JPH0728082Y2

JPH0728082Y2 - 自動包装機

Info

Publication number: JPH0728082Y2
Application number: JP1987158406U
Authority: JP
Inventors: 健夫鈴木
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-15
Filing date: 1987-10-15
Publication date: 1995-06-28
Anticipated expiration: 2002-10-15
Also published as: JPH0163605U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案はトレー盛付品を、軟質塩化ビニール等のストレ
ッチフィルムによって包装する場合に利用される自動包
装機に関するものである。

従来の技術この種トレー盛付品の包装装置として、本出願人は既
に、実開昭61−144005号を提供している。

考案が解決しようとする問題点上記の考案は、「トレーを受皿に載せる工程」→「包装
工程」→「包装後のトレーを受皿から取り出す工程」と
直線的に移動する為に、高速で包装作業を実施できる利
点はあるが、稼働に際しては、「トレーを受皿に載せる
作業位置」と「包装後のトレーを受皿から取り出す作業
位置」とが「包装作業位置」を挟んで両側に離れている
ため、「トレーを受皿に載せる作業者」と「包装後のト
レーを受皿から取り出す作業者」との最低２人の作業者
を必要とし、単に、人件費が嵩むのみならず、必ず、２
人の作業者が揃わないと作業ができないため、１人が突
然休むと作業ができず、そのための交替要員をその時だ
け即座に補充確保できるような態勢を整えることは、経
済的負担が過大となり実情に沿わない。

また、上記考案の装置は、受皿が機械の裏側（下側）に
回動したときには、利用できないため、無駄が多いとい
う問題点がある。

問題点を解決するための手段本考案は、上記問題点に鑑み提案されたものである。即
ち、多少の包装速度は犠牲にしても、簡単で、一人でも
作業出来る自動包装機を得るためには、包装位置上に繰
出されたフィルムをそのまま下降させて包装し、包装
後、上昇させてしまえば、包装位置に残つているのは、
包装されたトレーのみであり、そのまま手で取り出し得
ることはもとより、スライドあるいは水平回転させて取
出すことも可能となる。

この場合、機械は小型になし得る。このことは、包装位
置上に繰出されたフィルムをその位置で昇降させて包装
することによるものである。

このような観点に立脚して、本考案は、被包装物を収容
した個々のトレーに加熱軟化した軟質塩化ビニール等の
ストレッチフィルムをかぶせてトレーの周囲と抵抗線に
密着させてフィルムを溶断して包装する自動包装機にお
いて、上記フィルムを保持展張したまま包装位置上へ間
欠的に繰出し移送し、包装後のフィルムカスを除去可能
としたフィルム供給機構を包装位置上で上下動させる昇
降機構を具備させた自動包装機を提供するものである。

作用本考案の自動包装機は、上記構成としたから、次のよう
な作用を奏する。

トレー出し入れ位置で作業者が被包装物を収容したトレ
ーを所定位置に供給すると、受皿移動機構がこのトレー
を包装位置へ例えば回転移動させる、と同時に、包装済
みのトレーを作業者の待つトレー出し入れ位置へリター
ンさせる。作業者は移動しなくても定位置で包装済みの
トレーを取出し、次の未包装のトレーを供給することが
でき、一人の作業者だけで作業を能率よく実施できる。

包装位置では、トレーが到来する毎にフィルム供給機構
が昇降機構によって下降し、フィルムをトレーにかぶ
せ、以後一連の動作によって包装し、トレーの周囲で抵
抗線によりフィルムを溶断し、包装作業が終わると、フ
ィルム供給機構が昇降機構によって上昇し、包装済みト
レーが受皿上に取出し容易に残る。

実施例第１図は本考案に係る自動包装機の一実施例を示す全体
の側面図であり、第２図以降の図面は各部分の斜視図で
ある。第１図において、（Ａ）はフィルム供給機構、
（Ｂ）はヒータ、（Ｃ）は昇降機構、（Ｄ）は受皿移動
機構、（Ｅ）は脱気機構を示している。

