JPH07279603A

JPH07279603A - 容積型流体機械

Info

Publication number: JPH07279603A
Application number: JP6582494A
Authority: JP
Inventors: Kazuichi Ito; 一一伊藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-04-04
Filing date: 1994-04-04
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】流体圧ポンプや流体圧モータ等の容積型流体
機械において、ロータの軸受を不要にして耐久性の向上
を図る。【構成】メインケーシング１の内部に固定されたシリ
ンダ７は概略正三角形の作動室形成空間１１を備えてお
り、この作動室形成空間１１に擬似楕円柱形状のロータ
１３が偏心回転自在に嵌合することにより、シリンダ７
とロータ１３との間に容積が拡縮する３個の作動室が画
成される。ロータ１３に一体に固定されてシリンダ７の
両側面に摺接する一対のサイドプレート１４，１５に、
３個の作動室に連通可能な吸入ポート１４₁，１４₂及
び排出ポート１５₁，１５₂が形成される。ロータ１３
及び両サイドプレート１４，１５は、モータにより磁気
カップリング２１，２２を介して駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体圧ポンプ、流体圧
モータ、各種機関、流量計等に使用される容積型流体機
械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の容積型流体機械のうちロータを有
する回転型ポンプとして、例えばトロコイドポンプ、ギ
ヤポンプ、ベーンポンプ、ルーツポンプ、スクロールポ
ンプ等が知られており、これらのポンプはその作動室に
作動流体を供給することによりモータとしても機能する
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
容積型流体機械を作動流体中に浸漬して使用する場合、
そのロータを支持する軸受が流体に接触することにな
る。このとき前記流体が水、酸、アルカリ等である場合
には腐蝕が発生するため、ボールベアリングのような金
属製の軸受を使用できない問題がある。そこで耐蝕性樹
脂の軸受を使用すると、耐摩耗性の点で充分な性能が得
られない問題がある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ロータの軸受が不要であって耐久性に優れた容積型
流体機械を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された容積型流体機械は、ハウジン
グと、概略正三角形状の作動室形成空間を有してハウジ
ングの内部に固定されるシリンダと、作動室形成空間の
内周壁に３点で接触しながら偏心回転するロータと、シ
リンダの一方の側壁に摺接してロータと一体に偏心回転
する吸入側サイドプレートと、シリンダの他方の側壁に
摺接してロータと一体に偏心回転する排出側サイドプレ
ートと、シリンダ、ロータ、吸入側サイドプレート及び
排出側サイドプレートによって画成され、ロータの回転
に伴って容積が拡縮する３個の作動室と、吸入側サイド
プレートに形成されて容積が拡大する作動室に連通する
吸入ポートと、排出側サイドプレートに形成されて容積
が縮小する作動室に連通する排出ポートと、を備えたこ
とを特徴とする。

【０００６】また請求項２に記載された容積型流体機械
は、請求項１の構成に加えて、ロータが、その長手方向
両端部に位置する一対の小径部分円柱壁と、これら一対
の小径部分円柱壁を相互に接続する一対の大径部分円柱
壁とを有する擬似楕円柱形状であることを特徴とする。

【０００７】また請求項３に記載された容積型流体機械
は、請求項１の構成に加えて、吸入側サイドプレート又
は排出側サイドプレートを、磁気カップリッグを介して
入力軸又は出力軸に連結したことを特徴とする。

【０００８】また請求項４に記載された容積型流体機械
は、請求項１の構成に加えて、吸入側サイドプレートが
ハウジングに形成した吸入室内に配設されており、容積
が拡大する作動室と吸入室とが吸入ポートを介して連通
することを特徴とする。

【０００９】また請求項５に記載された容積型流体機械
は、請求項１の構成に加えて、排出側サイドプレートが
ハウジングに形成した排出室内に配設されており、容積
が縮小する作動室と排出室とが排出ポートを介して連通
することを特徴とする。

