JPH07282265A

JPH07282265A - 画像制御装置

Info

Publication number: JPH07282265A
Application number: JP6092981A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Yamaguchi; 善登山口
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1994-04-05
Filing date: 1994-04-05
Publication date: 1995-10-27

Abstract

(57)【要約】【目的】検出対象以外の物体が撮像画像中に存在した
時の誤動作を防止する画像制御装置を実現する。【構成】ビデオ信号処理部２０が撮像画像から特定色
のクロマキー領域を抽出し、位置検出処理部４０が当該
クロマキー領域の面積を検出する。処理部４０は検出し
た面積が所定値を超え場合、誤動作する虞があるとし
て、ＣＰＵ５１に強制終了するよう指示を出す。これに
より、検出対象以外の物体が撮像画像中に存在した時の
誤動作を防止することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像画像から抽出した
特定色画像に基づいて表示部に表示される画像の表示を
制御する画像制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、操作パッド等の操作に応じて
オブジェクト画像を動画制御したり、効果音を発生させ
たりする画像制御装置が各種実用化されている。なお、
ここで言うオブジェクト画像とは、ゲーム画面に表示さ
れる「キャラクタ」を指し、背景となるバックグラウン
ド画面上に移動表示されるものである。この種の装置
は、ビデオゲームあるいはＴＶゲームと呼ばれ、遊戯者
の反射神経を問うシューティングゲームや、仮想的な現
実感をシミュレートするゲーム等が知られている。

【０００３】このようなビデオゲームは、ゲーム操作に
対応したビデオ信号を発生する画像処理部と、この画像
処理部から供給されるビデオ信号を映像表示するディス
プレイとから構成される。画像処理部は、ＣＰＵ、ＲＯ
ＭおよびＲＡＭ等から構成され、例えば、ＲＯＭパック
に記憶された画像情報および制御情報を順次読み出し、
画面背景となるバックグラウンド画像をディスプレイに
表示すると共に、ゲーム操作に応じて対応するキャラク
タ（オブジェクト画像）を画面背景上を動画表示し、そ
の動きに応じた効果音を発音するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述した従来の
画像制御装置では、表示される画像（バックグラウンド
画像あるいはオブジェクト画像）の位置や形態を変化さ
せてゲームを進行させる際、その入力形態としては操作
パッド（外部スイッチ）を操作する態様が多い。この操
作パッド（外部スイッチ）による入力操作は、例えば、
ゲームの形態がスポーツゲーム等、遊戯者自身がゲーム
のプレーヤに成りきって、ボールを打つ、投げる等の動
作を疑似的に行わせるものは、実際に遊戯者が体を動か
す訳ではないから、今ひとつ現実味に欠けたものになっ
てしまう。

【０００５】そこで、こうした背景の下で考えられるの
は、例えば、遊戯者にそのゲームで用いられる道具（バ
ット、ラケット等）を持たせ、その道具の動きを検出し
て表示画面内でのオブジェクト画像（ボール像あるいは
対戦者像）の動きを制御する方式である。道具の動きや
位置を検出する方法としては、クロマキー検出（特定色
画像検出）手法が挙げられるが、実際に採用するには問
題がある。すなわち、撮像手段によって撮像された画像
の中に、検出すべき道具と同一色の物体が存在した時、
この物体と道具との見分けがつかなくなる点にある。こ
うした物体が撮像画像中に存在する状態でゲームを実行
すると、必然的に誤動作の要因となり得る。

【０００６】そのため、このような弊害を回避する目的
で、その物体のある部分を不感帯としてクロマキー検出
されないようにする手法もあるが、検出すべき道具と同
一色の物体が数多く存在したり、そのサイズが大きくな
ると、不感帯自身が正常なゲーム動作を妨げる要因にも
成り得る。したがって、以上を換言すれば、従来の画像
制御装置では、検出対象以外の物体が撮像画像中に存在
した時の誤動作を防止し得ないという問題を備えてい
る。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、
検出対象以外の物体が撮像画像中に存在した時の誤動作
を防止する画像制御装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、撮像画像から特定色の
クロマキー領域を抽出すると共に、当該クロマキー領域
の大きさを検出する検出手段と、表示画面に表示される
コンピュータ画像の表示態様を、前記クロマキー領域に
よって形成されるクロマキー像の表示位置に応じて制御
する制御手段と、前記クロマキー領域が所定の大きさを
超える否かを判別し、所定の大きさを超えた場合に、前
記制御手段に動作停止を指示する指示手段とを具備する
ことを特徴としている。

【０００８】また、請求項２に記載の発明によれば、前
記指示手段は、前記クロマキー領域が所定の大きさを超
える場合、検出対象以外の特定色の物体が前記撮像画像
中に存在すると見做すことを特徴としている。

【０００９】さらに、請求項３に記載の発明にあって
は、撮像画像から特定色のクロマキー領域を抽出するク
ロマキー抽出手段と、表示画面に表示されるコンピュー
タ画像の表示態様を、前記クロマキー領域によって形成
されるクロマキー像の表示位置に応じて制御する制御手
段と、前記クロマキー領域の面積が所定値を超えた場合
に誤動作の可能性有りとして前記制御手段の処理を強制
終了させる動作判定手段とを具備することを特徴として
いる。また、請求項４に記載の発明によれば、前記クロ
マキー抽出手段は、撮像フレーム毎に特定色のクロマキ
ー領域を抽出することを特徴としている。

【００１０】

【作用】本発明にあっては、検出手段が撮像画像から特
定色のクロマキー領域を抽出すると共に、当該クロマキ
ー領域の大きさを検出し、制御手段が表示画面に表示さ
れるコンピュータ画像の表示態様を、前記クロマキー領
域によって形成されるクロマキー像の表示位置に応じて
制御する。そして、指示手段は、前記クロマキー領域が
所定の大きさを超える否かを判別し、所定の大きさを超
えた場合に、前記制御手段に動作停止を指示する。この
結果、検出対象以外の物体が撮像画像中に存在した時の
誤動作を防止することが可能になる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。Ａ．実施例の概要図１は、本発明による画像制御装置の全体構成を示す外
観図であり、バッティングゲームに適用した一例を図示
するものである。この図において、１はＣＣＤ等の固体
撮像素子を備える撮像部であり、バッターボックス（図
示略）上で構える遊戯者Ｂを撮像する。ここで、遊戯者
Ｂは、例えば、クロマキー検出用として青色に着色され
たバットＢＡＴを用いてバッティング動作する。２は装
置本体であり、撮像部１から供給される撮像信号にクロ
マキー検出を施し、実画像におけるバットＢＡＴの位置
を判別する。実画像とは、撮像部１によって撮像される
画像を指す。また、装置本体２は、ゲームの背景シーン
となるバックグラウンド画像ＢＧと、このバックグラウ
ンド画像ＢＧ上で移動表示されるオブジェクト画像ＯＢ
Ｊとを合成し、これをコンピュータグラフィック画像
（以下、ＣＧ画像と称す）としてディスプレイ３に表示
する。ディスプレイ３に表示されるＣＧ画像は、例え
ば、背景シーン上での投手のスローイング動作像と、ス
ローイングに応じたボールの飛翔像とから構成される。

【００１２】さらに、装置本体２は、図２（イ）に示す
ように、ＣＧ画像中から「ボール」の重心位置を求める
一方、同図（ロ）に示すように、実画像からクロマキー
検出された「バットＢＡＴ」像の重心位置を算出する。
そして、ＣＧ画像中の「ボール」と実画像中の「バット
ＢＡＴ」とが衝突するか否かを所定タイミング毎に判定
し、衝突する際には、ミートするタイミング時点で両重
心位置の差に応じて打撃具合を求める。例えば、図２
（ハ）のように、衝突時点に両重心位置が一致すれば、
ジャストミートとして「ホームラン」とするように現実
に近いシミュレーションを行う。

【００１３】Ｂ．実施例の構成次に、図３を参照して撮像部１および装置本体２の電気
的構成について説明する。（１）撮像部１の構成撮像部１は、構成要素１０〜１３から構成されている。
１０は発振回路であり、８倍オーバーサンプリング信号
８ｆ_SCを発生して出力する。１１は撮像信号処理部であ
り、８倍オーバーサンプリング信号８ｆ_SCを次段のクロ
ックドライバ１２に供給すると共に、ＣＣＤ１３から出
力される撮像信号ＳＳをサンプリング画像データＤ_Sに
変換する。この撮像信号処理部１１の構成については後
述する。クロックドライバ１２は、発振回路１０から供
給される８倍オーバーサンプリング信号８ｆ_SCに基づ
き、水平駆動信号、垂直駆動信号、水平／垂直同期信号
および帰線消去信号等の各種タイミング信号を発生する
一方、上記水平駆動信号および垂直駆動信号に対応する
撮像駆動信号を発生してＣＣＤ１３に供給する。ＣＣＤ
１３は、この撮像駆動信号に従って対象物を撮像してな
る撮像信号ＳＳを発生する。

【００１４】撮像信号処理部１１は、ＣＣＤ１３から供
給される撮像信号ＳＳをコンディショニングした後、Ａ
／Ｄ変換してサンプリング画像データＤ_Sを発生するも
のであり、その概略構成について図４を参照して説明す
る。図４において、１１ａはサンプリング回路であり、
上述したクロックドライバ１２から供給される４倍オー
バーサンプリング信号４ｆ_SCに応じて撮像信号ＳＳをサ
ンプルホールドして次段へ出力する。１１ｂはサンプリ
ングされた撮像信号ＳＳを所定レベルに変換して出力す
るＡＧＣ（自動利得制御）回路である。１１ｃは、撮像
信号ＳＳのガンマ特性をγ＝１／２．２に補正して出力
するγ補正回路である。１１ｄは、このガンマ補正され
た撮像信号ＳＳを８ビット長のサンプリング画像データ
Ｄ_Sに変換して出力するＡ／Ｄ変換回路である。サンプ
リング画像データＤ_Sは、後述するビデオ信号処理部２
０に供給される。１１ｅはビデオ信号処理部２０から供
給されるコンポジット映像信号Ｄ_CVをアナログビデオ信
号Ｓ_Vに変換して前述したディスプレイ３に供給するＤ
／Ａ変換回路である。

