JPH0727773A - 車輪速センサの故障検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車輪速センサの故障判定を精度よく行なえるよ
うにする。 【構成】車輪速センサ１が、抵抗器２を介して電圧源３
に接続される。抵抗器２と車輪速センサ１との間の給電
経路に２つの接続点α、βが構成されて、この接続点
α、βでは、車輪速に応じた車輪速センサ１からの電圧
信号（サイン波）があらわれる。接続点αでの電圧値が
連続して所定のしきい値以上となった時間あるいは回数
がカウントされて、このカウント値が所定値以上となっ
たときに車輪速センサ１が故障であると判定される。接
続点βでの電圧信号に応じたパルス信号があったとき
は、上記カウント値が０にリセットされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車輪速センサの故障検出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車においては、車輪速を検出するこ
とが要求されることが多く、特にアンチロックブレ−キ
制御やトラクション制御を行なう場合は、各車輪毎に車
輪速センサが設けられる、このような車輪速センサとし
ては通常ピックアップ式のものが用いられる。すなわ
ち、回転数に応じた周波数のサイン波が車輪速センサか
ら出力されて、このサイン波の周波数をパルス数として
カウントすることにより車輪速が演算されることにな
る。

【０００３】車輪速センサの故障を検出することは、車
輪速に基づく種々の制御を良好に行なう上で重要とであ
り、このため、特開平４−３６６７６６号公報に示すよ
うな車輪速センサの故障監視方法が開示されている。こ
れは、車輪速センサを電圧源に対して抵抗器を介して接
続して、この車輪速センサと抵抗器との間の電圧値つま
り分圧値を所定のしきい値を比較することにより、車輪
速センサが断線しているかショ−トしているかを検出す
るものとなっている。そして、この公報記載のもので
は、前記分圧値を一旦フィルタ処理して平滑化するよう
にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報記載のものでは、単に電圧値の大小のみで故障検出を
行なうため、ノイズの影響を受けて、故障でないのに誤
って故障であると誤判定してしまうおそれが強いものと
なる。

【０００５】したがって、本発明の目的は、車輪速セン
サの故障検出をより精度よく行なえるようにした車輪速
センサの故障検出装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明にあっては次のような構成としてある。すな
わち、電圧源に対して抵抗器を介して接続された車輪速
センサの故障を検出する車輪速センサの故障検出装置に
おいて、前記車輪速センサと抵抗器との間の電圧値が所
定のしきい値を連続して越えた時間あるいは回数をカウ
ントするカウント手段と、前記カウント手段でのカウン
ト値が所定値以上となったときに前記車輪速センサが故
障であると判定する判定手段と、前記車輪速センサの出
力に基づくパルス信号を受けたとき、前記カウント手段
でのカウント値をリセットするリセット手段と、を備え
た構成としてある。

【０００７】本発明の好ましい態様においては、前記電
圧値が平滑用のフィルタを介することなく前記カウント
手段に入力される構成とすることができる。

【０００８】

【発明の効果】本発明によれば、基本的に、電圧値が所
定のしきい値を越えた状態が所定時間あるいは所定回数
連続しているか否かによって故障判定されるので、ノイ
ズによって上記しきい値を一時的に越えたても誤って故
障判定してしまうおそれがないものとなる。また、車輪
速センサからのパルス信号があったとき、つまり車輪速
センサが正常に作動しているときは、カウント手段のリ
セットが行なわれるので、カウント手段に入力される電
圧値を大きく平滑化する必要性の少ないあるいは無いも
のとなり、故障判定の応答性を極力高める上で、またフ
ィルタを用いるときはこのフィルタをより安価なものと
する上で好ましいものとなる。

