JPH07282495A - 速度判別方法及び磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マニュアルによるトラッキングシフト範囲を
十分確保しても、正確な速度判別を行うこと。 【構成】 磁気ヘッド１がテープ５０のｆ１トラックを
再生している時、平衡変調器４には基準パイロット発生
器１４からトラッキング制御用のパイロット信号ｆ１と
速度判別用の基準パイロット信号ｆ２、ｆ３が供給され
るため、平衡変調器４からはｆＨと３ｆＨの差周波信号
が出力され、これが検波器７、８により検波された後、
レベル比較器９にてＡＴＦエラー信号となるが、このＡ
ＴＦエラー信号には前記ｆ２、ｆ３に対する２種類の速
度判別用信号が含まれている。このＡＴＦエラー信号は
極性が調整されてサンプリング器１２に入力されてサン
プリングされた後、データ演算回路１８により前記２種
類の速度判別用信号の差分がとられる。速度判別ロジッ
ク部３０はシュミット回路１３により２値化された前記
差分に基づいて速度判別を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は４周波パイロット信号に
よりトラッキング制御を行う磁気記録再生装置及び前記
パイロット信号を利用した速度判別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の４周波パイロット信号を用いてト
ラッキング制御を行う磁気記録再生装置（ＶＴＲ）の中
には、前記４周波パイロット信号を利用したテープ速度
判別系が組み込まれている機種があり、その概略動作は
以下に述べるとおりである。記録時、トラック毎に循環
的に周波数が変化する４個のパイロット信号ｆ１、ｆ
２、ｆ３、ｆ４をトラッキング制御及び速度判別制御を
行うために、情報信号（例えば映像信号）と共にテープ
に記録しておく。再生時、図１０に示すように磁気ヘッ
ド１Ａが走査するトラックから再生されるパイロット信
号に対して、トラッキング制御用の基準パイロット信号
と速度判別用の基準パイロット信号を時分割して与える
ことにより、図１１に示すような２種の差周波信号ｆ
Ｈ、３ｆＨを作成する。更にこれら２種の差周波信号を
比較して、差信号３ｆＨ−ｆＨ（ＡＴＦエラ−信号）を
生成し、この信号をサンプリングして得られたトラッキ
ング制御用信号に基づいてトラッキング制御が行われる
と共に速度判別用信号に基づいて速度判別が行われる。
但し、図１０にて各トラックに括弧書きで記されている
ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４はこのトラックに記録されてい
る基準パイロット信号を示し、以降、便宜的に各トラッ
クを区別するのに例えばｆ１トラック等と称することに
する。

【０００３】図８はこの種の磁気記録再生装置の従来の
再生系を示したブロック図である。この図に従って上記
したトラッキング制御と速度判別用の信号が得られるま
での動作について詳述する。図示されないシリンダに１
８０度対向して取り付けられた２個の回転磁気ヘッド１
Ａ、１Ｂはテープ５０上の図９（Ｂ）に示すようなパイ
ロット信号ｆ１〜ｆ４が記録してあるトラックを順次ト
レースして行き、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂから得られた再
生信号は端子ａ、端子ｂ側に交互に切り替えられるスイ
ッチ１７によって連続再生信号になる。尚、このスイッ
チ１７は図９（Ａ）に示したヘッドスイッチングパルス
６０（図示されなシリンダサーボ系から発生される）に
より端子ａ、端子ｂ側に交互に切り替えられる。スイッ
チ１７により得られた連続再生信号は再生パイロット信
号を含み、プリアンプ２により増幅され後、パイロット
帯域を通過させるローパスフィルタ（ＬＰＦ）３を通る
ことにより、再生パイロット信号成分のみとなり、これ
が平衡変調器（Ｂ・Ｍ）４に入力される。

【０００４】平衡変調器４は入力される再生パイロット
信号と基準パイロット発生器１４から供給される図９
（Ｃ）に示すような基準パイロット信号とを掛算して、
２種類の差周波信号を得、これを次段に出力する。この
２種類の差周波信号は中心周波数が３ｆＨ（４６ＫＨ
ｚ）、ｆＨ（１６ＫＨｚ）のバンドパスフィルタ５、６
を通って、３ｆＨとｆＨの周波数を有するパイロット信
号のみになる。これら差周波信号は検波器７、８により
検波されてからレベル比較器９に入力される。但し、ｆ
Ｈは１水平走査周波数を示している。

【０００５】ここで、基準パイロット発生器１４から出
力される基準パイロット信号は図９（Ｃ）に示すように
１トラック内にて時分割され、トラッキング制御用の１
種類の基準パイロット信号と速度判別用の１種類の基準
パイロット信号が平衡変調器４に供給される。例えば、
図９（Ｂ）に示したｆ１トラックを磁気ヘッド１Ａがト
レースしている時、基準パイロット信号として、トラッ
キング制御用にｆ１、速度判別用にｆ２が平衡変調器４
に供給される。この図９（Ｃ）の例では、トラッキング
制御用に図９（Ｇ）、（Ｈ）で示すようにトラックの
前、中、後の３点（Ａ１、Ａ２、Ａ３）を使用し、図９
（Ｉ）で示すように前記３点の間の１点（Ｂ１）が速度
判別用に使用されている。このため、図９（Ｃ）に示す
ように、ヘッドスイッチングパルス６０のエッジからｔ
１までは「基準パイロット信号ｆ１」が、ｔ１〜ｔ２ま
では「基準パイロット信号ｆ２」が、ｔ２から次のヘッ
ドスイッチングパルス６０のエッジまでは再び「基準パ
イロット信号ｆ１」が平衡変調器４に供給される。ｆ２
〜ｆ４トラックについても同様のタイミングで図９
（Ｃ）に示されている基準パイロット信号が平衡変調器
４に供給される。

【０００６】レベル比較器９は３ｆＨとｆＨの周波数を
有する差周波信号のレベルを比較し、図９（Ｄ）に示す
ような差信号３ｆＨ−ｆＨ（ＡＴＦエラ−信号）を生成
して、これを切替スイッチ１１の端子ａと反転器１０に
出力する。反転器１０は入力された差信号の極性を反転
して切替スイッチ１１の端子ｂに出力する。ところで、
磁気ヘッド１がｆ１トラックのトレース中に、基準パイ
ロット発生器１４が速度判別用の基準パイロット信号ｆ
２を平衡変調器４に供給すると、この基準パイロット信
号ｆ２と再生パイロット信号ｆ１との差周波数信号ｆＨ
が平衡変調器４から出力される。この時、平衡変調器４
から差周波数信号３ｆＨは出力されないため、レベル比
較器９には差周波数信号ｆＨしか入力されず、その出力
は図９（Ｄ）に示すようにｆＨのレベルがセンター値よ
り負側のレベル（−ｂ）として出力される。磁気ヘッド
１がｆ２トラックをトレースしている間は、上記と同様
の動作により比較器９の出力は図９（Ｄ）に示すように
ｆＨのレベルがセンター値より正側のレベル（＋ｂ）と
して出力され、以下同様である。尚、図９（Ｄ）に示し
た差信号を以降ＡＴＦエラー信号（１００）と称する。

