JPH0728099U - 被冠瓶のキャップトルク自動計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被冠瓶キャップの開栓トルクを、精度と作業
性が良く、構造が簡単で経済的に計測出来る被冠瓶のキ
ャップトルク自動計測装置を提供すること。 【構成】 被冠瓶のキャップトルク自動計測装置におい
て、トルク計測手段は、被冠瓶を介して本体クランプ手
段に伝達されたトルクを検知するセンサーを備え、更
に、被制御機器を制御する制御演算部と計測の開始から
終了までのトルク計測データを記憶する記憶部と演算部
とを備え、キャップチャック手段は、カム機構及びエア
シリンダーによるものであり、トルク付与手段は、スプ
ライン軸とスプラインナットを利用したものであり、本
体クランプ手段は、自動調心機能を有する歯車機構とエ
アシリンダーを利用したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、清涼飲料やアルコール飲料、医薬品等の被冠瓶のキャップ被冠状態 を検査する装置に関し、特にドリンク剤を収容した瓶本体に被冠したキャップの 被冠トルクを自動計測する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上記被冠瓶のキャップトルクを計測する装置としては、例えば図１０に 示したように、被冠瓶２をキャップトルク計測装置５の瓶置台４２上に置き、こ の瓶置台４２上に設けられた本体クランプ手段４０を手動で操作し、被冠瓶２の 本体４をクランプし、人手６を使って手動でキャップ３を回し、その開栓トルク を瓶置台４２下部に設けられたトルク計測手段７０により計測する装置であった 。

【０００３】 一方、図１１に示したような被冠瓶に被冠したキャップ３の被冠状態検知装置 ７が知られている（特開平２−２１９７８４号公報）。これは、瓶置台４２上に 載置された被冠瓶２の本体４を、エアシリンダー４８のロツド４９の出入によっ てリンク群５８、５８′を作動せしめて接離するチャック４１、４１′で挟着す る。次に、図示しない昇降モーターと螺子杆機構によりキャップ挟着機構全体が 下降し、チャック２２、２２′がキャップ挟着位置迄くると、キャップ３をエア シリンダー２６のロツド２５の出入でリンク群３５、３５′を作動せしめて接離 するチャック２２、２２′で挟着する。そして装置上部に設けたモーター６７に より、ドライブギア６２及びドリブンギア６３を介してキャップ３にトルクを付 与すると同時に、トルクセンサー６８によりトルクを計測するものであった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の被冠瓶のキャップトルク計測装置５においては、次 のような問題があった。即ち、手動で計測する装置においては、被冠瓶２のセツ トが煩雑であると共に、計測者による「計測のばらつき」が大きかった。又、何 度も繰り返し計測を行なうと手が痛くなる等、計測がやりにくかった。

【０００５】 又、上記従来の被冠瓶のキャップ被冠状態検知装置７においては、被冠瓶２の キャップ３を挟着するチャック２２、２２′がリンク機構によって作動するため 、キャップに水平方向の挟持力以外の方向の力が加えられる恐れがあり、計測ト ルク値に誤差を与え兼ねないという不都合があった。又、リンク機構であるため リンク間の接点が多く、そのため「がたつき」が多くなり、これがトルク値の測 定に悪影響を与える恐れがあった。更に、部品数が多く不経済でもあった。

【０００６】 本考案は上記問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、被冠瓶に被冠 したキャップの開栓及び閉栓トルクを、計測のばらつきもなく精度良く計測出来 ると共に、構造が簡素で経済的な、しかも作業性の良い計測が出来る被冠瓶のキ ャップトルク自動計測装置を提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本第１考案は、被冠瓶のキャップを挟着するキャッ プチャック手段と、該キャップチャック手段を介して前記キャップにトルクを付 与するトルク付与手段と、被冠瓶の本体を挟着固定する本体クランプ手段と、前 記トルク付与手段によって付与されたトルクを計測するトルク計測手段とを備え た被冠瓶のキャップトルク自動計測装置において、前記トルク計測手段は、前記 トルクにより被冠瓶を介して前記本体クランプ手段に伝達された伝達トルクを検 知するセンサーを備えたものである。

