JPH07282518A - 多数ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 デイスクトレイの長さ方向と略直角に交叉す
る方向に移動するディスク搬送手段の位置の変化を正確
に判別して、ディスク搬送手段の動作をユーザの意図す
る通りに円滑に行わせることができる多数ディスク再生
装置を提供する。 【構成】 ディスク搬送手段２１がディスクトレイの長
さ方向と略直角に交叉する方向Ｂに移動する場合の、デ
ィスク搬送手段２１の位置により異なる信号を時間差を
もって複数出力するセンサを複数３６，３８有する検出
手段３０と、センサ３６，３８の各々から出力される複
数の信号、ディスク搬送手段２１の進行方向、及びディ
スク搬送手段２１の変化する前の位置の情報に基づい
て、ディスク搬送手段２１の位置の変化を判別する位置
判別手段とを備える。 【効果】 チャタリングを防止してディスク搬送手段の
位置の変化を正確に判別することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＣＤ（光学式コ
ンパクトディスク）を用いた業務用カラオケシステム、
ＣＤ−ＲＯＭ等を用いた大量情報管理システム、或いは
ＣＤ等を用いたジュークボックス等の多数ディスク再生
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の多数ディスク再生装置としては、
例えば特開昭６０−１３８７７１号、特開昭６１−１５
６５６５号の各公報に掲載されたものがある。これらの
従来の多数ディスク再生装置は、可及的に少ない容積で
ディスクの収納枚数を向上可能にし得ると共に、ディス
クの交換速度の向上に寄与し、簡単な構成で動作の確実
化を図ったり、或いはトレイ内に収納したディスクにが
たつきが生じないようにすること等を目的として、上記
公報に詳述されるよう構成されたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に詳述された構成の多数ディスク再生装置において
は、ディスク収納枚数を大幅に増やすよう構造を大型化
しようとすると、設計を根本的にやり直す必要があると
共に、新規部品も多数必要となるため、設計を略零から
やり直すと同程度の大規模な設計変更が必要となるとい
う問題がある。上記公報に係る多数ディスク再生装置は
ほんの１例で、このような問題は上記公報に係る多数デ
ィスク再生装置に限らず、従来の他のどのような多数デ
ィスク再生装置においても同じ問題を有しているという
ことができる。

【０００４】このような問題を解決するため、多数ディ
スク再生装置を、多数のディスクが軸方向に並べて収納
されるディスクトレイが互いに平行に複数組並べて配置
され、少なくとも１つの前記ディスクトレイの軸方向端
部近傍にディスクの再生手段を配置し、前記ディスクの
取出し、搬送、搬入を行うディスク搬送手段が前記ディ
スクトレイの長さ方向及びこの方向と略直角に交叉する
方向の二方向に移動するよう構成することが考えられ
る。

【０００５】このような多数ディスク再生装置によれ
ば、ディスク収納枚数を大幅に増やすよう多数ディスク
再生装置の構造を大型化しようとする場合でも、基本的
にはそのようなディスクトレイ及びディスク再生手段を
縦方向や横方向に単に機械的に増やして並べて配置する
だけでよいので、設計変更が略数値の変更だけで済んで
非常に単純化されると共に、部品もほとんど同じ部品を
使えば足り、違っても部品の長さを伸ばしたり径を太く
する程度で済み、新規部品はほとんど必要がないので、
上記構造の大型化に際し大規模な設計変更が必要となる
ことを防止することができる。

【０００６】しかしながら、多数ディスク再生装置を上
記の如く構成した場合であっても、ディスクトレイの長
さ方向と略直角方向にディスク搬送手段が移動すると
き、その移動による位置の変化を検出する検出手段を用
いることが考えられるが、そのような検出手段の検出信
号を単純に用いただけでは、その検出信号のチャタリン
グ（後述）によりその検出位置の信頼性や確実性を確保
することが難しく、この為ディスク搬送手段の位置の変
化を正確に判別したり、ディスク搬送手段をディスクに
アクセスする為の的確なジャストポイントの位置（後
述）に停止させることが難しくなって、結局はディスク
搬送手段の動作をユーザの意図する通りに円滑に行わせ
ることができないおそれがあるという問題が出てくる。

【０００７】そこで本発明は、ディスク収納枚数を大幅
に増やすよう構造を大型化しようとする場合でも、簡単
な設計変更を行うだけで済み、大規模な設計変更が必要
となることを防止することができると共に、デイスクト
レイの長さ方向と略直角に交叉する方向に移動するディ
スク搬送手段の位置の変化を正確に判別したり、ディス
ク搬送手段を的確な位置に停止させることができて、デ
ィスク搬送手段の動作をユーザの意図する通りに円滑に
行わせることができる多数ディスク再生装置を提供する
ことを課題とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、次のような構成としたものである。 （１）多数のディスク記録体が軸方向に並べて収納され
るディスクトレイを互いに平行に複数組並べて配置し、
少なくとも１つの前記ディスクトレイの軸方向端部近傍
にディスク記録体の再生手段を配置し、前記ディスク記
録体の取出し、搬送、搬入を行うディスク搬送手段が前
記ディスクトレイの長さ方向及びこの方向と略直角に交
叉する方向の二方向に移動する多数ディスク再生装置に
おいて、前記ディスク搬送手段が前記ディスクトレイの
長さ方向と略直角に交叉する方向に移動する場合のディ
スク搬送手段と連動し、所定間隔離れて配設される複数
のセンサを有する検出手段と、所定箇所に複数設けら
れ、前記ディスク搬送手段が前記ディスクトレイの長さ
方向と略直角に交叉する方向に移動する場合のディスク
搬送手段の位置により前記複数のセンサの出力信号を変
動させるセンサ出力変動手段と、前記ディスク搬送手段
が前記ディスクトレイの長さ方向と略直角に交叉する方
向に移動可能な距離を何区分かに分けた場合に、前記複
数のセンサから出力される信号と該出力信号の所定時間
前に出力された信号、前記ディスク搬送手段の進行方向
の情報、及び前記ディスク搬送手段が位置していた区分
の情報に基づいて前記ディスク搬送手段が位置する区分
の変化を判別する区分変化判別手段とを備えた。

