JPH07302324A

JPH07302324A - 画像制御装置

Info

Publication number: JPH07302324A
Application number: JP6114242A
Authority: JP
Inventors: Koji Toriyama; 康治鳥山
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-11-14

Abstract

(57)【要約】【目的】撮像画像中に複数のクロマキー像が存在する
場合でも、誤動作することなく、クロマキー検出処理に
よる画像制御を行うことができる画像制御装置を実現す
る。【構成】ＣＰＵ５１が指示する動作モードに従い、位
置検出処理部４０は、対応する検出枠を撮像画像内に設
定し、この検出枠に従って前記撮像画像から特定色のク
ロマキー像を検出する。位置検出処理部４０が検出枠を
介してクロマキー像を検出した場合、ＣＰＵ５１は、前
記動作モードと当該指定検出枠とに対応付けられた動作
指示を発生して画像処理部３０に与える。画像処理部３
０は、当該動作指示に従って表示画面を制御する。これ
により、撮像画像中に複数のクロマキー像が存在する場
合でも、誤動作せずにクロマキー検出処理による画像制
御が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、バーチャルリ
アリティ（仮想現実感）を創出するビデオゲームなどに
用いて好適な画像制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、操作パッド等の操作に応じて
オブジェクト画像を動画制御したり、効果音を発生させ
たりする画像制御装置が各種実用化されている。なお、
ここで言うオブジェクト画像とは、ゲーム画面に表示さ
れる「キャラクタ」を指し、背景となるバックグラウン
ド画面上に移動表示されるものである。この種の装置
は、ビデオゲームあるいはＴＶゲームと呼ばれ、遊戯者
の反射神経を問うシューティングゲームや、仮想的な現
実感をシミュレートするゲーム等が知られている。

【０００３】このようなビデオゲームは、ゲーム操作に
対応したビデオ信号を発生する画像処理部と、この画像
処理部から供給されるビデオ信号を映像表示するディス
プレイとから構成される。画像処理部は、ＣＰＵ、ＲＯ
ＭおよびＲＡＭ等から構成され、例えば、ＲＯＭパック
に記憶された画像情報および制御情報を順次読み出し、
画面背景となるバックグラウンド画像をディスプレイに
表示すると共に、ゲーム操作に応じて対応するキャラク
タ（オブジェクト画像）を画面背景上を動画表示し、そ
の動きに応じた効果音を発音するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述した従来の
画像制御装置では、多くの場合、操作パッド（外部スイ
ッチ）の操作に応じて表示される画像（バックグラウン
ド画像あるいはオブジェクト画像）の位置や形態を変化
させてゲームを進行させている。操作パッド（外部スイ
ッチ）を用いた入力操作では、例えば、ゲームの形態が
スポーツゲーム等、遊戯者自身がゲームのプレーヤに成
りきって、ボールを打つ、投げる等の動作を疑似的に行
わせるものは、実際に遊戯者が体を動かす訳ではないか
ら、今ひとつ現実味に欠けたものになるという弊害が生
じる。

【０００５】そこで、この弊害を解消すべく考えられる
ものは、例えば、遊戯者にそのゲームで用いられる操作
子（バット、ラケット等の運動用具）を持たせ、その操
作子の動きを検出して表示画面内でのオブジェクト画像
（ボール像あるいは対戦者像）の動きを制御する方式で
あり、具体的には、周知のクロマキー検出処理により操
作子の位置や動きを検出する手法が考えられる。クロマ
キー検出処理とは、操作子（バット、ラケット等の運動
用具）を特定の色で色付けしておき、遊戯者を撮像した
画像からこの特定色のクロマキー像を抽出し、これによ
って遊戯者が持つ操作子の位置や動きを画面上から検出
するものである。

【０００６】しかしながら、こうしたクロマキー検出処
理に従って、複数の操作子による画像制御を行う場合、
撮像画像中に特定色の操作子が複数存在することになる
から、各クロマキー像と操作子との対応が付かなくなる
という欠点がある。つまり、従来の画像制御装置では、
単に、撮像画像中に存在するクロマキー像を抽出するだ
けであるため、どの操作子がどのように操作されたかを
見分けることができず、これによって誤動作を招致する
等、複数のクロマキー像による画像制御を行うことがで
きないという問題がある。本発明は、上述した事情に鑑
みてなされたもので、撮像画像中に複数のクロマキー像
が存在する場合でも、誤動作することなく、クロマキー
検出処理による画像制御を行うことができる画像制御装
置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、複数の動作モードを有
し、この複数の動作モードのいずれか一つが選択される
モード選択手段と、検出すべき領域を表わす複数の検出
枠を有し、この内から上記選択された動作モードに対応
した検出枠を指定して、これを指定検出枠として撮像画
像内に設定する検出枠設定手段と、前記指定検出枠に従
って前記撮像画像から特定色のクロマキー像を検出する
クロマキー検出手段と、前記指定検出枠内にこのクロマ
キー像が検出された場合、前記動作モードと当該指定検
出枠とに対応付けられた動作指示を発生すると共に、当
該動作指示に従って表示画面を制御する表示制御手段と
を具備することを特徴としている。

【０００８】また、請求項２に記載の発明によれば、前
記検出枠設定手段は、前記複数の検出枠の位置および寸
法を、第１および第２の枠座標からなる対角要素として
記憶することを特徴としている。

【０００９】さらに、請求項３に記載の発明にあって
は、複数の動作モードを有し、この複数の動作モードの
いずれか一つが選択されるモード選択手段と、検出すべ
き領域を表わす複数の検出枠を有し、この内から前記選
択された動作モードに対応した検出枠を指定して、これ
を指定検出枠として撮像画像内に設定する検出枠設定手
段と、前記指定検出枠に従って前記撮像画像から特定色
のクロマキー像を検出するクロマキー検出手段と、予め
記憶手段に格納される画像データを読み出して表示画面
上に所定画像を表示する画像発生手段と、前記指定検出
枠内で、前記クロマキー像と前記所定画像との衝突の有
無を検出する衝突検出手段と、この衝突検出手段が前記
クロマキー像と前記所定画像との衝突を検出した場合、
その衝突状態と前記動作モードとに対応付けられた動作
指示を発生し、当該動作指示に応じて前記所定画像の表
示態様を制御する表示制御手段とを具備することを特徴
としている。

【００１０】加えて、請求項４に記載の発明では、複数
の動作モードを有し、この複数の動作モードのいずれか
一つが選択されるモード選択手段と、検出すべき領域を
表わす複数の検出枠を有し、この内から前記選択された
動作モードに対応した検出枠を時分割に指定し、これを
指定検出枠として撮像画像内に設定する検出枠設定手段
と、前記指定検出枠に従って前記撮像画像から特定色の
クロマキー像を検出するクロマキー検出手段と、予め記
憶手段に格納される画像データを読み出して表示画面上
に所定画像を表示する画像発生手段と、前記動作モード
が所定の動作モード下である時に前記指定検出枠内で前
記クロマキー像が検出された場合、前記撮像画像中にお
ける前記クロマキー像の位置変位に応じて前記所定画像
の表示態様を制御する表示制御手段とを具備することを
特徴としている。

【００１１】また、請求項５に記載の発明によれば、前
記表示制御手段は、前撮像フレームにおけるクロマキー
像の位置と、現撮像フレームにおけるクロマキー像の位
置との差異の有無により位置変位を検出することを特徴
としている。

【００１２】

【作用】本発明では、モード選択手段によって選択され
る動作モードに応じて検出枠設定手段が複数の検出枠の
内から検出枠を指定し、これを指定検出枠として撮像画
像内に設定する。そして、クロマキー検出手段がこの指
定検出枠に従って前記撮像画像から特定色のクロマキー
像を検出した場合に、表示制御手段は前記動作モードと
当該指定検出枠とに対応付けられた動作指示を発生する
と共に、当該動作指示に従って表示画面を制御する。こ
の結果、撮像画像中に複数のクロマキー像が存在する場
合でも、誤動作することなく、クロマキー検出処理によ
る画像制御を行うことが可能になる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。Ａ．実施例の概要図１は、本発明による画像制御装置の全体構成を示す外
観図であり、野球ゲームに適用した一例を図示するもの
である。この図において、１はＣＣＤ等の固体撮像素子
を備える撮像部であり、バッターボックス（図示略）上
で構える遊戯者Ｐを撮像する。ここで、遊戯者Ｐは、例
えば、クロマキー検出用の操作子として青色に着色され
たバットＢによりバッティング動作する一方、足部に青
色に着色されたソックスＳを装着する。このソックスＳ
の意味するところについては後述する。

【００１４】２は装置本体であり、撮像部１から供給さ
れる撮像信号にクロマキー検出を施し、撮像画像におけ
るバットＢあるいはソックスＳの位置を抽出する。な
お、撮像画像とは、撮像部１によって撮像される画像を
指し、後の説明では実画像と称する場合もある。また、
装置本体２は、ゲームの背景シーンとなるバックグラウ
ンド画像ＢＧと、このバックグラウンド画像ＢＧ上で移
動表示されるオブジェクト画像ＯＢＪとを合成し、これ
をコンピュータグラフィック画像（以下、ＣＧ画像と称
す）としてディスプレイ３に表示する。ディスプレイ３
に表示されるＣＧ画像は、例えば、バッティング時には
背景シーン上での投手のスローイング動作像と、スロー
イングに応じたボールの飛翔像とから形成され、バッテ
ィング完了後には背景となる「ダイヤモンド」像と、こ
の「ダイヤモンド」上を走塁するキャラクタ像とから形
成される。

【００１５】ここで、図２〜図４を参照して装置本体２
の動作モードについて説明しておく。装置本体２の動作
は、第１モード〜第３モードからなる。第１モード第１モードでは、ゲーム開始時点の画像制御がなされ
る。すなわち、図２に示すように、「スタート」と標記
されたオブジェクト画像ＯＢＪ（以下、スタート画面と
称する）によってＣＧ画像を形成すると共に、当該画像
ＯＢＪに対応する位置に、クロマキー検出エリアとなる
第１検出枠ＳＦ１が設定された撮像画像と合成し、これ
を表示画面としてディスプレイ３に表示する。スタート
画面に対応する第１検出枠ＳＦ１内にバットＢが位置し
た時、後述する処理に基づきゲームが開始するようにし
ている。このように、第１モードでは、遊戯者Ｐがディ
スプレイ３に表示されるスタート画面を、バットＢでポ
インティングすることで装置本体２がゲーム開始を認識
する。

【００１６】第２モード第２モードでは、バッティング動作に応じた画像制御が
なされる。この場合、図３に示すように、まず、ＣＧ画
像には、バックグラウンド画像ＢＧで形成される背景シ
ーン上に、投手のスローイング動作とこれに応じて変化
するボールの飛翔動作とを表現するオブジェクト画像Ｏ
ＢＪが形成される。また、バックグラウンド画像ＢＧの
左上部にゲーム停止を示す「ストップ」領域が表示され
る。一方、撮像画像では、上記「ストップ」領域に対応
した箇所にクロマキー検出エリアとなる第２検出枠ＳＦ
２が設けられると共に、バッティング操作されるバット
Ｂの位置を検出するための第３検出枠ＳＦ３とが設けら
れる。

【００１７】装置本体２は、第３検出枠ＳＦ３内で検出
されるバットＢの位置に応じてボール像との衝突の可否
を所定タイミング毎に判定し、衝突が検出された時に
は、ミートするタイミング時点でバットＢ像の重心位置
とボール像の重心位置との差に応じて打撃具合を求め
る。例えば、衝突時点に両重心位置が一致すれば、ジャ
ストミートとして「ホームラン」とするように現実に近
いシミュレーションを行う。なお、装置本体２は、第２
検出枠ＳＦ２にバットＢが位置した時には、ゲーム動作
を停止させる処理を行う。こうした第２モードでは、撮
像画像は表示されず、ＣＧ画像のみが表示画面としてデ
ィスプレイ３に表示される。つまり、ディスプレイ３に
は、投手のスローイング動作に応じて遊戯者Ｐ側に近付
いてくるボール像が表示される。

【００１８】第３モード第３モードでは、走塁動作に対応する画像制御がなされ
る。この場合、図４に示すように、まず、ＣＧ画像に
は、バックグラウンド画像ＢＧによって形成される「ダ
イヤモンド」上を走塁するキャラクタ（オブジェクト画
像ＯＢＪ）が形成される。また、バックグラウンド画像
ＢＧの左上部にゲーム停止を示す「ストップ」領域が表
示される。一方、撮像画像では、上記「ストップ」領域
に対応した箇所にクロマキー検出エリアとなる第５検出
枠ＳＦ５が設けられると共に、ソックスＳの位置を検出
する第４検出枠ＳＦ４とが設けられる。

【００１９】装置本体２は、第４検出枠ＳＦ４内で検出
されるソックスＳの位置変位に応じてキャラクタ（オブ
ジェクト画像ＯＢＪ）を走塁させる。つまり、遊戯者Ｐ
の足の動きに応じてキャラクタを走塁させるようにす
る。なお、装置本体２は、第５検出枠ＳＦ５にバットＢ
が位置した時には、ゲーム動作を停止させる処理を行
う。こうした第３モードでは、撮像画像は表示されず、
ＣＧ画像のみが表示画面としてディスプレイ３に表示さ
れる。