【００１５】（２）装置本体２の構成次に、図３〜図８を参照して装置本体２の構成について
説明する。装置本体２は、ビデオ信号処理部２０、画像
処理部３０、位置検出処理部４０および制御部５０から
構成されており、以下、これら各部について詳述する。ビデオ信号処理部２０の構成ビデオ信号処理部２０は、撮像部１から供給されるサン
プリング画像データＤSに対して色差変換処理とクロマ
キー検出処理とを施し、その結果を後述する位置検出処
理部４０に供給する。また、この処理部２０は、後述す
る画像処理部３０から供給される画像処理データＤ_SPを
コンポジット映像信号Ｄ_CVに変換し、前述したＤ／Ａ変
換回路１１ｅ（図４参照）に供給する。なお、この画像
処理データＤ_SPとは、バックグラウンド画像ＢＧと、当
該バックグラウンド画像ＢＧ上に移動表示されるオブジ
ェクト画像ＯＢＪとを合成したＣＧ画像を形成するデー
タである。

【００１６】ここで、図５を参照して上記各処理を具現
するビデオ信号処理部２０の構成について説明する。図
５において、２０ａは色分離フィルタであり、サンプリ
ング画像データＤ_Sを信号Ｙｅ（イエロー）、信号Ｃｙ
（シアン）および信号Ｇ（グリーン）に色分離して次段
へ出力する。２０ｂは映像信号中における変化点の前後
に対して輝度変調を施して画質調整する輪郭補正回路で
ある。２０ｃはホワイトバランス回路であり、各信号Ｙ
ｅ，Ｃｙ，Ｇを規定レベルに設定して出力する。２０ｄ
はバンドパスフィルタで構成される分別フィルタであ
り、各信号Ｙｅ，Ｃｙを信号Ｒ（赤）および信号Ｂ
（青）に分別して出力する。２０ｅは三原色を表わす信
号Ｒ，Ｇ，Ｂを各８ビット長の輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ
−Ｙ，Ｒ−Ｙに変換するマトリクス回路である。

【００１７】２０ｆはクロマキー信号発生回路であり、
色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙが所定レベルに達した場合に
「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲＯを発生する。
すなわち、この回路２０ｆでは、図６に示すように、色
差Ｂ−Ｙの最大／最小レベルＢ−Ｙ_MAX，Ｂ−Ｙ_MINと、
色差Ｒ−Ｙの最大／最小レベルＲ−Ｙ_MAX，Ｒ−Ｙ_MINと
が予め定められており、これらレベルによって規定され
た色差領域Ｅに色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙが収る場合、特
定色を検出した旨を表わす「Ｈ」レベルのクロマキー検
出信号ＣＲＯを出力する。なお、この実施例において
は、上記領域Ｅを「青色」としており、具体的には、遊
戯者Ｐが把持する青色に着色されたバットＢＡＴ像を検
出した時に「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲＯを
生成する。

【００１８】次に、再び図５を参照してビデオ信号処理
部２０の構成について説明を続ける。２０ｇは、ＶＤＰ
３１（後述する）から供給される画像処理データＤ
_SP（ＲＧＢ信号）を輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−
Ｙに変換するマトリクス回路である。２０ｈはセレクタ
であり、位置検出処理部４０から供給される選択信号Ｓ
Ｌに応じてマトリクス回路２０ｅの出力、あるいはマト
リクス回路２０ｈの出力のいずれか一方を選択して次段
へ供給する。２０ｉはモジュレータである。モジュレー
タ２０ｉは、セレクタ２０ｈを介して供給される輝度信
号Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに各種同期信号（水平／
垂直同期信号および帰線消去信号）を重畳したディジタ
ルコンポジット映像信号Ｄ_CVを生成する。

【００１９】上記構成によれば、ビデオ信号処理部２０
は、撮像部１から供給されるサンプリング画像データＤ
_Sに対して特定色のクロマキー検出を施し、その結果を
クロマキー検出信号ＣＲＯとして位置検出処理部４０
（後述する）側へ供給する。また、この処理部２０は、
画像処理部３０側から入力される画像処理データＤ
_SP（ＲＧＢ信号）、あるいは撮像部１から供給されるサ
ンプリング画像データＤ_Sのいずれかを選択信号ＳＬに
応じて選択し、選択されたデータをコンポジット映像信
号Ｄ_CVに変換して出力する。なお、選択信号ＳＬは、後
述する位置検出処理部４０から供給される信号である。

【００２０】画像処理部３０の構成次に、画像処理部３０の構成について説明する。画像処
理部３０は、ビデオデータプロセッサ（以下、ＶＤＰと
略す）３１とＶＲＡＭ３２とから構成される。このＶＤ
Ｐ３１の基本的機能は、ＶＲＡＭ３２に格納されるバッ
クグラウンド画像データＤ_BGおよびオブジェクト画像デ
ータＤ_OBを制御部５０（後述する）側から供給される制
御信号ＳＣに応じて読み出し、これを１走査ライン毎の
ドット表示色を表わす画像処理データＤ_SPを発生するこ
とにある。以下、図７を参照して各部の構成について詳
述する。

【００２１】図７において、３１ａはＣＰＵインタフェ
ース回路であり、制御部５０を構成するＣＰＵ５１のバ
スを介して供給される制御信号ＳＣに応じて構成要素３
１ｂ〜３１ｄに各種制御指示を与える。制御信号ＳＣ
は、バックグラウンド画像ＢＧおよびオブジェクト画像
ＯＢＪを表示制御する各種コマンドや、ＶＲＡＭ３２に
ＤＭＡ転送されるバックグラウンド画像データＤ_BGおよ
びオブジェクト画像データＤ_OBから形成される。３１ｂ
はＶＲＡＭコントロール回路であり、構成要素３１ａ，
３１ｃおよび３１ｄから供給される制御信号に対応して
ＶＲＡＭ３２とのデータ授受を行う。

【００２２】すなわち、上記ＣＰＵインタフェース回路
３１ａからＤＭＡ転送する旨の制御信号ＳＣを受けた場
合には、当該回路３１ａを介してＤＭＡ転送されるバッ
クグラウンド画像データＤ_BG、あるいはオブジェクト画
像データＤ_OBを所定の記憶エリアに格納する。また、バ
ックグラウンドコントロール回路３１ｃからバックグラ
ウンド画像データＤ_BGを読み出す旨の指示を受けた場
合、対応するデータＤ_BGを読み出して回路３１ｃ側に返
送する。これと同様に、オブジェクトコントロール回路
３１ｄからオブジェクト画像データＤ_OBを読み出す旨の
指示を受けた場合、対応するデータＤ_OBを読み出して回
路３１ｄ側に返送する。

【００２３】バックグラウンドコントロール回路３１ｃ
は、回路３１ａを介して制御部５０側から与えられるバ
ックグラウンド表示制御コマンドに基づき、ＶＲＡＭコ
ントロール回路３１ｂを経由して読み出されたバックグ
ラウンド画像データＤ_BGに対して表示位置を指定した
後、色差データ処理回路３１ｅへ供給する。

【００２４】オブジェクトコントロール回路３１ｄは、
回路３１ａを介して制御部５０側から与えられるオブジ
ェクトテーブルデータＴ_OBをオブジェクトテーブルＲＡ
Ｍ３１ｆに書き込む。このオブジェクトテーブルデータ
Ｔ_OBとは、表示画面におけるオブジェクト画像データＤ
_OBの表示位置を指定する座標データである。また、当該
回路３１ｄは、オブジェクト表示制御コマンドに応じて
ＶＲＡＭ３２から読み出されたオブジェクト画像データ
Ｄ_OBに対し、上記オブジェクトテーブルデータＴ_OBを参
照して表示位置を求めると共に、１走査ライン分のオブ
ジェクト画像データＤ_OBをラインバッファＲＡＭ３１ｇ
に一時記憶する。ラインバッファＲＡＭ３１ｇに一時記
憶されるオブジェクト画像データＤ_OBは、１走査毎に更
新される。このＲＡＭ３１ｇから読み出されたオブジェ
クト画像データＤ_OBは、色差データ処理回路３１ｅに供
給される。

【００２５】色差データ処理回路３１ｅは、バックグラ
ウンドコントロール回路３１ｃおよびオブジェクトコン
トロール回路３１ｄから供給される８ビット長の画像デ
ータＤ_BG，Ｄ_OBを、周知のカラールックアップテーブル
ＲＡＭ３１ｈを参照して各４ビット長のＲ信号，Ｇ信号
およびＢ信号から形成される画像処理データＤ_SPに変換
して出力する。また、色差データ処理回路３１ｅは、画
像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）の他、信号ＹＳＢＧお
よび信号ＹＳＯＢＪを発生する。この信号ＹＳＢＧおよ
び信号ＹＳＯＢＪは、現在出力している画像処理データ
Ｄ_SPがバックグラウンド画像データＤ_BGに対応するもの
であるか、あるいはオブジェクト画像データＤ_OBに対応
するものであるかを表わす信号である。例えば、現在出
力している画像処理データＤ_SPがバックグラウンド画像
データＤ_BGに対応するものである時には、信号ＹＳＢＧ
が「Ｈ（ハイ）」となり、信号ＹＳＯＢＪが「Ｌ（ロ
ウ）」になる。一方、これとは逆に画像処理データＤ_SP
がオブジェクト画像データＤO_Bに対応するものであれ
ば、信号ＹＳＢＧが「Ｌ」となり、信号ＹＳＯＢＪが
「Ｈ」になる。

【００２６】このように、画像処理部３０では、制御部
５０側からＤＭＡ転送されるバックグラウンド画像デー
タＤ_BGおよびオブジェクト画像データＤ_OBをＶＲＡＭ３
２に格納しておき、ＣＰＵ５１から供給される制御信号
ＳＣ（各種表示制御コマンド）に応じてこのＶＲＡＭ３
２から画像データＤ_BGあるいは画像データＤ_OBを読み出
し、これを１走査ライン毎のドット表示色を表わす画像
処理データＤ_SPを発生すると共に、当該画像処理データ
Ｄ_SPの属性を表わす信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢＪを出
力する。

【００２７】位置検出処理部４０の構成位置検出処理部４０は、複数のロジック素子を配列して
なるゲートアレイ、ラインバッファおよびワークＲＡＭ
とから構成されており、後述する制御部５０の指示の下
にサンプリング画像データＤ_S中に含まれるクロマキー
像と、オブジェクト画像データＤ_OBによって形成される
オブジェクト画像との衝突座標位置や、これら画像の重
心位置等を予め定められたロジックに基づいて論理演算
する。上記ラインバッファ（図示略）は、ビデオ信号処
理部２０から供給されるクロマキー検出信号ＣＲＯを一
時記憶する。ワークＲＡＭには、ゲートアレイによって
論理演算された各種の演算結果が一時記憶されるように
なっている。