【０００９】（２）多数のディスク記録体が軸方向に並
べて収納されるディスクトレイを互いに平行に複数組並
べて配置し、少なくとも１つの前記ディスクトレイの軸
方向端部近傍にディスク記録体の再生手段を配置し、前
記ディスク記録体の取出し、搬送、搬入を行うディスク
搬送手段が前記ディスクトレイの長さ方向及びこの方向
と略直角に交叉する方向の二方向に移動する多数ディス
ク再生装置において、前記ディスク搬送手段が前記ディ
スクトレイの長さ方向と略直角に交叉する方向に移動す
る場合のディスク搬送手段と連動し、所定間隔離れて配
設される複数のセンサを有する検出手段と、所定箇所に
複数設けられ、前記ディスク搬送手段が前記ディスクト
レイの長さ方向と略直角に交叉する方向に移動する場合
のディスク搬送手段の位置により前記複数のセンサの出
力信号を変動させるセンサ出力変動手段と、前記ディス
ク搬送手段が前記ディスクトレイの長さ方向と略直角に
交叉する方向に移動可能な距離を何区分かに分けた場合
に、前記複数のセンサから出力される信号と該出力信号
の所定時間前に出力された信号、前記ディスク搬送手段
の進行方向の情報、及び前記ディスク搬送手段が位置し
ていた区分の情報に基づいて前記ディスク搬送手段が位
置する区分の変化を判別する区分変化判別手段と、前記
ディスク搬送手段を前記ディスクトレイの長さ方向と略
直角に交叉する方向に駆動させる駆動手段と、前記区分
変化判別手段による判別を入力して、前記駆動手段の制
御方式を切換える制御方式変換手段と、前記複数のセン
サおよび／または前記制御方式変換手段からの信号を入
力して前記駆動手段を制御する信号を出力する制御手段
とを備えた。

【００１０】

【作用】上記（１）のような構成の多数ディスク再生装
置によれば、ディスク搬送手段がディスクトレイの長さ
方向と略直角に交叉する方向に移動して、その移動する
ディスク搬送手段の位置する区分が変化することにより
そのことを検出手段の複数のセンサが検出し、この各々
の複数の検出信号が区分変化判別手段に入力される。ま
た、区分変化判別手段は、この検出信号の所定時間前に
出力された信号を記憶している。

【００１１】これにより区分変化判別手段は、ディスク
搬送手段の進行方向の情報と、ディスク搬送手段の位置
していた区分の情報と、さらに前記検出手段の複数のセ
ンサから出力される信号と該出力信号の所定時間前に出
力された信号、とを合わせて用いることにより、前記チ
ャタリングによる影響を防止して、ディスクトレイの長
さ方向と略直角に交叉する方向に移動するディスク搬送
手段の位置する区分の変化を正確に判別することができ
る。

【００１２】上記（２）のような構成の多数ディスク再
生装置によれば、制御方式変換手段は、前記区分変化判
別手段による判別を入力して、目的とする区分とそれ以
外の区分との前記駆動手段の制御方式を切換える。制御
手段は、前記複数のセンサおよび／または前記制御方式
変換手段からの信号を入力し、前記駆動手段を制御する
信号を出力して、前記ディスク搬送手段を前記ジャスト
ポイントで停止させる。

【００１３】駆動手段を一定の大きさの駆動信号により
作動させる制御方式を用いることにより、ディスク搬送
手段の移動を迅速に行わせることができる。前記ジャス
トポイントに近づいた位置にディスク搬送手段が来た
ら、駆動手段を段階的に小さくなる駆動信号により作動
させる制御方式を用いることにより、ディスク搬送手段
を的確に前記ジャストポイントの位置に確実に停止させ
ることができる。

【００１４】このようにして本発明の多数ディスク再生
装置によれば、ディスクトレイの長さ方向と略直角に交
叉する方向に移動するディスク搬送手段の位置の変化を
正確に判別したり、ディスク搬送手段を的確な位置に停
止させることができて、ディスク搬送手段の動作をユー
ザの意図する通りに円滑に行わせることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１ないし図７は、本発明による多数ディ
スク再生装置の第１実施例に係る多段式ディスク再生装
置を示す図である。

【００１６】図１は多段式ディスク再生装置１０（多数
ディスク再生装置）の正面図であり、符号１１〜１３は
各々に１５０枚位のＣＤ（ディスク記録体）が収納され
るディスクトレイであり、符号１６〜１８はＣＤの再生
動作を行うディスクドライブ装置（再生手段）である。

【００１７】図示するようにこの多段式ディスク再生装
置１０は、ディスクトレイ１１とディスクドライブ装置
１６を１対１で組合わせて１組とし、ディスクトレイ１
２とディスクドライブ装置１７、ディスクトレイ１３と
ディスクドライブ装置１８もそれぞれ同様に１組とし
て、このような組合せを複数段並べて配置した構造とな
っている。

【００１８】図２は多段式ディスク再生装置１０の内部
構造を裏側から見た図であり、符号２１はＣＤを保持し
て搬送する搬送部（ディスク搬送手段）、２２は搬送部
２１を支持して図中左右方向（ディスクトレイ１１の長
さ方向）に移動する移動支持体である。

【００１９】搬送部２１は移動支持体２２の長さ方向に
沿って図中上下方向、すなわちディスクトレイ１１の長
さ方向と略直角に交叉する方向に移動できると共に、移
動支持体２２が図示していない軌道に沿って図中左右方
向に移動することにより、搬送部２１も共に同方向に移
動できるようになっている。このため搬送部２１は、す
べてのディスクトレイ１１〜１３のいずれの位置のＣＤ
をも取りに行くことができ、その取出したＣＤをディス
クドライブ装置１６〜１８のうち最も近い、あるいは空
いているいずれかのディスクドライブ装置の所に搬送し
てそこへ搬入することができる。

【００２０】図３は多段式ディスク再生装置１０の内部
構造を図１におけるそれの右側面側から見た図である。
符号２５，２６，２７は各々、上述したディスクトレイ
１１，１２，１３内に収納されたＣＤを示すものであ
る。搬送部２１は図示するように、ディスクトレイ１１
に収納されたＣＤ２５のうちのいずれかのＣＤの前に停
止すると、図示してないローディング機構によりそのＣ
Ｄ２５を取り出して、それをディスクドライブ装置の所
に搬送する。ＣＤ２６，２７についても同様にして、搬
送部２１により取り出されてディスクドライブ装置の所
に搬送されるようになっている。

