JPH07277592A - 折り精度検査装置 - Google Patents
折り精度検査装置Info
- Publication number
- JPH07277592A JPH07277592A JP6096953A JP9695394A JPH07277592A JP H07277592 A JPH07277592 A JP H07277592A JP 6096953 A JP6096953 A JP 6096953A JP 9695394 A JP9695394 A JP 9695394A JP H07277592 A JPH07277592 A JP H07277592A
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- folding
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 折り丁に発生する各種の折り不良を１つの検
査ステージにおいて短時間に検査することができる折り
精度検査装置を提供する。 【構成】 Ａ方向に搬送される折り丁７を所定の大きさ
に折るための折り機に用いられる折り精度検査装置であ
る。折り丁７の搬送路Ａ上であって折り丁７の対角の２
隅に相当する位置に、一対の折り丁検知装置１０ａ，１
０ｂを配設する。各折り丁検知装置１０ａ，１０ｂは、
それぞれ、直交する２方向を検知領域Ｐ，Ｑとするライ
ンセンサ１１Ｘ，１１Ｙ，１２Ｘ，１２Ｙを有してい
る。この折り精度検査装置は、フォーマ折り部、バック
ル折り部及びチョッパ折り部の３つの折り部を有する折
り機において、特に、チョッパ折り部に設けることが望
ましい。
査ステージにおいて短時間に検査することができる折り
精度検査装置を提供する。 【構成】 Ａ方向に搬送される折り丁７を所定の大きさ
に折るための折り機に用いられる折り精度検査装置であ
る。折り丁７の搬送路Ａ上であって折り丁７の対角の２
隅に相当する位置に、一対の折り丁検知装置１０ａ，１
０ｂを配設する。各折り丁検知装置１０ａ，１０ｂは、
それぞれ、直交する２方向を検知領域Ｐ，Ｑとするライ
ンセンサ１１Ｘ，１１Ｙ，１２Ｘ，１２Ｙを有してい
る。この折り精度検査装置は、フォーマ折り部、バック
ル折り部及びチョッパ折り部の３つの折り部を有する折
り機において、特に、チョッパ折り部に設けることが望
ましい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送される用紙を所定
の大きさに折る折り機に用いられる折り精度検査装置に
関する。
の大きさに折る折り機に用いられる折り精度検査装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、オフセット輪転機には、印刷され
た刷り物を所定の大きさに自動的に折り畳むための折り
機が付設される。この折り機として、従来、図５に模式
的に示すようにフォーマ折り部１、バックル折り部２、
そしてチョッパ折り部３の３つの折り部を備えたものが
ある。この折り機では、図６（ａ）に示すような刷り物
４が矢印Ａ方向からフォーマ折り部１へ供給されて、フ
ォーマ折り線ＬF を境として折り畳まれて、図６（ｂ）
に示すような２つ折り状態になる。
た刷り物を所定の大きさに自動的に折り畳むための折り
機が付設される。この折り機として、従来、図５に模式
的に示すようにフォーマ折り部１、バックル折り部２、
そしてチョッパ折り部３の３つの折り部を備えたものが
ある。この折り機では、図６（ａ）に示すような刷り物
４が矢印Ａ方向からフォーマ折り部１へ供給されて、フ
ォーマ折り線ＬF を境として折り畳まれて、図６（ｂ）
に示すような２つ折り状態になる。
【０００３】２つ折りの刷り物５は、その後、バックル
折り部２へ送られる。バックル折り部２では、まず、切
断線ＬCUの所で刷り物５が切断されて図６（ｃ）に示す
ような２つ折りの折り丁６が形成される。そしてさら
に、バックル折り線ＬB を境として折り畳まれて図６
（ｄ）に示すような４つ折りの折り丁７が形成される。
この折り丁７は、図５においてさらにＡ方向へ搬送され
てチョッパ折り部３へ送られる。このチョッパ折り部３
では、チョッパ折り線ＬCHの所で折り畳まれて、目的の
大きさの８つ折りの折り丁が形成される。
折り部２へ送られる。バックル折り部２では、まず、切
断線ＬCUの所で刷り物５が切断されて図６（ｃ）に示す
ような２つ折りの折り丁６が形成される。そしてさら
に、バックル折り線ＬB を境として折り畳まれて図６
（ｄ）に示すような４つ折りの折り丁７が形成される。
この折り丁７は、図５においてさらにＡ方向へ搬送され
てチョッパ折り部３へ送られる。このチョッパ折り部３
では、チョッパ折り線ＬCHの所で折り畳まれて、目的の
大きさの８つ折りの折り丁が形成される。
【０００４】作製された折り丁は、その後、適宜の部数