【０００７】切替スイッチ１１はＡＴＦエラ−信号反転
タイミング発生器１５から出力される図９（Ｅ）に示す
ような切替制御信号７１により交互に端子ａ、ｂに切り
替わり、比較器９から直接出力されるスルー信号と反転
器１０により極性反転された信号を端子ｃからサンプリ
ング器１２に出力する。従って、サンプリング器１２に
は図９（Ｆ）に示すような差信号（以降ＡＴＦエラー信
号（１０１）と称する）が入力される。サンプリング器
１２にはサンプリングタイミング発生器１６から図９
（Ｇ）に示すようなサンプリングタイミング信号７２が
出力されるため、サンプリング器１２はこのサンプリン
グタイミング信号７２によって入力される差信号をサン
プリングする。図９（Ｈ）はこのサンプリング器１２に
よりサンプリングされたトラッキング制御用信号Ａ１、
Ａ２、Ａ３を示し、図９（Ｉ）は同サンプリング器１２
によりサンプリングされた速度判別用信号Ｂ１を示して
いる。

【０００８】上記のようにサンプリングされたトラッキ
ング制御用信号Ａ１、Ａ２、Ａ３はキャプスタンモータ
駆動制御部系２０にトラッキング情報として提供され、
速度判別用信号Ｂ１はシュミット回路１３によりハイレ
ベル又はローレベルのいずれか一方に２値化された後、
速度判別ロジック部３０に出力される。尚、シュミット
回路１３は図９（Ｆ）に示すようなＡＴＦエラー信号１
０１のセンターレベルを閾値として、入力される速度判
別用信号Ｂ１を２値化する。又、上記の例ではシュミッ
ト回路１３から出力される速度判別信号３００は図９
（Ｊ）に示すようにロー、ロー、…の繰り返し信号とな
る。

【０００９】次にトラッキング制御動作につて説明して
おく。ｆ１トラックを磁気ヘッド１Ａがトレースしてい
る時、平衡変調器４には再生パイロット信号として、前
記トラックから再生される再生パイロット信号ｆ１（レ
ベル大）と隣接トラックから再生される再生パイロット
信号ｆ４（レベル小）、ｆ２（レベル小）が入力され
る。この時、平衡変調器４に基準パイロット信号ｆ１が
与えられると、平衡変調器４は再生パイロット信号ｆ４
との差周波信号３ｆＨと、再生パイロット信号のｆ２と
の差周波信号ｆＨを出力する。即ち、平衡変調器４から
は右隣トラックからのクロストークレベルを示す差周波
信号と左隣トラックのクロストークレベルを示す差周波
信号が出力されたことになり、この２種の差周波信号の
レベルをレベル比較器９で比較することにより、トラッ
キング情報を次に述べるように得ることができる。例え
ば、差周波信号ｆＨと３ｆＨのレベルが同じであれば、
レベル比較器９はそのセンターレベルを出力し、トラッ
キングがずれて例えばｆＨ側が大きくなると（右隣トラ
ック側にずれたことに相当）、レベル比較器９はセンタ
ーレベルより低いレベルを出力し、トラッキングがずれ
ていることを示す。尚、図９（Ｄ）又は（Ｆ）の例にお
いて、ＡＴＦエラー信号はセンター値にあり、トラッキ
ングがずれていないことが分かる。キャプスタンモータ
駆動制御系２０はこのようなＡＴＦエラー信号によりテ
ープ５０の走行位相を調整して、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂ
のトラッキング制御を行う。

【００１０】次に速度判別動作について説明する。磁気
記録再生装置では、記録、再生速度が標準モードと、長
時間モード（８ｍｍＶＴＲでは標準モードの２倍）を有
している。再生時において、速度判別ロジック部３０が
再生速度の自動判別を上記したシュミット回路１３から
出力される速度判別信号３００を使用して行っている。
しかし、速度判別ロジック部３０はこの速度判別信号３
００に基づいて、標準／長時間モードをダイレクトに判
別することは出来ない。これは図９に示したような磁気
記録再生装置の各部のタイミング信号及び各波形が標準
モード／長時間モード共に共通しており、速度判別信号
３００も標準／長時間モードの差がないためである。従
って、現在の再生速度が記録速度と一致している時、つ
まり標準モードで記録したテープを標準モードで再生し
た時、或いは長時間モードで記録したテープを長時間モ
ードで再生した時に得られた前記速度判別信号３００の
形態から現在の再生速度は正しい速度であると判別する
ことになる。ここで、テープの記録速度と再生速度が一
致している場合、前記速度判別信号３００が全てローレ
ベルの繰り返しとなる。

【００１１】テープ５０に情報が記録された時のテープ
の記録速度と、テープ５０の再生時の再生速度とが異な
った場合、ＡＴＦエラー信号反転タイミング発生器１５
から出力される切り替え信号７１により切替スイッチ１
１が切り替わるタイミングと、テープ５０から再生され
る再生パイロット信号の再生タイミングが合わなくなっ
てしまう。即ち、図９（Ｂ）に示した再生トラックと図
９（Ｅ）に示した切り替え信号の出力タイミングが図９
に示した関係からずれてしまうため、図９（Ｄ）に示し
たＡＴＦエラー信号１００を図９（Ｆ）に示したＡＴＦ
エラー信号１０１のように変換することができなくな
り、速度判別用信号にハイレベルになるものが出てく
る。このため、現在の再生速度が標準モードで、記録速
度が長時間モードである場合、前記速度判別信号３００
はハイレベル、ローレベル、ハイレベル、ローレベルの
繰り返しとなる。逆に現在の再生速度が長時間モード
で、記録速度が標準モードである場合、速度判別信号３
００はハイレベル、ハイレベル、ハイレベル、ハイレベ
ル、ローレベル、ローレベル、ローレベル、ローレベル
の繰り返しパターンとなる。

【００１２】図１２は上記した速度判別ロジック部３０
のテープ速度の判別処理を示したフローチャートであ
る。速度判別ロジック部３０はステップ１２１にて現在
のテープ５０の再生速度が標準モードであるか否かを図
示されないシステムコントローラからの情報で判定し、
標準モードである場合はステップ１２２に進み、標準モ
ードでない場合はステップ１２４に進む。ステップ１２
２にて、入力される速度判別信号３００がハイ、ハイ、
ロー、ローの繰り返しであるか否かを判定し、そうでな
い場合は処理を終了し、そうである場合はステップ１２
３に進む。ステップ１２３にて、速度判別ロジック部３
０は図示されないシステムコントローラを介してキャプ
スタンモータ駆動系２０を制御することにより、現在の
再生速度を標準モードに変更した後、処理を終了する。
一方、ステップ１２４に進んだ場合、入力される速度判
別信号３００がハイ、ハイ、ハイ、ハイ、ロー、ロー、
ロー、ローの繰り返しであるか否かを判定し、そうでな
い場合は処理を終了し、そうである場合はステップ１２
５に進む。ステップ１２５にて、速度判別ロジック部３
０は図示されないシステムコントローラを介してキャプ
スタンモータ駆動制御系２０を制御することにより、現
在の再生速度を標準モードに変更した後、処理を終了す
る。

