JPH0728444Y2 - フイードユニット装置 - Google Patents

フイードユニット装置

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JPH0728444Y2
JPH0728444Y2 JP1989024391U JP2439189U JPH0728444Y2 JP H0728444 Y2 JPH0728444 Y2 JP H0728444Y2 JP 1989024391 U JP1989024391 U JP 1989024391U JP 2439189 U JP2439189 U JP 2439189U JP H0728444 Y2 JPH0728444 Y2 JP H0728444Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、送りねじ装置とリニアガイド装置とを一体化
したフイードユニット装置の改良に関する。
［従来の技術］ 固定部材に対して可動部材を軸方向に正確に移動させる
ようにした装置としては、送りねじ装置とリニアガイド
装置とを組合せて構成することが望ましいが、それらは
全く別々に製造されたものであるため、それらを組合せ
る場合送りねじによるナットの移動軸線と、リニアガイ
ドのカイドレールに案内されるナットの移動軸線とを一
致させなければならないため、両者の組立においてめん
どうな組立調整が必要となるという問題がある。このた
め送りねじ装置とリニアガイド装置とを一体化してフイ
ードユニット装置となし使用の便を図ることが考えられ
ている。
例へば実開昭61-61362号公報の第２図に開示されている
ごとく、ボールねじのナットの下方に台形状の凹所を設
け、この凹所に軸方向のボール転動溝を形成し、このボ
ール転動溝に対向するボール転動溝を設けた長尺の角柱
状のガイドレールにボールを介して被嵌させ、ボールの
転動を介してナットが軸方向に移動自在とされている。
［考案が解決しょうとする課題］ しかしながら、従来のフイードユニット装置は送りねじ
装置及びリニアガイド装置に対する防塵が十分でないた
め、溶接ロボットに使用する場合スバッタがボールの転
動面に入り込み作動不良となりやすく、又クリーンルー
ムで使用する場合潤滑グリースが飛散する等の問題があ
り、又フイードユニット装置の組立調整もあまり簡単な
ものでないという不具合があった。
この考案は上記従来のフイードユニット装置の不具合を
改善すべくなされたもので、コンパクトにして防塵性に
優れ組立調整が容易なフイードユニット装置を提供する
ことを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］ この考案は、上方が開口した横断面コ字状をなし両内側
面に互いに対向する軸方向のボール転動溝を有する長尺
のガイドレールと、このガイドレールのボール転動溝に
対向するボール転動溝を両外側面に有し、このボール転
動溝に対応させてボール戻り通路となる貫通孔を形成し
たナットブロックと、このナットブロックの軸方向両端
部に固定され該ナットブロックのボール転動溝とボール
戻り通路とを連通しボール循環路を形成するエンドキャ
ップと、前記ガイドレールのボール転動溝と前記ナット
ブロックのボール転動溝との間に転動自在に嵌合され前
記ボール循環路に沿って循環する多数のボールと、前記
ガイドレールに固定され前記ナットブロックに螺合する
送りねじ軸を回転自在かつ軸方向移動不能に支持するサ
ポートユニットとを備え、前記ナットブロックには前記
ガイドレールの両側壁の上端部に近接させて該端部を覆
う張出部を設け、前記ガイドレールに前記ナットブロッ
ク部分において上方に膨らんだ膨出部をもった薄板の可
撓性シールプレートを設けてガイトレールの上方の開口
部を覆うと共に、シールプレートに磁性体材料を用い、
ガイドレールの両側壁の上端部にシールプレートとの密
着性をより確実にするマグネットを設けている。
また、エンドキャップの上部にはシールプレートの湾曲
部に摺接する傾斜面を設け、ナットブロックの張出部に
シールプレートの両側端の上面に摺接する案内溝を設け
ることができる。
さらに、ナットブロックの移動範囲を制限するストッパ
ー手段を設けてナットの噛込みを防止すると共にシール
プレートに過大な応力が加わらないようにすることがで
きる。
［作用］ この考案は、コ字形のガイドレールの内側に転動するボ
ールを介してナットブロックを軸方向移動自在に配し、
このナットブロックにガイドレールの両側壁の上端部に
近接しこの上端部を覆う張出部を設け、この張出部部分
において上方に脹らみナットブロックを覆うと共にガイ
ドレールの両側壁上端間の開口を全長に亘って覆うシー
ルプレートを設けているので、外部からの塵埃がボール
転動面に入ることが防止され、また送りねじ軸の回転に
よってグリースが外部に飛散することもシールプレート
により防止される。
シールプレートには磁性体材料が用いられ、ガイドレー
ルの両側壁の上端部にマグネットが設けられているの
で、シールプレートは磁気力によりガイドレールに吸引