重ねられた後、ステープル処理等といった結束処理を受
けて製本等されるのであるが、得られた完成品が良品で
あるためには、上記の各折り部１〜３における折り畳み
が正確に行われる必要があり、仮に折り畳みが正常に行
われなくて不良の折り丁が作製された場合には、その不
良品を発見して排除する必要がある。
重ねられた後、ステープル処理等といった結束処理を受
けて製本等されるのであるが、得られた完成品が良品で
あるためには、上記の各折り部１〜３における折り畳み
が正確に行われる必要があり、仮に折り畳みが正常に行
われなくて不良の折り丁が作製された場合には、その不
良品を発見して排除する必要がある。
【０００５】このような不良の折り丁を発見する装置と
して、本出願人は、特開昭６０−１３７７７０号公報に
おいて、次のような折り不良検査装置を提案した。すな
わち、この折り不良検査装置は、折り丁の搬送方向に２
つのラインセンサを配置し、さらに折り丁の搬送方向に
対して直角の方向に２つのラインセンサを配置し、これ
らのラインセンサにより、折り丁の搬送方向に対する折
り丁の前端縁の直角度及び折り丁の搬送方向の長さとい
った２要素を検出する。そして、これらの検知結果に基
づいて折り不良を検査するものである。
して、本出願人は、特開昭６０−１３７７７０号公報に
おいて、次のような折り不良検査装置を提案した。すな
わち、この折り不良検査装置は、折り丁の搬送方向に２
つのラインセンサを配置し、さらに折り丁の搬送方向に
対して直角の方向に２つのラインセンサを配置し、これ
らのラインセンサにより、折り丁の搬送方向に対する折
り丁の前端縁の直角度及び折り丁の搬送方向の長さとい
った２要素を検出する。そして、これらの検知結果に基
づいて折り不良を検査するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の折り不良検査装置では、各ラインセンサの検知領域
が全て、折り丁の搬送方向に対して平行方向に揃えられ
ていた。従って、折り丁の搬送方向に対して直角の方向
に関する情報を得ることができず、従って、折り不良を
高精度に検査することができなかった。特に、従来の折
り不良検査装置を、フォーマ折り部、バックル折り部及
びチョッパ折り部の３つの折り部を備えた折り機に付設
した場合には、各折り部で発生する折り不良を全て検出
することは難しかった。
来の折り不良検査装置では、各ラインセンサの検知領域
が全て、折り丁の搬送方向に対して平行方向に揃えられ
ていた。従って、折り丁の搬送方向に対して直角の方向
に関する情報を得ることができず、従って、折り不良を
高精度に検査することができなかった。特に、従来の折
り不良検査装置を、フォーマ折り部、バックル折り部及
びチョッパ折り部の３つの折り部を備えた折り機に付設
した場合には、各折り部で発生する折り不良を全て検出
することは難しかった。
【０００７】本発明は、そのような問題点を解消するた
めになされたものであって、折り丁に発生する各種の折
り不良を１つの検査ステージにおいて短時間に検査する
ことができる折り精度検査装置を提供することを目的と
する。
めになされたものであって、折り丁に発生する各種の折
り不良を１つの検査ステージにおいて短時間に検査する
ことができる折り精度検査装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る折り精度検査装置は、折り丁の搬送路
上であって折り丁の対角の２隅に相当する位置に配設さ
れた一対の折り丁検知手段を有しており、それらの折り
丁検知手段は、それぞれ、直交する２方向を検知領域と
するラインセンサを有することを特徴としている。本発
明の折り精度検査装置は、特に、フォーマ折り部、バッ
クル折り部及びチョッパ折り部の３つの折り部を有する
折り機に用いられたときに、特に有益である。
め、本発明に係る折り精度検査装置は、折り丁の搬送路
上であって折り丁の対角の２隅に相当する位置に配設さ
れた一対の折り丁検知手段を有しており、それらの折り
丁検知手段は、それぞれ、直交する２方向を検知領域と
するラインセンサを有することを特徴としている。本発
明の折り精度検査装置は、特に、フォーマ折り部、バッ
クル折り部及びチョッパ折り部の３つの折り部を有する
折り機に用いられたときに、特に有益である。
【０００９】
【作用】折り丁の対角の２隅に相当する部分のそれぞれ
に、直交する２方向を検知領域とするラインセンサを設
ければ、折り丁の搬送方向の長さ及び搬送方向に対して
直角方向の折り丁の長さを１つの検査ステージにおいて
検出できる。また、折り丁が蛇行状態で搬送されたか否
かとか、折り丁の姿勢が曲がっていないか等といった位
置不良を同一の１つの検査ステージにおいて検出でき
る。
に、直交する２方向を検知領域とするラインセンサを設
ければ、折り丁の搬送方向の長さ及び搬送方向に対して
