JPH07284848A - コイルカーのコイル転倒防止方法 - Google Patents
コイルカーのコイル転倒防止方法Info
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- JPH07284848A JPH07284848A JP7871094A JP7871094A JPH07284848A JP H07284848 A JPH07284848 A JP H07284848A JP 7871094 A JP7871094 A JP 7871094A JP 7871094 A JP7871094 A JP 7871094A JP H07284848 A JPH07284848 A JP H07284848A
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- coil car
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイルカーのコイル転倒防止方法を提供す
る。 【構成】 コイルカー１で搬送されたコイル２を巻戻し
装置６のマンドレル６ａに装着する際に、所定の間隔で
配置された２個のフォトセンサ４，５によってコイル２
の有無を検出し、コイルカー１の駆動モータ８の電流を
検出して、正常作動時のコイルカー基準電流を求め、こ
のコイルカー基準電流よりも５〜15％高いレベルの負荷
電流上限設定値を設定し、コイルカー負荷電流が負荷電
流上限設定値を超えたときにコイルカー１を停止するこ
とにより、コイルカー１からのコイル２の転倒を防止す
ることを可能にする。
る。 【構成】 コイルカー１で搬送されたコイル２を巻戻し
装置６のマンドレル６ａに装着する際に、所定の間隔で
配置された２個のフォトセンサ４，５によってコイル２
の有無を検出し、コイルカー１の駆動モータ８の電流を
検出して、正常作動時のコイルカー基準電流を求め、こ
のコイルカー基準電流よりも５〜15％高いレベルの負荷
電流上限設定値を設定し、コイルカー負荷電流が負荷電
流上限設定値を超えたときにコイルカー１を停止するこ
とにより、コイルカー１からのコイル２の転倒を防止す
ることを可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板やアルミ板、製紙
等のコイルを搬送するために用いられるコイルカーのコ
イル転倒防止方法に関する。
等のコイルを搬送するために用いられるコイルカーのコ
イル転倒防止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コイルカーで搬送されるコイルを
ペイオフリールなどの巻戻し装置のマンドレルに装着す
る際には、往々にしてコイルが転倒するというトラブル
が発生するのであるが、このコイルの転倒を防止する方
策が種々講じられている。その一つとして、たとえば特
開平１−317619号公報には、固定した２個のフォトセン
サとパルス発振器を用いてコイルカーとコイルの相対的
な移動量を測定し、その測定値が所定の設定値を越えた
らコイルの移動を停止するという手段が開示されてい
る。
ペイオフリールなどの巻戻し装置のマンドレルに装着す
る際には、往々にしてコイルが転倒するというトラブル
が発生するのであるが、このコイルの転倒を防止する方
策が種々講じられている。その一つとして、たとえば特
開平１−317619号公報には、固定した２個のフォトセン
サとパルス発振器を用いてコイルカーとコイルの相対的
な移動量を測定し、その測定値が所定の設定値を越えた
らコイルの移動を停止するという手段が開示されてい
る。
【０００３】この特開平１−317619号の内容は、図４に
示すように、巻戻し装置６のマンドレル６ａの側部に投
光器４ａと受光器４ｂとで構成される第１のフォトセン
サ４と、投光器５ａと受光器５ｂとで構成される第２の
フォトセンサ５とを配置する。これら第１のフォトセン
サ４と第２のフォトセンサ５の位置関係は、図５に示す
ように、水平方向の間隔ａがたとえば100 mmとされ、第
１のフォトセンサ４とマンドレル６ａの端部との間隔ｂ
はたとえば10〜20mmとされる。
示すように、巻戻し装置６のマンドレル６ａの側部に投
光器４ａと受光器４ｂとで構成される第１のフォトセン
サ４と、投光器５ａと受光器５ｂとで構成される第２の
フォトセンサ５とを配置する。これら第１のフォトセン
サ４と第２のフォトセンサ５の位置関係は、図５に示す
ように、水平方向の間隔ａがたとえば100 mmとされ、第
１のフォトセンサ４とマンドレル６ａの端部との間隔ｂ
はたとえば10〜20mmとされる。
【０００４】そして、コイル２を搭載したコイルカー１