【００１３】ところで、再生速度が記録速度と一致して
いる時、トラッキングが正しく合っていて、磁気ヘッド
１Ａ又は１Ｂがテープ５０上のトラックのセンターをト
レースしている時、上記した速度判別信号３００の再生
レベルに問題はなく、上記した速度判別ロジック部３０
により速度判別動作が正確に行われる。しかし、トラッ
キングをマニュアルにて例えば図１３に示すように＋１
トラックシフトしたような場合、磁気ヘッド１Ａにて再
生されるパイロット信号のレベルは図１４に示すように
変化する。即ち、再生パイロット信号ｆ１のレベルは下
降し、その代わり再生パイロット信号ｆ２のレベルが上
昇して、＋１トラックシフトした時には、再生パイロッ
ト信号がｆ１からｆ２に代わることになる。同様に、−
１トラックシフトしたような場合、再生パイロット信号
ｆ１のレベルは下降し、その代わり再生パイロット信号
ｆ４のレベルが上昇する。このため、トラッキングをマ
ニュアルにてシフトした場合、再生パイロット信号のレ
ベルが下降すると共に、速度判別用信号もそのレベルが
低くなって、図９（Ｆ）に示すセンターレベル付近にな
っしまう。

【００１４】従って、ヘッド１Ａがｆ１トラックのセン
ターをトレースしている時、トラッキングを例えば＋１
トラックシフトすると、図９（Ｆ）に示した速度判別用
信号が急速にセンターレベル０付近となり、更に＋１ト
ラックシフトを越えてシフトすると、図１５に示すよう
に再生パイロット信号にｆ３が含まれてくるため、速度
判別用信号のレベルが＋側になってくる。この時点で
は、シユミット回路１３は速度判別用信号をハイレベル
に変換してしまうことになり、間違った情報を含んだ速
度判別信号３００が速度判別ロジック部３０に送られ
る。このため、速度判別ロジック部３０が誤判定を起こ
して、テープ５０の記録速度と再生速度が一致している
にも拘らず、再生速度を変更してしまう誤動作を起こ
す。結局、上記考察からトラッキングをマニュアルにて
シフトする最大範囲は±１シフトまではできることにな
る。しかし、前記トラックシフトにより速度判別用信号
のレベルの絶対値が低くなると、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂ
や回路のバラツキ、更にノイズ等の影響で、±１シフト
する前に、シュミット回路１３での２値化時に誤変換が
生じ、間違った情報を含んだ速度判別信号３００が速度
判別ロジック部３０に入力されて、誤判定が生じてしま
うという不具合が生じる。

【００１５】そこで、この欠点を回避するためには、マ
ニュアルによるトラッキングシフトの範囲を狭めて前記
速度判別用信号のレベルがあまり低くならないようにす
れば良いが、そうしてしまうと、トラックシフト範囲は
例えば±１／２トラック程度になってしまい、これでは
マニュアルによるトラッキング調整範囲が狭すぎて、正
常なトラッキングを得ることが出来ないという欠点があ
った。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにトラッキ
ング制御用の４周波のパイロット信号を利用して、再生
時速度が記録速度に合っているか否かを判別して、再生
速度を記録時のテープ速度に合わせる従来の速度判別装
置では、トラッキングが正常である場合は再生４周波の
パイロット信号から作成された速度判別用信号のレベル
が十分で、速度の誤判別は起こらない。しかし、マニュ
アルによるトラッキングシフトを行う過程では、磁気ヘ
ッドのトラッキングがずれて、前記速度判別用信号のレ
ベルが低くなって、前記速度判別用信号の２値化の際に
誤変換が生じ、このため、速度判別ロジック部が誤判定
をして、再生速度と記録速度が一致しているにも拘ら
ず、再生速度を変更してしまうなどの誤動作が起きると
いう欠点があった。そこで、この欠点を回避するため
に、マニュアルによるトラッキングシフト範囲を±１／
２トラック程度に限定して、前記速度判別用信号のレベ
ルがあまり低くならないようにすれば良いが、これでは
マニュアルによるトラッキング調整範囲が狭すぎて、正
常なトラッキングを得ることが出来ない場合が生じると
いう欠点があった。

【００１７】そこで本発明は上記の欠点に鑑み、マニュ
アルによるトラッキングシフト範囲を十分確保しても、
正確な速度判別を行うことができる速度判別方法及びこ
の方法を用いた磁気記録再生装置を提供することを目的
としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、情報
信号と共にテープの各トラック毎に循環的に記録されて
いる周波数の異なる複数のパイロット信号を、再生時に
磁気ヘッドにより再生して得られる再生パイロット信号
に、別途発生させる基準パイロット信号を掛算して求め
られる複数の差周波信号を比較することにより得られる
ＡＴＦエラー信号によって前記磁気ヘッドのトラッキン
グ制御を行う機能に加えて、前記再生パイロット信号に
速度判別用の基準パイロット信号を掛算して、前記ＡＴ
Ｆエラー信号に速度判別用信号を含ませ、この速度判別
用信号を用いてテープの記録速度と再生速度の一致、不
一致を判別する機能を有する磁気記録再生装置における
速度判別方法にあって、前記速度判別用の基準パイロッ
ト信号を各トラック毎に２種類とし、これら２種類の基
準パイロット信号を前記再生パイロット信号に順次掛算
して得られる第１の速度判別用信号と第２の速度判別用
信号の差分を取り、この差分を２値化して得られた速度
判別信号に基づいて前記再生速度と記録速度の一致、不
一致を判別する。

【００１９】請求項２の発明は、前記速度判別用として
発生する２種類の基準パイロット信号のいずれか一方は
トラッキング制御用に発生する基準パイロット信号と兼
用とする。

【００２０】請求項３の発明は、前記複数のパイロット
信号は４周波のパイロット信号で、且つ前記２種類の基
準パイロット信号として、前記４周波のパイロット信号
の中の２種類をトラック毎に循環的に用いる。

【００２１】請求項４の発明は、前記再生速度と記録速
度の不一致を判別すると、前記再生速度を記録速度に一
致させるように再生速度を変更する。

【００２２】請求項５の発明は、情報信号と共にテープ
の各トラック毎に循環的に記録されている周波数の異な
る複数のパイロット信号を、再生時に磁気ヘッドにより
再生して得られる再生パイロット信号に、別途発生させ
る基準パイロット信号を掛算して求められる複数の差周
波信号を比較することにより得られるＡＴＦエラー信号
によって前記磁気ヘッドのトラッキング制御を行う機能
に加えて、前記再生パイロット信号に速度判別用の基準
パイロット信号を掛算して、前記ＡＴＦエラー信号に速
度判別用信号を含ませ、この速度判別用信号を用いてテ
ープの記録速度と再生速度の一致、不一致を判別する機
能を有する磁気記録再生装置において、前記速度判別用
の基準パイロット信号として各トラック毎に２種類の基
準パイロット信号を発生するパイロット信号発生手段
と、これら２種類の基準パイロット信号を前記再生パイ
ロット信号に順次掛算して得られる第１の速度判別用信
号と第２の速度判別用信号の差分を取る演算手段と、こ
の演算手段により求められた差分を２値化して速度判別
信号とする２値化手段と、この２値化手段により得られ
た速度判別信号に基づいて前記再生速度と記録速度の一
致、不一致を判別する速度判別手段とを具備した構成を
有する。