【００２１】ＣＤの再生が終ってＣＤをディスクドライ
ブ装置から戻すときは、搬送部２１がディスクドライブ
装置からＣＤを取り出して、元のディスクトレイの元あ
った位置に迄搬送して行って戻すようになっている。図
３において、符号２３はコントロール基板、２４は電源
１次ユニットである。

【００２２】図４は多段式ディスク再生装置１０の内部
構造を図１におけるそれの上方から見た図である。移動
支持体２２の、ディスクトレイ１１上の各ＣＤに対向す
る位置にはスリット２２ａが形成されており、ローディ
ング機構により取り出されたＣＤはこのスリット２２ａ
を通って搬送部２１に引渡される。搬送部２１がＣＤを
ディスクドライブ装置１６の所迄搬送したら、ＣＤをス
リット２２ａを通ってディスクドライブ装置１６に搬入
する。

【００２３】本実施例のように、多段式ディスク再生装
置１０を、多数のディスクが軸方向に並べて収納される
ディスクトレイが互いに平行に複数段並べて配置され、
少なくとも１つの前記ディスクトレイの軸方向端部近傍
にディスクの再生手段を配置し、前記ディスクの取出
し、搬送、搬入を行うディスク搬送手段が前記ディスク
トレイの長さ方向及びこの方向と略直角に交叉する方向
の二方向に移動するように構成することにより、ディス
ク収納枚数を大幅に増やすよう多段式ディスク再生装置
１０の構造を大型化しようとする場合でも、基本的には
そのような組合せを縦方向や横方向に単に機械的に増や
して並べて配置するだけでよいので、設計変更が略数値
の変更だけで済んで非常に単純化されると共に、部品も
ほとんど同じ部品を使えば足り、違っても部品の長さを
伸ばしたり径を太くする程度で済み、新規部品はほとん
ど必要がないので、多段式ディスク再生装置１０の大型
化に際し大規模な設計変更が必要となることはない。

【００２４】図５において、上述したような移動支持体
２２は、図示していない支持手段により搬送部２１を支
持して、図示していない軌道に沿って矢印Ａ方向（ディ
スクトレイ１１〜１３の長さ方向）に、図示していない
駆動手段によって駆動されて移動する。そして、搬送部
２１は図示していない軌道に沿って矢印Ｂ方向（移動支
持体２２の長さ方向、すなわちディスクトレイ１１〜１
３の長さ方向と直角に交叉する方向）に、図示していな
い駆動手段によって駆動されて移動するようになってい
る。

【００２５】搬送部２１の移動支持体２２側の端部に
は、矢印Ｂ方向における搬送部２１の位置を検出する位
置検出手段３０が一体的に設けられている。この位置検
出手段３０は図６に示すように、図中上端側に設けられ
る第１センサ３６と、これと所定間隔離れて図中下端側
に設けられる第２センサ３８とから構成されている。

【００２６】第１センサ３６及び第２センサ３８は各
々、発光ダイオードのような発光素子部材３６ａ，３８
ａと、感光ダイオードのような受光素子部材３６ｂ，３
８ｂとから構成されている。このような位置検出手段３
０の第１センサ３６及び第２センサ３８は、発光素子部
材３６ａ，３８ａと受光素子部材３６ｂ，３８ｂとの間
にその光を遮るものが何もないときはＨ（Ｈｉｇｈ）と
なり、何か光を遮るものがあるときはＬ（Ｌｏｗ）とな
るような方形波形信号を出力する。

【００２７】図５における移動支持体２２の長さ方向に
おける高さ位置Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５には、第１センサ３６
と第２センサ３８の間隔とほぼ同じ長さを有する板状の
光遮断部材３２，３３，３４が設けられている。位置検
出手段３０が光遮断部材３２の位置に来て、光遮断部材
３２が第１センサ３６及び第２センサ３８の光を共に遮
断したときに、搬送部２１はディスクトレイ１３（図２
参照）からＣＤを取り出し又は搬入できる特定の高さに
位置する（ジャストポイント）。

【００２８】また位置検出手段３０が光遮断部材３３の
位置に来て、光遮断部材３３が位置検出手段３０の第１
センサ３６及び第２センサ３８の光を共に遮断したとき
には、搬送部２１はディスクトレイ１２からＣＤを取り
出し又は搬入できる特定の高さ、上記ジャストポイント
の高さに位置する。

【００２９】さらに位置検出手段３０が光遮断部材３４
の位置に来て、光遮断部材３４が位置検出手段３０の第
１センサ３６及び第２センサ３８の光を共に遮断したと
きには、搬送部２１はディスクトレイ１１からＣＤを取
り出し又は搬入できる特定の高さ、上記ジャストポイン
トの高さに位置する。

【００３０】位置検出手段３０からは、第１センサ３６
が出力する信号と、第２センサ３８が出力する信号とが
出力され、これらの信号は図示していないＣＰＵ（区分
変化判別手段）に入力される。このＣＰＵは、入力され
た検出信号より所定時間前に入力された信号を記憶して
いる。ＣＰＵは第１センサ３６及び第２センサ３８から
の２つの入力信号と、該２つの入力信号の各々より所定
時間前に入力された２つの信号と、搬送部２１の位置し
ていた区分（高さ位置Ｐ１〜Ｐ５）と、搬送部２１の進
行方向との各情報に基づいて、位置検出手段３０を介し
て搬送部２１の高さ位置（Ｐ１〜Ｐ５）を判別すること
ができる。

【００３１】このような実施例に係る、多段式ディスク
再生装置１０の動作について説明する。まず電源をオン
すると、初期動作として、図示していないリフト下限セ
ンサがオンする最下限位置迄搬送部２１を降下させる。
このときＣＰＵはリフト下限センサからのオン信号によ
り、搬送部２１が最下限位置にきたことを判別する。

【００３２】それから搬送部２１を上昇させていくと、
先に位置検出手段３０の第１センサ３６が光遮断部材３
２により光を遮断されて、図７に示す信号波形図の左端
部（Ｐ１の左矢印の先端）位置に示すように信号がＬと
なる。このとき位置検出手段３０の第１センサ３６が、
図５に示す高さ位置Ｐ１内に進入したことを示す。さら
に搬送部２１が上昇すると位置検出手段３０の第２セン
サ３８も光遮断部材３２により光を遮断されてその出力
信号がＬとなる。