フィルム供給機構（Ａ）は、軟質塩化ビニール等のスト
レッチフィルム（Ｆ）をフィルムロール（１）から保
持、展張したまま包装位置（P₁）の上方へ間欠的に繰出
し移送し、包装後のフィルムカス（Ｆ′）を巻取りロー
ル（２）に巻き取らせるものであって、フィルム（Ｆ）
を搬送する方法は、両側を他物に粘着させて送る方法、
凸状物に引っ掛けて送る方法、挟んで送る方法等がある
が、いずれの方法でもよい。第２図はその一例として、
２条のチェーン（３）（３）をフィルム（Ｆ）の幅寸法
分だけ離隔させて複数個〔図面は４個〕の鎖車（４）に
より無端状に張設してあり、上記チェーン（３）（３）
のアタッチメント〔図示省略〕に、表面を鏡面仕上げし
たステンレス製の板（５）（５）を、両側のチェーン
（３）（３）で別々に、かつ、走行方向に等間隔に取り
付け、上記板（５）（５）の表面にフィルム（Ｆ）を、
自己粘着作用によって粘着させて、展張状態で包装位置
（P₁）の上方へ水平状態にして搬送するようにした場合
を示している。上記チェーン（３）（３）は、フィルム
（Ｆ）の１コマ分を一辺とする四辺形に張設されている
が、これに制約されるものではない。

上記チェーン（３）（３）の各鎖車（４）は、その軸
（６）の両端を、第１図に示す昇降枠（７）の両側板
（7a）（7a）に回転可能に軸承されており、駆動モータ
（８）及びフィルム押さえローラ（９）が上記側板（7
a）（7a）に支持されている。上記チェーン（３）
（３）は、駆動モータ（８）の出力ギヤ（10）により、
１つの鎖車（４）の軸（６）が駆動される。

フィルムロール（１）と巻取りロール（２）とは、第１
図に示す様に、キャスタ付きの本体機枠（11）の後部に
立設した支柱（12）から前方へ突出させた腕板（13）
（13）間に回転可能に支持させてあり、フィルムロール
（１）の方は、脱着交換可能とされ、巻取りロール
（２）の方は、摩擦クラッチを介して巻取りモータ〔図
示省略〕に接続してある。上記腕板（13）（13）には、
ガイドローラ（14）とテンションローラ（15）とが支持
させてあり、テンションローラ（15）の方は、適当な強
さのスプリングによってテンション付与方向に付勢され
ている。

ヒータ（Ｂ）は、包装位置（P₁）に供給されるフィルム
（Ｆ）を前もって成形適温に加熱するためにフィルム
（Ｆ）の繰出し経路の途中に設置されるもので、極く薄
いストレッチフィルム（Ｆ）を加熱するものであるか
ら、十分な注意が必要であり、加熱方式として、放射加
熱は、時間の経過と共にフィルム（Ｆ）に熱が蓄積され
て管理が難しいため好ましくなく、温風加熱方式又は接
触加熱方式が好ましい。即ち、温風加熱方式において
は、温風の温度を、また接触加熱においては、接触する
ヒータの温度を管理することによって、フィルム（Ｆ）
の加熱温度を正確容易に管理し得るためである。

図面の実施例は、温風加熱方式のヒータ（Ｂ）を示して
おり、その設置位置は、第１図に示す様に、昇降枠
（７）内としている。このヒータ（Ｂ）の具体的構成の
一例は、第３図及び第４図に示す様に、基板（16）に整
流放熱板（17）を介して複数本のヒータパイプ（18）が
取付けられ、基板（16）の後面に複数個のファン（19）
が取付けられ、このファン（19）によって、ヒータパイ
プ（18）で加熱された温風をフィルム（Ｆ）に吹き付け
て加熱するようにしている。

昇降機構（Ｃ）は、フィルム供給機構（Ａ）を包装位置
（P₁）上で上下に移動させるもので、第１図及び第５図
はその一例を示し、本体機枠（11）の後部の支柱（12）
に架設された上下支持板（20）（21）間に上下両端を回
転可能に軸承させたネジ軸（22）と、このネジ軸（22）
を正逆回転させるモータ（23）と、上記ネジ軸（22）に
螺合させたナット（24）とを主たる構成とし、上記ナッ
ト（24）と一体のブラケット（25）を介して昇降枠
（７）を昇降動作させるようにした場合を示し、この昇
降枠（７）には、回り止め及び昇降案内用ガイドロッド
〔図示省略〕が設置されている。

受皿移動機構（Ｄ）は、被包装物（Ｇ）を収容したトレ
ー（Ｈ）を収容し、側壁の周囲にフィルム切断用のニク
ロム線（26）を張設し、かつ、トレー（Ｈ）の周囲を脱
気するための吸気孔（27）を備えた複数個の受皿（28）
を水平面内で包装位置（P₁）とトレー出し入れ位置
（P₂）とに間欠的に回転移動させるためのもので、第１
図はその一例を示し、本体機枠（11）に回転可能に軸承
した回転軸（29）の上端に、回転板（30）を取付け、こ
の回転板（30）に受皿（28）を複数個等角度間隔で固着
し、上記回転軸（29）をモータ（31）によりギヤ（32）
（33）を介して間欠回転駆動することによって、受皿
（28）を包装位置（P₁）とトレー出し入れ位置（P₂）と
に間欠的に回転移動可能とした場合を示している。

