JPS627012B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS627012B2 JPS627012B2 JP56206436A JP20643681A JPS627012B2 JP S627012 B2 JPS627012 B2 JP S627012B2 JP 56206436 A JP56206436 A JP 56206436A JP 20643681 A JP20643681 A JP 20643681A JP S627012 B2 JPS627012 B2 JP S627012B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- steering
- alarm
- sudden steering
- sudden
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
- B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は覚醒度の低下の検出を適確にして警報
を発するようにした車両用警報装置に関する。
を発するようにした車両用警報装置に関する。
従来の車両用警報装置として、例えば、１秒間
に同一方向に12度以上の操舵角変化を伴うステア
リング操作があつたとき（以下「急操舵」とい
う）、運転者の覚醒度が低下したと判断して警報
を発するようにしたものである（実開昭55−
121732）。
に同一方向に12度以上の操舵角変化を伴うステア
リング操作があつたとき（以下「急操舵」とい
う）、運転者の覚醒度が低下したと判断して警報
を発するようにしたものである（実開昭55−
121732）。
しかし、従来の車両用警報装置によれば、急操
舵状態を一回検出したとき警報を発するようにな
つているため、道路上の落下物や穴等を避けよう
として緊急回避した場合でも警報が発せられるこ
とになり、そのため、覚醒度の低下を誤検出する
恐れがある。
舵状態を一回検出したとき警報を発するようにな
つているため、道路上の落下物や穴等を避けよう
として緊急回避した場合でも警報が発せられるこ
とになり、そのため、覚醒度の低下を誤検出する
恐れがある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり覚
醒度の低下の検出を適確にするため、予め定めた
所定時間内に急操舵状態を所定回数以上検出した
とき覚醒度が低下したと判断して警報するように
車両用警報装置を提供するものである。
醒度の低下の検出を適確にするため、予め定めた
所定時間内に急操舵状態を所定回数以上検出した
とき覚醒度が低下したと判断して警報するように
車両用警報装置を提供するものである。
以下本発明による車両用警報装置を詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の第１の実施例を示し、ステア
リング操作の操舵角に応じた操舵角信号を出力す
る操舵角検出回路１と、操舵角信号を入力し、単
位時間の同一方向の操舵角変化が予め定めた値以
上になつたとき急操舵信号を出力する急操舵検出
回路２と、急操舵信号を計数し、予め定めた所定
時間毎にクロツク発生回路３から出力されるクロ
ツクパルスによつて計数値をリセツトされ、該計
数値が例えば２になつたとき警報信号を出力する
カウンタ４と、警報信号によつて警報を発する警
報部５（該警報は、音、音声、視覚表示を問わな
い）を有している。
リング操作の操舵角に応じた操舵角信号を出力す
る操舵角検出回路１と、操舵角信号を入力し、単
位時間の同一方向の操舵角変化が予め定めた値以
上になつたとき急操舵信号を出力する急操舵検出
回路２と、急操舵信号を計数し、予め定めた所定
時間毎にクロツク発生回路３から出力されるクロ
ツクパルスによつて計数値をリセツトされ、該計
数値が例えば２になつたとき警報信号を出力する
カウンタ４と、警報信号によつて警報を発する警
報部５（該警報は、音、音声、視覚表示を問わな
い）を有している。
以上の構成において、カウンタ４がクロツク発
生回路３から出力されるクロツクパルスの発生間
隔である所定時間毎に急操舵信号を計数し、計数
値が２になつたとき警報信号を出力して警報部５
に警報を発生させる。
生回路３から出力されるクロツクパルスの発生間
隔である所定時間毎に急操舵信号を計数し、計数
値が２になつたとき警報信号を出力して警報部５
に警報を発生させる。
第２図は本発明の第２の実施例を示し、第１の
実施例と同一の部分は同一の引用数字で示したの
で重復する説明は省略する（以下同様とする）
が、カウンタ４を有する判定部１２が新たに設け
られている。判定部１２は、後述する単安定マル
チバイブレータ７が「０」のときインバータ８の
「１」によつて急操舵信号を通すAND回路６と、
該急操舵信号によつて予め定めた所定時間オンす
る前記単安定マルチバイブレータ７と、単安定マ
ルチバイブレータ７の立下りを検出し、その検出
によつてカウンタ４をリセツトする立下り検出回
路１１（図示の如く、インバータ９、AND回路
１０、および抵抗、コンデンサより成る）とを有
している。
実施例と同一の部分は同一の引用数字で示したの
で重復する説明は省略する（以下同様とする）
が、カウンタ４を有する判定部１２が新たに設け
られている。判定部１２は、後述する単安定マル
チバイブレータ７が「０」のときインバータ８の
「１」によつて急操舵信号を通すAND回路６と、
該急操舵信号によつて予め定めた所定時間オンす
る前記単安定マルチバイブレータ７と、単安定マ
ルチバイブレータ７の立下りを検出し、その検出
によつてカウンタ４をリセツトする立下り検出回
路１１（図示の如く、インバータ９、AND回路