【００３３】この状態は、位置検出手段３０が図７に示
すジャストポイントＪＰを検出した状態であり、この
とき搬送部２１はディスクトレイ１３からＣＤを取り出
し又は搬入するためにアクセスするのに最も適当な高さ
位置に来たことになる。

【００３４】このようなジャストポイントＪＰは、そ
の機能からほんのわずかな間しかなく、このジャストポ
イントＪＰを過ぎると位置検出手段３０の第１センサ
３６が光遮断部材３２の上端から外れて、第１センサ３
６は再びＨ信号を出力する。

【００３５】さらに搬送部２１が上昇すると、今度は第
２センサ３８も光遮断部材３２から外れて、第２センサ
３８が再びＨ信号を出力する。このとき第１センサ３
６，第２センサ３８の出力する信号はＨ，Ｈとなり、位
置検出手段３０の高さ位置がＰ１から完全に外れてＰ２
の高さ位置に来たことが分かる。

【００３６】このとき、ＣＰＵでは第１センサ３６，第
２センサ３８からの検出信号よりわずかの所定時間（約
１万分の６秒）前の検出信号を記憶している。そして図
７に示すように、わずかの時間差を隔てて、第１センサ
３６，第２センサ３８からの前回の出力信号（所定時間
前の検出信号）がＨ，Ｈで、第１センサ３６，第２セン
サ３８からの今回の出力信号もＨ，Ｈとなった場合に初
めて、位置検出手段３０の高さ位置がＰ１から完全に外
れてＰ２に変化したと判別する。

【００３７】このように第１センサ３６，第２センサ３
８が検出信号をＣＰＵに出力し、またＣＰＵでそれより
所定時間前の検出信号を記憶してそれらを共に用いるこ
とにより、次のような効果がある。すなわち、第１セン
サ３６の後から第２センサ３８が光遮断部材３２から外
れる際の過渡的状態における信号の不安定により、本当
はもうＨ信号を出す状態になっているにもかかわらずＬ
信号が短時間の間繰り返して出ることがあり（チャタリ
ング）、このため第１センサ３６，第２センサ３８の出
力信号は今回は各々Ｈ，Ｈが正しい筈なのに、誤って
Ｈ，Ｌとなって、「前回Ｈ，Ｈ、今回Ｈ，Ｌ」のような
信号がＣＰＵに入力されることがあるが、その後必ず
「前回Ｈ，Ｈ、今回Ｈ，Ｈ」と判断する時があり、ＣＰ
Ｕは今搬送部２１は上昇移動中であること、変化前の位
置検出手段３０の高さ位置はＰ１であることを合わせて
判断し、位置検出手段３０の高さ位置はＰ１からＰ２に
変化したと正確に判別することができる。

【００３８】Ｐ２の高さ位置において搬送部２１がさら
に上昇すると、第１センサ３６が光遮断部材３３の下端
により光を遮断されてＬ信号を出力する。このため第１
センサ３６，第２センサ３８の出力信号は各々Ｌ，Ｈと
なるが、ここでも上述したと同様にＣＰＵで第１センサ
３６，第２センサ３８の各々からの所定時間前の出力信
号を記憶してそれらを共に用いる。このため、上記チャ
タリングにより今回の第１センサ３６，第２センサ３８
の出力信号が各々Ｈ，Ｈとなって、「前回Ｌ，Ｈ、今回
Ｈ，Ｈ」のような結果がＣＰＵに入力されることがある
が、その後必ず「前回Ｌ，Ｈ、今回Ｌ，Ｈ」となったと
判断する時があり、ＣＰＵは搬送部２１が今上昇移動中
であること、変化前の位置検出手段３０の高さ位置がＰ
２であることを合わせて判断し、位置検出手段３０の高
さ位置はＰ２からＰ３に変化（進入）したと判別するこ
とができる。

【００３９】Ｐ３の高さ位置に進入して搬送部２１がさ
らに上昇すると、第２センサ３８も光遮断部材３３によ
り光を遮断されてＬ信号を出力し、前記ジャストポイン
トＪＰと同様のジャストポイントＪＰの位置に達す
る。このときも搬送部２１は、ディストレイ１２からＣ
Ｄを取り出し又は搬入するためにアクセスするのに最も
適当な高さ位置に来たことになる。

【００４０】搬送部２１がさらに上昇して、第１センサ
３６が光遮断部材３３から外れてＨ信号を出力すること
によりジャストポイントＪＰを過ぎ、さらに上昇する
と第２センサ３８も光遮断部材３３から外れてＨ信号を
出力する。このため第１センサ３６，第２センサ３８の
出力信号は各々Ｈ，Ｈとなって、位置検出手段３０の高
さ位置がＰ３から完全に外れてＰ４に来たことが分か
る。

【００４１】ここでもＣＰＵで第１センサ３６，第２セ
ンサ３８の各々からの所定時間前の出力信号を記憶して
それらを共に用いる。ところが、今迄の検出方法に倣え
ば「前回Ｈ，Ｈ、今回Ｈ，Ｈ」を検出することにより、
位置検出手段３０の高さ位置がＰ３から完全に外れてＰ
４に変化したことを判別するわけだが、ここでは「前回
Ｈ，Ｌ、今回Ｈ，Ｈ」を検出することにより高さ位置が
変化したことを判別するようにした。それは、高さ位置
がＰ２からＰ３に変化しつつあるときに、前記チャタリ
ングにより「前回Ｈ，Ｈ、今回Ｈ，Ｈ」が出力される可
能性があり、実際にはＰ２からＰ３に変化しつつあるだ
けなのに、直ちに高さ位置がＰ３からＰ４に変化したと
誤って判別するおそれがあるためである。

【００４２】高さ位置Ｐ４において搬送部２１がさらに
上昇すると、第１センサ３６が光遮断部材３４により光
を遮断されてＬ信号を出力し、第１センサ３６，第２セ
ンサ３８の出力信号は各々Ｌ，Ｈとなる。ここでもＣＰ
Ｕで第１センサ３６，第２センサ３８の各々からの所定
時間前の出力信号が記憶されてそれらが共に用いられ、
「前回Ｌ，Ｈ、今回Ｌ，Ｈ」となったときにＣＰＵは位
置検出手段３０の高さ位置がＰ４からＰ５に変化（進
入）したと判別する。