【００２８】この位置検出処理部４０は、上述したＶＤ
Ｐ３１から供給される信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢＪに
基づき、前述した選択信号ＳＬを発生してビデオ信号処
理部２０に与え、サンプリング画像データＤ_S（実画
像）と画像処理データＤ_SP（ＣＧ画像）との重なり具
合、つまり、画面表示される画像の優先順位（前後関
係）を制御する。さらに、処理部４０は、制御部５０の
指示の下に前述した撮像信号処理部１１、ビデオ信号処
理部２０およびＶＤＰ３１へそれぞれレジスタコントロ
ール信号Ｓ_REGを供給し、各部レジスタのデータセット
／リセットを制御する。

【００２９】次に、図８を参照して位置検出処理部４０
のワークＲＡＭの記憶エリアについて説明する。この図
において、Ｅ１は初期画面エリアであり、水平方向（走
査ライン）当り９６ドット、垂直方向に９６ラインから
形成される初期画面のデータを一時記憶する。初期画面
のデータとは、ゲーム開始に先立って撮像されたシーン
内に存在するクロマキー検出結果を指す。シーン内にク
ロマキー検出色（例えば、青色）の物体が存在した場
合、前述したバットＢＡＴ（図１参照）の一部と誤認す
る虞がある。そこで、初期画面エリアＥ１に一時記憶さ
れるデータは、クロマキー検出されたドット位置をバッ
トＢＡＴ（図１参照）と誤認しないようにするため、当
該ドット位置を不感帯とする際に用いられる。

【００３０】Ｅ２は水平方向９６ドット、垂直方向９６
ラインで形成される処理画面エリアであり、実画像にお
いてクロマキー検出されるバットＢＡＴ像と、ＣＧ画像
中のオブジェクト画像（本実施例では、ボール像）とが
１フレーム毎に更新記憶される。Ｅ３〜Ｅ４は、それぞ
れ１フレーム毎に更新される処理画面でのバットＢＡＴ
像の上端／下端位置を一時記憶する上端座標エリア、下
端座標エリアである。Ｅ５〜Ｅ６は、それぞれ１フレー
ム毎に更新される処理画面でのバットＢＡＴ像の左端／
右端位置を一時記憶する左端座標エリア、右端座標エリ
アである。Ｅ７は第１の衝突座標エリアである。第１の
衝突座標エリアＥ１とは、バットＢＡＴ像とオブジェク
ト画像（ボール像）との重なり（衝突）が最初に検出さ
れる走査ライン中の交点を、処理画面上の座標として表
現したものである。また、第２の衝突座標エリアＥ８
は、バットＢＡＴ像とオブジェクト画像（ボール像）と
の重なりが最後に検出される走査ライン中の交点を、処
理画面上の座標として表現したものである。

【００３１】Ｅ９は重心座標エリアであり、実画像にて
クロマキー検出されるバットＢＡＴ像の面積に基づき算
出される重心位置を処理画面上の座標位置が記憶され
る。Ｅ１０は、実画像にてクロマキー検出されるバット
ＢＡＴ像の面積が記憶される面積エリアである。この面
積エリアＥ１０にセットされる面積は、ブロック個数で
表わされる。ここで言うブロックとは、処理画面におい
て水平方向６ドット、垂直方向２ラインからなる１２ド
ット領域を指す。この１２ドット領域から形成されるブ
ロック中に、「６ドット」以上のクロマキー検出があっ
た場合、そのブロックがバットＢＡＴ像の面積として見
做される。

【００３２】制御部５０の構成次に、再び図３を参照して制御部５０の構成について説
明する。制御部５０は、構成要素５１〜５７から構成さ
れる。ＣＰＵ５１は装置本体２の操作パネルに配設され
る各種操作子をキースキャンし、これに応じて生成され
る操作子信号ＫＳに応じて装置各部を制御するものであ
り、その動作の詳細については後述する。このＣＰＵ５
１は、内部タイマを備え、当該タイマによってカウント
されるゲームカウンタ値に基づきゲーム進行を管理す
る。また、ＣＰＵ５１は、周知のＤＭＡコントローラを
備えており、ゲーム動作に必要な各種データ（バックグ
ラウンド画像データＤ_BGやオブジェクト画像データ
Ｄ_OB、あるいはオブジェクトテーブルデータＴ_OB）を前
述した画像処理部３０へＤＭＡ転送するよう構成されて
いる。さらに、ＣＰＵ５１は、ゲーム動作に応じて画像
制御に必要な制御信号ＳＣを発生して各処理部へ動作指
示を与える。５２はＲＡＭであり、ＣＰＵ５１のワーク
エリアとして各種演算結果やフラグ値が一時記憶され
る。５３はＣＰＵ５１の動作を管理するＯＳ（オペレー
ションシステム）プログラムが記憶されるＲＯＭであ
る。５４はＣＰＵ５１の制御の下に装置全体の動作を規
定するシステムクロックを発生するシステムクロック回
路である。

【００３３】５５は装置本体２に対して挿脱自在に装着
されるゲームカートリッジであり、ＲＯＭ５５ａと第１
音源回路５５ｂとから構成されている。ＲＯＭ５５ａ
は、ＣＰＵ５１にロードされるアプリケーションプログ
ラムである。なお、この実施例においては、前述したよ
うに、打撃練習をシミュレートするゲームプログラムが
記憶されている。５５ｂは第１音源回路であり、ＣＰＵ
５１側から位置検出処理部４０を介して供給されるイベ
ントデータに基づき、ゲーム動作に対応したゲーム効果
音を合成し、これを楽音信号としてＣＰＵ５１へ出力す
る。５６は第２音源回路であり、ゲーム進行に対応した
楽曲、例えば、オープニングやエンディング等の楽曲を
楽音合成して出力する。５７はサウンドシステムであ
り、上記第１音源回路５５ｂおよび第２音源回路５６か
ら供給される楽音信号に対してノイズ除去等のフィルタ
リングを施した後、これを増幅して出力する。

【００３４】なお、上述した第１および第２音源回路５
５ｂ，５６は、ＣＰＵ５１から所定タイミング毎にイベ
ント情報が供給されることによってゲーム音を楽音合成
する。また、ＣＰＵ５１側は、第１および第２音源回路
５５ｂ，５６からデータ要求信号（後述する）が供給さ
れる毎に監視タイマＷＴをリセットする構成を有してお
り、この監視タイマＷＴがオーバーフローすると、上記
ゲームカートリッジ５５が装置本体２から抜き取られた
としてその動作を停止する。この結果、ゲームカートリ
ッジ５５には、ＣＰＵ５１に連係して動作する第１音源
回路５５ｂが必須となり、当該回路５５ｂを持たないゲ
ームカートリッジではゲーム動作をさせない構成となっ
ている。

【００３５】Ｃ．実施例の動作次に、上記構成による実施例の動作について説明する。
ここでは、まず、前述した位置検出処理部４０の動作に
ついて説明した後、制御部５０（ＣＰＵ５１）の動作に
ついて説明する。（１）位置検出処理部４０の動作ここでは、位置検出処理部４０の動作について図９〜図
１５を参照して説明する。この処理部４０では、制御部
５０の指示の下に、サンプリング画像データＤS中に含
まれるバットＢＡＴ像をクロマキー検出信号ＣＲＯに基
づいて検出し、当該バットＢＡＴ像とオブジェクト画像
データＤ_OBによって形成されるオブジェクト画像（ボー
ル像）との衝突座標位置や、これら画像の重心位置をす
る。以下、こうした動作の詳細について説明する。

【００３６】メインルーチンの動作まず、装置本体２に電源が投入され、ＣＰＵ５１側から
システムリセットを表わす制御信号ＳＣが位置検出処理
部４０に供給されたとする。そうすると、位置検出処理
部４０は、上記制御信号ＳＣに基づいて図９に示すメイ
ンルーチンを実行してステップＳＡ１に処理を進める。
まず、ステップＳＡ１では、自身の内部レジスタをリセ
ット、あるいは初期値をセットするイニシャライズを行
う一方、撮像信号処理部１１、ビデオ信号処理部２０お
よびＶＤＰ３１へそれぞれレジスタセットを指示するレ
ジスタコントロール信号Ｓ_REGを供給し、次のステップ
ＳＡ２に進む。

【００３７】ステップＳＡ２では、「初期画面マップ」
が作成されているか否かを判断する。ここで、例えば、
「初期画面マップ」が作成されていない場合、判断結果
は「ＮＯ」となり、次のステップＳＡ３に処理を進め
る。「初期画面マップ」とは、ゲーム開始に先立って、
撮像部１が撮像する撮像画面内に、バットＢＡＴ（図１
参照）と同色の物体が存在するか否かを確認するための
ものである。そして、ステップＳＡ３に進むと、複数フ
レーム分のクロマキー検出結果を重ね合わせ、これをワ
ークＲＡＭの初期画面エリアＥ１（図８参照）に格納
し、初期画面内に存在するクロマキー検出ブロックを
「不感帯」と見做すための「初期画面マップ」を作成す
る。

【００３８】こうして「初期画面マップ」の作成がなさ
れると、位置検出処理部４０は、次のステップＳＡ４に
処理を進める。なお、「初期画面マップ」が予め用意さ
れている場合には、上記ステップＳＡ２の判断結果は
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ４に進む。ステップＳ
Ａ４では、レジスタＸ，Ｙの値をゼロリセットする。な
お、このレジスタＸ，Ｙには、水平方向９６ドット、垂
直方向９６ラインで形成される画面座標に相当する値が
処理内容に応じて順次セットされる。

【００３９】次に、ステップＳＡ５に進むと、位置検出
処理部４０は、ラインバッファに一時記憶されたクロマ
キー検出信号ＣＲＯに対してブロック単位毎のクロマキ
ー検出を施す。ブロック単位のクロマキー検出とは、ラ
インバッファから読み出したクロマキー検出信号ＣＲＯ
を水平方向６ドット、垂直方向２ラインからなるブロッ
クに区分けし、「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲ
Ｏがブロック当り「６ドット」以上存在した時に、当該
ブロックの属性を「クロマキー有り」と見做すものであ
る。こうしたクロマキー検出の結果は、前述した処理画
面エリアＥ２（図８参照）にブロック属性としてストア
され、これが「処理画面マップ」となる。