【００２０】Ｂ．実施例の構成次に、図５を参照して撮像部１および装置本体２の電気
的構成について説明する。（１）撮像部１の構成撮像部１は、構成要素１０〜１３から構成されている。
１０は発振回路であり、８倍オーバーサンプリング信号
８ｆ_SCを発生して出力する。１１は撮像信号処理部であ
り、８倍オーバーサンプリング信号８ｆ_SCを次段のクロ
ックドライバ１２に供給すると共に、ＣＣＤ１３から出
力される撮像信号ＳＳをサンプリング画像データＤ_Sに
変換する。この撮像信号処理部１１の構成については後
述する。クロックドライバ１２は、発振回路１０から供
給される８倍オーバーサンプリング信号８ｆ_SCに基づ
き、水平駆動信号、垂直駆動信号、水平／垂直同期信号
および帰線消去信号等の各種タイミング信号を発生する
一方、上記水平駆動信号および垂直駆動信号に対応する
撮像駆動信号を発生してＣＣＤ１３に供給する。ＣＣＤ
１３は、この撮像駆動信号に従って対象物を撮像してな
る撮像信号ＳＳを発生する。

【００２１】撮像信号処理部１１は、ＣＣＤ１３から供
給される撮像信号ＳＳをコンディショニングした後、Ａ
／Ｄ変換してサンプリング画像データＤ_Sを発生するも
のであり、その概略構成について図６を参照して説明す
る。図６において、１１ａはサンプリング回路であり、
上述したクロックドライバ１２から供給される４倍オー
バーサンプリング信号４ｆ_SCに応じて撮像信号ＳＳをサ
ンプルホールドして次段へ出力する。１１ｂはサンプリ
ングされた撮像信号ＳＳを所定レベルに変換して出力す
るＡＧＣ（自動利得制御）回路である。１１ｃは、撮像
信号ＳＳのガンマ特性をγ＝１／２．２に補正して出力
するγ補正回路である。１１ｄは、このガンマ補正され
た撮像信号ＳＳを８ビット長のサンプリング画像データ
Ｄ_Sに変換して出力するＡ／Ｄ変換回路である。サンプ
リング画像データＤ_Sは、後述するビデオ信号処理部２
０に供給される。１１ｅはビデオ信号処理部２０から供
給されるコンポジット映像信号Ｄ_CVをアナログビデオ信
号Ｓ_Vに変換して前述したディスプレイ３に供給するＤ
／Ａ変換回路である。

【００２２】（２）装置本体２の構成次に、図５および図７〜図１０を参照して装置本体２の
構成について説明する。装置本体２は、ビデオ信号処理
部２０、画像処理部３０、位置検出処理部４０および制
御部５０から構成されており、以下、これら各部につい
て詳述する。ビデオ信号処理部２０の構成ビデオ信号処理部２０は、撮像部１から供給されるサン
プリング画像データＤSに対して色差変換処理とクロマ
キー検出処理とを施し、その結果を後述する位置検出処
理部４０に供給する。また、この処理部２０は、後述す
る画像処理部３０から供給される画像処理データＤ_SPを
コンポジット映像信号Ｄ_CVに変換し、前述したＤ／Ａ変
換回路１１ｅ（図６参照）に供給する。なお、この画像
処理データＤ_SPとは、バックグラウンド画像ＢＧと、当
該バックグラウンド画像ＢＧ上に移動表示されるオブジ
ェクト画像ＯＢＪとを合成したＣＧ画像を形成するデー
タである。

【００２３】ここで、図７を参照して上記各処理を具現
するビデオ信号処理部２０の構成について説明する。図
７において、２０ａは色分離フィルタであり、サンプリ
ング画像データＤ_Sを信号Ｙｅ（イエロー）、信号Ｃｙ
（シアン）および信号Ｇ（グリーン）に色分離して次段
へ出力する。２０ｂは映像信号中における変化点の前後
に対して輝度変調を施して画質調整する輪郭補正回路で
ある。２０ｃはホワイトバランス回路であり、各信号Ｙ
ｅ，Ｃｙ，Ｇを規定レベルに設定して出力する。２０ｄ
はバンドパスフィルタで構成される分別フィルタであ
り、各信号Ｙｅ，Ｃｙを信号Ｒ（赤）および信号Ｂ
（青）に分別して出力する。２０ｅは三原色を表わす信
号Ｒ，Ｇ，Ｂを各８ビット長の輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ
−Ｙ，Ｒ−Ｙに変換するマトリクス回路である。

【００２４】２０ｆはクロマキー信号発生回路であり、
色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙが所定レベルに達した場合に
「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲＯを発生する。
すなわち、この回路２０ｆでは、図８に示すように、色
差Ｂ−Ｙの最大／最小レベルＢ−Ｙ_MAX，Ｂ−Ｙ_MINと、
色差Ｒ−Ｙの最大／最小レベルＲ−Ｙ_MAX，Ｒ−Ｙ_MINと
が予め定められており、これらレベルによって規定され
た色差領域Ｅに色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙが収る場合、特
定色を検出した旨を表わす「Ｈ」レベルのクロマキー検
出信号ＣＲＯを出力する。なお、この実施例において
は、上記領域Ｅを「青色」としており、具体的には、遊
戯者Ｐが把持する青色に着色されたバットＢあるいは足
に装着されたソックスＳを検出した時に「Ｈ」レベルの
クロマキー検出信号ＣＲＯを生成する。

【００２５】次に、再び図７に戻り、ビデオ信号処理部
２０の構成について説明を続ける。２０ｇは、ＶＤＰ３
１（後述する）から供給される画像処理データＤ_SP（Ｒ
ＧＢ信号）を輝度信号Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに変
換するマトリクス回路である。２０ｈはセレクタであ
り、位置検出処理部４０から供給される選択信号ＳＬに
応じてマトリクス回路２０ｅの出力、あるいはマトリク
ス回路２０ｈの出力のいずれか一方を選択して次段へ供
給する。２０ｉはモジュレータである。モジュレータ２
０ｉは、セレクタ２０ｈを介して供給される輝度信号
Ｙ、色差信号Ｂ−Ｙ，Ｒ−Ｙに各種同期信号（水平／垂
直同期信号および帰線消去信号）を重畳したディジタル
コンポジット映像信号Ｄ_CVを生成する。

【００２６】上記構成によれば、ビデオ信号処理部２０
は、撮像部１から供給されるサンプリング画像データＤ
_Sに対して特定色のクロマキー検出を施し、その結果を
クロマキー検出信号ＣＲＯとして位置検出処理部４０
（後述する）側へ供給する。また、この処理部２０は、
画像処理部３０側から入力される画像処理データＤ
_SP（ＲＧＢ信号）、あるいは撮像部１から供給されるサ
ンプリング画像データＤ_Sのいずれかを選択信号ＳＬに
応じて選択し、選択されたデータをコンポジット映像信
号Ｄ_CVに変換して出力する。なお、選択信号ＳＬは、後
述する位置検出処理部４０から供給される信号である。

【００２７】画像処理部３０の構成次に、画像処理部３０の構成について説明する。画像処
理部３０は、ビデオディスプレイプロセッサ（以下、Ｖ
ＤＰと略す）３１とＶＲＡＭ３２とから構成される。こ
のＶＤＰ３１の基本的機能は、ＶＲＡＭ３２に格納され
るバックグラウンド画像データＤ_BGおよびオブジェクト
画像データＤ_OBを制御部５０（後述する）側から供給さ
れる制御信号ＳＣに応じて読み出し、これを１走査ライ
ン毎のドット表示色を表わす画像処理データＤ_SPを発生
することにある。以下、図９を参照して各部の構成につ
いて詳述する。

【００２８】図９において、３１ａはＣＰＵインタフェ
ース回路であり、ＣＰＵ５１（後述する）のバスを介し
て供給される制御信号ＳＣに応じて構成要素３１ｂ〜３
１ｄに各種制御指示を与える。制御信号ＳＣは、バック
グラウンド画像ＢＧおよびオブジェクト画像ＯＢＪを表
示制御する各種コマンドや、ＶＲＡＭ３２にＤＭＡ転送
されるバックグラウンド画像データＤ_BGおよびオブジェ
クト画像データＤ_OBから形成される。３１ｂはＶＲＡＭ
コントロール回路であり、構成要素３１ａ，３１ｃおよ
び３１ｄから供給される制御信号に対応してＶＲＡＭ３
２とのデータ授受を行う。

【００２９】すなわち、上記ＣＰＵインタフェース回路
３１ａからＤＭＡ転送する旨の制御信号ＳＣを受けた場
合には、当該回路３１ａを介してＤＭＡ転送されるバッ
クグラウンド画像データＤ_BG、あるいはオブジェクト画
像データＤ_OBを所定の記憶エリアに格納する。また、バ
ックグラウンドコントロール回路３１ｃからバックグラ
ウンド画像データＤ_BGを読み出す旨の指示を受けた場
合、対応するデータＤ_BGを読み出して回路３１ｃ側に返
送する。これと同様に、オブジェクトコントロール回路
３１ｄからオブジェクト画像データＤ_OBを読み出す旨の
指示を受けた場合、対応するデータＤ_OBを読み出して回
路３１ｄ側に返送する。

【００３０】バックグラウンドコントロール回路３１ｃ
は、回路３１ａを介して制御部５０側から与えられるバ
ックグラウンド表示制御コマンドに基づき、ＶＲＡＭコ
ントロール回路３１ｂを経由して読み出されたバックグ
ラウンド画像データＤ_BGに対して表示位置を指定した
後、色差データ処理回路３１ｅへ供給する。

【００３１】オブジェクトコントロール回路３１ｄは、
回路３１ａを介して制御部５０側から与えられるオブジ
ェクトテーブルデータＴ_OBをオブジェクトテーブルＲＡ
Ｍ３１ｆに書き込む。このオブジェクトテーブルデータ
Ｔ_OBとは、表示画面におけるオブジェクト画像データＤ
_OBの表示位置を指定する座標データである。また、当該
回路３１ｄは、オブジェクト表示制御コマンドに応じて
ＶＲＡＭ３２から読み出されたオブジェクト画像データ
Ｄ_OBに対し、上記オブジェクトテーブルデータＴ_OBを参
照して表示位置を求めると共に、１走査ライン分のオブ
ジェクト画像データＤ_OBをラインバッファＲＡＭ３１ｇ
に一時記憶する。ラインバッファＲＡＭ３１ｇに一時記
憶されるオブジェクト画像データＤ_OBは、１走査毎に更
新される。このＲＡＭ３１ｇから読み出されたオブジェ
クト画像データＤ_OBは、色差データ処理回路３１ｅに供
給される。

【００３２】色差データ処理回路３１ｅは、バックグラ
ウンドコントロール回路３１ｃおよびオブジェクトコン
トロール回路３１ｄから供給される８ビット長の画像デ
ータＤ_BG，Ｄ_OBを、周知のカラールックアップテーブル
ＲＡＭ３１ｈを参照して各４ビット長のＲ信号，Ｇ信号
およびＢ信号から形成される画像処理データＤ_SPに変換
して出力する。また、色差データ処理回路３１ｅは、画
像処理データＤ_SP（ＲＧＢ信号）の他、信号ＹＳＢＧお
よび信号ＹＳＯＢＪを発生する。この信号ＹＳＢＧおよ
び信号ＹＳＯＢＪは、現在出力している画像処理データ
Ｄ_SPがバックグラウンド画像データＤ_BGに対応するもの
であるか、あるいはオブジェクト画像データＤ_OBに対応
するものであるかを表わす信号である。例えば、現在出
力している画像処理データＤ_SPがバックグラウンド画像
データＤ_BGに対応するものである時には、信号ＹＳＢＧ
が「Ｈ（ハイ）」となり、信号ＹＳＯＢＪが「Ｌ（ロ
ウ）」になる。一方、これとは逆に画像処理データＤ_SP
がオブジェクト画像データＤO_Bに対応するものであれ
ば、信号ＹＳＢＧが「Ｌ」となり、信号ＹＳＯＢＪが
「Ｈ」になる。

【００３３】このように、画像処理部３０では、制御部
５０側からＤＭＡ転送されるバックグラウンド画像デー
タＤ_BGおよびオブジェクト画像データＤ_OBをＶＲＡＭ３
２に格納しておき、ＣＰＵ５１から供給される制御信号
ＳＣ（各種表示制御コマンド）に応じてこのＶＲＡＭ３
２から画像データＤ_BGあるいは画像データＤ_OBを読み出
し、これを１走査ライン毎のドット表示色を表わす画像
処理データＤ_SPを発生すると共に、当該画像処理データ
Ｄ_SPの属性を表わす信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢＪを出
力する。

【００３４】位置検出処理部４０の構成図５に示す位置検出処理部４０は、複数のロジック素子
を配列してなるゲートアレイ、ラインバッファおよびワ
ークＲＡＭとから構成されており、後述する制御部５０
の指示の下にサンプリング画像データＤ_S中に含まれる
クロマキー像と、オブジェクト画像データＤ_OBによって
形成されるオブジェクト画像ＯＢＪとの衝突座標位置
や、これら画像の重心位置等を予め定められたロジック
に基づいて論理演算する。上記ラインバッファ（図示
略）は、ビデオ信号処理部２０から供給されるクロマキ
ー検出信号ＣＲＯを一時記憶する。ワークＲＡＭには、
ゲートアレイによって論理演算された各種の演算結果が
一時記憶されるようになっている。

