JPH07284687A - 粉砕設備の原料供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 予備粉砕機に対して設けられた一対のボール
ミルの負荷状態を最適状態に保持する。 【構成】 ボールミル５，６の負荷状態を音響センサ
８，９により検出し、その負荷状態量信号１０，１１に
基づきボールミル５，６の負荷状態を最適状態にするよ
う粉砕物供給量演算器１７，１８で増減指令信号１９，
２０を演算し、この信号１９，２０に基づき総合演算器
２１で演算した分配比信号２２により分配器４の分配比
を調整し、且つ分配器４の分配比制御で対応できない粉
砕物２’の増減分に応じ前記演算器２１で全体量増減指
令信号２３を演算して原料供給量演算器２４に出力し、
原料供給機１から予備粉砕機３への原料２の供給量を前
記演算器２４からの制御信号２５で制御し、更に各ボー
ルミル５，６への実際の粉砕物供給量を分配流量計２７
からの粉砕物供給量信号２６及び原料供給量信号２８に
基づいて総合演算器２１で確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粉砕設備の原料供給制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】粗粉砕能力の高い竪型ローラミル等の予
備粉砕機により原料を粗粉砕し、前記予備粉砕機からの
粉砕物を微粉砕能力の高い一対のボールミルに分配して
仕上げ粉砕を行うようにした粉砕設備が従来より知られ
ている。

【０００３】図３は斯かる粉砕設備における従来の原料
供給制御装置の一例を示すもので、図示の如く、原料供
給機１からの原料２を粗粉砕する予備粉砕機３と、該予
備粉砕機３から分配器４を介して均等分配された粉砕物
２’を仕上げ粉砕するボールミル５，６とにより粉砕設
備７が構成されており、各ボールミル５，６の近傍位置
には仕上げ粉砕により発せられる粉砕音を検出する音響
センサ８，９が夫々配設され、各音響センサ８，９によ
り検出される音響レベルが負荷状態量信号１０，１１と
して演算器１２に入力され、該演算器１２において前記
負荷状態量信号１０，１１から判断される各ボールミル
５，６の負荷状態量の総和が所定の設定値に保持される
よう制御信号１３が演算され、該制御信号１３により前
記原料供給機１の駆動モータの回転速度等が調整されて
原料供給量が制御されるようになっている。

【０００４】即ち、各ボールミル５，６の粉砕音の音響
レベルは負荷状態に応じて変化するので、予め粉砕音の
音響レベルと各ボールミル５，６の負荷状態との対応関
係を調べておき、その対応関係データを演算器１２に入
力しておくことにより前記粉砕音の音響レベルから各ボ
ールミル５，６の負荷状態を量的に判断し、各ボールミ
ル５，６の負荷状態が最適状態の時に検出される音響レ
ベルを基準とした負荷状態量の総和を設定値として原料
供給量の制御を行うようにしてある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯かる
従来装置においては、同種のボールミル５，６に対して
均等分配していることから各ボールミル５，６の負荷状
態が同調していることを前提として制御を行うようにし
ているが、各ボールミル５，６には微妙に相違した固有
の機械的特性がある上に、予備粉砕機３からの粉砕物
２’は粒度や性状等が偏った状態で分配されることがし
ばしば起こる為、実際には各ボールミル５，６の負荷状
態が夫々個別に変動してしまうことがあり、しかも、こ
のような負荷状態の変動は一時的な変動にとどまらず、
粉砕設備７の運転が長期にわたるにつれて累積する傾向
がある。

【０００６】なぜなら、図４に示す如く、ボールミル
５，６から排出された粉砕物２”は分級機１４へと導か
れて精粉２ａと粗粉２ｂとに分級され、十分に粉砕され
た精粉２ａのみが製品として輸送機１５等により回収さ
れ、粉砕が不十分な粗粉２ｂは輸送機１６等を介してボ
ールミル５，６の入側に再供給されるようになっている
為、例えばボールミル５，６が過負荷状態となって粉砕
効率が低下すれば自ずから粗粉２ｂの再供給量（戻り
量）も増加することになり、この粗粉２ｂの再供給量の
増加によってボールミル５，６の過負荷状態が継続され
ることになるからである。