【０００９】請求項２に記載したような構成とすること
により、フィルタをなくして、故障判定の応答性を十分
高める上で、またコスト低減の上で好ましいものとな
る。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を添付した図面に基づい
て説明する。図１において、１はピックアップ式とされ
た車輪速センサで、この車輪速センサ１は、その一方端
子が抵抗器２を介して定電圧源３（実施例では５Ｖ）に
接続され、その他方側端子がア−スされている。車輪速
センサ１はその内部抵抗が１ＫΩとされ、抵抗器２の抵
抗値もこれに対応して１ＫΩとされている。

【００１１】車輪速センサ１と抵抗器２との間の給電経
路には、第１接続点αと第２接続点βとが構成されてい
る。第１接続点αは、第１経路４を介して、制御ユニッ
トＵの第１入力端子１１に接続されている。第２接続点
βは、波形整形回路５が接続された第２経路６を介し
て、制御ユニットＵの第２入力端子１２に接続されてい
る。

【００１２】車輪速センサ１が正常であるとき、車輪の
回転に応じて車輪速センサ１からサイン波が出力され、
このサイン波の周波数は、車輪の回転速度が大きいほど
大きくされると共に、図２に示すように周波数が大きく
なるほどその振幅が大きくされる。上記サイン波は、第
１接続点αから、第１入力端子１１に連なるＡ／Ｄ変換
器１３を経て、後述のように故障判定のために用いられ
る。また、上記サイン波は、第２接続点かβから、波形
整形回路５によって周波数に応じた数のパルス信号とし
て第２入力端子１２に入力されて、制御ユニットＵによ
る車輪速演算の他に、後述する故障判定のための信号と
して利用される。

【００１３】車輪速センサ１からのサイン波は、接続点
αあるいはβでは、図４に示すように２．５Ｖを基準と
して振れて、５Ｖになったときは車輪速センサ１が断線
の可能性のあるときであり、０Ｖになったときはショ−
トの可能性があるときである。

【００１４】次に、制御ユニットＵによる故障判定の点
について、図３に示すフロ−チャ−トを参照しつつ説明
する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。先ず、
Ｑ１において、第２入力端子１２への入力信号状態をみ
ることにより、パルス信号が発生しているか否かが判別
される。このＱ１の判別でＮＯのときは、Ｑ２におい
て、第１入力端子１１への入力電圧が上限しきい値とし
ての５Ｖ以上であるか否かが判別される。このＱ２の判
別でＮＯのときのは、Ｑ３において、第１入力端子１１
の入力電圧が下限しきい値としての０Ｖ以下であるか否
かが判別される。このＱ３の判別でＮＯのときは、車輪
速センサ１が正常のときであり、このときはＱ１へリタ
−ンされる。

【００１５】前記Ｑ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４に
おいて、タイマをカウントアップした後、Ｑ５におい
て、タイマのカウントが所定値以上であるか否かが判別
される。このＱ５の判別でＮＯのときはＱ１へ戻るが、
Ｑ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６において車輪速セン
サ１がショ−トしていると故障判定されて、制御が終了
される（このときは、故障を示す警報ランプ、ブザ−等
の警報器を作動させると共に、車輪速センサ１の信号に
基づいて得られる車輪速を他の制御に用いないようにす
る等のことが行なわれる）。

【００１６】前記Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７に
おいてタイマがカウントアップされた後、Ｑ８におい
て、タイマのカウント値が所定値以上であるか否かが判
別される。このＱ８の判別でＮＯのときのときはＱ１へ
戻るが、Ｑ８の判別でＹＥＳのときは、Ｑ９において車
輪速センサ１が断線であると故障判定されて、制御が終
了される。

【００１７】前記Ｑ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１０
において、Ｑ４あるいはＱ７でのタイマのカウント値が
零にリセットされた後、Ｑ１へ戻る、このＱ１０を経た
ときは、Ｑ５あるいはＱ８での判別がＹＥＳになること
はなく、車輪速センサ１は正常とされる。勿論、Ｑ５、
Ｑ８での所定値は、第２入力端子１２へ入力されるべき
パルス間隔を考慮して、このパルス間隔よりも十分大き
い値としてある。

