JPH07277674A - ケーブルドラムキャリア式給電装置 - Google Patents
ケーブルドラムキャリア式給電装置Info
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- JPH07277674A JPH07277674A JP6072296A JP7229694A JPH07277674A JP H07277674 A JPH07277674 A JP H07277674A JP 6072296 A JP6072296 A JP 6072296A JP 7229694 A JP7229694 A JP 7229694A JP H07277674 A JPH07277674 A JP H07277674A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 53
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ケーブル受ローラによる給電ケーブルの摩耗
及び損傷を少なくできるケーブルドラムキャリア式給電
装置の提供。 【構成】 ケーブルドラム１１の回転軸に固定されたド
ラム用スプロケット１９と、ケーブル受ローラ１２の回
転軸に固定されたローラ用スプロケット２０、２１と、
ドラム用スプロケット１９とローラ用スプロケット２０
とを連結するチェーン２２と、ローラ用スプロケット２
１同志を連結するチェーン２３とを有し、ドラム用スプ
ロケット１９及びローラ用スプロケット２０、２１の歯
数は、ケーブル受ローラ１２の周面の速度がケーブルド
ラム１１の周面の速度に実質的に等しくなるように決定
されているケーブルドラムキャリア式給電装置。
及び損傷を少なくできるケーブルドラムキャリア式給電
装置の提供。 【構成】 ケーブルドラム１１の回転軸に固定されたド
ラム用スプロケット１９と、ケーブル受ローラ１２の回
転軸に固定されたローラ用スプロケット２０、２１と、
ドラム用スプロケット１９とローラ用スプロケット２０
とを連結するチェーン２２と、ローラ用スプロケット２
１同志を連結するチェーン２３とを有し、ドラム用スプ
ロケット１９及びローラ用スプロケット２０、２１の歯
数は、ケーブル受ローラ１２の周面の速度がケーブルド
ラム１１の周面の速度に実質的に等しくなるように決定
されているケーブルドラムキャリア式給電装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、天井クレーン等のクレ
ーンにおけるトロリ、クラブ等の走行装置に給電するた
めの給電装置に関し、特に、ケーブルドラムキャリア式
給電装置に関する。
ーンにおけるトロリ、クラブ等の走行装置に給電するた
めの給電装置に関し、特に、ケーブルドラムキャリア式
給電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、従来のケーブルドラムキャリア式
給電装置を備えた天井クレーンについて、図８及び図９
を参照して説明する。ガーダ１は、基礎部に敷設された
走行レール２上を、ガーダ１に回転可能に取付けられた
車輪１ａを介して、走行可能に設けられている。トロリ
（走行装置）３は、ガーダ１の長手方向に敷設された横
行レール４上を、トロリ３に回転可能に取付けられた車
輪（図示せず）を介して、走行可能に設けられている。
トロリ３を横行させるための給電や、トロリ３上に設け
られた巻上ドラム（図示せず）を駆動するための給電
は、ガーダ１の長手方向中間部からケーブルドラムキャ
リア式給電装置５を介して行われる。給電装置５は、ガ
ーダ１の長手方向に横行レール４に並行して敷設された
給電装置用レール６上を、給電装置５に回転可能に取付
けられた車輪１３を介して、走行可能に設けられてい
る。
給電装置を備えた天井クレーンについて、図８及び図９
を参照して説明する。ガーダ１は、基礎部に敷設された
走行レール２上を、ガーダ１に回転可能に取付けられた
車輪１ａを介して、走行可能に設けられている。トロリ
（走行装置）３は、ガーダ１の長手方向に敷設された横
行レール４上を、トロリ３に回転可能に取付けられた車
輪（図示せず）を介して、走行可能に設けられている。
トロリ３を横行させるための給電や、トロリ３上に設け
られた巻上ドラム（図示せず）を駆動するための給電
は、ガーダ１の長手方向中間部からケーブルドラムキャ
リア式給電装置５を介して行われる。給電装置５は、ガ
ーダ１の長手方向に横行レール４に並行して敷設された
給電装置用レール６上を、給電装置５に回転可能に取付
けられた車輪１３を介して、走行可能に設けられてい
る。
【０００３】図８及び図９に加えて図１０乃至図１３を
も参照して、従来のケーブルドラムキャリア式給電装置
５について説明する。このケーブルドラムキャリア式給
電装置５は、給電装置用レール６上を走行可能で、給電
装置用レール６に沿って延在するキャリアフレーム１０
を備えている。このキャリアフレーム１０の両端には一
対のケーブルドラム１１が回転可能に取付けられてい
る。一対の給電ケーブル１５は、給電装置用レール６の
近傍のガーダ１の長手方向の実質的に中間位置に設けら
れたケーブル引込口１６を通って一対のケーブルドラム
１１の周面に当接してトロリ３の側部上方の給電端子箱
３´に引込まれている。キャリアフレーム１０の間で一
対のケーブルドラム１１から離れた位置には、複数個の
ケーブル受ローラ１２が回転可能に取付けられている。
これらケーブル受ローラ１２は、その周面で、一対のケ
ーブルドラム１１とトロリ３の給電端子箱３´との間の
給電ケーブル１５の垂れ下がり部分を受けるもので、給