【０００８】 本第２考案は、本第１考案において、前記トルク計測手段は、被制御機器を制 御する制御演算部と、前記トルク計測の開始から終了までのトルク計測データを 記憶する記憶部と、記憶した前記トルク計測データを演算処理する演算部とを備 えたことである。

【０００９】 本第３考案は、本第１考案又は第２考案において、前記キャップチャック手段 は、上下方向に昇降自在に軸支された垂直軸と、該垂直軸の中空部を貫通し上下 方向移動自在に前記垂直軸に軸支されたロツドと、前記垂直軸の下端近傍と前記 ロツドの一端側に設けられ、該ロツドの上下方向移動によって作動するカム機構 と、該カム機構の作動によって水平方向に接離する一対のチャックとを備えたこ とである。

【００１０】 本第４考案は、本第１考案〜第３考案のいずれかにおいて、前記本体クランプ 手段は、自動調芯機能を有する歯車機構と、該歯車機構の作動によって水平方向 に接離する一対のチャックとを備えたことである。

【００１１】

【作用】

上記構成により、トルク計測手段は、前記トルクにより被冠瓶を介して前記本 体クランプ手段に伝達された伝達トルクを検知するセンサーを備えたので、前記 トルクはキャップチャック手段から被冠瓶を介して本体クランプ手段に伝達され 、その伝達トルクはセンサーに検知され計測される。

【００１２】 更に、トルク計測手段は、被制御機器を制御する制御演算部と、前記トルク計 測の開始から終了までのトルク計測データを記憶する記憶部と、記憶した前記ト ルク計測データを演算処理する演算部とを備えたので、トルク計測データをもと に、設定値との比較やデータの解析及びデータの統計処理、グラフ化等が可能に なる。

【００１３】 前記キャップチャック手段は、上下方向に昇降自在に軸支された垂直軸と、該 垂直軸の中空部を貫通し上下方向移動自在に前記垂直軸に軸支されたロツドと、 前記垂直軸の下端近傍と前記ロツドの一端側に設けられ、該ロツドの上下方向移 動によって作動するカム機構と、該カム機構の作動によって水平方向に接離する 一対のチャックとを備えたので、キャップチャックが垂直軸の上下方向への昇降 によって、敏速に被冠瓶キャップに接離すると共に、垂直軸の中空部を貫通する ロッドの上下方向移動によって、キャップチャックのカム機構が作動し、キャッ プを挟持する。そしてトルク付与手段から伝達される回転力により垂直軸が回転 し、トルクの伝達は無理なく被冠瓶のキャップに伝えられる。又、カム機構の作 動は、滑らかでカム機構に無理な力が働かないと共に、エアシリンダーの圧力を 調整することによって作動力を調節出来る。

【００１４】 更に、本体クランプ手段は、自動調芯機能を有する歯車機構と、該歯車機構の 作動によって水平方向に接離する一対のチャックとを備えたので、被冠瓶の中心 軸と装置のトルク付与手段の中心軸とを合わせて確実に固定出来、キャップに付 与されたトルクは、精度良くトルク計測手段のセンサーに検知される。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本考案に係る 被冠瓶のキャップトルク自動計測装置の一実施例を示す斜視図、図２は図１の実 施例におけるキャップチャック手段及びトルク付与手段の一部を断面で示した側 面図、図３は図１の実施例における本体クランプ手段の一部省略斜視図、図４は 図３における I−I 線断面図、図５は図３に相当する本体クランプ手段の他の実 施例で、一部省略斜視図、図６は本考案に係るヘッド昇降手段の一実施例を示す 一部省略破砕斜視図、図７は本考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測装置 のトルク計測手段の信号伝達流れを被制御機器と共に示した概略線図、図８は本 考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測装置を用いて計測したＰ．Ｐ．（PI LFER PROOF)キャップのスキャン数〜開栓トルク値の一計測例を示す曲線図、図 ９は本考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測装置を適用するのに最適なＰ ．Ｐ．キャップ開栓後のキャップ状態を示す斜視図である。