がレール３上をスキッド７の位置から巻戻し装置６側に
移動して、この巻戻し装置６のマンドレル６ａの軸芯に
コイル２の中心を合わせ、コイルカー１によってマンド
レル６ａにコイル２を装着する際に、まず第１のフォト
センサ４の投光器４ａからの光がコイル１で遮られて受
光器４ｂで受光できない状態により動作してコイル２の
端部を検出する。
がレール３上をスキッド７の位置から巻戻し装置６側に
移動して、この巻戻し装置６のマンドレル６ａの軸芯に
コイル２の中心を合わせ、コイルカー１によってマンド
レル６ａにコイル２を装着する際に、まず第１のフォト
センサ４の投光器４ａからの光がコイル１で遮られて受
光器４ｂで受光できない状態により動作してコイル２の
端部を検出する。
【０００５】その後、さらにコイルカー１が巻戻し装置
６側に移動して、第２のフォトセンサ５の投光器５ａか
らの光がコイル１で遮られて受光器５ｂで受光できない
状態で動作することにより、コイル１がマンドレル６ａ
に正常に装着し得たと判断されるのである。しかし、コ
イルカー１が第１のフォトセンサ４での動作点から距離
ａだけ移動しても第２のフォトセンサ５が動作しない場
合は、コイル２の中心とマンドレル６との軸芯が合って
いないと判断して、コイルカー１の進行を中断して停止
することによって、コイル２の転倒を防止する。
６側に移動して、第２のフォトセンサ５の投光器５ａか
らの光がコイル１で遮られて受光器５ｂで受光できない
状態で動作することにより、コイル１がマンドレル６ａ
に正常に装着し得たと判断されるのである。しかし、コ
イルカー１が第１のフォトセンサ４での動作点から距離
ａだけ移動しても第２のフォトセンサ５が動作しない場
合は、コイル２の中心とマンドレル６との軸芯が合って
いないと判断して、コイルカー１の進行を中断して停止
することによって、コイル２の転倒を防止する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のフォトセンサ方式では、コイル２の中心とマン
ドレル６ａの軸芯が合っていない状態で、コイル２をマ
ンドレル６ａに装着しようとするとコイル２が傾き、そ
の傾いた部分で遮光されるからフォトセンサ５が動作し
て誤検出するというケースがある。
た従来のフォトセンサ方式では、コイル２の中心とマン
ドレル６ａの軸芯が合っていない状態で、コイル２をマ
ンドレル６ａに装着しようとするとコイル２が傾き、そ
の傾いた部分で遮光されるからフォトセンサ５が動作し
て誤検出するというケースがある。
【０００７】また、コイル２の中心とマンドレル６ａの
軸芯のずれが少ない場合には、マンドレル６ａの先端10
0 〜200 mmの位置にコイル２の芯の端が突き当たること
で遮光するから第１のフォトセンサ４が動作し、さらに
100 mm程度移動して第２のフォトセンサ５が動作すると
いうケースもある。このような場合は、コイル２がコイ
ルカー１の台上をスリップし、押し出されて落下するこ
とになる。
軸芯のずれが少ない場合には、マンドレル６ａの先端10
0 〜200 mmの位置にコイル２の芯の端が突き当たること
で遮光するから第１のフォトセンサ４が動作し、さらに
100 mm程度移動して第２のフォトセンサ５が動作すると
いうケースもある。このような場合は、コイル２がコイ
ルカー１の台上をスリップし、押し出されて落下するこ
とになる。
【０００８】このように、コイル２がコイルカー１の台
の上で傾くとか、あるいは台上を滑るという異常につい
ては、従来のフォトセンサ方式では、確実に検出するこ
とができず、正常な条件としてとらえるミスを招くた
め、コイル２の転倒とか落下事故を防止することができ
ないのである。本発明は、上記のような従来例の課題を
解決したコイルカーのコイル転倒防止方法を提供するこ
とを目的とする。
の上で傾くとか、あるいは台上を滑るという異常につい
ては、従来のフォトセンサ方式では、確実に検出するこ
とができず、正常な条件としてとらえるミスを招くた
め、コイル２の転倒とか落下事故を防止することができ
ないのである。本発明は、上記のような従来例の課題を
解決したコイルカーのコイル転倒防止方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、コイルカーで
搬送されたコイルを巻戻装置のマンドレルに装着する際
にコイルの転倒を防止する方法であって、所定の間隔で
配置された２個のフォトセンサによって順次コイルの有
無を検出する工程と、コイルカーの駆動モータの電流を
検出して、正常作動時のコイルカー基準電流を求める工
程と、このコイルカー基準電流よりも５〜15％高いレベ
ルの負荷電流上限設定値を設定する工程と、コイルカー
負荷電流が前記負荷電流上限設定値を超えたときにコイ