電ケーブル１５のケーブル受ローラ１２より下方への垂
れ下がりを防止し、給電ケーブル１５に過大な張力が働
かないようにするものである。
も参照して、従来のケーブルドラムキャリア式給電装置
５について説明する。このケーブルドラムキャリア式給
電装置５は、給電装置用レール６上を走行可能で、給電
装置用レール６に沿って延在するキャリアフレーム１０
を備えている。このキャリアフレーム１０の両端には一
対のケーブルドラム１１が回転可能に取付けられてい
る。一対の給電ケーブル１５は、給電装置用レール６の
近傍のガーダ１の長手方向の実質的に中間位置に設けら
れたケーブル引込口１６を通って一対のケーブルドラム
１１の周面に当接してトロリ３の側部上方の給電端子箱
３´に引込まれている。キャリアフレーム１０の間で一
対のケーブルドラム１１から離れた位置には、複数個の
ケーブル受ローラ１２が回転可能に取付けられている。
これらケーブル受ローラ１２は、その周面で、一対のケ
ーブルドラム１１とトロリ３の給電端子箱３´との間の
給電ケーブル１５の垂れ下がり部分を受けるもので、給
電ケーブル１５のケーブル受ローラ１２より下方への垂
れ下がりを防止し、給電ケーブル１５に過大な張力が働
かないようにするものである。
【０００４】ワイヤロープ１４の一端はトロリ３の給電
端子箱３´に固定され、ワイヤロープ１４の途中はケー
ブルドラム１１の周面に当接し、ワイヤロープ１４の他
端はガーダ１のケーブル引込口１６の近傍位置に固定さ
れている。
端子箱３´に固定され、ワイヤロープ１４の途中はケー
ブルドラム１１の周面に当接し、ワイヤロープ１４の他
端はガーダ１のケーブル引込口１６の近傍位置に固定さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このケーブルドラムキ
ャリア式給電装置５は、給電装置移動速度７５ｍ／ｍｉ
ｎ程度までに使用されている。このケーブルドラムキャ
リア式給電装置５では、ケーブル受ローラ１２は回転自
由なため、給電装置５が加速される時には回転の上昇が
遅れ、給電装置５が減速される時には回転の降下が遅
れ、給電装置５の停止後においても空転することは慣性
により避けられない。このためケーブル受ローラ１２と
給電ケーブル１５との摩擦により、給電ケーブル１５の
摩耗や損傷が発生する。
ャリア式給電装置５は、給電装置移動速度７５ｍ／ｍｉ
ｎ程度までに使用されている。このケーブルドラムキャ
リア式給電装置５では、ケーブル受ローラ１２は回転自
由なため、給電装置５が加速される時には回転の上昇が
遅れ、給電装置５が減速される時には回転の降下が遅
れ、給電装置５の停止後においても空転することは慣性
により避けられない。このためケーブル受ローラ１２と
給電ケーブル１５との摩擦により、給電ケーブル１５の
摩耗や損傷が発生する。
【０００６】即ち、図１４において、給電ケーブル１５
が移動すると、給電ケーブル１５とケーブル受ローラ１
２との摩擦力でケーブル受ローラ１２が回転する。その
際、給電ケーブル１５が摩耗する。また、給電ケーブル
１５の移動が止っても、ケーブル受ローラ１２は慣性力
で回り続けようとし、その際にも給電ケーブル１５は摩
耗する。
が移動すると、給電ケーブル１５とケーブル受ローラ１
２との摩擦力でケーブル受ローラ１２が回転する。その
際、給電ケーブル１５が摩耗する。また、給電ケーブル
１５の移動が止っても、ケーブル受ローラ１２は慣性力
で回り続けようとし、その際にも給電ケーブル１５は摩
耗する。
【０００７】従って、本発明の課題は、ケーブル受ロー
ラによる給電ケーブルの摩耗及び損傷を少なくできるケ
ーブルドラムキャリア式給電装置を提供することにあ
る。
ラによる給電ケーブルの摩耗及び損傷を少なくできるケ
ーブルドラムキャリア式給電装置を提供することにあ
る。
【０００８】本発明のもう一つの課題は、ケーブル受ロ
ーラによる給電ケーブルの摩耗及び損傷を簡単な構造で
低コストにて少なくできるケーブルドラムキャリア式給
電装置を提供することにある。
ーラによる給電ケーブルの摩耗及び損傷を簡単な構造で
低コストにて少なくできるケーブルドラムキャリア式給
電装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、走行可
能な走行装置に給電するための給電装置であって、前記
走行装置の走行方向に並行して敷設された給電装置用レ
ール上を走行可能で、該給電装置用レールに沿って延在
するキャリアフレームと、このキャリアフレームの両端
に回転可能に取付けられたケーブルドラムと、前記給電
装置用レールの近傍の前記走行装置の走行範囲の実質的
に中間位置に設けられたケーブル引込口を通って前記ケ
ーブルドラムの周面に当接して前記走行装置に引込まれ
る給電ケーブルと、前記キャリアフレームに前記ケーブ
ルドラムから離れた位置に回転可能に取付けられた複数
のケーブル受ローラとを、備えたケーブルドラムキャリ
ア式給電装置において、前記ケーブルドラムの回転力
を、前記複数のケーブル受ローラの内のうちの前記ケー
ブルドラムに近い一つのケーブル受ローラに伝達するた
めの第１伝達部と、前記一つのケーブル受ローラの回転
力を、前記複数のケーブル受ローラの内のうちの他のケ
ーブル受ローラに伝達するための第２伝達部とから成る
伝達機構を有し、前記伝達機構は、前記一つのケーブル
受ローラ及び前記他のケーブル受ローラの各々の周面の
速度が前記ケーブルドラムの周面の速度に実質的に等し
くなるように構成されていることを特徴とするケーブル
ドラムキャリア式給電装置が得られる。
能な走行装置に給電するための給電装置であって、前記
走行装置の走行方向に並行して敷設された給電装置用レ