【００３５】この位置検出処理部４０は、上述したＶＤ
Ｐ３１から供給される信号ＹＳＢＧおよびＹＳＯＢＪに
基づき、前述した選択信号ＳＬを発生してビデオ信号処
理部２０に与え、サンプリング画像データＤ_S（実画
像）と画像処理データＤ_SP（ＣＧ画像）との重なり具
合、つまり、画面表示される画像の優先順位（前後関
係）を制御する。さらに、処理部４０は、制御部５０の
指示の下に前述した撮像信号処理部１１、ビデオ信号処
理部２０およびＶＤＰ３１へそれぞれレジスタコントロ
ール信号Ｓ_REGを供給し、各部レジスタのデータセット
／リセットを制御する。

【００３６】次に、図１０を参照して位置検出処理部４
０のワークＲＡＭの記憶エリアについて説明する。この
図において、Ｅ１は初期画面エリアであり、水平方向
（走査ライン）当り９６ドット、垂直方向に９６ライン
から形成される初期画面のデータを一時記憶する。初期
画面のデータとは、ゲーム開始に先立って撮像されたシ
ーン内に存在するクロマキー検出結果を指す。シーン内
にクロマキー検出色（例えば、青色）の物体が存在した
場合、前述したバットＢあるいはソックスＳ（図１参
照）の一部と誤認する虞がある。そこで、初期画面エリ
アＥ１に一時記憶されるデータは、クロマキー検出され
たドット位置をバットＢあるいはソックスＳ（図１参
照）と誤認しないようにするため、当該ドット位置を不
感帯とする際に用いられる。

【００３７】Ｅ２は水平方向９６ドット、垂直方向９６
ラインで形成される処理画面エリアであり、実画像にお
いてクロマキー検出されるバットＢ（あるいはソックス
Ｓ）像が１フレーム毎に更新記憶される。Ｅ３〜Ｅ４
は、それぞれ１フレーム毎に更新される処理画面でのバ
ットＢ（あるいはソックスＳ）像の上端／下端位置を一
時記憶する上端座標エリア、下端座標エリアである。Ｅ
５〜Ｅ６は、それぞれ１フレーム毎に更新される処理画
面でのバットＢ（あるいはソックスＳ）像の左端／右端
位置を一時記憶する左端座標エリア、右端座標エリアで
ある。Ｅ７は第１の衝突座標エリアである。第１の衝突
座標エリアＥ１とは、クロマキー像とオブジェクト画像
との重なり（衝突）が最初に検出される走査ライン中の
交点を、処理画面上の座標として表現したものである。
また、第２の衝突座標エリアＥ８は、クロマキー像とオ
ブジェクト画像との重なりが最後に検出される走査ライ
ン中の交点を、処理画面上の座標として表現したもので
ある。

【００３８】Ｅ９は重心座標エリアであり、実画像にて
クロマキー検出されるクロマキー像の面積に基づき算出
される重心位置を処理画面上の座標位置が記憶される。
Ｅ１０は、クロマキー像の面積が記憶される面積エリア
である。この面積エリアＥ１０にセットされる面積は、
ブロック個数で表わされる。ここで言うブロックとは、
処理画面において水平方向６ドット、垂直方向２ライン
からなる１２ドット領域を指す。この１２ドット領域か
ら形成されるブロック中に、「６ドット」以上のクロマ
キー検出があった場合、そのブロックがクロマキー像の
面積として見做される。

【００３９】制御部５０の構成次に、再び図５を参照して制御部５０の構成について説
明する。制御部５０は、構成要素５１〜５７から構成さ
れる。ＣＰＵ５１は装置本体２の操作パネルに配設され
る各種操作子をキースキャンし、これに応じて生成され
る操作子信号ＫＳに応じて装置各部を制御するものであ
り、その動作の詳細については後述する。このＣＰＵ５
１は、内部タイマを備え、当該タイマによってカウント
されるゲームカウンタ値に基づきゲーム進行を管理す
る。また、ＣＰＵ５１は、周知のＤＭＡコントローラを
備えており、ゲーム動作に必要な各種データ（バックグ
ラウンド画像データＤ_BGやオブジェクト画像データ
Ｄ_OB）を前述した画像処理部３０へＤＭＡ転送するよう
構成されている。さらに、ＣＰＵ５１は、ゲーム動作に
応じて画像制御に必要な制御信号ＳＣを発生して各処理
部へ動作指示を与える。５２はＲＡＭであり、ＣＰＵ５
１のワークエリアとして各種演算結果やフラグ値が一時
記憶される。５３はＣＰＵ５１の動作を管理するＯＳ
（オペレーションシステム）プログラムが記憶されるＲ
ＯＭである。５４はＣＰＵ５１の制御の下に装置全体の
動作を規定するシステムクロックを発生するシステムク
ロック回路である。

【００４０】５５は装置本体２に対して挿脱自在に装着
されるゲームカートリッジであり、ＲＯＭ５５ａと第１
音源回路５５ｂとから構成されている。ＲＯＭ５５ａに
は、ＣＰＵ５１にロードされるアプリケーションプログ
ラムが記憶される。なお、この実施例では、前述したよ
うに、打撃練習をシミュレートするゲームプログラムが
記憶されている。５５ｂは第１音源回路であり、ＣＰＵ
５１側から位置検出処理部４０を介して供給される楽音
制御データに応じてゲーム動作に同期したゲーム効果音
を合成し、これを楽音信号としてＣＰＵ５１へ出力す
る。５６は第２音源回路であり、上記第１音源回路５５
ｂと同様に、ＣＰＵ５１側から供給される楽音制御デー
タに応じてゲーム進行に対応した楽曲、例えば、オープ
ニングやエンディング等の楽曲を楽音合成して出力す
る。５７はサウンドシステムであり、上記第１音源回路
５５ｂおよび第２音源回路５６から供給される楽音信号
に対してノイズ除去等のフィルタリングを施した後、こ
れを増幅して出力する。

【００４１】Ｃ．実施例の動作次に、上記構成による実施例の動作として、まず、位置
検出処理部４０の動作について説明した後、続いて、制
御部５０（ＣＰＵ５１）の動作について説明する。（１）位置検出処理部４０の動作ここでは、図１１〜図１７を参照して位置検出処理部４
０の動作について説明する。処理部４０では、制御部５
０（ＣＰＵ５１）が指示する動作モードに対応して定め
られる検出枠（第１検出枠ＳＦ１〜第５検出枠ＳＦ５）
に基づき、バットＢ像あるいはソックスＳ像をクロマキ
ー検出し、検出したクロマキー像（バットＢ像あるいは
ソックスＳ像）とオブジェクト画像ＯＢＪとの衝突座標
位置や、これら画像の重心位置を算出するようにしてい
る。こうした処理を施す処理部４０は、特に、前述した
第１モード〜第３モードに応じて第１検出枠ＳＦ１〜第
５検出枠ＳＦ５のいずれかを時分割に指定し、指定した
検出枠においてバットＢあるいはソックスＳをクロマキ
ー検出するから、撮像画像内に複数のクロマキー像が存
在する場合でも、誤動作することなく、クロマキー検出
処理できるようなっている。以下、その詳細について各
モード毎に説明する。

【００４２】メインルーチンの動作ａ．第１モードにおける動作まず、装置本体２に電源が投入され、ＣＰＵ５１側から
システムリセットを表わす制御信号ＳＣが位置検出処理
部４０に供給されたとする。そうすると、位置検出処理
部４０は、上記制御信号ＳＣに基づいて図１１に示すメ
インルーチンを実行してステップＳＡ１に処理を進め
る。ステップＳＡ１では、自身の内部レジスタをリセッ
ト、あるいは初期値をセットするイニシャライズを行
う。具体的には、ＣＰＵ５１から供給される制御信号Ｓ
Ｃに基づき、レジスタＭＯＤＥに第１モードを表わす値
「１」をセットすると共に、レジスタｎに第１検出枠Ｓ
Ｆ１を表わす値「１」をセットする。これにより、処理
部４０の動作が第１モードに設定される。さらに、この
ステップＳＡ１では、撮像信号処理部１１、ビデオ信号
処理部２０およびＶＤＰ３１へそれぞれレジスタセット
を指示するレジスタコントロール信号Ｓ_REGを供給し、
次のステップＳＡ２に進む。

【００４３】次に、ステップＳＡ２に進むと、処理部４
０は「初期画面マップ」を作成するか否かを判断する。
ここで、例えば、「初期画面マップ」が作成されていな
い場合、判断結果は「ＹＥＳ」となり、次のステップＳ
Ａ３に処理を進める。この「初期画面マップ」とは、ゲ
ーム開始に先立って、撮像画像内に検出対象であるバッ
トＢあるいはソックスＳ（図１参照）以外に同色の物体
が存在するか否かを確認するために使用するものであ
り、その詳細については追って説明する。そして、ステ
ップＳＡ３に進むと、複数フレーム分の撮像画像から抽
出したクロマキー検出結果を重ね合わせ、これをワーク
ＲＡＭの初期画面エリアＥ１（図１０参照）に格納し、
初期画面内に存在するクロマキー検出ブロック（後述す
る）を「不感帯」と見做すための「初期画面マップ」を
作成する。

【００４４】「初期画面マップ」が作成されると、位置
検出処理部４０は、次のステップＳＡ４に処理を進め
る。なお、「初期画面マップ」が予め用意されている場
合には、上記ステップＳＡ２の判断結果が「ＮＯ」とな
り、この場合、ステップＳＡ４に進む。ステップＳＡ４
では、クロマキー像とオブジェクト画像ＯＢＪとの重な
りの有無を識別する衝突フラグＣＦが「１」であるか否
かを判断する。衝突フラグＣＦとは、表示画面上でバッ
トＢのクロマキー像とオブジェクト画像ＯＢＪとの衝突
の有無を表わすフラグであり、衝突状態にある時に
「１」となり、そうでない場合には「０」となる。

【００４５】ここでは、未だ、第１検出枠ＳＦ１が定ま
っていないから、判断結果は「ＮＯ」となり、ステップ
ＳＡ５に処理を進める。ステップＳＡ５では、上記レジ
スタｎの値に対応してレジスタＭ（１）に格納される第
１検出枠ＳＦ１（図２参照）の座標値（ｘ₁，ｙ₁），
（ｘ₂，ｙ₂）を読み出す。なお、この座標値（ｘ₁，
ｙ₁），（ｘ₂，ｙ₂）は、図２に示すように、第１検出
枠ＳＦ１の枠サイズおよび枠位置を指定する対角要素に
相当するものであり、後述するＣＰＵメインルーチンに
よってＣＰＵ５１から位置検出処理部４０側に転送され
るデータである。

【００４６】こうして、第１モードにおける第１検出枠
ＳＦ１が設定されると、処理部４０はステップＳＡ６に
処理を進め、レジスタＸ，Ｙの値をゼロリセットする。
なお、このレジスタＸ，Ｙには、水平方向９６ドット、
垂直方向９６ラインで形成される画面座標に相当する値
が処理内容に応じて順次セットされる。次いで、図１２
に示すステップＳＡ７に進むと、位置検出処理部４０
は、ラインバッファに一時記憶されたクロマキー検出信
号ＣＲＯに対してブロック単位毎のクロマキー検出を施
す。ブロック単位のクロマキー検出とは、ラインバッフ
ァから読み出したクロマキー検出信号ＣＲＯを水平方向
６ドット、垂直方向２ラインからなるブロックに区分け
し、「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲＯがブロッ
ク当り「６ドット」以上存在した時に、当該ブロックの
属性を「クロマキー有り」と見做すものである。こうし
たクロマキー検出の結果は、前述した処理画面エリアＥ
２（図１０参照）にブロック属性としてストアされ、こ
れが「処理画面マップ」となる。

【００４７】ここで、例えば、いま、図２に示すよう
に、遊戯者Ｐがスタート画面を形成するオブジェクト画
像ＯＢＪにバットＢを位置させたとする。そうすると、
このオブジェクト画像ＯＢＪに対応して撮像画像中にア
サインされる第１検出枠ＳＦ１内で当該バットＢ像がク
ロマキー検出される。そして、上述したブロック単位毎
のクロマキー検出が完了すると、位置検出処理部４０
は、ステップＳＡ８に処理を進め、クロマキー検出され
たバットＢ像とオブジェクト画像ＯＢＪ（スタート画
面）との衝突（重なり）を検出して衝突座標を求める一
方、衝突フラグＣＦを「１」にセットする。続いて、ス
テップＳＡ９に進むと、処理部４０は、レジスタＸの値
を１インクリメントしてブロック番号を歩進させる。次
いで、ステップＳＡ１０に進むと、歩進させたレジスタ
Ｘの値が「９６」、つまり、１走査ライン分の処理が完
了したか否かを判断する。ここで、レジスタＸの値が
「９６」に達していない場合には、判断結果が「ＮＯ」
となり、１走査ライン分の処理が完了する迄、上記ステ
ップＳＡ７〜ＳＡ９の動作を繰り返す。