【００２３】請求項６の発明は、前記パイロット信号発
生手段は速度判別用として発生する２種類の基準パイロ
ット信号のいずれか一方はトラッキング制御用に発生す
る基準パイロット信号と兼用とする構成を有する。

【００２４】請求項７の発明は、前記複数のパイロット
信号は４周波のパイロット信号で、前記パイロット信号
発生手段は基準パイロット信号として前記４周波のパイ
ロット信号の中の２種類をトラック毎に循環的に発生す
る構成を有する。

【００２５】請求項８の発明は、前記速度判別手段によ
り再生速度と記録速度の不一致が判別されると、前記再
生速度を記録速度に一致させるように再生速度を変更す
る速度制御手段を具備した構成を有する。

【００２６】

【作用】請求項１の発明の速度判別方法にあって、前記
速度判別用の基準パイロット信号を各トラック毎に２種
類とし、これら２種類の基準パイロット信号を前記再生
パイロット信号に順次掛算するため、第１の速度判別用
信号と第２の速度判別用信号が得られる。これら第１、
第２の速度判別用信号の差分を取り、この差分を２値化
して得られた速度判別信号に基づいて前記再生速度と記
録速度の一致、不一致を判別するため、トラックシフト
により第１、第２の速度判別用信号のレベルが低下して
も、前記差分のレベルは低下しないため、誤判別を無く
すことができる。

【００２７】請求項２の発明の速度判別方法にあって、
前記速度判別用として発生する２種類の基準パイロット
信号のいずれか一方はトラッキング制御用に発生する基
準パイロット信号と兼用しているため、装置を簡単化す
ることができる。

【００２８】請求項３の発明の速度判別方法にあって、
前記複数のパイロット信号は４周波のパイロット信号
で、且つ前記２種類の基準パイロット信号として、前記
４周波のパイロット信号の中の２種類をトラック毎に循
環的に用いるため、本方法を既存の８ｍｍ方式のＶＴＲ
に適用することができる。

【００２９】請求項４の発明の速度判別方法にあって、
前記再生速度と記録速度の不一致を判別すると、前記再
生速度を記録速度に一致させるように再生速度を変更す
るため、前記再生速度と記録速度が不一致でも装置が自
動的に再生速度を上記のように変更するので、装置の操
作性を向上させることができる。

【００３０】請求項５の発明の磁気記録再生装置におい
て、パイロット信号発生手段は前記速度判別用の基準パ
イロット信号として各トラック毎に２種類の基準パイロ
ット信号を発生する。演算手段はこれら２種類の基準パ
イロット信号を前記再生パイロット信号に順次掛算して
得られる第１の速度判別用信号と第２の速度判別用信号
の差分を取る。２値化手段は前記演算手段により求めら
れた差分を２値化して速度判別信号とする。速度判別手
段は前記２値化手段により得られた速度判別信号に基づ
いて前記再生速度と記録速度の一致、不一致を判別す
る。これにより、トラックシフトにより第１、第２の速
度判別用信号のレベルが低下しても、前記差分のレベル
は低下しないため、誤判別を無くすことができる。

【００３１】請求項６の発明の磁気記録再生装置におい
て、前記パイロット信号発生手段は速度判別用として発
生する２種類の基準パイロット信号のいずれか一方はト
ラッキング制御用に発生する基準パイロット信号と兼用
とする。これにより、パイロット信号発生手段の構成を
簡単化することができる。

【００３２】請求項７の発明の磁気記録再生装置におい
て、前記複数のパイロット信号は４周波のパイロット信
号で、前記パイロット信号発生手段は基準パイロット信
号として前記４周波のパイロット信号の中の２種類をト
ラック毎に循環的に発生する。これにより、本方法を既
存の８ｍｍ方式のＶＴＲに適用することができる。

【００３３】請求項８の発明の磁気記録再生装置におい
て、速度制御手段は前記速度判別手段により再生速度と
記録速度の不一致が判別されると、前記再生速度を記録
速度に一致させるように再生速度を変更する。これによ
り、前記再生速度と記録速度が不一致でも装置が自動的
に再生速度を上記のように変更するので、装置の操作性
を向上させることができる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明の磁気記録再生装置の一実施例を
示したブロック図である。１Ａ、１Ｂは図示されないシ
リンダ外周部に１８０度対向して取り付けられて回転す
る磁気ヘッドで、テープ５０に記録されている情報を再
生する。２は磁気ヘッド１Ａ又は１Ｂから再生された再
生信号を増幅するプリアンプ、３は再生信号からパイロ
ット信号成分のみを通過させるローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）、４は再生パイロット信号と基準パイロット発生器
１４から発生される基準パイロット信号を掛け算して差
周波信号を得る平衡変調器、５は平衡変調器４から入力
される差周波信号の中から３ｆＨの周波数の差周波信号
のみを通過させるバンドパスフィルタ、６は平衡変調器
４から入力される差周波信号の中からｆＨの周波数の差
周波信号のみを通過させるバンドパスフィルタ、７はバ
ンドパスフィルタ５を通過した３ｆＨの差周波信号を検
波する検波器、８はバンドパスフィルタ６を通過したｆ
Ｈの差周波信号を検波する検波器、９は検波器７、８か
ら入力される３ｆＨとｆＨの差周波信号のレベルを比較
するレベル比較器、１０はレベル比較器９から出力され
る差信号（ＡＴＦエラー信号１００）の極性を１８０度
反転させる反転器、１１はレベル比較器９から直接入力
される差信号と反転器９を通して入力される差信号を交
互に切り替えて出力する切替スイッチ、１２は切替スイ
ッチ１１から出力される差信号成分（ＡＴＦエラー信号
１０１）をサンプリングしてＡＴＦエラー信号及び速度
判別用信号を作成するサンプリング器、１３はデータ演
算回路１８から入力される演算処理後の速度判別用信号
を２値化して速度判別信号３００とするシュミット回
路、１４は周波数がｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４の基準パイ
ロット信号を発生して、これら基準パイロット信号を所
定の順序で平衡変調器４に供給する基準パイロット信号
発生器、１５は切替スイッチ１１を交互に切り替えるた
めの切替信号７１を発生するＡＴＦエラー信号反転タイ
ミング発生器、１６はサンプリング器１２における信号
のサンプリングタイミングを制御するためのサンプリン
グタイミング信号７２を発生するサンプリングタイミン
グ信号発生器、１７は磁気ヘッド１Ａ、１Ｂの出力をヘ
ッドスイッチングパルス６０に従って交互に切り替え
て、連続した再生信号を得るスイッチ、１８はサンプリ
ング器１２から出力された２種類の速度判別用信号の演
算処理を行うデータ演算回路、２０は図示されないキャ
プスタンモータの回転及び位相を制御するキャプスタン
モータ駆動制御部、３０はシュミット回路１３から入力
される速度判別信号３００に基づいてテープ５０の記録
速度と再生速度が一致しているか否かを判定する速度判
別ロジック部、４０は装置全体の制御を行うシステムコ
ントローラ、５０は再生対象のテープである。