ール上を走行可能で、該給電装置用レールに沿って延在
するキャリアフレームと、このキャリアフレームの両端
に回転可能に取付けられたケーブルドラムと、前記給電
装置用レールの近傍の前記走行装置の走行範囲の実質的
に中間位置に設けられたケーブル引込口を通って前記ケ
ーブルドラムの周面に当接して前記走行装置に引込まれ
る給電ケーブルと、前記キャリアフレームに前記ケーブ
ルドラムから離れた位置に回転可能に取付けられた複数
のケーブル受ローラとを、備えたケーブルドラムキャリ
ア式給電装置において、前記ケーブルドラムの回転力
を、前記複数のケーブル受ローラの内のうちの前記ケー
ブルドラムに近い一つのケーブル受ローラに伝達するた
めの第１伝達部と、前記一つのケーブル受ローラの回転
力を、前記複数のケーブル受ローラの内のうちの他のケ
ーブル受ローラに伝達するための第２伝達部とから成る
伝達機構を有し、前記伝達機構は、前記一つのケーブル
受ローラ及び前記他のケーブル受ローラの各々の周面の
速度が前記ケーブルドラムの周面の速度に実質的に等し
くなるように構成されていることを特徴とするケーブル
ドラムキャリア式給電装置が得られる。
【００１０】更に本発明によれば、ワイヤロープの一端
が前記走行装置に固定され、前記ワイヤロープの途中が
前記ケーブルドラムの周面に当接され、前記ワイヤロー
プの他端が前記ケーブル引込口の近傍位置に固定されて
いることを特徴とするケーブルドラムキャリア式給電装
置が得られる。
が前記走行装置に固定され、前記ワイヤロープの途中が
前記ケーブルドラムの周面に当接され、前記ワイヤロー
プの他端が前記ケーブル引込口の近傍位置に固定されて
いることを特徴とするケーブルドラムキャリア式給電装
置が得られる。
【００１１】また本発明によれば、前記伝達機構の前記
第１伝達部は、前記ケーブルドラムの回転軸に固定され
たドラム用スプロケットと、前記一つのケーブル受ロー
ラの回転軸に固定された第１のローラ用スプロケット
と、前記ドラム用スプロケットと前記第１のローラ用ス
プロケットとを連結する第１のチェーンとを有し、前記
伝達機構の前記第２伝達部は、前記一つのケーブル受ロ
ーラの回転軸に固定された第２のローラ用スプロケット
と、前記他のケーブル受ローラの回転軸に固定された第
３のローラ用スプロケットと、前記第２のローラ用スプ
ロケットと前記第３のローラ用スプロケットとを連結す
る第２のチェーンとを有し、前記ドラム用スプロケット
及び前記第１乃至前記第３のローラ用スプロケットの歯
数は、前記一つのケーブル受ローラ及び前記他のケーブ
ル受ローラの各々の周面の速度が前記ケーブルドラムの
周面の速度に実質的に等しくなるように、決定されてい
ることを特徴とするケーブルドラムキャリア式給電装置
が得られる。
第１伝達部は、前記ケーブルドラムの回転軸に固定され
たドラム用スプロケットと、前記一つのケーブル受ロー
ラの回転軸に固定された第１のローラ用スプロケット
と、前記ドラム用スプロケットと前記第１のローラ用ス
プロケットとを連結する第１のチェーンとを有し、前記
伝達機構の前記第２伝達部は、前記一つのケーブル受ロ
ーラの回転軸に固定された第２のローラ用スプロケット
と、前記他のケーブル受ローラの回転軸に固定された第
３のローラ用スプロケットと、前記第２のローラ用スプ
ロケットと前記第３のローラ用スプロケットとを連結す
る第２のチェーンとを有し、前記ドラム用スプロケット
及び前記第１乃至前記第３のローラ用スプロケットの歯
数は、前記一つのケーブル受ローラ及び前記他のケーブ
ル受ローラの各々の周面の速度が前記ケーブルドラムの
周面の速度に実質的に等しくなるように、決定されてい
ることを特徴とするケーブルドラムキャリア式給電装置
が得られる。
【００１２】更に本発明によれば、前記伝達機構の前記
第１伝達部は、前記ケーブルドラムの回転軸に固定され
たドラム用プーリと、前記一つのケーブル受ローラの回
転軸に固定された第１のローラ用プーリと、前記ドラム
用プーリと前記第１のローラ用プーリとを連結する第１
のベルトとを有し、前記伝達機構の前記第２伝達部は、
前記一つのケーブル受ローラの回転軸に固定された第２
のローラ用プーリと、前記他のケーブル受ローラの回転
軸に固定された第３のローラ用プーリと、前記第２のロ
ーラ用プーリと前記第３のローラ用プーリとを連結する
第２のベルトとを有し、前記ドラム用プーリ及び前記第
１乃至前記第３のローラ用プーリの径は、前記一つのケ
ーブル受ローラ及び前記他のケーブル受ローラの各々の
周面の速度が前記ケーブルドラムの周面の速度に実質的
に等しくなるように、決定されていることを特徴とする
ケーブルドラムキャリア式給電装置が得られる。
第１伝達部は、前記ケーブルドラムの回転軸に固定され
たドラム用プーリと、前記一つのケーブル受ローラの回
転軸に固定された第１のローラ用プーリと、前記ドラム
用プーリと前記第１のローラ用プーリとを連結する第１
のベルトとを有し、前記伝達機構の前記第２伝達部は、
前記一つのケーブル受ローラの回転軸に固定された第２
のローラ用プーリと、前記他のケーブル受ローラの回転
軸に固定された第３のローラ用プーリと、前記第２のロ
ーラ用プーリと前記第３のローラ用プーリとを連結する
第２のベルトとを有し、前記ドラム用プーリ及び前記第
１乃至前記第３のローラ用プーリの径は、前記一つのケ
ーブル受ローラ及び前記他のケーブル受ローラの各々の
周面の速度が前記ケーブルドラムの周面の速度に実質的
に等しくなるように、決定されていることを特徴とする
ケーブルドラムキャリア式給電装置が得られる。
【００１３】また本発明によれば、前記伝達機構の前記
第１伝達部は、前記ケーブルドラムの回転軸に固定され