【００４０】次いで、ブロック単位毎のクロマキー検出
がなされると、位置検出処理部４０は、次のステップＳ
Ａ６に進み、クロマキー検出された実画像のバットＢＡ
Ｔ像とＣＧ画像中におけるオブジェクト画像ＯＢＪ（ボ
ール像）との衝突の有無を検出し、衝突する場合にはそ
の衝突座標を求める。そして、ステップＳＡ７に進む
と、処理部４０は、レジスタＸの値を１インクリメント
し、続いて、ステップＳＡ８ではレジスタＸの値が「９
６」、つまり、１走査ライン分の処理が完了したか否か
を判断する。ここで、レジスタＸの値が「９６」に達し
ていない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、１走査
ライン分の処理が完了する迄、上記ステップＳＡ５〜Ｓ
Ａ７を繰り返す。

【００４１】一方、１走査ライン分の処理が完了する
と、ここでの判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ
Ａ９に進み、レジスタＸの値を再びゼロリセットすると
共に、レジスタＹの値を１インクリメントして走査ライ
ンを垂直方向に更新する。そして、ステップＳＡ１０に
進むと、処理部４０はレジスタＹの値が「９６」である
か否かを判断する。ここで、レジスタＹの値が「９６」
に達していない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、
上述したステップＳＡ５〜ＳＡ９を繰り返す。そして、
１フレーム分の走査が完了すると、ここでの判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ１１に処理を進める。

【００４２】ステップＳＡ１１では、上記ステップＳＡ
５においてクロマキー検出されたブロックに基づき、ク
ロマキー像の左端／右端座標および上端／下端座標を算
出し、これらをワークＲＡＭの記憶エリアＥ３〜Ｅ６
（図８参照）に記憶する一方、クロマキー検出されたブ
ロック個数から当該クロマキー像の面積を求める。な
お、記憶エリアＥ３〜Ｅ４は、それぞれ１フレーム毎に
更新される検出枠内でのクロマキー像の上端／下端位置
を一時記憶し、記憶エリアＥ５〜Ｅ６は、それぞれ１フ
レーム毎に更新される検出枠内でのクロマキー像の左端
／右端位置を一時記憶する。また、ブロック個数から算
出される面積は、記憶エリアＥ１０に格納される。

【００４３】このようにして実画像からバットＢＡＴ像
をクロマキー検出すると、ステップＳＡ１２に進み、当
該バットＢＡＴ像の重心位置を求める。この後、レジス
タＫＦに格納されている警告フラグが「１」であるかど
うか判定し（ステップＳＡ１３）、「１」であれば、ス
テップＳＡ１４に進み、割り込み信号を出力する。続い
て、ステップＳＡ１５において割込みフラグが「１」か
どうか判定し、「１」であれば、ステップＳＡ１６に進
み、ＣＰＵ５１に対して割込み信号を出力する。これ以
後、位置検出処理部４０はその処理をステップＳＡ４に
戻し、上述した動作を繰り返し、「バット」と「ボー
ル」との対応関係をフレーム毎に求める。なお、上記レ
ジスタＫＦに格納される警告フラグの意味するところに
ついては追って説明する。

【００４４】初期画面マップ作成ルーチンの動作次に、図１０を参照して初期画面マップ作成ルーチンの
動作について説明する。上述したように、初期画面マッ
プが作成されていない場合、位置検出処理部４０はステ
ップＳＡ３に処理を進め、図１０に示す初期画面マップ
作成ルーチンを実行してステップＳＢ１に処理を進め
る。ステップＳＢ１では、内部レジスタにセットされる
サンプリング回数ｎを読み出す。サンプリング回数ｎと
は、撮像部１から供給されるクロマキー検出信号ＣＲＯ
を何フレーム分取り込むかを表わすものである。次い
で、ステップＳＢ２に進むと、レジスタＸ，Ｙの値をゼ
ロリセットし、次のステップＳＢ３に進む。ステップＳ
Ｂ３では、ラインバッファに書き込まれたクロマキー検
出信号ＣＲＯの内、Ｘ方向（水平方向）の６ドット分、
Ｙ方向（垂直方向）の２ライン分、すなわち、１ブロッ
ク分を読み出す。

【００４５】次いで、ステップＳＢ４に進むと、この読
み出した１ブロック中に「６ドット」以上の「Ｈ」レベ
ルのクロマキー検出信号ＣＲＯが存在するか否かを判断
する。ここで、「６ドット」以上存在しなければ、「ク
ロマキー無し」として判断結果が「ＮＯ」となり、ステ
ップＳＢ５に進む。ステップＳＢ５では、そのブロック
属性を「０」として次のステップＳＢ７へ処理を進め
る。一方、これに対し、「６ドット」以上存在すると、
「クロマキー有り」とされて、判断結果が「ＹＥＳ」と
なり、ステップＳＢ６に進む。ステップＳＢ６では、そ
のブロック属性を「１」にセットし、次のステップＳＢ
７へ処理を進める。ステップＳＢ７では、最初のフレー
ムであるか否かを判断する。ここで、最初にサンプリン
グしたフレームであると、判断結果は「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＢ８に進む。

【００４６】ステップＳＢ８に進むと、位置検出処理部
４０は、現レジスタＸ，Ｙの値に応じて初期画面エリア
Ｅ１へ判定したブロック属性をストアする。そして、こ
の後、ステップＳＢ９に進み、レジスタＸの値を１イン
クリメントし、指定ブロックの番号を歩進させる。次
に、ステップＳＢ１０に進むと、この歩進された指定ブ
ロックの番号が「９６」、つまり、１走査（水平）ライ
ン分完了したか否かを判断する。ここで、完了していな
い場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ
１１に進む。ステップＳＢ１１では、レジスタＹの値が
「９６」、つまり、１フレーム分終了したか否かを判断
する。ここで、１フレーム分の処理が終了していない場
合には、判断結果が「ＮＯ」となり、前述したステップ
ＳＢ３に戻る。これにより、ステップＳＢ３〜ＳＢ６が
繰り返され、次のブロック属性が判定される。

【００４７】そして、例えば、いま、１走査（水平）ラ
イン分のブロック属性の判定が完了したとする。そうす
ると、ステップＳＢ１０の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、処理部４０はステップＳＢ１３へ処理を進める。ス
テップＳＢ１３では、レジスタＸをゼロリセットする一
方、レジスタＹの値を１インクリメントして走査ライン
を更新する。そして、この後、再び、ステップＳＢ１１
を介してステップＳＢ３以降のブロック判定がなされ
る。次いで、１フレーム分のブロック属性について判定
が完了すると、上述したステップＳＢ１１の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＢ１２に進む。ステップ
ＳＢ１２では、サンプリング回数ｎが設定回数に達した
か否かを判断する。

【００４８】ここで、設定回数に達していない場合に
は、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ１４へ処
理を進める。ステップＳＢ１４では、サンプリング回数
ｎを歩進させ、再び前述したステップＳＢ２以降を実行
する。こうして１回目の初期画面マップが作成され、２
回目の初期画面マップの作成を行う過程で、ステップＳ
Ｂ７に進むと、ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＢ１５に進む。ステップＳＢ１５では、先にス
トアされた対応ブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応
じて初期画面エリアＥ１から読み出す。そして、ステッ
プＳＢ１６に進むと、先のブロック属性と、現在判定さ
れたブロック属性との論理和を求める。続いて、ステッ
プＳＢ８では、この論理和を新たなブロック属性として
レジスタＸ，Ｙの値に基づき初期画面エリアＥ１にスト
アする。そして、所定フレーム分の論理和が生成される
と、上述したステップＳＢ１２の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、このルーチンを終了し、位置検出処理部４０の
処理は前述したメインルーチンへ復帰する。

【００４９】処理画面マップ作成ルーチンの動作以上のようにして初期画面マップが作成されると、位置
検出処理部４０はステップＳＡ５を介して図１１に示す
処理画面マップ作成ルーチンを実行してステップＳＣ１
に処理を進める。ステップＳＣ１では、ラインバッファ
に書き込まれたクロマキー検出信号ＣＲＯの内、Ｘ方向
（水平方向）６ドット、Ｙ方向（垂直方向）２ラインか
らなる１ブロックを読み出す。次いで、ステップＳＣ２
に進むと、その読み出した１ブロック内に「６ドット」
以上の「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲＯが存在
するか否かを判断する。ここで、「６ドット」以上存在
しなければ、「クロマキー無し」として判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＣ３に進む。ステップＳＣ３で
は、そのブロック属性を「０」として次のステップＳＣ
４へ処理を進める。ステップＳＣ４では、この判定され
たブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値に基づき処理画面
エリアＥ２（図８参照）にストアする。

【００５０】一方、上記ステップＳＣ２の判断結果が
「ＹＥＳ」となった場合、すなわち、１ブロック内に
「６ドット」以上の「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号
ＣＲＯが存在する時には、処理部４０はステップＳＣ５
に処理を進める。ステップＳＣ５では、リジェクトスイ
ッチＳＲがオン操作されているか否かを判断する。この
リジェクトスイッチＳＲとは、装置本体２の操作パネル
に配設されるスイッチであり、そのスイッチ操作に応じ
て「不感帯」を設けるか否かを設定するものである。こ
こで、当該スイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、初期画面マップに記憶されたクロマキー検出ブロッ
クを「不感帯」と見做すようにする。

【００５１】すなわち、上記ステップＳＣ５において、
リジェクトスイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＣ６
に進む。ステップＳＣ６では、初期画面エリアＥ１から
レジスタＸ，Ｙの値に応じて対応するブロック属性を読
み出す。次いで、ステップＳＣ７に進むと、初期画面エ
リアＥ１から読み出したブロック属性が「１」であるか
否かを判断する。ここで、当該ブロック属性が「１」で
ある時、その判断結果は「ＹＥＳ」となり、上述したス
テップＳＣ３に進み、ブロック属性を「０」に変更し、
その後、ステップＳＣ４を介して、この変更されたブロ
ック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応じて処理画面エリア
Ｅ２に書き込む。この結果、初期画面マップに記憶され
たクロマキー検出ブロックが「不感帯」に設定される訳
である。

【００５２】なお、上記リジェクトスイッチＳＲがオン
設定されない場合、つまり、「不感帯」を設定しない時
には、ステップＳＣ５の判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＣ８に進む。ステップＳＣ８では、上述したス
テップＳＣ２において判定された結果に基づき、対応す
るブロックの属性を「１」に設定し、続いて、ステップ
ＳＣ４を介してそのブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値
に応じて処理画面エリアＥ２に書き込む。