【００１０】また請求項６に記載された容積型流体機械
は、請求項１の構成に加えて、吸入側サイドプレート又
は排出側サイドプレートを、偏心カップリッグを介して
入力軸又は出力軸に連結したことを特徴とする。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１２】図１〜図６は本発明を油圧ポンプに適用し
た実施例を示すもので、図１は油圧ポンプの分解斜視
図、図２は油圧ポンプの縦断面図（図３の２−２線断面
図）、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３に対応
するロータの位相を異ならせた図、図５は作用の説明
図、図６は吐出圧の脈動を示すグラフである。

【００１３】図１〜図３に示すように、油圧ポンプＰは
概略円筒状のメインハウジング１と、メインハウジング
１の一端開口部にボルト２ａ…結合されたカバー３と、
メインハウジング１の他端開口部に隔壁４を挟んでボル
ト２ｂ…で結合されたサブハウジング５とを備える。メ
インハウジング１とカバー３との接合部はＯリング６ａ
によってシールされ、またメインハウジング１と隔壁４
との接合部はＯリング６ｂによってシールされる。メイ
ンハウジング１の内部にはシリンダ７がＯリング６ｃを
介して嵌合し、キー８によって回転不能に固定される。
シリンダ７と隔壁４との間にはメインハウジング１の外
周に形成した吸入口１₁に連なる吸入室９が画成される
とともに、シリンダ７とカバー３との間にはメインハウ
ジング１の外周に形成した排出口１₂に連なる排出室１
０が画成される。

【００１４】シリンダ７は短円柱状の部材であって、そ
の中央部を貫通するように形成された作動室形成空間１
１は、正三角形の三辺の一部を構成する３個の平面壁
Ａ，Ａ，Ａと、前記正三角形の各頂点に対応する位置に
おいて平面壁Ａ，Ａ，Ａ間を滑らかに接続する３個の部
分円柱壁Ｂ，Ｂ，Ｂとによって画成される。各部分円柱
壁Ｂ，Ｂ，Ｂの中央部には、作動室形成空間１１に連な
る３個の連通部１２₁，１２₂，１２₃が半径方向外側
に延びるように連設される。

【００１５】シリンダ７の作動室形成空間１１には擬似
楕円柱形状のロータ１３が偏心回転自在に嵌合する。ロ
ータ１３の両側面には、吸入室９内に収納された円板状
の吸入側サイドプレート１４と、排出室１０内に収納さ
れた円板状の排出側サイドプレート１５とが重ね合わさ
れて２本のボルト１６，１６で一体に結合される。ロー
タ１３の軸方向の厚さはシリンダ７の軸方向の厚さと略
同一であり、ロータ１３及び両サイドプレート１４，１
５の回転に伴って、吸入側サイドプレート１４の内壁面
がシリンダ７の一方の外壁面に液密に摺接するととも
に、排出側サイドプレート１５の内壁面がシリンダ７の
他方の外壁面に液密に摺接する。

【００１６】図３から明らかなように、ロータ１３は擬
似楕円柱形状であって、その周壁は長手方向両端に互い
に対向するように形成された一対の小径部分円柱壁Ｃ，
Ｃと、互いに対向するように形成された他の一対の大径
部分円柱壁Ｄ，Ｄとを滑らかに接続して構成される。小
径部分円柱壁Ｃ，Ｃの曲率半径はシリンダ７の作動室形
成空間１１の部分円柱壁Ｂ，Ｂ，Ｂの曲率半径と同一で
あって、且つ大径部分円柱壁Ｄ，Ｄの曲率半径よりも小
さく形成されている。

【００１７】ロータ１３の外周とシリンダ７の内周とは
常に３点で接触しており、これによりロータ１３とシリ
ンダ７との間に互いに独立した３個の作動室１７₁，１
７₂，１７₃が画成される。各作動室１７₁，１７₂，
１７₃は、それぞれ対応する連通部１２₁，１２₂，１
２₃に常時連通する。

【００１８】図３から明らかなように、ロータ１３の中
心軸Ｏ′はシリンダ７の中心軸Ｏに対してδだけ偏心し
ている。図３及び図４を比較すると明らかなように、ロ
ータ１３が時計方向に回転すると、ロータ１３の中心軸
Ｏ′はシリンダ７の中心軸Ｏの回りを反時計方向に回転
する。このように、ロータ１３が時計方向に３６０°回
転すると、その中心軸Ｏ′の軌跡はシリンダ７の中心軸
Ｏを中心として反時計方向に３６０°回転する。