たドラム用プーリと、前記一つのケーブル受ローラの回
転軸に固定された第１のローラ用プーリと、前記ドラム
用プーリと前記第１のローラ用プーリとを連結する第１
のロープとを有し、前記伝達機構の前記第２伝達部は、
前記一つのケーブル受ローラの回転軸に固定された第２
のローラ用プーリと、前記他のケーブル受ローラの回転
軸に固定された第３のローラ用プーリと、前記第２のロ
ーラ用プーリと前記第３のローラ用プーリとを連結する
第２のロープとを有し、前記ドラム用プーリ及び前記第
１乃至前記第３のローラ用プーリの径は、前記一つのケ
ーブル受ローラ及び前記他のケーブル受ローラの各々の
周面の速度が前記ケーブルドラムの周面の速度に実質的
に等しくなるように、決定されていることを特徴とする
ケーブルドラムキャリア式給電装置が得られる。
第１伝達部は、前記ケーブルドラムの回転軸に固定され
たドラム用プーリと、前記一つのケーブル受ローラの回
転軸に固定された第１のローラ用プーリと、前記ドラム
用プーリと前記第１のローラ用プーリとを連結する第１
のロープとを有し、前記伝達機構の前記第２伝達部は、
前記一つのケーブル受ローラの回転軸に固定された第２
のローラ用プーリと、前記他のケーブル受ローラの回転
軸に固定された第３のローラ用プーリと、前記第２のロ
ーラ用プーリと前記第３のローラ用プーリとを連結する
第２のロープとを有し、前記ドラム用プーリ及び前記第
１乃至前記第３のローラ用プーリの径は、前記一つのケ
ーブル受ローラ及び前記他のケーブル受ローラの各々の
周面の速度が前記ケーブルドラムの周面の速度に実質的
に等しくなるように、決定されていることを特徴とする
ケーブルドラムキャリア式給電装置が得られる。
【００１４】更に本発明によれば、前記伝達機構の前記
第１伝達部と前記第２伝達部とは、前記ケーブルドラム
の回転軸に固定されたドラム用プーリと、前記一つのケ
ーブル受ローラの回転軸に固定された一つのローラ用プ
ーリと、前記他のケーブル受ローラの回転軸に固定され
た他のローラ用プーリと、前記ドラム用プーリと前記一
つのローラ用プーリと前記他のローラ用プーリとに少な
くとも一回転巻き付けられ、前記ドラム用プーリと前記
ローラ用プーリとを連結する一本のロープとを有し、前
記ドラム用プーリと前記一つのローラ用プーリと前記他
のローラ用プーリの径は、前記一つのケーブル受ローラ
及び前記他のケーブル受ローラの各々の周面の速度が前
記ケーブルドラムの周面の速度に実質的に等しくなるよ
うに、決定されていることを特徴とするケーブルドラム
キャリア式給電装置が得られる。
第１伝達部と前記第２伝達部とは、前記ケーブルドラム
の回転軸に固定されたドラム用プーリと、前記一つのケ
ーブル受ローラの回転軸に固定された一つのローラ用プ
ーリと、前記他のケーブル受ローラの回転軸に固定され
た他のローラ用プーリと、前記ドラム用プーリと前記一
つのローラ用プーリと前記他のローラ用プーリとに少な
くとも一回転巻き付けられ、前記ドラム用プーリと前記
ローラ用プーリとを連結する一本のロープとを有し、前
記ドラム用プーリと前記一つのローラ用プーリと前記他
のローラ用プーリの径は、前記一つのケーブル受ローラ
及び前記他のケーブル受ローラの各々の周面の速度が前
記ケーブルドラムの周面の速度に実質的に等しくなるよ
うに、決定されていることを特徴とするケーブルドラム
キャリア式給電装置が得られる。
【００１５】また本発明によれば、前記伝達機構の前記
第１伝達部は、前記ケーブルドラムの回転軸と前記一つ
のケーブル受ローラの回転軸とを連結する第１の傘歯車
機構を有し、前記伝達機構の前記第２伝達部は、前記一
つのケーブル受ローラの回転軸と前記他のケーブル受ロ
ーラの回転軸とを連結する第２の傘歯車機構を有し、前
記第１及び前記第２の傘歯車機構の傘歯車の歯数は、前
記一つのケーブル受ローラ及び前記他のケーブル受ロー
ラの各々の周面の速度が前記ケーブルドラムの周面の速
度に実質的に等しくなるように、決定されていることを
特徴とするケーブルドラムキャリア式給電装置が得られ
る。
第１伝達部は、前記ケーブルドラムの回転軸と前記一つ
のケーブル受ローラの回転軸とを連結する第１の傘歯車
機構を有し、前記伝達機構の前記第２伝達部は、前記一
つのケーブル受ローラの回転軸と前記他のケーブル受ロ
ーラの回転軸とを連結する第２の傘歯車機構を有し、前
記第１及び前記第２の傘歯車機構の傘歯車の歯数は、前
記一つのケーブル受ローラ及び前記他のケーブル受ロー
ラの各々の周面の速度が前記ケーブルドラムの周面の速
度に実質的に等しくなるように、決定されていることを
特徴とするケーブルドラムキャリア式給電装置が得られ
る。
【００１６】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１７】図１乃至図４を参照すると、本発明の第１
の実施例によるケーブルドラムキャリア式給電装置は、
以下の点において、図８乃至図１３のケーブルドラムキ
ャリア式給電装置と異なっている。
の実施例によるケーブルドラムキャリア式給電装置は、
以下の点において、図８乃至図１３のケーブルドラムキ
ャリア式給電装置と異なっている。
【００１８】本実施例のケーブルドラムキャリア式給電
装置は、一方のケーブルドラム１１の回転力を、ケーブ
ル受ローラ１２の内のうちのケーブルドラム１１に近い
一つのケーブル受ローラ１２に伝達するための第１伝達
部と、前記一つのケーブル受ローラ１２の回転力を、ケ
ーブル受ローラ１２の内のうちの他のケーブル受ローラ
１２に伝達するための第２伝達部を有し、前記第１伝達
部及び前記第２伝達部とで伝達機構が構成されている。
装置は、一方のケーブルドラム１１の回転力を、ケーブ