【００１６】 図９は、ドリンク剤等を封入した被冠瓶２に被冠されているＰ．Ｐ．キャップ を人手で開栓すると、そのミシン目３′ａから切り離されて、図示のようなキャ ップ破断状態になる。本考案は、特に、この図に示すようなＰ．Ｐ．キャップの 開栓及び閉栓のトルクを自動で計測するのに最適な被冠瓶のキャップトルク自動 計測装置に関するものである。

【００１７】 図１は、本考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測装置の一実施例を示し 、被冠瓶２のキャップ３を挟着するキャップチャック手段１０と、被冠瓶２の本 体４を挟着固定する本体クランプ手段４０と、キャップ３にトルクを付与するト ルク付与手段６０と、付与されたトルクを計測するトルク計測手段７０と、キャ ップチャック手段１０及びトルク付与手段６０全体の総称であるヘッドを昇降す るヘッド昇降手段１００とを有している。ヘッドは移動べース１１１を介してス タンド１０２に支持され、スタンド１０２はべースプレート１０１に固定されて いる。又、被冠瓶２の本体４は、瓶置台４２上に載置される。

【００１８】 図２は、上記ヘッド、即ちキャップチャック手段１０及びトルク付与手段６０ の側面図を示す。キャップチャック手段１０は、移動台１１２及びキャップチャ ック支持材１１３に対して、上下方向に昇降自在に軸支された垂直軸１１である スプライン軸１１′と、このスプライン軸１１′の中心軸に沿った中空部を貫通 し上下方向移動自在にスプライン軸１１′に軸支されたロツド２５と、スプライ ン軸１１′の下端近傍とロツド２５の一端側に設けられ、ロツド２５の上下方向 移動によって作動するカム機構２４と、カム機構２４の作動によって水平方向に 接離する一対のチャック２２、２２とを備えたものである。スプライン軸１１′ は、スラストベアリング１４及びスプラインナット６４により支持され、スプラ イン軸１１′の昇降は、ケース１３と、これに固定されたエアシリンダー２６と を、エアシリンダー１２のロッド１２ａに接続し、このエアシリンダー１２の作 動により、ケース１３に固定されたボス１５をガイド１６に沿って案内させてや ることにより安定して移動する。ガイド１６はその両端を軸受１６ａ、１６ａで 支持されている。ロッド２５の他端は、エアシリンダー２６のロッド２６ａに接 続され、スラストベアリング２７、スラストベアリング受２７ａを介してケース １３内を上下方向スライド自在に、又、スプライン軸１１′中空部内を上下方向 にスライド自在に支持されている。カム機構２４は、ロッド２５の先端にナット ２９で固定された支持片２８の垂直面に、一対のカムフォロア３０、３０が回転 自在に取り付けられている。一方、スプライン軸１１′の下端にナット２３で固 定されたケース１７には、ボールスプライン軸１８が固定され、このボールスプ ライン軸１８の中心軸に沿って一対のボールナット２０、２０が摺動可能に軸支 され、一対のボールナット２０、２０には、夫れ夫れガイド２１、２１及びチャ ック２２、２２が固定されている。一対のボールナット２０、２０は互いにばね １９により弾発するようにセットされているので、カムフォロア３０、３０はガ イド２１、２１に常に追従する動きをする。