【００４８】そして、いま、１走査ライン分の処理が完
了したとする。そうすると、上記ステップＳＡ１０の判
断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ１１に進む。
ステップＳＡ１１では、レジスタＸの値を再びゼロリセ
ットすると共に、レジスタＹの値を１インクリメントし
て走査ラインを垂直方向に更新する。そして、ステップ
ＳＡ１２に進むと、処理部４０はレジスタＹの値が「９
６」であるか否かを判断する。ここで、レジスタＹの値
が「９６」に達していない場合には、１フレーム分の走
査が完了していないとして判断結果が「ＮＯ」になり、
上述したステップＳＡ７〜ＳＡ１１を繰り返す。そし
て、１フレーム分の走査が完了した時に判断結果が「Ｙ
ＥＳ」となり、処理部４０はステップＳＡ１３へ処理を
進める。

【００４９】ステップＳＡ１３では、上記ステップＳＡ
７においてクロマキー検出されたブロックに基づき、ク
ロマキー像の左端／右端座標および上端／下端座標を算
出し、これらをワークＲＡＭの記憶エリアＥ３〜Ｅ６
（図８参照）に記憶する一方、クロマキー検出されたブ
ロック個数から当該クロマキー像の面積を求める。な
お、記憶エリアＥ３〜Ｅ４は、それぞれ１フレーム毎に
更新される検出枠内でのクロマキー像の上端／下端位置
を一時記憶し、記憶エリアＥ５〜Ｅ６は、それぞれ１フ
レーム毎に更新される検出枠内でのクロマキー像の左端
／右端位置を一時記憶する。また、ブロック個数から算
出される面積は、記憶エリアＥ１０に格納される。

【００５０】以上のようにして第１検出枠ＳＦ１内にお
けるクロマキー像が検出されると、処理部４０はステッ
プＳＡ１４に処理を進め、当該クロマキー像の重心位置
を求める。続いて、ステップＳＡ１５では、レジスタＭ
ＯＤＥの値が「１」、すなわち、第１モードであるか否
かを判断する。この場合、第１モードであるから、判断
結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ１６に処理を進
める。ステップＳＡ１６では、衝突フラグＣＦが「１」
であるか否かを判断する。ここで、上述したステップＳ
Ａ８において衝突が検出された場合、判断結果は「ＹＥ
Ｓ」となり、次のステップＳＡ１７に進む。

【００５１】ステップＳＡ１７では、ＣＰＵ５１に対し
て割込み信号を出力し、続いて、ステップＳＡ１８を介
してレジスタｎの値、つまり、現在の動作モード下にお
ける指定検出枠値をＣＰＵ５１側に転送する。そして、
この後、処理部４０は前述したステップＳＡ４に処理を
戻す。なお、上記ステップＳＡ１６において、衝突フラ
グＣＦが「０」の場合、すなわち、第１検出枠ＳＦ１内
にバットＢがポインティングされない状態では、判断結
果が「ＮＯ」となり、ステップＳＡ１８を介して前述し
たステップＳＡ４〜ＳＡ１６を繰り返すことになる。

【００５２】ｂ．第２モードにおける動作第１検出枠ＳＦ１内にバットＢがポインティングされ、
ステップＳＡ４に進むと、この時、衝突フラグＣＦは
「１」であるから、判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステ
ップＳＡ１９に進む。ステップＳＡ１９では、モード遷
移に応じてＣＰＵ５１から処理部４０側に転送される第
２検出枠ＳＦ２の座標（ｘ₃，ｙ₃），（ｘ4，ｙ₄）と、
第３検出枠ＳＦ３の座標（ｘ₅，ｙ₅），（ｘ₆，ｙ₆）と
をレジスタＭ（１）、レジスタＭ（２）に格納する。続
いて、ステップＳＡ２０では、ＣＰＵ５１から転送され
るモード値、この場合、第２モードを表わす「２」をレ
ジスタＭＯＤＥに格納する。

【００５３】次いで、ステップＳＡ２１に進むと、処理
部４０は、衝突フラグＣＦをゼロリセットし、続くステ
ップＳＡ２２では、レジスタｎの値を「１」にセットす
る。この後、処理部４０は、前述したステップＳＡ５〜
ＳＡ１４を介して第２検出枠ＳＦ２（図３参照）内にお
けるクロマキー検出を行い、ステップＳＡ１５に処理を
進める。そして、ステップＳＡ１５では、レジスタＭＯ
ＤＥの値が「１」であるか否かを判断するが、この場
合、当該レジスタＭＯＤＥには「２」がセットされてい
るため、判断結果は「ＮＯ」になり、ステップＳＡ２３
に進む。ステップＳＡ２３では、レジスタｎに格納され
る指定検出枠値を１インクリメントし、指定検出枠を第
３検出枠ＳＦ３に設定する。次に、ステップＳＡ２４に
進むと、レジスタｎの値が「３」であるか否かを判断す
るが、この場合、指定検出枠値は「２」であるから、判
断結果が「ＮＯ」となり、前述したステップＳＡ１６以
降に処理を進める。

【００５４】これにより、第２モード下における第３検
出枠ＳＦ３内でのクロマキー検出が開始される。そし
て、この第３検出枠ＳＦ３内において、バットＢのクロ
マキー像とボール像を形成するオブジェクト画像ＯＢＪ
との衝突が前述したステップＳＡ８において検出される
と、ステップＳＡ２４の判断結果が「ＮＯ」となってス
テップＳＡ２５に進み、レジスタｎに格納される指定検
出枠値を「１」にプリセットする。次いで、この後、ス
テップＳＡ１６の判断結果が「ＹＥＳ」となって、ＣＰ
Ｕ５１へ割り込み信号を送出し（ステップＳＡ１７）、
続いて、レジスタｎの値を送出する（ステップＳＡ１
８）。

【００５５】ｃ．第３モードにおける動作第３検出枠ＳＦ３内でバットＢのクロマキー像とオブジ
ェクト画像ＯＢＪ（ボール像）とが衝突した後にステッ
プＳＡ４に進むと、この時、衝突フラグＣＦは「１」で
あるから、判断結果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＡ
１９に進む。ステップＳＡ１９では、モード遷移に応じ
てＣＰＵ５１から処理部４０側に転送される第４検出枠
ＳＦ４の座標（ｘ₇，ｙ₇），（ｘ₈，ｙ₈）と、第５検出
枠ＳＦ５の座標（ｘ₉，ｙ₉），（ｘ₁₀，ｙ₁₀）とをレジ
スタＭ（１）、レジスタＭ（２）に格納する。続いて、
ステップＳＡ２０では、ＣＰＵ５１から転送されるモー
ド値、この場合、第３モードを表わす「３」をレジスタ
ＭＯＤＥに格納する。

【００５６】次いで、ステップＳＡ２１に進むと、処理
部４０は、衝突フラグＣＦをゼロリセットし、続くステ
ップＳＡ２２では、レジスタｎに格納される指定検出枠
値を「１」にリセットする。この後、処理部４０は、前
述したステップＳＡ５〜ＳＡ１４を介して第４検出枠Ｓ
Ｆ４（図４参照）内におけるクロマキー検出を行う。第
４検出枠ＳＦ４では、当該クロマキー像の座標位置重心
を検出して、ステップＳＡ１５に処理を進める。そし
て、ステップＳＡ１５では、レジスタＭＯＤＥの値が
「１」であるか否かを判断するが、この場合、当該レジ
スタＭＯＤＥには「３」がセットされているため、判断
結果は「ＮＯ」になり、ステップＳＡ２３に進む。ステ
ップＳＡ２３では、レジスタｎの値を１インクリメント
し、指定検出枠を第５検出枠ＳＦ５に設定する。そし
て、これ以後、同様に、当該第５検出枠ＳＦ５内におけ
るクロマキー検出が行われる。

【００５７】初期画面マップ作成ルーチンの動作次に、図１３を参照して初期画面マップ作成ルーチンの
動作について説明する。上述したように、ゲーム開始当
初に、初期画面マップが作成されていない場合、位置検
出処理部４０はステップＳＡ３（図１１参照）に処理を
進め、図１３に示す初期画面マップ作成ルーチンを実行
してステップＳＢ１に処理を進める。ステップＳＢ１で
は、内部レジスタにセットされるサンプリング回数ｎを
読み出す。サンプリング回数ｎとは、撮像部１から供給
されるクロマキー検出信号ＣＲＯを何フレーム分取り込
むかを表わすものである。次いで、ステップＳＢ２に進
むと、レジスタＸ，Ｙの値をゼロリセットし、次のステ
ップＳＢ３に進む。ステップＳＢ３では、ラインバッフ
ァに書き込まれたクロマキー検出信号ＣＲＯの内、Ｘ方
向（水平方向）の６ドット分、Ｙ方向（垂直方向）の２
ライン分、すなわち、１ブロック分を読み出す。

【００５８】次に、ステップＳＢ４に進むと、この読み
出した１ブロック中に「６ドット」以上の「Ｈ」レベル
のクロマキー検出信号ＣＲＯが存在するか否かを判断す
る。ここで、「６ドット」以上存在しなければ、「クロ
マキー無し」として判断結果が「ＮＯ」となり、ステッ
プＳＢ５に進む。ステップＳＢ５では、そのブロック属
性を「０」として次のステップＳＢ７へ処理を進める。
一方、これに対し、「６ドット」以上存在すると、「ク
ロマキー有り」とされて、判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＢ６に進む。ステップＳＢ６では、その
ブロック属性を「１」にセットし、次のステップＳＢ７
へ処理を進める。ステップＳＢ７では、最初のフレーム
であるか否かを判断する。ここで、最初にサンプリング
したフレームであると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、
ステップＳＢ８に進む。

【００５９】ステップＳＢ８に進むと、位置検出処理部
４０は、現レジスタＸ，Ｙの値に応じて初期画面エリア
Ｅ１へ判定したブロック属性をストアする。そして、こ
の後、ステップＳＢ９に進み、レジスタＸの値を１イン
クリメントし、指定ブロックの番号を歩進させる。次
に、ステップＳＢ１０に進むと、この歩進された指定ブ
ロックの番号が「９６」、つまり、１走査（水平）ライ
ン分完了したか否かを判断する。ここで、完了していな
い場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ
１１に進む。ステップＳＢ１１では、レジスタＹの値が
「９６」、つまり、１フレーム分終了したか否かを判断
する。ここで、１フレーム分の処理が終了していない場
合には、判断結果が「ＮＯ」となり、前述したステップ
ＳＢ３に戻る。これにより、ステップＳＢ３〜ＳＢ６が
繰り返され、次のブロック属性が判定される。

【００６０】そして、例えば、いま、１走査（水平）ラ
イン分のブロック属性の判定が完了したとする。そうす
ると、ステップＳＢ１０の判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、処理部４０はステップＳＢ１３へ処理を進める。ス
テップＳＢ１３では、レジスタＸをゼロリセットする一
方、レジスタＹの値を１インクリメントして走査ライン
を更新する。そして、この後、再び、ステップＳＢ１１
を介してステップＳＢ３以降のブロック判定がなされ
る。次いで、１フレーム分のブロック属性について判定
が完了すると、上述したステップＳＢ１１の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＢ１２に進む。ステップ
ＳＢ１２では、サンプリング回数ｎが設定回数に達した
か否かを判断する。

【００６１】ここで、設定回数に達していない場合に
は、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳＢ１４へ処
理を進める。ステップＳＢ１４では、サンプリング回数
ｎを歩進させ、再び前述したステップＳＢ２以降を実行
する。こうして１回目の初期画面マップが作成され、２
回目の初期画面マップの作成を行う過程で、ステップＳ
Ｂ７に進むと、ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＢ１５に進む。ステップＳＢ１５では、先にス
トアされた対応ブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応
じて初期画面エリアＥ１から読み出す。次いで、ステッ
プＳＢ１６に進むと、先のブロック属性と、現在判定さ
れたブロック属性との論理和（ＯＲ処理）を求める。続
いて、ステップＳＢ８では、この論理和を新たなブロッ
ク属性としてレジスタＸ，Ｙの値に基づき初期画面エリ
アＥ１にストアする。そして、サンプリング回数ｎに対
応した複数フレーム分の論理和が生成されると、上述し
たステップＳＢ１２の判断結果が「ＹＥＳ」となり、こ
のルーチンを終了し、位置検出処理部４０の処理は前述
したメインルーチンへ復帰する。

【００６２】処理画面マップ作成ルーチンの動作以上のようにして初期画面マップが作成されると、位置
検出処理部４０はステップＳＡ６を介して図１４に示す
処理画面マップ作成ルーチンを実行してステップＳＣ１
に処理を進める。ステップＳＣ１では、ラインバッファ
に書き込まれたクロマキー検出信号ＣＲＯの内、Ｘ方向
（水平方向）６ドット、Ｙ方向（垂直方向）２ラインか
らなる１ブロックを読み出す。次いで、ステップＳＣ２
に進むと、その読み出した１ブロック内に「６ドット」
以上の「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号ＣＲＯが存在
するか否かを判断する。ここで、「６ドット」以上存在
しなければ、「クロマキー無し」として判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＣ３に進む。ステップＳＣ３で
は、そのブロック属性を「０」として次のステップＳＣ
４へ処理を進める。ステップＳＣ４では、この判定され
たブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値に基づき処理画面
エリアＥ２（図１０参照）にストアする。