ル受ローラ１２の内のうちのケーブルドラム１１に近い
一つのケーブル受ローラ１２に伝達するための第１伝達
部と、前記一つのケーブル受ローラ１２の回転力を、ケ
ーブル受ローラ１２の内のうちの他のケーブル受ローラ
１２に伝達するための第２伝達部を有し、前記第１伝達
部及び前記第２伝達部とで伝達機構が構成されている。
【００１９】即ち、第１伝達部は、一方のケーブルドラ
ム１１の回転軸にスプロケット１９を固定し、それに隣
接するケーブル受ローラ１２の回転軸にスプロケット２
０を固定し、スプロケット１９及び２０にチェーン２２
を掛け回して構成される。また、第２伝達部は、このケ
ーブル受ローラ１２の回転軸には、スプロケット２０と
反対側にもスプロケット２１を固定し、この反対側のス
プロケット２１とこのケーブル受ローラ１２に隣接する
ケーブル受ローラ１２の回転軸の両側に固定したスプロ
ケット２１の内の反対側のスプロケット２１との間にチ
ェーン２３を掛け回して構成される。残ったスプロケッ
ト２１はそれに隣接する新たなケーブル受ローラ１２の
対応するスプロケット２１にチェーン２３で連結する。
このような連結を、他方のケーブルドラム１１に隣接す
るケーブル受ローラ１２まで繰り返し行う。他方のケー
ブルドラム１１と、これに隣接するケーブル受ローラ１
２とはスプロケットやチェーンで連結しない。
ム１１の回転軸にスプロケット１９を固定し、それに隣
接するケーブル受ローラ１２の回転軸にスプロケット２
０を固定し、スプロケット１９及び２０にチェーン２２
を掛け回して構成される。また、第２伝達部は、このケ
ーブル受ローラ１２の回転軸には、スプロケット２０と
反対側にもスプロケット２１を固定し、この反対側のス
プロケット２１とこのケーブル受ローラ１２に隣接する
ケーブル受ローラ１２の回転軸の両側に固定したスプロ
ケット２１の内の反対側のスプロケット２１との間にチ
ェーン２３を掛け回して構成される。残ったスプロケッ
ト２１はそれに隣接する新たなケーブル受ローラ１２の
対応するスプロケット２１にチェーン２３で連結する。
このような連結を、他方のケーブルドラム１１に隣接す
るケーブル受ローラ１２まで繰り返し行う。他方のケー
ブルドラム１１と、これに隣接するケーブル受ローラ１
２とはスプロケットやチェーンで連結しない。
【００２０】他方のケーブルドラム１１と、これに隣接
するケーブル受ローラ１２との間をも連結する場合は、
一対のケーブルドラム１１間の途中の互いに隣接するケ
ーブル受ローラ１２同志の連結を一箇所だけやめる。
するケーブル受ローラ１２との間をも連結する場合は、
一対のケーブルドラム１１間の途中の互いに隣接するケ
ーブル受ローラ１２同志の連結を一箇所だけやめる。
【００２１】ケーブルドラム１１のスプロケット１９及
びそれに連結されるケーブル受ローラ１２のスプロケッ
ト２０の歯数は、ケーブル受ローラ１２の周面の速度が
ケーブルドラム１１の周面の速度に実質的に等しくなる
ように決定される。ケーブル受ローラ１２同志の連結の
場合も同様に、両ケーブル受ローラ１２のスプロケット
２１の歯数は、両ケーブル受ローラ１２の周面の速度が
実質的に等しくなるように決定される。なお、図３にお
いて、５０はケーブル受材である。
びそれに連結されるケーブル受ローラ１２のスプロケッ
ト２０の歯数は、ケーブル受ローラ１２の周面の速度が
ケーブルドラム１１の周面の速度に実質的に等しくなる
ように決定される。ケーブル受ローラ１２同志の連結の
場合も同様に、両ケーブル受ローラ１２のスプロケット
２１の歯数は、両ケーブル受ローラ１２の周面の速度が
実質的に等しくなるように決定される。なお、図３にお
いて、５０はケーブル受材である。
【００２２】次に図８〜図１３をも参照して、本発明の
第１の実施例によるケーブルドラムキャリア式給電装置
の動作を説明する。
第１の実施例によるケーブルドラムキャリア式給電装置
の動作を説明する。
【００２３】トロリ３がガーダ１の長手方向に沿って移
動すると、トロリ３とケーブルドラム１１との間のワイ
ヤロープ１４もそれに伴って移動する。ワイヤロープ１
４が一方向に移動すると、ケーブルドラム１１がワイヤ
ロープ１４によって回される。なお、給電装置の移動量
はトロリ３の移動量の半分である。
動すると、トロリ３とケーブルドラム１１との間のワイ
ヤロープ１４もそれに伴って移動する。ワイヤロープ１
４が一方向に移動すると、ケーブルドラム１１がワイヤ
ロープ１４によって回される。なお、給電装置の移動量
はトロリ３の移動量の半分である。
【００２４】ケーブルドラム１１が回転すると、ケーブ
ル受ローラ１２は、スプロケット１９、チェーン２２、
スプロケット２０及びスプロケット２１、チェーン２
３、スプロケット２１を介してケーブルドラム１１の回
転力が伝達されて回転する。
ル受ローラ１２は、スプロケット１９、チェーン２２、
スプロケット２０及びスプロケット２１、チェーン２
３、スプロケット２１を介してケーブルドラム１１の回
転力が伝達されて回転する。
【００２５】給電ケーブル１５の移動速度と、ケーブル
ドラム１１及びケーブル受ローラ１２の周面速度が同一
なので給電ケーブル１５の外周が傷まない。
ドラム１１及びケーブル受ローラ１２の周面速度が同一
なので給電ケーブル１５の外周が傷まない。
【００２６】図５を参照すると、本発明の第２の実施例
によるケーブルドラムキャリア式給電装置では、スプロ
ケット２０及び２１がケーブル受ローラ１２の一方側の
みに固定されている。
によるケーブルドラムキャリア式給電装置では、スプロ
ケット２０及び２１がケーブル受ローラ１２の一方側の
みに固定されている。
【００２７】図１乃至図５では、スプロケット１９、２