回転板（30）への受皿（28）の取付け構造は、第６図に
示すように２個又は第７図に示す様に４個その他、複数
個とできる。

また、回転板（30）に代えて、第８図に示す様に、チェ
ーン（34）を使用し、このチェーン（34）にブラケット
（35）を介して受皿（28）を取付けて受皿（28）を水平
面内で楕円形に巡回移動させることも可能である。この
場合、各受皿（28）には台車（36）を設けた場合を示し
ているが、案内レール等を設けてもよい。

脱気機構（Ｅ）は、包装位置（P₁）に到来したトレー
（Ｈ）の周囲を脱気するためのもので、第１図はその一
例を示し、本体機枠（11）に設置されたモータ（37）で
駆動される真空ポンプ（38）と、吸排制御弁（39）と、
吸気分配弁（40）とを設け、吸気分配弁（40）は第９図
に示す様に、外周面等配位置にホース接続口（41）を受
皿（28）と同数設け、各ホース接続口（41）は、吸気分
配弁（40）内に夫々独立形成された通路の端部開口（4
2）と連通しており、この開口（42）は、弁蓋（43）の
１つの吸気通路（44）と包装位置（P₁）でのみ択一的に
連通するようになされている。弁蓋（43）は、本体機枠
（11）に固定され、吸気分配弁（40）は回転板（30）と
一体回転するように取付けられている。弁蓋（43）の吸
気通路（44）は、ホース（45）を介して真空ポンプ（3
8）に接続され、途中に吸排制御弁（39）を挿入してあ
る。

受皿（28）は、第10図に示す様に、中空箱（46）の上に
一体に固着され、受皿（28）の周囲に、中空箱（46）内
へ通ずる吸気孔（27）が適宜数設けられており、この中
空箱（46）内と吸気分配弁（40）のホース接続口（41）
とがホース（47）で接続されている。

尚、第８図の場合では、包装位置（P₁）の位置に弁蓋
（43）の吸気通路（44）を開口させておき、吸気分配弁
（40）を省略して、各受皿（28）の中空箱（46）のホー
ス（47）を上記包装位置（P₁）に到来したときに上記吸
気通路（44）と合致連通し得るように構成することで実
施可能である。

本考案の自動包装機は以上の構成からなり、次に動作を
説明する。尚、説明の便宜上、受皿（28）を２個設けた
場合で説明する。

先ず、被包装物（Ｇ）を収容したトレー（Ｈ）を、トレ
ー出し入れ位置（P₂）で、受皿（28）に収容する。受皿
移動機構（Ｄ）のモータ（31）が間欠駆動されて回転板
（30）が半回転し、トレー（Ｈ）の収容された受皿（2
8）を包装位置（P₁）へ移動させる。続いて、昇降機構
（Ｃ）のモータ（23）が正転して昇降枠（７）を介して
フィルム供給機構（Ａ）を下降させる。これにより、フ
ィルム（Ｆ）は包装位置（P₁）上にあるトレー（Ｈ）上
におおいかぶさる。次いで、吸排制御分（39）が吸気を
吸気分配弁（40）に作用させ、中空箱（46）を経由して
受皿（28）の周囲の吸気孔（27）から受皿（28）及びト
レー（Ｈ）の周囲の空気を吸引脱気する。これにより、
トレー（Ｈ）の周囲に食み出ているフィルム（Ｆ）は、
大気圧でトレー（Ｈ）の周囲に密着せしめられる。トレ
ー（Ｈ）の周囲に予め無害な接着剤を塗布しておけば、
トレー（Ｈ）の周囲へのフィルム（Ｆ）の接着強度を向
上させ得るが、ストレッチフィルムは、自己収縮力と接
着力を有するので、上記接着剤がなくてもよい。続い
て、ニクロム線（26）に短時間通電され、トレー（Ｈ）
の周囲でフィルム（Ｆ）が溶断される。次に、昇降機構
（Ｃ）のモータ（23）が逆転して昇降枠（７）を介して
フィルム供給機構（Ａ）を上昇復帰させる。これによ
り、フィルムカス（Ｆ′）が一緒に上昇し、チェーン
（３）が１ピッチ駆動され、フィルムロール（１）から
フィルム（Ｆ）を繰り出し、また、巻取ロール（２）に
フィルムカス（Ｆ′）が巻き取られる。