【００３５】次に本実施例の動作について説明する。１
対の回転磁気ヘッド１Ａ、１Ｂによりテープ５０上の図
２（Ｃ）に示すような再生トラックから再生されたパイ
ロット信号を含む再生信号は、図２（Ａ）に示すヘッド
スイッチングパルス６０によってスイッチングするスイ
ッチ１７により連続再生信号になって、プリアンプ２に
入力される。プリアンプ２は入力された再生信号を増幅
した後、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３を通すことによ
り再生パイロット信号成分のみとして、これを平衡変調
器（Ｂ・Ｍ）４に出力する。平衡変調器４は入力される
再生パイロット信号と、基準パイロット発生器１４から
入力される図２（Ｂ）に示すような基準パイロット信号
とを掛算して得られた差周波信号をバンドパスフィルタ
５、６に出力する。これら差周波信号は通過周波数が３
ｆＨ（４６ＫＨｚ）、ｆＨ（１６ＫＨｚ）のバンドパス
フィルタ５、６を通って、３ｆＨとｆＨの周波数を有す
る差周波信号のみになる。これら３ｆＨとｆＨの周波数
を有する差周波信号は検波器７、８に入力されて検波さ
れてから、レベル比較器９に入力される。但し、ｆＨは
１水平走査周波数である。

【００３６】上記した磁気ヘッド１Ａ、１Ｂは図２
（Ｃ）に示したテープ５０上のパイロット信号ｆ１〜ｆ
４が記録してあるトラックを順次トレースしていく。一
方、基準パイロット発生器１４から出力される基準パイ
ロット信号は図２（Ｂ）に示すように１トラック内にて
時分割されて出力される。即ち、１トラック毎に、トラ
ッキング制御用の１種類の基準パイロット信号と速度判
別用の２種類の基準パイロット信号が平衡変調器４に供
給される。

【００３７】例えば、図２（Ｃ）に示したｆ１トラック
を磁気ヘッド１Ａがトレースしている時、基準パイロッ
ト信号として、トラッキング制御用にｆ１、速度判別用
にｆ２、ｆ３が図２（Ｂ）に示すように時分割で平衡変
調器４に供給される。ここで、前記速度判別用として各
トラックで１番目に与えられるｆ２、ｆ３、ｆ４、ｆ１
の基準パイロット信号は従来どおりであり、前記速度判
別用として各トラックで２番目に与えられるｆ３、ｆ
４、ｆ１、ｆ２の基準パイロット信号が本例の新規部分
である。レベル比較器９は３ｆＨとｆＨの周波数を有す
る差周波信号のレベルを比較し、図２（Ｄ）に示すよう
な３ｆＨ−ｆＨの差信号（ＡＴＦエラ−信号１００）を
生成して、これを切替スイッチ１１の端子ａと反転器１
０に出力する。反転器１０は入力されたＡＴＦエラー信
号１００の極性を反転して切替スイッチ１１の端子ｂに
出力する。切替スイッチ１１はＡＴＦエラ−信号反転タ
イミング発生器１５から出力される切替制御信号７１に
より交互に端子ａ、ｂ側に切り替わり、比較器９から直
接出力されるスルー信号と反転器１０により極性反転さ
れた信号を端子ｃからサンプリング器１２に出力する。
従って、サンプリング器１２には図２（Ｄ）に示すよう
なＡＴＦエラー信号１０１が入力される。

【００３８】ここで、上記したＡＴＦエラー信号１００
又は１０１に含まれる速度判別用信号の生成過程につい
て詳述する。平衡変調器４に速度判別用の２種類の基準
パイロット信号を供給した場合、レベル比較器９から出
力されるＡＴＦエラー信号１００は以下に述べるような
速度判別用信号を含むことになる。磁気ヘッド１Ａが例
えばトラックｆ１をトラッキングセンタでトレースして
いる時、平衡変調器４に速度判別用基準パイロット信号
ｆ２が与えられると、平衡変調器４からｆＨの差周波信
号のみが出力され、これがバンドパスフィルタ６を通っ
て検波器８で検波されてレベル比較器９に入力される。
このため、切替スイッチ１１のｃ端子からは図２（Ｄ）
に示すようなＡＴＦエラー信号１０１には速度判別用信
号イ（レベル−ｂ）が含まれることになる。その後、平
衡変調器４に速度判別用基準パイロット信号ｆ３が与え
られると、平衡変調器４から２ｆＨの差周波信号が出力
され、これはバンドパスフィルタ５、６で阻止され、結
局レベル比較器９には０レベルの信号しか入力されな
い。このため、切替スイッチ１１のｃ端子から出力され
る図２（Ｄ）に示すようなＡＴＦエラー信号１０１には
速度判別用信号ロ（レベル０）が含まれることになる。
即ち、磁気ヘッド１Ａがトラッキングセンタでトレース
している時は、ＡＴＦエラー信号１００に含まれる速度
判別用信号の形態は図２（Ｄ）に示すようになり、従来
例のそれと全く同一となる。

【００３９】サンプリング器１２にはサンプリングタイ
ミング発生器１６から図２（Ｉ）、（Ｊ）に示すような
サンプリングタイミング信号７２が出力されるため、サ
ンプリング器１２は入力されるＡＴＦエラー信号１０１
をこのサンプリングタイミング信号７２によってサンプ
リングする。図２（Ｊ）はこのサンプリング器１２によ
りサンプリングされたトラッキング制御用信号Ａ１、Ａ
２、Ａ３を示し、図２（Ｉ）は同サンプリング器１２に
よりサンプリングされた速度判別用信号Ｂ１、Ｂ２を示
している。従って、サンプリング器１２からはトラッキ
ング制御用信号Ａ１、Ａ２、Ａ３と速度判別用信号Ｂ
１、Ｂ２が出力される。

【００４０】次に磁気ヘッド１Ａ、１Ｂのトラッキング
をマニュアルにて変化させた場合の動作について説明す
る。トラッキングセンタにおいては、図２（Ｄ）から速
度判別用信号Ｂ１のレベルは−ｂ、速度判別用信号Ｂ２
のレベルは０となる。＋１／２トラックシフトにて、再
生トラックは図２（Ｅ）に示したようになり、この時、
図２（Ｆ）から速度判別用信号Ｂ１のレベルは−ｂ／
２、速度判別用信号Ｂ２のレベルは＋ｂ／２となる。＋
１トラックシフトにて、再生トラックは図２（Ｇ）に示
したようになり、この時、図２（Ｈ）から速度判別用信
号Ｂ１のレベルが０、速度判別用信号Ｂ２のレベルが＋
ｂとなる。一方、トラッキングシフトを負側にシフトし
た時の速度判別用信号の波形は図２には示していない
が、トラッキングシフトに対する速度判別用信号Ｂ１、
Ｂ２の変化を示した図３に示す如くである。図３にて、
速度判別用信号Ｂ１はトラッキングセンタでは−ｂであ
り、トラキングシフトが正側でも負側でも０に近づき、
シフトが±１トラックで０となる。一方、速度判別用信
号Ｂ２はトラッキングセンタにて０であるが、正側にシ
フトすると＋１トラックで＋ｂとなる。又、負側にシフ
トすると−１トラックで、−ｂとなる。