【０００７】従って従来装置では、負荷状態量信号１
０，１１から判断される各ボールミル５，６の負荷状態
量の総和が所定の設定値に保持されていても、例えば一
方のボールミル５が能力以上の過負荷状態となり且つ他
方のボールミル６が能力以下の無駄な低負荷状態となっ
ているような場合もあり得る為、単に各ボールミル５，
６の負荷状態量の総和が所定の設定値に保持されるよう
原料供給量を制御するだけでは、各ボールミル５，６の
個々の負荷状態を最適状態に保持することができない虞
れがあった。

【０００８】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、各ボールミルの負荷状態を確実に最適状態に保持し
得る粉砕設備の原料供給制御装置を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、原料供給機か
らの原料を粗粉砕する予備粉砕機と、該予備粉砕機から
分配器を介して分配された粉砕物を仕上げ粉砕する一対
のボールミルとを備えた粉砕設備の原料供給制御装置で
あって、各ボールミルの負荷状態を検出する検出器と、
該検出器からの負荷状態量信号に基づいて各ボールミル
の負荷状態を最適状態に保持するよう各ボールミルへの
粉砕物供給量を増減する為の増減指令信号を演算して出
力する粉砕物供給量演算器と、該粉砕物供給量演算器か
らの増減指令信号に基づいて演算した分配比信号を分配
器に出力し且つ分配器の分配比制御で対応できない粉砕
物の増減分に応じ予備粉砕機への原料供給量を増減する
為の全体量増減指令信号を演算して出力する総合演算器
と、該総合演算器からの全体量増減指令信号に基づいて
演算した制御信号により原料供給機の原料供給量を制御
する原料供給量演算器と、分配器により実際に分配され
た各ボールミル毎の粉砕物供給量を検出して粉砕物供給
量信号を総合演算器へとフィードバックする分配流量計
とを備えたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】従って本発明では、各ボールミルの負荷状態を
検出器により検出し、その負荷状態を量的に判断した負
荷状態量信号として各粉砕物供給量演算器に夫々入力す
ると、各粉砕物供給量演算器において各ボールミルの負
荷状態を最適状態に保持するよう各ボールミルへの粉砕
物供給量を増減する為の増減指令信号が演算されて総合
演算器に向けて出力され、該総合演算器では前記各増減
指令信号に基づいて分配器の分配比を調整する為の分配
比信号が演算されて前記分配器に向け出力される。

【００１１】このとき、前記分配器の分配比制御で対応
できない粉砕物の増減分がある場合には、総合演算器に
おいて予備粉砕機への原料供給量を増減する為の全体量
増減指令信号が演算されて原料供給量演算器に向け出力
され、該原料供給量演算器において前記総合演算器から
の全体量増減指令信号に基づいて演算された制御信号に
より原料供給機による原料供給量が制御される。

【００１２】更に、前記総合演算器においては、分配流
量計からの粉砕物供給量信号に基づいて分配器により実
際に分配された各ボールミルへの粉砕物供給量が確認さ
れ、前記分配器の分配比制御に関するフィードバック制
御がなされる。

【００１３】以上の制御により、検出器により検出され
た各ボールミルの負荷状態に応じて各ボールミルへの粉
砕物供給量が個別に調整され、各ボールミルの負荷状態
が最適状態に保持される。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００１５】図１は本発明の原料供給制御装置の一実施
例を示すもので、図３と同一の符号を付した部分は同一
物を表わしている。

【００１６】前述した図３の従来例と同様に、原料供給
機１からの原料２を粗粉砕する予備粉砕機３と、該予備
粉砕機３から分配器４を介して均等分配された粉砕物
２’を仕上げ粉砕する一対のボールミル５，６とにより
粉砕設備７が構成されており、各ボールミル５，６の近
傍位置には仕上げ粉砕により発せられる粉砕音を検出す
る音響センサ８，９（検出器）が夫々配設されている。

【００１７】ただし本実施例では、各音響センサ８，９
により検出される音響レベルが負荷状態量信号１０，１
１として別個の粉砕物供給量演算器１７，１８に夫々入
力されるようになっており、各粉砕物供給量演算器１
７，１８において各ボールミル５，６の負荷状態を最適
状態に保持するよう各ボールミル５，６への粉砕物供給
量を増減する為の増減指令信号１９，２０が演算されて
総合演算器２１に向け出力されるようになっている。