０、及び２１を回転軸に軸受１７及び１８の内側の位置
で固定したが、スプロケット１９、２０、及び２１を回
転軸に軸受１７及び１８の外側の位置で固定してもよ
い。こうすれば、チェーン２２及び２３を交換する際、
軸受１７及び１８をキャリアフレーム１０から取り外さ
なくてもよい。
０、及び２１を回転軸に軸受１７及び１８の内側の位置
で固定したが、スプロケット１９、２０、及び２１を回
転軸に軸受１７及び１８の外側の位置で固定してもよ
い。こうすれば、チェーン２２及び２３を交換する際、
軸受１７及び１８をキャリアフレーム１０から取り外さ
なくてもよい。
【００２８】また、図１乃至図５では、ケーブルドラム
１１の回転力をケーブル受ローラ１２に伝達するための
伝達機構として、スプロケット１９、２０、及び２１及
びチェーン２２及び２３を利用しているが、プーリ及び
Ｖベルト又はプーリ及びタイミングベルトを使用しても
よい。
１１の回転力をケーブル受ローラ１２に伝達するための
伝達機構として、スプロケット１９、２０、及び２１及
びチェーン２２及び２３を利用しているが、プーリ及び
Ｖベルト又はプーリ及びタイミングベルトを使用しても
よい。
【００２９】図６を参照すると、本発明の第３の実施例
によるケーブルドラムキャリア式給電装置では、回転力
の伝達機構の第１伝達部として傘歯車機構を利用してい
る。傘歯車機構の傘歯車２４〜２７の歯数は、ケーブル
受ローラ１２の周面の速度がケーブルドラムの周面の速
度に実質的に等しくなるように、決定される。なお、傘
歯車２５及び２６は連結軸２８で連結されている。回転
力の伝達機構の第２伝達部も、同様に、傘歯車機構を用
いることができる。
によるケーブルドラムキャリア式給電装置では、回転力
の伝達機構の第１伝達部として傘歯車機構を利用してい
る。傘歯車機構の傘歯車２４〜２７の歯数は、ケーブル
受ローラ１２の周面の速度がケーブルドラムの周面の速
度に実質的に等しくなるように、決定される。なお、傘
歯車２５及び２６は連結軸２８で連結されている。回転
力の伝達機構の第２伝達部も、同様に、傘歯車機構を用
いることができる。
【００３０】図７を参照すると、本発明の第４の実施例
によるケーブルドラムキャリア式給電装置では、ケーブ
ルドラム１１の回転軸にプーリ１９´´を固定し、ケー
ブル受ローラ１２の回転軸にプーリ２１´´を固定し、
それぞれのプーリ１９´´及び２１´´に一本のロープ
３０を少なくとも一回転巻き付けてそれぞれを一本のロ
ープ３０で連結する。
によるケーブルドラムキャリア式給電装置では、ケーブ
ルドラム１１の回転軸にプーリ１９´´を固定し、ケー
ブル受ローラ１２の回転軸にプーリ２１´´を固定し、
それぞれのプーリ１９´´及び２１´´に一本のロープ
３０を少なくとも一回転巻き付けてそれぞれを一本のロ
ープ３０で連結する。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、給電装置の加減速時及
び定速走行時ともに、給電ケーブル移動速度とケーブル
受ローラの外周速度が同一となるため、給電ケーブルの
摩耗及び損傷が少なくなり、構造的にシンプルであり、
高速用（本体移動速度２００ｍ／ｍｉｎ程度）で安価な
給電装置が提供できる。
び定速走行時ともに、給電ケーブル移動速度とケーブル
受ローラの外周速度が同一となるため、給電ケーブルの
摩耗及び損傷が少なくなり、構造的にシンプルであり、
高速用（本体移動速度２００ｍ／ｍｉｎ程度）で安価な
給電装置が提供できる。
【図１】本発明の第１の実施例によるケーブルドラムキ
ャリア式給電装置の主要部の正面図である。
ャリア式給電装置の主要部の正面図である。
【図２】図１のケーブルドラムキャリア式給電装置の主
要部の平面図である。
要部の平面図である。
【図３】図１のケーブルドラムキャリア式給電装置のＸ
線矢視断面図である。
線矢視断面図である。
【図４】図１のケーブルドラムキャリア式給電装置のＹ
線矢視断面図である。
線矢視断面図である。
【図５】本発明の第２の実施例によるケーブルドラムキ
ャリア式給電装置の主要部の平面図である。
ャリア式給電装置の主要部の平面図である。
【図６】本発明の第３の実施例によるケーブルドラムキ
ャリア式給電装置の伝達機構の主要部の平面図である。
ャリア式給電装置の伝達機構の主要部の平面図である。
【図７】本発明の第４の実施例によるケーブルドラムキ
ャリア式給電装置の概略図である。
ャリア式給電装置の概略図である。
【図８】従来のケーブルドラムキャリア式給電装置を備
えた天井クレーンの平面図である。
えた天井クレーンの平面図である。
【図９】図８の天井クレーンの正面図である。
【図１０】図８のケーブルドラムキャリア式給電装置の
平面図である。
平面図である。
【図１１】図１０のケーブルドラムキャリア式給電装置
の正面図である。
の正面図である。
【図１２】図１１のケーブルドラムキャリア式給電装置
のＡ線矢視断面図である。
のＡ線矢視断面図である。
【図１３】図１１のケーブルドラムキャリア式給電装置
の主要部の斜視図である。
の主要部の斜視図である。
【図１４】図１１のケーブルドラムキャリア式給電装置
の問題点を説明するための図である。
の問題点を説明するための図である。
１ ガーダ ２ 走行レール ３ トロリ ３´ 給電端子箱 ４ 横行レール ５ ケーブルドラムキャリア式給電装置 ６ 給電装置用レール １０ キャリアフレーム １１ ケーブルドラム １２ ケーブル受ローラ １３ 車輪 １４ ワイヤロープ １５ 給電ケーブル １６ ケーブル引込口 １７ 軸受 １８ 軸受 １９ スプロケット ２０ スプロケット ２１ スプロケット ２２ チェーン ２３ チェーン ２４ 傘歯車 ２５ 傘歯車 ２６ 傘歯車 ２７ 傘歯車