【００４３】Ｐ５の高さ位置に進入して搬送部２１がさ
らに上昇すると、第２センサ３８も光遮断部材３４によ
り光を遮断されてＬ信号を出力し、前記ジャストポイン
トＪＰと同様のジャストポイントＪＰの位置に達す
る。このときも搬送部２１は、ディスクトレイ１１から
ＣＤを取り出し又は搬入するためにアクセスするのに最
も適当な高さ位置に来たことになる。

【００４４】搬送部２１がさらに上昇して、第１センサ
３６が光遮断部材３４から外れてＨ信号を出力すること
により、ジャストポイントＪＰを過ぎ、さらに上昇す
ると第２センサ３８も光遮断部材３４から外れてＨ信号
を出力し、高さ位置Ｐ５より上方の位置となる。それよ
り上昇すると、図示していないリフト上限センサがオン
することにより高さ位置が上限であることを検出されて
停止させられる。

【００４５】搬送部２１が上限位置から下降するとき
は、まず第２センサ３８が光遮断部材３４により光を遮
断されてＬ信号を出力することにより、位置検出手段３
０はＰ５の高さ位置に変化しつつあることを判別され
る。

【００４６】さらに搬送部２１が下降すると、第１セン
サ３６も光遮断部材３４により光を遮断されてＬ信号を
出力することにより、ＣＰＵは位置検出手段３０がジャ
ストポイントＪＰに来たことを検出する。第２センサ
３８が光遮断部材３４から外れてＨ信号を出力すること
によりジャストポイントＪＰを過ぎ、さらに下降する
と第１センサ３６も光遮断部材３４から外れてＨ信号を
出力する。このため、第１センサ３６，第２センサ３８
の各々の出力信号「前回Ｈ，Ｈ、今回Ｈ，Ｈ」がＣＰＵ
に入力されると、ＣＰＵは位置検出手段３０の高さ位置
がＰ５から完全に外れてＰ４に変化したと判別する。

【００４７】搬送部２１がさらに下降して、第２センサ
３８が光遮断部材３３により光を遮断されてＬ信号を出
力することにより、第１センサ３６，第２センサ３８の
各々の信号は「前回Ｈ，Ｌ、今回Ｈ，Ｌ」をＣＰＵに出
力し、ＣＰＵは位置検出手段３０の高さ位置がＰ４から
Ｐ３に変化したと判別する。

【００４８】搬送部２１がさらに下降して、第１センサ
３６が光遮断部材３３により光を遮断されてＬ信号を出
力することにより、搬送部２１がジャストポイントＪＰ
に来たことを検出される。搬送部２１がさらに下降し
て第２センサ３８が光遮断部材３３から外れてＨ信号を
出力することにより、ジャストポイントＪＰを過ぎ、
さらに下降すると第１センサ３６も光遮断部材３３から
外れてＨ信号を出力する。このため、第１センサ３６，
第２センサ３８は「前回Ｌ，Ｈ、今回Ｈ，Ｈ」をＣＰＵ
に出力し、ＣＰＵは位置検出手段３０の高さ位置がＰ３
から完全に外れてＰ２に変化したと判別する。

【００４９】ここでも今迄のように第１センサ３６，第
２センサ３８の各々の出力信号を「前回Ｈ，Ｈ、今回
Ｈ，Ｈ」としないのは、位置検出手段３０の高さ位置が
Ｐ４からＰ３に変化しつつあるときに、チャタリングに
より「前回Ｈ，Ｈ、今回Ｈ，Ｈ」が出力される可能性が
あり、実際にはＰ４からＰ３に変化しつつあるだけなの
に、直ちに位置検出手段３０の高さ位置がＰ３からＰ２
に変わったと誤って判別するおそれがあり、それを防止
するためである。

【００５０】搬送部２１がさらに下降して、第２センサ
３８が光遮断部材３２により光を遮断されてＬ信号を出
力することにより、第１センサ３６，第２センサ３８は
「前回Ｈ，Ｌ、今回Ｈ，Ｌ」をＣＰＵに出力し、ＣＰＵ
は位置検出手段３０の高さ位置がＰ２からＰ１に変化し
たと判別する。

【００５１】搬送部２１がさらに下降して、第１センサ
３６も光遮断部材３２により光を遮断されてＬ信号を出
力することにより、搬送部２１がジャストポイントＪＰ
に来たことを検出される。第２センサ３８が光遮断部
材３２から外れてＨ信号を出力してジャストポイントＪ
Ｐを過ぎ、さらに下降すると第１センサ３６も光遮断
部材３２から外れてＨ信号を出力する。このため位置検
出手段３０の高さ位置が完全にＰ１よりも下方に下がっ
たことが判別される。

【００５２】なお上記実施例においては連続して上昇す
る場合のみ、または下降する場合のみを例にとって説明
したが、上昇の途中で下降に転じたり、或は下降の途中
で上昇に転じる場合でも同様に動作できる。たとえば上
昇から下降に転じる場合はＣＰＵにこのことが入力さ
れ、変化する前の高さ位置と、前記２つずつの信号の入
力により、上述したと同様に判別動作を正確に行うこと
ができる。

【００５３】また上記実施例においては、初期動作とし
て搬送部２１が最下限位置まで下降し、それから上昇し
ていくよう制御する場合について説明したが、初期動作
として搬送部２１が最上限位置まで上昇し、それから下
降していくよう制御するようにしてもよい。

【００５４】或は、電源ＯＦＦ時に搬送部２１がどこの
高さ位置にいるのか記憶しておき、再び電源ＯＮにした
ときに搬送部２１をその高さ位置から上昇又は下降する
ように制御することもできる。

【００５５】このようにして上記第１実施例によれば、
ディスクトレイの長さ方向と略直角に交叉する方向に移
動するディスク搬送手段の位置の変化を正確に判別する
ことができ、これによりディスク搬送手段の動作をユー
ザの意図する通りに円滑に行わせることができる。

【００５６】ところで、上記ジャストポイントの時間
は、チャタリング発生時間よりも長くして、精密な位置
調整を他の制御手段で行うようにすることが好ましい。
このようにすることにより、例えば上昇中のジャストポ
イントＪＰの部分で本当は「前回Ｈ，Ｌ、今回Ｈ，
Ｌ」なのに、チャタリングにより「前回Ｈ，Ｌ、今回
Ｈ，Ｈ」と判断して、高さ位置がＰ３からＰ４に変化し
たと誤って判別することがなくなる。