一方、包装済のトレー（Ｈ）は、フィルム供給機構
（Ａ）が上昇復帰すると、受皿移動機構（Ｄ）のモータ
（31）が間欠駆動されて回転板（30）が半回転せしめら
れることにより、トレー出し入れ位置（P₂）へ移動す
る。ここで、作業者が包装済のトレー（Ｈ）を取り出
し、未包装のトレー（Ｈ）を供給する。以後、これを反
復する。これらの動作は、リミットスイッチとタイマリ
レーにより、或いはシーケンス回路により関連して実行
される。

ヒータ（Ｂ）のファン（19）は連続運転でも間欠運転で
もよい。また、吸排制御弁（39）は、ニクロム線（26）
への通電が終了すると、排気側に切換わるように制御さ
れる。

昇降枠（７）が昇降するとき、フィルムロール（１）側
ではテンションローラ（15）がフィルム（Ｆ）の伸縮調
整をなし、巻取りロール（２）側では、巻取りロール
（２）を巻取りモータに摩擦クラッチを介して接続して
あることにより、下降時では、巻取りロール（２）自体
が上記クラッチ部分でスリップして巻き戻され、上昇時
では、巻取りモータが若干多い目に回転駆動されること
で吸収されている。

受皿（28）を２個以上設ける場合では、トレー出し入れ
位置（P₂）における包装済トレーの取り出し及び未包装
トレーの供給に時間的な余裕ができる。尚、受皿（28）
は、トレー一個を収容する場合を示しているが、複数個
のトレーを収容する場合にも利用でき、その場合の受皿
は実公昭55−49521号公報に開示されたテーブルを使用
するとよい。上記の実施例は本考案が有効に利用出来る
例として掲げたものである。本出願人が権利として登録
を求めるのは、フィルム供給機構を包装位置上に上下移
動させる昇降機構を具備させた点であって、その他の部
分、例えば、ヒーターの構造やフィルムの密着の仕方、
ニクロム線等は、種々の設計変更が有り得ることは云う
までもない。

考案の効果本考案によれば、作業者は、トレー出し入れ位置で被包
装物を収容したトレーを所定位置に供給すると、受皿移
動機構がこのトレーを包装位置へ例えば回転移動させ
る、と同時に、包装済みのトレーを作業者の待つトレー
出し入れ位置へリターンさせてくるので、この包装済み
のトレーを取出し、次の未包装のトレーを供給すればよ
い。

包装位置では、トレーが到来する毎にフィルム供給機構
が昇降機構によって下降し、フィルムをトレーにかぶ
せ、以後一連の動作によって包装し、トレーの周囲で抵
抗線によりフィルムを切断し、包装作業が終わると、フ
ィルム供給機構が昇降機構によって上昇し、包装済みト
レーが取出し容易に受皿上に残るため、作業者はこれを
取出し、次のトレーを載せるだけでよい。

従って、本考案によれば、作業者一人で能率よく包装作
業ができる一人作業用の小型自動包装機に適したものと
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動包装機の一実施例を示す側面
図、第２図はフィルム供給機構の一例を示す斜視図、第
３図はヒータの一例を示す表側斜視図、第４図はその裏
側斜視図、第５図は昇降機構の斜視図、第６図〜第８図
は受皿移動機構の変形例の要部斜視図、第９図は脱気機
構の要部斜視図、第10図は受皿の斜視図である。（Ａ）…フィルム供給機構、（Ｂ）…ヒータ、（Ｃ）…
昇降機構、（Ｄ）…受皿移動機構、（Ｅ）…脱気機構、
（Ｆ）…フィルム、（Ｇ）…被包装物、（Ｈ）…トレ
ー、（１）…フィルムロール、（２）…巻取りロール、
（26）…ニクロム線、（27）…吸気孔、（28）…受皿、
（P₁）…包装位置、（P₂）…トレー出し入れ位置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】被包装物を収容した個々のトレーに加熱軟
化した軟質塩化ビニール等のストレッチフィルムをかぶ
せてトレーの周囲と抵抗線に密着させてフィルムを溶断
して包装する自動包装機において、上記フィルムを保持展張したまま包装位置上へ間欠的に
繰出し移送し、包装後のフィルムカスを除去可能とした
フィルム供給機構を包装位置上で上下移動させる昇降機
構を具備させたことを特徴とする自動包装機。