され密着する。
エンドキャップの上部にシールプレートの膨出部端の湾
曲部に摺接する傾斜面を設けることによりシールプレー
トとのすべり抵抗が安定する、さらにナットブロックの
張出部にシールプレートの両側端の上面に摺接する案内
溝を設けたものにあってはシールプレートの湾曲部の曲
率が安定すると共にシールプレートの裏側に塵埃が入り
込みにくくなる。
［実施例］ ガイドレール10は上方が開口した横断面コ字状をなす長
尺部材で、底部11にはこのガイドレール10を他の部材に
取付ける取付ボルトのボルト穴12が中央部を避けて軸方
向に複数個設けられている。底部11の両側端から上方に
延びる側壁13,14の内面には略半円弧状の断面を有する
ボール転動溝15が軸方向に設けられ、このボール転動溝
15は互いに平行とされ対向している。ガイドレール10の
側壁13,14の上端の内側の角部には切欠き16を設けこの
切欠き16にはラバーマグネット17が内側に延びるように
取付けられ、ラバーマグネット17の上面は同一平面を形
成している。ガイドレールの一方の端面18にはねじ穴2
0,21が軸方向に設けられている。
ガイドレールの他の一方の端面19にも同様のねじ穴が設
けられている。
ナットブロック30は角形状のブロックで、その中央部に
設けられた貫通孔の内面にはボールねじ溝31が形成さ
れ、この貫通穴と同じ高さの外側面には、ガイドレール
のボール転動溝15に対向するボール転動溝32が形成され
ている。そしてボール転動溝32の背面部にはボール戻り
通路となる貫通孔33が形成されている。このナットブロ
ック30の上部はボール転動溝32を形成した側面より幅方
向に張出した張出部34とされ、張出部34の下方には軸方
向の溝35が形成され、くびれ部36を形成している。張出
部34の上面には他の部材と取付ける取付けねじ37が設け
られている。両方の張出部34の間には上方に開口する凹
所38が設けられ、この凹所38の幅はくびれ部36の幅より
広くされ、張出部34の凹所38の内隅には互いに対向する
ように僅か張出しシールプレートの上面に摺接する案内
溝39が形成されている。
エンドキャップ40はナットブロック30の両端部に夫々ダ
ンパー部材41を外側に当接させた状態で一緒にねじ42に
より締付け固定されている。47はねじ42が挿通される穴
である。このダンパー部材41は鉄板48にゴムを焼付成形
したものでボールねじのねじ軸とリニアガイドのボール
転動溝を含む内側面のシールを行うシール板となってい
る。
ナットブロック30に当接するエンドキャップ40の端面に
は半円弧状に湾曲した凹所43が設けられ、この湾曲した
凹所43の端部の一方はガイドレールのボール転動溝15に
近接的に入り込むボール掬い上げ用の突出部44とされ、
他方はボール戻り通路となる貫通孔33に連通しボール循
環路が形成される。
エンドキャップ40の上端部はナットブロック30の上面に
設けられている凹所38の面に連続した曲線部45を有する
約30度の傾斜面46とされている。ガイドレールのボール
転動溝15とナットブロックのボール転動溝32との間には
多数のボール50が転動自在に嵌合され、ナットブロック
30はボール50の転動を介して軸方向に移動自在とされて
いる。ナットブロック30の軸方向の移動によりボール50
はナットブロック30に設けられたボール循環路に沿って
循環する。
送りねじ軸52は外面にボールねじ溝53を有しナットブロ
ック30に設けたボールねじ溝31にボールを介して嵌合さ
れている。送りねじ軸52の一方の端部はガイドレール10
の端部に取付けられたサポートユニット54にボールベア
リング56を介して回転自在かつ軸方向に移動不能に支持
され、他の一方の端部はガイドレール10の他方の端部に
取付けられた蓋体58にボールベアリング60を介して支持
されている。ボールベアリング60の内輪は止輪61により
送りねじ軸52に係止され、外輪は蓋体58に対しては軸方
向に動き得るようにされ送りねじ軸52を過拘束しないよ
うにされている。サポートユニット54のボールベアリン
グ56はサポートユニット54に固定された蓋62により外輪
を固定され、内輪はカラー64を介して軸受け固定ナット
66により送りねじ軸の段部68に向かって締付けられ、送
りねじ軸52は回転自在かつ軸方向に移動不能にサポート
ユニット54に支持されている。
シールプレート70はその一方の端部をサポートユニット
54に押さえ板72を介してねじ74によりねじ止めされ、他
の一方の端部は蓋体58に押さえ板72を介してねじ74によ
りねじ止めされた磁性体からなる帯状の薄板部材で、ガ
イドレール10の上面を全長に亘って覆っている。
このシールプレート70はナットブロック30の上面に設け
た凹所38に僅かなすきまを有して係合する幅をもち、ナ
ットブロック30の部分で上方に膨らんで膨出部76を形成
しており、ナットブロック30の前後においてガイドレー
ル10に設けたラバーマグネット17の上面に磁気的に吸引
されて密接している。そしてナットブロック30の案内溝
39に側部が入り込んでおり、シールプレート70は案内溝