【００６３】一方、上記ステップＳＣ２の判断結果が
「ＹＥＳ」となった場合、すなわち、１ブロック内に
「６ドット」以上の「Ｈ」レベルのクロマキー検出信号
ＣＲＯが存在する時には、処理部４０はステップＳＣ５
に処理を進める。ステップＳＣ５では、リジェクトスイ
ッチＳＲがオン操作されているか否かを判断する。この
リジェクトスイッチＳＲとは、装置本体２の操作パネル
に配設されるスイッチであり、そのスイッチ操作に応じ
て「不感帯」を設けるか否かを設定するものである。こ
こで、当該スイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、初期画面マップに記憶されたクロマキー検出ブロッ
クを「不感帯」と見做すようにする。

【００６４】すなわち、上記ステップＳＣ５において、
リジェクトスイッチＳＲがオン設定されている場合に
は、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＣ６
に進む。ステップＳＣ６では、初期画面エリアＥ１から
レジスタＸ，Ｙの値に応じて対応するブロック属性を読
み出す。次いで、ステップＳＣ７に進むと、初期画面エ
リアＥ１から読み出したブロック属性が「１」であるか
否かを判断する。ここで、当該ブロック属性が「１」で
ある時、その判断結果は「ＹＥＳ」となり、上述したス
テップＳＣ３に進み、ブロック属性を「０」に変更し、
その後、ステップＳＣ４を介して、この変更されたブロ
ック属性をレジスタＸ，Ｙの値に応じて処理画面エリア
Ｅ２に書き込む。この結果、初期画面マップに記憶され
たクロマキー検出ブロックが「不感帯」に設定される。

【００６５】なお、上記リジェクトスイッチＳＲがオン
設定されない場合、つまり、「不感帯」を設定しない時
には、ステップＳＣ５の判断結果が「ＮＯ」となり、ス
テップＳＣ８に進む。ステップＳＣ８では、上述したス
テップＳＣ２において判定された結果に基づき、対応す
るブロックの属性を「１」に設定し、続いて、ステップ
ＳＣ４を介してそのブロック属性をレジスタＸ，Ｙの値
に応じて処理画面エリアＥ２に書き込む。

【００６６】衝突座標検出ルーチンの動作次に、図１５を参照して衝突座標検出ルーチンの動作に
ついて説明する。上述したように処理画面マップが作成
されると、位置検出処理部４０はステップＳＡ７（図１
２参照）を介して衝突座標検出ルーチンを実行する。こ
のルーチンでは、撮像画像中からクロマキー検出される
バットＢ像とＣＧ画像中におけるオブジェクト画像ＯＢ
Ｊとの衝突の有無を検出し、衝突を検出した場合には表
示画面上における衝突座標を求める一方、前述した衝突
フラグＣＦを「１」に設定する。以下、こうした衝突座
標検出ルーチンの内容について示す。

【００６７】まず、当該ルーチンが実行されると、処理
部４０はステップＳＤ１に処理を進め、検出枠の位置を
指定する検出枠座標を、レジスタＭ（ｎ）から読み出
し、これをレジスタｘ₁，ｙ₁およびレジスタｘ₂，ｙ₂に
セットする。なお、レジスタＭ（ｎ）に格納される検出
枠座標は、レジスタｎに格納される指定検出枠値によっ
て指定される。すなわち、第１モード下では、レジスタ
Ｍ（１）に格納される第１検出枠ＳＦ１（図２参照）の
座標値（ｘ₁，ｙ₁），（ｘ₂，ｙ₂）が指定される。ま
た、第２モード下においては、レジスタＭ（１）に格納
される第２検出枠ＳＦ２（図３参照）の座標値（ｘ₃，
ｙ₃），（ｘ₄，ｙ₄）、あるいはレジスタＭ（２）に格
納される第３検出枠ＳＦ３（図３参照）の座標値
（ｘ₅，ｙ₅），（ｘ₆，ｙ₆）が指定される。さらに、第
３モード下においては、レジスタＭ（１）に格納される
第４検出枠ＳＦ４（図４参照）の座標値（ｘ₇，ｙ₇），
（ｘ₈，ｙ₈）、あるいはレジスタＭ（２）に格納される
第５検出枠ＳＦ５（図４参照）の座標値（ｘ₉，ｙ₉），
（ｘ₁₀，ｙ₁₀）が指定される。

【００６８】次いで、ステップＳＤ２に進むと、処理部
４０は処理画面エリアＥ２（図１０参照）からレジスタ
Ｘ，Ｙの値に対応するブロック属性を読み出し、続くス
テップＳＤ３，ＳＤ４では、レジスタＸ，Ｙの値に応じ
て読み出されるブロック属性が、レジスタｘ₁，ｙ₁およ
びレジスタｘ₂，ｙ₂に各々セットされた指定検出枠内に
あるか否かを判断する。ここで、レジスタＸ，Ｙの値が
指定検出枠内になければ、ステップＳＤ３，ＳＤ４の判
断結果は「ＮＯ」となる。この場合、クロマキー像とオ
ブジェクト画像ＯＢＪとの衝突の有無を検出する必要が
ないから、一旦、このルーチンを終了する。

【００６９】一方、レジスタＸ，Ｙの値が指定検出枠内
にある時には、ステップＳＤ３，ＳＤ４の判断がいずれ
も「ＹＥＳ」となり、ステップＳＤ５に処理を進める。
そして、ステップＳＤ５に進むと、レジスタＸ，Ｙの値
に応じて読み出されたブロック属性が「１」、すなわ
ち、クロマキー像であるか否かを判断する。ここで、ブ
ロック属性が「１」でない場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、衝突が起こり得ないとして一旦このルーチ
ンを終了する。

【００７０】これに対し、読み出したブロック属性が
「１」である時には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次
のステップＳＤ６に処理を進める。ステップＳＤ６で
は、ラインバッファに書き込まれたＣＧデータをレジス
タＸ，Ｙの値に応じて読み出す。ここで言うＣＧデータ
とは、オブジェクト画像データＤ_OBの有無を表わす信号
ＹＳＯＢＪを指す。なお、信号ＹＳＯＢＪは、ＶＤＰ３
１（図３参照）から処理部４０に供給されるものであ
る。そして、次のステップＳＤ７に進むと、処理部４０
は読み出したＣＧデータ（信号ＹＳＯＢＪ）が「１」で
あるか否かを判断する。この時、当該ＣＧデータが
「１」でなければ、レジスタＸ，Ｙの値に対応するブロ
ックがオブジェクト画像ＯＢＪと重ならないことになる
から、衝突しないとして判断結果が「ＮＯ」となり、こ
のルーチンを終了する。

【００７１】一方、読み出したＣＧデータが「１」であ
ると、ステップＳＤ７の判断結果が「ＹＥＳ」となり、
ステップＳＤ８に進む。ステップＳＤ８では、衝突フラ
グＣＦが「０」であるか否かを判断する。ここで、当該
フラグＣＦが「０」である場合、つまり、初めて両画像
の衝突が検出された状態では、判断結果が「ＹＥＳ」と
なり、次のステップＳＤ９に処理を進める。ステップＳ
Ｄ９では、最初に検出された第１のＸ座標を衝突座標エ
リアＥ７にストアし、続いてステップＳＤ１０では、こ
れに対応する第１のＹ座標を同エリアＥ７にストアす
る。次いで、ステップＳＤ１１に進むと、衝突フラグＣ
Ｆを「１」にセットする。これに対して上記ステップＳ
Ｄ８の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、既に両画
像の衝突が認知されている状態では、ステップＳＤ１２
に進み、最後に検出された第２のＸ座標を衝突座標エリ
アＥ８にストアし、続いてステップＳＤ１３では、これ
に対応する第２のＹ座標を同エリアＥ７にストアする。

【００７２】座標検出ルーチンの動作次に、図１６を参照して座標検出ルーチンの動作につい
て説明する。上述した衝突座標検出ルーチンによって、
クロマキー像とオブジェクト画像ＯＢＪとの衝突座標位
置が検出されると、位置検出処理部４０はステップＳＡ
１３（図１２参照）を介して図１６に示す座標検出ルー
チンを実行し、ステップＳＥ１に処理を進める。ステッ
プＳＥ１では、レジスタＸ，Ｙ、レジスタＸ’，Ｙ’お
よびレジスタＳをそれぞれゼロリセットして初期化す
る。なお、レジスタＳには、後述する動作に基づき、ク
ロマキー像を形成するブロックの個数を累算してなる面
積が格納される。

【００７３】次に、ステップＳＥ２に進むと、処理部４
０は、処理画面エリアＥ２（図１０参照）からレジスタ
Ｘ，Ｙの値に応じて対応するブロック属性を読み出し、
ステップＳＥ３に処理を進める。ステップＳＥ３，ＳＥ
４では、現在のレジスタＸ，Ｙの値が、レジスタｘ₁，
ｙ₁およびレジスタｘ₂，ｙ₂に各々セットされた指定検
出枠内にあるか否かを判断する。ここで、現在のレジス
タＸ，Ｙの値が指定検出枠内になければ、ステップＳＥ
３，ＳＥ４の判断結果はそれぞれ「ＮＯ」となり、後述
するステップＳＥ６へ進む。一方、レジスタＸ，Ｙの値
が検出枠内にある時には、ステップＳＥ３，ＳＥ４の判
断がいずれも「ＹＥＳ」となり、ステップＳＥ５に処理
を進める。

【００７４】ステップＳＥ５では、上記ステップＳＥ２
において読み出されたブロック属性が「１」、すなわ
ち、クロマキー像であるか否かを判断する。ここで、ブ
ロック属性が「１」でない場合には、判断結果が「Ｎ
Ｏ」となり、ステップＳＥ６に進む。ステップＳＥ６で
は、レジスタＸの値を１インクリメントして歩進させ
る。そして、ステップＳＥ７に進むと、歩進されたレジ
スタＸの値が「９６」、つまり、１水平（走査）ライン
分のブロック属性を読み出したか否かを判断する。ここ
で、１水平ライン分の読み出しが完了していない場合に
は、判断結果が「ＮＯ」となり、再び上記ステップＳＥ
２へ処理を戻す。

【００７５】そして、例えば、いま、読み出したブロッ
ク属性が「１」であると、ステップＳＥ５の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＥ８に処理を進める。ス
テップＳＥ８では、レジスタＸの値がレジスタＸ’の値
より大であるか否かを判断する。レジスタＸ’には、前
回検出したＸ座標がセットされており、前回の座標値と
今回の座標値との比較結果に応じて右端／左端座標を更
新する。つまり、ここでの判断結果が「ＮＯ」になる
と、ステップＳＥ９に進み、レジスタＸの値を左端座標
エリアＥ５（図１０参照）にストアしてクロマキー像の
左端座標を更新する。一方、ステップＳＥ８の判断結果
が「ＹＥＳ」になると、ステップＳＥ１０に進み、レジ
スタＸの値を右端座標エリアＥ６（図１０参照）にスト
アしてクロマキー像の右端座標を更新する。

【００７６】次いで、ステップＳＥ１１に進むと、処理
部４０は、レジスタＹの値がレジスタＹ’の値より大で
あるか否かを判断する。ここで、レジスタＹ’は、上記
レジスタＸ’と同様、前回検出したＹ座標がセットされ
ており、この前回の座標値と今回の座標値との比較結果
に応じて上端／下端座標を更新するようにしている。つ
まり、判断結果が「ＮＯ」になると、ステップＳＥ１２
に進み、レジスタＹの値を上端座標エリアＥ３（図１０
参照）にストアしてクロマキー像の上端座標を更新す
る。一方、ステップＳＥ１１の判断結果が「ＹＥＳ」に
なると、ステップＳＥ１３に進み、レジスタＹの値を下
端座標エリアＥ４（図１０参照）にストアしてクロマキ
ー像の下端座標を更新する。

【００７７】そして、この後、ステップＳＥ１４に進む
と、処理部４０はレジスタＳの値を１インクリメント
し、面積を１ブロック分加算する。続いて、ステップＳ
Ｅ１５に進むと、レジスタＸ，Ｙに格納されている現在
の座標値を、それぞれレジスタＸ’，Ｙ’にセットし直
し前回の座標値とする。こうして上記ステップＳＥ２〜
ＳＥ１５の処理が１水平ライン分なされると、上述した
ステップＳＥ７の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステッ
プＳＥ１６に進み、レジスタＸの値をゼロリセットする
と共に、レジスタＹの値を１歩進させる。次いで、ステ
ップＳＥ１７に進むと、レジスタＹの値が「９６」、つ
まり、１フレーム分の座標検出がなされたか否かを判断
する。そして、１フレーム分の座標検出が完了していな
い場合には、前述したステップＳＥ２以降が繰り返され
る。一方、完了した時には、このルーチンから前述した
メインルーチン（図１１参照）へ処理を戻す。