【００１９】図４において、シリンダ７の右下の部分円
柱壁Ｂにはロータ１３の小径部分円柱壁Ｃが嵌合してお
り、従って作動室１７₂の容積は最小（即ち、ゼロ）と
なる。一方、図３において、シリンダ７の上側の部分円
柱壁Ｂにはロータ１３の大径部分円柱壁Ｄが対向してお
り、従って作動室１７₁の容積は最大となる。このよう
に、ロータ１３の１回転について、各作動室１７₁，１
７₂，１７₃の容積は２回増減（例えば、最小→最大→
最小→最大→最小）する。

【００２０】吸入側サイドプレート１４にはその直径上
に対向するように一対の吸入ポート１４₁，１４₂が形
成される。また排出側サイドプレート１５にはその直径
上に対向するように一対の排出ポート１５₁，１５₂が
形成される。それぞれの吸入ポート１４₁，１４₂及び
排出ポート１５₁，１５₂は９０°よりも僅かに小さい
中心角を有しており、且つ相互にオーバーラップしない
ように位相を異ならせて交互に配置される。吸入ポート
１４₁及び排出ポート１５₂はロータ１３の長径の延長
線の一側に位置し、吸入ポート１４₂及び排出ポート１
５₁はロータ１３の長径の延長線の他側に位置してい
る。

【００２１】ロータ１３が回転して作動室１７₁，１７
₂，１７₃の容積が増加するとき、その作動室１７₁，
１７₂，１７₃はロータ１３と一体に回転する吸入側サ
イドプレート１４の何れかの吸入ポート１４₁，１４₂
に連通部１２₁，１２₂，１２₃を介して連通し、作動
室１７₁，１７₂，１７₃の容積が減少するとき、その
作動室１７₁，１７₂，１７₃はロータ１３と一体に回
転する排出側サイドプレート１５の何れかの排出ポート
１５₁，１５₂に連通部１２₁，１２₂，１２ ₃を介し
て連通する。そして作動室１７₁，１７₂，１７₃の容
積が最大になった瞬間と最小になった瞬間だけ、作動室
１７₁，１７₂，１７₃は吸入ポート１４₁，１４₂及
び排出ポート１５₁，１５₂から遮断される。

【００２２】上述のようにしてロータ１３が回転すると
き、ロータ１３の一対の大径部分円柱壁Ｄ，Ｄは、シリ
ンダ７の３個の平面壁Ａ，Ａ，Ａに対して転がり接触す
るため、その接触部分の摩耗は極めて小さなものとな
る。また、ロータ１３の一対の小径部分円柱壁Ｃ，Ｃ
は、シリンダ７の３個の平面壁Ａ，Ａ，Ａに対しては小
径部分円柱壁Ｃ，Ｃの母線に沿う直線で滑り接触する
が、シリンダ７の３個の部分円柱壁Ｂ，Ｂ，Ｂに対して
は直線でなく円弧面で滑り接触するため、その接触部分
の摩耗も著しく軽減される。

【００２３】サブハウジング５にボルト２ｃ…で結合さ
れたモータ１８の回転軸１９はシリンダ７の中心軸Ｏと
同軸に配設されており、その回転軸１９にサブハウジン
グ５の内部で回転するマグネット支持部材２０が固定さ
れる。マグネット支持部材２０と、それに隔壁４を挟ん
で対向する吸入側サイドプレート１４とには、それぞれ
複数個のマグネット２１…，２２…が設けられる。従っ
て、モータ１８を駆動してマグネット支持部材２０を回
転させると、両マグネット２１…，２２…間に作用する
吸引力によって、吸入側サイドプレート１４がロータ１
３及び排出側サイドプレート１５と一体に回転する。前
記マグネット２１…，２２…は本発明の磁気カップリン
グを構成する。