直角方向の折り丁の長さを１つの検査ステージにおいて
検出できる。また、折り丁が蛇行状態で搬送されたか否
かとか、折り丁の姿勢が曲がっていないか等といった位
置不良を同一の１つの検査ステージにおいて検出でき
る。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明に係る折り丁精度検査装置の
一実施例を示している。この装置は、例えば、図５に示
した折り機においてチョッパ折り部３の中に設置され
る。チョッパ折り部３の内部には、図１に示すように、
矢印Ａ方向から搬送されてきた折り丁、実施例の場合は
４つ折りの折り丁７を停止させるために折り丁の搬送路
に臨出するストッパ８と、チョッパ折り線ＬCHに押し当
てられるチョッパ９とを有している。
一実施例を示している。この装置は、例えば、図５に示
した折り機においてチョッパ折り部３の中に設置され
る。チョッパ折り部３の内部には、図１に示すように、
矢印Ａ方向から搬送されてきた折り丁、実施例の場合は
４つ折りの折り丁７を停止させるために折り丁の搬送路
に臨出するストッパ８と、チョッパ折り線ＬCHに押し当
てられるチョッパ９とを有している。
【００１１】折り丁の搬送路Ａの上方位置には、２個の
折り丁検知装置１０ａ及び１０ｂが設けられている。こ
れらの折り丁検知装置は、ストッパ８によって停止させ
られた折り丁７の対角の２隅に相当する位置に配設され
ていて、それぞれが、Ｘ方向ラインセンサ１１Ｘ，１２
Ｘ及びＹ方向ラインセンサ１１Ｙ，１２Ｙの２個のセン
サを有している。各ラインセンサは、例えば、ＣＣＤセ
ンサによって構成されており、Ｘ方向ラインセンサ１１
Ｘ，１２Ｘの検知領域Ｐは、折り丁搬送方向Ａに対して
直角方向（すなわち、Ｘ方向）に適宜の長さに設定さ
れ、そしてＹ方向ラインセンサ１１Ｙ，１２Ｙの検知領
域Ｑは、折り丁搬送方向Ａに対して平行方向（すなわ
ち、Ｙ方向）に適宜の長さに設定されている。
折り丁検知装置１０ａ及び１０ｂが設けられている。こ
れらの折り丁検知装置は、ストッパ８によって停止させ
られた折り丁７の対角の２隅に相当する位置に配設され
ていて、それぞれが、Ｘ方向ラインセンサ１１Ｘ，１２
Ｘ及びＹ方向ラインセンサ１１Ｙ，１２Ｙの２個のセン
サを有している。各ラインセンサは、例えば、ＣＣＤセ
ンサによって構成されており、Ｘ方向ラインセンサ１１
Ｘ，１２Ｘの検知領域Ｐは、折り丁搬送方向Ａに対して
直角方向（すなわち、Ｘ方向）に適宜の長さに設定さ
れ、そしてＹ方向ラインセンサ１１Ｙ，１２Ｙの検知領
域Ｑは、折り丁搬送方向Ａに対して平行方向（すなわ
ち、Ｙ方向）に適宜の長さに設定されている。
【００１２】各ラインセンサ１１Ｘ，１２Ｘ，１１Ｙ，
１２Ｙの出力信号は演算装置１２へ送られ、演算装置１
２は各出力信号に基づいて以下のような各種の演算を行
う。まず第１は、対角線上の２箇所のＸ方向ラインセン
サ１１Ｘ，１２Ｘによって、折り丁７の搬送方向に対し
て直角方向の長さＷを演算する。また、対角線上の２箇
所のＹ方向センサ１１Ｙ，１２Ｙによって、折り丁７の
搬送方向の長さＤを演算する。これらの長さＷ及びＤ
が、決められた正規の寸法でない場合は、チョッパ折り
部３の前工程の折り部、すなわちフォーマ折り部１及び
バックル折り部２のいずれかにおいて折り不良が発生し
たものと判定できる。
１２Ｙの出力信号は演算装置１２へ送られ、演算装置１
２は各出力信号に基づいて以下のような各種の演算を行
う。まず第１は、対角線上の２箇所のＸ方向ラインセン
サ１１Ｘ，１２Ｘによって、折り丁７の搬送方向に対し
て直角方向の長さＷを演算する。また、対角線上の２箇
所のＹ方向センサ１１Ｙ，１２Ｙによって、折り丁７の
搬送方向の長さＤを演算する。これらの長さＷ及びＤ
が、決められた正規の寸法でない場合は、チョッパ折り
部３の前工程の折り部、すなわちフォーマ折り部１及び
バックル折り部２のいずれかにおいて折り不良が発生し
たものと判定できる。
【００１３】また、演算装置１２は、チョッパ折り部３
まで搬送されて停止した折り丁７に関して、蛇行の程
度、曲がりの程度及び停止位置のバラツキの程度の各要
素を判定する。具体的には、図２に示すように、２個の
Ｘ方向センサ１１Ｘ及び１２Ｘからの位置情報によっ
て、折り丁７が蛇行をしているか否かを判定する。実線
で示す状態は、搬送方向Ａから見て折り丁７が破線で示
す正規の位置から左方へ蛇行した状態を示している。
まで搬送されて停止した折り丁７に関して、蛇行の程
度、曲がりの程度及び停止位置のバラツキの程度の各要
素を判定する。具体的には、図２に示すように、２個の
Ｘ方向センサ１１Ｘ及び１２Ｘからの位置情報によっ
て、折り丁７が蛇行をしているか否かを判定する。実線
で示す状態は、搬送方向Ａから見て折り丁７が破線で示
す正規の位置から左方へ蛇行した状態を示している。
【００１４】また、図３に示すように、２個のＹ方向セ