39に上面を摺接させている。
エンドキャップ40に取付けられたダンパー部材41には送
りねじ軸52をとりまく環状のゴムからなる突出部78が設
けられ、このダンパー部材41は送りねじ軸52の回転によ
りナットブロック30が軸方向に移動した際そのストロー
クエンドにおいて送りねじ軸52の端部に嵌着されピン82
により固定された環状のストッパー80に当接するように
されている。ストッパーの穴84はピン82を嵌着する穴で
ある。ダンパー部材41とストッパー80によりストッパー
手段が形成される。この実施例ではストッパーを送りね
じ軸に設けたが、ストッパーは蓋体58に設けてもよい。
即ちナットブロック30の移動に対し固定側となるガイド
レール側に設ければよい。これによりストロークエンド
においてナットブロック30とストッパー80との衝突があ
ってもその衝撃が緩和され、ナットブロック30がストロ
ークエンドにおいて噛付いて戻らなくなってしまうこと
が防止される。又このストッパー手段は第12図に示すよ
うにナットブロック30がストロークエンドで停止した場
合シールプレート70の湾曲部と固定端との間に平面部
（Ｌ）が残るようにされている。
第13図乃至第22図はサポートユニットの取付けの変形例
を示すもので、第13図及び第14図はサポートユニット54
1にガイドレール10のボール転動溝15に係合するピン542
を植設しこのピン542によりサポートユニット541の位置
決めを行うものである。このようにすればサポートユニ
ット541の取付けがきわめて容易となる。第15図及び第1
6図の第２の変形例はガイドレール101の端部の側壁部を
切除し、この切除した面を基準としてサポートユニット
543をボルト544により上方から締付ける例である。第17
図及び第18図の第３の変形例はガイドレール102の端部
を第２変形例のように切除すると共にガイドレール102
の底部中央にスロット溝103を設け、一方サポートユニ
ット545にはスロット溝103に嵌合する突部104を設け、
サポートユニット545の横方向の位置決めも行うように
したものである。第19図及び第20図の第４の変形例はガ
イドレール105の端部より少し入った所の側壁をサポー
トユニット543の幅だけ切欠いてサポートユニット543を
ガイドレール105の底部にボルト544により締付けるよう
にしたものである。又、第21図及び第22図の第５の変形
例はガイドレール106の端部より少し入った所の側壁を
サポートユニット545の幅だけ切欠くと共にガイドレー
ル106の底部に長溝107を設け、サポートユニット545に
ガイドレール106の長溝107に嵌合する突部108を設けた
ものである。これらの変形例によりサポートユニットの
組立てが容易となる。
送りねじ軸52を駆動手段により回転させるとナットブロ
ック30はガイドレール10に対して第２図における左方又
は右方に移動する。送りねじ軸52とナットブロック30の
運動の変換はボールねじにより行われるから効率が良く
精度が良い。ナットブロック30はガイドレール10に循環
するボールを介して軸方向に移動自在に支持されている
から軸方向移動の摩擦損失は少ない。
ナットブロック30が移動するとその上面に配設されたシ
ールプレート70はナットブロックの移動に伴って前端側
はエンドキャップ40の傾斜面46により持ち上げられラバ
ーマグネット17から離れ、後端側はエンドキャップ40の
傾斜面46が遠のくのでラバーマグネット17に吸着され、
この吸着部はナットブロック30の移動に伴って移動す
る。即ちシールプレート70の膨出部76の端の湾曲部はナ
ットブロック30の移動に伴って移動し、ナットブロック
30の部分において膨出する膨出部76はナットブロック30
と共に移動する。
［考案の効果］ この考案においては、ガイドレールの内側に転動するボ
ールを介してナットブロックを軸方向移動自在に配し、
このナットブロックにガイドレールの両側壁の上端部に
近接しこの上端部を覆う膨出部を設け、この張出部部分
において上方に膨らみナットブロックを覆うと共にガイ
ドレールの両側壁上端間の開口を全長に亘って覆うシー
ルプレートを設けたので、外部からの塵埃がボール転動
面に入ることが防止され、また送りねじ軸の回転によっ
てグリースが外部に飛散することもないコンパクトにし
て取扱いが容易であり防塵性に優れたフイードユニット
装置を得ることができる。
シールプレートには磁性体材料が用いられ、ガイドレー
ルの両側壁の上端部にマグネットが設けられているの
で、シール性がより確実となる。
エンドキャップの上部にシールプレートの湾曲部に摺接
する傾斜面を設けることによりシールプレートの膨出部
とのすべり抵抗が安定し、さらにナットブロックの膨出
部にシールプレートの両側端の上面に摺接する案内溝を
設けたものにあってはシールプレートの湾曲部の曲率が
安定するので、作動抵抗が均一になり作動性のよいフイ
ードユニット装置を得ることができる。
ナットブロックがストロークエンドにおいてストッパー
に当接した場合でもシールプレートの湾曲部の外側にラ