【００４１】上記のようにトラッキングシフトした場
合、速度判別用信号Ｂ１、Ｂ２が変化するため、データ
演算回路１８は以下の述べるような演算処理を行なっ
て、有意味な速度判別用信号２００を作成して、これを
シュミット回路１３に出力する。尚、データ演算回路１
８はトラッキングを正側にシフトさせたのか、負側にシ
フトさせたのかは、これを制御しているシステムコント
ローラ４０から情報を得るものとする。即ち、データ演
算回路１８はトラッキングシフトが正側の時に、（速度
判別用信号Ｂ１）−（速度判別用信号Ｂ２）の演算を行
って、有意味な速度判別用信号２００を得、これをシュ
ミット回路１３に出力する。又、データ演算回路１８は
トラッキングシフトが負側の時に、（速度判別用信号Ｂ
１）＋（速度判別用信号Ｂ２）の演算を行って、有意味
な速度判別用信号２００を得、これをシュミット回路１
３に出力する。

【００４２】次にデータ演算回路１８の処理に実際のデ
ータを当て嵌めると、トラッキングシフトが−１トラッ
クの時、（０）＋（−ｂ）＝（−ｂ）の演算が行われ、
トラッキングシフトが−１／２トラックの時、（−ｂ／
２）＋（−ｂ／２）＝（−ｂ）の演算が行われ、トラッ
キングシフトが０の時、（−ｂ）−（０）＝（−ｂ）の
演算が行われ、トラッキングシフトが＋１／２トラック
の時、（−ｂ／２）−（ｂ／２）＝（−ｂ）の演算が行
われ、トラッキングシフトが＋１トラックの時、（０）
−（ｂ）＝（−ｂ）の演算が行われる。この結果から分
かるように、演算結果である有意味な速度判別用信号２
００は、トラッキングシフトが±１トラック以内であれ
ば、常に（−ｂ）という一定の値になる。シュミット回
路１３にはこのような速度判別用信号２００が入力され
るため、記録速度と再生速度が一致している時にはトラ
ッキングシフトを行なっても、２値化後の速度判別信号
３００はロー、ロー、ロー、…の繰り返し信号となり、
速度判別ロジック部３０が誤動作することはない。

【００４３】次にテープ５０の記録速度と再生速度が一
致していない時、即ち、再生速度を変更しなければなら
ない場合について図４、図５に従って説明する。図４は
テープ５０の記録速度が長時間モードであった場合に標
準モードの速度でテープ５０を再生した時の図１に示し
た磁気記録再生装置の各部の動作波形を示したタイムチ
ャートである。この場合、磁気ヘッド１Ａ、１Ｂのトレ
ース軌跡は図４（Ａ）に示す如くなり、その時のヘッド
スイッチングパルス６０は図４（Ｂ）に示す如くであ
る。このヘッドスイッチングパルス６０に対して、基準
パイロット発生器１４からは図４（Ｃ）に示すような基
準パイロット信号が平衡変調器４に出力される。この
時、切替スイッチ１１からは図４（Ｄ）に示すような速
度判別用信号を含んだＡＴＦエラー信号１０１が得ら
れ、これがサンプリング器１２に入力される。サンプリ
ング器１２は図４（Ｅ）に示すようなサンプリングタイ
ミングで速度判別用信号Ｂ１、Ｂ２をサンプリングし
て、これをデータ演算回路１８に出力する。

【００４４】トラッキングシフトが正側の場合、データ
演算回路１８は（速度判別用信号Ｂ１）−（速度判別用
信号Ｂ２）を計算し、この計算結果をシュミット回路１
３にて２値化することにより、図４（Ｆ）に示すような
速度判別信号３００を得、これを速度判別ロジック部３
０に出力する。トラッキングシフトが負側の場合、デー
タ演算回路１８は（速度判別用信号Ｂ１）＋（速度判別
用信号Ｂ２）を計算し、この計算結果をシュミット回路
１３にて２値化することにより、図４（Ｇ）に示すよう
な速度判別信号３００を得、これを速度判別ロジック部
３０に出力する。結局、シュミット回路１３からはトラ
ッキングシフトが正側であろうと、負側であろうと、ハ
イレベル、ハイレベル、ローレベル、ローレベルの繰り
返し信号である速度判別信号３００が出力されるため、
図４（Ｌ）に示した従来例と全く変わらず、速度判別ロ
ジック部３０は記録速度が長時間モードで再生速度が標
準モードであることを判別して、これをシステムコント
ローラ４０に知らせる。システムコントローラ４０はキ
ャプスタンモータ駆動制御系２０を制御して再生速度を
長時間モードに変更する。

【００４５】ところで、図４の（Ｈ）〜（Ｌ）は記録速
度が長時間モードであるテープを標準モードで再生した
場合に得られる図８に示した従来の磁気記録再生装置の
各部の動作を示したタイムチャートであり、参考のため
に記載されている。図４（Ｈ）は図８の基準パイロット
発生器１４から発生される基準パイロット信号で、図４
（Ｉ）は図８のレベル比較器９から出力されるＡＴＦエ
ラー信号１００で、図４（Ｊ）は図８の切替スイッチ１
６から出力されるＡＴＦエラー信号１０１で、図４
（Ｋ）は図８のサンプリング器１２による速度判別用信
号のサンプリングタイミングで、図４（Ｌ）は図８のシ
ュミット回路１３から出力される２値化された速度判別
信号３００を示している。

【００４６】図５はテープ５０の記録速度が標準モード
であった場合に長時間モードの速度でテープ５０を再生
した時の図１に示した磁気記録再生装置の各部の動作波
形を示したタイムチャートである。この場合、磁気ヘッ
ド１Ａ、１Ｂのトレース軌跡は図５（Ａ）に示す如くな
り、その時のヘッドスイッチングパルス６０は図５
（Ｂ）に示す如くである。このヘッドスイッチングパル
ス６０に対して、基準パイロット発生器１４からは図５
（Ｃ）に示すような基準パイロット信号が平衡変調器４
に出力される。この時、切替スイッチ１１からは図５
（Ｄ）に示すような速度判別用信号を含んだＡＴＦエラ
ー信号１０１が得られ、これがサンプリング器１２に入
力される。サンプリング器１２は図５（Ｅ）に示すよう
なタイミングで速度判別用信号Ｂ１、Ｂ２をサンプリン
グして、これをデータ演算回路１８に出力する。トラッ
キングシフトが正側の場合、データ演算回路１８は（速
度判別用信号Ｂ１）−（速度判別用信号Ｂ２）を計算
し、この計算結果をシュミット回路１３にて２値化する
ことにより、図５（Ｆ）に示すような速度判別信号３０
０を得、これを速度判別ロジック部３０に出力する。

【００４７】トラッキングシフトが負側の場合、データ
演算回路１８は（速度判別用信号Ｂ１）＋（速度判別用
信号Ｂ２）を計算し、この計算結果をシュミット回路１
３にて２値化することにより、図５（Ｇ）に示すような
速度判別信号３００を得、これを速度判別ロジック部３
０に出力する。結局、シュミット回路１３からはトラッ
キングシフトが正側であろうと、負側であろうと、ハイ
レベル、ハイレベル、ハイレベル、ハイレベル、ローレ
ベル、ローレベル、ローレベル、ローレベルの繰り返し
信号である速度判別信号３００が出力されるため、図５
（Ｌ）に示した従来例と全く変わらず、速度判別ロジッ
ク部３０は記録速度が標準モードで再生速度が長時間モ
ードであることを判別して、これをシステムコントロー
ラ４０に知らせる。システムコントローラ４０はキャプ
スタンモータ駆動制御系２０を制御して再生速度を長時
間モードに変更する。