ルカーを停止する工程と、からなることを特徴とするコ
イルカーのコイル転倒防止方法である。
搬送されたコイルを巻戻装置のマンドレルに装着する際
にコイルの転倒を防止する方法であって、所定の間隔で
配置された２個のフォトセンサによって順次コイルの有
無を検出する工程と、コイルカーの駆動モータの電流を
検出して、正常作動時のコイルカー基準電流を求める工
程と、このコイルカー基準電流よりも５〜15％高いレベ
ルの負荷電流上限設定値を設定する工程と、コイルカー
負荷電流が前記負荷電流上限設定値を超えたときにコイ
ルカーを停止する工程と、からなることを特徴とするコ
イルカーのコイル転倒防止方法である。
【００１０】
【作 用】本発明によれば、従来のフォトセンサ方式に
コイルカー走行時の負荷電流の変化を加味するようにし
て、負荷電流が異常に高くなって負荷電流上限設定値を
超えたときに、コイルカーを停止するようにしたので、
コイルの転倒あるいは落下を未然に防止することが可能
である。
コイルカー走行時の負荷電流の変化を加味するようにし
て、負荷電流が異常に高くなって負荷電流上限設定値を
超えたときに、コイルカーを停止するようにしたので、
コイルの転倒あるいは落下を未然に防止することが可能
である。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は本発明の一実施例の構成
を示す概要図であり、図中、従来例と同一部材は同一符
号を付して説明を省略する。図において、８はコイルカ
ー１の駆動モータ、９は駆動モータ８の回転を制御する
ＶＶＶＦなどの駆動モータ制御装置、10はＤＤＣなどの
演算処理制御装置である。この演算処理制御装置10に
は、第１および第２のフォトセンサ４，５の動作信号が
入力される。
照して詳しく説明する。図１は本発明の一実施例の構成
を示す概要図であり、図中、従来例と同一部材は同一符
号を付して説明を省略する。図において、８はコイルカ
ー１の駆動モータ、９は駆動モータ８の回転を制御する
ＶＶＶＦなどの駆動モータ制御装置、10はＤＤＣなどの
演算処理制御装置である。この演算処理制御装置10に
は、第１および第２のフォトセンサ４，５の動作信号が
入力される。
【００１２】そして、演算処理制御装置10において、コ
イルカー１の走行時において駆動モータ制御装置９から
駆動モータ８へ供給される負荷電流ＩT を入力して、コ
イル２の重量、コイルカー１の位置、コイルカー１の自
重、コイルカー１の移動速度等のデータ情報により、正
常時のコイルカー基準電流ＩT0を算出する。いま、コイ
ルカー機械損電流をＩL1とし、コイル重量機械損電流を
ＩL2とすると、コイルカー基準電流ＩT0は下記(1) 式で
表される。
イルカー１の走行時において駆動モータ制御装置９から
駆動モータ８へ供給される負荷電流ＩT を入力して、コ
イル２の重量、コイルカー１の位置、コイルカー１の自
重、コイルカー１の移動速度等のデータ情報により、正
常時のコイルカー基準電流ＩT0を算出する。いま、コイ
ルカー機械損電流をＩL1とし、コイル重量機械損電流を
ＩL2とすると、コイルカー基準電流ＩT0は下記(1) 式で
表される。
【００１３】 ＩT0＝ＩL1＋ＩL2 ……………(1) ここで、コイルカー機械損電流ＩL1はコイルカー１の無
負荷時の駆動電流、つまりコイル２を搭載しないでコイ
ルカー１を走行させたときの電流値で、ほぼ一定値で与
えられる。一方、コイル重量機械損電流ＩL2はコイルカ
ー１にコイル２を搭載して走行させたときのコイル重量
による負荷電流で、コイル重量をＷC とすると、コイル
重量機械損電流ＩL2はＩL2∝ＷC の関係で表される。
負荷時の駆動電流、つまりコイル２を搭載しないでコイ
ルカー１を走行させたときの電流値で、ほぼ一定値で与
えられる。一方、コイル重量機械損電流ＩL2はコイルカ
ー１にコイル２を搭載して走行させたときのコイル重量
による負荷電流で、コイル重量をＷC とすると、コイル
重量機械損電流ＩL2はＩL2∝ＷC の関係で表される。
【００１４】この演算処理制御装置10によって、コイル
カー１の走行時のそれぞれの位置での各電流軌跡を算出
してコイルカー負荷電流ＩT0を図２のように作成する。
また、コイルカー負荷電流ＩT0に５〜15％の余裕をもた
せた負荷電流上限設定値ＩULを電流異常値検出レベルと
して設定する。なお、この負荷電流上限設定値ＩULの余
裕範囲を制限する理由については、下限を５％未満にす
ると誤動作が生じるおそれがあり、上限を15％超えにす
ると重量の小さなコイルの場合に検出できなくなるか
ら、５〜15％の範囲が好ましいのである。
カー１の走行時のそれぞれの位置での各電流軌跡を算出
してコイルカー負荷電流ＩT0を図２のように作成する。