【００２４】而して、モータ１８のトルクがマグネット
２１…，２２…を介して隔壁４の一側から他側に伝達さ
れるので、モータ１８の回転軸１９が隔壁４を貫通して
直接ロータ１３を駆動する場合に必要となるシール部材
が不要になる。これにより、オイルが隔壁４を通してモ
ータ１８側に漏れる虞がないばかりか、シール部材のメ
ンテナンスが不要になってランニングコストが削減され
る。

【００２５】また、ロータ１３及び両サイドプレート１
４，１５が一体に回転する際に、ロータ１３がシリンダ
７の作動室形成空間１１の内周壁に３点で接触して案内
されるので、ロータ１３を支持するための特別のベアリ
ングが不要となる。その結果、ベアリングを用いた場合
に生じる錆や摩耗による耐久性低下の問題が一挙に解決
される。

【００２６】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。尚、３個の作動室１７₁，１
７₂，１７₃は位相が異なるだけで機能は同一であるた
め、その代表として作動室１７₁を例にとって説明す
る。

【００２７】図５（Ａ）の状態では、作動室１７₁の容
積は最大であり、且つ作動室１７₁は吸入ポート１４₂
及び排出ポート１５₁から遮断されている。この状態か
らロータ１３及び両サイドプレート１４，１５が時計方
向に回転すると、作動室１７ ₁が連通部１２₁を介して
直ちに排出ポート１５₁に連通するととも、該作動室１
７₁の容積が減少を開始する。その結果、図５（Ａ）→
（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）の行程で、作動室１７₁から押
し出されたオイルが連通部１２₁、排出ポート１５₁、
排出室１０を介して排出口１₂から排出される。そし
て、ロータ１３が９０°回転して図５（Ｄ）の状態にな
ると、作動室１７₁の容積は最小（即ち、ゼロ）にな
り、且つ作動室１７₁は吸入ポート１４₁及び排出ポー
ト１５₁から遮断される。

【００２８】ロータ１３が図５（Ｄ）の状態から更に時
計方向に回転すると、作動室１７₁が連通部１２₁を介
して直ちに吸入ポート１４₁に連通するととも、該作動
室１７₁の容積が増加を開始する。その結果、図５
（Ｄ）→（Ｅ）→（Ｆ）→（Ａ）の行程で、吸入口１₁
から吸入されたオイルが吸入室９、吸入ポート１４₁、
連通部１２₁を介して作動室１７₁に吸い込まれる。そ
して、ロータ１３が１８０°回転して図５（Ａ）の状態
になると、作動室１７₁の容積は最大になって最初の状
態に復帰する。

【００２９】上述のようにして、ロータ１３が１８０°
回転する間に作動室１７₁は１サイクルの吸入及び排出
を行い、これに続いてロータ１３が更に１８０°回転す
ると、同様にして作動室１７₁は更に１サイクルの吸入
及び排出を行う。即ち、作動室１７₁はロータ１３の１
回転につき、２サイクルの吸入及び排出を行うことにな
る。

【００３０】以上、作動室１７₁について説明したが、
残りの２個の作動室１７₂，１７₃も前記作動室１７₁
と同様の作用を行うことになる。但し、３個の作動室１
７₁，１７₂，１７₃はその吸入及び排出の位相が１２
０°ずれており、従って油圧ポンプＰ全体としては、ロ
ータ１３の１回転につき６０°の位相差で６回の吸入及
び排出が行われる。

【００３１】これを図６に基づいて説明すると、図６
（Ａ）のＰ₁はロータ１３の回転角に対する作動室１７
₁の圧力変化を示しており、またＰ₁から１２０°位相
がずれたＰ₂は作動室１７₂の圧力変化を、更にＰ₂か
ら１２０°位相がずれたＰ₃は作動室１７₃の圧力変化
をそれぞれ示している。而して、油圧ポンプＰの吐出圧
の変化は、図６（Ｂ）に示す如くロータ１３の１回転に
つき６回の圧力ピークが生じることになり、全体として
吐出圧の脈動を小さくすることができ、これによりモー
タ１８の負荷を軽減して消費電力を削減することも可能
となる。

【００３２】尚、本発明を流体圧モータや内燃機関に適
用した場合には、前述の理由によって出力トルクの脈動
を小さくすることができる。

【００３３】ロータ１３の回転に伴って吸入側サイドプ
レート１４及び排出側サイドプレート１５も一体に回転
するため、吸入側サイドプレート１４に形成した吸入ポ
ート１４₁，１４₂の位置及び排出側サイドプレート１
５に形成した排出ポート１５ ₁，１５₂の位置は常に変
化する。しかしながら、吸入側サイドプレート１４は吸
入室９の内部に収納されているため、吸入ポート１
４₁，１４₂の位置が変化しても該吸入ポート１４₁，
１４₂は常に吸入室９からオイルを吸入することがで
き、また排出側サイドプレート１５は排出室１０の内部
に収納されているため、排出ポート１５₁，１５₂の位
置が変化しても該排出ポート１５₁，１５₂は常に排出
室１０にオイルを排出することができる。

【００３４】更に、各作動室１７₁，１７₂，１７₃が
１サイクルで排出するオイルの量は、その作動室１
７₁，１７₂，１７₃の容積の最大値と最小値との差に
よって一義的に決定されるため、ロータ１３の回転数、
即ちモータ１８の回転数に基づいてオイルポンプＰの吐
出量を制御することができ、計量ポンプとしての使用が
可能となる。

【００３５】図９は本発明の第２実施例を示すものであ
る。

【００３６】この第２実施例の油圧ポンプＰは第１実施
例の磁気カップリッグ（マグネット２１…，２２…）に
代えてロータ１３の偏心回転を許容するようにオルダム
カップリング２３を採用したもので、隔壁４をシール部
材２４を介して貫通するモータ１８の回転軸１９と吸入
側サイドプレート１４とがオルダムカップリング２３を
介して連結される。前記オルダムカップリッグ３３は本
発明の偏心カップリングを構成する。

【００３７】而して、この第２実施例によっても前記第
１実施例と同様の作用効果を得ることができる。

【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことができる。

【００３９】例えば、実施例では非圧縮性流体用ポンプ
であるオイルポンプＰを例示したが、本発明の容積型流
体機械はオイルポンプＰ以外の種々の用途に使用するこ
とができる。即ち、圧縮機、送風機、真空ポンプ等の圧
縮性流体用ポンプ、非圧縮性流体用モータ、圧縮性流体
用モータ、ガソリンエンジン等の内燃機関、スチームエ
ンジン等の外燃機関、水素エンジン、スターリングエン
ジン或いは流量計への適用が可能である。また、通常の
モータ１８に代えて液密に密閉されたキャンドモータを
採用すれば、油圧ポンプＰをキャンドモータと一体で液
中に浸漬して使用することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、シリンダに形成した概略正三角形状の作動
室形成空間にロータを収納し、このロータを作動室形成
空間の内周壁に３点で接触させながら偏心回転させるこ
とにより３個の作動室の容積を拡縮させているので、ロ
ータを支持するためのベアリングが不要になり、ベアリ
ングの錆や摩耗による耐久性低下が解消される。またロ
ータの１回転につき作動室の容積の拡縮が合計６回行わ
れるので、流体圧ポンプにおいては吐出圧の脈動が減少
し、流体圧モータや内燃機関においては出力トルクの脈
動が減少する。

【００４１】また請求項２に記載された発明によれば、
ロータの形状を小径部分円柱壁と大径部分円柱壁とを組
み合わせた擬似楕円柱形状としたので、ロータと作動室
形成空間の内周壁とを確実に３点で接触させて、接触部
の摩耗と圧力漏れを防止することができる。

【００４２】また請求項３に記載された発明によれば、
吸入側サイドプレート又は排出側サイドプレートを磁気
カップリッグを介して入力軸又は出力軸に連結したの
で、ハウジングからの圧力漏れを防止しながらロータを
偏心回転運動させることができる。

【００４３】また請求項４に記載された発明によれば、
吸入側サイドプレートをハウジングに形成した吸入室内
に配設して作動室と吸入室とを吸入ポートを介して連通
させているので、吸入ポートを有する吸入側サイドプレ
ートがロータと一体に回転しても作動室に確実に流体を
供給することができる。