【００７８】重心計算ルーチンの動作上記座標検出ルーチンによって、クロマキー像の左端／
右端座標および上端／下端座標が検出されると、位置検
出処理部４０は前述したステップＳＡ１４（図１２参
照）を介して図１７に示す重心計算ルーチンを実行し、
ステップＳＰ１に処理を進める。まず、ステップＳＰ１
では、レジスタＸＧ，ＹＧをゼロリセットする。レジス
タＸＧ，ＹＧは、それぞれクロマキー検出されたブロッ
クに基づいて算出されるクロマキー像の重心座標が格納
されるものである。次に、ステップＳＰ２に進むと、レ
ジスタＸ，Ｙを初期化し、続いて、ステップＳＰ３で
は、処理画面エリアＥ２からレジスタＸ，Ｙの値に対応
するブロック属性を読み出す。

【００７９】次に、ステップＳＰ４，ＳＰ５では、現在
のレジスタＸ，Ｙの値が、前述したレジスタｘ₁，ｙ₁お
よびレジスタｘ₂，ｙ₂に各々セットされた指定検出枠内
にあるか否かを判断する。ここで、現在のレジスタＸ，
Ｙの値が指定検出枠内になければ、ステップＳＰ４，Ｓ
Ｐ５の判断結果は「ＮＯ」となり、後述するステップＳ
Ｐ７へ進む。一方、レジスタＸ，Ｙの値が指定検出枠内
にある時には、ステップＳＰ４，ＳＰ５の判断がいずれ
も「ＹＥＳ」となり、ステップＳＰ６に処理を進める。
ステップＳＰ６に進むと、処理部４０は、この読み出し
たブロック属性が「１」、すなわち、クロマキー像であ
るか否かを判断する。ここで、ブロック属性が「１」で
ない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ
Ｐ７に進む。ステップＳＰ７では、レジスタＸの値を１
インクリメントして歩進させる。そして、ステップＳＰ
８に進むと、レジスタＸの値が「９６」、つまり、１水
平（走査）ライン分のブロック属性を読み出したか否か
を判断する。ここで、１水平ライン分の読み出しが完了
していない場合には、判断結果が「ＮＯ」となり、再び
上記ステップＳＰ３に処理を戻す。

【００８０】そして、例えば、次に読み出したブロック
属性が「１」であるとする。そうすると、ステップＳＰ
６の判断結果が「ＹＥＳ」となり、処理部４０はステッ
プＳＰ９に処理を進める。ステップＳＰ９では、クロマ
キー検出されたブロックを質点と見做し、このブロック
の座標（Ｘ，Ｙ）と面積Ｓとの比を順次累算する重心計
算を行う。なお、この面積Ｓは上述した座標検出ルーチ
ンにおいてレジスタＳに格納されるものである。次い
で、ステップＳＰ１０に進むと、上記ステップＳＰ９の
重心計算結果に応じて重心座標を更新し、続いて、ステ
ップＳＰ７においてレジスタＸの値を歩進させる。

【００８１】ここで、１水平ライン分の読み出しが完了
したとすると、ステップＳＰ８の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、ステップＳＰ１１に進み、レジスタＸの値をゼ
ロリセットすると共に、レジスタＹの値を１歩進させ
る。次いで、ステップＳＰ１２に進むと、レジスタＹの
値が「９６」、つまり、１フレーム分の重心計算がなさ
れたか否かを判断する。そして、１フレーム分の重心計
算が完了していない場合には、判断結果が「ＮＯ」とな
り、前述したステップＳＰ３以降の処理を繰り返す。一
方、１フレーム分の重心計算が完了した時には、判断結
果が「ＹＥＳ」となり、このルーチンを終了してメイン
ルーチン（図１１参照）に復帰する。

【００８２】このように、位置検出処理部４０では、第
１モード〜第３モードに応じて第１検出枠ＳＦ１〜第５
検出枠ＳＦ５のいずれかを時分割に指定し、指定した検
出枠内においてバットＢあるいはソックスＳをクロマキ
ー検出するから、撮像画像内に複数のクロマキー像が存
在する場合でも、誤動作することなく、クロマキー検出
処理することが可能になる。

【００８３】（２）制御部５０（ＣＰＵ５１）の動作次に、位置検出処理部４０から供給される各種データに
基づいて画像制御を指示するＣＰＵ５１の動作について
図１８〜図２７を参照して説明する。以下では、ＣＰＵ
５１の概略動作としてＣＰＵメインルーチンについて説
明した後、当該ＣＰＵ５１において実行される各種割込
み処理ルーチンについて説明する。

【００８４】ＣＰＵメインルーチンの動作まず、装置本体２に電源が投入されると、ＣＰＵ５１は
ＲＯＭ５３に記憶されたオペレーションシステムプログ
ラムを読み出してロードした後、ゲームカートリッジ５
５に内蔵されるＲＯＭ５５ａからアプリケーションプロ
グラムを読み出し、ＲＡＭ５２に展開する。これによ
り、図１８に示すＣＰＵメインルーチンが起動され、Ｃ
ＰＵ５１の処理はステップＳＧ１に進む。ステップＳＧ
１では、ＲＡＭ５２に確保される各種レジスタを初期化
すると共に、ＶＤＰ３１および位置検出処理部４０へイ
ニシャライズを指定する制御信号ＳＣを供給する。次い
で、ステップＳＧ２に進むと、各部へ割込み許可を与え
る制御信号ＳＣを供給する一方、自身の割込みマスクを
解除する。続いて、ステップＳＧ３では、電源投入後の
動作モードを前述した第１モードに設定するため、レジ
スタＭＯＤＥに「１」をセットし、次のステップＳＧ４
に処理を進める。そして、これ以後、レジスタＭＯＤＥ
に格納される値に応じて第１モード〜第３モードの処理
がなされる。以下、各モード別の処理動作について説明
する。

【００８５】ａ．第１モード下における動作装置電源が投入された直後では、第１モードであり、上
記ステップＳＧ３の処理によってレジスタＭＯＤＥに
「１」がセットされるから、ステップＳＧ４の判断結果
は「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ５１はステップＳＧ５に処
理を進める。ステップＳＧ５では、レジスタＣＨＦに格
納されるチェンジフラグが「１」か否かを判断する。こ
のチェンジフラグは、イニシャライズ時、あるいはクロ
マキー像とオブジェクト画像ＯＢＪとの衝突に応じてモ
ード遷移する際に「１」となり、それ以外では「０」と
なるフラグであり、これの詳細については後述する衝突
割り込み処理ルーチンにおいて説明する。

【００８６】ここでは、イニシャライズ時にチェンジフ
ラグが「１」にセットされるため、ステップＳＧ５での
判断結果は「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＧ６に進
む。なお、一旦、第１モードに遷移した状態で、再度こ
のステップＳＧ５に処理を進めた時には、チェンジフラ
グが「０」となるから、判断結果は「ＮＯ」となり、後
述するステップＳＧ１３に進む。次に、ステップＳＧ６
では、前述した第１検出枠ＳＦ１の座標値（ｘ₁，
ｙ₁），（ｘ₂，ｙ₂）を指定し、これを位置検出処理部
４０のレジスタＭ（１）へ転送する。そして、ステップ
ＳＧ７では、第１検出枠ＳＦ１の転送が完了するまで待
機し、転送完了を確認した時点で判断結果が「ＹＥＳ」
となり、次のステップＳＧ８に進む。ステップＳＧ８で
は、撮像画像とＣＧ画像との表示優先順位を指定する制
御信号ＳＣを位置検出処理部４０に供給する。これによ
り、位置検出処理部４０は、ＣＧ画像と撮像画像とをス
ーパーインポーズするための選択信号ＳＬをビデオ信号
処理部２０（図５参照）に供給する。

【００８７】次いで、ステップＳＧ９に進むと、スター
ト画面を形成するオブジェクト画像データＤ_OBをＶＤＰ
３１へＤＭＡ転送するため、ＤＭＡコントローラに転送
先アドレスおよび転送元アドレスをセットする。なお、
ＤＭＡ転送は、ディスプレイ３（図１参照）側の垂直帰
線期間に同期した割込み処理により行われる。転送命令
がセットされたＤＭＡコントローラは、ＣＰＵ５１の指
示の下、ＲＯＭ５５ａ（図５参照）から転送元アドレス
に対応するオブジェクト画像データＤ_OBを読み出してＶ
ＤＰ３１（ＶＲＡＭ３２）へＤＭＡ転送する。こうした
転送割込み処理については追って説明する。

【００８８】次に、ステップＳＧ１０に進むと、レジス
タＡＫＦ２に格納される転送フラグＦ２を「１」にセッ
トする。転送フラグＦ２とは、上述したステップＳＧ９
において転送セットされたオブジェクト画像データＤ_OB
がＤＭＡ転送されたか否かを表わすものであり、当該フ
ラグＦ２が「０」の時にＤＭＡ転送完了の旨を表わし、
「１」の時に未転送状態にあることを表わす。そして、
ステップＳＧ１１では、このレジスタＡＫＦ２に格納さ
れる転送フラグＦ２が「０」になる迄、つまり、オブジ
ェクト画像データＤ_OBがＤＭＡコントローラによってＤ
ＭＡ転送されるまで待機する。ここで、当該データＤ_OB
がＤＭＡ転送されると、転送フラグＦ２が「０」となる
ので、判断結果が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ５１はステ
ップＳＧ１２に処理を進める。

【００８９】スタート画面を形成するオブジェクト画像
データＤ_OBがＶＤＰ３１にＤＭＡ転送されると、ビデオ
信号処理部２０は、当該ＶＤＰ３１から供給される処理
画像データＤ_SPとサンプリング画像データＤ_Sとを選択
信号ＳＬに応じて切り換えてコンポジット画像データＤ
_CVを生成する。この結果、第１モードでは、図２２に図
示するように、撮像画像上にスタート画面がスーパーイ
ンポーズされた表示画面が形成される。そして、ステッ
プＳＧ１２に進むと、ＣＰＵ５１は、レジスタＣＨＫに
格納されるチェンジフラグをゼロリセットして、図１９
に示すステップＳＧ１３に処理を進める。

【００９０】ｂ．第２モード下における動作ステップＳＧ１３（図１９参照）に進むと、レジスタＭ
ＯＤＥの値が「２」、つまり、第２モードであるか否か
を判断する。ここで、例えば、図２２に示すように、遊
戯者ＰがバットＢを、スタート画面に対応させた第１検
出枠ＳＦ１内に位置させると、後述する衝突割り込み処
理ルーチンの動作に基づき第２モードに遷移する。第２
モードに遷移すると、ステップＳＧ１３の判断結果が
「ＹＥＳ」となり、ステップＳＧ１４に進む。ステップ
ＳＧ１４では、チェックフラグが「１」か否か、すなわ
ち、第１モードから第２モードへ遷移した状態であるか
否かを判断する。この場合、第１モードから第２モード
へ遷移した状態であるため、判断結果は「ＹＥＳ」とな
り、次のステップＳＧ１５に処理を進める。なお、一
旦、この第２モード下に入った状態で、再度このステッ
プＳＧ１４に処理を進めた時には、チェックフラグが
「０」になるから、判断結果は「ＮＯ」になり、後述す
るステップＳＧ２２に進む。

【００９１】ステップＳＧ１５に進むと、ＣＰＵ５１
は、前述した第２検出枠ＳＦ２の座標（ｘ₃，ｙ₃），
（ｘ₄，ｙ₄）と、第３検出枠ＳＦ３の座標（ｘ₅，
ｙ₅），（ｘ₆，ｙ₆）とをそれぞれ指定し、これらを位
置検出処理部４０側のレジスタＭ（１）、レジスタＭ
（２）に格納すべく転送し、続くステップＳＧ１６で
は、その転送が完了するまで待機する。そして、転送が
完了すると、ステップＳＧ１６の判断結果が「ＹＥＳ」
となり、次のステップＳＧ１７に進む。ステップＳＧ１
７に進むと、ＣＰＵ５１は、ＣＧ画像の表示を優先する
よう位置検出処理部４０に優先順位順位を与える。これ
により、第２モードでは、バックグラウンド画像ＢＧと
オブジェクト画像ＯＢＪとからなる表示画面がディスプ
レイに表示されることになる。

【００９２】次に、ステップＳＧ１８では、バックグラ
ウンド画像データＤ_BGをＶＤＰ３１へＤＭＡ転送するた
め、ＤＭＡコントローラに転送先アドレスおよび転送元
アドレスをセットする。ＤＭＡ転送セットがなされる
と、ＣＰＵ５１は、ステップＳＧ１９に処理を進め、レ
ジスタＡＫＦ１に格納される転送フラグＦ１を「１」に
セットする。そして、ステップＳＧ２０では、このレジ
スタＡＫＦ１に格納される転送フラグＦ１が「０」にな
る迄、つまり、バックグラウンド画像データＤ_BGがＤＭ
Ａ転送されるまで待機する。当該データＤ_OBのＤＭＡ転
送が完了すると、転送フラグＦ１が「０」となるので、
ここでの判断結果が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ５１はス
テップＳＧ２１に処理を進める。