【００５３】衝突座標検出ルーチンの動作次に、図１２を参照して衝突座標検出ルーチンの動作に
ついて説明する。上述したように処理画面マップが作成
されると、位置検出処理部４０はステップＳＡ６（図９
参照）を介して衝突座標検出ルーチンを実行する。この
ルーチンでは、クロマキー検出された実画像のバットＢ
ＡＴ像とＣＧ画像中におけるオブジェクト画像ＯＢＪ
（ボール像）との衝突の有無を検出するものである。ま
ず、当該ルーチンが実行されると、処理部４０はステッ
プＳＤ１に処理を進め、処理画面エリアＥ２からレジス
タＸ，Ｙの値に対応するブロック属性を読み出す。そし
て、ステップＳＤ２に進むと、その読み出したブロック
属性が「１」、すなわち、クロマキー検出されたバット
ＢＡＴ像であるか否かを判断する。ここで、ブロック属
性が「１」でない場合には、判断結果が「ＮＯ」とな
り、衝突が起こり得ないとして一旦このルーチンを終了
する。

【００５４】これに対し、読み出したブロック属性が
「１」である時には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次
のステップＳＤ３に処理を進める。ステップＳＤ３で
は、ラインバッファに書き込まれたＣＧデータをレジス
タＸ，Ｙの値に応じて読み出す。ここで言うＣＧデータ
とは、オブジェクト画像データＤ_OBの表示有無を表わす
信号ＹＳＯＢＪを指す。なお、信号ＹＳＯＢＪは、ＶＤ
Ｐ３１（図３参照）から処理部４０に供給されるもので
ある。そして、次のステップＳＤ４に進むと、処理部４
０は読み出したＣＧデータが「１」であるか否かを判断
する。この時、当該ＣＧデータが「１」でなければ、レ
ジスタＸ，Ｙの値に応じて読み出されたブロックはオブ
ジェクト画像データＤO_Bと重ならないことになるから、
衝突せず、判断結果は「ＮＯ」となり、このルーチンを
終了する。

【００５５】一方、読み出したＣＧデータが「１」であ
ると、ステップＳＤ４の判断結果が「ＹＥＳ」となり、
ステップＳＤ５に進む。ステップＳＤ５では、衝突フラ
グＣＦが「０」であるか否かを判断する。衝突フラグＣ
Ｆは、実画像のバットＢＡＴ像とオブジェクト画像ＯＢ
Ｊ（ボール像）とが重なり合う場合に「１」となるもの
である。ここで、当該フラグＣＦが「０」である場合、
つまり、初めて両画像の衝突が認知された状態では、判
断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＤ６に処理
を進める。ステップＳＤ６では、最初に検出された第１
のＸ座標をを衝突座標エリアＥ７にストアし、続いてス
テップＳＤ７ではこれに対応する第１のＹ座標を同エリ
アＥ７にストアする。

【００５６】そして、ステップＳＤ８に進み、衝突フラ
グＣＦを「１」にセットする。なお、このようにして衝
突フラグＣＦが「１」になると、処理部４０はＣＰＵ５
１側へ割込み要求を出し、これに応じてＣＰＵ５１が衝
突割込み処理（後述する）を実行するようにしている。
これに対して上記ステップＳＤ５の判断結果が「ＮＯ」
の場合、すなわち、既に両画像の衝突が認知された状態
では、ステップＳＤ９に進み、最後に検出された第２の
Ｘ座標を衝突座標エリアＥ８にストアし、続いてステッ
プＳＤ１０ではこれに対応する第２のＹ座標を同エリア
Ｅ７にストアする。

【００５７】座標検出ルーチンの動作次に、図１３を参照して座標検出ルーチンの動作につい
て説明する。上述した衝突座標検出ルーチンによって、
クロマキー検出された実画像のバットＢＡＴ像とＣＧ画
像中におけるオブジェクト画像ＯＢＪ（ボール像）との
衝突座標が検出されると、位置検出処理部４０はステッ
プＳＡ１１（図９参照）を介して座標検出ルーチンを実
行し、ステップＳＥ１に処理を進める。ステップＳＥ１
では、レジスタＸ，Ｙ、レジスタＳおよびレジスタ
Ｘ’，Ｙ’をそれぞれゼロリセットして初期化する。な
お、レジスタＳには、ブロック個数を累算してなるバッ
トＢＡＴ像の面積が格納される。

【００５８】次いで、ステップＳＥ２に進むと、処理部
４０は、処理画面エリアＥ２からレジスタＸ，Ｙの値に
応じて対応するブロック属性を読み出してステップＳＥ
３に処理を進める。ステップＳＥ３では、その読み出し
たブロック属性が「１」、すなわち、クロマキー検出さ
れたバットＢＡＴ像であるか否かを判断する。ここで、
ブロック属性が「１」でない場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＥ４に進む。ステップＳＥ４で
は、レジスタＸの値を１インクリメントして歩進させ
る。そして、ステップＳＥ５に進むと、レジスタＸの値
が「９６」、つまり、１水平（走査）ライン分のブロッ
ク属性を読み出したか否かを判断する。ここで、１水平
ライン分の読み出しが完了していない場合には、判断結
果が「ＮＯ」となり、再び上記ステップＳＥ２へ処理を
戻す。

【００５９】そして、例えば、読み出したブロック属性
が「１」であると、ステップＳＥ３の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＥ６に処理を進める。ステップ
ＳＥ６では、レジスタＸの値がレジスタＸ’の値より大
であるか否かを判断する。レジスタＸ’には、前回検出
したＸ座標がセットされており、この座標値と今回の座
標値との比較結果に応じて右端／左端座標を更新するよ
うにしている。つまり、ここでの判断結果が「ＮＯ」に
なると、ステップＳＥ７に進み、レジスタＸの値を左端
座標エリアＥ５（図８参照）にストアしてバットＢＡＴ
像の左端座標を更新する。一方、ステップＳＥ６の判断
結果が「ＹＥＳ」になると、ステップＳＥ８に進み、レ
ジスタＸの値を右端座標エリアＥ６（図８参照）にスト
アしてバットＢＡＴ像の右端座標を更新する。

【００６０】次いで、ステップＳＥ９に進むと、処理部
４０は、レジスタＹの値がレジスタＹ’の値より大であ
るか否かを判断する。ここで、レジスタＹ’は、上記レ
ジスタＸ’と同様、前回検出したＹ座標がセットされて
おり、この座標値と今回の座標値との比較結果に応じて
上端／下端座標を更新するようにしている。つまり、判
断結果が「ＮＯ」になると、ステップＳＥ１０に進み、
レジスタＹの値を上端座標エリアＥ３（図８参照）にス
トアしてバットＢＡＴ像の上端座標を更新する。一方、
ステップＳＥ９の判断結果が「ＹＥＳ」になると、ステ
ップＳＥ１１に進み、レジスタＹの値を下端座標エリア
Ｅ４（図８参照）にストアしてバットＢＡＴ像の下端座
標を更新する。

【００６１】そして、ステップＳＥ１２では、レジスタ
Ｓの値を１インクリメントし、面積を１ブロック増加さ
せる。続いて、ステップＳＥ１３に進むと、レジスタ
Ｘ，Ｙの値をそれぞれレジスタＸ’，Ｙ’に書き換え
る。こうして上記ステップＳＥ２〜ＳＥ１３の処理が１
水平ライン分なされると、上述したステップＳＥ５の判
断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＥ１４に進み、
レジスタＸの値をゼロリセットすると共に、レジスタＹ
の値を１歩進させる。次いで、ステップＳＥ１５に進む
と、レジスタＹの値が「９６」、つまり、１フレーム分
の座標検出がなされたか否かを判断する。そして、１フ
レーム分の座標検出が完了していない場合には、前述し
たステップＳＥ２以降が繰り返される。

【００６２】一方、完了した時には、判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＥ１６に処理を進める。ステッ
プＳＥ１６では、レジスタＳに格納される面積値が所定
値を超えているか否か、つまり、処理画面マップ内にお
いてクロマキー検出される領域がゲームの誤動作を引起
こす虞があるかどうかを判断する。したがって、クロマ
キー検出された面積が所定値を超える時には、検出対象
であるバットＢＡＴ以外に同色の物体が存在し、これに
よって誤動作すると見做して判断結果を「ＹＥＳ」と
し、ステップＳＥ１７に進む。ステップＳＥ１７に進む
と、処理部４０は、レジスタＫＦに格納される警告フラ
グを「１」にセットし、このルーチンを終了する。これ
に対し、クロマキー検出された面積が所定値を超えない
場合には、判断結果が「ＮＯ」なり、このルーチンから
前述したメインルーチン（図９参照）へ処理を戻す。な
お、上記ステップＳＥ１７において、警告フラグが
「１」にセットされると、後述する警告割込み処理が実
行される。

【００６３】重心計算ルーチンの動作上記座標検出ルーチンによって、クロマキー検出された
バットＢＡＴ像の左端／右端座標および上端／下端座標
が検出されると、位置検出処理部４０は前述したステッ
プＳＡ１２（図９参照）を介して図１４に示す重心計算
ルーチンを実行し、ステップＳＦ１に処理を進める。ま
ず、ステップＳＦ１では、レジスタＸＧ，ＹＧをゼロリ
セットする。レジスタＸＧ，ＹＧは、それぞれクロマキ
ー検出されたブロックに基づいて算出されるバットＢＡ
Ｔ像の重心座標が格納されるものである。次に、ステッ
プＳＦ２に進むと、レジスタＸ，Ｙを初期化し、続い
て、ステップＳＦ３では、処理画面エリアＥ２からレジ
スタＸ，Ｙの値に対応するブロック属性を読み出す。

【００６４】次に、ステップＳＦ４に進むと、処理部４
０は、この読み出したブロック属性が「１」、すなわ
ち、クロマキー検出されたバットＢＡＴ像であるか否か
を判断する。ここで、ブロック属性が「１」でない場合
には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＦ５に進
む。ステップＳＦ５では、レジスタＸの値を１インクリ
メントして歩進させる。そして、ステップＳＦ６に進む
と、レジスタＸの値が「９６」、つまり、１水平（走
査）ライン分のブロック属性を読み出したか否かを判断
する。ここで、１水平ライン分の読み出しが完了してい
ない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、再び上記ス
テップＳＦ３に処理を戻す。