ンサ１１Ｙ及び１２Ｙからの位置情報によって、折り丁
７の停止位置が正常か否かを判定する。実線で示す状態
は、折り丁７が破線で示す正規の停止位置に達する前に
停止してしまった状態を示している。さらに、図４に示
すように、４個全てのセンサ１１Ｘ，１２Ｘ，１１Ｙ，
１２Ｙからの位置情報によって、折り丁７が曲がってい
るか否かを判定する。実線で示す状態は、破線で示す正
規位置に対して折り丁７が反時計方向へ曲がった状態を
示している。
ンサ１１Ｙ及び１２Ｙからの位置情報によって、折り丁
７の停止位置が正常か否かを判定する。実線で示す状態
は、折り丁７が破線で示す正規の停止位置に達する前に
停止してしまった状態を示している。さらに、図４に示
すように、４個全てのセンサ１１Ｘ，１２Ｘ，１１Ｙ，
１２Ｙからの位置情報によって、折り丁７が曲がってい
るか否かを判定する。実線で示す状態は、破線で示す正
規位置に対して折り丁７が反時計方向へ曲がった状態を
示している。
【００１５】以上のようにして、各種の折り不良が検出
された場合には、折り丁搬送路上の適当な箇所に設けた
回収装置を作動して、その不良の折り丁を搬送路から回
収する。１箇所の検査ステージであるチョッパ折り部３
に設けた検査装置のみによって、フォーマ折り部１、バ
ックル折り部２及びチョッパ折り部３の全ての部分に発
生する折り不良を検出できるので、回収装置の動作を制
御するに際しての処理が簡単になる。また、１箇所の検
査ステージで済むので、折り機の構造を複雑化すること
がなく、また、製造コストが安くなる。
された場合には、折り丁搬送路上の適当な箇所に設けた
回収装置を作動して、その不良の折り丁を搬送路から回
収する。１箇所の検査ステージであるチョッパ折り部３
に設けた検査装置のみによって、フォーマ折り部１、バ
ックル折り部２及びチョッパ折り部３の全ての部分に発
生する折り不良を検出できるので、回収装置の動作を制
御するに際しての処理が簡単になる。また、１箇所の検
査ステージで済むので、折り機の構造を複雑化すること
がなく、また、製造コストが安くなる。
【００１６】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限られることなく、請
求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
例えば本発明は、必ずしも、フォーマ折り部、バックル
折り部及びチョッパ折り部の３個の折り部を備えた折り
機に用いる場合に限られず、それら各折り部のうちの１
個又は２個を備えた折り機にも適用できる。また、ライ
ンセンサをＣＣＤセンサ以外の任意のセンサによって構
成できる。また、本発明の折り精度検査装置を、チョッ
パ折り部以外の任意の折り丁搬送路上に設置することも
できる。
明したが、本発明はその実施例に限られることなく、請
求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。
例えば本発明は、必ずしも、フォーマ折り部、バックル
折り部及びチョッパ折り部の３個の折り部を備えた折り
機に用いる場合に限られず、それら各折り部のうちの１
個又は２個を備えた折り機にも適用できる。また、ライ
ンセンサをＣＣＤセンサ以外の任意のセンサによって構
成できる。また、本発明の折り精度検査装置を、チョッ
パ折り部以外の任意の折り丁搬送路上に設置することも
できる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、折り丁の搬送方向及び
それと直角方向の２方向に検知領域を有するラインセン
サによって検査を行うこと及びそのラインセンサを折り
丁の対角線上の２隅に設けることの２つの理由により、
この１箇所の検査ステージだけで折り丁に関する各種の
折り不良を判定できる。
それと直角方向の２方向に検知領域を有するラインセン
サによって検査を行うこと及びそのラインセンサを折り
丁の対角線上の２隅に設けることの２つの理由により、
この１箇所の検査ステージだけで折り丁に関する各種の
折り不良を判定できる。
【００１８】請求項２記載の折り精度検査装置によれ
ば、チョッパ折り部だけ、すなわち１検査ステージだけ
に設けた１個のラインセンサユニットだけで、フォーマ
折り部、バックル折り部及びチョッパ折り部の３箇所で
発生する折り不良の全てを検出できる。
ば、チョッパ折り部だけ、すなわち１検査ステージだけ
に設けた１個のラインセンサユニットだけで、フォーマ
折り部、バックル折り部及びチョッパ折り部の３箇所で
発生する折り不良の全てを検出できる。
【００１９】
【図１】本発明に係る折り精度検査装置の一実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】折り不良の検査例、特に折り丁の蛇行を検出す
る場合を模式的に示す平面図である。
る場合を模式的に示す平面図である。