【００９３】ステップＳＧ２１では、ゲーム動作を開始
させるため、レジスタＴの値をゼロリセットする。レジ
スタＴには、ゲーム進行に応じて計時されるタイムカウ
ント値が格納されるようになっており、このタイムカウ
ント値は、後述するタイマインタラプト処理によって一
定周期毎にインクリメントされるものである。そして、
次のステップＳＧ２２に進むと、ＣＰＵ５１は予めＶＤ
Ｐ３１側へＤＭＡ転送した複数のオブジェクト画像デー
タＤ_OBの内から、レジスタＴに格納されるタイムカウン
ト値に対応して表示すべき画像データＤ_OBを指定し、そ
の旨を表わす制御信号ＳＣをＶＤＰ３１に供給する。

【００９４】続いて、ステップＳＧ２３では、レジスタ
Ｔに格納されるタイムカウント値に応じたオブジェクト
テーブルデータＴ_OBを指定し、上記ステップＳＧ２２に
おいて指定したオブジェクト画像データＤ_OBの表示位置
を規定する。これにより、ゲーム画面を形成するオブジ
ェクト画像データＤ_OBの表示位置が定まる。この場合、
オブジェクト画像データＤ_OBは、遊戯者Ｐ側に飛んでく
る「ボール像」、すなわち、タイムカウント値に応じて
時々刻々大きくなる「ボール像」が形成されることにな
る。

【００９５】以上のようにしてゲーム画面が形成される
と、ＣＰＵ５１はステップＳＧ２４に進み、レジスタＡ
ＫＦ２に格納される転送フラグＦ２を「１」にセット
し、ステップＳＧ１８に進む。転送フラグＦ２とは、上
述したステップＳＧ２３において指定されたオブジェク
トテーブルデータＴ_OBがＶＤＰ３１側へＤＭＡ転送され
たか否かを表わすものであり、当該フラグＦ２が「０」
の時にＤＭＡ転送完了の旨を表わし、「１」の時に未転
送状態にあることを表わす。次に、ステップＳＧ２５に
進むと、このレジスタＡＫＦ２に格納される転送フラグ
Ｆ２が「０」になる迄、つまり、オブジェクトテーブル
データＴ_OBがＤＭＡ転送されるまで待機する。そして、
当該データＴ_OBがＤＭＡ転送された時点で転送フラグＦ
２が「０」となり、ＣＰＵ５１はステップＳＧ２６に処
理を進め、レジスタＣＨＦに格納されるチェンジフラグ
をゼロリセットする。

【００９６】ｃ．第３モード下における動作次に、ステップＳＧ２７に進むと、レジスタＭＯＤＥの
値が「３」、つまり、第３モードであるか否かを判断す
る。ここで、例えば、第３検出枠ＳＦ３内においてバッ
トＢのクロマキー像と、「ボール像」を形成するオブジ
ェクト画像ＯＢＪとが衝突すると、後述する衝突割り込
み処理ルーチンの動作に基づき第３モードに遷移する。
第３モードに遷移すると、ステップＳＧ２７の判断結果
が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＧ２８へ処理を進め
る。ステップＳＧ２８に進むと、ＣＰＵ５１は、チェン
ジフラグが「１」か否か、すなわち、第２モードから第
３モードへ遷移した状態であるか否かを判断する。この
場合、第２モードから第３モードへ遷移した状態である
ため、判断結果は「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＧ
２９に進む。なお、一旦、第３モード下に入った状態
で、再度このステップＳＧ２８に処理を進めた時には、
チェンジフラグが「０」となるから、ここでの判断結果
は「ＮＯ」になり、後述するステップＳＧ３６に進む。

【００９７】次いで、ステップＳＧ２９に進むと、ＣＰ
Ｕ５１は、前述した第４検出枠ＳＦ４の座標（ｘ₇，
ｙ₇），（ｘ₈，ｙ₈）と、第５検出枠ＳＦ５の座標
（ｘ₉，ｙ₉），（ｘ₁₀，ｙ₁₀）とをそれぞれ指定し、こ
れらを位置検出処理部４０側のレジスタＭ（１）、レジ
スタＭ（２）に格納すべく転送し、続くステップＳＧ３
０では、その転送が完了するまで待機する。そして、転
送が完了すると、ステップＳＧ３０の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」となり、次のステップＳＧ３１に進む。ステップＳ
Ｇ３１に進むと、バックグラウンド画像データＤ_BGをＶ
ＤＰ３１へＤＭＡ転送するため、ＤＭＡコントローラに
転送先アドレスおよび転送元アドレスをセットする。な
お、この転送セットされるバックグラウンド画像データ
Ｄ_BGは、図４に図示するように、「ダイヤモンド」を形
成する。

【００９８】バックグラウンド画像データＤ_BGのＤＭＡ
転送セットが完了すると、ＣＰＵ５１は、次のステップ
ＳＧ３２に処理を進め、レジスタＡＫＦ１に格納される
転送フラグＦ１を「１」にセットする。次いで、ステッ
プＳＧ３３では、このレジスタＡＫＦ１に格納される転
送フラグＦ１が「０」になる迄、つまり、バックグラウ
ンド画像データＤ_BGがＤＭＡ転送されるまで待機する。
そして、当該データＤO_BがＤＭＡ転送され、転送フラグ
Ｆ１が「０」になると、ここでの判断結果が「ＹＥＳ」
となり、次のステップＳＧ３４に処理を進める。

【００９９】ステップＳＧ３４では、レジスタＸＧ’お
よびレジスタＹＧ’をゼロリセットする。なお、レジス
タＸＧ’およびレジスタＹＧ’には、後述するステップ
ＳＧ４１の処理に基づき、１フレーム前にクロマキー検
出されたソックスＳ像の重心座標が一時記憶される。次
いで、ステップＳＧ３５に進むと、後述するレジスタＰ
とレジスタＣＨＦに格納されるチェンジフラグとをゼロ
リセットする。この後、ＣＰＵ５１は、図２１に示すス
テップＳＧ３６に進む。ステップＳＧ３６では、位置検
出処理部４０から送出される指定検出枠値ｎを取り込ん
だか否かを判断する。そして、当該指定検出枠値ｎを取
り込むと、ここでの判断結果が「ＹＥＳ」となり、次の
ステップＳＧ３７に処理を進める。

【０１００】ステップＳＧ３７では、取り込んだ指定検
出枠値ｎが「１」、すなわち、第３モード下における第
４検出枠ＳＦ４を指定する値であるかどうかを判断す
る。ここで、指定検出枠値ｎが「２」、つまり、第５検
出枠ＳＦ５を指定する値であった場合には、判断結果が
「ＮＯ」となり、前述したステップＳＧ１３に処理を戻
す。一方、指定検出枠値ｎが「１」となり、第４検出枠
ＳＦ４を指定する場合には、判断結果が「ＹＥＳ」とな
り、ステップＳＧ３８に処理を進める。ステップＳＧ３
８に進むと、ＣＰＵ５１は、位置検出処理部４０の記憶
エリアＥ９（図１０参照）から重心座標（ｘ_G，ｙ_G）を
読み出し、これをレジスタＸＧ，ＹＧにセットする。次
いで、ステップＳＧ３９に進むと、レジスタＸＧに格納
される重心座標ｘ_GとレジスタＸＧ’に格納される１フ
レーム前の重心座標ｘ_G’とが不一致であるか否か、あ
るいはレジスタＹＧに格納される重心座標ｙ_Gとレジス
タＹＧ’に格納される１フレーム前の重心座標ｙ_G’と
が不一致であるか否かを判断する。すなわち、このステ
ップＳＧ３９では、図２３に示すように、１フレーム前
にクロマキー検出されたソックスＳ’像と、現フレーム
からクロマキー検出されたソックスＳ像とが上下あるい
は左右に変位しているか否かを判断している。

【０１０１】そして、ソックスＳ像が変位していなけれ
ば、ここでの判断結果が「ＮＯ」となり、前述したステ
ップＳＧ１３に処理を戻し、一方、ソックスＳ像が変位
した時には、判断結果が「ＹＥＳ」となり、次のステッ
プＳＧ４０に進む。ステップＳＧ４０では、レジスタＰ
の値を１インクリメントして歩進させ、続いて、ステッ
プＳＧ４１では、レジスタＸＧ，ＹＧに各々格納される
現フレームの重心座標（ｘ_G，ｙ_G）を、それぞれレジス
タＸＧ’，ＹＧ’にセットして入れ替える。次いで、ス
テップＳＧ４２に進むと、ＣＰＵ５１は、レジスタＰの
値に対応したオブジェクト画像データＤ_OBを指定し、そ
の旨を表わす制御信号ＳＣをＶＤＰ３１に供給する。こ
の場合、オブジェクト画像データＤ_OBは、レジスタＰの
値に応じて「ダイヤモンド」上を走塁動作するキャラク
タ像を形成する。

【０１０２】続いて、ステップＳＧ４３では、レジスタ
Ｐの値に応じたオブジェクトテーブルデータＴ_OBを指定
し、上記ステップＳＧ４２において指定したオブジェク
ト画像データＤ_OBの表示位置を規定する。これにより、
遊戯者Ｐがバッティング後の走塁動作として足踏みする
と、これに応じてソックスＳ像が変位し、この変位に従
ってキャラクタ像が「ダイヤモンド」上を走塁動作する
ようになる。こうして第３モード下のゲーム画面が形成
されると、ＣＰＵ５１はステップＳＧ４４に進み、レジ
スタＡＫＦ２に格納される転送フラグＦ２を「１」にセ
ットし、ステップＳＧ４５に進む。次いで、ステップＳ
Ｇ４５に進むと、オブジェクトテーブルデータＴ_OBがＤ
ＭＡ転送されるまで待機する。そして、当該データＴ_OB
がＤＭＡ転送された時点で転送フラグＦ２が「０」とな
り、ＣＰＵ５１は前述したステップＳＧ１３へ処理を戻
し、第３モードの動作を完了させる。

【０１０３】割込み処理ルーチンの動作次に、図２４〜図２６を参照し、ＣＰＵ５１において実
行される各種割込み処理ルーチンの動作について説明す
る。ａ．転送割込み処理ルーチンの動作ＣＰＵ５１は、クロックドライバ１２（図５参照）から
垂直帰線信号が供給される毎にＤＭＡコントローラ（図
示略）へ転送指示を与えると共に、図２４に示す転送割
込み処理ルーチンを実行する。まず、ステップＳＪ１で
は、レジスタＡＫＦ１に格納される転送フラグＦ１が
「１」、つまり、ＤＭＡ転送セットされた画像データＤ
_BGが未転送状態にあるか否かを判断する。ここで、当該
画像データＤ_BGが既にＤＭＡ転送済みである場合には、
判断結果が「ＮＯ」となり、後述するステップＳＪ４へ
処理を進める。

【０１０４】一方、バックグラウンド画像データＤ_BGが
未転送状態にあると、判断結果は「ＹＥＳ」となり、次
のステップＳＪ２へ処理を進める。ステップＳＪ２で
は、ＤＭＡコントローラに対して転送セットされている
バックグラウンド画像データＤB_GのＤＭＡ転送を指示す
る。次いで、ステップＳＪ３に進むと、バックグラウン
ド画像データＤ_BGの転送完了を表わすため、レジスタＡ
ＫＦ１に格納される転送フラグＦ１の値を「０」にセッ
トする。続いて、ステップＳＪ４に進むと、レジスタＡ
ＫＦ２に格納される転送フラグＦ２の値が「１」、つま
り、転送セットされたオブジェクトテーブルデータＴ_OB
が未転送状態にあるか否かを判断する。ここで、当該デ
ータＴ_OBが既にＤＭＡ転送済みであると、転送フラグＦ
２は「０」になっているから、判断結果は「ＮＯ」とな
り、このルーチンを完了し、ＣＰＵメインルーチンへ復
帰する。

【０１０５】これに対し、オブジェクトテーブルデータ
Ｔ_OBが未転送状態にあると、上記ステップＳＪ４の判断
結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＪ５へ処理を進め
る。ステップＳＪ５では、ＤＭＡコントローラに転送セ
ットされているオブジェクト画像データＤ_OBをＶＤＰ３
１側へＤＭＡ転送し、続くステップＳＪ６では当該デー
タＤ_OBに対応するオブジェクトテーブルデータＴ_OBをＤ
ＭＡ転送する。次いで、ステップＳＪ７に進むと、ＣＰ
Ｕ５１はレジスタＡＫＦ２に格納される転送フラグＦ２
を「０」としてこのルーチンを完了する。このように、
転送割込み処理ルーチンにあっては、レジスタＡＫＦ１
にセットされる転送フラグＦ１に応じて初期画面背景を
形成するバックグラウンド画像データＤ_BGをＶＤＰ３１
にＤＭＡ転送し、レジスタＡＫＦ２にセットされる転送
フラグＦ２に応じてゲーム画面を形成するオブジェクト
画像データＤ_OBおよびオブジェクトテーブルデータＴ_OB
をＶＤＰ３１にＤＭＡ転送する。