【００１９】 一方、トルク付与手段６０は、移動台１１２に支持されたスピードコントロー ルモーター６１と、その軸（図示せず）にドライブギア６２が接続され、ドライ ブギア６２に噛合したドリブンギア６３と、ドリブンギア６３と同一軸で固定さ れたスプラインナット６４とが設けられている。スプラインナット６４とスプラ イン軸１１′とは上下方向に互いに摺動自在に噛み合っており、更に、スプライ ンナット６４は、内筒６５と外筒６６とにスラストベアリング６９ａ及びラジア ルベアリング６９ｂを介して支持されている。

【００２０】 図３は、本体クランプ手段の一部省略斜視図である。一対のチャック４１、４ １′は、夫れ夫れビーム４５、４５′に固定され、ビーム４５、４５′は各々そ の両端近傍でガイドシャフト４４、４４に摺動可能に軸支され、ビーム４５、４ ５′が互いに対面して接離可能に支持されている。ガイドシャフト４４、４４は 四つの軸受４４ａ、４４ａ、４４ｂ、４４ｂで支持されている。更に、ビーム４ ５、４５′は各々一対のピニオンラック４７、４７′の各々に固定され、更に、 ピニオンラック４７、４７′は一つのピニオンギア４６に噛合している。又、一 方のピニオンラック４７′はエアシリンダー４８のロッド４９に接続されている 。ピニオンギア４６は、常に本装置のトルク付与手段６０の中心軸（キャップチ ャックの中心軸）上に一致するように配置されているので、ピニオンラック４７ ′をエアシリンダー４８で移動させるとピニオンラック４７、４７′は互いにピ ニオンギア４６の中心軸を点対象に接離し、チャック４１、４１′は本装置の中 心軸を基に自動調芯するようになる。上記エアシリンダー４８及び四つの軸受４ ４ａ、４４ａ、４４ｂ、４４ｂは、回転テーブル５０の上に載置されている。ピ ニオンギア４６は、回転軸５１に対して図示しない軸受を介して回転自在に軸支 され、回転軸５１は回転テーブル５０に固定され、ベースプレート１０１に対し ては、図示しない軸受によって回転自在に軸支されている。

【００２１】 図４に示すように、回転軸５１は、アーム５２に固定され、アーム５２は片側 端に一対の腕５５、５５を持ち、一対の腕５５、５５には各々先端の尖ったねじ ５４、５４が設けられ、ねじ５４、５４の先端は、トルク計測手段のセンサーで あるロードセル７１′の先端部７２に各々一点で接触している。ロードセル７１ ′の後端部７３はベースプレート１０１に支持片７４を介して固定されている。

【００２２】 図５は、図３に相当する本体クランプ手段の他の実施例で、一部省略斜視図で ある。図３と相違する点は、回転軸５１にアーム５２が固定され、アーム５２と ロードセル７１′の先端部７２とはコネクティングロッド５３を介して接続され ている点である。接続点５３ａ、５３ｂは、ピン結合である。その他部分につい ては図３に示したものと同じであるので、同一機能部分には同じ参照番号で示し 、その説明は省略する。

【００２３】 図６は、本考案に係るヘッド昇降手段１００の一実施例を示すものである。ヘ ッドを支持する移動ベース１１１は、ベースプレート１０１上に載置されたスタ ンド１０２に対して、一対のガイドシャフト１０８、１０８に沿って上下方向に 移動出来るように支持されている。スタンド１０２にはハンドル１０３と、ハン ドル１０３に固定されたシャフト１０４、シャフト１０４に固定されたマイタギ ア１０５ａ及びマイタギア１０５ａに噛合するマイタギア１０５ｂと、これに接 続された台形ねじ１０６を有する台形ねじ棒１０６′が設けられ、台形ねじ１０ ６には台形ねじナット１０７が噛合されている。台形ねじナット１０７は、移動 ベース１１１に固定されているので、台形ねじの回転に伴って移動ベース１１１ は上下する。