【００６５】そして、例えば、次に読み出したブロック
属性が「１」であるとする。そうすると、ステップＳＦ
４の判断結果は「ＹＥＳ」となり、処理部４０はステッ
プＳＦ７に処理を進める。ステップＳＦ７では、クロマ
キー検出されたブロックを質点と見做し、このブロック
の座標（Ｘ，Ｙ）と面積Ｓとの比を順次累算する重心計
算を行う。なお、この面積Ｓは上述した座標検出ルーチ
ンにおいてレジスタＳに格納されるものである。次い
で、ステップＳＦ８に進むと、上記ステップＳＦ７の重
心計算結果に応じて重心座標を更新し、続いて、ステッ
プＳＦ５においてレジスタＸの値を歩進させる。

【００６６】ここで、１水平ライン分の読み出しが完了
したとすると、ステップＳＦ６の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＦ９に進み、レジスタＸの値をゼロ
リセットすると共に、レジスタＹの値を１歩進させる。
次いで、ステップＳＦ１０に進むと、レジスタＹの値が
「９６」、つまり、１フレーム分の重心計算がなされた
か否かを判断する。そして、１フレーム分の重心計算が
完了していない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、
前述したステップＳＦ３以降の処理を繰り返す。一方、
１フレーム分の重心計算が完了した時には、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、このルーチンを終了してメインルー
チン（図９参照）に復帰する。

【００６７】警告割込み処理ルーチンの動作前述したように、座標検出ルーチンにおいて、レジスタ
Ｓに格納される面積値が所定値を超えると、処理部４０
は、誤動作する虞があると見做してレジスタＫＦに格納
される警告フラグを「１」にセットする。この警告フラ
グが「１」になると、処理部４０は図１５に示す警告割
込み処理ルーチンを実行してステップＳＨ１に処理を進
め、レジスタＳＴＦに格納されるスタートフラグを
「０」に設定し、ゲーム動作を強制的に終了させる。こ
の後、ステップＳＨ２において、警告フラグを「０」に
してメインルーチン（図９参照）に復帰する。

【００６８】以上のように、位置検出処理部４０では、
撮像部１側から供給されるサンプリング画像データＤ_S
中に含まれるバットＢＡＴ像をクロマキー検出信号ＣＲ
Ｏに基づいて１フレーム毎に処理画面マップを作成し、
この処理画面マップから読み出したブロック属性に従っ
てバットＢＡＴ像とオブジェクト画像（ボール像）との
衝突座標位置や、処理画面におけるバットＢＡＴ像の左
端／右端座標および上端／下端座標を求めると共に、そ
の面積と重心位置とを算出する。加えて、処理部４０
は、クロマキー検出された面積がゲームの誤動作を誘引
する程存在するか否かを判断し、その面積が所定値を超
えた時、ゲームが誤動作する虞があると見做して強制終
了させる。これにより、例えば、実画像中にバットＢＡ
Ｔと同色で、かつ、それより面積の広い物体が存在する
場合や、前述した不感帯処理される物体が数多く存在す
る場合などでは、ゲーム動作を強制的に終了させるか
ら、誤動作を防止することが可能になる。

【００６９】（２）制御部５０（ＣＰＵ５１）の動作次に、上述した位置検出処理部４０から供給される各種
データに基づいて画像処理部３０、第１音源回路５５ｂ
および第２音源回路５６を制御してゲーム進行を管理す
るＣＰＵ５１の動作について図１６〜図２６を参照して
説明する。以下では、ＣＰＵ５１の概略動作としてＣＰ
Ｕメインルーチンについて説明した後、各種割込み処理
ルーチンについて説明する。続いて、この後に第１およ
び第２音源回路５５ｂ，５６においてなされる音源処理
ルーチンについて説明する。

【００７０】メインルーチンの動作まず、装置本体２に電源が投入されると、ＣＰＵ５１は
ＲＯＭ５３に記憶されたオペレーションシステムプログ
ラムを読み出してロードした後、図１６に示すＣＰＵメ
インルーチンを実行し、ステップＳＧ１に処理を進め
る。ステップＳＧ１では、ＲＡＭ５２に確保される各種
レジスタを初期化すると共に、ＶＤＰ３１および位置検
出処理部４０へイニシャライズを指定する制御信号ＳＣ
を供給する。次いで、ステップＳＧ２に進むと、各部へ
割込み許可を与える制御信号ＳＣを供給する一方、自身
の割込みマスクを解除した後、ＣＰＵ５１内部に設けら
れる監視タイマＷＴ（後述する）をスタートさせ、次の
ステップＳＧ３に進む。

【００７１】ステップＳＧ３に進むと、ゲームカートリ
ッジ５５に内蔵されるＲＯＭ５５ａからアプリケーショ
ンプログラムを読み出し、ＲＡＭ５２の所定記憶エリア
に展開する。次に、ＣＰＵ５１は、ステップＳＧ４〜ス
テップＳＧ６を介してゲーム開始当初に表示される初期
画面を形成する。すなわち、ステップＳＧ４に進むと、
ＣＰＵ５１は初期画面背景を形成するバックグラウンド
画像データＤ_BGをＶＤＰ３１へＤＭＡ転送するため、Ｄ
ＭＡコントローラに転送先アドレスおよび転送元アドレ
スをセットする。なお、ＤＭＡ転送は、ディスプレイ３
（図１参照）側の垂直帰線期間に同期した転送割込み処
理により行われる。転送命令がセットされたＤＭＡコン
トローラは、ＣＰＵ５１の指示の下、ＲＯＭ５５ａ（図
３参照）から転送元アドレスに対応するバックグラウン
ド画像データＤ_BGを読み出してＶＤＰ３１（ＶＲＡＭ３
２）へＤＭＡ転送する。こうした割込み処理については
追って説明する。

【００７２】次いで、ステップＳＧ５に進むと、ＣＰＵ
５１は、バックグラウンド画像ＢＧ上に表示されるオブ
ジェクト画像データＤ_OBをＶＤＰ３１へＤＭＡ転送する
ため、ＤＭＡコントローラに転送先アドレスおよび転送
元アドレスをセットする。続いて、ステップＳＧ６で
は、当該データＤ_OBに対応するオブジェクトテーブルデ
ータＴ_OBの転送先アドレスおよび転送元アドレスをＤＭ
Ａコントローラにセットする。このオブジェクトテーブ
ルデータＴ_OBは、初期画面におけるオブジェクト画像デ
ータＤ_OBの表示位置を指定するものであって、オブジェ
クトテーブルＲＡＭ３１ｆ（図９参照）に格納される。

【００７３】次に、ステップＳＧ７に進むと、レジスタ
ＡＣＫＦに格納される転送フラグＦを「１」にセット
し、次のステップＳＧ８へ処理を進める。なお、レジス
タＡＣＫＦにセットされる転送フラグＦとは、ＤＭＡコ
ントローラに転送セットされたデータがＤＭＡ転送され
たか否かを表わすものであり、当該フラグＦが「０」の
時にＤＭＡ転送完了の旨を表わし、「１」の時に未転送
状態を表わしている。そして、ステップＳＧ８では、転
送フラグＦが「０」になる迄、すなわち、後述する転送
割込み処理ルーチンによってＤＭＡ転送が完了するまで
待機する。

【００７４】そして、ＤＭＡ転送が完了して初期画面が
形成されると、ＣＰＵ５１はステップＳＧ９に処理を進
め、スタートイベントが発生したか否かを判断する。こ
こで言うスタートイベントとは、装置本体２の操作パネ
ルに配設されるスタートスイッチがオン操作された時に
発生するイベントである。そして、遊戯者がゲーム動作
を開始させるため、当該スタートスイッチをオン操作す
ると、上記スタートイベントが生成されるから、ここで
の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＧ１０へ処
理を進める。ステップＳＧ１０では、レジスタｔをゼロ
リセットし、続いて、ステップＳＧ１１に進み、レジス
タＳＴＦに「１」をセットして次のステップＳＧ１２へ
処理を進める。一方、スタートイベントが生成されない
場合には、上記ステップＳＧ９の判断結果が「ＮＯ」と
なり、ステップＳＧ１２へ進む。なお、上述したレジス
タｔにはゲーム進行を管理するタイムカウント値が後述
する割込み動作によってセットされるようになってい
る。

【００７５】ステップＳＧ１２では、レジスタＳＴＦの
値が「１」、すなわち、ゲーム開始か否かを表わすスタ
ートフラグがゲーム開始状態にセットされたか否かを判
断する。ここで、「１」がセットされていなければ、判
断結果が「ＮＯ」となり、スタートイベントが生成され
るまで上述したステップＳＧ９〜ＳＧ１１を繰り返す。
そして、スタートイベントが発生すると、ステップＳＧ
１２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ５１は図１
７に示すステップＳＧ１３へ処理を進める。ステップＳ
Ｇ１３では、レジスタＡＣＫＦにセットされる転送フラ
グＦが「０」であるか否かを判断する。ここで、ＤＭＡ
転送が完了している場合、当該フラグＦは「０」である
から、ステップＳＧ１３の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＧ１４に進む。

【００７６】ステップＳＧ１４では、レジスタｔに格納
されるタイムカウント値に基づき、対応するオブジェク
トテーブルデータＴ_OBを演算する。これにより、オブジ
ェクト画像データＤ_OBの表示位置が定まる。この場合、
オブジェクト画像データＤ_OBは、「投手」を模したキャ
ラクタ像と、このキャラクタ像が持つ「ボール像」とか
ら形成される。次に、ステップＳＧ１５に進むと、ＣＰ
Ｕ５１は予めＶＤＰ３１側へＤＭＡ転送した複数のオブ
ジェクト画像データＤ_OBの内から、レジスタｔのタイム
カウント値に対応した画像データＤ_OBを指定する。この
結果、ゲーム画面においてテーブルデータＴ_OBで指定さ
れた位置に対応するオブジェクト画像データＤ_OBが表示
される。

【００７７】以上のようにしてゲーム画面が形成される
と、ＣＰＵ５１はステップＳＧ１６に進み、レジスタＡ
ＣＫＦに格納される転送フラグＦを「１」にセットし、
ステップＳＧ１７に進む。なお、上述したステップＳＧ
１３において判断結果が「ＮＯ」の場合、つまり、既に
オブジェクトテーブルデータＴ_OBがＤＭＡ転送されてい
る時にはステップＳＧ１７へ処理を進める。ステップＳ
Ｇ１７では、ストップイベントが発生したか否かを判断
する。ストップイベントとは、装置本体２の操作パネル
に配設されるストップスイッチがオン操作された時に発
生するイベントである。そして、遊戯者がゲームを停止
させるため、当該ストップスイッチをオン操作すると、
上記ストップイベントが生成され、ここでの判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＧ１８へ進む。