【００４８】ところで、図５の（Ｈ）〜（Ｌ）は記録速
度が標準モードであるテープを長時間モードで再生した
場合に得られる図８に示した従来の磁気記録再生装置の
各部の動作を示したタイムチャートであり、参考のため
に記載されている。図５（Ｈ）は図８の基準パイロット
発生器１４から発生される基準パイロット信号で、図５
（Ｉ）は図８のレベル比較器９から出力されるＡＴＦエ
ラー信号１００で、図５（Ｊ）は図８の切替スイッチ１
６から出力されるＡＴＦエラー信号１０１で、図５
（Ｋ）は図８のサンプリング器１２による速度判別用信
号のサンプリングタイミングで、図５（Ｌ）は図８のシ
ュミット回路１３から出力される２値化された速度判別
信号３００を示している。

【００４９】本実施例によれば、平衡変調器４に２種類
の速度判別用の基準パイロット信号を与えることによ
り、前記２種類の基準パイロット信号に対応した２種類
の速度判別用信号をＡＴＦエラー信号１００に含ませ、
且つデータ演算回路１８によりこれら２種類の速度判別
用信号の差分を求めて有意味な速度判別用信号を作成
し、この速度判別用信号をシュミット回路１３にて２値
化して速度判別ロジック部３０の速度判別に用いている
ため、マニュアルにてトラッキングシフトを行う過程
で、前記ＡＴＦエラー信号１００に含まれる２種類の速
度判別用信号のレベルが変動して前記２値化時の閾値付
近に低下しても、これら２種類の速度判別用信号の差分
である前記有意味な速度判別用信号２００はほぼ一定の
レベルを保持しているため、この速度判別用信号２００
のレベルが前記２値化時の閾値（０）に近付くことはな
く、２値化時の誤変換を無くすことができ、これによ
り、速度判別ロジック部３０における誤判定がなくすこ
とができる。従って、マニュアルにてトラッキングシフ
トする際に前記２種類の速度判別用信号のレベル低下の
影響を受けなくなるため、トラックシフト範囲を±１ト
ラックまで拡大することができ、マニュアルによって正
常なトラッキング調整を行うことができるようになる。

【００５０】図６は本発明の他の実施例を示したタイム
チヤートである。但し、磁気記録再生装置の構成は前実
施例と同一であるため、図１を借用して本例の動作を説
明する。図６（Ａ）はヘッドスイッチングパルス６０を
示し、このヘッドスイッチングパルス６０に対して、基
準パイロット発生器１４からは図６（Ｂ）に示すような
基準パイロット信号が平衡変調器４に出力される。本例
では、速度判別用基準パイロット信号は図６（Ｂ）に示
すように１種類のみ（例えばトラックｆ１に対してｆ
２）である。この時、切替スイッチ１１からは図６
（Ｄ）に示すような速度判別用信号を含んだＡＴＦエラ
ー信号１０１が得られ、これがサンプリング器１２に入
力される。サンプリング器１２は図６（Ｅ）に示すよう
なタイミングでトラッキング用サンプリング信号Ａ１、
Ａ２、Ａ３をサンプリングして、キャプスタンモータ駆
動制御系２０に出力すると共に、図６（Ｆ）に示すよう
なタイミングで速度判別用信号Ｂ１、Ｂ２をサンプリン
グして、これをデータ演算回路１８に出力する。但し、
図６（Ｅ）、（Ｆ）から分かるように、トラッキング用
サンプリング信号Ａ２を得るサンプリングタイミング
と、速度判別用信号Ｂ１を得るサンプリングタイミング
は同一で、結局、トラッキング用サンプリング信号Ａ２
＝速度判別用信号Ｂ１の関係があり、速度判別用サンプ
リングタイミングを２点とすることにより、トラッキン
グ用基準パイロット信号（トラックｆ１の場合基準パイ
ロット信号ｆ１）を速度判別用基準パイロット信号に兼
用で使用している。

【００５１】トラッキングがセンターにあり、且つ記録
速度と再生速度が一致している時には、サンプリング器
１２に入力される速度判別用信号を含んだＡＴＦエラー
信号１０１は図６（Ｄ）に示すようになる。図７はトラ
ッキングシフトに対する速度判別用信号Ｂ１、Ｂ２の変
化を示した例である。速度判別用信号Ｂ１はトラッキン
グセンタでは−ｂであり、トラキングシフトが正側でも
負側でも０に近づき、シフトが±１トラックで０とな
る。一方、速度判別用信号Ｂ２はトラッキングセンタで
は０であり、負側にシフトすると、−１トラックで＋ｂ
となるが、正側にシフトすると＋１トラックで−ｂとな
り、図３のそれとは逆になる。そこで、本例のデータ演
算回路１８はトラッキングシフトが正側の時に、（速度
判別用信号Ｂ１）＋（速度判別用信号Ｂ２）の演算を行
って、速度判別信号３００を得、これをシュミット回路
１３に出力する。又、トラッキングシフトが負側の時
に、データ演算回路１８は（速度判別用信号Ｂ１）−
（速度判別用信号Ｂ２）の演算を行って、速度判別信号
３００を得、これをシュミット回路１３に出力する。

【００５２】次にデータ演算回路１８の処理に実際のデ
ータを当て嵌めると、トラッキングシフトが−１トラッ
クの時、（０）−（ｂ）＝（−ｂ）の演算が行われ、ト
ラッキングシフトが−１／２トラックの時、（−ｂ／
２）−（ｂ／２）＝（−ｂ）の演算が行われ、トラッキ
ングシフトが０トラックの時、（−ｂ）−（０）＝（−
ｂ）の演算が行われ、トラッキングシフトが＋１／２ト
ラックの時、（−ｂ／２）＋（−ｂ／２）＝（−ｂ）の
演算が行われ、トラッキングシフトが＋１トラックの
時、（−ｂ）＋（０）＝（−ｂ）の演算が行われる。こ
の結果から分かるように、演算結果である速度判別信号
３００は、トラッキングシフトが±１トラック以内であ
れば、常に（−ｂ）という一定の値になる。シュミット
回路１３にはこのような速度判別信号３００が入力され
るため、記録速度と再生速度が一致している時にはトラ
ッキングシフトを行なっても、２値化後の速度判別信号
３００は常にロー、ローの繰り返し信号となって、速度
判別ロジック部３０が誤動作することはない。又、テー
プ５０の記録速度と再生速度が一致していない時も前実
施例と動作は同様で、速度判別ロジック部３０は再生速
度を記録速度に合わせる速度変更を前記実施例と同様に
行うことができる。

【００５３】本実施例も前実施例と同様に、平衡変調器
４に２種類の速度判別用の基準パイロット信号を与える
ことにより、前記２種類の基準パイロット信号に対応し
た２種類の速度判別用信号をＡＴＦエラー信号１０１に
含ませて、これら２種類の速度判別用信号の差分である
速度判別用信号２００を２値化して速度判別を行ってい
るため、前記実施例と同様の効果がある。しかも、トラ
ッキング制御用の基準パイロット信号と速度判別用の基
準パイロット信号１種類を兼用としているため、この分
基準パイロット発生器１４の構成を簡単にすることがで
きる。