【００２４】 本考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測装置１は、以上の構造を有する が、次の様に作用する。先ず、トルクを計測したい被冠瓶２を瓶置台４２上に置 く。次に、本体クランプ手段４０のエアシリンダー４８を働かせると、ピニオン ギア４６及び一対のピニオンラツク４７、４７′の自動調芯作用によってチャッ ク４１、４１′は、ピニオンギア４６、即ち本装置１のトルク付与手段６０のス プライン側中心軸を中心にして接離するので、被冠瓶２の中心軸はキャップチャ ックの中心軸に一致し、被冠瓶２は本装置１の中心軸に設定固定される。

【００２５】 被冠瓶２は、種々の高さ寸法を有するので、計測したい被冠瓶２の高さ寸法に 応じて、ヘッド昇降手段１００の昇降ハンドル１０３を回し、チャック２２、２ ２が被冠瓶２の高さより幾分高い位置にくるようにヘッドの高さを調整固定する 。次に、キャップチャック手段１０の昇降用エアシリンダー１２を働かせて、ス プラン軸１１′を下降させてチャック２２、２２が被冠瓶２のキャップ３をチャ ック出来る位置迄下降させる。この下降操作は、エアシリンダー１２に下降用エ アーを供給しても良いし、自重で下降するならば、重力を利用しても良い。

【００２６】 次に、エアシリンダー２６のロッドを下降させると、支持片２８に回転自在に 軸支されたカムフォロア３０、３０がガイド２１、２１に沿って下降する。チャ ック２２、２２はボールナット２０、２０を介してガイド２１、２１に固定され ているので、カムフォロア３０、３０の下降に伴い、ガイド２１、２１は互いに 接近し、ボールナット２０、２０もばね１９に逆らって互いに接近し、チャック ２２、２２は被冠瓶２のキャップ３をチャックする。

【００２７】 次に、トルク付与手段６０のスピードコントロールモーター６１を作動させ、 ドライブギア６２を回転させると、ドリブンギア６３に回転が伝わり、ドリブン ギア６３に同一軸で固定されているスプラインナット６４が回転し、スプライン 軸１１′が回転する。スプライン軸１１′の回転によって、ケース１７が回転し 、ケース１７と共に一対のチャック２２、２２が回転する。被冠瓶２は、本体ク ランプ手段４０によって固定されているので、被冠瓶２のキャップ３にトルクを 付与する。付与されたトルクは、被冠瓶２の本体４から前記本体クランプ手段４ ０のチャック４１、４１′に伝達され、更に、ビーム４５、４５′、ガイドシャ フト４４、４４、更に、軸受４４ａ、４４ａ、４４ｂ、４４ｂを介して回転テー ブル５０に伝達され、更に、本体クランプ手段４０の下部に設けられた回転軸５ １、アーム５２に伝達される。図３のアーム５２においては、回転トルクがねじ ５４、５４により、ロードセル７１′の先端部７２を押圧する力となり、ロード セル７１′に応力乃至歪を発生させるので、被冠瓶２のキャップ３に付与された トルクは、トルク計測手段７０のセンサーであるロードセル７１′に検出される ことになる。

【００２８】 図７は、本考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測装置１のトルク計測手 段７０の信号伝達流れを被制御機器と共に示した概略線図である。本考案になる 被冠瓶のキャップトルク自動計測装置１は、トルク計測手段７０のセンサーであ るロードセル７１′の先端部７２を押圧する様本計測装置を自動制御し、押圧す る力とロードセル７１′に発生する応力乃至歪との関係のデータを予め入力し、 又、自動計測開始前には自動的にゼロ点補正を行なうので、キャップへの付与ト ルクは、ロードセル７１′で検出され、その出力信号はアンプで増巾され、Ａ− Ｄコンバータに入力される。Ａ−Ｄコンバータでアナログ信号はデジタル化され 、そのデジタル信号はマイコンに取り込まれる。データのサンプリング時間は、 割り込み処理にて約１０ｍｓ毎に行なう。マイコンでは、デジタル信号に基づき 各エアシリンダーに圧力空気を供給する電磁弁、コントロールモーター、その他 の被制御機器を制御したり、デジタル信号を記憶したり、或いは演算したりする 機能があるので、本考案の被冠瓶２のキャップトルク自動計測装置１にマイコン を装備させることにより、上記被制御機器を制御する制御演算部と、トルク値デ ータを記憶する記憶部と、トルク値データを使用して演算する演算部を備えるこ とになる。トルク値は、本装置１に表示部、印字部或いは通信部を備えることに より、ディスプレイ装置、例えば液晶パネルに表示したり、プリンタに印字した り、他の電子機器にデータを転送したりすることが出来る。