【００１８】即ち、各ボールミル５，６の粉砕音の音響
レベルは負荷状態に応じて変化するので、予め粉砕音の
音響レベルと各ボールミル５，６の負荷状態との対応関
係を調べておき、その対応関係データを各粉砕物供給量
演算器１７，１８に入力しておくことにより、各粉砕物
供給量演算器１７，１８において前記粉砕音の音響レベ
ルから各ボールミル５，６の負荷状態を量的に判断し、
各ボールミル５，６の負荷状態が最適状態の時に検出さ
れる音響レベルを基準とした負荷状態量の過不足を修正
するような増減指令信号１９，２０が演算されて総合演
算器２１に出力されるようにしてある。

【００１９】更に、前記総合演算器２１においては、前
記各粉砕物供給量演算器１７，１８からの増減指令信号
１９，２０に基づいて演算された分配比信号２２が分配
器４に出力され且つ分配器４の分配比制御で対応できな
い粉砕物２’の増減分に応じ予備粉砕機３への原料供給
量を増減する為の全体量増減指令信号２３が演算されて
原料供給量演算器２４に向け出力されるようになってい
る。

【００２０】前記原料供給量演算器２４においては、前
記総合演算器２１からの全体量増減指令信号２３に基づ
いて原料供給機１の駆動モータの回転速度等を調整して
原料供給量を制御する為の制御信号２５が演算されて前
記原料供給機１に向け出力されるようになっている。

【００２１】また、分配器４と一方のボールミル５との
間には、分配器４により実際に分配された一方のボール
ミル５への粉砕物供給量を検出して粉砕物供給量信号２
６を総合演算器２１へとフィードバックする分配流量計
２７が設けられている。

【００２２】この分配流量計２７は、分配器４と各ボー
ルミル５，６との間に夫々個別に配設することが好まし
いが、図示の例の如く、例えば原料供給機１をスケール
コンベヤとして原料供給量を示す原料供給量信号２８を
前記原料供給機１から総合演算器２１に入力するように
すれば、他方のボールミル６への粉砕物供給量を検出す
る分配流量計を省略しても該他方のボールミル６への粉
砕物供給量を総合演算器２１にて原料供給量から割り出
すことが可能である。

【００２３】また、図示の例の如く、前記原料供給機１
からの原料供給量信号２８を原料供給量演算器２４を経
由させることにより、前記原料供給量信号２８を原料供
給量演算器２４のフィードバック信号として用いても良
い。

【００２４】而して、各音響センサ８，９により各ボー
ルミル５，６の粉砕音を検出し、その音響レベルを負荷
状態量信号１０，１１として各粉砕物供給量演算器１
７，１８に夫々入力すると、各粉砕物供給量演算器１
７，１８において各ボールミル５，６の負荷状態を最適
状態に保持するよう各ボールミル５，６への粉砕物供給
量を増減する為の増減指令信号１９，２０が演算されて
総合演算器２１に出力され、該総合演算器２１では前記
各増減指令信号１９，２０に基づいて分配器４の分配比
を調整する為の分配比信号２２が演算されて前記分配器
４に向け出力される。

【００２５】このとき、前記分配器４の分配比制御で対
応できない粉砕物２’の増減分がある場合、即ち前記各
増減指令信号１９，２０同士が何れも粉砕物供給量の増
加若しくは減少を要求するものである場合等のように前
記各増減指令信号１９，２０同士で相殺することができ
ない場合には、総合演算器２１において予備粉砕機３へ
の原料供給量を増減する為の全体量増減指令信号２３が
演算されて原料供給量演算器２４に向け出力され、該原
料供給量演算器２４において前記総合演算器２１からの
全体量増減指令信号２３に基づいて演算された制御信号
２５により原料供給機１の駆動モータの回転速度等が調
整されて原料供給量が制御される。

【００２６】更に、前記総合演算器２１においては、分
配流量計２７からの粉砕物供給量信号２６に基づいて分
配器４により実際に分配された各ボールミル５，６への
粉砕物供給量が確認され、前記分配器４の分配比制御に
関するフィードバック制御がなされる。