【００１８】前述した制御ユニットＵによる制御内容の
意味するところを、図４を参照しつつさらに補足説明す
る。先ず、図４のｔ１において、第１入力端子１１への
入力電圧が５Ｖ以上のときである。この５Ｖ以上の時間
が所定時間以上継続したｔ２時点となると（Ｑ８の判別
がＹＥＳとなる時点）、車輪速センサ１が断線したとし
て、Ｑ９において故障判定されることになる。上記ｔ１
〜ｔ２の時間内に、第２入力端子１２にパルス信号が入
力されたときは、図４に示す所定時間が零にリセットさ
れることになる。車輪速センサ１が正常である限り、ｔ
１〜ｔ２の間に相当する所定時間内に必ずパルス信号が
入力されて、車輪速センサ１が故障であると判定されて
しまうことはない。

【００１９】Ｑ３〜Ｑ６の処理は、図４において、ｔ１
時点から第１入力端子１１への入力電圧が０Ｖ以下にな
って、この時間がｔ２時点まで継続したときである。な
お、Ｑ５とＱ８との所定値（所定時間）は、互いに異な
る値として設定することもできる。

【００２０】ここで、第１経路４には、平滑化のための
フィルタが設けられていないため、第１入力端子１１へ
は、かなり大きな振幅の電圧信号が入力される場合があ
る。したがって、故障判定用のしきい値の設定いかんに
よっては、車輪速センサ１が正常であるにもかかわら
ず、第１入力端子１１への入力電圧が上記しきい値を越
える場合がある。しかしながら、この場合は、車輪速セ
ンサ１が正常である限り、第２入力端子１２へパルス信
号が入力されてＱ１０でのリセット処理が行なわれるの
で、誤って故障判定してしまうことはない。

【００２１】なお、第２入力端子１２へのパルス信号の
有無のみによって、車輪速センサ１の故障判定を行なう
ことが考えられる。しかしながら、この場合は、例えば
アンチロックブレ−キ制御でみられるように、車輪がロ
ックしてしまったときは、車輪速センサ１が正常であっ
ても第２入力端子１２へはパルス信号が入力されないこ
ととなって、故障判定を正確に行なうことがむずかしい
ものとなる。

【００２２】以上実施例について説明したが、本発明は
これに限らず、Ｑ５、Ｑ８での所定時間の代りに、所定
回数としてもよい（上限しきい値以上あるいは下限しき
い値以下となった回数のカウント）。また、第１経路４
に、平滑化のためのフィルタを接続してもよいが、この
フィルタは平滑化の度合が小さい安価なものとすること
ができる。さらに、接続点β（α）と車輪速センサ１と
の間に別途抵抗器を接続してもよく、また車輪速センサ
１とア−ス端子との間に別途抵抗器を接続してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における故障判定回路の一例を示す図。

【図２】車輪速センサの出力特性を示す図。

【図３】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。

【図４】本発明の制御内容を図式的に示す図。

【符号の説明】

１：車輪速センサ ２：抵抗器 ３：定電圧源 ４：第１経路 ５：波形整形回路 ６：第２経路 １１：第１入力端子 １２：第２入力端子 Ｕ：制御ユニット α：第１接続点 β：第２接続点

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電圧源に対して抵抗器を介して接続された
   車輪速センサの故障を検出する車輪速センサの故障検出
   装置において、 前記車輪速センサと抵抗器との間の電圧値が所定のしき
   い値を連続して越えている時間あるいは回数をカウント
   するカウント手段と、 前記カウント手段でのカウント値が所定値以上となった
   ときに前記車輪速センサが故障であると判定する判定手
   段と、 前記車輪速センサの出力に基づくパルス信号を受けたと
   き、前記カウント手段でのカウント値をリセットするリ
   セット手段と、を備えていることを特徴とする車輪速セ
   ンサの故障検出装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記電圧値が平滑用のフィルタを介することなく前記カ
   ウント手段に入力されるもの。