また、コイルカー負荷電流ＩT0に５〜15％の余裕をもた
せた負荷電流上限設定値ＩULを電流異常値検出レベルと
して設定する。なお、この負荷電流上限設定値ＩULの余
裕範囲を制限する理由については、下限を５％未満にす
ると誤動作が生じるおそれがあり、上限を15％超えにす
ると重量の小さなコイルの場合に検出できなくなるか
ら、５〜15％の範囲が好ましいのである。
【００１５】そこで、スキッド７上に載置されたコイル
２をコイルカー１に搭載して走行して、巻戻し装置６の
マンドレル６ａに装着する際に、コイル２の中心とマン
ドレル６ａの軸芯を合わせて巻戻し装置６側に移動し、
いったん中間位置で停止して、芯合わせを確認する。つ
いで、第１のフォトセンサ４の手前で低速にして、第１
のフォトセンサ４が動作し、さらに第２のフォトセンサ
５が動作すれば、コイルカー１はそのまま低速で移動を
続けて、マンドレル６ａの長さ方向の中心位置にコイル
２の幅方向の中心が一致するように位置決めして停止す
る。
２をコイルカー１に搭載して走行して、巻戻し装置６の
マンドレル６ａに装着する際に、コイル２の中心とマン
ドレル６ａの軸芯を合わせて巻戻し装置６側に移動し、
いったん中間位置で停止して、芯合わせを確認する。つ
いで、第１のフォトセンサ４の手前で低速にして、第１
のフォトセンサ４が動作し、さらに第２のフォトセンサ
５が動作すれば、コイルカー１はそのまま低速で移動を
続けて、マンドレル６ａの長さ方向の中心位置にコイル
２の幅方向の中心が一致するように位置決めして停止す
る。
【００１６】そのとき、芯合わせの誤りやコイルカー１
のたとえば油圧リークなどの理由で、コイル２の中心と
マンドレル６ａの軸芯が合わない場合は、コイル２はマ
ンドレル６ａの先端部に突き当たってしまう。この突き
当たった状態で、コイル２をなおも移動させようとする
と、そのコイルカー１を駆動する負荷電流ＩT が異常に
上昇して、たとえばＡ点で負荷電流上限設定値ＩULを超
えることになるから、この超えた時点でコイルカー１の
移動を中断して停止させるようにする。
のたとえば油圧リークなどの理由で、コイル２の中心と
マンドレル６ａの軸芯が合わない場合は、コイル２はマ
ンドレル６ａの先端部に突き当たってしまう。この突き
当たった状態で、コイル２をなおも移動させようとする
と、そのコイルカー１を駆動する負荷電流ＩT が異常に
上昇して、たとえばＡ点で負荷電流上限設定値ＩULを超
えることになるから、この超えた時点でコイルカー１の
移動を中断して停止させるようにする。
【００１７】なお、上記実施例以外に、コイルカー１の
走行ラインの開溝部を覆うために、フロアプレートと称
する可動型安全用床をコイルカー１に取付けて出し入れ
する場合があるが、そのときのフロアプレートによる機
械損電流をＩL3とすると、コイルカー基準電流ＩT0は下
記(2) 式で表される。 ＩT0＝ＩL1＋ＩL2＋ＩL3 ……………(2) ここで、フロアプレートによる機械損電流ＩL3は、図３
に示すように、コイルカー１の移動距離により変化し、
スキッド７付近でもっとも高く、漸次所定の勾配で低下
していく特性を有しているから、これによってコイルカ
ー基準電流ＩT0も右下がりの特性になる。そこで、この
場合はコイルカー１を移動させる際に、スキッド７の位
置を起点として巻戻し装置６側への距離を測る必要があ
る。
走行ラインの開溝部を覆うために、フロアプレートと称
する可動型安全用床をコイルカー１に取付けて出し入れ
する場合があるが、そのときのフロアプレートによる機
械損電流をＩL3とすると、コイルカー基準電流ＩT0は下
記(2) 式で表される。 ＩT0＝ＩL1＋ＩL2＋ＩL3 ……………(2) ここで、フロアプレートによる機械損電流ＩL3は、図３
に示すように、コイルカー１の移動距離により変化し、
スキッド７付近でもっとも高く、漸次所定の勾配で低下
していく特性を有しているから、これによってコイルカ
ー基準電流ＩT0も右下がりの特性になる。そこで、この
場合はコイルカー１を移動させる際に、スキッド７の位
置を起点として巻戻し装置６側への距離を測る必要があ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のフォトセンサ方式に負荷電流の変化を加味して、
コイルカー走行時の負荷電流が負荷電流上限設定値を超
えたときにコイルカーを停止することにより、コイルの
転倒あるいは落下を未然に防止することができるので、
コイル製品の損傷事故を無くすことが可能である。
従来のフォトセンサ方式に負荷電流の変化を加味して、
コイルカー走行時の負荷電流が負荷電流上限設定値を超
えたときにコイルカーを停止することにより、コイルの