【００５７】しかし、上記のようにチャタリングにより
誤って判別するおそれがある場合でも、ジャストポイン
ト直前から他の制御手段によりジャストポイントへ導く
ように作動させれば問題は無くなる。そこでこの点につ
いて本発明の第２実施例として以下に詳しく説明する。

【００５８】図８は本発明による多数ディスク再生装置
の第２実施例を示す図である。上記多数ディスク再生装
置の第１実施例に係る、前記多段式ディスク再生装置１
０と同様に設けられた第１センサ３６及び第２センサ３
８は、その検出信号をＣＰＵ（制御方式変換手段）４０
に出力させ、このＣＰＵ４０は制御回路５０を介してモ
ータドライバ回路４８に制御信号を出力する。第１セン
サ３６及び第２センサ３８からの検出信号は、ＣＰＵ４
０の他に、制御回路（制御手段）５０のＯＲ回路４２に
も出力される。ＯＲ回路４２の下流側にはＡＮＤ回路４
４が接続され、このＡＮＤ回路４４にはＯＲ回路４２の
出力信号とＣＰＵ４０からの駆動信号が入力する。

【００５９】ＯＲ回路４２にはＨＣ３２型のものを用い
るが、１チップに２入力正論理ＯＲゲートを有するもの
であれば他の型のものでもよい。またＡＮＤ回路４４に
はＨＣ０８型のものを用いるが、１チップに２入力正論
理ＡＮＤゲートを有するものであれば他の型のものでも
よい。

【００６０】ＡＮＤ回路４４の下流側には、スイッチン
グ動作により複数の入力信号のいずれかを入力信号とし
て選択を行うデータセレクタ／マルチプレクサ４６が接
続され、このデータセレクタ／マルチプレクサ４６には
本実施例ではＨＣ１５７型のものが用いられるが、スイ
ッチング動作により信号のいずれかの選択を行う機能を
有するものであれば他の型のもの、たとえばＨＣ−２５
７，ＨＣ−１５８，ＨＣ−２５８，ＨＣ−２９８，ＨＣ
−１５３，ＨＣ−２５３，ＨＣ−３５２，ＨＣ−３５
３，ＨＣ−１５２，ＨＣ−１５１，ＨＣ−２５１，ＨＣ
−３５４，ＨＣ−３５６等を用いてもよい。

【００６１】データセレクタ／マルチプレクサ４６は少
なくとも入力端子１Ａ，２Ａ，１Ｂ，２Ｂ，Ｓと出力端
子１Ｙ，２Ｙ等を有している。データセレクタ／マルチ
プレクサ４６の入力端子には第２センサ３８、ＣＰＵ４
０からの信号、及びＡＮＤ回路４４の出力信号が入力
し、データセレクタ／マルチプレクサ４６の出力端子１
Ｙ，２Ｙからの出力信号は図示しないモータ（駆動手
段）を駆動するモータドライバ回路４８に入力される。
上記モータにはパルスの数と同じステップ数だけ回転
し、磁極の励磁順序を変えると回転方向が変わるステッ
プモータ等の通常のパルスモータが用いられる。

【００６２】データセレクタ／マルチプレクサ４６の入
力端子ＳにはＣＰＵ４０からの、搬送部２１の位置によ
り異なるセレクト信号が入力され、このセレクト信号に
よりデータセレクタ／マルチプレクサ４６は、入力端子
１Ａ，２Ａのみの信号を入力するか、または入力端子１
Ｂ，２Ｂのみの信号を入力するかを、スイッチング動作
により選択する。たとえば搬送部２１が停止目的高さ位
置（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５）に来る迄は、データセレクタ／
マルチプレクサ４６の入力端子１Ａ，２Ａのみの信号を
入力するように選択され、搬送部２１が停止目的高さ位
置（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５）に来た後はデータセレクタ／マ
ルチプレクサ４６の入力端子１Ｂ，２Ｂのみの信号を入
力するように選択される。

【００６３】すなわち図７において、位置検出手段３０
がＰ２の高さ領域を上昇している間は、ＣＰＵ４０から
のデータセレクタ／マルチプレクサ４６の入力端子Ｓへ
のセレクト信号Ｌにより（図９（ｂ）参照）、データセ
レクタ／マルチプレクサ４６は入力端子１Ａ，２Ａのみ
の信号を入力するように選択する。このときデータセレ
クタ／マルチプレクサ４６の入力端子１ＡにはＣＰＵ４
０からのモータ駆動力に対応する大きさの駆動信号が入
力され、この駆動信号はＣＰＵ４０のＰＷＭ（パルス幅
変調）出力の８０％のデューティー比（ＯＮ時間、図９
（ａ）のＡ部）で、前記モータを一定の駆動力により作
動させる。このようなモータ駆動力に対応する一定の大
きさの駆動信号は、データセレクタ／マルチプレクサ４
６の出力端子１Ｙから出力して直接モータを駆動するモ
ータドライバ回路４８に出力される。

【００６４】またデータセレクタ／マルチプレクサ４６
の入力端子２ＡにはＣＰＵ４０からのモータ回転方向に
対応する方向信号が入力され、この方向信号により前記
モータの回転方向が決まる。このようなモータ回転方向
に対応する方向信号は、データセレクタ／マルチプレク
サ４６の出力端子２Ｙから出力して直接モータを駆動す
るモータドライバ回路４８に出力される。

【００６５】次に図７において、位置検出手段３０がＰ
２の高さ領域を上昇して停止目的高さ位置であるＰ３の
高さ領域との境目の高さ位置に到達した後、０．２秒経
過したら（図９（ａ）参照）、ＣＰＵ４０からデータセ
レクタ／マルチプレクサ４６の入力端子Ｓへのセレクト
信号Ｈを出力し（図９（ｂ）参照）、これによりデータ
セレクタ／マルチプレクサ４６は入力端子１Ｂ，２Ｂの
みの信号を入力するように選択する。

【００６６】このとき第１センサ３６及び第２センサ３
８の出力信号はＯＲ回路４２に入力し、このＯＲ回路４
２の出力信号とＣＰＵ４０からの前記駆動信号がＡＮＤ
回路４４に入力し、このＡＮＤ回路４４の出力信号がデ
ータセレクタ／マルチプレクサ４６の入力端子１Ｂに入
力する。またデータセレクタ／マルチプレクサ４６の入
力端子２Ｂには第２センサ３８からの出力信号が入力す
る。

