ ストッパ ６ａ，６ｂ 固定アーム ６ｃ，６ｄ 可動アーム ７ シリンダ ７ａ ロッド ８ サポートガイド機構 ８ｃ リテーナブロック ８ｄ，８ｅ ローラ（保持部材） ９ サポートガイド機構 ９ａ 駆動モータ ９ｂ 回転軸 ９ｃ リテーナブロック ９ｄ，９ｅ ローラ（保持部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを１枚ずつ供給するコンベアの下
   流端の近傍にストッパを備え、前記コンベアから放出さ
   れるシートの前端を前記ストッパで受け止めて前記シー
   トを下方に積層するシートパイラーであって、前記スト
   ッパに突き当たる前記シートの幅方向の両端部の下面を
   保持した後に積層方向へ払い出すサポートガイド機構を
   備え、該サポートガイド機構は、ほぼ水平の回転軸の周
   りに前記シートの下面を受ける保持部材を、少なくとも
   ９０°以上の角度ピッチで複数備え、前記回転軸を、前
   記保持部材の角度ピッチに等しい回転角度であって且つ
   前記シートの下面を受ける保持部材が前記シートの下面
   から下方に離れる向きに回転させる駆動系を備えてなる
   シートパイラー。
2. 【請求項２】 前記保持部材は、前記回転軸の芯に対し
   て点対称の関係として前記シートの送り方向に配列され
   た複数の回転自在なローラである請求項１記載のシート
   パイラー。