【００２９】 図８は、本考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測装置１を用いて計測し たＰ．Ｐ．キャップのスキャン数〜開栓トルク値の一計測例を示す曲線図である 。前述したように、本考案は、特に、図９に示すようなＰ．Ｐ．キャップ３′の 開栓及び閉栓のトルクを自動で計測するのに最適な被冠瓶のキャップトルク自動 計測装置であるが、そのＰ．Ｐ．キャップ３′の開栓時のトルク値をスキャン数 との関係で表示したものである。Ｐ．Ｐ．キャップ３′の開栓時のトルク値は、 曲線８０のような経過をたどる。即ち、１ｓｔ値８１（Ｐ．Ｐ．キャップ３′が 廻り始めるトルク）、２ｎｄ値８２（Ｐ．Ｐ．キャップ３′のミシン目が切れ始 めるトルク）、３ｒｄ値８３（Ｐ．Ｐ．キャップ３′のリンクが切れるトルク） を持つ曲線８０である。

【００３０】 本考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測装置１は、トルク値データを記 憶する記憶部とトルク値データを使用して演算する演算部とを備えているので、 上記１ｓｔ値８１、２ｎｄ値８２及び３ｒｄ値８３もトルク計測時記憶されるこ とになる。従って、公知の方法により、これら極大値（但し、２ｎｄ値８２は最 大値）を演算処理により判断し、前記表示部又は印字部に表示したり、印字した り、或いは通信部を介して１件分の全データを転送したりすることが出来る。更 に、開栓時の２ｎｄ値８２（ピークデータ）と、そのＯＫ、ＮＧ判別データを最 大１００件迄記憶し、計測終了時にサンプル数、最大値、最小値、平均値、標準 偏差、ＯＫ率等の統計演算を行ない、表示、印字或いは転送可能である。

【００３１】

【考案の効果】

本第１考案によれば、トルク計測手段は、被冠瓶を介して本体クランプ手段に 伝達された伝達トルクを検知するセンサーを備えたので、被冠瓶に被冠したキャ ップの開栓及び閉栓トルクを、計測のばらつきもなく精度良く自動で計測出来る と共に、構造が簡素で経済的な、しかも作業性の良い計測装置である。

【００３２】 本第２考案によれば、トルク計測手段は、被制御機器を制御する制御演算部と 、トルク計測の開始から終了までのトルク計測データを記憶する記憶部と、記憶 した前記トルク計測データを演算処理する演算部とを備えたので、本第１考案の 効果に加え、トルク計測データの解析や統計処理、或いはトルク計測値の経時的 変化を表示したり、印字したりして必要な結果を得ることが可能になる。

【００３３】 本第３考案によれば、キャップチャック手段は、上下方向に昇降自在に軸支さ れた垂直軸と、この垂直軸の中空部を貫通し上下方向移動自在に軸支されたロツ ドと、垂直軸の下端近傍とロツドの一端側に設けられ、上下方向移動によって作 動するカム機構と、このカム機構の作動によって水平方向に接離する一対のチャ ックとを備えたので、本第１考案又は第２考案の効果に加え、トルク計測誤差の 少ない計測装置である。