【００６７】ＣＰＵ４０からのセレクト信号がＬからＨ
に切換わる時にそれと同時に、ＣＰＵ４０からＡＮＤ回
路４４に出力する前記駆動信号はＰＷＭ出力の４０％の
デューティー比で０．２秒出力し、その後引続いてＰＷ
Ｍ出力の３０％のデューティー比で０．２秒出力し、そ
れから後は引続いてＰＷＭ出力の２０％のデューティー
比で出力する（図９（ａ）のＢ部）。これによりＡＮＤ
回路４４からデータセレクタ／マルチプレクサ４６の入
力端子１Ｂに入力する信号も同様に変化して、出力端子
１Ｙからの出力によりモータドライバ回路４８を介して
前記モータを段階的に小さくなる駆動力により作動させ
る。

【００６８】上述のように駆動方式切換後の駆動初期に
最大の４０％のデューティー比にするのは、一度停止し
た搬送部２１を静止摩擦力に抗して動かすためであり、
その後は動いているものを減速させるだけなので段階的
に小さくするようになっている。

【００６９】位置検出手段３０が上昇して目的停止位置
であるＰ３の高さ領域に入ると（図７のＡ部）、第１セ
ンサ３６の出力信号はＬとなり、第２センサ３８の出力
信号はＨのままのためＯＲ回路４２は信号Ｈを出力す
る。ＡＮＤ回路４４はＯＲ回路４２からの出力信号Ｈと
ＣＰＵ４０からの信号Ｈを入力して、データセレクタ／
マルチプレクサ４６の入力端子１Ｂに信号Ｈを出力す
る。このとき第２センサ３８はデータセレクタ／マルチ
プレクサ４６の入力端子２Ｂに信号Ｈを出力し、この信
号Ｈにより搬送部２１は上昇を続ける。

【００７０】前述のようにこのときモータは段階的に小
さくなる駆動力により作動するため、位置検出手段３０
はジャストポイントＪＰに近づくに従って減速してい
く。ジャストポイントＪＰに到達すると第２センサ３
８の出力信号がＨからＬに変わり、第１センサ３６，第
２センサ３８の出力信号は各々「Ｌ，Ｌ」となってＡＮ
Ｄ回路４４の出力信号がＬとなることにより、データセ
レクタ／マルチプレクサ４６の入力端子１Ｂへの信号出
力がＬとなって搬送部２１は停止する。

【００７１】位置検出手段３０がＰ２とＰ３との境目に
到達した後、セレクト信号Ｈを出力する０．２秒間にＰ
ＷＭ出力８０％の余力によりジャストポイントＪＰを
通り過ぎてしまったような場合は（図７のＢ部）、第１
センサ３６と第２センサ３８の出力信号は各々「Ｈ，
Ｌ」となり、第２センサ３８はデータセレクタ／マルチ
プレクサ４６の入力端子２Ｂに信号Ｌを入力させるた
め、図７のＡ部とは逆の信号となり、モータは逆転して
位置検出手段３０がジャストポイントＪＰに向かって
下降し、ジャストポイントＪＰに達したら上記のよう
にして停止する。

【００７２】停止した後は搬送部２１は、図示しない重
り（搬送部２１と同じ重さの）とのバランスがとられて
重力により落下することはない為、ＣＰＵ４０からＡＮ
Ｄ回路４４への信号のＰＷＭ出力をジャストポイントに
到達したらすぐに０％にしてもよいが、多段式ディスク
再生装置１０に何か振動が加わると位置検出手段３０が
ジャストポイントＪＰの位置からずれて、搬送部２１
の動作に支障を来すおそれがある。

【００７３】このようなことを防止するために、ＣＰＵ
４０からＡＮＤ回路４４への信号のＰＷＭ出力を２０％
に保持しておくことが考えられる。こうすることにより
モータにわずかの駆動力を付与し、位置検出手段３０が
ジャストポイントＪＰの位置からずれた場合は、第２
センサ３８からの信号によりずれた方向と逆方向に移動
させてジャストポイントＪＰの位置に戻すことがで
き、常に位置検出手段３０をジャストポイントＪＰの
位置に保持することができる。

【００７４】なお、上記実施例においては移動支持体２
２に各光遮断部材３２〜３４を設け、搬送部２１の端部
に位置検出手段３０を設けたが、光遮断部材３２〜３４
と位置検出手段３０の相対的位置関係により搬送部２１
が高さ位置Ｐ１〜Ｐ５のどの高さにいるのかを判断でき
ればよいので、光遮断部材３２〜３４と位置検出手段３
０は他のどのような位置に設けてもよい。また、センサ
３６，３８は磁気、圧力等の変位により出力信号が変化
するようなセンサを用いてもよい。

【００７５】また、上記実施例においては位置検出手段
３０が上昇してジャストポイントＪＰに近づいていき
そこで停止する場合について説明したが、位置検出手段
３０が上昇してジャストポイントＪＰ，ＪＰに近づ
いて停止する場合、或は位置検出手段３０が下降してジ
ャストポイントＪＰ，ＪＰ，ＪＰのいずれかに近
づいて停止する場合においても本発明が適用できること
はいうまでもない。

【００７６】また上記実施例においては、位置検出手段
３０が停止目的とするジャストポイントＪＰに近づい
た場合にＣＰＵ４０からの駆動信号がＰＷＭ出力の４０
％，３０％，２０％と変化する場合について説明した
が、他の割合で段階的に駆動力を小さくしていってもよ
く、また０．２秒毎でなく他の時間毎に駆動信号の出力
割合を変化させていくようにしてもよい。

【００７７】さらに上記実施例においてはＣＰＵ４０か
らの信号のＰＷＭ（パルス幅変調）出力を変化させるこ
とにより駆動信号を段階的に小さくしたが、ＰＷＭ以外
の方法、例えばＰＡＭ（パルス振幅変調）、ＰＰＭ（パ
ルス位相変調）、ＰＦＭ（パルス周波数変調）、ＰＮＭ
（パルス数変調）、ＰＣＭ（パルス符号変調）等の方法
により行うこともできる。