【図３】折り不良の検査例、特に折り丁の停止位置不良
を検出する場合を模式的に示す平面図である。
を検出する場合を模式的に示す平面図である。
【図４】折り不良の検査例、特に折り丁の曲がりを検出
する場合を模式的に示す平面図である。
する場合を模式的に示す平面図である。
【図５】折り機の一例を模式的に示す図である。
【図６】用紙の折り手順を順を追って示す図である。
１ フォーマ折り部 ２ バックル折り部 ３ チョッパ折り部 ４ 刷り物 ５ ２つ折りの刷り物 ６ ２つ折りの折り丁 ７ ４つ折りの折り丁 ８ ストッパ ９ チョッパ １０ａ，１０ｂ 折り丁検知装置 １１Ｘ，１２Ｘ Ｘ方向ラインセンサ １１Ｙ，１２Ｙ Ｙ方向ラインセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 9/00 Ｈ 45/16 9245−3Ｆ 45/18 9245−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送される用紙を所定の大きさに折る折
り機に用いられる折り精度検査装置において、 折り丁の搬送路上であって折り丁の対角の２隅に相当す
る位置に配設された一対の折り丁検知手段を有してお
り、 それらの折り丁検知手段は、それぞれ、直交する２方向
を検知領域とするラインセンサを有することを特徴とす
る折り精度検査装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の折り精度検査装置であっ
て、フォーマ折り部、バックル折り部及びチョッパ折り
部の３つの折り部を有する折り機に用いられる折り精度
検査装置において、折り丁検知手段はチョッパ折り部に
設けられることを特徴とする折り精度検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6096953A JPH07277592A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 折り精度検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6096953A JPH07277592A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 折り精度検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277592A true JPH07277592A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=14178654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6096953A Pending JPH07277592A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 折り精度検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07277592A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10063528A1 (de) * | 2000-12-20 | 2003-02-27 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Genauigkeit einer Falzlage |
-
1994
- 1994-04-11 JP JP6096953A patent/JPH07277592A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10063528A1 (de) * | 2000-12-20 | 2003-02-27 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Genauigkeit einer Falzlage |
| US6935998B2 (en) | 2000-12-20 | 2005-08-30 | Goss International Americas, Inc. | Method and device for determining the accuracy of a fold position |
| DE10063528B4 (de) * | 2000-12-20 | 2011-05-19 | Goss International Montataire S.A. | Verfahren zur Bestimmung der Genauigkeit einer Falzlage |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040310 |