１０、および抵抗、コンデンサより成る）とを有
している。
以上の構成において、第３図のタイムチヤート
によりその操作を説明するに、急操舵検出回路２
より急操舵信号が出力されると単安定マルチバイ
ブレータ７が所定時間ｔオンする。
によりその操作を説明するに、急操舵検出回路２
より急操舵信号が出力されると単安定マルチバイ
ブレータ７が所定時間ｔオンする。
カウンタ４は急操舵信号を計数し、計数値が２
になつたとき警報信号４ａを出力する。単安定マ
ルチバイブレータ７がオフになつたとき立下り検
出回路１１が立下り信号を出力してカウンタ４を
リセツトする。警報信号４ａが出力されている間
警報部５が警報を判定する。
になつたとき警報信号４ａを出力する。単安定マ
ルチバイブレータ７がオフになつたとき立下り検
出回路１１が立下り信号を出力してカウンタ４を
リセツトする。警報信号４ａが出力されている間
警報部５が警報を判定する。
第４図は本発明の第３の実施例を示し、操舵角
検出回路１と、急操舵検出回路２と、警報部５に
加えて、急操舵検出回路２の急操舵信号を計数し
て計数値に応じた端子１、２、…………ｎに順次
出力し、端子ｎの出力によつて計数値をリセツト
されるカウンタ１３と、第２の実施例によつて説
明された判定部１２（１），１２（２），…………
１２（Ｎ）を有している。該判定部１２（１），
１２（２），…………１２（Ｎ）は、カウンタ１
３の対応する端子１、２、…………ｎに出力があ
つたとき所定時間オンし、その時間にわたつて急
操舵信号を計数し、計数値が２になつたときOR
回路１７を介して警報信号を警報部５へ出力す
る。
検出回路１と、急操舵検出回路２と、警報部５に
加えて、急操舵検出回路２の急操舵信号を計数し
て計数値に応じた端子１、２、…………ｎに順次
出力し、端子ｎの出力によつて計数値をリセツト
されるカウンタ１３と、第２の実施例によつて説
明された判定部１２（１），１２（２），…………
１２（Ｎ）を有している。該判定部１２（１），
１２（２），…………１２（Ｎ）は、カウンタ１
３の対応する端子１、２、…………ｎに出力があ
つたとき所定時間オンし、その時間にわたつて急
操舵信号を計数し、計数値が２になつたときOR
回路１７を介して警報信号を警報部５へ出力す
る。
以上の構成において、第５図のタイムチヤート
によりその操作を説明するに、急操舵信号が急操
舵検出回路２から出力されると、カウンタ１３が
計数し、順次その端子１、２、…………ｎに出力
する。この出力によつてその端子１、２、………
…ｎに対応した判定部１２（１），１２（２），…
………１２（Ｎ）が順次所定時間オンし（第２図
の単安定マルチバイブレータ７のオンに相当す
る）、このオン時間中それぞれ急操舵信号を計数
する（第２図のカウンタ４の計数に相当する）。
この計数値が３に達したとき警報信号４ａを出力
し、OR回路１７を介して警報部５に与えられ
る。
によりその操作を説明するに、急操舵信号が急操
舵検出回路２から出力されると、カウンタ１３が
計数し、順次その端子１、２、…………ｎに出力
する。この出力によつてその端子１、２、………
…ｎに対応した判定部１２（１），１２（２），…
………１２（Ｎ）が順次所定時間オンし（第２図
の単安定マルチバイブレータ７のオンに相当す
る）、このオン時間中それぞれ急操舵信号を計数
する（第２図のカウンタ４の計数に相当する）。
この計数値が３に達したとき警報信号４ａを出力
し、OR回路１７を介して警報部５に与えられ
る。
第６図は本発明の第４の実施例を示し、急操舵
検出回路２の急操舵信号を計数し、順次端子１、
２、３に出力するカウンタ１３と、カウンタ１３
の端子１、２、３に接続され、端子１、２、３の
出力によつて所定時間オンするリトリガブル単安
定マルチバイブレータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
と、単安定マルチバイブレータ１４ａ，１４ｂ，
１４ｃの出力に接続されたAND回路１５を有し
ている。
検出回路２の急操舵信号を計数し、順次端子１、
２、３に出力するカウンタ１３と、カウンタ１３
の端子１、２、３に接続され、端子１、２、３の
出力によつて所定時間オンするリトリガブル単安
定マルチバイブレータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
と、単安定マルチバイブレータ１４ａ，１４ｂ，
１４ｃの出力に接続されたAND回路１５を有し
ている。
以上の構成において、第７図のタイムチヤート
によりその操作を説明するに、カウンタ１３が順
次端子１、２、３に出力する度に単安定マルチバ
イブレータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが所定時間ｔ
オンする。このオン時間中に更にトリガされる
と、オン時間が延長する（ｔ＋ｔt′）。この単安
定マルチバイブレータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃに
AND条件が成立したときAND回路１５が警報信
号を出力し、警報部５に警報を発生させる。
によりその操作を説明するに、カウンタ１３が順
次端子１、２、３に出力する度に単安定マルチバ
イブレータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが所定時間ｔ
オンする。このオン時間中に更にトリガされる
と、オン時間が延長する（ｔ＋ｔt′）。この単安
定マルチバイブレータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃに
AND条件が成立したときAND回路１５が警報信
号を出力し、警報部５に警報を発生させる。
以上説明した通り、本発明による車両用警報装