【００７８】このような上記第２実施例に係る制御回路
５０の機能はＣＰＵに予め組込めばＣＰＵによりできな
いこともないが複雑で高価なＣＰＵが必要となる。しか
し上記第２実施例によれば、より複雑で高価なＣＰＵ等
の回路を用いなくとも、簡単で安価な制御回路５０を用
いるだけでディスク搬送手段を的確な位置に停止させる
ことができると共に、ディスク搬送手段の動作をユーザ
の意図する通りに円滑に行わせることができる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
記チャタリングによる影響を防止して、ディスクトレイ
の長さ方向と略直角に交叉する方向に移動するディスク
搬送手段の位置の変化を正確に判別することができると
共に、前記ジャストポイントに近づいた位置にディスク
搬送手段が来たら、駆動手段を段階的に小さくなる駆動
信号により作動させる制御方式を用いることにより、デ
ィスク搬送手段を的確にジャストポイントの位置に停止
させることができる。このため、ディスク搬送手段の動
作をユーザの意図する通りに円滑に行わせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による多数ディスク再生装置の第１実施
例に係る多段式ディスク再生装置１０の正面図である。

【図２】図１に示す多段式ディスク再生装置１０の内部
構造を裏側から見た概略図である。

【図３】図１に示す多段式ディスク再生装置１０の内部
構造を右側面側から見た概略図である。

【図４】図１に示す多段式ディスク再生装置１０の内部
構造を上面側から見た概略図である。

【図５】搬送部２１及び移動支持体２２の概略斜視図で
ある。

【図６】位置検出手段３０周辺の移動支持体２２の部分
拡大正面図である。

【図７】多段式ディスク再生装置１０の動作を説明する
信号波形図と高さ位置が変化する時点の出力信号との関
連を示す図である。

【図８】本発明による多数ディスク再生装置の第２実施
例を示すブロック回路構成図である。

【図９】図８に示す第２実施例の動作を示す図であり、
図９（ａ）はＣＰＵ４０からの駆動信号の出力変化を示
す概念図、図９（ｂ）はＣＰＵ４０からのセレクト信号
のＨとＬの変化を示す波形図である。

【符号の説明】

１０ 多段式ディスク再生装置 １１〜１３ ディスクトレイ １６〜１８ ディスクドライブ装置 ２１ 搬送部 ２２ 移動支持体 ２２ａ スリット ２３ コントロール基板 ２４ 電源１次ユニット ２５〜２７ ＣＤ ３０ 位置検出手段 ３２〜３４ 光遮断部材 ３６ 第１センサ ３８ 第２センサ ３６ａ，３８ａ 発光素子部材 ３６ｂ，３８ｂ 受光素子部材 ４０ ＣＰＵ ４２ ＯＲ回路 ４４ ＡＮＤ回路 ４６ データセレクタ／マルチプレクサ ４８ モータドライバ回路 ５０ 制御回路 Ｐ１〜Ｐ５ 高さ位置、高さ領域 １Ａ，２Ａ，１Ｂ，２Ｂ，Ｓ 入力端子 １Ｙ，２Ｙ 出力端子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のディスク記録体が軸方向に並べて
   収納されるディスクトレイを互いに平行に複数組並べて
   配置し、少なくとも１つの前記ディスクトレイの軸方向
   端部近傍にディスク記録体の再生手段を配置し、前記デ
   ィスク記録体の取出し、搬送、搬入を行うディスク搬送
   手段が前記ディスクトレイの長さ方向及びこの方向と略
   直角に交叉する方向の二方向に移動する多数ディスク再
   生装置において、 前記ディスク搬送手段が前記ディスクトレイの長さ方向
   と略直角に交叉する方向に移動する場合のディスク搬送
   手段と連動し、所定間隔離れて配設される複数のセンサ
   を有する検出手段と、 所定箇所に複数設けられ、前記ディスク搬送手段が前記
   ディスクトレイの長さ方向と略直角に交叉する方向に移
   動する場合のディスク搬送手段の位置により前記複数の
   センサの出力信号を変動させるセンサ出力変動手段と、 前記ディスク搬送手段が前記ディスクトレイの長さ方向
   と略直角に交叉する方向に移動可能な距離を何区分かに
   分けた場合に、前記複数のセンサから出力される信号と
   該出力信号の所定時間前に出力された信号、前記ディス
   ク搬送手段の進行方向の情報、及び前記ディスク搬送手
   段が位置していた区分の情報に基づいて前記ディスク搬
   送手段が位置する区分の変化を判別する区分変化判別手
   段と、 を備えたことを特徴とする多数ディスク再生装置。
2. 【請求項２】 多数のディスク記録体が軸方向に並べて
   収納されるディスクトレイを互いに平行に複数組並べて
   配置し、少なくとも１つの前記ディスクトレイの軸方向
   端部近傍にディスク記録体の再生手段を配置し、前記デ
   ィスク記録体の取出し、搬送、搬入を行うディスク搬送
   手段が前記ディスクトレイの長さ方向及びこの方向と略
   直角に交叉する方向の二方向に移動する多数ディスク再
   生装置において、 前記ディスク搬送手段が前記ディスクトレイの長さ方向
   と略直角に交叉する方向に移動する場合のディスク搬送
   手段と連動し、所定間隔離れて配設される複数のセンサ
   を有する検出手段と、 所定箇所に複数設けられ、前記ディスク搬送手段が前記
   ディスクトレイの長さ方向と略直角に交叉する方向に移
   動する場合のディスク搬送手段の位置により前記複数の
   センサの出力信号を変動させるセンサ出力変動手段と、 前記ディスク搬送手段が前記ディスクトレイの長さ方向
   と略直角に交叉する方向に移動可能な距離を何区分かに
   分けた場合に、前記複数のセンサから出力される信号と
   該出力信号の所定時間前に出力された信号、前記ディス
   ク搬送手段の進行方向の情報、及び前記ディスク搬送手
   段が位置していた区分の情報に基づいて前記ディスク搬
   送手段が位置する区分の変化を判別する区分変化判別手
   段と、 前記ディスク搬送手段を前記ディスクトレイの長さ方向
   と略直角に交叉する方向に駆動させる駆動手段と、 前記区分変化判別手段による判別を入力して、前記駆動
   手段の制御方式を切換える制御方式変換手段と、 前記複数のセンサおよび／または前記制御方式変換手段
   からの信号を入力して前記駆動手段を制御する信号を出
   力する制御手段と、 を備えたことを特徴とする多数ディスク再生装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段の制御方式が、 前記駆動手段を一定の大きさの駆動信号により作動させ
   る方式と、 前記駆動手段を段階的に小さくなる駆動信号により作動
   させる方式と、 を有することを特徴とする請求項２に記載の多数ディス
   ク再生装置。