転倒あるいは落下を未然に防止することができるので、
コイル製品の損傷事故を無くすことが可能である。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す概要図である。
【図２】コイルカー位置と電流の関係の一例を示す特性
図である。
図である。
【図３】コイルカー位置と電流の関係の他の例を示す特
性図である。
性図である。
【図４】従来例を示す斜視図である。
【図５】２台のフォトセンサの位置関係を示す配置図で
ある。
ある。
１ コイルカー ２ コイル ４ 第１のフォトセンサ ５ 第２のフォトセンサ ６ 巻戻し装置 ６ａ マンドレル ７ スキッド ８ 駆動モータ ９ 駆動モータ制御装置 10 演算処理制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 コイルカーで搬送されたコイルを巻戻
し装置のマンドレルに装着する際にコイルの転倒を防止
する方法であって、 所定の間隔で配置された２個のフォトセンサによって順
次コイルの有無を検出する工程と、 コイルカーの駆動モータの電流を検出して、正常作動時
のコイルカー基準電流を求める工程と、 このコイルカー基準電流よりも５〜15％高いレベルの負
荷電流上限設定値を設定する工程と、 コイルカー負荷電流が前記負荷電流上限設定値を超えた
ときにコイルカーを停止する工程と、からなることを特
徴とするコイルカーのコイル転倒防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7871094A JPH07284848A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | コイルカーのコイル転倒防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7871094A JPH07284848A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | コイルカーのコイル転倒防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284848A true JPH07284848A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13669431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7871094A Pending JPH07284848A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | コイルカーのコイル転倒防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07284848A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100340560B1 (ko) * | 1997-12-22 | 2002-10-25 | 주식회사 포스코 | 코일카의코일추락방지장치및방법 |
| JP2011057324A (ja) * | 2009-09-07 | 2011-03-24 | Kongo Co Ltd | 電動移動棚装置の安全装置 |
| CN104550319A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-04-29 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种翻卷机的上卷装置及方法 |
-
1994
- 1994-04-18 JP JP7871094A patent/JPH07284848A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100340560B1 (ko) * | 1997-12-22 | 2002-10-25 | 주식회사 포스코 | 코일카의코일추락방지장치및방법 |
| JP2011057324A (ja) * | 2009-09-07 | 2011-03-24 | Kongo Co Ltd | 電動移動棚装置の安全装置 |
| CN104550319A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-04-29 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种翻卷机的上卷装置及方法 |
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