バーマグネットに吸着された平面部が残るようにしたの
でシールプレートに過大な応力が生じることがないので
シールプレートの寿命を損なうことがない。
又サポートユニットをガイドレールのボール転動溝に係
合するピンにより位置決めするものにあっては治具によ
りピンの位置を決めてやればその組立てがきわめて簡単
にできる等の効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この考案のフイードユニット装置の一実施例
を示す一部縦断面を含む正面図、第２図は、第１図の上
面図、第３図は第１図の左側面図で、中心より左側は部
品58が取外されたところが示され、中心より右側はII-I
I線矢視図で、部品40,41が取外されシールプレート70の
湾曲部を省略した図である。第４図乃至第10図は、第１
図の部品の部品図である。第11図は、第３図のIV-IV線
断面図で、送りねじ軸52を省略した図、第12図は、第１
図のフイードユニット装置の作動状態を示す模式図、第
13図乃至第22図は第１図のサポートユニット54の取付け
の変形例を示す図で、第13図、第15図、第17図、第19
図、第21図は第１図に対応する正面図、第14図、第16
図、第18図、第20図、第22図はそれぞれその右側面図で
ある。 符号の説明 10……ガイドレール 17……ラバーマグネット 30……ナットブロック 34……張出部 38……凹所 39……案内溝 40……エンドキャップ 41……ダンパー部材 46……傾斜面 50……ボール 52……送りねじ軸 54……サポートユニット 58……蓋体 70……シールプレート 76……膨出部 80……ストッパー 82……ピン

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】上方が開口した横断面コ字状をなし両内側
    面に互いに対向する軸方向のボール転動溝を有する長尺
    のガイドレールと、該ガイドレールのボール転動溝に対
    向するボール転動溝を両外側面に有し、該ボール転動溝
    に対応させてボール戻り通路となる貫通孔を形成したナ
    ットブロックと、該ナットブロックの軸方向両端部に固
    定され該ナットブロックのボール転動溝とボール戻り通
    路とを連通しボール循環路を形成するエンドキャップ
    と、前記ガイドレールのボール転動溝と前記ナットブロ
    ックのボール転動溝との間に転動自在に嵌合され前記ボ
    ール循環路に沿って循環する多数のボールと、前記ガイ
    ドレールに固定され前記ナットブロックに螺合する送り
    ねじ軸を回転自在かつ軸方向移動不能に支持するサポー
    トユニットとを備え、前記ナットブロックは前記ガイド
    レールの両側壁の上端部に近接し該端部を覆う張出部を
    有し、前記ガイドレールは前記ナットブロック部分にお
    いて上方に膨らんで膨出部を形成する薄板の可撓性シー
    ルプレートにより上方の開口部を覆われ、該シールプレ
    ートには磁性材料が用いられ、前記ガイドレールの上端
    部には前記シールプレートに当接するラバーマグネット
    が設けられていることを特徴とするフィードユニット装
    置。
  2. 【請求項２】前記エンドキャップが前記ナットブロック
    の上面に連続した曲線部を有する傾斜面をもち前記シー
    ルプレートの膨出部端の湾曲部を案内している前記請求
    項１記載のフィードユニット装置。
  3. 【請求項３】前記ナットブロックの張出部には前記シー
    ルプレートの両側端の上面に摺接する案内溝が形成され
    ている前記請求項１記載のフィードユニット装置。
  4. 【請求項４】前記送りねじはボールねじとされ、前記ガ
    イドレールに対する前記ナットブロックの移動範囲を制
    限するストッパー手段が前記ナットブロックと前記ガイ
    ドレール側の部材との間に設けられ、該ストッパー手段
    は弾性体よりなるダンパーを有し、前記ナットブロック
    の移動により前記シールプレートの軸方向両端部に前記
    膨出部端の湾曲部が及ばないようにされている前記請求
    項１記載のフィードユニット装置。
JP1989024391U 1989-03-03 1989-03-03 フイードユニット装置 Expired - Fee Related JPH0728444Y2 (ja)

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JP1989024391U JPH0728444Y2 (ja) 1989-03-03 1989-03-03 フイードユニット装置
US07/486,079 US5109720A (en) 1989-03-03 1990-02-28 Feed unit apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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