【００５４】

【発明の効果】以上記述した如く請求項１又は５の発明
によれば、マニュアルによるトラッキングシフト範囲を
十分確保しても、正確な速度判別を行うことができる。
請求項２又は６の発明によれば、マニュアルによるトラ
ッキングシフト範囲を十分確保しても、正確な速度判別
を行うことができ、且つ装置の構成を簡単化することが
できる。請求項３又は７の発明によれば、発明を既存の
８ｍｍ方式のＶＴＲに適用することができる。請求項４
又は８の発明によれば、マニュアルによるトラッキング
シフト範囲を十分確保しても、正確な速度判別が行うこ
とができると共に装置の操作性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の一実施例を示した
ブロック図。

【図２】図１に示した装置の各部の動作を示したタイム
チャート。

【図３】トラッキングシフトに対して図１のサンプリン
グ器に入力される速度判別信号のレベル変化例を示した
図。

【図４】テープの記録速度が長時間モードであった場合
に標準モードの速度でテープを再生した時の図１に示し
た磁気記録再生装置の各部の動作を示したタイムチャー
ト。

【図５】テープの記録速度が標準モードであった場合に
長時間モードの速度でテープを再生した時の図１に示し
た磁気記録再生装置の各部の動作を示したタイムチャー
ト。

【図６】本発明の他の実施例を示したタイムチャート。

【図７】図６に示した実施例におけるトラッキングシフ
トに対する速度判別信号の変化例を示した図。

【図８】従来の磁気記録再生装置の一例を示したブロッ
ク図。

【図９】図８に示した装置の各部の動作を示したタイム
チャート。

【図１０】図８に示した磁気ヘッドのトレース例を示し
た図。

【図１１】図８に示した基準パイロット発生器から出力
される基準パイロットとその差周波信号との関係を示し
た図。

【図１２】図８に示した速度判別ロジック部の速度判別
処理を示したフローチャート。

【図１３】図１に示した磁気ヘッドのトラックシフトを
説明する図。

【図１４】図８の磁気記録再生装置におけるトラッキン
グシフトに対する再生パイロット信号のレベル変化例を
示した図。

【図１５】図８の磁気記録再生装置におけるトラッキン
グシフトに対する速度判別用信号のレベル変化例を示し
た図。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ…磁気ヘッド ２…プリアンプ ３…ＬＰＦ ４…平衡変調器 ５、６…バンドパスフィルタ ７、８…検波器 ９…レベル比較器 １０反転器 １１…切替スイッチ １２…サンプリ
ング器 １３…シュミット回路 １４…基準パイ
ロット発生器 １５…ＡＴＦエラー信号反転タイミング発生器 １６…サンプリングタイミング発生器 １７…スイッチ １８…データ演算回路 ２０…キャプス
タンモータ駆動制御系 ３０…速度判別ロジック部 ４０…システム
コントローラ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報信号と共にテープの各トラック毎に
   循環的に記録されている周波数の異なる複数のパイロッ
   ト信号を、再生時に磁気ヘッドにより再生して得られる
   再生パイロット信号に、別途発生させる基準パイロット
   信号を掛算して求められる複数の差周波信号を比較する
   ことにより得られるＡＴＦエラー信号によって前記磁気
   ヘッドのトラッキング制御を行う機能に加えて、前記再
   生パイロット信号に速度判別用の基準パイロット信号を
   掛算して、前記ＡＴＦエラー信号に速度判別用信号を含
   ませ、この速度判別用信号を用いてテープの記録速度と
   再生速度の一致、不一致を判別する機能を有する磁気記
   録再生装置における速度判別方法にあって、前記速度判
   別用の基準パイロット信号を各トラック毎に２種類と
   し、これら２種類の基準パイロット信号を前記再生パイ
   ロット信号に順次掛算して得られる第１の速度判別用信
   号と第２の速度判別用信号の差分を取り、この差分を２
   値化して得られた速度判別信号に基づいて前記再生速度
   と記録速度の一致、不一致を判別することを特徴とする
   速度判別方法。
2. 【請求項２】 前記速度判別用として発生する２種類の
   基準パイロット信号のいずれか一方はトラッキング制御
   用に発生する基準パイロット信号と兼用とすることを特
   徴とする請求項１記載の速度判別方法。
3. 【請求項３】 前記複数のパイロット信号は４周波のパ
   イロット信号で、且つ前記２種類の基準パイロット信号
   として、前記４周波のパイロット信号の中の２種類をト
   ラック毎に循環的に用いることを特徴とする請求項１又
   は２記載の速度判別方法。
4. 【請求項４】 前記再生速度と記録速度の不一致を判別
   すると、前記再生速度を記録速度に一致させるように再
   生速度を変更することを特徴とする請求項１乃至３いず
   れにか記載の速度判別方法。
5. 【請求項５】 情報信号と共にテープの各トラック毎に
   循環的に記録されている周波数の異なる複数のパイロッ
   ト信号を、再生時に磁気ヘッドにより再生して得られる
   再生パイロット信号に、別途発生させる基準パイロット
   信号を掛算して求められる複数の差周波信号を比較する
   ことにより得られるＡＴＦエラー信号によって前記磁気
   ヘッドのトラッキング制御を行う機能に加えて、前記再
   生パイロット信号に速度判別用の基準パイロット信号を
   掛算して、前記ＡＴＦエラー信号に速度判別用信号を含
   ませ、この速度判別用信号を用いてテープの記録速度と
   再生速度の一致、不一致を判別する機能を有する磁気記
   録再生装置において、前記速度判別用の基準パイロット
   信号として各トラック毎に２種類の基準パイロット信号
   を発生するパイロット信号発生手段と、これら２種類の
   基準パイロット信号を前記再生パイロット信号に順次掛
   算して得られる第１の速度判別用信号と第２の速度判別
   用信号の差分を取る演算手段と、この演算手段により求
   められた差分を２値化して速度判別信号とする２値化手
   段と、この２値化手段により得られた速度判別信号に基
   づいて前記再生速度と記録速度の一致、不一致を判別す
   る速度判別手段とを具備したことを特徴とする磁気記録
   再生装置。
6. 【請求項６】 前記パイロット信号発生手段は速度判別
   用として発生する２種類の基準パイロット信号のいずれ
   か一方はトラッキング制御用に発生する基準パイロット
   信号と兼用とすることを特徴とする請求項５記載の磁気
   記録再生装置。
7. 【請求項７】 前記複数のパイロット信号は４周波のパ
   イロット信号で、前記パイロット信号発生手段は基準パ
   イロット信号として前記４周波のパイロット信号の中の
   ２種類をトラック毎に循環的に発生することを特徴とす
   る請求項５又は６記載の磁気記録再生装置。
8. 【請求項８】 前記速度判別手段により再生速度と記録
   速度の不一致が判別されると、前記再生速度を記録速度
   に一致させるように再生速度を変更する速度制御手段を
   具備したことを特徴とする請求項５乃至７いずれにか記
   載の磁気記録再生装置。