Claims (7)
- 【請求項１】 走行可能な走行装置に給電するための給
電装置であって、前記走行装置の走行方向に並行して敷
設された給電装置用レール上を走行可能で、該給電装置
用レールに沿って延在するキャリアフレームと、このキ
ャリアフレームの両端に回転可能に取付けられたケーブ
ルドラムと、前記給電装置用レールの近傍の前記走行装
置の走行範囲の実質的に中間位置に設けられたケーブル
引込口を通って前記ケーブルドラムの周面に当接して前
記走行装置に引込まれる給電ケーブルと、前記キャリア
フレームに前記ケーブルドラムから離れた位置に回転可
能に取付けられた複数のケーブル受ローラとを、備えた
ケーブルドラムキャリア式給電装置において、 前記ケーブルドラムの回転力を、前記複数のケーブル受
ローラの内のうちの前記ケーブルドラムに近い一つのケ
ーブル受ローラに伝達するための第１伝達部と、前記一
つのケーブル受ローラの回転力を、前記複数のケーブル
受ローラの内のうちの他のケーブル受ローラに伝達する
ための第２伝達部とから成る伝達機構を有し、 前記伝達機構は、前記一つのケーブル受ローラ及び前記
他のケーブル受ローラの各々の周面の速度が前記ケーブ
ルドラムの周面の速度に実質的に等しくなるように構成
されていることを特徴とするケーブルドラムキャリア式
給電装置。 - 【請求項２】 ワイヤロープの一端が前記走行装置に固
定され、前記ワイヤロープの途中が前記ケーブルドラム
の周面に当接され、前記ワイヤロープの他端が前記ケー
ブル引込口の近傍位置に固定されていることを特徴とす
る請求項１に記載のケーブルドラムキャリア式給電装
置。 - 【請求項３】 前記伝達機構の前記第１伝達部は、前記
ケーブルドラムの回転軸に固定されたドラム用スプロケ
ットと、前記一つのケーブル受ローラの回転軸に固定さ
れた第１のローラ用スプロケットと、前記ドラム用スプ
ロケットと前記第１のローラ用スプロケットとを連結す
る第１のチェーンとを有し、前記伝達機構の前記第２伝
達部は、前記一つのケーブル受ローラの回転軸に固定さ
れた第２のローラ用スプロケットと、前記他のケーブル
受ローラの回転軸に固定された第３のローラ用スプロケ
ットと、前記第２のローラ用スプロケットと前記第３の
ローラ用スプロケットとを連結する第２のチェーンとを
有し、前記ドラム用スプロケット及び前記第１乃至前記
第３のローラ用スプロケットの歯数は、前記一つのケー
ブル受ローラ及び前記他のケーブル受ローラの各々の周
面の速度が前記ケーブルドラムの周面の速度に実質的に
等しくなるように、決定されていることを特徴とする請
求項１及び２のいずれかに記載のケーブルドラムキャリ
ア式給電装置。 - 【請求項４】 前記伝達機構の前記第１伝達部は、前記
ケーブルドラムの回転軸に固定されたドラム用プーリ
と、前記一つのケーブル受ローラの回転軸に固定された
第１のローラ用プーリと、前記ドラム用プーリと前記第
１のローラ用プーリとを連結する第１のベルトとを有
し、前記伝達機構の前記第２伝達部は、前記一つのケー
ブル受ローラの回転軸に固定された第２のローラ用プー
リと、前記他のケーブル受ローラの回転軸に固定された
第３のローラ用プーリと、前記第２のローラ用プーリと
前記第３のローラ用プーリとを連結する第２のベルトと
を有し、前記ドラム用プーリ及び前記第１乃至前記第３
のローラ用プーリの径は、前記一つのケーブル受ローラ
及び前記他のケーブル受ローラの各々の周面の速度が前
記ケーブルドラムの周面の速度に実質的に等しくなるよ
うに、決定されていることを特徴とする請求項１及び２
のいずれかに記載のケーブルドラムキャリア式給電装
置。 - 【請求項５】 前記伝達機構の前記第１伝達部は、前記
ケーブルドラムの回転軸に固定されたドラム用プーリ
と、前記一つのケーブル受ローラの回転軸に固定された
第１のローラ用プーリと、前記ドラム用プーリと前記第
１のローラ用プーリとを連結する第１のロープとを有
し、前記伝達機構の前記第２伝達部は、前記一つのケー
ブル受ローラの回転軸に固定された第２のローラ用プー
リと、前記他のケーブル受ローラの回転軸に固定された
第３のローラ用プーリと、前記第２のローラ用プーリと
前記第３のローラ用プーリとを連結する第２のロープと
を有し、前記ドラム用プーリ及び前記第１乃至前記第３
のローラ用プーリの径は、前記一つのケーブル受ローラ
及び前記他のケーブル受ローラの各々の周面の速度が前
記ケーブルドラムの周面の速度に実質的に等しくなるよ
うに、決定されていることを特徴とする請求項１及び２
のいずれかに記載のケーブルドラムキャリア式給電装
置。 - 【請求項６】 前記伝達機構の前記第１伝達部と前記第
２伝達部とは、前記ケーブルドラムの回転軸に固定され
たドラム用プーリと、前記一つのケーブル受ローラの回
転軸に固定された一つのローラ用プーリと、前記他のケ
ーブル受ローラの回転軸に固定された他のローラ用プー
リと、前記ドラム用プーリと前記一つのローラ用プーリ
と前記他のローラ用プーリとに少なくとも一回転巻き付
けられ、前記ドラム用プーリと前記ローラ用プーリとを
連結する一本のロープとを有し、前記ドラム用プーリと
前記一つのローラ用プーリと前記他のローラ用プーリの
径は、前記一つのケーブル受ローラ及び前記他のケーブ
ル受ローラの各々の周面の速度が前記ケーブルドラムの
周面の速度に実質的に等しくなるように、決定されてい
ることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載の
ケーブルドラムキャリア式給電装置。 - 【請求項７】 前記伝達機構の前記第１伝達部は、前記
ケーブルドラムの回転軸と前記一つのケーブル受ローラ