【００７８】ステップＳＧ１８では、レジスタＳＴＦに
格納されるスタートフラグを「０」にセットしてゲーム
動作を停止させる。この後、ＣＰＵ５１は前述したステ
ップＳＧ９〜ＳＧ１７の動作を繰り返す。一方、上記ス
テップＳＧ１７において、ストップスイッチがオン操作
されない場合には、ここでの判断結果が「ＮＯ」とな
り、ステップＳＧ１９へ処理を進める。ステップＳＧ１
９では、レジスタｔに格納されるタイムカウント値が所
定値Ｔに達したか否かを判断する。ここで、タイムカウ
ント値がゲーム終了時間に相当する所定値Ｔに達してい
ない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ
Ｇ９（図１６参照）へ処理を戻す。これに対し、タイム
カウント値が所定値Ｔに達した場合には、ステップＳＧ
２０を介してレジスタｔに格納されるタイムカウント値
をゼロリセットした後、図１６に示すステップＳＧ９へ
処理を戻す。

【００７９】割込み処理ルーチンの動作次に、図１８〜図２６を参照し、ＣＰＵ５１において実
行される各種割込み処理ルーチンの動作について説明す
る。ａ．転送割込み処理ルーチンの動作ＣＰＵ５１は、クロックドライバ１２（図３参照）から
垂直帰線信号が供給される毎にＤＭＡコントローラ（図
示略）へ転送指示を与えると共に、図１８に示す転送割
込み処理ルーチンを実行する。まず、ステップＳＪ１で
は、レジスタＡＣＫＦに格納される転送フラグＦが
「１」、つまり、前述したステップＳＧ６（図１６参
照）においてＤＭＡ転送セットされたオブジェクトテー
ブルデータＴ_OBが未転送状態にあるか否かを判断する。
ここで、当該データＴ_OBが既にＤＭＡ転送済みである
と、転送フラグＦは「０」になっているから、判断結果
は「ＮＯ」となり、一旦、このルーチンを完了する。

【００８０】一方、オブジェクトテーブルデータＴ_OBが
未転送状態にあると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、Ｃ
ＰＵ５１は次のステップＳＪ２へ処理を進める。ステッ
プＳＪ２では、タイムカウント値に基づき、ゲームが開
始された直後であるか否かを判断する。ここで、スター
ト直後であれば、判断結果は「ＹＥＳ」となり、次のス
テップＳＪ３へ進む。ステップＳＪ３では、ＤＭＡコン
トローラに対し、バックグラウンド画像データＤ_BGをＶ
ＤＰ３１へＤＭＡ転送するよう指示してステップＳＪ４
へ進む。一方、上記ステップＳＪ２において、スタート
直後でなければ、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップ
ＳＪ４へ処理を進める。

【００８１】ステップＳＪ４では、ＤＭＡコントローラ
に対し、オブジェクト画像データＤO_BをＶＤＰ３１側へ
ＤＭＡ転送するよう指示し、続くステップＳＪ５では当
該データＤ_OBに対応するオブジェクトテーブルデータＴ
_OB２のＤＭＡ転送を指示する。次いで、ステップＳＪ６
に進むと、ＣＰＵ５１はレジスタＡＣＫＦに格納される
転送フラグＦを「０」として転送完了を表わし、このル
ーチンを完了する。このように、転送割込み処理ルーチ
ンにあっては、レジスタＡＣＫＦにセットされる転送フ
ラグＦに応じてＤＭＡ転送セットされる各種データを順
次転送させている。

【００８２】ｂ．衝突割込み処理ルーチンの動作ＣＰＵ５１では、ゲーム進行に応じたタイムカウント値
に基づいてゲーム画面を形成するオブジェクト画像デー
タＤ_OBおよびオブジェクトテーブルデータＴ_OBを順次Ｄ
ＭＡ転送するよう制御しており、一方、ＶＤＰ３１側で
はこれらデータＤ_OB，Ｔ_OBに対応するオブジェクト画像
ＯＢＪとバックグラウンド画像ＢＧとを合成し、時々刻
々変化するＣＧ画像を生成する。この時、位置検出処理
部４０では、前述した衝突座標検出処理ルーチン（図１
２参照）の動作に基づき、「バット像」と「ボール像」
との衝突の有無を随時検出する。そして、位置検出処理
部４０が衝突を検出した場合、衝突フラグＣＦを「１」
に設定することにより、ＣＰＵ５１は図１９に示す衝突
割込み処理ルーチンを実行し、ステップＳＫ１へ処理を
進める。

【００８３】まず、ステップＳＫ１では、レジスタｔに
セットされるタイムカウント値が所定値Ｔ₁〜Ｔ₂の範囲
に収っているか否かを判断する。タイムカウント値は、
ゲーム開始直後からカウントされ、ゲーム進行を管理す
る値である。また、ここで言う所定値Ｔ₁〜Ｔ₂とは、
「バット像」と「ボール像」とがミートする際の有効期
間を指す。つまり、このステップＳＫ１では、「バット
像」と「ボール像」とが衝突したタイミングがミートの
有効期間内にあるか否かを判断している。ここで、例え
ば、遊戯者がバットＢＡＴを早目に振ったり、振り遅れ
たりすると、衝突したタイミングがミートの有効期間を
外すことになるから、判断結果は「ＮＯ」となり、この
ルーチンを完了する。

【００８４】これに対し、衝突したタイミングがミート
の有効期間内にあると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、
次のステップＳＫ２へ処理を進める。ステップＳＫ２で
は、クロマキー検出された「バットＢＡＴ像」の重心位
置、すなわち、位置検出処理部４０のワークＲＡＭにお
ける重心座標エリアＥ９から重心座標を取り込む。次い
で、ステップＳＫ３に進むと、オブジェクト画像データ
Ｄ_OBから形成される「ボール像」の重心位置と、クロマ
キー検出された「バットＢＡＴ像」の重心位置との対応
関係を判定する。ここで、両者の重心位置が一致した場
合には、ステップＳＫ４に進み、後述する第１画像処理
ルーチンが実行される。また、「ボール像」の重心が
「バットＢＡＴ像」の重心より下方に位置する場合に
は、ステップＳＫ５に進み、後述する第２画像処理ルー
チンが実行される。さらに、「ボール像」の重心が「バ
ットＢＡＴ像」の重心より上方に位置する場合には、ス
テップＳＫ６に進み、後述する第３画像処理ルーチンが
実行される。そして、これらの画像処理ルーチンの実行
が終了すると、ステップＳＫ７において衝突フラグＣＦ
を「０」にする。

【００８５】ｃ．画像処理ルーチンの動作次に、上記第１〜第３画像処理ルーチンの動作について
図２１〜図２３を参照して説明する。図２１は、これら
第１〜第３画像処理ルーチンの処理内容を共通化したフ
ロチャートである。まず、ステップＳＬ１では、レジス
タｔに格納されるタイムカウント値に基づいてオブジェ
クト画像データＤ_OB（「ボール像」）の表示位置を演算
し、続いて、ステップＳＬ２では、当該タイムカウント
値に応じたオブジェクト画像データＤ_OBを指定する。

【００８６】したがって、第１画像処理ルーチンにあっ
ては、「ボール像」の重心と「バットＢＡＴ像」の重心
とが一致する態様であるから、実際のバッティングと同
様に、例えば、”ホームラン”となるように「ボール
像」をＣＧ画像中で表示する。また、第２画像処理ルー
チンでは、図２２に図示するように、「ボール像」の重
心が「バットＢＡＴ像」の重心より下方に位置するバッ
ティングとなるので、例えば、”ゴロ”となるように
「ボール像」をＣＧ画像中で表示する。さらに、第３画
像処理ルーチンでは、図２３に図示するように、「ボー
ル像」の重心が「バットＢＡＴ像」の重心より上方に位
置するバッティングとなるので、例えば、”フライ”と
なるように「ボール像」をＣＧ画像中で表示する。

【００８７】このようにして、「ボール像」の重心位置
と「バットＢＡＴ像」の重心位置との対応関係に応じた
ＣＧ画像を生成すると、ＣＰＵ５１はステップＳＬ３に
処理を進める。ステップＳＬ３では、レジスタｔに格納
されるタイムカウント値がゲーム終了値ＥＮＤに達した
か否かを判断する。ここで、タイムカウント値が当該ゲ
ーム終了値ＥＮＤに達した場合には、判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、ステップＳＬ４に進み、タイムカウント値
をゼロリセットしてこのルーチンを完了する。

【００８８】一方、タイムカウント値がゲーム終了値Ｅ
ＮＤに満たない場合には、上記ステップＳＬ３の判断結
果が「ＮＯ」となり、ステップＳＬ５に進む。ステップ
ＳＬ５では、ストップイベントが発生したか否かを判断
する。ここで、ストップイベントが発生していない場合
には、判断結果が「ＮＯ」となり、上述したステップＳ
Ｌ１〜ＳＬ３を繰り返す。これに対して、ストップスイ
ッチのオン操作によりストップイベントが発生すると、
判断結果が「ＹＥＳ」となって、ステップＳＬ６に進
み、レジスタＳＴＦに格納されるスタートフラグを
「０」にセットし、ゲーム終了の旨を表わしてこのルー
チンを完了する。

【００８９】ｄ．タイマインタラプト処理ルーチン次に、ゲーム進行を管理するタイムカウント値を発生す
るタイマインタラプト処理ルーチンの動作について図２
０を参照して説明する。ＣＰＵ５１は、システムクロッ
ク回路２４から供給されるシステムクロックに基づき、
所定周期毎に本ルーチンを起動し、ステップＳＭ１を実
行し、レジスタｔに格納されるタイムカウント値を１イ
ンクリメントして歩進させている。

【００９０】ｅ．監視タイマカウント処理ルーチンの動
作次に、図２４を参照して監視タイマカウント処理ルーチ
ンの動作について説明する。この監視タイマカウント処
理は、後述する音源処理に関与するものである。ＣＰＵ
５１は、第１および第２音源回路５５ｂ，５６（図３参
照）の動作を規制する監視タイマＷＴを備えている。Ｃ
ＰＵ５１は、一定周期毎に本ルーチンを実行し、図２４
に示すステップＳＮ１に処理を進める。ステップＳＮ１
では、監視タイマ値をインクリメントし、続いて、ステ
ップＳＮ２では、そのタイマ値がオーバーフローしたか
否かを判断する。ここで、オーバーフローが発生してい
ない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、一旦、この
ルーチンを完了する。一方、オーバーフローが発生した
時には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＮ３
に進み、レジスタＯＶＦに格納されるオーバーフローフ
ラグを「１」にセットしてこのルーチンを完了する。