【０１０６】ｂ．衝突割込み処理ルーチンの動作ＣＰＵ５１では、位置検出処理部４０が出力する衝突割
込み出力に基づき、Ｃ図２５に示す衝突割込み処理ルー
チンを実行し、ステップＳＫ１へ処理を進める。ステッ
プＳＫ１では、位置検出処理部４０から送出される指定
検出枠値ｎを取り込んだか否かを判断する。そして、当
該指定検出枠値ｎを取り込むと、ここでの判断結果が
「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＫ２に処理を進め
る。ステップＳＫ２では、レジスタＭＯＤＥの値が
「１」、すなわち、現在のモードが第１モードであるか
否かを判断する。ここで、第１モードであると、判断結
果は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＫ３に進み、レジス
タＣＨＫに格納されるチェンジフラグを「１」にした
後、続いて、ステップＳＫ４に進み、レジスタＭＯＤＥ
の値を「２」に更新して第２モードに遷移する。このよ
うに、第１モードにおいて第１検出枠ＳＦ１で衝突検出
がなされると、チェンジフラグを「１」に設定して第２
モードへ遷移する。

【０１０７】これに対し、上記ステップＳＫ２の判断結
果が「ＮＯ」の場合、つまり、現在のモードが第１モー
ドでない場合には、ステップＳＫ５に進む。ステップＳ
Ｋ５に進むと、ＣＰＵ５１は、レジスタＭＯＤＥの値が
「２」であるか否かを判断する。ここで、例えば、第２
モードであると、判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステッ
プＳＫ６に処理を進める。ステップＳＫ６では、取り込
んだ指定検出枠値ｎが「１」あるいは「２」のどちらで
あるかを判断する。ここで、指定検出枠値ｎが「１」の
場合、すなわち、第２検出枠ＳＦ２内（図３参照）にお
いて衝突が検出された場合には、ゲーム動作を停止して
初期状態に戻すため、ステップＳＫ７に進み、レジスタ
ＭＯＤＥの値を「１」にセットして第１モードに戻す。
そして、この後、ＣＰＵ５１は、ステップＳＫ８に処理
を進め、チェンジフラグを「１」に設定する。

【０１０８】一方、上記ステップＳＫ６において、指定
検出枠値ｎが「２」の場合、すなわち、第３検出枠ＳＦ
３内（図３参照）においてバットＢ像とボール像との衝
突が検出された場合には、ステップＳＫ９に処理を進め
る。ステップＳＫ９では、レジスタＴにセットされるタ
イムカウント値が所定値ｔ₁〜ｔ₂の範囲に収っているか
否かを判断する。タイムカウント値は、ゲーム開始直後
からカウントされ、ゲーム進行を管理する値である。ま
た、ここで言う所定値ｔ₁〜ｔ₂とは、「バット像」と
「ボール像」とがミートする際の有効期間を指す。した
がって、このステップＳＫ９では、「バット像」と「ボ
ール像」との衝突タイミングが、ミートの有効期間内に
あるか否かを判断している。

【０１０９】ここで、例えば、遊戯者がバットＢを早目
に振ったり、振り遅れたりすると、衝突タイミングがミ
ートの有効期間を外すことになるから、判断結果は「Ｎ
Ｏ」となり、このルーチンを完了する。これに対し、衝
突タイミングがミートの有効期間内にあると、判断結果
は「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＫ１０へ処理を進
める。ステップＳＫ１０では、走塁動作を行わせるた
め、レジスタＭＯＤＥの値を「３」として第３モードへ
遷移させ、この後、当該モード遷移を表わすためにステ
ップＳＫ８を介してチェンジフラグを「１」にセットす
る。

【０１１０】次に、上述したステップＳＫ５の判断結果
が「ＮＯ」の場合、すなわち、第３モードに遷移した場
合、ＣＰＵ５１は処理をステップＳＫ１１に進める。ス
テップＳＫ１１では、現在、取り込んでいる指定検出枠
値ｎが「２」、つまり、第５検出枠ＳＦ５（図４参照）
内での衝突検出であるか否かを判断する。ここで、第５
検出枠ＳＦ５内での衝突検出である場合、判断結果が
「ＹＥＳ」となり、次のステップＳＫ１２に処理を進め
る。次いで、ステップＳＫ１２では、ゲーム停止を指示
する第５検出枠ＳＦ５内での衝突検出に応じてレジスタ
ＭＯＤＥの値を「１」にセットして第１モードへ遷移さ
せ、この後、当該モード遷移を表わすためにステップＳ
Ｋ１３に進み、チェンジフラグを「１」にセットしてこ
のルーチンを終了する。なお、上記ステップＳＫ１１に
おいて、判断結果が「ＮＯ」の場合には、第４検出枠Ｓ
Ｆ４（図４参照）におけるクロマキー検出のみがなされ
るから、何もせずにこのルーチンを終了するようにして
いる。

【０１１１】ｃ．タイマインタラプト処理ルーチン次に、ゲーム進行を管理するタイムカウント値を発生す
るタイマインタラプト処理ルーチンの動作について図２
６を参照して説明する。ＣＰＵ５１は、システムクロッ
ク回路２４から供給されるシステムクロックに基づき、
所定周期毎に本ルーチンを実行してステップＳＭ１に処
理を進め、レジスタＴに格納されるタイムカウント値を
１インクリメントする。これにより、タイムカウント値
は、所定周期毎にカウントアップする。

【０１１２】次いで、ステップＳＭ２に進むと、カウン
トアップされたレジスタＴのタイムカウント値が、ゲー
ム終了時間に相当する所定値に達したか否かを判断す
る。ここで、所定値に達した場合には、判断結果が「Ｙ
ＥＳ」となり、次のステップＳＭ３に進み、レジスタＴ
をゼロリセットしてこのルーチンを終了する。一方、カ
ウントアップされた後のタイムカウント値が所定値に達
していない時には、このステップＳＭ２の判断結果が
「ＮＯ」となり、このルーチンを終了する。

【０１１３】以上説明したように、本実施例によれば、
まず、第１モードでは、ゲーム開始をバットＢのポイン
ティングで操作し、続いて、第２モードでは、バットＢ
のスイング位置とそのタイミングとに応じたバッティン
グ動作をシミュレートする一方、バッティング動作の停
止をバットＢのポインティングで操作しており、さら
に、第３モードでは、第２モード下でボール像をミート
した時点からソックスＳの位置変位を検出し、これに応
じてキャラクタ像を走塁動作させている。すなわち、動
作モードに応じて第１検出枠ＳＦ１〜第５検出枠ＳＦ５
のいずれかを時分割に指定し、指定した検出枠において
バットＢあるいはソックスＳをクロマキー検出するか
ら、撮像画像内に複数のクロマキー像が存在する場合で
も、誤動作することなく、クロマキー検出処理すること
が可能になる訳である。しかも、このような処理によれ
ば、操作スイッチや操作パッド等を設けることなく画像
制御し得るから、実際の行為に即した形でバッテイング
動作および走塁動作をシミュレートすることも可能にな
る。

【０１１４】なお、この実施例では、バッテイング動作
および走塁動作をシミュレートする画像制御装置につい
て開示したが、本発明による要旨は当該装置に限定され
るものではなく、例えば、「テニス」や「ゴルフ」等、
遊戯者の運動行動を取り入れた各種ゲーム、あるいは仮
想現実感を創出する装置等に適用することが可能であ
る。また、前述した実施例では、第４検出枠ＳＦ４内で
クロマキー検出されるソックスＳ像の重心座標がフレー
ム毎に変位しているか否かを検出し、変位している場合
にはそれに合わせて表示画面上に表示されるキャラクタ
像を走塁動作させているが、これに限らず、例えば、ク
ロマキー検出したソックスＳ像の上端座標、下端座標、
右端座標あるいは左端座標のいずれか１つに注目してフ
レーム毎の変位を検出する態様としても良い。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モード選択手段によって選択される動作モードに応じて
検出枠設定手段が複数の検出枠の内から検出枠を指定
し、これを指定検出枠として撮像画像内に設定する。そ
して、クロマキー検出手段がこの指定検出枠に従って前
記撮像画像から特定色のクロマキー像を検出した場合
に、表示制御手段は前記動作モードと当該指定検出枠と
に対応付けられた動作指示を発生すると共に、当該動作
指示に従って表示画面を制御するので、撮像画像中に複
数のクロマキー像が存在する場合でも、誤動作すること
なく、クロマキー検出処理による画像制御を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による画像制御装置の全体構成
を示す外観図である。

【図２】同実施例における第１モードの概要を説明する
ための図である。

【図３】同実施例における第２モードの概要を説明する
ための図である。

【図４】同実施例における第３モードの概要を説明する
ための図である。

【図５】同実施例による画像制御装置の電気的構成を示
すブロック図である。

【図６】同実施例における撮像信号処理部１１の構成を
示すブロック図である。

【図７】同実施例におけるビデオ信号処理部２０の構成
を示すブロック図である。

【図８】同実施例におけるクロマキー信号発生回路２０
ｆを説明するための図である。

【図９】同実施例におけるＶＤＰ３１の構成を示すブロ
ック図である。

【図１０】同実施例における位置検出処理部４０のワー
クＲＡＭの内容を説明するためのメモリマップである。

【図１１】位置検出処理部４０におけるメインルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図１２】位置検出処理部４０におけるメインルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図１３】位置検出処理部４０における初期画面マップ
作成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１４】位置検出処理部４０における処理画面マップ
作成ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１５】位置検出処理部４０における衝突座標検出処
理ルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１６】位置検出処理部４０における座標検出処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１７】位置検出処理部４０における重心計算処理ル
ーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１８】ＣＰＵ５１におけるＣＰＵメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図１９】ＣＰＵ５１におけるＣＰＵメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図２０】ＣＰＵ５１におけるＣＰＵメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図２１】ＣＰＵ５１におけるＣＰＵメインルーチンの
動作を示すフローチャートである。

【図２２】同実施例における第１モードの動作を説明す
るための図である。

【図２３】同実施例における第３モードの動作を説明す
るための図である。

【図２４】ＣＰＵ５１における転送割込み処理ルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図２５】ＣＰＵ５１における衝突割込み処理ルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図２６】ＣＰＵ５１におけるタイマインタラプトルー
チンの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１撮像部（クロマキー検出手段）２装置本体３ディスプレイ２０ビデオ信号処理部（クロマキー検出手段）３０画像処理部（表示制御手段）４０位置検出処理部（検出枠設定手段、クロマキー検
出手段）５０制御部５１ＣＰＵ（モード選択手段、検出枠設定手段、表示
制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の動作モードを有し、この複数の動
作モードのいずれか一つが選択されるモード選択手段
と、検出すべき領域を表わす複数の検出枠を有し、この内か
ら上記選択された動作モードに対応した検出枠を指定し
て、これを指定検出枠として撮像画像内に設定する検出
枠設定手段と、前記指定検出枠に従って前記撮像画像から特定色のクロ
マキー像を検出するクロマキー検出手段と、前記指定検出枠内にこのクロマキー像が検出された場
合、前記動作モードと当該指定検出枠とに対応付けられ
た動作指示を発生すると共に、当該動作指示に従って表
示画面を制御する表示制御手段とを具備することを特徴
とする画像制御装置。
【請求項２】前記検出枠設定手段は、前記複数の検出
枠の位置および寸法を、第１および第２の枠座標からな
る対角要素として記憶することを特徴とする請求項１記
載の画像制御装置。
【請求項３】複数の動作モードを有し、この複数の動
作モードのいずれか一つが選択されるモード選択手段
と、検出すべき領域を表わす複数の検出枠を有し、この内か
ら前記選択された動作モードに対応した検出枠を指定し
て、これを指定検出枠として撮像画像内に設定する検出
枠設定手段と、前記指定検出枠に従って前記撮像画像から特定色のクロ
マキー像を検出するクロマキー検出手段と、予め記憶手段に格納される画像データを読み出して表示
画面上に所定画像を表示する画像発生手段と、前記指定検出枠内で、前記クロマキー像と前記所定画像
との衝突の有無を検出する衝突検出手段と、この衝突検出手段が前記クロマキー像と前記所定画像と
の衝突を検出した場合、その衝突状態と前記動作モード
とに対応付けられた動作指示を発生し、当該動作指示に
応じて前記所定画像の表示態様を制御する表示制御手段
とを具備することを特徴とする画像制御装置。
【請求項４】複数の動作モードを有し、この複数の動
作モードのいずれか一つが選択されるモード選択手段
と、検出すべき領域を表わす複数の検出枠を有し、この内か
ら前記選択された動作モードに対応した検出枠を時分割
に指定し、これを指定検出枠として撮像画像内に設定す
る検出枠設定手段と、前記指定検出枠に従って前記撮像画像から特定色のクロ
マキー像を検出するクロマキー検出手段と、予め記憶手段に格納される画像データを読み出して表示
画面上に所定画像を表示する画像発生手段と、前記動作モードが所定の動作モード下である時に前記指
定検出枠内で前記クロマキー像が検出された場合、前記
撮像画像中における前記クロマキー像の位置変位に応じ
て前記所定画像の表示態様を制御する表示制御手段とを
具備することを特徴とする画像制御装置。
【請求項５】前記表示制御手段は、前撮像フレームに
おけるクロマキー像の位置と、現撮像フレームにおける
クロマキー像の位置との差異の有無により位置変位を検
出することを特徴とする請求項４記載の画像制御装置。