置によれば、予め定めた所定時間内に急操舵状態
を所定回数以上検出したとき覚醒度が低下したと
判断して警報するようにしたため、誤検出をなく
し、覚醒度の低下の検出を適確にすることができ
る。
置によれば、予め定めた所定時間内に急操舵状態
を所定回数以上検出したとき覚醒度が低下したと
判断して警報するようにしたため、誤検出をなく
し、覚醒度の低下の検出を適確にすることができ
る。
第１図は本発明の第１の実施例を、第２図は本
発明の第２の実施例を、第４図は本発明の第３の
実施例を、第６図は本発明の第４の実施例をそれ
ぞれ示すブロツク図。第３図は第２図のタイムチ
ヤート。第５図は第４図のタイムチヤート。第７
図は第６図のタイムチヤート。 符号の説明、１……操舵角検出回路、２……急
操舵検出回路、３……クロツク発生回路、４，１
３……カウンタ、５……警報部、７……単安定マ
ルチバイブレータ、１１……立下り検出回路、１
２，１２（１），１２（２），１２（Ｎ）……判定
部、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ……トリガブル単安
定マルチバイブレータ。
発明の第２の実施例を、第４図は本発明の第３の
実施例を、第６図は本発明の第４の実施例をそれ
ぞれ示すブロツク図。第３図は第２図のタイムチ
ヤート。第５図は第４図のタイムチヤート。第７
図は第６図のタイムチヤート。 符号の説明、１……操舵角検出回路、２……急
操舵検出回路、３……クロツク発生回路、４，１
３……カウンタ、５……警報部、７……単安定マ
ルチバイブレータ、１１……立下り検出回路、１
２，１２（１），１２（２），１２（Ｎ）……判定
部、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ……トリガブル単安
定マルチバイブレータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 運転者のステアリング操作に基いて運転者の
覚醒度の低下を検出して警報する装置において、 予め定めた角度以上の同一方向の操舵角変化
が、予め定めた速度以上で行われたとき急操舵信
号を出力する急操舵検出手段と、 前記急操舵信号が予め定めた時間内に予め定め
た回数出力されたとき警報信号を出力する判定手
段を備えたことを特徴とする車両用警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206436A JPS58105830A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 車両用警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206436A JPS58105830A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 車両用警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58105830A JPS58105830A (ja) | 1983-06-23 |
| JPS627012B2 true JPS627012B2 (ja) | 1987-02-14 |
Family
ID=16523339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56206436A Granted JPS58105830A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 車両用警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58105830A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6415107U (ja) * | 1987-07-16 | 1989-01-25 | ||
| JPH0158110U (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-11 | ||
| JPH01143908A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | Shinetsu Eng Kk | 薄膜厚測定器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101462067B1 (ko) * | 2013-06-04 | 2014-11-14 | 경희대학교 산학협력단 | 차량정보에 의한 졸음운전 검출 장치 및 방법 |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP56206436A patent/JPS58105830A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6415107U (ja) * | 1987-07-16 | 1989-01-25 | ||
| JPH0158110U (ja) * | 1987-10-07 | 1989-04-11 | ||
| JPH01143908A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | Shinetsu Eng Kk | 薄膜厚測定器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58105830A (ja) | 1983-06-23 |
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