【００２７】また、前記原料供給機１からの原料供給量
信号２８は、原料供給量演算器２４による原料供給量制
御に関するフィードバック信号として利用される。

【００２８】従って上記実施例によれば、各ボールミル
５，６の負荷状態に応じて各ボールミル５，６への粉砕
物供給量を個別に調整することができるので、各ボール
ミル５，６の負荷状態を確実に最適状態に保持すること
ができ、粉砕設備７の粉砕効率を従来より大幅に向上す
ることができる。

【００２９】また、前述した実施例においては、音響セ
ンサ８，９を用いて各ボールミル５，６の負荷状態を検
出する例を示したが、各ボールミル５，６の負荷状態を
検出する検出器としては、音響センサ８，９以外にも各
ボールミル５，６の負荷状態との対応関係を有する信号
を出力し得る種々の検出器を採用することが可能であ
り、例えば図２に示すように、分級機１４により分級さ
れた精粉２ａ又は粗粉２ｂを輸送する輸送機１５，１６
の駆動モータ負荷を検出するトルク検出器２９，３０、
分級機１４の駆動モータ負荷を検出するトルク検出器３
１、分級機１４により分級された精粉２ａ又は粗粉２ｂ
の流量を検出する流量計３２，３３等を前記音響センサ
に換えて採用することが可能である。

【００３０】尚、本発明の粉砕設備の原料供給制御装置
は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、分配
器と各ボールミルとの間に夫々個別に分配流量計を配設
するようにしても良く、その場合には原料供給機からの
原料供給量信号を総合演算器に入力しなくても良いこ
と、また、原料供給量演算器からの制御信号により原料
供給機の原料供給量を確実に制御することが見込める場
合には原料供給量信号を原料供給量演算器にフィードバ
ックしなくても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。

【００３１】

【発明の効果】上記した本発明の粉砕設備の原料供給制
御装置によれば、各ボールミルの負荷状態に応じて各ボ
ールミルへの粉砕物供給量を個別に調整することができ
るので、各ボールミルの負荷状態を確実に最適状態に保
持することができ、粉砕設備の粉砕効率を従来より大幅
に向上することができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略図である。

【図２】本発明の他の実施例を示す概略図である。

【図３】従来例を示す概略図である。

【図４】図３のボールミルの周辺構成を示す概略図であ
る。

【符号の説明】

１ 原料供給機 ２ 原料 ２’ 粉砕物 ３ 予備粉砕機 ４ 分配器 ５ ボールミル ６ ボールミル ７ 粉砕設備 ８ 音響センサ（検出器） ９ 音響センサ（検出器） １０ 負荷状態量信号 １１ 負荷状態量信号 １７ 粉砕物供給量演算器 １８ 粉砕物供給量演算器 １９ 増減指令信号 ２０ 増減指令信号 ２１ 総合演算器 ２２ 分配比信号 ２３ 全体量増減指令信号 ２４ 原料供給量演算器 ２５ 制御信号 ２６ 粉砕物供給量信号 ２７ 分配流量計 ２８ 原料供給量信号 ２９ トルク検出器（検出器） ３０ トルク検出器（検出器） ３１ トルク検出器（検出器） ３２ 流量計（検出器） ３３ 流量計（検出器）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原料供給機からの原料を粗粉砕する予備
   粉砕機と、該予備粉砕機から分配器を介して分配された
   粉砕物を仕上げ粉砕する一対のボールミルとを備えた粉
   砕設備の原料供給制御装置であって、各ボールミルの負
   荷状態を検出する検出器と、該検出器からの負荷状態量
   信号に基づいて各ボールミルの負荷状態を最適状態に保
   持するよう各ボールミルへの粉砕物供給量を増減する為
   の増減指令信号を演算して出力する粉砕物供給量演算器
   と、該粉砕物供給量演算器からの増減指令信号に基づい
   て演算した分配比信号を分配器に出力し且つ分配器の分
   配比制御で対応できない粉砕物の増減分に応じ予備粉砕
   機への原料供給量を増減する為の全体量増減指令信号を
   演算して出力する総合演算器と、該総合演算器からの全
   体量増減指令信号に基づいて演算した制御信号により原
   料供給機の原料供給量を制御する原料供給量演算器と、
   分配器により実際に分配された各ボールミル毎の粉砕物
   供給量を検出して粉砕物供給量信号を総合演算器へとフ
   ィードバックする分配流量計とを備えたことを特徴とす
   る粉砕設備の原料供給制御装置。