【００９１】ｆ．オーバーフロー割込み処理ルーチンの
動作次に、図２５を参照してオーバーフロー割込み処理ルー
チンの動作について説明する。オーバーフロー割込み処
理は、上記監視タイマカウント処理において、レジスタ
ＯＶＦに格納されるオーバーフローフラグが「１」とな
った場合に起動されてステップＳＯ１を実行し、ＣＰＵ
５１の動作をホルト状態としてこのルーチンを完了す
る。

【００９２】ｇ．音源要求割込みルーチンの動作図２６を参照して音源要求割込み処理ルーチンの動作に
ついて説明する。ＣＰＵ５１は、第１および第２音源回
路５５ｂ，５６からデータ要求信号が供給される毎にこ
のルーチンを実行してステップＳＰ１へ処理を進める。
ステップＳＰ１では、上述した監視タイマＷＴをリセッ
トし、続いて、ステップＳＰ２に進むと、第１および第
２音源回路５５ｂ，５６へ楽音制御データを転送する。
この楽音制御データとは、ゲーム進行に対応して発生す
べき楽音の音高、音色および音量等を指定する情報であ
る。なお、発生すべき楽音が存在しない時には、「デー
タ無し」を表わす楽音制御データを第１および第２音源
回路５５ｂ，５６に供給するようにしている。

【００９３】音源処理ルーチンの動作次に、ＣＰＵ５１の制御の下にゲーム効果音を楽音合成
する第１および第２音源回路５５ｂ，５６の動作につい
て図２７を参照して説明する。なお、ゲームカートリッ
ジ５５に内蔵される第１音源回路５５ｂは、ＣＰＵ５１
側から供給される楽音制御データに基づき、ゲーム動作
に対応したゲーム効果音を合成し、これを楽音信号とし
て出力する。一方、第２音源回路５６も同様に、ＣＰＵ
５１側から供給される楽音制御データに基づき、ゲーム
進行に対応した楽曲、例えば、オープニングやエンディ
ング等の楽曲を楽音合成して出力する。

【００９４】これら第１および第２音源回路５５ｂ，５
６は、装置本体２の電源が投入されると、ステップＳＱ
１に進み、各種レジスタをリセットしたり、初期値を設
定する等のイニシャライズを行う。次いで、ステップＳ
Ｑ２に進むと、レジスタＲＥＱに「１」をセットする。
これにより、回路５５ｂ，５６は、ＣＰＵ５１へデータ
要求信号を送出する。なお、このデータ要求信号を受け
たＣＰＵ５１は、上述した音源要求割込みルーチンを実
行して監視タイマＷＴをリセットすると共に、第１およ
び第２音源回路５５ｂ，５６へ楽音制御データを転送す
る。

【００９５】こうしてＣＰＵ５１側から楽音制御データ
を受けると、ステップＳＱ３の判断結果が「ＹＥＳ」と
なり、次のステップＳＱ４へ処理を進める。ステップＳ
Ｑ４では、転送されるデータが安定するまで待機し、デ
ータ安定となった時点、つまり、楽音制御データの受信
が完了すると、ここでの判断結果が「ＹＥＳ」となり、
ステップＳＱ５に処理を進める。そして、ステップＳＱ
５では、レジスタＲＥＱに「０」をセットし、データ要
求信号の送出を停止する。次いで、ステップＳＱ６に進
むと、受領した楽音制御データの内容を解釈し、ゲーム
進行に対応して発生すべき楽音の音高、音色および音量
等を指定するイベントデータに変換する。そして、ステ
ップＳＱ７では、このイベントデータに応じた楽音信号
を作成し、この後、再び上記ステップＳＱ２以降を繰り
返す。

【００９６】しかして、このルーチンの動作によれば、
第１および第２音源回路５５ｂ，５６は、随時、ＣＰＵ
５１側に対してデータ要求信号を送出し、一方、ＣＰＵ
５１側ではこのデータ要求信号に対応して楽音制御デー
タを回路５５ｂ，５６へ返送する。そして、楽音制御デ
ータを受けた回路５５ｂ，５６は、当該データに応じた
楽音を合成する。したがって、例えば、単に、アプリケ
ーションプログラムをコピーしたＲＯＭ５５ａだけを内
蔵するゲームカートリッジ５５に基づいてゲーム動作さ
せると、当該カートリッジ５５ａに内蔵されるべき第１
音源回路５５ｂが存在しないから、この回路５５ｂから
ＣＰＵ５１へデータ要求信号が送出されないことにな
る。そうすると、ＣＰＵ５１は前述した音源要求割込み
処理ルーチンを実行せず、この結果、監視タイマＷＴを
リセットしない上、音源回路５５ｂ，５６へ楽音制御デ
ータを送出しないことになる。そして、監視タイマＷＴ
がリセットされずにオーバーフロー状態になると、前述
したオーバーフロー割込み処理ルーチン（図２５参照）
に基づき、自身（ＣＰＵ５１）を停止させる。

【００９７】以上説明したように、本実施例において
は、実画像からクロマキー検出された面積が所定値を超
えた場合、例えば、実画像中にバットＢＡＴと同色で、
かつ、それより面積の広い物体が存在する場合や、前述
した不感帯処理される物体が数多く存在する場合には、
ゲーム動作を正常に行えず、誤動作する虞があると見做
して強制的にゲームを終了させるようにしたから、検出
対象以外の物体が撮像画像中に存在した時の誤動作を防
止し得る訳である。この結果、ゲーム動作中に誤動作を
起こすという不具合を事前に回避することができる。

【００９８】なお、上述した実施例にあっては、クロマ
キー検出された面積が所定値を超えた場合に一意的にゲ
ームを強制終了させているが、強制終了させる際に遊戯
者にゲーム停止を知らせる画像を発生するようにしても
良い。また、この実施例では、「バッテイング」動作を
シミュレートする画像制御装置について開示したが、本
発明による要旨は当該装置に限定されるものではなく、
例えば、「テニス」や「ゴルフ」等、遊戯者の運動行動
を取り入れた各種ゲーム、あるいはロールプレイングゲ
ームに適用することが可能である。さらに、本実施例で
は、クロマキー検出された面積が所定値を超えた時に一
意的にゲームを強制終了させているが、これに替えて、
例えば、クロマキー検出された領域の動き検出を行い、
複数フレームにわたって静止状態にある領域を不感帯と
見做し、それ以外の領域の面積が所定値を超えた時に誤
動作の虞ありとしてゲームを終了させることも可能であ
る。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
面積検出手段が撮像画像から特定色のクロマキー領域を
抽出して当該クロマキー領域の面積を検出し、ゲーム制
御手段は、この面積検出手段によって検出された面積が
所定値を超えたと判別した場合にゲーム動作を停止する
ので、検出対象以外の物体が撮像画像中に存在した時の
誤動作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による画像制御装置の全体構
成を示す外観図である。

【図２】同実施例の概要を説明するための図である。

【図３】同実施例による画像制御装置の電気的構成を示
すブロック図である。

【図４】同実施例における撮像信号処理部１１の構成を
示すブロック図である。

【図５】同実施例におけるビデオ信号処理部２０の構成
を示すブロック図である。

【図６】同実施例におけるクロマキー信号発生回路２０
ｆを説明するための図である。

【図７】同実施例におけるＶＤＰ３１の構成を示すブロ
ック図である。

【図８】同実施例における位置検出処理部４０のワーク
ＲＡＭの内容を説明するためのメモリマップである。

【図９】位置検出処理部４０におけるメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図１０】位置検出処理部４０における初期画面マップ
作成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１１】位置検出処理部４０における処理画面マップ
作成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１２】位置検出処理部４０における衝突座標検出処
理ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１３】位置検出処理部４０における座標検出処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１４】位置検出処理部４０における重心計算処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１５】位置検出処理部４０における警告割込み処理
ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１６】ＣＰＵ５１におけるＣＰＵメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図１７】ＣＰＵ５１におけるＣＰＵメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図１８】ＣＰＵ５１における転送割込み処理ルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図１９】ＣＰＵ５１における衝突割込み処理ルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図２０】ＣＰＵ５１におけるタイマインタラプトルー
チンの動作を示すフローチャートである。

【図２１】ＣＰＵ５１における第ｎ画像処理ルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図２２】ＣＰＵ５１における第ｎ画像処理ルーチンの
動作を説明するための図である。

【図２３】ＣＰＵ５１における第ｎ画像処理ルーチンの
動作を説明するための図である。

【図２４】ＣＰＵ５１における監視タイマカウント処理
ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図２５】ＣＰＵ５１におけるオーバーフロー割込み処
理ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図２６】ＣＰＵ５１における音源要求割込み処理ルー
チンの動作を示すフローチャートである。

【図２７】第１および第２の音源回路５５ｂ，５６にお
ける音源処理ルーチンの動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１撮像部２装置本体３ディスプレイ２０ビデオ信号処理部（検出手段）３０画像処理部（制御手段）４０位置検出処理部（検出手段、指示手段）５０制御部５１ＣＰＵ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像画像から特定色のクロマキー領域を
抽出すると共に、当該クロマキー領域の大きさを検出す
る検出手段と、表示画面に表示されるコンピュータ画像の表示態様を、
前記クロマキー領域によって形成されるクロマキー像の
表示位置に応じて制御する制御手段と、前記クロマキー領域が所定の大きさを超える否かを判別
し、所定の大きさを超えた場合に、前記制御手段に動作
停止を指示する指示手段とを具備することを特徴とする
画像制御装置。
【請求項２】前記指示手段は、前記クロマキー領域が
所定の大きさを超える場合、検出対象以外の特定色の物
体が前記撮像画像中に存在すると見做すことを特徴とす
る請求項１記載の画像制御装置。
【請求項３】撮像画像から特定色のクロマキー領域を
抽出するクロマキー抽出手段と、表示画面に表示されるコンピュータ画像の表示態様を、
前記クロマキー領域によって形成されるクロマキー像の
表示位置に応じて制御する制御手段と、前記クロマキー領域の面積が所定値を超えた場合に誤動
作の可能性有りとして前記制御手段の処理を強制終了さ
せる動作判定手段とを具備することを特徴とする画像制
御装置。
【請求項４】前記クロマキー抽出手段は、撮像フレー
ム毎に特定色のクロマキー領域を抽出することを特徴と
する請求項３記載の画像制御装置。