の回転軸とを連結する第１の傘歯車機構を有し、前記伝
達機構の前記第２伝達部は、前記一つのケーブル受ロー
ラの回転軸と前記他のケーブル受ローラの回転軸とを連
結する第２の傘歯車機構を有し、前記第１及び前記第２
の傘歯車機構の傘歯車の歯数は、前記一つのケーブル受
ローラ及び前記他のケーブル受ローラの各々の周面の速
度が前記ケーブルドラムの周面の速度に実質的に等しく
なるように、決定されていることを特徴とする請求項１
及び２のいずれかに記載のケーブルドラムキャリア式給
電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6072296A JPH07277674A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | ケーブルドラムキャリア式給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6072296A JPH07277674A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | ケーブルドラムキャリア式給電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277674A true JPH07277674A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=13485168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6072296A Withdrawn JPH07277674A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | ケーブルドラムキャリア式給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07277674A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101321826B1 (ko) * | 2011-11-24 | 2013-10-23 | 주식회사 한진기공 | 운전자 탑승형 천장크레인 |
| JP2014072942A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | ケーブル案内装置 |
| KR20190113961A (ko) * | 2017-02-16 | 2019-10-08 | 컨덕틱스 웜프러 프랑스 | 자성 링크를 전달하기 위한 시스템 |
| CN110697493A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-01-17 | 无锡卡维智能装备有限公司 | 一种线缆车 |
| CN110912011A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-03-24 | 国网河南省电力公司孟州市供电公司 | 一种变电站大型设备底座与手拉葫芦连接器 |
| CN116022659A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-04-28 | 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心) | 一种养殖车间自动化提升转移装置 |
-
1994
- 1994-04-11 JP JP6072296A patent/JPH07277674A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101321826B1 (ko) * | 2011-11-24 | 2013-10-23 | 주식회사 한진기공 | 운전자 탑승형 천장크레인 |
| JP2014072942A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | ケーブル案内装置 |
| KR20190113961A (ko) * | 2017-02-16 | 2019-10-08 | 컨덕틱스 웜프러 프랑스 | 자성 링크를 전달하기 위한 시스템 |
| JP2020515220A (ja) * | 2017-02-16 | 2020-05-21 | コンダクティクス ヴァンプフラー フランス | 磁気リンクを移送するシステム |
| US11316333B2 (en) | 2017-02-16 | 2022-04-26 | Conductix Wampfler France | System for transferring a magnetic link |
| CN110912011A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-03-24 | 国网河南省电力公司孟州市供电公司 | 一种变电站大型设备底座与手拉葫芦连接器 |
| CN110697493A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-01-17 | 无锡卡维智能装备有限公司 | 一种线缆车 |
| CN116022659A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-04-28 | 山东省海洋科学研究院(青岛国家海洋科学研究中心) | 一种养殖车间自动化提升转移装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |