JPH07280671A - 静電容量式力センサー - Google Patents
静電容量式力センサーInfo
- Publication number
- JPH07280671A JPH07280671A JP6069609A JP6960994A JPH07280671A JP H07280671 A JPH07280671 A JP H07280671A JP 6069609 A JP6069609 A JP 6069609A JP 6960994 A JP6960994 A JP 6960994A JP H07280671 A JPH07280671 A JP H07280671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- electrode portion
- hole
- force sensor
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスプレイに表示されるカーソルの操作部
として使用する場合に、優れた操作感を有する静電容量
式センサーを提供すること。 【構成】 孔１０を有する上基板１と、前記孔１０より
も小径の操作軸３を上面に配設してある下基板２とを具
備しており、前記操作軸３を孔１０から貫通突出させる
と共にバネＢにより上方に付勢し、前記上・下基板１，
２の対向する面のうち、一方側に電極部Ｃを、他方側に
電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−を、設けると共
に前記電極Ｃと電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−
との間に小間隙を形成させてある。
として使用する場合に、優れた操作感を有する静電容量
式センサーを提供すること。 【構成】 孔１０を有する上基板１と、前記孔１０より
も小径の操作軸３を上面に配設してある下基板２とを具
備しており、前記操作軸３を孔１０から貫通突出させる
と共にバネＢにより上方に付勢し、前記上・下基板１，
２の対向する面のうち、一方側に電極部Ｃを、他方側に
電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−を、設けると共
に前記電極Ｃと電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−
との間に小間隙を形成させてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はセンサー、特に、静電
容量式力センサーに関するものである。
容量式力センサーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】静電容量式力センサーとしては、例え
ば、図５に示すようなものがある。
ば、図５に示すようなものがある。
【０００３】このセンサーは、同図に示すように、中央
部にダイヤフラム部９０を有し且つ前記ダイヤフラム部
９０の中央に操作軸９１を有した起歪体９ａと、前記起
歪体９ａに取付けられた基体９ｂとを具備し、前記起歪
体９ａと基体９ｂ相互間に空室Ｋを形成させると共にそ
の空室Ｋ内において、起歪体９ａ側に図６に示す電極部
Ｃが、基体９ｂ側に図７に示す電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，
Ｃｙ＋，Ｃｙ−がそれぞれ取付けられた構成としてあ
る。尚、前記基体９ｂの下面側には電子装置９２を取付
けてあり、またこの電子装置９２の周りを包囲するよう
にして環状板９ｃを配置させてある。
部にダイヤフラム部９０を有し且つ前記ダイヤフラム部
９０の中央に操作軸９１を有した起歪体９ａと、前記起
歪体９ａに取付けられた基体９ｂとを具備し、前記起歪
体９ａと基体９ｂ相互間に空室Ｋを形成させると共にそ
の空室Ｋ内において、起歪体９ａ側に図６に示す電極部
Ｃが、基体９ｂ側に図７に示す電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，
Ｃｙ＋，Ｃｙ−がそれぞれ取付けられた構成としてあ
る。尚、前記基体９ｂの下面側には電子装置９２を取付
けてあり、またこの電子装置９２の周りを包囲するよう
にして環状板９ｃを配置させてある。
【０００４】上記した電子装置９２は、電極板１，２相
互間のギャップＧの変化に伴う電極部Ｃと電極部Ｃｘ
＋相互間，電極部Ｃと電極部Ｃｘ−相互間，電極部
Ｃと電極部Ｃｙ＋相互間，電極部Ｃと電極部Ｃｙ−相
互間における静電容量の変化を例えば電圧の変化に変換
するものとしてある。
互間のギャップＧの変化に伴う電極部Ｃと電極部Ｃｘ
＋相互間，電極部Ｃと電極部Ｃｘ−相互間，電極部
Ｃと電極部Ｃｙ＋相互間，電極部Ｃと電極部Ｃｙ−相
互間における静電容量の変化を例えば電圧の変化に変換
するものとしてある。
【０００５】この静電容量式力センサーは上記の如く構
成であるから、操作軸９１に作用する大きさ及び方向を
それに対応する正負の電圧値に変換でき、この機能を利
用すれば、技術的にはディスプレイに表示されるカーソ
ルの操作部（所謂ジョイスティック）として使用でき
る。
成であるから、操作軸９１に作用する大きさ及び方向を
それに対応する正負の電圧値に変換でき、この機能を利
用すれば、技術的にはディスプレイに表示されるカーソ
ルの操作部（所謂ジョイスティック）として使用でき
る。
【０００６】しかしながら、このセンサーは、操作軸９
１に力を加えてダイヤフラム部９０を変形させる形式の
ものであることから操作軸９１の傾倒量が非常に小さ
く、カーソル操作部として使用した場合にはあまり操作
感がないという問題があった。
１に力を加えてダイヤフラム部９０を変形させる形式の
ものであることから操作軸９１の傾倒量が非常に小さ
く、カーソル操作部として使用した場合にはあまり操作
感がないという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、ディスプレイに表示されるカーソルの操作部として
使用する場合に、優れた操作感を有する静電容量式力セ
ンサーを提供することを課題とする。
は、ディスプレイに表示されるカーソルの操作部として
使用する場合に、優れた操作感を有する静電容量式力セ
ンサーを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】この発明の静電容量式力セ
ンサーは、孔１０を有する上基板１と、前記孔１０より
も小径の操作軸３を上面に配設してある下基板２とを具
備しており、前記操作軸３を孔１０から貫通突出させる
と共にバネＢにより上方に付勢し、前記上・下基板１，
２の対向する面のうち、一方側に電極部Ｃを、他方側に
電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−を、設けると共
に前記電極Ｃと電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−
との間に小間隙を形成させてある。
ンサーは、孔１０を有する上基板１と、前記孔１０より
も小径の操作軸３を上面に配設してある下基板２とを具
備しており、前記操作軸３を孔１０から貫通突出させる
と共にバネＢにより上方に付勢し、前記上・下基板１，
２の対向する面のうち、一方側に電極部Ｃを、他方側に
電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−を、設けると共
に前記電極Ｃと電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−
との間に小間隙を形成させてある。
【０００９】また、この発明の静電容量式力センサー
は、孔１０を有する上基板１と、前記孔１０よりも小径
の操作軸３を上面に配設してある下基板２とを具備して
おり、前記操作軸３を孔１０から貫通突出させると共に
バネＢにより上方に付勢し、前記上・下基板１，２のう
ちの一方側を電極部Ｃとして機能する金属で構成すると
共に他方側に電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−を
設け、前記電極Ｃと電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃ
ｙ−との間に小間隙を形成させてある。
は、孔１０を有する上基板１と、前記孔１０よりも小径
の操作軸３を上面に配設してある下基板２とを具備して
おり、前記操作軸３を孔１０から貫通突出させると共に
バネＢにより上方に付勢し、前記上・下基板１，２のう
ちの一方側を電極部Ｃとして機能する金属で構成すると
共に他方側に電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−を
設け、前記電極Ｃと電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃ
ｙ−との間に小間隙を形成させてある。
【００１０】なお、上記静電容量式力センサーに関し、
電極Ｃ又は電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−のう
ち、少なくともどちらか一方に絶縁塗料を塗布してある
こと又は絶縁材を挿入していることが好ましい。
電極Ｃ又は電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−のう
ち、少なくともどちらか一方に絶縁塗料を塗布してある
こと又は絶縁材を挿入していることが好ましい。
【００１１】
【作用】この発明は次のように作用する。
【００１２】上基板１の孔１０から突出している操作軸
３を傾倒力を加えると、前記操作軸３はバネＢの付勢力
に抗して傾倒することになり、このため従来の技術の欄
に記載したダイヤフラム部を変形させるセンサーと比較
すると、その傾倒量は大きなものとなる。また、バネＢ
の強さ（バネ係数）を変えることで力の検出感度を容易
に変えることができる。
３を傾倒力を加えると、前記操作軸３はバネＢの付勢力
に抗して傾倒することになり、このため従来の技術の欄
に記載したダイヤフラム部を変形させるセンサーと比較
すると、その傾倒量は大きなものとなる。また、バネＢ
の強さ（バネ係数）を変えることで力の検出感度を容易
に変えることができる。
【００１３】なお、この発明のセンサーでは、操作軸３
の上記傾倒に伴い上基板１に対して下基板２が姿勢変化
し、これら相互に形成された電極部Ｃと電極部Ｃｘ＋，
Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−は部分的に接近・離反すること
になり、従来の技術の欄に記載したセンサーと同様にデ
ィスプレイに表示されるカーソルの操作部として使用で
きる。
の上記傾倒に伴い上基板１に対して下基板２が姿勢変化
し、これら相互に形成された電極部Ｃと電極部Ｃｘ＋，
Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−は部分的に接近・離反すること
になり、従来の技術の欄に記載したセンサーと同様にデ
ィスプレイに表示されるカーソルの操作部として使用で
きる。
【００１４】
【実施例】この発明の構成を実施例として示した図面に
従って説明する。
従って説明する。
【００１５】この実施例は、この発明の静電容量式力セ
ンサーをキーボードに施してカーソル操作部を構成させ
たものであり、図１に示すように、キーベース板５０に
形成した開口部５１からセンサーの下基板２をアルミ板
５２と対向させるべく挿入し、この状態でセンサーの上
基板１を前記キーベース板５０にビス止めするようにし
てセンサー全体をキーボードに取付けている。
ンサーをキーボードに施してカーソル操作部を構成させ
たものであり、図１に示すように、キーベース板５０に
形成した開口部５１からセンサーの下基板２をアルミ板
５２と対向させるべく挿入し、この状態でセンサーの上
基板１を前記キーベース板５０にビス止めするようにし
てセンサー全体をキーボードに取付けている。
【００１６】上記静電容量式力センサーは、図１に示す
ように基本的には、上基板１と、これの下方に位置する
下基板２と、前記下基板２の上面に形成された操作軸３
と、前記上基板１に取付けられた電子装置４とから構成
されている。
ように基本的には、上基板１と、これの下方に位置する
下基板２と、前記下基板２の上面に形成された操作軸３
と、前記上基板１に取付けられた電子装置４とから構成
されている。
【００１７】上基板１は、図１や図２に示すように、Ｐ
ＣＢ（Print Circuit Board ）製の板材で構成された略
Ｔ字状のもので、後述する軸主体３０が遊挿できる大き
さの孔１０を形成してあると共に、その下面には電子装
置４を配置させてある。また、この上基板１における下
基板２との対向面には、図３や図４に示すような形状の
電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−を設けてあると
共にこの電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−の配設
域と孔２０との間に前記電極部よりも厚い円環状のスペ
ーサ１１を配設してあり、操作軸３に外力が作用してい
ない状態において、電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃ
ｙ−と下基板２とが接触しないようにしてある。尚、こ
の実施例では前記電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ
−に電圧を加えるようにしてあり、図４に示すように結
線ともどもエッチング又はスクリーン印刷により形成し
てある。
ＣＢ（Print Circuit Board ）製の板材で構成された略
Ｔ字状のもので、後述する軸主体３０が遊挿できる大き
さの孔１０を形成してあると共に、その下面には電子装
置４を配置させてある。また、この上基板１における下
基板２との対向面には、図３や図４に示すような形状の
電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−を設けてあると
共にこの電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−の配設
域と孔２０との間に前記電極部よりも厚い円環状のスペ
ーサ１１を配設してあり、操作軸３に外力が作用してい
ない状態において、電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃ
ｙ−と下基板２とが接触しないようにしてある。尚、こ
の実施例では前記電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃｙ
−に電圧を加えるようにしてあり、図４に示すように結
線ともどもエッチング又はスクリーン印刷により形成し
てある。
【００１８】下基板２は、図１や図３に示すように、導
電性を有する金属製の円形板により構成されており、そ
の上面中央には操作軸３を構成する軸主体３０（上部域
を雄ネジ部３０ａとしている）を突設してある。尚、こ
の下基板２には電極部は形成されていないが、この下基
板２自体が電極部として機能する。
電性を有する金属製の円形板により構成されており、そ
の上面中央には操作軸３を構成する軸主体３０（上部域
を雄ネジ部３０ａとしている）を突設してある。尚、こ
の下基板２には電極部は形成されていないが、この下基
板２自体が電極部として機能する。
【００１９】操作軸３は、図１や図２に示すように、上
記軸主体３０と、中空部３１ａを有し且つ前記軸主体３
０の雄ネジ部３０ａに螺着される樹脂製の太軸３１と、
前記軸主体３０に外挿される態様で中空部３１ａ内に配
設された金属製の座金３２及び圧縮コイルバネ３３とか
ら構成されている。
記軸主体３０と、中空部３１ａを有し且つ前記軸主体３
０の雄ネジ部３０ａに螺着される樹脂製の太軸３１と、
前記軸主体３０に外挿される態様で中空部３１ａ内に配
設された金属製の座金３２及び圧縮コイルバネ３３とか
ら構成されている。
【００２０】尚、上記圧縮コイルバネ３３の下端部は上
基板１の上面に形成されたＧＮＤ（接地）用電極１２と
電気的接続状態となっており、下基板２は、ＧＮＤ用電
極１２→圧縮コイルバネ３３→座金３２→軸主体３０の
経路で接地状態ならしめてある。
基板１の上面に形成されたＧＮＤ（接地）用電極１２と
電気的接続状態となっており、下基板２は、ＧＮＤ用電
極１２→圧縮コイルバネ３３→座金３２→軸主体３０の
経路で接地状態ならしめてある。
【００２１】電子装置４は、電極部Ｃと電極部Ｃｘ＋
相互間，電極部Ｃと電極部Ｃｘ−相互間，電極部Ｃ
と電極部Ｃｙ＋相互間，電極部Ｃと電極部Ｃｙ−相互
間，における静電容量の変化をそれぞれ電圧Ｖｘ＋，Ｖ
ｘ−，Ｖｙ＋，Ｖｙ−に変換するものとしてあり、Ｘ−
Ｘ方向の操作軸３の傾倒量が〔（Ｖｘ＋）−（Ｖｘ
−）〕に、Ｙ−Ｙ方向の操作軸３の傾倒量が〔（Ｖｙ
＋）−（Ｖｙ−）〕に、それぞれ変換されると共にこれ
ら電圧の大きさによりディスプレイに表示されたカーソ
ルの移動速度と方向が決定されるようにしてある。
相互間，電極部Ｃと電極部Ｃｘ−相互間，電極部Ｃ
と電極部Ｃｙ＋相互間，電極部Ｃと電極部Ｃｙ−相互
間，における静電容量の変化をそれぞれ電圧Ｖｘ＋，Ｖ
ｘ−，Ｖｙ＋，Ｖｙ−に変換するものとしてあり、Ｘ−
Ｘ方向の操作軸３の傾倒量が〔（Ｖｘ＋）−（Ｖｘ
−）〕に、Ｙ−Ｙ方向の操作軸３の傾倒量が〔（Ｖｙ
＋）−（Ｖｙ−）〕に、それぞれ変換されると共にこれ
ら電圧の大きさによりディスプレイに表示されたカーソ
ルの移動速度と方向が決定されるようにしてある。
【００２２】また、上記アルミ板５２には、図１や図２
に示すように、軸主体３０の中心線上に上方に突出する
脹らみ部５２ａを形成してあり、この脹らみ部５２ａは
これの頂部と下基板２の下面相互間に小間隙が形成され
る高さに設定してある。
に示すように、軸主体３０の中心線上に上方に突出する
脹らみ部５２ａを形成してあり、この脹らみ部５２ａは
これの頂部と下基板２の下面相互間に小間隙が形成され
る高さに設定してある。
【００２３】この実施例のカーソル操作部は上記構成と
してあるから、指で太軸３１の上端を押さえると圧縮コ
イルバネ３３の付勢力に抗して下基板２の下面が脹らみ
部５２ａと当接することとなり、この状態で操作軸３に
傾倒力を加えると、下基板２の姿勢が図１の状態から図
２の状態に変化する。したがって、作用の欄に記載した
如く、従来の技術の欄に記載したダイヤフラム部を変形
させるセンサーと比較してその傾倒量を大きなものとな
り、優れた操作感を有することとなる。
してあるから、指で太軸３１の上端を押さえると圧縮コ
イルバネ３３の付勢力に抗して下基板２の下面が脹らみ
部５２ａと当接することとなり、この状態で操作軸３に
傾倒力を加えると、下基板２の姿勢が図１の状態から図
２の状態に変化する。したがって、作用の欄に記載した
如く、従来の技術の欄に記載したダイヤフラム部を変形
させるセンサーと比較してその傾倒量を大きなものとな
り、優れた操作感を有することとなる。
【００２４】尚、上記実施例では、下基板２を導電性を
有する金属で構成したが、これに限定されることなく、
下基板２を硬質合成樹脂で構成させるようにしてもよ
く、この場合には下基板２の上面に電極部Ｃを形成すれ
ばよい。
有する金属で構成したが、これに限定されることなく、
下基板２を硬質合成樹脂で構成させるようにしてもよ
く、この場合には下基板２の上面に電極部Ｃを形成すれ
ばよい。
【００２５】また、上記実施例にかえて、上基板１側に
電極部Ｃを形成し、下基板２側に電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ
−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−を形成するようにしてもよい。
電極部Ｃを形成し、下基板２側に電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ
−，Ｃｙ＋，Ｃｙ−を形成するようにしてもよい。
【００２６】そして、上記実施例の電極部の形成方法に
かえて、上・下基板１，２に金属板をインサートモール
ディングして電極部を形成してもよく、また、プリント
基板の製法により電極部を形成するようにしてもよい。
かえて、上・下基板１，２に金属板をインサートモール
ディングして電極部を形成してもよく、また、プリント
基板の製法により電極部を形成するようにしてもよい。
【００２７】他方、上記実施例の静電容量式力センサー
に関し、電極Ｃ又は電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃ
ｙ−のうち、少なくともどちらか一方に絶縁塗料を塗布
してあることが好ましい。
に関し、電極Ｃ又は電極部Ｃｘ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ＋，Ｃ
ｙ−のうち、少なくともどちらか一方に絶縁塗料を塗布
してあることが好ましい。
【００２８】
【発明の効果】上記作用の欄に記載した内容から、ディ
スプレイに表示されるカーソルの操作部として使用する
場合に、優れた操作感を有する静電容量式力センサーを
提供できた。
スプレイに表示されるカーソルの操作部として使用する
場合に、優れた操作感を有する静電容量式力センサーを
提供できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の静電容量式力センサーをキ
ーボードに取付けた状態を示す断面図。
ーボードに取付けた状態を示す断面図。
【図２】前記静電容量式力センサーの操作軸を傾倒させ
た状態を示す断面図。
た状態を示す断面図。
【図３】前記静電容量式力センサーを斜め下方から見た
分解斜視図。
分解斜視図。
【図４】前記静電容量式力センサーの上基板に形成した
電極部を示す図。
電極部を示す図。
【図５】先行技術の静電容量式力センサーの断面図。
【図６】先行技術の静電容量式力センサーにおける起歪
体側の電極部の平面図。
体側の電極部の平面図。
【図７】先行技術の静電容量式力センサーにおける基体
側の電極部の平面図。
側の電極部の平面図。
Ｂ バネ Ｃ 電極部 Ｃｘ＋ 電極部 Ｃｘ− 電極部 Ｃｙ＋ 電極部 Ｃｙ− 電極部 １ 上基板 ２ 下基板 ３ 操作軸 １０ 孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中津川 順道 埼玉県上尾市菅谷４丁目73番地 株式会社 ワコー内 (72)発明者 岡田 和廣 埼玉県上尾市菅谷４丁目73番地 株式会社 ワコー内
Claims (3)
- 【請求項１】 孔（１０）を有する上基板（１）と、前
記孔（１０）よりも小径の操作軸（３）を上面に配設し
てある下基板（２）とを具備しており、前記操作軸
（３）を孔（１０）から貫通突出させると共にバネ
（Ｂ）により上方に付勢し、前記上・下基板（１）
（２）の対向する面のうち、一方側に電極部（Ｃ）を、
他方側に電極部（Ｃｘ＋）（Ｃｘ−）（Ｃｙ＋）（Ｃｙ
−）を、設けると共に前記電極部（Ｃ）と電極部（Ｃｘ
＋）（Ｃｘ−）（Ｃｙ＋）（Ｃｙ−）との間に小間隙を
形成させてあることを特徴とする静電容量式力センサ
ー。 - 【請求項２】 孔（１０）を有する上基板（１）と、前
記孔（１０）よりも小径の操作軸（３）を上面に配設し
てある下基板（２）とを具備しており、前記操作軸
（３）を孔（１０）から貫通突出させると共にバネ
（Ｂ）により上方に付勢し、前記上・下基板（１）
（２）のうちの一方側を電極部（Ｃ）として機能する金
属で構成すると共に他方側に電極部（Ｃｘ＋）（Ｃｘ
−）（Ｃｙ＋）（Ｃｙ−）を設け、前記電極部（Ｃ）と
電極部（Ｃｘ＋）（Ｃｘ−）（Ｃｙ＋）（Ｃｙ−）との
間に小間隙を形成させてあることを特徴とする静電容量
式力センサー。 - 【請求項３】 電極（Ｃ）又は電極部（Ｃｘ＋）（Ｃｘ
−）（Ｃｙ＋）（Ｃｙ−）のうち、少なくともどちらか
一方に絶縁塗料を塗布してあることを特徴とする請求項
１又は２記載の静伝容量式力センサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06960994A JP3275120B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 静電容量式力センサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06960994A JP3275120B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 静電容量式力センサー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280671A true JPH07280671A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3275120B2 JP3275120B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=13407773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06960994A Expired - Fee Related JP3275120B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 静電容量式力センサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3275120B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008541034A (ja) * | 2005-05-04 | 2008-11-20 | コミサリヤ・ア・レネルジ・アトミク | 剛性ステムを有する力測定デバイス |
| WO2013062817A1 (en) * | 2011-10-25 | 2013-05-02 | Synaptics Incorporated | Input device with force sensing |
| US9024907B2 (en) | 2009-04-03 | 2015-05-05 | Synaptics Incorporated | Input device with capacitive force sensor and method for constructing the same |
| US9057653B2 (en) | 2010-05-11 | 2015-06-16 | Synaptics Incorporated | Input device with force sensing |
| JP2016167343A (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | アルプス電気株式会社 | 操作入力装置 |
| US9557857B2 (en) | 2011-04-26 | 2017-01-31 | Synaptics Incorporated | Input device with force sensing and haptic response |
| US9748952B2 (en) | 2011-09-21 | 2017-08-29 | Synaptics Incorporated | Input device with integrated deformable electrode structure for force sensing |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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