【００４４】また請求項５に記載された発明によれば、
排出側サイドプレートをハウジングに形成した排出室内
に配設して作動室と排出室とを排出ポートを介して連通
させているので、排出ポートを有する排出側サイドプレ
ートがロータと一体に回転しても作動室から確実に流体
を排出することができる。

【００４５】また請求項６に記載された発明によれば、
吸入側サイドプレート又は排出側サイドプレートを偏心
カップリッグを介して入力軸又は出力軸に連結したの
で、ロータを自由に偏心回転運動させてロータへの動力
伝達或いはロータからの動力取出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ポンプの分解斜視図

【図２】油圧ポンプの縦断面図（図３の２−２線断面
図）

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】図３に対応するロータの位相を異ならせた図

【図５】作用の説明図

【図６】吐出圧の脈動を示すグラフ

【図７】本発明の第２実施例に係る、前記図２に対応す
る油圧ポンプの縦断面図

【符号の説明】

１メインハウジング（ハウジング）７シリンダ９吸入室１０排出室１１作動室形成空間１３ロータ１４吸入側サイドプレート１４₁，１４₂ 吸入ポート１５排出側サイドプレート１５₁，１５₂ 排出ポート１７₁，１７₂，１７₃ 作動室１９回転軸（入力軸）２１マグネット（磁気カップリッグ）２２マグネット（磁気カップリッグ）２３オルダムカップリング（偏心カップリン
グ）Ｃ小径部分円柱壁Ｄ大径部分円柱壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジング（１）と、概略正三角形状の作動室形成空間（１１）を有してハウ
ジング（１）の内部に固定されるシリンダ（７）と、作動室形成空間（１１）の内周壁に３点で接触しながら
偏心回転するロータ（１３）と、シリンダ（７）の一方の側壁に摺接してロータ（１３）
と一体に偏心回転する吸入側サイドプレート（１４）
と、シリンダ（７）の他方の側壁に摺接してロータ（１３）
と一体に偏心回転する排出側サイドプレート（１５）
と、シリンダ（７）、ロータ（１３）、吸入側サイドプレー
ト（１４）及び排出側サイドプレート（１５）によって
画成され、ロータ（１３）の回転に伴って容積が拡縮す
る３個の作動室（１７₁，１７₂，１７₃）と、吸入側サイドプレート（１４）に形成されて容積が拡大
する作動室（１７₁，１７₂，１７₃）に連通する吸入
ポート（１４₁，１４₂）と、排出側サイドプレート（１５）に形成されて容積が縮小
する作動室（１７₁，１７₂，１７₃）に連通する排出
ポート（１５₁，１５₂）と、を備えたことを特徴とする容積型流体機械。
【請求項２】ロータ（１３）が、その長手方向両端部
に位置する一対の小径部分円柱壁（Ｃ）と、これら一対
の小径部分円柱壁（Ｃ）を相互に接続する一対の大径部
分円柱壁（Ｄ）とを有する擬似楕円柱形状であることを
特徴とする、請求項１記載の容積型流体機械。
【請求項３】吸入側サイドプレート（１４）又は排出
側サイドプレート（１５）を、磁気カップリッグ（２
１，２２）を介して入力軸（１９）又は出力軸に連結し
たことを特徴とする、請求項１記載の容積型流体機械。
【請求項４】吸入側サイドプレート（１４）がハウジ
ング（１）に形成した吸入室（９）内に配設されてお
り、容積が拡大する作動室（１７₁，１７₂，１７₃）
と吸入室（９）とが吸入ポート（１４₁，１４₂）を介
して連通することを特徴とする、請求項１記載の容積型
流体機械。
【請求項５】排出側サイドプレート（１５）がハウジ
ング（１）に形成した排出室（１０）内に配設されてお
り、容積が縮小する作動室（１７₁，１７₂，１７₃）
と排出室（１０）とが排出ポート（１５₁，１５₂）を
介して連通することを特徴とする、請求項１記載の容積
型流体機械。
【請求項６】吸入側サイドプレート（１４）又は排出
側サイドプレート（１５）を、偏心カップリッグ（２
３）を介して入力軸（１９）又は出力軸に連結したこと
を特徴とする、請求項１記載の容積型流体機械。