【００３４】 本第４考案によれば、本体クランプ手段は、自動調芯機能を有する歯車機構と 、この歯車機構の作動によって水平方向に接離する一対のチャックとを備えたの で本第１考案〜第３考案のいずれかの効果に加え、被冠瓶を本計測装置の中心軸 に簡単に設置することが出来、計測の精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測
装置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の実施例におけるキャップチャック手段及
びトルク付与手段の一部を断面で示した側面図である。

【図３】図１の実施例における本体クランプ手段の一部
省略斜視図である。

【図４】図３における I−I 線断面図である。

【図５】図３に相当する本体クランプ手段の他の実施例
で、一部省略斜視図である。

【図６】本考案に係るヘッド昇降手段の一実施例を示す
一部省略破砕斜視図である。

【図７】本考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測
装置のトルク計測手段の信号伝達流れを被制御機器と共
に示した概略線図である。

【図８】本考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測
装置を用いて計測したＰ．Ｐ．キャップのスキャン数〜
開栓トルク値の一計測例を示す曲線図である。

【図９】本考案に係る被冠瓶のキャップトルク自動計測
装置を適用するのに最適なＰ．Ｐ．キャップの開栓後の
キャップ状態を示す斜視図である。

【図１０】従来技術に係る手動開栓によるキャップトル
ク計測装置の概略斜視図である。

【図１１】従来技術に係る一部を断面で示したキャップ
被冠状態検知装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 被冠瓶のキャップトルク自動計測装置 ２ 被冠瓶 ３ キャップ ４ 本体 １０ キャップチャック手段 １１ 垂直軸 １２ 昇降用エアシリンダー ２１ ガイド ２２ チャック ２４ カム機構 ２５ ロッド ２６ エアシリンダー ３０ カムフォロア ４０ 本体クランプ手段 ４１、４１′ チャック ４３ 歯車機構 ４６ ピニオンギア ４７、４７′ ピニオンラック ４８ エアシリンダー ６０ トルク付与手段 ６１ スピードコントロールモーター ６４ スプラインナット ７０ トルク計測手段 ７１ センサー １００ ヘッド昇降手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 佐藤 和雄 大分県大分市大字猪野957−４ 山九株式 会社社宅Ｓ15−205

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被冠瓶のキャップを挟着するキャップチ
   ャック手段と、該キャップチャック手段を介して前記キ
   ャップにトルクを付与するトルク付与手段と、被冠瓶の
   本体を挟着固定する本体クランプ手段と、前記トルク付
   与手段によって付与されたトルクを計測するトルク計測
   手段とを備えた被冠瓶のキャップトルク自動計測装置に
   おいて、前記トルク計測手段は、前記トルクにより被冠
   瓶を介して前記本体クランプ手段に伝達された伝達トル
   クを検知するセンサーを備えたことを特徴とする被冠瓶
   のキャップトルク自動計測装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記トルク計測手段
   は、被制御機器を制御する制御演算部と、前記トルク計
   測の開始から終了までのトルク計測データを記憶する記
   憶部と、記憶した前記トルク計測データを演算処理する
   演算部とを備えたことを特徴とする被冠瓶のキャップト
   ルク自動計測装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、前記キャップ
   チャック手段は、上下方向に昇降自在に軸支された垂直
   軸と、該垂直軸の中空部を貫通し上下方向移動自在に前
   記垂直軸に軸支されたロツドと、前記垂直軸の下端近傍
   と前記ロツドの一端側に設けられ、該ロツドの上下方向
   移動によって作動するカム機構と、該カム機構の作動に
   よって水平方向に接離する一対のチャックとを備えたこ
   とを特徴とする被冠瓶のキャップトルク自動計測装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、前記
   本体クランプ手段は、自動調芯機能を有する歯車機構
   と、該歯車機構の作動によって水平方向に接離する一対
   のチャックとを備えたことを特徴とする被冠瓶のキャッ
   プトルク自動計測装置。